CN219095071U - 一种钣金件固定机构及测量设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种钣金件固定机构，包括支撑板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可活动安装在所述支撑板上，所述第一夹持机构包括第一升降机构和压紧机构，所述第一升降机构与所述压紧机构连接，所述第二夹持机构包括第二升降机构和支撑机构，所述第二升降机构与所述支撑机构连接；所述第一升降机构设置在所述第二升降机构的一侧，所述压紧机构被配置为能够压紧位于所述支撑机构上的钣金件。本申请还公开了一种测量设备。本申请能够方便且稳定地对钣金件进行固定。

Description

一种钣金件固定机构及测量设备

技术领域

本申请涉及钣金工装技术领域，尤其涉及一种钣金件固定机构及测量设备。

背景技术

试制阶段钣金件测量设备主要以便捷式关节臂设备为主，目前钣金件测量时，无专用固定机构对钣金件进行固定，测量时需要将钣金件放置在平台上，用热熔胶将钣金件粘接在平台上，测量时操作不便利，部分零部件无法测量。

因此，需设计一种方便对钣金件进行固定的钣金件固定机构及测量设备。

实用新型内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钣金件固定机构及测量设备，能够方便且稳定地对钣金件进行固定。

本申请的技术方案提供一种钣金件固定机构，包括支撑板、第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构可活动安装在所述支撑板上，所述第一夹持机构包括第一升降机构和压紧机构，所述第一升降机构与所述压紧机构连接，所述第二夹持机构包括第二升降机构和支撑机构，所述第二升降机构与所述支撑机构连接；

所述第一升降机构设置在所述第二升降机构的一侧，所述压紧机构被配置为能够压紧位于所述支撑机构上的钣金件。

优选地，所述第一升降机构的底部设有用于固定在所述支撑板的不同位置的第一固定座，所述第一升降机构与所述第一固定座连接，所述第二升降机构的底部设有用于固定在所述支撑板的不同位置的第二固定座，所述第二升降机构与所述第二固定座连接。

优选地，所述第一固定座中设有第一磁吸件，所述第一磁吸件用于磁吸固定在所述支撑板上，所述第二固定座中设有第二磁吸件，所述第二磁吸件用于磁吸固定在所述支撑板上。

优选地，所述第一升降机构包括第一座体、第一杆体和第一锁定件，所述第一杆体与所述第一座体滑动连接，所述第一杆体沿长度方向设置有多个第一连接孔和/或所述第一座体上沿长度方向设有多个第一锁定孔，所述第一锁定件能够连接所述第一连接孔和所述第一锁定孔限制所述第一座体和所述第一杆体相对滑动。

优选地，所述第二升降机构包括第二座体、第二杆体和第二锁定件，所述第二杆体与所述第二座体滑动连接，所述第二杆体沿长度方向设置有多个第二连接孔和/或所述第二座体上沿长度方向设有多个第二锁定孔，所述第二锁定件能够连接所述第二连接孔和所述第二锁定孔限制所述第二座体和所述第二杆体相对滑动。

优选地，所述压紧机构包括夹座、压杆、操作杆和连杆，所述夹座与所述第一升降机构连接；

所述压杆的一端为第一铰接端，另一端为自由端，所述第一铰接端与所述夹座铰接，所述第一铰接端与所述自由端之间设有压块；

所述操作杆的一端为第二铰接端，另一端为握持端，所述第二铰接端与所述夹座铰接；

所述连杆的一端铰接在所述压杆的所述第一铰接端和所述自由端之间，所述连杆的另一端铰接在所述操作杆的第二铰接端和所述握持端之间，所述连杆上设有用于推动所述压杆转动的推块。

优选地，所述压杆上设有沿所述压杆的长度方向设置的调节孔，所述调节孔中可活动地设置有滑动组件，所述压块与所述滑动组件连接。

优选地，所述滑动组件包括第一滑块、第二滑块、第一螺母、第二螺母和螺杆，所述压杆设置在所述第一滑块与所述第二滑块之间，所述螺杆贯穿所述调节孔并通过所述第一螺母与所述第一滑块连接，通过所述第二螺母与所述第二滑块连接，所述压块与所述螺杆连接。

优选地，所述支撑板上设有多个用于定位所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构安装位置的定位孔。

本申请还公开了一种测量设备，包括上述的钣金件固定机构。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

本申请中的第一夹持机构和第二夹持机构可活动地安装在支撑板上，从而能够根据需求调整第一夹持机构和第二夹持机构的位置，从而对钣金件的不同位置进行夹持，在夹持钣金件时，通过第一升降机构调节压紧机构的高度，通过第二升降机构调节支撑机构的高度，从而改变夹持空间的大小，以能够方便地通过夹持机构和压紧机构共同将钣金件进行夹紧固定，避免钣金件在进行测量时由于无法固定导致影响测量结果。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请在其中一个实施例中钣金件固定机构的示意图；

图2是本申请在其中一个实施例中第一夹持机构的示意图；

图3是本申请在其中一个实施例中第二夹持机构的示意图；

图4是本申请在其中一个实施例中压紧机构的示意图。

附图标记对照表：

支撑板1：定位孔10；

第一夹持机构2：

第一固定座20；

第一升降机构21：第一座体211、第一锁定孔2111、第一杆体212、第一锁定件213、第一把手2131；

压紧机构22：夹座221、压杆222、第一铰接端2221、自由端2222、调节孔2223、操作杆223、第二铰接端2231、握持端2232、连杆224、推块2241、压块225、滑动组件226、第一滑块2261、第二滑块2262、第一螺母2263、第二螺母2264、螺杆2265；

第二夹持机构3：

第二固定座30；

第二升降机构31：第二座体311、第二锁定孔3111、第二杆体312、第二锁定件313、第二把手3131；

支撑机构32：支撑头321。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请在其中一个实施例中公开了如图1所示，一种钣金件固定机构，包括支撑板1、第一夹持机构2和第二夹持机构3，第一夹持机构2和第二夹持机构3可活动安装在支撑板1上，第一夹持机构2包括第一升降机构21和压紧机构22，第一升降机构21与压紧机构22连接，第二夹持机构3包括第二升降机构31和支撑机构32，第二升降机构31与支撑机构32连接；

第一升降机构21设置在第二升降机构31的一侧，压紧机构22被配置为能够压紧位于支撑机构32上的钣金件。

其中，如图1所示，第一夹持机构2和第二夹持机构3能够活动地安装在支撑板1上，从而以调整第一夹持机构2和第二夹持机构3的X向和Y向位置，以便于对钣金件的不同位置进行夹持固定。其中，第一升降机构21和第二升降机构31均能够沿Z向活动，在夹持钣金件的时候，通过第一升降机构21调节压紧机构22的Z向高度，通过第二升降机构31调节支撑机构32的Z向高度，进而调整压紧机构22与支撑机构32所形成的夹持空间的高度，使得钣金件处于夹持空间内的部分能够被压紧机构22和支撑机构32夹紧固定。在本申请中，第一夹持机构2和第二夹持机构3能够在X向和Y向调整位置，并能够通过第一升降机构21和第二升降机构31调整压紧机构22和支撑机构32的Z向位置，以能够满足钣金件不同位置的夹持需求，相对于现有采用热熔胶将钣金件粘接在平台的方式，采用本申请所公开的固定机构能够更加方便地对钣金件进行固定，以便于进行后续测量，避免钣金件在进行测量时由于无法固定导致影响测量结果。其中，X向和Y相为水平方向，Z向为竖直方向。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，第一升降机构21的底部设有用于固定在支撑板1的不同位置的第一固定座20，第一升降机构21与第一固定座20连接，第二升降机构31的底部设有用于固定在支撑板1的不同位置的第二固定座30，第二升降机构31与第二固定座30连接。

进一步的，第一固定座20的截面面积大于第一升降机构21的截面面积，第二固定座30的截面面积大于第二升降机构31的截面面积，以使得第一夹持机构2和第二夹持机构3能够更加稳定地固定在支撑板1上，避免第一升降机构21和第二升降机构31发生偏摆。

在本申请的一些实施例中，第一固定座20中设有第一磁吸件，第一磁吸件用于磁吸固定在支撑板1上，第二固定座30中设有第二磁吸件，第二磁吸件用于磁吸固定在支撑板1上。

较优地，第一磁吸件和第二磁吸件均为电磁铁，支撑板1为能够被电磁铁所吸附的金属板，在需要调整第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置时，第一磁吸件和第二磁吸件断电，使得第一磁吸件与第二磁吸件失去磁力，进而能够使得第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置，当调整至合适位置后，第一磁吸件和第二磁吸件通电，此时第一磁吸件和第二磁吸件在磁力吸附作用下牢固地吸附固定在支撑板1上。

可选地，第一固定座20和第二固定座30为金属件，支撑板1为电磁铁，在需要调整第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置时，支撑板1断电，在需要固定第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置时，支撑板1通电并使得第一固定座20和第二固定座30被吸附固定在支撑板1上。

在本申请的一些实施例中，如图1所示，支撑板1上设有多个用于定位第一夹持机构2和/或第二夹持机构3安装位置的定位孔10。

进一步的，如图1所示，在第一固定座20和第二固定座30的底部设有与定位孔10匹配的销孔，在固定第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置时，通过采用插销插入至定位孔10和销孔中，以实现将第一固定座20和第二固定座30与支撑板1相对固定，即可实现对第一夹持机构2和第二夹持机构3的定位，同时也能够起到固定第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置。

另外，多个定位孔10之间以相同的间距和方向布置，多组第一夹持机构2和第二夹持机构3能够安装固定在支撑板1上，通过获得对应的定位孔10之间的数量可以方便地对钣金件上的多个固定点之间的距离进行快速测算。

在本申请的一些实施例中，如图2所示，第一升降机构21包括第一座体211、第一杆体212和第一锁定件213，第一杆体212与第一座体211滑动连接，第一杆体212沿长度方向设置有多个第一连接孔和/或第一座体211上沿长度方向设有多个第一锁定孔2111，第一锁定件213能够连接第一连接孔和第一锁定孔2111限制第一座体211和第一杆体212相对滑动。

其中，沿第一杆体222的长度方向设置有多个第一连接孔，在第一座体211上设有一个第一锁定孔2111，或第一杆体222上设有一个第一连接孔，沿第一座体211的长度方向设置有多个第一锁定孔2111，沿第一杆体222的长度方向设置有多个第一连接孔，沿第一座体211的长度方向设置有多个第一锁定孔2111。

进一步的，如图2所示，第一座体211具有沿Z向设置的第一腔体，第一杆体212滑动地设置在第一腔体内且第一杆体212的上端伸出于第一腔体，第一杆体212能够相对于第一座体211沿Z向上下滑动，第一锁定孔2111连通第一腔体，其中，沿第一座体211的Z向设置有多个第一锁定孔2111，第一连接孔为螺孔，第一锁定件213为锁紧销，第一锁定件213的端部设有第一把手2131，以便于使用者旋转第一锁定件213。在调节压紧机构22的Z向高度时，通过调整第一杆体212的位置，并将第一锁定件213穿过第一锁定孔2111并旋入至第一连接孔中，使得第一杆体212与第一座体211相对固定。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，第二升降机构31包括第二座体311、第二杆体312和第二锁定件313，第二杆体312与第二座体311滑动连接，第二杆体312沿长度方向设置有多个第二连接孔和/或第二座体311上沿长度方向设有多个第二锁定孔3111，第二锁定件313能够连接第二连接孔和第二锁定孔3111限制第二座体311和第二杆体312相对滑动。

其中，沿第二杆体312的长度方向设置有多个第二连接孔，在第二座体311上设有一个第二锁定孔3111，或第二杆体312上设有一个第二连接孔，沿第二座体311的长度方向设置有多个第二锁定孔3111，沿第二杆体312的长度方向设置有多个第二连接孔，沿第二座体311的长度方向设置有多个第二锁定孔3111。

进一步的，如图3所示，第二座体311具有沿Z向设置的第二腔体，第二杆体312滑动地设置在第二腔体内且第二杆体312的上端伸出于第二腔体，第二杆体312能够相对于第二座体311沿Z向上下滑动，第二锁定孔3111连通第二腔体，其中，沿第二座体311的Z向设置有多个第二锁定孔3111，第二连接孔为螺孔，第二锁定件313为锁紧销，第二锁定件313的端部设有第二把手3131，以便于使用者旋转第二锁定件313。在调节支撑机构32的Z向高度时，通过调整第二杆体312的位置，并将第二锁定件313穿过第二锁定孔3111并旋入至第二连接孔中，使得第二杆体312与第二座体311相对固定。

可选地，第一升降机构21和第二升降机构31为丝杠结构，通过手动或电动驱动丝杠旋转以调整压紧机构22和支撑机构32的Z向高度。

可选地，第一升降机构21和第二升降机构31为液压伸缩缸。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，压紧机构22包括夹座221、压杆222、操作杆223和连杆224，夹座221与第一升降机构21连接；

压杆222的一端为第一铰接端2221，另一端为自由端2222，第一铰接端2221与夹座221铰接，第一铰接端2221与自由端2222之间设有压块225；

操作杆223的一端为第二铰接端2231，另一端为握持端2232，第二铰接端2231与夹座221铰接；

连杆224的一端铰接在压杆222的第一铰接端2221和自由端2222之间，连杆224的另一端铰接在操作杆223的第二铰接端2231和握持端2232之间，连杆224上设有用于推动压杆222转动的推块2241。

其中，在将第一夹持机构2和第二夹持机构3的位置调整好以后，能够通过压紧机构22对钣金件施加朝向支撑机构32的作用力，以将钣金件更好地夹紧固定。其中，使用者通过控制操作杆223的握持端2232控制操作杆223绕第二铰接端2231旋转，操作杆223带动连杆224转动，连杆224上的推块2241抵压作用在压杆222的上端，从而推动压杆222的自由端2222绕第一铰接端2221向下旋转，以使得自由端2222上的压块225朝向支撑机构32移动，以将钣金件压紧固定。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，压杆222上设有沿压杆222的长度方向设置的调节孔2223，调节孔2223中可活动地设置有滑动组件226，压块225与滑动组件226连接。其中，调节孔2223为长孔或是沿压杆222的长度方向间隔布置的多个圆孔，滑动组件226可活动地固定在调节孔2223的不同位置，以通过调整压块225在调节孔2223中的位置以适应固定钣金件的不同位置。

在本申请的一些实施例中，如图4所示，滑动组件226包括第一滑块2261、第二滑块2262、第一螺母2263、第二螺母2264和螺杆2265，压杆222设置在第一滑块2261与第二滑块2262之间，螺杆2265贯穿调节孔2223并通过第一螺母2263与第一滑块2261连接，通过第二螺母2264与第二滑块2262连接，压块225与螺杆2265连接。

进一步的，如图4所示，第一滑块2261设置在压杆222的上端，第二滑块2262设置在压杆222的下端，第一螺母2263设置在第一滑块2261的上端，第二螺母2264设置在第二滑块2262的下端，螺杆2265依次从上至下贯穿第一滑块2261、调节孔2223和第二滑块2262，第一螺母2263与螺杆2265螺纹连接并将第一滑块2261紧压在压杆222的上端，第二螺母2264与螺杆2265螺纹连接并将第二滑块2262紧压在压杆222的下端，从而使得第一滑块2261与第二滑块2262相对固定在压杆222上，进而使得设置在螺杆2265下端的压块225位置固定。在需要调节压块225的位置时，松开第一螺母2263和第二螺母2264即可使得第一滑块2261和第二滑块2262沿调节孔2223滑动以调节压块225的位置。

同时，还能够通过旋转螺杆2265，能够使得螺杆2265沿Z向活动从而以调节压块225的Z向位置。

在本申请的一些实施例中，如图3所示，支撑机构32包括支撑头321，支撑头321连接在第二杆体312的上端。

进一步的，压块225与支撑头321均由弹性材料制成，如橡胶，或在压块225的下表面以及支撑头321的上表面设置缓冲垫，以避免夹持时对钣金件表面造成划伤。

进一步的，钣金件固定机构能够包括多组第一夹持机构2和第二夹持机构3，也能够同时对复杂的钣金件的多个部位进行夹持固定。

本申请还公开了一种测量设备，包括上述的钣金件固定机构。

以上所述的仅是本申请的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本申请原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种钣金件固定机构，其特征在于，包括支撑板(1)、第一夹持机构(2)和第二夹持机构(3)，所述第一夹持机构(2)和所述第二夹持机构(3)可活动安装在所述支撑板(1)上，所述第一夹持机构(2)包括第一升降机构(21)和压紧机构(22)，所述第一升降机构(21)与所述压紧机构(22)连接，所述第二夹持机构(3)包括第二升降机构(31)和支撑机构(32)，所述第二升降机构(31)与所述支撑机构(32)连接；

所述第一升降机构(21)设置在所述第二升降机构(31)的一侧，所述压紧机构(22)被配置为能够压紧位于所述支撑机构(32)上的钣金件。

2.根据权利要求1所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述第一升降机构(21)的底部设有用于固定在所述支撑板(1)的不同位置的第一固定座(20)，所述第一升降机构(21)与所述第一固定座(20)连接，所述第二升降机构(31)的底部设有用于固定在所述支撑板(1)的不同位置的第二固定座(30)，所述第二升降机构(31)与所述第二固定座(30)连接。

3.根据权利要求2所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述第一固定座(20)中设有第一磁吸件，所述第一磁吸件用于磁吸固定在所述支撑板(1)上，所述第二固定座(30)中设有第二磁吸件，所述第二磁吸件用于磁吸固定在所述支撑板(1)上。

4.根据权利要求1所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述第一升降机构(21)包括第一座体(211)、第一杆体(212)和第一锁定件(213)，所述第一杆体(212)与所述第一座体(211)滑动连接；

所述第一杆体(212)沿长度方向设置有多个第一连接孔和/或所述第一座体(211)上沿长度方向设有多个第一锁定孔(2111)；

所述第一锁定件(213)能够连接所述第一连接孔和所述第一锁定孔(2111)以限制所述第一座体(211)和所述第一杆体(212)相对滑动。

5.根据权利要求1所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述第二升降机构(31)包括第二座体(311)、第二杆体(312)和第二锁定件(313)，所述第二杆体(312)与所述第二座体(311)滑动连接；

所述第二杆体(312)沿长度方向设置有多个第二连接孔和/或所述第二座体(311)上沿长度方向设有多个第二锁定孔(3111)；

所述第二锁定件(313)能够连接所述第二连接孔和所述第二锁定孔(3111)以限制所述第二座体(311)和所述第二杆体(312)相对滑动。

6.根据权利要求1所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述压紧机构(22)包括夹座(221)、压杆(222)、操作杆(223)和连杆(224)，所述夹座(221)与所述第一升降机构(21)连接；

所述压杆(222)的一端为第一铰接端(2221)，另一端为自由端(2222)，所述第一铰接端(2221)与所述夹座(221)铰接，所述第一铰接端(2221)与所述自由端(2222)之间设有压块(225)；

所述操作杆(223)的一端为第二铰接端(2231)，另一端为握持端(2232)，所述第二铰接端(2231)与所述夹座(221)铰接；

所述连杆(224)的一端铰接在所述压杆(222)的所述第一铰接端(2221)和所述自由端(2222)之间，所述连杆(224)的另一端铰接在所述操作杆(223)的第二铰接端(2231)和所述握持端(2232)之间，所述连杆(224)上设有用于推动所述压杆(222)转动的推块(2241)。

7.根据权利要求6所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述压杆(222)上设有沿所述压杆(222)的长度方向设置的调节孔(2223)，所述调节孔(2223)中可活动地设置有滑动组件(226)，所述压块(225)与所述滑动组件(226)连接。

8.根据权利要求7所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述滑动组件(226)包括第一滑块(2261)、第二滑块(2262)、第一螺母(2263)、第二螺母(2264)和螺杆(2265)，所述压杆(222)设置在所述第一滑块(2261)与所述第二滑块(2262)之间，所述螺杆(2265)贯穿所述调节孔(2223)并通过所述第一螺母(2263)与所述第一滑块(2261)连接，通过所述第二螺母(2264)与所述第二滑块(2262)连接，所述压块(225)与所述螺杆(2265)连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的钣金件固定机构，其特征在于，所述支撑板(1)上设有多个用于定位所述第一夹持机构(2)和/或所述第二夹持机构(3)安装位置的定位孔(10)。

10.一种测量设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的钣金件固定机构。

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