CN211856170U - 一种建筑材料弹性形变检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是指一种建筑材料弹性形变检测装置，包括底板、下压机构、检测机构、支撑架、控制器、太阳能雨棚、电池、工作台、夹料机构、移动驱动机构及多个移动机构，下压机构包括第一升降驱动机构、下压气缸、下压板、压块及第一视觉定位器，检测机构包括第二升降驱动机构、检测气缸、检测板、第二视觉定位器及检测探针，移动驱动机构、第一升降驱动机构、下压气缸、第一视觉定位器、第二升降驱动机构、检测探针、第二视觉定位器和检测气缸均与控制器电连接。本实用新型的转移方便，太阳能雨棚供电，节能环保，工件在检测时的稳定性好，通过视觉定位器对工件的检测位置进行拍摄定位，提高检测的准确性，检测精度高。

Description

一种建筑材料弹性形变检测装置

技术领域

本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是指一种建筑材料弹性形变检测装置。

背景技术

建筑材料在生产后或使用前需要进行检测，检测建筑材料是否达标。对于特定的建筑材料，其检测的指标不同，如：检测建筑材料的强度、硬度、弹性恢复性能等。然而现有的检测装置在检测弹性恢复性能时，建筑材料固定不稳定，影响建筑材料检测的效率和质量，而且检测的准确性较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种检测准确性好的建筑材料弹性形变检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种建筑材料弹性形变检测装置，其包括底板、下压机构、检测机构、装设于底板的顶面的支撑架、装设于底板的底面的多个移动机构、装设于支撑架的外侧壁的控制器、装设于支撑架的顶部的太阳能雨棚、装设于支撑架的顶部的电池、滑动设置于底板的顶面的工作台、装设于工作台的夹料机构及装设于底板的顶面并用于驱动工作台移动的移动驱动机构，所述电池位于太阳能雨棚的下方，所述电池用于向移动驱动机构、下压机构和检测机构供电，所述下压机构包括装设于支撑架的一侧的第一升降驱动机构、装设于第一升降驱动机构的输出端的下压气缸、装设于下压气缸的活塞杆的下压板、装设于下压板的压块及装设于下压板的第一视觉定位器，所述第一视觉定位器与移动驱动机构电连接，所述检测机构包括装设于支撑架的另一侧的第二升降驱动机构、装设于第二升降驱动机构的输出端的检测气缸、装设于检测气缸的活塞杆的检测板、装设于检测板的第二视觉定位器及装设于检测板的检测探针，所述第二视觉定位器与移动驱动机构电连接，所述移动驱动机构、第一升降驱动机构、下压气缸、第一视觉定位器、第二升降驱动机构、检测探针、第二视觉定位器和检测气缸均与控制器电连接。

进一步地，所述支撑架的顶部装设有照明灯，所述照明灯位于太阳能雨棚的下方，所述电池向照明灯供电，所述照明灯与控制器电连接。

进一步地，所述夹料机构包括固定连接于工作台的固定夹爪、内置于工作台的拉簧及滑动设置于工作台的活动夹爪，所述拉簧的一端连接于固定夹爪的底端或工作台，拉簧的另一端连接于活动夹爪的底端，所述固定夹爪与活动夹爪平行设置。

进一步地，所述固定夹爪的顶端设置有第一限位块，所述活动夹爪的顶端设置有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于固定夹爪与活动夹爪彼此靠近的一侧，所述第一限位块、固定夹爪、工作台、活动夹爪和第二限位块围设成用于容设工件的夹料腔。

进一步地，所述移动机构包括电动推杆、连接板、万向轮及刹车器，所述电动推杆的主体嵌装于底板的底面，所述连接板装设于电动推杆的推杆部，所述万向轮转动设置于连接板，所述刹车器装设于万向轮，所述电动推杆与控制器电连接。

进一步地，所述控制器的表面设置有触摸控制屏和多个控制按钮。

进一步地，所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构均包括装设于支撑架的电机、转动设置于支撑架的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及装设于移动螺母的移动块，所述下压气缸的主体连接于第一升降驱动机构的移动块，所述检测气缸的主体连接于第二升降驱动机构的移动块。

进一步地，所述第一升降驱动机构的移动块和第二升降驱动机构的移动块分别装设有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器与第一升降驱动机构的电机电连接，所述第二距离传感器与第二升降驱动机构的电机电连接，所述第一距离传感器和第二距离传感器均与控制器电连接。

进一步地，所述移动驱动机构包括装设于机台的X轴移动驱动器及装设于X轴移动驱动器的输出端的Y轴移动驱动器，所述工作台与Y轴移动驱动器的输出端连接。

进一步地，所述夹料机构的数量为多个，多个夹料机构呈直线排列地设置于工作台。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过多个移动机构对本装置进行转移，转移方便，通过太阳能雨棚发电向本装置的内部结构供电，节能环保，在检测的过程中，通过夹料机构将工件夹持，以保证工件在检测时的稳定性，又通过视觉定位器对工件的检测位置进行拍摄定位，提高了检测的准确性，检测精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、底板；2、下压机构；3、检测机构；4、支撑架；5、移动机构；6、控制器；7、太阳能雨棚；8、电池；9、工作台；10、夹料机构；11、移动驱动机构；12、第一升降驱动机构；13、下压气缸；14、下压板；15、压块；16、第一视觉定位器；17、第二升降驱动机构；18、检测气缸；19、检测板；20、第二视觉定位器；21、检测探针；22、照明灯；23、拉簧；24、活动夹爪；25、第一限位块；26、第二限位块；27、夹料腔；28、电动推杆；29、连接板；30、万向轮；31、刹车器；32、触摸控制屏；33、控制按钮；34、电机；35、丝杆；36、移动螺母；37、移动块；38、第一距离传感器；39、第二距离传感器；40、固定夹爪。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种建筑材料弹性形变检测装置，其包括底板1、下压机构2、检测机构3、装设于底板1的顶面的支撑架4、装设于底板1的底面的多个移动机构5、装设于支撑架4的外侧壁的控制器6、装设于支撑架4的顶部的太阳能雨棚7、装设于支撑架4的顶部的可充电式电池8、滑动设置于底板1的顶面的工作台9、装设于工作台9的夹料机构10及装设于底板1的顶面并用于驱动工作台9移动的移动驱动机构11，所述电池8位于太阳能雨棚7的下方，所述电池8用于向移动驱动机构11、下压机构2和检测机构3供电，所述下压机构2包括装设于支撑架4的一侧的第一升降驱动机构12、装设于第一升降驱动机构12的输出端的下压气缸13、装设于下压气缸13的活塞杆的下压板14、装设于下压板14的压块15及装设于下压板14的第一视觉定位器16，所述第一视觉定位器16与移动驱动机构11电连接，所述检测机构3包括装设于支撑架4的另一侧的第二升降驱动机构17、装设于第二升降驱动机构17的输出端的检测气缸18、装设于检测气缸18的活塞杆的检测板19、装设于检测板19的第二视觉定位器20及装设于检测板19的检测探针21，所述第二视觉定位器20与移动驱动机构11电连接，所述移动驱动机构11、第一升降驱动机构12、下压气缸13、第一视觉定位器16、第二升降驱动机构17、检测探针21、第二视觉定位器20和检测气缸18均与控制器6电连接；具体地，所述第一视觉定位器16和第二视觉定位器20均为摄像机。

实际应用时，通过控制器6对移动驱动机构11、下压机构2和检测机构3的工作参数进行调节或输入，以使控制器6控制移动驱动机构11、第一升降驱动机构12、下压气缸13、第一视觉定位器16、第二升降驱动机构17、检测探针21、第二视觉定位器20和检测气缸18协同工作，检测探针21的检测基准面为工作台9的工作面，通过多个移动机构5将本装置移动至检测位置，将工件放置在夹料机构10内，通过夹料机构10将工件夹紧固定，第二升降驱动机构17驱动检测气缸18连带第二视觉定位器20下移至设定位置后，第二视觉定位器20对工件的待检测位置进行拍摄定位并向移动驱动机构11反馈信号，使得移动驱动机构11驱动工作台9连带夹料机构10移动至检测探针21的下方，使得工件的待检测位置位于检测探针21的正下方，然后检测气缸18驱动检测板19连带检测探针21下移，直至检测探针21与工件接触，检测探针21检测出初始值，然后移动驱动机构11驱动工作台9连带夹料机构10和工件移动至下压机构2的下方，同时下压机构2的第一升降驱动机构12驱动下压气缸13连带第一视觉定位器16下移至设定位置后，第一视觉定位器16对工件的待检测位置进行拍摄定位并向移动驱动机构11反馈信号，使得移动驱动机构11驱动工作台9连带夹料机构10移动至下压板14的下方，使得工件的待检测位置位于下压板14的正下方，然后下压气缸13驱动下压板14连带压块15下压，直至压块15向工件的检测位置施加设定的压力，下压预设的时间后，下压气缸13驱动下压板14连带压块15上移，使得压块15与工件分离，最后移动驱动机构11驱动工作台9连带夹料机构10和工件移动至检测机构3的下方，静止预设的时间(工件弹性恢复时间)后，第二视觉定位器20再次对工件的待检测位置进行拍摄定位并向移动驱动机构11反馈信号，使得移动驱动机构11驱动工作台9连带夹料机构10移动至检测探针21的下方，使得工件的待检测位置位于检测探针21的正下方，然后检测气缸18驱动检测板19连带检测探针21下移，直至检测探针21与工件接触，检测探针21检测出最终值，通过控制器6对初始值与最终值进行比较并运算，初始值减去最终值等于弹性形变量，从而实现对工件(如：建筑材料等)的弹性形变进行检测。另外，通过太阳能雨棚7将太阳能转化为电能并向电池8充电，电池8向移动驱动机构11、下压机构2和检测机构3供电，达到节能环保的效果，降低了检测的成本，太阳能雨棚7还能够对本装置的内部结构进行遮风挡雨、遮挡阳光等，特别适合本装置在户外检测，如建筑施工场合等。

本实用新型通过多个移动机构5对本装置进行转移，转移方便，通过太阳能雨棚7发电向本装置的内部结构供电，节能环保，在检测的过程中，通过夹料机构10将工件夹持，以保证工件在检测时的稳定性，又通过视觉定位器对工件的检测位置进行拍摄定位，提高了检测的准确性，检测精度高。

本实施例中，所述支撑架4的顶部装设有照明灯22，所述照明灯22位于太阳能雨棚7的下方，所述电池8向照明灯22供电，所述照明灯22与控制器6电连接。通过照明灯22向环境补充光线，使得本装置能够在黑暗环境中作业。

本实施例中，所述夹料机构10包括固定连接于工作台9的固定夹爪40、内置于工作台9的拉簧23及滑动设置于工作台9的活动夹爪24，活动夹爪24能够靠近或远离固定夹爪40移动，所述拉簧23的一端连接于固定夹爪40的底端或工作台9，拉簧23的另一端连接于活动夹爪24的底端，所述固定夹爪40与活动夹爪24平行设置。

实际应用时，拉动活动夹爪24远离固定夹爪40移动，拉簧23处于被拉伸的状态，然后将工件放置在固定夹爪40与活动夹爪24之间，释放对活动夹爪24的拉力，在拉簧23的回弹力作用下，活动夹爪24靠近固定夹爪40移动，直至固定夹爪40与活动夹爪24将工件夹持固定在工作台9上，保证了工件的稳定性，能够提高检测的准确性。

本实施例中，所述固定夹爪40的顶端设置有第一限位块25，所述活动夹爪24的顶端设置有第二限位块26，所述第一限位块25和第二限位块26分别位于固定夹爪40与活动夹爪24彼此靠近的一侧，所述第一限位块25、固定夹爪40、工作台9、活动夹爪24和第二限位块26围设成用于容设工件的夹料腔27。工件位于夹料腔27后，第一限位块25和第二限位块26分别抵触工件的顶面，从而对工件进行限位，保证工件的位置精度和稳定性。

本实施例中，所述移动机构5包括电动推杆28、连接板29、万向轮30及刹车器31，所述电动推杆28的主体嵌装于底板1的底面，所述连接板29装设于电动推杆28的推杆部，所述万向轮30转动设置于连接板29，所述刹车器31装设于万向轮30，所述电动推杆28与控制器6电连接。

实际应用时，通过向支撑架4或底板1施加推力，万向轮30受力会进行滚动，使得整个装置移动，当装置移动至检测位置时，通过刹车器31对万向轮30进行制动，避免工作状态下出现滑动的现象，然后通过控制器6控制电动推杆28伸长或收缩，从而调节底板1离地的高度，进而达到合适的工作高度，灵动性好，适合在不同场地工作。

本实施例中，所述控制器6的表面设置有触摸控制屏32和多个控制按钮33。通过触摸控制屏32能够对检测时的参数(如：下压时间等)进行输入或调节，多个控制按钮33分别用于控制移动驱动机构11、照明灯22等的启闭。

本实施例中，所述第一升降驱动机构12和第二升降驱动机构17均竖直设置，所述第一升降驱动机构12和第二升降驱动机构17均包括装设于支撑架4的电机34、转动设置于支撑架4的丝杆35、螺纹连接于丝杆35的移动螺母36及装设于移动螺母36的移动块37，所述下压气缸13的主体连接于第一升降驱动机构12的移动块37，所述检测气缸18的主体连接于第二升降驱动机构17的移动块37。该结构设计的第一升降驱动机构12和第二升降驱动机构17，工作稳定，传动精度高。

本实施例中，所述第一升降驱动机构12的移动块37和第二升降驱动机构17的移动块37分别装设有第一距离传感器38和第二距离传感器39，所述第一距离传感器38与第一升降驱动机构12的电机34电连接，所述第二距离传感器39与第二升降驱动机构17的电机34电连接，所述第一距离传感器38和第二距离传感器39均与控制器6电连接。通过第一距离传感器38和第二距离传感器39来检测移动块37与工作台9的工作面之间的距离，然后第一距离传感器38和第二距离传感器39分别向第一升降驱动机构12的电机34和第二升降驱动机构17的电机34反馈信号，以控制电机34正转或反转，保证移动块37每次下移的位置一致。

本实施例中，所述移动驱动机构11水平设置，所述移动驱动机构11包括装设于机台的X轴移动驱动器及装设于X轴移动驱动器的输出端的Y轴移动驱动器，所述工作台9与Y轴移动驱动器的输出端连接；具体地，所述X轴移动驱动器的结构和Y轴移动驱动器的结构均与第一升降驱动机构12的结构相同，在此不再赘述。该结构设计的移动驱动机构11，使得工作台9能够沿着底板1的X轴方向和Y轴方向移动，提高了工作台9的灵动性。

本实施例中，所述夹料机构10的数量为多个，多个夹料机构10呈直线排列地设置于工作台9；多个夹料机构10分别夹持多个工件，使得本装置能够对多个工件进行检测，且能够节省了下压工件后的静止等待时间(工件弹性恢复时间)，提高了对工件检测的效率。

当然，本装置也可以采用外部电源向移动驱动机构11、下压机构2和检测机构3等供电。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：包括底板、下压机构、检测机构、装设于底板的顶面的支撑架、装设于底板的底面的多个移动机构、装设于支撑架的外侧壁的控制器、装设于支撑架的顶部的太阳能雨棚、装设于支撑架的顶部的电池、滑动设置于底板的顶面的工作台、装设于工作台的夹料机构及装设于底板的顶面并用于驱动工作台移动的移动驱动机构，所述电池位于太阳能雨棚的下方，所述电池用于向移动驱动机构、下压机构和检测机构供电，所述下压机构包括装设于支撑架的一侧的第一升降驱动机构、装设于第一升降驱动机构的输出端的下压气缸、装设于下压气缸的活塞杆的下压板、装设于下压板的压块及装设于下压板的第一视觉定位器，所述第一视觉定位器与移动驱动机构电连接，所述检测机构包括装设于支撑架的另一侧的第二升降驱动机构、装设于第二升降驱动机构的输出端的检测气缸、装设于检测气缸的活塞杆的检测板、装设于检测板的第二视觉定位器及装设于检测板的检测探针，所述第二视觉定位器与移动驱动机构电连接，所述移动驱动机构、第一升降驱动机构、下压气缸、第一视觉定位器、第二升降驱动机构、检测探针、第二视觉定位器和检测气缸均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述支撑架的顶部装设有照明灯，所述照明灯位于太阳能雨棚的下方，所述电池向照明灯供电，所述照明灯与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述夹料机构包括固定连接于工作台的固定夹爪、内置于工作台的拉簧及滑动设置于工作台的活动夹爪，所述拉簧的一端连接于固定夹爪的底端或工作台，拉簧的另一端连接于活动夹爪的底端，所述固定夹爪与活动夹爪平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述固定夹爪的顶端设置有第一限位块，所述活动夹爪的顶端设置有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于固定夹爪与活动夹爪彼此靠近的一侧，所述第一限位块、固定夹爪、工作台、活动夹爪和第二限位块围设成用于容设工件的夹料腔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述移动机构包括电动推杆、连接板、万向轮及刹车器，所述电动推杆的主体嵌装于底板的底面，所述连接板装设于电动推杆的推杆部，所述万向轮转动设置于连接板，所述刹车器装设于万向轮，所述电动推杆与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述控制器的表面设置有触摸控制屏和多个控制按钮。

7.根据权利要求1所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构和第二升降驱动机构均包括装设于支撑架的电机、转动设置于支撑架的丝杆、螺纹连接于丝杆的移动螺母及装设于移动螺母的移动块，所述下压气缸的主体连接于第一升降驱动机构的移动块，所述检测气缸的主体连接于第二升降驱动机构的移动块。

8.根据权利要求7所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构的移动块和第二升降驱动机构的移动块分别装设有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器与第一升降驱动机构的电机电连接，所述第二距离传感器与第二升降驱动机构的电机电连接，所述第一距离传感器和第二距离传感器均与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述移动驱动机构包括装设于机台的X轴移动驱动器及装设于X轴移动驱动器的输出端的Y轴移动驱动器，所述工作台与Y轴移动驱动器的输出端连接。

10.根据权利要求9所述的一种建筑材料弹性形变检测装置，其特征在于：所述夹料机构的数量为多个，多个夹料机构呈直线排列地设置于工作台。

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