CN116851751A - 一种粉末冶金零件生产用成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种粉末冶金零件生产用成型装置，包括：工作台、成型机构、供料机构、送料机构、输送机构，成型机构包括：上模冲、下模冲、成型腔、带动上模冲冲压的第一伸缩缸，及带动下模冲冲压的第二伸缩缸；下模冲与活塞杆转动连接；输送机构用于输送生胚；控制模块。本发明中可以在上模冲缩回时带动送料机构向成型腔送料，在上模冲伸出时使送料机构加料；并在下模冲伸出时进行冲压，以及在下模冲缩回到成型腔外时旋转，使生胚从下模冲滑至输送机构，在不增加动力源的情况下，不仅实现了对粉末的压制成型，还实现了送料、排出、清洁的功能，大大降低了成本。

Description

一种粉末冶金零件生产用成型装置

技术领域

本发明涉及粉末冶金技术领域，具体涉及一种粉末冶金零件生产用成型装置。

背景技术

粉末冶金是制取金属粉末并通过成形和烧结等工艺将金属粉末，或金属粉末和非金属粉末的混合物制成制品的加工方法。粉末冶金可以获得熔点、密度相差悬殊的多种金属、金属与陶瓷、金属与塑料等多相不均质的特殊功能复合材料和制品。

申请号为CN202020370474.6的实用新型专利公开了一种新型防尘粉末冶金成型装置，包括底座、控制面板、顶座、升降板、第一电动伸缩杆、基座、第二电动伸缩杆、横板、压座、皮套、通气管道、推板、第三电动伸缩杆、支架、台座、接物盒、风机、输送管道。本装置通过第一电动伸缩杆带动升降板上升来达到工作怕平面的要求，通过第三电动伸缩杆带动推板使完成供料工作，第二电动伸缩杆带动压座可以更好的完成零件压制工作，皮套下降可以更好的覆盖于工作区域，而且通气管道可以更好地将粉尘抽走，这样不仅仅减少了粉尘污染，而且也保护了零件的生产质量。

但是该专利虽然在一定程度上减少了粉尘污染，但是送料、以及将压制成型的生胚取出还需要通过不同的装置或人为搬运，效率低，生产成本高。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的一种粉末冶金零件生产用成型装置。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种粉末冶金零件生产用成型装置，包括：工作台、给送料机构供给粉末的供料机构、将粉末送至成型机构的送料机构、将粉末压制成型的成型机构、将压制成型的生胚输送至下一道程序的输送机构、收集粉尘的除尘机构、倾斜组件，及检测装置；

所述供料机构包括：储存粉末的料仓、向所述送料盘排出粉末的排料管、电磁阀；

所述成型机构包括：上模冲、下模冲、成型腔，分别带动所述上模冲、所述下模冲冲压的第一伸缩缸、第二伸缩缸；

所述送料机构包括：送料盘、滑轨、连接杆，所述送料盘通过连接件与所述滑轨滑动连接；所述第一伸缩缸的活塞杆伸出时，通过所述连接杆带动所述送料盘沿所述滑轨向所述成型腔滑动；所述第一伸缩缸的活塞杆缩回时，通过所述连接杆带动所述送料盘沿所述滑轨向所述排料管滑动；

所述倾斜组件在所述下模冲向下移动时，使所述下模冲向所述输送机构倾斜；

所述除尘机构包括：对所述成型腔、所述下模冲除尘的第一除尘单元，以及清除扬尘的第二除尘单元；

所述检测装置包括：信息获取单元、阈值单元、色彩分析单元、中控单元；所述信息获取单元，对成型腔、下模冲的图像进行获取，并将该图像上传至所述色彩分析单元；所述色彩分析单元，对所述图像中色彩的色差进行分析；

将所述色差与阈值单元所提供的阈值进行比对，得到比对结果，如果所述色差大于所述阈值，则通过所述第一除尘单元进行除尘，如果所述色差小于所述阈值，则所述第一除尘机构不进行除尘；将对比结果与历史数据进行比较，确定是否相似；如果相似，则人工进行查验，判断设备是否存在故障。

进一步的，所述送料盘包括：底板、沿粉末输送方向依次设于所述底板的筒体、挡板；所述筒体与所述底板滑动连接；所述挡板与所述底板转动连接；所述底板的底部通过所述连接件与所述滑轨滑动连接；所述筒体上安装有振动器。

进一步的，所述筒体为透明筒体；所述振动器与所述中控单元通信连接；所述信息获取单元还用于获取所述透明筒体的图像；通过色彩分析单元对所述透明筒体的图像进行分析；

当检测到所述透明筒体内有余料时，中控单元控制所述振动器振动；所述振动器振动结束后，所述色彩分析单元对所述透明筒体的图像进行验证，分析所述透明筒体内是否有余料残留；若有，则进行二次循环；二次循环结束后，再次验证，若有余料残留，则进行三次循环或发送报警信号。

进一步的，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述下模冲之间设置有连接块；所述连接块与所述下模冲转动连接，且转轴位于所述下模冲靠近所述输送机构的一侧；所述连接块靠近所述输送机构的一侧开设有连接槽；所述连接槽内安装有连接所述连接槽和所述下模冲的复位件；所述第二伸缩缸的活塞杆缩回时，所述下模冲向所述输送机构转动；所述第二伸缩缸的活塞杆伸出时，所述下模冲受自身重力、所述复位件的弹力恢复原位。

进一步的，所述下模冲底部设有第一斜面，所述连接块上设有第二斜面，且在所述第二斜面、第一斜面相互靠近的一侧的设有凹槽；所述凸起部的顶部设有与所述第一斜面匹配的第三斜面；当所述下模冲向下移动时，所述第三斜面先沿所述第一斜面滑动，再沿所述第二斜面滑动，在滑动至所述第二斜面的终点时，所述凸块卡入所述凹槽内。

进一步的，所述倾斜组件由安装座、凸块、弹性件、微动开关组成；所述凸块由凸起部、凹陷部，及连接部组成；所述凸块活动安装在所述安装座内，且所述凸起部探出所述安装座；所述连接部通过所述弹性件与所述安装座连接；所述凹陷部在下压时与所述微动开关连接；

当所述下模冲下压所述凸起部时，所述凹陷部下压所述微动开关，所述微动开关给所述检测装置反馈第一信号；当所述下模冲上升时，所述弹性件带动所述凸块复位，所述凹陷部与所述微动开关分离，所述微动开关给所述检测装置反馈第二信号。

进一步的，所述信息获取单元安装在所述第一除尘单元的吸尘端；所述第一除尘单元通过传动组件与所述第二伸缩缸连接；所述传动组件包括：与所述下模冲转动连接的第一连杆、连接所述第一连杆和所述吸尘端的第二连杆、安装于所述第一连杆和所述第二连杆相互远离一侧的限位件，及调整所述第一连杆和所述第二连杆夹角的调节件；所述吸尘端与所述第二连杆转动连接；所述第一连杆和所述第二连杆通过所述调节件转动连接；所述下模冲下降时，所述传动组件带动所述第一除尘单元转入所述下模冲与所述成型腔之间。

进一步的，所述色彩分析单元的具体分析方式为：将图像中的特定颜色设置为背景色，将粉末颜色设置为预警色；将所述图像中的色彩区间划分为背景色区间α和预警色区间β；将所述图像的中心点设为坐标原点，并将所述图像与坐标系进行合并；对所述背景色区间α和所述预警色区间β各个端点的位置分别进行定义，将所述背景色区间的各个端点定义为Pα（Xn，Yn），并将所述预警色区间β的各个端点定义为Pβ（Xn,Yn），其中n表示不同端点；计算所述预警色区间β的面积Sβ，并计算所述背景色区间α的面积Sα；设比例BLSβ，将计算得出的比例BL与阈值θbl进行比较，若BL>θbl，则需要除尘机构进行除尘；将分析结果与对历史分析数据进行对比，确定对比结果是否与历史分析结果相似；如果存在相似，则人工进行查验，判断设备是否存在故障。

进一步的，与历史分析数据进行对比的具体方式为：将预警色彩区间的Sβ与历史数据中上一次测得的预警色区间的面积Sβ1进行比较；计算相同位置面积Sβ的比例bl，设bl=Sβ；如果0.7<bl<1，则认定为相似，如果bl=1，则认定为相同；如果bl>0.7，则限定区间范围，对相同位置的预警色区间面积Sβ1与上上次测得的预警色区间的面积Sβ2的比例bl1进行再次验证；如果bl1≥0.9，相似相似则认定存在相似或相同，发送故障信号，提醒需要人工进行查验。

进一步的，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端安装有正反转电机，所述正反转电机的输出通过连接扣所述吸尘端连接；当所述检测装置接收到第一信号时，所述中控单元，控制所述正反转电机带动所述吸尘端旋转，并控制所述信息获取单元获取图像，并根据对比结果控制所述吸尘器吸尘。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明可以在上模冲缩回时带动送料机构向成型腔送料，在上模冲伸出时使送料机构加料；并在下模冲伸出时进行冲压，以及在下模冲缩回到成型腔外时旋转，使生胚从下模冲滑至输送机构，并在下模冲缩回时，通过除尘机构对下模冲和成型腔进行检测，在不增加动力源的情况下，不仅实现了对粉末的压制成型，还实现了送料、排出、清洁的功能，大大降低了成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的结构示意图。

图2为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的爆炸示意图；

图3为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的筒体的结构示意图；

图4为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的下模冲组件的结构示意图；

图5为图4中A部分及倾斜组件的结构示意图；

图6为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的传动组件的结构示意图；

图7为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的倾斜组件的结构示意图；

图8为本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置的下模冲倾斜，凹陷部与微动开关连接时的状态示意图。

图中：1、工作台；2、成型机构；3、供料机构；4、送料机构；21、上模冲；22、下模冲；23、成型腔；24、第一伸缩缸；25、第二伸缩缸；41、送料盘；42、连接杆；5、倾斜组件；6、复位件；7、除尘机构；711、除尘端；72、第二除尘单元；8、传动组件；81、第一连杆；82、第二连杆；83、限位件；84、调节件；85、正反转电机；86、卡扣；31、料仓；32、排料管；411、底板；412、筒体；4111、连接件；11、滑轨；4112、挡板；9、连接块；91、连接槽；92、转轴；221、第一斜面；93、第二斜面；51、安装座；52、弹性件；53、微动开关；54、凸块；541、凸起部；542、凹陷部；543、连接部；5411、第三斜面。

实施方式

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图8所示，本发明一种粉末冶金零件生产用成型装置，包括：工作台1、给送料机构4供给粉末的供料机构3、将粉末送至成型机构2的送料机构4、将粉末压制成型的成型机构2、将压制成型的生胚输送至下一道程序的输送机构、收集粉尘的除尘机构7，及检测粉尘的检测装置。

供料机构3包括：储存粉末的料仓31、向送料盘41排出粉末的排料管32、电磁阀；中控单元根据数据库中预存的零件信息，在压制不同零件时，通过控制电磁阀的启闭控制对应零件的粉末排出量，给送料机构4供料，以满足不同零件的供料需求。

送料机构4包括：送料盘41，以及滑轨11；送料盘41通过连接件4111与滑轨11连接，使送料盘41沿滑轨11的长度方向移动，滑轨11固定安装于工作台1的台面上；送料盘41包括：底板411、沿粉末输送方向依次设于底板411的筒体412、挡板4112；筒体412优选为透明筒体412，通过透明筒体412方便观察筒体412内的粉末残留情况；筒体412与底板411滑动连接；挡板4112设置在底板411的两边，与底板411转动连接，且挡板4112上设有滑槽，该滑槽与底板411顶部设置的滑槽连通，使筒体412可以从底板411滑到挡板4112上，并且筒体412滑到挡板4112上时，与底板411完全分离，筒体412内的粉末直接落入成型腔23内，粉末不与挡板4112发生接触，筒体412的底部也可以转动安装粉末挡板4112，挡板4112在与底板411分离时向下旋转，使粉末从筒体412内落入成型腔23内；底板411的底部固定安装有连接件4111，连接件4111与滑轨11滑动连接，连接件4111为滑块或滑轮，以方便筒体412滑动；筒体412上安装有振动器，振动器用于将筒体412内壁残留的粉末振出筒体412，从而使筒体412内的粉末抖出的更加彻底，进而使进入成型腔23内的粉末分量更准确，使压制成型的生胚的精准度更高；第一伸缩缸24的活塞杆上升时，通过连接杆42带动送料盘41向成型腔23移动，在送料盘41的底板411移动到滑轨11的终点时，筒体412继续移动并与底板411分离，同时迫使挡板4112转动，筒体412继续沿着挡板4112上的滑槽移动，此时，筒体412中的粉末落入到成型腔23内，然后通过振动器振动使筒体412内残留的粉末落入成型腔23内；反方向移动时，筒体412沿滑槽向挡板4112的方向滑动，挡板4112转回原位，然后筒体412带动底板411向供料机构3底部的供料口移动，直至筒体412移动到供料口下方；第一伸缩缸24的活塞杆通过连接杆42带动送料盘41沿滑轨11移动，连接杆42的一端与第一伸缩缸24的活塞杆铰接，连接杆42的另一端与送料盘41铰接；第一伸缩缸24的活塞杆伸缩时，连接杆42的端部分别转动，以带动送料盘41沿滑轨11滑动；如此，在第一伸缩缸24的活塞杆缩回时，带动送料盘41送料；并在第一伸缩缸24的活塞杆伸出时，带动上模冲21进行冲压；从以上描述中可以看出，上模冲21在冲压的过程中，不仅能实现冲压的效果，还能通过带动送料机构4送料、取料，从而可以节省大量生产成本。

成型机构2包括：上模冲21、下模冲22、成型腔23、带动上模冲21冲压的第一伸缩缸24，及带动下模冲22冲压的第二伸缩缸25，上模冲21与下模冲22配合将粉末在成型腔23内挤压成型。

下模冲22与第二伸缩缸25的活塞杆之间设有连接块9，连接块9靠近输送机构的一侧开设有连接槽91；连接块9的底部固定安装在第二伸缩缸25的活塞杆上，且连接槽91通过转轴92与下模冲22转动连接，使下模冲22只能向连接槽91的方向旋转，且下模冲22在转动时重心始终在远离输送机构的一侧，连接槽91还可以避免下模冲22过度倾斜，以及便于在倾斜后恢复原位；连接槽91内设置有复位件6，通过复位件6连接连接槽91的和下模冲22，复位件6用于帮助下模冲22复位，以及在下模冲22转动时起缓冲作用；其中，复位件6优选为阵列排列的弹簧。

倾斜组件5由安装座51、凸块54、弹性件52、微动开关53组成；凸块54安装在安装座51内，且可以沿安装座51上下移动，凸块54向下移动时与微动开关53接触；凸块54由凸起部541、凹陷部542，及连接部543组成；凸起部541探出安装座51；弹性件52设置在安装座51内，且弹性件52的两端分别于安装座51、连接部543连接，通过设置弹性件52的方式，可以使凸块54在下模冲22向上移动的过程中自动恢复原状，从而避免凸块54的凹陷部542与微动开关53持续接触；下模冲22靠近输送机构一侧的底部设有第一斜面221，连接块9上设有第二斜面93，在第一斜面221、第二斜面93靠近的一侧设有凹槽；第二斜面93用于防止凸起部541卡入凹槽内时，连接块9与安装座51、凸块54发生干涉；凸起部541的顶部设有第三斜面5411，第三斜面5411与第一斜面221匹配；第一斜面221与第三斜面5411接触时，第一斜面221下压第三斜面5411，迫使凸块54受力沿第一斜面221滑动，并使凸起部541卡入凹槽内，随后在弹性件52不断储存弹性势能，凸块54不断积聚反作用力，迫使下模冲22向输送机构转动，下模冲22上的生胚受重力影响自动滑到输送机构上，不需要再人为或机械取出生胚，大大简化了生产流程，节省了大量成本；与此同时，下模冲22迫使凹陷部542与微动开关53接触，微动开关53实时反馈第一信号给中控单元，中控单元控制信息获取单元获取成型腔23、下模冲22的图像，通过凹陷部542与微动开关53接触给中控单元反馈信号；从以上描述中可以看出，下模冲22、倾斜组件5、微动开关53、检测装置配合时，仅需要通过简单的程序即可实现控制功能，没有复杂的程序，控制过程的控制机理比较简单，对编程的要求较低，软件的故障率低；在凹陷部542未与微动开关53接触时，微动开关53不反馈第一信号给控制单元，在多次冲压成型的过程中，下模冲22未移出成型腔23外，凹陷部542与微动开关53不接触，可以避免微动开关53误发信号；当下模冲22上升时，弹性件52带动凸块54复位，凹陷部542与微动开关53分离，微动开关53实时给检测装置反馈第二信号，如此，即可通过简单结构实现程序控制，且程序简单，故障率低；安装座51滑动安装在下模冲22下方，且在下模冲22向上运动时，自动受弹簧弹力恢复原位。

输送机构位于成型腔23下方出口的位置，以便于接取下模冲22滑出的生胚，并将成型机构2压制成型的输送生胚至下一道工序。

除尘机构7包括：用于对成型腔23和下模冲22上残留的粉末进行除尘的第一除尘单元，以及用于清除扬尘的第二除尘单元72；第一除尘单元为吸尘器，吸尘器的除尘端711通过传动组件8与下模冲22连接；第二除尘单元72包括：除尘罩、与除尘罩通过风管连通的引风机，吸尘器、引风机可以根据实际情况选择具体型号。

传动组件8包括：与下模冲22底部转动连接的第一连杆81，与第一连杆81转转动连接的第二连杆82，限制第一连杆81、第二连杆82之间最大夹角的限位件83，及固定第一连杆81、第二连杆82之间夹角的调节件84；固定杆，安装在成型腔23靠近传动组件8的一侧，用于根据需要将连接第一连杆81、第二连杆82的转轴92固定在特定位置，以使第一连杆81转动时，第二连杆82跟随第一连杆81转动，固定杆可以设置为可伸缩、可转动的固定杆，从而便于调节；第二连杆82远离第一连杆81的一端安装有正反转电机85，正反转电机85的输出轴通过连接扣锁紧吸尘器的吸尘端，连接扣为锁扣，在正反转电机85的输出轴转动时带动吸尘器的吸尘端转动，从而使吸尘器上的工业相机跟随转动，以便于工业相机检测；限位件83用于限制第一连杆81和第二连杆82之间的最大夹角，使该最大夹角小于180度，从而避免第一连杆81、第二连杆82之间的角度过大，无法进行检测；调节件84在拧紧时固定第一连杆81、第二连杆82之间的夹角，调节件84在松开时第一连杆81、第二连杆82可以自由转动，便于调节；在第二伸缩缸25的活塞杆缩回时，吸尘器的吸尘端靠近下模冲22，或移动到下模冲22与成型腔23之间，并在需要除尘时吸尘器启动；在第二伸缩缸25的活塞杆伸出时，吸尘器的吸尘端远离下模冲22；第一连杆81可以为可伸缩的连杆；传动组件8也可以通过齿轮传动，通过齿轮传动改变运动方向，使第一除尘单元移动到下模冲22与成型腔23之间；从以上描述可以看出，通过将吸尘器的吸尘端设置在传动组件8上的方式，可以在下模冲22下降时，使除尘端711进入下模冲22和成型腔23之间除尘，仅通过简单的结构，即可实现吸尘端的自动化移动，结构简单，制造成本低；下模冲22上升时，使除尘端711远离下模冲22和成型腔23，避免除尘端711、下模冲22发生干涉。

优选的，压制次数至少为一次；压制方式至少包括：上模冲21冲压；下模冲22冲压；上模冲21和下模冲22共同冲压；上模冲21和下模冲22依次冲压；或几种冲压方式的结合，上模冲21冲压时，下模冲22处于成型腔23内；下模冲22冲压时上模冲21处于成型腔23内，成型腔23优选为可更换的成型腔23，生产不同零件时，使用不同的成型腔23；还可以冲压时使成型腔23振动，从而使生胚更紧实。

检测装置包括：信息获取单元、阈值单元、色彩分析单元、中控单元；微动开关53与中控单元通信连接，中控单元接收到微动开关53发送的第一信号时，中控单元控制正反转电机85转动，并控制信息获取单元对下模冲22和成型腔23内的粉尘情况进行检测，并在检测到有粉末残留时控制除尘第一除尘单元进行除尘；中控单元接收到微动开关53发送的第二信号时，中控单元控制信息获取单元停止检测；通过微动开关53发送第一信号、第二信号，中控单元控制不同的运动方式，程序简单，故障率低；信息获取单元在第二连杆82的带动下转动，对成型腔23、下模冲22的图像进行获取，并将该图像上传至色彩分析单元；色彩分析单元，对图像中色彩的色差进行分析；将色差与阈值单元所提供的阈值进行比对得到比对结果，如果色差大于阈值，则通过第一除尘单元进行除尘，如果色差小于阈值，则第一除尘机构7不进行除尘；确定多次的对比结果之间是否相似；如果相似，则人工进行查验，判断设备是否存在故障；如此，不仅仅能对是否有粉末残留进行检测，还能对设备是否存在故障进行验证。

色彩分析单元的具体分析方式为：将图像中的特定颜色设置为背景色，将粉末颜色设置为预警色；将图像中的色彩区间划分为背景色区间α和预警色区间β；将图像的中心点设为坐标原点，并将图像与坐标系进行合并；对背景色区间α和预警色区间β各个端点的位置分别进行定义，将背景色区间的各个端点定义为Pα（Xn，Yn），并将预警色区间β的各个端点定义为Pβ（Xn,Yn），其中n表示不同端点；计算预警色区间β的面积Sβ，并计算背景色区间α的面积Sα；设比例为BL，将计算得出的比例BL与阈值θbl进行比较，若BL>θbl，则需要除尘机构7进行除尘；

将分析结果与对历史分析数据进行对比，与历史分析数据进行对比的具体方式为：将预警色彩区间的Sβ与历史数据中上一次测得的预警色区间的面积Sβ1进行比较；计算相同位置面积Sβ的比例bl，设bl=Sβ÷Sβ1；如果0.7<bl<1，则认定为相似，如果bl=1，则认定为相同；如果bl>0.7，则限定区间范围，对相同位置的预警色区间面积Sβ1与上上次测得的预警色区间的面积Sβ2的比例bl1进行再次验证；如果bl1≥0.9，则认定存在相似或相同，发送故障信号，提醒需要人工进行查验，判断设备是否存在故障；通过检测装置对残留物料实时检测，可以实时发现成型腔23和下模冲22的粉末残留情况，以及时清理残留灰尘；当粉末残留的位置相似时，及时通知人工进行检修，可以避免因检修不及时导致同一批次的生胚均出现异常情况。

优选的，振动器与中控单元通信连接；信息获取单元还用于获取透明筒体412的图像；通过色彩分析单元对透明筒体412的图像进行分析，分析方式与上述分析方式相同；当检测到透明筒体412内有余料时，中控单元控制振动器振动，每个循环的时间设置为10-30秒；振动器振动结束后，对透明筒体412的图像进行验证，分析是否有余料残留；若有，则进行二次循环；二次循环结束后，再次对残留余料进行验证，若有余料残留，则进行三次循环或发送报警信号；多次振动后透明筒体412内仍有余料，说明可能是透明筒体412出现故障，或工业相机表面不干净，需要人工进行检修；通过信息获取单元对透明筒体412内的余料进行检测，并通过振动器振动，可以减少筒体412内的余料粘连，使筒体412内的粉末抖入成型腔23内，从而提高产品的精度；并且实时对筒体412进行检测，可以及时发现筒体412故障时，避免发生批量缺料导致压制出现问题的情况。

优选的，工作台1上还安装有触摸显示屏，触摸显示屏上至少实时显示生胚成型数据、故障数据、供料数据、料仓31余量数据等，方便实时观察，以及根据数据判断设备的情况；触摸显示屏还通过通信器与控制终端和服务器通信连接，用于通过通信器实时向控制终端和服务器传输信息，以在服务器进行储存，或通过控制终端和服务器远程控制；触摸显示屏内置储存器，用于线下储存及调取历史数据；通过触摸触摸显示屏上的虚拟按键，查阅信息或实时控制模具工作，通过触摸触摸显示屏上的按钮设置所需要生产的零件的信息，或直接从数据库中选择需要生产的零件，随后启动设备，控制模块控制供料机构3根据已选的零件定量给料，并控制模冲进行一次或多次冲压，并控制输送机构的传输效率；如此，不仅方便实时查阅生产信息，还可以通过触摸触摸显示屏控制生产成型的过程。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，包括：

工作台、给送料机构供给粉末的供料机构、将粉末送至成型机构的送料机构、将粉末压制成型的成型机构、将压制成型的生胚输送至下一道程序的输送机构、收集粉尘的除尘机构、倾斜组件，及检测装置；

所述供料机构包括：储存粉末的料仓、向所述送料盘排出粉末的排料管、电磁阀；

所述成型机构包括：上模冲、下模冲、成型腔，分别带动所述上模冲、所述下模冲冲压的第一伸缩缸、第二伸缩缸；

所述送料机构包括：送料盘、滑轨、连接杆，所述送料盘通过连接件与所述滑轨滑动连接；所述第一伸缩缸的活塞杆伸出时，通过所述连接杆带动所述送料盘沿所述滑轨向所述成型腔滑动；所述第一伸缩缸的活塞杆缩回时，通过所述连接杆带动所述送料盘沿所述滑轨向所述排料管滑动；

所述倾斜组件在所述下模冲向下移动时，使所述下模冲向所述输送机构倾斜；

所述除尘机构包括：对所述成型腔、所述下模冲除尘的第一除尘单元，以及清除扬尘的第二除尘单元；

所述检测装置包括：信息获取单元、阈值单元、色彩分析单元、中控单元；所述信息获取单元，对成型腔、下模冲的图像进行获取，并将该图像上传至所述色彩分析单元；所述色彩分析单元，对所述图像中色彩的色差进行分析；

将所述色差与阈值单元所提供的阈值进行比对，得到比对结果，如果所述色差大于所述阈值，则通过所述第一除尘单元进行除尘，如果所述色差小于所述阈值，则所述第一除尘机构不进行除尘；将对比结果与历史数据进行比较，确定是否相似；如果相似，则人工进行查验，判断设备是否存在故障。

2.如权利要求1所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述送料盘包括：底板、沿粉末输送方向依次设于所述底板的筒体、挡板；所述筒体与所述底板滑动连接；所述挡板与所述底板转动连接；所述底板的底部通过所述连接件与所述滑轨滑动连接；所述筒体上安装有振动器。

3.如权利要求2所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述筒体为透明筒体；所述振动器与所述中控单元通信连接；所述信息获取单元还用于获取所述透明筒体的图像；通过色彩分析单元对所述透明筒体的图像进行分析；

当检测到所述透明筒体内有余料时，中控单元控制所述振动器振动；所述振动器振动结束后，所述色彩分析单元对所述透明筒体的图像进行验证，分析所述透明筒体内是否有余料残留；若有，则进行二次循环；二次循环结束后，再次验证，若有余料残留，则进行三次循环或发送报警信号。

4.如权利要求3所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述下模冲之间设置有连接块；所述连接块与所述下模冲转动连接，且转轴位于所述下模冲靠近所述输送机构的一侧；所述连接块靠近所述输送机构的一侧开设有连接槽；所述连接槽内安装有连接所述连接槽和所述下模冲的复位件；

所述第二伸缩缸的活塞杆缩回时，所述下模冲向所述输送机构转动；所述第二伸缩缸的活塞杆伸出时，所述下模冲受自身重力、所述复位件的弹力恢复原位。

5.如权利要求4所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述下模冲底部设有第一斜面，所述连接块上设有第二斜面，且在所述第二斜面、第一斜面相互靠近的一侧的设有凹槽；所述凸起部的顶部设有与所述第一斜面匹配的第三斜面；当所述下模冲向下移动时，所述第三斜面先沿所述第一斜面滑动，再沿所述第二斜面滑动，在滑动至所述第二斜面的终点时，所述凸块卡入所述凹槽内。

6.如权利要求5所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述倾斜组件由安装座、凸块、弹性件、微动开关组成；所述凸块由凸起部、凹陷部，及连接部组成；所述凸块活动安装在所述安装座内，且所述凸起部探出所述安装座；所述连接部通过所述弹性件与所述安装座连接；所述凹陷部在下压时与所述微动开关连接；

当所述下模冲下压所述凸起部时，所述凹陷部下压所述微动开关，所述微动开关给所述检测装置反馈第一信号；当所述下模冲上升时，所述弹性件带动所述凸块复位，所述凹陷部与所述微动开关分离，所述微动开关给所述检测装置反馈第二信号。

7.如权利要求6所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述信息获取单元安装在所述第一除尘单元的吸尘端；所述第一除尘单元通过传动组件与所述第二伸缩缸连接；

所述传动组件包括：与所述下模冲转动连接的第一连杆、连接所述第一连杆和所述吸尘端的第二连杆、安装于所述第一连杆和所述第二连杆相互远离一侧的限位件，及调整所述第一连杆和所述第二连杆夹角的调节件；所述吸尘端与所述第二连杆转动连接；所述第一连杆和所述第二连杆通过所述调节件转动连接；

所述下模冲下降时，所述传动组件带动所述第一除尘单元转入所述下模冲与所述成型腔之间。

8.如权利要求1-7任意一项所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述色彩分析单元的具体分析方式为：将图像中的特定颜色设置为背景色，将粉末颜色设置为预警色；将所述图像中的色彩区间划分为背景色区间α和预警色区间β；将所述图像的中心点设为坐标原点，并将所述图像与坐标系进行合并；对所述背景色区间α和所述预警色区间β各个端点的位置分别进行定义，将所述背景色区间的各个端点定义为Pα（Xn，Yn），并将所述预警色区间β的各个端点定义为Pβ（Xn,Yn），其中n表示不同端点；计算所述预警色区间β的面积Sβ，并计算所述背景色区间α的面积Sα；设比例BLSβ，将计算得出的比例BL与阈值θbl进行比较，若BL>θbl，则需要除尘机构进行除尘；

将分析结果与对历史分析数据进行对比，确定对比结果是否与历史分析结果相似；如果存在相似，则人工进行查验，判断设备是否存在故障。

9.如权利要求8所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，与历史分析数据进行对比的具体方式为：将预警色彩区间的Sβ与历史数据中上一次测得的预警色区间的面积Sβ1进行比较；计算相同位置面积Sβ的比例bl，设bl=Sβ；如果0.7<bl<1，则认定为相似，如果bl=1，则认定为相同；如果bl>0.7，则限定区间范围，对相同位置的预警色区间面积Sβ1与上上次测得的预警色区间的面积Sβ2的比例bl1进行再次验证；如果bl1≥0.9，相似相似则认定存在相似或相同，发送故障信号，提醒需要人工进行查验。

10.如权利要求9所述的一种粉末冶金零件生产用成型装置，其特征在于，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端安装有正反转电机，所述正反转电机的输出通过连接扣所述吸尘端连接；

当所述检测装置接收到第一信号时，所述中控单元，控制所述正反转电机带动所述吸尘端旋转，并控制所述信息获取单元获取图像，并根据对比结果控制所述吸尘器吸尘。