CN116829271A - 流动物喷出系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种既能抑制设置空间或成本的增大又能稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统；流动物喷出系统(10)具备：喷出流动物的喷出装置(30)、能够向喷出装置(30)供给储存于储存部(22)的流动物的泵(20)、将喷出装置(30)与泵(20)之间以流动物能够通过的方式连接的供给路(40)、以及配置于供给路(40)的中途且能够进行流动物的吸引和排出的缓冲罐(50)；流动物喷出系统(10)通过在限制从泵(20)向喷出装置(30)供给流动物时从缓冲罐(50)向供给路(40)排出流动物，从而能够持续向喷出装置(30)供给流动物，缓冲罐(50)能够实现对流动物施加压力的压力作用状态和对流动物不施加压力的保持状态。

Description

流动物喷出系统

技术领域

本发明涉及向喷出装置供给流动物并使流动物喷出的流动物喷出系统。

背景技术

目前，提供了一种如下述专利文献1中公开的泵装置那样，能够汲取并加压输送桶罐等容器中准备的流动物的泵装置。另外，目前提供了一种通过将这样的泵装置例如利用配管连接至分配器等喷出装置而形成的流动物喷出系统。流动物喷出系统通过将由泵装置加压输送的流动物供给至喷出装置，从而能够从喷出装置喷出流动物。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-203465号公报

发明内容

上述流动物喷出系统在泵装置的容器内所准备的流动物残留期间，可以持续喷出喷出装置中的流动物。但是，当泵装置侧所准备的流动物喷完时，中断向喷出装置供给流动物。因此，上述流动物喷出系统每当从泵装置的容器喷完流动物时便需要暂时停止喷出装置中的流动物的喷出，并进行向泵装置补充流动物的补充等。

因此，关于流动物喷出系统，本发明人针对相对于一台喷出装置准备多台(例如两台)泵装置、且能够适当地切换可向喷出装置供给流动物的泵装置的情况进行了研究。其结果是，得到了如下见解：这种构成的流动物喷出系统能够在与喷出装置连接的泵装置中没有流动物的时刻将喷出装置的连接目标切换为已准备好流动物的泵装置，从而可以最大限度地抑制流动物的喷出的停止。然而，在形成为这种构成的情况下，发现存在如下问题：与相对于一台喷出装置设置多台(例如两台)泵装置相对应地，需要较大的设置空间，或者导致成本升高。

因此，本发明的目的在于，提供一种既能抑制设置空间或成本增大，又能持续向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

为了解决上述问题，本发明人们针对流动物喷出系统就以下情况进行了研究：即，流动物喷出系统具备：喷出装置，喷出流动物；泵，具有储存流动物的储存部，且能够向所述喷出装置供给储存于所述储存部的流动物；供给路，将所述喷出装置与所述泵之间以流动物能够通过的方式连接；以及缓冲罐，配置于所述供给路的中途，且能够进行流动物的吸引和排出。在形成为这种构成的情况下，在限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物时，从所述缓冲罐向所述供给路排出流动物，由此能够实现持续向所述喷出装置供给流动物的运转(喷出持续运转)。在这样构成的情况下，在喷出持续运转中向喷出装置供给从缓冲罐排出的流动物的期间，能够进行例如向储存部补充流动物、或者将流动物的余量减少的储存部替换为确保流动物的余量足够的储存部的作业。

另一方面，本发明人们进行了深入研究，结果得到如下见解：若不将缓冲罐中的流动物的储存容量V最佳化，则存在无法持续向喷出装置供给流动物、或者缓冲罐中过剩地蓄积流动物的担忧。具体而言，当缓冲罐中的流动物的储存容量V少时，在向储存部补充流动物或更换储存部的期间，很可能缓冲罐中的流动物的余量用尽从而中断向喷出装置供给流动物。另外，当缓冲罐中的流动物的储存容量V不必要地过多时，存在产生以蓄积于缓冲罐的状态长时间残留的流动物的担忧。若流动物长时间残留于缓冲罐中，则也必须考虑流动物的变质等。进而，缓冲罐中的储存容量V最好考虑到向储存部补充流动物或更换储存部的作业所需的时间的偏差、供给路的长度等的变动要素而进行设定。因此，流动物喷出系统最好是考虑到进行喷出持续运转时在限制从泵向喷出装置供给流动物的期间从喷出装置喷出的流动物的喷出量、各种变动要素而实现缓冲罐中的流动物的储存容量V的最佳化。

(1-1)根据该见解提供的本发明的流动物喷出系统的特征在于，具有：喷出装置，喷出流动物；泵，具有储存流动物的储存部，且能够朝向所述喷出装置供给储存于所述储存部的流动物；供给路，将所述喷出装置和所述泵之间以流动物能够通过的方式连接；以及缓冲罐，配置于所述供给路的中途，且能够吸引和排出流动物，所述流动物喷出系统通过在限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物的同时从所述缓冲罐向所述供给路排出流动物，从而能够进行持续向所述喷出装置供给流动物的喷出持续运转，根据平均喷出流量a、限制时间t以及可变参数x，并根据V＝a·(t+x)的关系设定所述缓冲罐中的流动物的储存容量V，其中，所述平均喷出流量a是在所述喷出持续运转中在限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物的期间从所述喷出装置喷出的流动物的平均喷出流量，所述限制时间t是在所述喷出持续运转中限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物的限制时间。

本发明的流动物喷出系统通过在限制从泵向喷出装置供给流动物的同时从缓冲罐向供给路排出流动物，从而能够进行持续向喷出装置供给流动物的喷出持续运转。因此，本发明的流动物喷出系统能够在喷出持续运转中进行例如向储存部补充流动物、或者将流动物的余量减少的储存部更换为确保流动物的余量足够的储存部的作业。因此，根据本发明的流动物喷出系统，能够抑制设置空间或成本的增大，而且能够持续向喷出装置供给流动物。

另外，本发明的流动物喷出系统根据平均喷出流量a、限制时间t以及可变参数x规定缓冲罐中的流动物的储存容量V，其中，平均喷出流量a是在喷出持续运转中在限制从泵向喷出装置供给流动物的期间从喷出装置喷出的流动物的平均喷出流量，限制时间t是在喷出持续运转中限制从泵向所述喷出装置供给流动物的限制时间。在此，储存容量V根据V＝a·(t+x)的关系进行规定，至少具有平均喷出流量a与限制时间t相乘的容量。因此，本发明的流动物喷出系统能够在缓冲罐中蓄积在喷出持续运转中限制从泵向喷出装置供给流动物的期间从喷出装置喷出而所需的量的流动物。另外，规定储存容量V的数式考虑了可变参数x。因此，本发明的流动物喷出系统通过根据上述变动要素来设定可变参数x，从而可以将变动要素也纳入考虑而使储存容量V最佳化。因此，根据本发明，能够在考虑到喷出持续运转中在限制从泵向喷出装置供给流动物的期间从喷出装置喷出的流动物的喷出量和各种变动因素的基础上使缓冲罐中的流动物的储存容量V最佳化。

(1-2)上述本发明的流动物喷出系统可以是：在所述喷出持续运转中，以所述储存部中的流动物的余量变为规定的下限值以下为条件而限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物，并以所述储存部中的流动物的余量恢复为满足规定的限制解除条件的状态为条件而解除从所述泵向所述喷出装置的流动物的供给限制，根据恢复期间R规定所述限制时间t，所述恢复期间R是从所述储存部中的流动物的余量变为下限值以下至所述储存部中的流动物的余量恢复为满足规定的限制解除条件的状态为止所需的期间。

本发明的流动物喷出系统通过采用上述构成，能够将限制时间t设定为反映了从储存部中的流动物的余量变为规定的下限值以下的状态恢复为满足规定的限制解除条件的状态所需的恢复期间R的值。由此，本发明的流动物喷出系统能够将流动物的储存容量V设定为考虑了恢复期间R的最佳值。

(1-3)上述本发明的流动物喷出系统可以是：在所述喷出持续运转中，以所述储存部中的流动物的余量变为规定的下限值以下为条件而限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物，并以所述储存部中的流动物的余量恢复为满足规定的限制解除条件的状态为条件而解除从所述泵向所述喷出装置的流动物的供给限制，所述可变参数x根据进行使所述流动物的余量恢复的恢复作业的作业人员而变动。

本发明的流动物喷出系统通过采用上述构成，能够在考虑到进行恢复作业的作业人员的熟练度等变动因素的基础上实现缓冲罐中的流动物的储存容量V的最佳化。

(1-4)上述本发明的流动物喷出系统可以是：所述可变参数x根据流动物从所述泵到达所述缓冲罐所需的到达期间S而变动。

本发明的流动物喷出系统通过采用上述构成，能够在考虑到流动物从泵到达缓冲罐所需的到达期间S的基础上实现缓冲罐中的流动物的储存容量V的最佳化。

(1-5)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，具有：喷出装置，喷出流动物；泵，具有储存流动物的储存部，且能够朝向所述喷出装置供给储存于所述储存部的流动物；供给路，将所述喷出装置和所述泵之间以流动物能够通过的方式连接；以及缓冲罐，配置于所述供给路的中途，且能够吸引和排出流动物，所述流动物喷出系统通过在限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物时从所述缓冲罐向所述供给路排出流动物，从而能够持续向所述喷出装置供给流动物，所述缓冲罐能够实现对流动物施加压力的压力作用状态和不对流动物施加压力的保持状态。

在本发明的流动物喷出系统中，能够实现缓冲罐对流动物施加压力的压力作用状态。因此，本发明的流动物喷出系统例如在通过停止由泵加压输送等而从缓冲罐向喷出装置供给流动物时，若将缓冲罐设为压力作用状态而朝向缓冲罐的外侧对流动物作用压力，则能够朝向喷出装置加压输送流动物。因此，本发明的流动物喷出系统可以抑制因为将相对于喷出装置的流动物的供给源从泵切换为缓冲罐而引起的压力变动。

另外，本发明的流动物喷出系统例如在向缓冲罐吸引流动物等时，若将缓冲罐设为压力作用状态而对流动物作用朝向缓冲罐的内侧的方向的压力，则能够将流动物顺畅地吸引至缓冲罐内。由此，预先向缓冲罐吸引流动物，以备从缓冲罐向喷出装置供给流动物，能够对相对于喷出装置的流动物的稳定供给做贡献。

此外，在本发明中，缓冲罐对流动物施加压力的压力作用状态可以通过使缓冲罐侧的压力与供给路侧的压力的平衡变动而实现。本发明的流动物喷出系统可以形成为例如能够通过设置可对缓冲罐侧进行减压或加压的装置等方式积极地变动缓冲罐侧的压力与供给路侧的压力的平衡的构成，或者，形成为例如能够通过使缓冲罐侧与外部环境连通等方式变动缓冲罐侧的压力与供给路侧的压力的平衡的构成。

本发明的流动物喷出系统的缓冲罐除了上述压力作用状态以外，还能够实现不对流动物施加压力的保持状态。因此，例如在不使用缓冲罐而在喷出装置中喷出从泵供给的流动物、或者喷出装置中的流动物的余量足够等情况下，能够抑制由于缓冲罐的影响而导致相对于喷出装置的流动物的供给压力发生变动、或者喷出装置中的流动物的喷出压力发生变动。因此，根据本发明，能够抑制由于从缓冲罐对流动物作用压力而导致流动物朝向喷出装置的供给压力发生变动、或者喷出装置中的喷出压力发生变动。

本发明的流动物喷出系统即使未设置多台泵，也能够通过上述那样的动作而稳定地向喷出装置供给流动物。因此，本发明的流动物喷出系统与形成为设置有多台泵的构成时相比，能够抑制设置空间或成本的增大。

(1-6)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，作为对流动物施加压力的压力作用状态，所述缓冲罐能够实现对流动物施加加压力的加压状态、对流动物施加减压力的减压状态。

本发明的流动物喷出系统例如通过在从缓冲罐向喷出装置供给流动物等时将缓冲罐设为加压状态，从而能够朝向喷出装置加压输送流动物。因此，本发明的流动物喷出系统能够抑制因为将相对于喷出装置的流动物的供给源从泵切换为缓冲罐而引起的压力变动。另外，本发明的流动物喷出系统例如通过在向缓冲罐吸引流动物等时将缓冲罐设为减压状态，从而能够顺畅地向缓冲罐吸引流动物。因此，本发明的流动物喷出系统能够将缓冲罐设为加压状态而以作用了压力的状态向喷出装置加压输送流动物、或者将缓冲罐设为减压状态而顺畅地吸引流动物。因此，根据本发明，可以提供既能抑制设置空间或成本的增大又能稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

(1-7)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，所述缓冲罐具有以流动物能够流入流出的方式与所述供给路连接的罐部、和使所述罐部中与所述供给路连通的连通空间的容积变动的容积变动机构，能够通过利用所述容积变动机构使所述连通空间的容积减少而设为所述加压状态，通过利用所述容积变动机构使所述连通空间的容积增大而设为所述减压状态，通过停止利用所述容积变动机构进行的所述连通空间的容积的增减而设为所述保持状态。

根据该构成，可以提供能够通过对缓冲罐中的连通空间的容积的增减进行控制而实现加压状态、减压状态以及保持状态的流动物喷出系统。因此，根据本发明，可以提供通过对连通空间的容积的增减进行控制，从而能够适当地控制缓冲罐的状态且能够稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

(1-8)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，所述容积变动机构具有隔离壁部和使所述隔离壁部移动的驱动部，所述隔离壁部将所述罐部的内部隔开为所述连通空间和与所述供给路不连通的非连通空间，通过利用所述驱动部进行所述隔离壁部的移动控制，从而能够实现所述加压状态、所述减压状态以及所述保持状态。

根据该构成，可以提供能够通过在缓冲罐中将连通空间与非连通空间隔开的隔离壁部的移动控制而实现加压状态、减压状态以及保持状态的流动物喷出系统。因此，根据本发明，可以提供通过对隔离壁部的移动进行控制，从而能够适当地控制缓冲罐的状态且能够稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

(1-9)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，所述驱动部经由位于所述非连通空间的流体而使作用于所述隔离壁部的压力变动，从而使所述隔离壁部移动，能够通过提高在所述非连通空间侧作用于所述隔离壁部的压力而设为所述加压状态，通过降低在所述非连通空间侧作用于所述隔离壁部的压力而设为所述减压状态，通过使在所述非连通空间侧作用于所述隔离壁部的压力停止变动而设为所述保持状态。

根据该构成，可以提供能够通过对作用于在缓冲罐中将连通空间与非连通空间隔开的隔离壁部的压力进行控制而实现加压状态、减压状态以及保持状态的流动物喷出系统。因此，根据本发明，可以提供通过对作用于隔离壁部的压力进行控制，从而能够适当地控制缓冲罐的状态且能够稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

(1-10)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，具备能够通过流体的流入流出而产生驱动力的气缸装置，通过对所述气缸装置进行驱动控制，从而能够调整流动物的作用状态。

根据该构成，可以提供通过对气缸装置的驱动进行控制，从而能够适当地控制缓冲罐的状态且能够稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

(1-11)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，所述缓冲罐具有：位置根据流动物的余量而在规定的变动范围变动的位置变动部件、和检测所述位置变动部件的位置的检测装置，所述流动物喷出系统能够根据所述缓冲罐的容量与所述位置变动部件的位置的相关关系而掌握所述缓冲罐中的流动物的余量。

根据该构成，能够连续地检测缓冲罐内的流动物的余量值。另外，根据上述构成，能够适当设定或变更缓冲罐中的流动物的储存量的上限值和下限值并进行流动物喷出系统的动作控制。

(2-1)本发明的第二方式涉及的流动物喷出系统的特征在于，具有：喷出装置，喷出流动物；泵，具有储存部，且能够通过加压输送储存于所述储存部的流动物而向所述喷出装置供给流动物；供给路，将所述泵与所述喷出装置之间以流动物能够通过的方式连接；缓冲罐，配置于所述供给路的中途，且能够吸引和排出流动物；以及余量掌握部，用于掌握所述喷出装置中的流动物的余量，所述流动物喷出系统根据通过所述余量掌握部掌握的流动物的余量控制所述缓冲罐的动作。

本发明的流动物喷出系统除了能够向喷出装置供给流动物的泵之外，还具备能够吸引和排出流动物的缓冲罐。因此，本发明的流动物喷出系统能够预先向缓冲罐吸引并蓄积流动物，并在适当的时刻进行从缓冲罐排出流动物而进行供给的动作。因此，本发明的流动物喷出系统可以使泵和缓冲罐互补地进行动作，从而稳定地向喷出装置供给流动物。

另外，本发明的流动物喷出系统能够根据通过余量掌握部掌握的喷出装置中的流动物的余量来控制缓冲罐的动作。因此，本发明的流动物喷出系统能够根据喷出装置中的流动物的余量而适当地控制缓冲罐中的流动物的吸引动作和排出动作。因此，根据本发明的流动物喷出系统，能够将发生喷出装置中的流动物的余量不足或余量过剩的风险抑制至最小限度。

本发明的流动物喷出系统即使未设置多台泵，也能够通过上述那样的动作而稳定地向喷出装置供给流动物。因此，本发明的流动物喷出系统与形成为设置有多台泵的构成时相比，能够抑制设置空间或成本的增大。

(2-2)本发明的流动物喷出系统可以是：所述余量掌握部具备压力检测装置，所述压力检测装置设置于所述供给路中的所述缓冲罐与所述喷出装置之间、或者所述喷出装置中，所述流动物喷出系统根据所述压力检测装置的测量值而掌握所述喷出装置中的流动物的余量。

根据该构成，可以根据由压力检测装置检测出的压力适当地掌握喷出装置中的流动物的余量。因此，根据本发明的流动物喷出系统，能够根据喷出装置中的流动物的余量适当地使泵或缓冲罐进行动作，从而适当地向喷出装置稳定供给流动物，以防发生喷出装置中的流动物的余量不足或余量过剩。

(2-3)本发明的流动物喷出系统可以是：通过在限制利用所述泵供给流动物时由所述缓冲罐排出流动物，从而能够持续向所述喷出装置供给流动物。

本发明的流动物喷出系统能够通过由缓冲罐排出流动物来弥补随着限制利用泵供给流动物而带来的供给能力的降低。因此，本发明的流动物喷出系统，例如即使在随着泵中的流动物的余量变得不足等而不得不限制通过泵供给流动物这样的情况下，也能够适当地向喷出装置稳定供给流动物，以防发生喷出装置中的流动物的余量不足。

(2-4)本发明的流动物喷出系统可以是：在向所述喷出装置供给流动物时，进行如下任意一者或两者，即：以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量低于规定的下限值为条件而使所述缓冲罐排出流动物、和以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量高于规定的上限值为条件而使所述缓冲罐停止排出流动物。

本发明的流动物喷出系统通过在向喷出装置供给流动物时，以喷出装置中的流动物的余量低于规定的下限值为条件而使缓冲罐排出流动物，从而能够实现向喷出装置稳定地供给流动物。具体而言，本发明的流动物喷出系统即使在例如随着泵中的流动物的余量变得不足等而不得不限制通过泵供给流动物这样的情况下，也能够在喷出装置中的流动物的余量低于规定的下限值时从缓冲罐向喷出装置供给流动物，从而抑制发生喷出装置中的流动物的余量不足。

另外，本发明的流动物喷出系统通过以喷出装置中的流动物的余量高于规定的上限值为条件而使缓冲罐停止排出流动物，从而能够抑制向喷出装置过量供给流动物。由此，例如能够抑制产生喷出装置中的流动物的供给压力或喷出压力、喷出量变得不稳定等问题。

(2-5)本发明的流动物喷出系统可以是：能够通过由所述缓冲罐吸引流动物而向所述缓冲罐的内部蓄积流动物，在所述流动物的蓄积期间继续通过喷出装置喷出流动物。

本发明的流动物喷出系统即使在向缓冲罐蓄积流动物的期间也能够持续通过喷出装置喷出流动物。因此，本发明的流动物喷出系统可以最大限度抑制因为例如使喷出装置停止喷出流动物以向缓冲罐蓄积流动物等而导致生产率降低的情况。

(2-6)本发明的流动物喷出系统可以是：在向所述缓冲罐蓄积流动物时，进行如下任意一者或两者，即：以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量高于规定的上限值为条件而使所述缓冲罐吸引流动物、和以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量低于规定的下限值为条件而使所述缓冲罐停止吸引流动物。

本发明的流动物喷出系统通过以喷出装置中的流动物的余量高于规定的上限值为条件而使缓冲罐吸引流动物，从而能够有效利用不需要向喷出装置供给流动物的期间，向缓冲罐吸引蓄积流动物。另外，通过这样，本发明的流动物喷出系统能够抑制在不需要向喷出装置供给流动物的状态下向喷出装置过量地供给流动物。由此，例如能够抑制产生喷出装置中的流动物的供给压力或喷出压力、喷出量变得不稳定等问题。

另外，本发明的流动物喷出系统通过以喷出装置中的流动物的余量低于规定的下限值为条件而使缓冲罐停止吸引流动物，从而能够在喷出装置中的流动物的余量减少的状态下相比缓冲罐而优先向喷出装置供给流动物。由此，本发明的流动物喷出系统可以抑制因为流动物的余量不足而发生喷出不佳的情况。此外，关于喷出装置中的流动物的余量的掌握，例如可以利用通过设置于喷出装置的余量传感器等直接测量并导出的方法、通过检测相对于喷出装置的流动物的流入量、流出量并相减而导出的方法等直接或间接地导出并掌握流动物的量，或者根据流动物相对于喷出装置流入流出的时间等间接地进行掌握。

(2-7)本发明的流动物喷出系统可以是：能够通过由所述缓冲罐吸引流动物而在所述缓冲罐的内部蓄积流动物，并且，在限制通过所述泵供给流动物时，所述缓冲罐将内部蓄积的流动物排出，从而能够持续向所述喷出装置供给流动物，在所述缓冲罐进行流动物的蓄积和流动物的供给两者时，根据由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量而控制动作。

本发明的流动物喷出系统通过在限制通过泵供给流动物时从缓冲罐排出内部蓄积的流动物，从而能够持续向喷出装置供给流动物。另外，在缓冲罐进行流动物的蓄积和流动物的供给两者时，根据喷出装置中的流动物的余量控制动作。因此，本发明的流动物喷出系统可以使泵和缓冲罐互补地进行动作，从而稳定地向喷出装置供给流动物。

(2-8)本发明的流动物喷出系统可以是：在所述缓冲罐蓄积流动物时，进行以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量高于规定的第一上限值为条件而吸引流动物的动作、和以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量低于规定的第一下限值为条件而停止吸引流动物的动作的至少一者，并且，在供给流动物时，进行以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量低于规定的第二下限值为条件而排出流动物的动作、和以由所述余量掌握部掌握的所述喷出装置中的流动物的余量高于规定的第二上限值为条件而停止排出所述流动物的动作的至少一者。

本发明的流动物喷出系统以关于喷出装置中的流动物的余量的第一上限值和第一下限值为基准，进行关于向缓冲罐蓄积流动物的控制。具体而言，本发明的流动物喷出系统能够在喷出装置中的流动物的余量高于第一上限值时向缓冲罐蓄积流动物、或者在喷出装置中的流动物的余量低于第一下限值时停止向缓冲罐蓄积流动物。因此，在本发明的流动物喷出系统中，根据喷出装置中的流动物的余量，在适当的时刻向缓冲罐中蓄积流动物。

另外，本发明的流动物喷出系统以关于喷出装置中的流动物的余量的第二上限值和第二下限值为基准，进行关于从缓冲罐排出流动物的控制。具体而言，本发明的流动物喷出系统能够在喷出装置中的流动物的余量低于第二下限值时排出流动物而向喷出装置供给流动物、或者在喷出装置中的流动物的余量高于第二上限值时停止排出流动物而终止向喷出装置供给流动物。因此，在本发明的流动物喷出系统中，能够根据喷出装置中的流动物的余量，在适当的时刻从缓冲罐排出流动物。

此外，关于喷出装置中的流动物的余量的掌握，例如可以利用通过设置于喷出装置的余量传感器等直接测量并导出的方法、通过检测相对于喷出装置的流动物的流入量、流出量并相减而导出的方法等直接或间接地导出并掌握流动物的量，或者根据流动物相对于喷出装置流入流出的时间等间接地进行掌握。

(2-9)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，所述缓冲罐具有：位置根据流动物的余量而在规定的变动范围变动的位置变动部件、和检测所述位置变动部件的位置的检测装置，所述流动物喷出系统能够根据所述缓冲罐的容量与所述位置变动部件的位置的相关关系而掌握所述缓冲罐中的流动物的余量。

根据该构成，能够连续地检测缓冲罐内的流动物的余量值。另外，根据上述构成，能够适当设定或变更缓冲罐中的流动物的储存量的上限值和下限值并进行流动物喷出系统的动作控制。

(3-1)本发明的第三方式涉及的流动物喷出系统的特征在于，具有：喷出装置，喷出流动物；泵，具有储存部，且能够通过加压输送储存于所述储存部的流动物而向所述喷出装置供给流动物；供给路，将所述喷出装置与所述泵之间以流动物能够通过的方式连接；以及缓冲罐，配置于所述供给路的中途，且能够吸引和排出流动物，所述流动物喷出系统能够实施基于罐蓄积模式的运转、基于泵供给模式的运转、基于罐供给模式的运转以及基于复合供给模式的运转，其中，所述罐蓄积模式是指向所述缓冲罐吸引并蓄积流动物的模式，所述泵供给模式是指限制所述缓冲罐排出流动物而从所述泵向所述喷出装置供给流动物的模式，所述罐供给模式是指限制通过所述泵向所述喷出装置供给流动物、并从所述缓冲罐排出流动物而向所述喷出装置供给流动物的模式，所述复合供给模式是指从所述泵和所述缓冲罐两者向所述喷出装置供给流动物的模式。

本发明的流动物喷出系统被形成为在连接喷出装置与泵的供给路中设置有缓冲罐的构成。本发明的流动物喷出系统不仅能够进行基于从泵向喷出装置供给流动物的泵供给模式的运转，还能够进行有效利用了缓冲罐的运转。具体而言，本发明的流动物喷出系统能够进行基于向缓冲罐吸引并蓄积流动物的罐蓄积模式的运转、基于限制通过泵向喷出装置供给流动物并从缓冲罐排出流动物而向喷出装置供给的罐供给模式的运转、基于从泵和缓冲罐两者向喷出装置供给流动物的复合供给模式的运转。因此，本发明的流动物喷出系统通过依次进行基于各种运转模式的运转，能够互补地有效利用泵和缓冲罐以向喷出装置供给流动物，从而实现相对于喷出装置的流动物的稳定供给。

(3-2)本发明的流动物喷出系统可以是：在执行所述罐供给模式下的运转的期间，以所述缓冲罐中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至所述复合供给模式下的运转。

根据该构成，能够在罐供给模式下的运转中缓冲罐中的流动物用尽之前的期间切换为复合供给模式，向喷出装置供给流动物。由此，能够抑制在罐供给模式下的运转期间无法向喷出装置供给流动物的情况。因此，根据上述构成，可以实现相对于喷出装置的流动物的稳定供给。

(3-3)本发明的流动物喷出系统可以是：在执行所述泵供给模式下的运转期间，以所述泵的所述储存部中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至所述罐供给模式下的运转，在执行所述罐供给模式下的运转期间，以所述缓冲罐中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至所述复合供给模式下的运转，在执行所述复合供给模式下的运转期间，以所述缓冲罐中的流动物的余量达到下限值为条件而转移至所述罐蓄积模式下的运转，在执行所述罐蓄积模式下的运转期间，以所述缓冲罐中的流动物的余量高于规定值为条件而转移至所述泵供给模式下的运转。

本发明的流动物喷出系统能够在执行泵供给模式下的运转期间，以泵的储存部中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至罐供给模式下的运转。因此，本发明的流动物喷出系统能够在无法从泵向喷出装置供给流动物之前将运转模式切换为罐供给模式，从而稳定地持续向喷出装置供给流动物。另外，本发明的流动物喷出系统在执行罐供给模式下的运转期间，以缓冲罐中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至复合供给模式下的运转。由此，能够在无法从缓冲罐向喷出装置供给流动物之前将运转模式切换为复合供给模式，从而稳定地持续向喷出装置供给流动物。进而，本发明的流动物喷出系统在执行复合供给模式下的运转期间，以缓冲罐中的流动物的余量达到下限值为条件而转移至罐蓄积模式下的运转。由此，能够向缓冲罐蓄积流动物，以备下一次应该使用缓冲罐向喷出装置供给流动物的时刻使用。另外，本发明的流动物喷出系统在执行罐蓄积模式下的运转期间，能够以流动物被蓄积至缓冲罐中的流动物的余量高于规定值为条件而转移至泵供给模式下的运转。本发明的流动物喷出系统通过这样依次切换进行基于各运转模式的运转，能够互补地有效利用泵和缓冲罐以向喷出装置供给流动物，从而实现相对于喷出装置的流动物的稳定供给。

(3-4)本发明的流动物喷出系统可以在执行所述泵供给模式下的运转期间，以所述泵的所述储存部中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至所述罐蓄积模式下的运转，在执行所述罐蓄积模式下的运转期间，以满足所述缓冲罐中的流动物的余量高于规定值和所述储存部中的流动物的余量达到下限的任一者或两者为条件而转移至所述罐供给模式下的运转，在执行所述罐供给模式下的运转期间，以所述缓冲罐中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至所述复合供给模式下的运转，在执行所述复合供给模式下的运转期间，以所述缓冲罐中的流动物的余量达到下限值为条件而转移至所述泵供给模式下的运转。

本发明的流动物喷出系统可以在执行泵供给模式下的运转期间，以泵的储存部中的流动物的余量低于规定值为条件而转移至罐蓄积模式下的运转。因此，本发明的流动物喷出系统可以为了防备无法从泵向喷出装置供给流动物而将运转模式切换为罐蓄积模式，向缓冲罐蓄积流动物。另外，本发明的流动物喷出系统在执行罐蓄积模式下的运转期间，以满足缓冲罐中流动物蓄积至高于规定值和所述储存部中的流动物的余量达到下限的任一者或两者为条件而转移至罐供给模式下的运转。由此，本发明的流动物喷出系统成为能够取代泵而从缓冲罐向喷出装置供给流动物的状态。另外，本发明的流动物喷出系统伴随着罐供给模式下的运转，以缓冲罐中的流动物的余量减少至低于规定值为条件而转移至复合供给模式下的运转。由此，本发明的流动物喷出系统能够通过泵的运转来弥补缓冲罐中的流动物的喷出能力，从而稳定地持续向喷出装置供给流动物。进而，本发明的流动物喷出系统在执行复合供给模式下的运转期间，以缓冲罐中的流动物的余量达到下限值为条件而转移至泵供给模式下的运转，从而能够持续稳定地向喷出装置供给流动物。本发明的流动物喷出系统通过这样依次切换进行基于各运转模式的运转，可以互补地有效利用泵和缓冲罐以向喷出装置供给流动物，从而实现相对于喷出装置的流动物的稳定供给。

(3-5)本发明的流动物喷出系统可以是：在所述供给路中具备掌握所述喷出装置中的流动物的余量的余量掌握部，在所述罐蓄积模式、所述泵供给模式、所述罐供给模式以及所述复合供给模式中，根据所述压力检测部的测量值控制所述泵和所述缓冲罐的动作。

根据该构成，能够根据通过余量掌握部掌握的喷出装置中的流动物的余量进行动作控制，以在为了使各运转模式中的泵和缓冲罐稳定地供给流动物而最佳的条件进行动作。

(3-6)本发明的流动物喷出系统可以在基于所述罐蓄积模式的运转期间持续通过所述喷出装置喷出流动物。

根据该构成，能够同时进行从喷出装置喷出流动物和向缓冲罐蓄积流动物。因此，本发明的流动物喷出系统可以最大限度地抑制因为例如使喷出装置停止喷出流动物以向缓冲罐蓄积流动物等而导致生产率降低的情况。

(3-7)本发明的流动物喷出系统可以是：在所述罐蓄积模式中，所述缓冲罐以通过所述泵持续供给流动物的状态间歇地进行吸引动作。

根据该构成，能够最大限度地抑制喷出装置中的流动物的余量随着缓冲罐中的吸引动作而降低。由此，能够进一步使相对于喷出装置的流动物的供给状态稳定化。

(3-8)本发明的流动物喷出系统可以是：在所述供给路中具备掌握所述喷出装置中的流动物的余量的余量掌握部，并以所述余量掌握部的测量值高于规定的上限值为条件而使所述缓冲罐进行吸引动作。

根据该构成，能够最大限度地抑制如下问题：喷出装置中的流动物的余量随着缓冲罐中的吸引动作而降低，从而导致喷出装置中的流动物的供给压力或喷出压力、喷出量变得不稳定，等等。由此，能够进一步使相对于喷出装置的流动物的供给状态稳定化。

(3-9)本发明的流动物喷出系统可以是：在所述复合供给模式中，相对于所述储存部中储存的流动物而优先消耗所述缓冲罐内的流动物。

根据该构成，能够在复合供给模式中优先使用缓冲罐中蓄积的流动物。由此，能够最大限度地抑制因为预先在缓冲罐中蓄积流动物而导致流动物变质等担忧。

(3-9)本发明的流动物喷出系统优选特征在于，所述缓冲罐具有：位置根据流动物的余量而在规定的变动范围变动的位置变动部件、和检测所述位置变动部件的位置的检测装置，所述流动物喷出系统能够根据所述缓冲罐的容量与所述位置变动部件的位置的相关关系而掌握所述缓冲罐中的流动物的余量。

根据该构成，能够连续地检测缓冲罐内的流动物的余量值。另外，根据上述构成，能够适当设定或变更缓冲罐中的流动物的储存量的上限值和下限值并进行流动物喷出系统的动作控制。

(发明效果)

根据本发明，可以提供既能抑制设置空间或成本的增大又能稳定地向喷出装置供给流动物的流动物喷出系统。

附图说明

图1是表示本发明的流动物喷出系统的一例的示意图。

图2是表示图1的流动物喷出系统中使用的喷出装置的一例的剖视图。

图3中(a)是表示图1的流动物喷出系统中使用的缓冲罐的加压状态下的构成的剖视图，(b)是将(a)的主要部分放大后的剖视图。

图4是表示图1的流动物喷出系统中使用的缓冲罐的减压状态下的构成的剖视图。

图5是表示图1的流动物喷出系统中使用的缓冲罐的保持状态下的构成的剖视图。

图6中(a)、(b)分别是说明图1的流动物喷出系统在泵供给模式下供给压力高时和供给压力低时各部的动作状态的说明图。

图7是图1的流动物喷出系统以泵供给模式进行动作时的时序图。

图8是图1的流动物喷出系统以泵供给模式进行动作时的流程图。

图9中(a)、(b)分别是说明图1的流动物喷出系统在罐蓄积模式下供给压力高时和供给压力低时各部的动作状态的说明图。

图10是图1的流动物喷出系统以罐蓄积模式进行动作时的时序图。

图11是图1的流动物喷出系统以罐蓄积模式进行动作时的流程图。

图12中(a)、(b)分别是说明图1的流动物喷出系统在罐供给模式下供给压力高时和供给压力低时各部的动作状态的说明图。

图13是图1的流动物喷出系统以罐供给模式进行动作时的时序图。

图14是图1的流动物喷出系统以罐供给模式进行动作时的流程图。

图15中(a)、(b)分别是说明图1的流动物喷出系统在复合供给模式下供给压力高时和供给压力低时各部的动作状态的说明图。

图16是图1的流动物喷出系统以复合供给模式进行动作时的时序图。

图17是图1的流动物喷出系统以复合供给模式进行动作时的流程图。

图18是图1的流动物喷出系统以第一运转模式进行动作时的流程图。

图19是图1的流动物喷出系统以第一运转模式进行动作时的时序图。

图20是图1的流动物喷出系统以第二运转模式进行动作时的流程图。

图21是图1的流动物喷出系统中使用的缓冲罐的变形例涉及的剖视图。

图22是图1的流动物喷出系统中使用的缓冲罐的变形例涉及的主要部分剖视图。

图23是图1的流动物喷出系统中使用的缓冲罐的变形例涉及的主要部分剖视图。

图24是表示在缓冲罐中设置有能够连续检测流动物的储存量的检测装置的例子的说明图。

图25是表示缓冲罐中的流动物的储存量、流动物喷出系统的动作模式的用户界面的一例涉及的图像图。

(符号说明)

10：流动物喷出系统 20：泵

22：储存部 30：喷出装置

40：供给路 50：缓冲罐

52：罐部 54：容积变动机构

58：连通空间 60：非连通空间

62：活塞部(隔离壁部) 64：驱动部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明一实施方式涉及的流动物喷出系统10详细进行说明。此外，在以下的说明中，首先对流动物喷出系统10的构成进行说明，然后对流动物喷出系统10的动作进行说明。

《关于流动物喷出系统10的构成》

如图1所示，流动物喷出系统10形成为通过供给路40将泵20与喷出装置30连接而成的构成。流动物喷出系统10形成为在供给路40的中途设置有缓冲罐50的构成。另外，流动物喷出系统10具备用于掌握喷出装置30中的流动物的余量的余量掌握部90。进而，流动物喷出系统10具备用于进行泵20、喷出装置30、缓冲罐50的动作控制的控制装置200。流动物喷出系统10能够在喷出装置30中向工件喷出通过泵20或缓冲罐50供给的流动物。

泵20是用于从储存流动物的储存部22汲取流动物并加压输送的装置。泵20与供给路40通过配管连接。因此，能够将通过泵20从储存部汲取的流动物经由供给路40向喷出装置30侧加压输送。

喷出装置30由旋转容积式的泵构成。在本实施方式中，喷出装置30由所谓的单轴偏心螺杆泵构成。如图2所示，喷出装置30形成为将转子102、定子104以及动力传递机构106等收纳于壳体100内部的构成。壳体100是金属制成的筒状部件，在长度方向一端侧设置有第一开口部110。另外，在壳体100的外周部分设置有第二开口部112。第二开口部112在位于壳体100的长度方向中间部分的中间部114处与壳体100的内部空间连通。

第一开口部110和第二开口部112分别是作为构成喷出装置30的单轴偏心螺杆泵的吸入口和喷出口发挥功能的部分。喷出装置30通过使转子102正向旋转，能够使第一开口部110作为喷出口、第二开口部112作为吸入口发挥功能。另外，通过使转子102反向旋转，能够使第一开口部110作为吸入口、第二开口部112作为喷出口发挥功能。

定子104是由橡胶等弹性体、或者树脂等形成且具有大致圆筒形的外观形状的部件。定子104的内周壁116被形成为n条单级或多级的阴螺纹形状。在本实施方式中，定子104被形成为两条多级的阴螺纹形状。另外，定子104的贯通孔118被形成为：在定子104的长度方向的任意位置剖视时其剖面形状(开口形状)都呈大致长圆形。

转子102是金属制成的轴体，并被形成为n-1条单级或多级的阳螺纹形状。在本实施方式中，转子102被形成为一条偏心的阳螺纹形状。转子102被形成为：在长度方向的任意位置剖视时其剖面形状都呈大致正圆形。转子102插通在形成于上述定子104的贯通孔118中，且能够在贯通孔118的内部自由地偏心旋转。

当将转子102插通于定子104时，成为转子102的外周壁120与定子104的内周壁116以两者的切线密接的状态，在定子104的内周壁116与转子102的外周壁120之间形成流体输送通道122(空腔)。流体输送通道122沿着定子104或转子102的长度方向呈螺旋状地延伸。

当使转子102在定子104的贯通孔118内旋转时，流体输送通道122一边在定子104内旋转一边沿定子104的长度方向前进。因此，当使转子102旋转时，能够从定子104的一端侧向流体输送通道122内吸入流体，并且将该流体以封闭在流体输送通道122内的状态朝向定子104的另一端侧输送，并在定子104的另一端侧喷出。具体而言，当使转子102正转时，能够执行从第二开口部112吸入流动物并使其从第一开口部110喷出的动作(喷出动作)。另外，通过使转子102向反方向旋转，能够执行沿着与喷出动作相反的方向、即从第一开口部110侧朝向第二开口部112侧吸入流动物的动作(回吸动作)。

动力传递机构106用于从驱动机124向上述转子102传递动力。动力传递机构106具有动力传递部126和偏心旋转部128。动力传递部126设置于壳体100的长度方向一端侧。另外，偏心旋转部128设置于中间部114。偏心旋转部128是将动力传递部126与转子102以能够传递动力的方式连接的部分。偏心旋转部128具备由目前公知的联接杆、螺杆等构成的连结轴130。因此，偏心旋转部128能够将通过使驱动机124进行工作而产生的旋转动力传递至转子102，从而使转子102偏心旋转。

供给路40是将泵20与喷出装置30之间以流动物能够通过的方式连接的流路。在供给路40的中途设置有之后详述的缓冲罐50。具体而言，供给路40具有将缓冲罐50的一次侧(供给路40中的流动物的流动方向上游侧)与泵20之间连接的一次侧供给路42、和将缓冲罐50的二次侧(供给路40中的流动物的流动方向下游侧)与喷出装置30之间连接的二次侧供给路44。

在供给路40的中途设置有构成之后详述的余量掌握部90的传感器92和阀门48。传感器92可以为例如压力计、流量计等能够检测供给路40中的流动物的状态的仪器。在本实施方式中，传感器92为压力计。传感器92在供给路40中配置于喷出装置30与缓冲罐50之间。另外，阀门48在供给路40中配置于泵20与缓冲罐50之间。阀门48能够限制(在本实施方式中为切断)流动物从泵20向喷出装置30侧流动。阀门48可以由所谓的二通阀、止回阀等构成。

缓冲罐50配置于上述供给路40的中途。缓冲罐50被形成为能够吸引和排出流动物。缓冲罐50能够通过吸引流动物而在内部蓄积流动物。另外，缓冲罐50在泵20停止供给流动物时排出内部蓄积的流动物，从而能够持续向喷出装置30供给流动物。缓冲罐50由控制装置200根据喷出装置30中的流动物的余量来控制动作。如图3至图5所示，缓冲罐50具有罐部52和容积变动机构54。

罐部52能够使流动物相对于供给路40流入或流出。在本实施方式中，罐部52在沿规定的轴线方向延伸的筒状(本实施方式中为大致圆筒状)的罐主体部52a的一端侧设置有连接部56，且在罐主体部52a的内部设置有连通空间58和非连通空间60。

连接部56设置于构成罐部52的罐主体部52a的轴线方向一端侧。连接部56是与供给路40连接的部分。连接部56具有沿着与罐部52的轴线方向交叉的方向(本实施方式中为径向)延伸的流路56a。连接部56在流路56a的两端部具有连接口56b、56c。连接口56b、56c在罐部52的周部开口，且能够连接构成供给路40的配管。另外，连接部56在罐部52的径向中间部具有连通孔56d。罐部52经由连通孔56d将流路56a与罐主体部52a的内部空间(连通空间58)连通。

连通空间58是设置于罐部52中设有连接部56的一侧的空间。连通空间58被形成为经由上述连接部56与供给路40连通。因此，罐部52能够在与连接于连接部56的供给路40之间相对于连通空间58吸引和排出流动物。

非连通空间60是与供给路40不连通的空间。非连通空间60是在连接部56的相反侧沿罐部52的轴线方向与连通空间58邻接的空间。非连通空间60与连通空间58通过之后详述的容积变动机构54的活塞部62(隔离壁部)被隔开。在非连通空间60的端部连接有容积变动机构54。由此，非连通空间60与构成容积变动机构54的驱动部64的壳体68连通。

容积变动机构54是使罐部52中的连通空间58的容积变动的动作机构。容积变动机构54具有活塞部62和驱动部64，能够通过驱动部64使活塞部62在罐部52的内部沿罐部52的轴线方向移动。因此，容积变动机构54通过利用驱动部64使活塞部62的位置发生变化，从而可以使罐部52内部的连通空间58与非连通空间60的容积(容积比)发生变化。

活塞部62将罐部52的内部隔开成连通空间58和非连通空间60。在本实施方式中，活塞部62为活塞。构成活塞部62的活塞的外径与罐部52的内径大致相同。另外，在活塞部62的外周部安装有密封部件62a。由此，活塞部62以不会泄漏以流动物为代表的液体、气体的方式进行密封，并且将罐主体部52a的内部空间隔开成连通空间58和非连通空间60。

驱动部64用于使活塞部62在罐主体部52a的内部沿轴线方向移动。驱动部64具有杆部66、壳体68、分隔壁70以及供排气装置72。杆部66从非连通空间60侧插入罐主体部52a。杆部66以沿罐主体部52a的轴线方向延伸的方式配置。在杆部66的一端侧连接有活塞部62。杆部66与活塞部62的连接部分例如可以在一方设置阴螺纹、另一方设置阳螺纹并通过螺合一体化，或者使用螺钉等固定件将两者一体化。另外，也可以使活塞部62与杆部66的前端部分接触而连接，而并非如本实施方式那样将活塞部62与杆部66固定而使其一体化。另外，杆部66也可以使前端部66a相对于杆部66的轴部66b能够进行拆装。若作为前端部66a而准备多种长度不同的部件，则可以在前端部66a侧变更杆部66的长度，从而调整活塞部62的行程的长度。

另外，在杆部66的另一端侧连接有分隔壁70。分隔壁70与杆部66一体化。在本实施方式中，杆部66的另一端侧呈轴状，但也可以与前端部66a同样形成为能够调整长度。

壳体68是具有中空的内部空间的筒状部件。壳体68在一端侧被封闭。另外，壳体68在另一端侧以与罐主体部52a的非连通空间60连通且与外部空间非连通的方式连接。壳体68在轴线方向一端侧和另一端侧具有第一壳体连接口68a和第二壳体连接口68b。

分隔壁70将壳体68的内部空间分隔为第一壳体连接口68a侧的第一空间70a和第二壳体连接口68b侧的第二空间70b。分隔壁70呈板状，并以其外周面经由O形圈等密封部件与壳体68的内周面大致密接的方式配置。另外，分隔壁70在第二空间70b侧的面上与杆部66的另一端侧(活塞部62的连接端的相反侧)连接。分隔壁70能够在维持外周面与壳体68的内周面接触的姿势的状态下与杆部66一起沿壳体68的轴线方向往复移动。分隔壁70经由第一壳体连接口68a和第二壳体连接口68b进行气体的导入和排出，改变第一空间70a和第二空间70b的压力平衡，从而能够在壳体68的内部沿轴线方向往复移动。

第一壳体连接口68a上经由配管连接有供排气装置72。供排气装置72除了能够相对于壳体68导入或排出气体(本实施方式中为空气)以外，还能够停止与壳体68之间进行气体的导入和排出。供排气装置72在连接气体的供给源72a与壳体68的第一壳体连接口68a的第一配管系统74的中途，从供给源72a朝向壳体68依次配置有螺线管阀72b、先导单向阀(pilot check valve)72c以及第一速度控制器72d。

供给源72a能够朝向壳体68侧加压输送气体。供给源72a例如可以由泵或压缩机等构成。螺线管阀72b在第一配管系统74中切换由供给源72a供给的气体的通过路径。螺线管阀72b例如可以使用三位中封方式、三位中压方式等适当的切换方式的螺线管阀，但在本实施方式中，使用采用了三位中泄的切换方式的螺线管阀。若如本实施方式这样作为螺线管阀72b使用三位中泄方式的螺线管阀，则在螺线管阀72b与壳体68之间的距离远的情况下也可以确保充分的响应性。

螺线管阀72b的供气端口PI与供给源72a连接。另外，设置于螺线管阀72b的两个输出端口A、B与先导单向阀72c经由配管连接。另外，在螺线管阀72b设置有向大气敞开的两个排气端口EA、EB。螺线管阀72b能够通过变更阀门位置而切换为第一状态、第二状态以及第三状态这三个状态。具体而言，如图3所示，第一状态是供气端口PI与输出端口B相连且排气端口EA与输出端口A相连的状态。如图4所示，第二状态是供气端口PI与输出端口A相连且排气端口EB与输出端口B相连的状态。如图5所示，第三状态是输出端口A、B分别与排气端口EA、EB相连的状态。

先导单向阀72c具有三个连接端口PA、PB、PC。先导单向阀72c的连接端口PA、PB分别与设置于螺线管阀72b的输出端口A、B经由配管连接。另外，先导单向阀72c在连接端口PC连接有与第一壳体连接口68a相连的配管。先导单向阀72c在未对连接端口PA作用压力的状态下，作为允许气体从连接端口PB向连接端口PC流动、反之阻止气体从连接端口PC向连接端口PB流动的止回阀发挥功能。另外，先导单向阀72c通过对连接端口PA作用规定值以上的压力，从而解除作为止回阀的功能，成为允许气体从连接端口PC向连接端口PB流动的状态。

先导单向阀72c经由上述那样的第一配管系统74与螺线管阀72b连接。因此，当使螺线管阀72b为第一状态，使先导单向阀72c为未对连接端口PA作用压力而对连接端口PB作用压力的状态时，能够使气体从连接端口PB朝向连接端口PC流动，并从第一壳体连接口68a向壳体68导入气体。另外，当使螺线管阀72b为第二状态时，变为对连接端口PA作用规定值以上的压力从而先导单向阀72c不作为止回阀发挥功能的状态。另外，连接端口PA成为经由螺线管阀72b的排气端口EB向大气敞开的状态。因此，当使螺线管阀72b为第二状态时，能够使气体从壳体68的第一壳体连接口68a排出。另外，当使螺线管阀72b为第三状态时，对连接端口PA、PB均未作用压力，先导单向阀72c作为止回阀发挥功能。因此，当使螺线管阀72b为第三状态时，能够变为气体未在壳体68中出入的状态。

第一速度控制器72d设置于将上述先导单向阀72c与壳体68的第一壳体连接口68a连接的管路的中途。第一速度控制器72d附带有余压排气阀。另外，第一速度控制器72d能够进行出口节流控制。

另一方面，壳体68的第二壳体连接口68b上连接有第二配管系统80。第二配管系统80中设置有消音器82和第二速度控制器84。第二配管系统80经由消音器82向大气敞开。由此，第二配管系统80成为能够在壳体68的第二壳体连接口68b侧的区域中进行气体(本实施方式中为空气)的流入和排出的构成。另外，第二速度控制器84能够进行出口节流控制。

缓冲罐50能够有效利用上述构成而实现加压状态、减压状态以及保持状态这三种状态。这些各状态能够通过利用构成容积变动机构54的驱动部64控制罐部52内部的活塞部62的移动而实现。

具体而言，加压状态是对流动物施加加压力的状态。加压状态能够通过利用容积变动机构54使罐部52内与供给路40连通的连通空间58的容积减少而实现。进一步详细来说，在使缓冲罐50为加压状态时，如图3所示，将构成驱动部64的螺线管阀72b设为第一状态，并通过供给源72a向螺线管阀72b供给气体。由此，成为未对先导单向阀72c的连接端口PA作用压力、对连接端口PB作用压力的状态，气体从连接端口PB朝向连接端口PC流动，从而从设置于驱动部64的壳体68的第一壳体连接口68a向第一空间70a导入气体。伴随于此，分隔壁70在壳体68的内部朝向第一空间70a扩大的方向移动。由此，在非连通空间60侧作用于经由杆部66与分隔壁70连接的活塞部62的压力提高。伴随于此，活塞部62朝向连通空间58的容积缩小的方向移动。这样，缓冲罐50成为对流动物施加加压力的加压状态。

减压状态是对流动物施加减压力的状态。减压状态能够通过利用容积变动机构54使罐部52内与供给路40连通的连通空间58的容积增大而实现。进一步详细来说，在使缓冲罐50为减压状态时，如图4所示，将构成驱动部64的螺线管阀72b设为第二状态，并利用供给源72a向螺线管阀72b供给气体。由此，成为对先导单向阀72c的连接端口PA作用规定值以上的压力从而先导单向阀72c不作为止回阀发挥功能的状态。另外，成为连接端口PA经由螺线管阀72b的排气端口EB向大气敞开的状态。因此，当使螺线管阀72b为第二状态时，气体被从壳体68的第一壳体连接口68a排出。伴随于此，在壳体68的内部，分隔壁70朝向第二空间70b增大的方向移动。伴随于此，在非连通空间60侧作用于经由杆部66与分隔壁70连接的活塞部62的压力降低。由此，活塞部62朝向连通空间58的容积增大的方向移动。这样，缓冲罐50成为对流动物作用减压力的减压状态。

保持状态是未对流动物施加加压力和减压力的任一者的状态。保持状态能够通过停止利用容积变动机构54对连通空间58的容积进行增减而实现。进一步详细来说，在使缓冲罐50为保持状态时，如图5所示，将构成驱动部64的螺线管阀72b设为第三状态。由此，成为对设置于先导单向阀72c的连接端口PA、PB均未作用压力从而先导单向阀72c作为止回阀发挥功能的状态。因此，当使螺线管阀72b为第三状态时，可以变为气体未在壳体68中出入的状态。因此，成为分隔壁70在壳体68的内部停止的状态。伴随于此，成为作用于经由杆部66与分隔壁70连接的活塞部62的压力和连通空间58的容积不会发生变动的状态。这样，缓冲罐50成为对流动物未作用加压力和减压力的任一者的保持状态。

如图1所示，相对于上述缓冲罐50，在朝向喷出装置30的流动物的流动方向下游侧设置有余量掌握部90。余量掌握部90用于掌握喷出装置30中的流动物的余量。余量掌握部90例如可以直接通过测量等掌握喷出装置30中的流动物的余量、或者根据相对于喷出装置30的流动物的供给状态和喷出装置30中的流动物的喷出状态间接地掌握喷出装置30中的流动物的余量。具体而言，余量掌握部90例如可以根据相对于喷出装置30的流动物的供给压力、相对于喷出装置30的流动物的流量等与流动物的供给状态相关的测量值而间接地掌握喷出装置30中的流动物的余量。

另外，余量掌握部90例如可以是用于测量流动物的供给压力或流量的传感器92和进行用于根据传感器92的测量值掌握喷出装置30中的流动物的余量的处理的处理部94呈一体地设置的部分、或者传感器92和处理部94分开设置的部分。在本实施方式中，作为传感器92而采用用于检测相对于喷出装置30的流动物的供给压力(以下也称为“供给压力P”)的压力传感器。另外，使后述的控制装置200承担作为处理部94的功能。因此，通过将传感器92的测量值输入控制装置200，能够在控制装置200中掌握喷出装置30中的流动物的余量。在本实施方式中，控制装置200以通过传感器92检测的供给压力P在规定的压力范围的上限值(以下也称为“上限压力PH”)和下限值(以下称为“下限压力PL”)的范围内(PL＜P＜PH)为条件掌握喷出装置30中的流动物的余量在适当范围内。

控制装置200用于控制流动物喷出系统10的动作。控制装置200除了作为上述余量掌握部90的处理部94的功能以外，还进行泵20、喷出装置30、缓冲罐50等的动作控制。

《关于流动物喷出系统10的动作》

流动物喷出系统10能够在控制装置200的控制下以四种运转模式进行运转。具体而言，流动物喷出系统10能够以包括(1)泵供给模式、(2)罐蓄积模式、(3)罐供给模式以及(4)复合供给模式的四种运转模式进行运转。另外，流动物喷出系统10通过依次进行四种运转模式下的运转，从而能够稳定地进行喷出装置30中的流动物的喷出。以下，关于流动物喷出系统10的动作，首先对四种运转模式下的运转进行说明。另外，在对各运转模式下的运转进行了说明之后，对通过依次进行各运转模式的运转而实现的流动物喷出系统10的动作进行说明。

(1)关于泵供给模式

泵供给模式是使缓冲罐50为保持状态且从泵20向喷出装置30供给流动物的运转模式。如图6所示，在泵供给模式下，控制装置200使在供给路40中设置于缓冲罐50与泵20之间的阀门48为打开状态。另外，控制装置200根据通过余量掌握部90掌握的喷出装置30中的流动物的余量，对泵20的动作进行控制以使其运转和停止。

在本实施方式中，控制装置200将由传感器92检测出的朝向喷出装置30的供给压力P作为指标而掌握喷出装置30中的流动物的余量，并根据供给压力P进行泵20的动作控制。具体而言，如图7的时序图所示，控制装置200以供给压力P在规定的上限压力PH以上为条件，认为不需要向喷出装置30供给流动物，从而使泵20停止运转。另一方面，控制装置200以供给压力P在规定的下限压力PL以下为条件，认为喷出装置30中的流动物的余量低于适当值，从而使泵20运转。泵供给模式下的流动物喷出系统10的动作如图8的流程图所示。以下，参照图8的流程图对泵供给模式下的流动物喷出系统10的动作进一步详细进行说明。

(步骤1-1)

在步骤1-1中，控制装置200将阀门48设为打开状态。在此，在阀门48已经处于打开状态的情况下，将阀门48维持为打开状态。然后，控制装置200使控制流程进入步骤1-2。

(步骤1-2)

在步骤1-2中，控制装置200确认泵20的储存部22中的流动物的余量是否减少至储存部22的下限。在此，在储存部22中的流动物的余量为下限时，即使泵20进行运转也无法加压输送流动物，因此结束该控制流程。另一方面，在储存部22中存在超过下限的流动物时，控制装置200使控制流程进入步骤1-3。

(步骤1-3)

在步骤1-3中，控制装置200确认由构成余量掌握部90的传感器92检测出的供给压力P是否在下限压力PL以下。在此，当供给压力P高于下限压力PL时，无需使泵20进行运转而向喷出装置30供给流动物。因此，当供给压力P高于下限压力PL时，控制装置200在步骤1-3中进行待机。另一方面，当供给压力P在下限压力PL以下时，需要对喷出装置30供给流动物。因此，该情况下，控制装置200使控制流程进入步骤1-4。

(步骤1-4)

在步骤1-4中，控制装置200使泵20进行运转。由此，储存部22中储存的流动物被泵20朝向喷出装置30加压输送。然后，控制装置200使控制流程进入步骤1-5。

(步骤1-5)

在步骤1-5中，控制装置200确认泵20的储存部22中的流动物的余量是否达到下限。在此，当储存部22中的流动物的余量达到下限时，控制装置200使控制流程进入步骤1-6。另一方面，当流动物的余量未达到下限时，控制装置200使控制流程进入步骤1-7。

(步骤1-6)

当在上述步骤1-5中储存部22中的流动物的余量达到下限时，即使继续使泵20进行工作，也无法向喷出装置30供给流动物。因此，在步骤1-6中，控制装置200使一系列的控制流程结束。

(步骤1-7)

在步骤1-7中，控制装置200确认供给压力P是否在上限压力PH以上。在此，当供给压力P未达到上限压力PH时，控制装置200使控制流程返回步骤1-5，以继续向喷出装置30供给流动物。另一方面，当供给压力P在上限压力PH以上时，控制装置200使控制流程进入步骤1-8。

(步骤1-8)

在步骤1-8中，控制装置200使泵20停止。由此，停止从泵20向喷出装置30供给流动物。然后，控制装置200使控制流程进入步骤1-9。

(步骤1-9)

在步骤1-9中，控制装置200确认泵20的储存部22中的流动物的余量。在此，当流动物的余量未达到储存部22的下限时，控制装置200使控制流程返回步骤1-3。另一方面，当流动物的余量达到储存部22的下限时，无法继续通过泵20向喷出装置30供给流动物，因此结束一系列的控制流程。

(2)关于罐蓄积模式

接着，对罐蓄积模式详细进行说明。罐蓄积模式是持续从泵20供给流动物，而且向缓冲罐50蓄积(填充)流动物以便为之后详述的罐供给模式做准备的运转模式。罐蓄积模式是通过向缓冲罐50吸引流动物而在缓冲罐50的内部(连通空间58)蓄积流动物的运转模式。在罐蓄积模式中，根据余量掌握部90的测量值控制蓄积中的缓冲罐50的动作。另外，罐蓄积模式是即使在向缓冲罐蓄积流动物的期间也能够持续从喷出装置30喷出流动物的运转模式。

如图9所示，在以罐蓄积模式进行运转的情况下，控制装置200使设置于供给路40的阀门48为打开状态，并设为能够从泵20向缓冲罐50供给流动物的状态。另外，控制装置200根据通过余量掌握部90掌握的喷出装置30中的流动物的余量，对泵20的动作进行控制以使其运转和停止。

另外，在罐蓄积模式中，如图9的动作说明图和图10的时序图所示，控制装置200根据余量掌握部90的测量值控制泵20、缓冲罐50的动作。控制装置200以朝向喷出装置30的供给压力P为指标而掌握喷出装置30中的流动物的余量，并根据供给压力P进行泵20和缓冲罐50的动作控制。具体而言，当供给压力P高于规定的上限压力PH(第一上限值)时，由于是喷出装置30中储存了足够的流动物的状态，因此，将缓冲罐50设为减压状态，将流动物蓄积至罐部52的连通空间58中。进一步详细而言，如图9中(a)所示，控制装置200将阀门48设为打开状态且使泵20停止，并且将缓冲罐50设为减压状态。由此，在缓冲罐50中蓄积流动物。关于使缓冲罐50成为减压状态的时刻或期间等的动作条件，可以在考虑到供给压力P的下冲的基础上进行规定，例如限定为供给压力P达到上限压力PH之后的规定时间，等等。

另一方面，当供给压力P低于规定的下限压力PL(第一下限值)时，由于是喷出装置30中的流动物的余量低于适当值的状态，因此，将缓冲罐50设为保持状态，停止向连通空间58蓄积流动物。进一步详细而言，如图9中(b)所示，控制装置200将阀门48设为打开状态且使泵20进行运转，并且将缓冲罐50设为保持状态。由此，控制装置200向喷出装置30供给由泵20加压输送的流动物。

控制装置200通过在罐蓄积模式下进行这样的控制，从而以供给压力P足够高的状态(喷出装置30中的流动物的余量充裕时)为机会而向缓冲罐50蓄积流动物。即，在流动物喷出系统10中，控制装置200有效利用缓冲罐50可以实现保持状态这一优点进行罐蓄积模式下的动作控制。罐蓄积模式下的流动物喷出系统10的动作如图11的流程图所示。以下，参照图11的流程图，对罐蓄积模式下的流动物喷出系统10的动作进一步详细进行说明。

(步骤2-1)

在步骤2-1中，控制装置200将阀门48设为打开状态。在此，在阀门48已经处于打开状态的情况下，将阀门48维持为打开状态。由此，成为能够从泵20向缓冲罐50、喷出装置30加压输送流体的状态。然后，控制装置200使控制流程进入步骤2-2。

(步骤2-2)

在步骤2-2中，控制装置200确认泵20的储存部22中的流动物的余量是否减少至储存部22的下限。当储存部22中的流动物的余量为下限时，结束图11涉及的控制流程。另一方面，在储存部22中存在超过下限的流动物时，控制装置200使控制流程进入步骤2-3。

(步骤2-3)

在步骤2-3中，控制装置200确认由构成余量掌握部90的传感器92检测出的供给压力P是否在下限压力PL以下。在此，当供给压力P高于下限压力PL时，不需要使泵20进行运转而向喷出装置30供给流动物，因此，在步骤2-3中成为待机状态。另一方面，当供给压力P在下限压力PL以下时，需要对喷出装置30供给流动物。因此，该情况下，控制装置200使控制流程进入步骤2-4。

(步骤2-4)

在步骤2-4中，控制装置200使泵20进行运转。由此，储存部22中储存的流动物被泵20朝向喷出装置30加压输送。然后，控制装置200使控制流程进入步骤2-5。

(步骤2-5)

在步骤2-5中，控制装置200确认泵20的储存部22中的流动物的余量是否达到下限。在此，当储存部22中的流动物的余量达到下限时，控制装置200使控制流程进入步骤2-6。另一方面，当流动物的余量未达到下限时，控制装置200使控制流程进入步骤2-7。

(步骤2-6)

在控制流程转移至步骤2-6的状态下，储存部22中的流动物的余量不足。因此，控制装置200使泵20停止。然后，使控制流程结束。

(步骤2-7)

在步骤2-7中，控制装置200确认供给压力P是否为上限压力PH以下。在此，当供给压力P低于上限压力PH时，使控制流程返回步骤2-5，使泵20持续进行运转。另一方面，当供给压力P在上限压力PH以上时，控制装置200使控制流程进入步骤2-8。

(步骤2-8)

在步骤2-8中，控制装置200使泵20停止。然后，控制装置200使控制流程进入步骤2-9。

(步骤2-9)

在步骤2-9中，控制装置200将缓冲罐50设为减压状态。具体而言，控制装置200以使构成缓冲罐50的容积变动机构54的螺线管阀72b成为第二状态的方式进行动作控制。另外，利用由空气压缩机等构成的供给源72a向螺线管阀72b供给气体。由此，使先导单向阀72c的作为止回阀的功能丧失，并且经由先导单向阀72c的连接端口PA和螺线管阀72b的排气端口EB从容积变动机构54的壳体68的第一壳体连接口68a排出气体。伴随于此，分隔壁70开始在壳体68的内部移动，活塞部62朝向连通空间58的容积增大的方向移动。这样，缓冲罐50成为对流动物作用减压力的减压状态。当缓冲罐50的连通空间58成为减压状态时，流动物开始从供给路40流入连通空间58从而进行蓄积。当在步骤2-9中缓冲罐50处于减压状态时，控制装置200使控制流程进入步骤2-10。

(步骤2-10)

在步骤2-10中，控制装置200进行蓄积量的管理，以使在步骤2-9中开始向缓冲罐50蓄积流动物之后的蓄积量成为规定范围内。关于缓冲罐50中的流动物的蓄积量，例如可以利用通过余量传感器等直接测量并导出的方法、通过检测流动物向缓冲罐50的流入量、流出量并相减而导出的方法等直接或者间接地导出流动物的量从而进行掌握，或者根据流动物相对于缓冲罐50的流入流出时间等间接地进行掌握。在本实施方式中，控制装置200根据在步骤2-9中缓冲罐50成为减压状态之后经过的时间，进行在步骤2-9中开始向缓冲罐50蓄积流动物之后的蓄积量的管理。在步骤2-10中，控制装置200确认在步骤2-9中开始向缓冲罐50蓄积流动物之后的经过时间Tx是否为规定时间T2以上。经过时间T例如可以通过控制装置200具备的计时器进行测量。在此，当确认经过时间T为规定时间T2以上时，控制装置200使控制流程进入步骤2-11。

(步骤2-11)

在步骤2-11中，控制装置200将缓冲罐50切换为保持状态，成为对流动物不施加加压力和减压力的任一者的状态。具体而言，控制装置200将设置于缓冲罐50的驱动部64的螺线管阀72b设为第三状态。由此，成为对设置于先导单向阀72c的连接端口PA、PB均未作用压力、先导单向阀72c作为止回阀发挥功能的状态，驱动部64的壳体68中的气体的进出停止。由此，配置于壳体68内部的分隔壁70停止，并且，与分隔壁70连接的活塞部62在罐部52内停止。这样，控制装置200将缓冲罐50设为保持状态。然后，控制装置200使控制流程进入步骤2-12。

(步骤2-12)

在步骤2-12中，控制装置200确认缓冲罐50中流动物的储存量是否已达上限。关于缓冲罐50中的流动物的储存量，例如可以在缓冲罐50中设置余量传感器、或者设置能够检测分隔壁70的位置的位置传感器，并根据来自这些传感器的输出值进行判断，或者形成为能够检测或导出相对于缓冲罐50的流动物的流入量和流出量，并根据流入量和流出量进行判断。当在步骤2-12中判断为缓冲罐50中流动物的储存量未达到上限时，控制装置200使控制流程返回步骤2-2，以便进一步进行流动物的蓄积。另一方面，当判断为缓冲罐50中流动物的储存量已达到上限时，控制装置200使一系列的控制流程结束。

(3)关于罐供给模式

接着，对罐供给模式详细进行说明。罐供给模式是在泵20停止的状态下从缓冲罐50向喷出装置30供给流动物的运转模式。罐供给模式下的运转例如是如下运转模式：在为了更换泵20中的储存部22或者向储存部22补充流动物等而使泵20停止时，从缓冲罐50向供给路40喷出流动物，从而能够继续向喷出装置30供给流动物。

在罐供给模式中，如图12的动作说明图和图13的时序图所示，根据余量掌握部90的测量值控制泵20、缓冲罐50的动作。具体而言，在罐供给模式中，在向喷出装置30供给流动物时，以余量掌握部90的测量值低于规定的下限值(第二下限值)为条件进行动作控制，以使缓冲罐50排出流动物。进一步详细而言，以由传感器92检测出的供给压力P低于规定的下限压力PL为条件，在泵20停止且阀门48关闭的状态下，使缓冲罐50成为加压状态。由此，在未通过泵20加压输送流动物的状态下，从缓冲罐50向喷出装置30供给流动物。此外，作为第二下限值的下限压力PL设为与上述罐蓄积模式下的第一下限值相同的值(压力)，但也可以为互不相同的值(压力)。

另一方面，在罐供给模式中，以余量掌握部90的测量值超过规定的上限值(第二上限值)为条件进行动作控制，以使缓冲罐50停止排出流动物。进一步详细而言，在罐供给模式下，以由传感器92检测出的供给压力P超过规定的上限压力PH为条件，在泵20停止且阀门48关闭的状态下，使缓冲罐50成为保持状态。由此，抑制向填充有足够流动物的喷出装置30过量地供给流动物。此外，作为第二上限值的上限压力PH设为与上述罐蓄积模式下的第一上限值相同的值(压力)，但也可以为互不相同的值(压力)。

在罐供给模式下，按照图14所示的流程图进行上述动作。以下，参照图14的流程图，对罐供给模式下的流动物喷出系统10的动作进一步详细进行说明。

(步骤3-1)

在步骤3-1中，控制装置200确认缓冲罐50中的流动物的储存状态。其结果是，当缓冲罐50中的流动物的储存量为下限值时，存在无法通过缓冲罐50供给流动物的担忧，因此控制装置200使一系列的控制流程结束。在此，在本步骤及以下的步骤中，“缓冲罐50中的流动物的储存量为下限值时”也可以是储存量减少至无法供给流动物的水平的状态，但在本实施方式中，控制装置200将相比无法供给流动物的水平稍早的阶段(流动物少量残留的状态)规定为流动物的储存量为下限值时，并进行动作控制。另一方面，当缓冲罐50中的流动物的储存量比下限值多时，控制装置200使控制流程进入步骤3-2。

(步骤3-2)

在步骤3-2中，控制装置200确认喷出装置30中的流动物的余量。具体而言，控制装置200确认由余量掌握部90的传感器92检测出的供给压力P是否为规定的下限压力PL(第二下限值)以下。在此，当供给压力P高于下限压力PL时，在喷出装置30中残留有足够流动物，不需要向喷出装置30补充流动物。因此，该情况下，控制装置200在步骤3-2中待机。另一方面，当供给压力P在下限压力PL以下时，为喷出装置30中的流动物的余量变少的状态。该情况下，控制装置200使控制流程进入步骤3-3。

(步骤3-3)

在步骤3-3中，控制装置200将缓冲罐50设为加压状态。由此，控制装置200对缓冲罐50中的流动物施加加压力，从缓冲罐50经由供给路40向喷出装置30排出流动物。具体而言，控制装置200进行用于通过设置于缓冲罐50的容积变动机构54使活塞部62朝向与供给路40连通的连通空间58的容积减少的方向移动的控制。进一步详细而言，控制装置200将设置于驱动部64的螺线管阀72b设为第一状态，并利用供给源72a向螺线管阀72b供给气体。由此，从由空气压缩机等构成的供给源72a加压输送来的气体从螺线管阀72b经由先导单向阀72c而从第一壳体连接口68a导入壳体68的第一空间70a。伴随于此，分隔壁70和活塞部62进行动作，活塞部62朝向连通空间58的容积缩小的方向移动。这样，控制装置200将缓冲罐50设为加压状态。当缓冲罐50成为加压状态时，蓄积在连通空间58中的流动物经由供给路40朝向喷出装置30排出。

(步骤3-4)

在步骤3-4中，控制装置200确认缓冲罐50中的流动物的余量是否减少至下限。在此，当缓冲罐50中的流动物的余量减少至下限时，控制流程进入步骤3-5，当未达到下限时，控制流程进入步骤3-6。

(步骤3-5)

在步骤3-5中，控制装置200使缓冲罐50停止排出流动物。具体而言，控制装置200与上述步骤2-11同样地使缓冲罐50为保持状态。然后，控制装置200使一系列的控制流程结束。

(步骤3-6)

在步骤3-6中，控制装置200确认喷出装置30中是否填充有足够的流动物。具体而言，控制装置200确认供给压力P是否达到规定的上限压力PH(第二上限值)。在此，当供给压力P低于上限压力PH时，控制装置200使控制流程返回步骤3-4。另一方面，当供给压力P在上限压力PH以上时，控制装置200使控制流程进入步骤3-7。

(步骤3-7)

在步骤3-7中，控制装置200与上述步骤2-11、步骤3-5同样地使缓冲罐50为保持状态。然后，控制装置200使控制流程进入步骤3-8。

(步骤3-8)

在步骤3-8中，控制装置200确认缓冲罐50中的流动物的储存状态。其结果是，当缓冲罐50中的流动物的储存量比下限值多时，控制装置200使控制流程返回步骤3-2。另一方面，当缓冲罐50中的流动物的储存量为下限值时，无法继续以罐供给模式进行运转，因此结束一系列的控制流程。

(4)关于复合供给模式

接着，对复合供给模式详细进行说明。复合供给模式是从泵20和缓冲罐50两者向喷出装置30供给流动物的运转模式。复合供给模式下的运转例如是出于以下目的而进行的运转模式：为了在上述罐供给模式的末期，设想罐部52中的流动物的余量变少时，通过从泵20供给流动物来弥补从缓冲罐50向喷出装置30的流动物的供给等目的。若在设想罐部52中的流动物的余量变少时以复合供给模式进行运转，则可以同时实现使相对于喷出装置30的流动物的供给压力稳定化和用尽储存于缓冲罐50的流动物。

即，当在罐供给模式下缓冲罐50中的流动物的余量减少时，罐主体部52a的底面与活塞部62的距离变窄，压力损失变大。由此，从缓冲罐50向喷出装置30排出的流动物的流量减少。当从缓冲罐50朝向喷出装置30的流动物的流量低于喷出装置30中的流动物的喷出量时，流动物的供给产生不足。因此，当蓄积于缓冲罐50的流动物的余量变为一定量以下时，将运转模式切换为复合供给模式，除了缓冲罐50以外，也使泵20进行动作以便供给流动物，从而既能实现相对于喷出装置30的流动物的供给压力的稳定化，又能用尽蓄积于缓冲罐50的流动物。

在复合供给模式下，如图15的动作说明图和图16的时序图所示，根据余量掌握部90的测量值控制泵20、缓冲罐50的动作。具体而言，在复合供给模式下，在对喷出装置30供给流动物时，以余量掌握部90的测量值低于规定的下限值为条件进行动作控制，以通过泵20和缓冲罐50两者向喷出装置30供给流动物。进一步详细而言，控制装置200以由传感器92检测出的供给压力P低于规定的下限压力PL为条件，使缓冲罐50成为加压状态，并且，使阀门48成为打开状态并使泵20进行运转。由此，控制装置200从缓冲罐50和泵20两者向喷出装置30供给流动物。在复合供给模式下通过泵20和缓冲罐50两者供给流动物的情况下，通过使泵20和缓冲罐50开始加压输送流动物的时刻不同，能够调整优先使用存在于泵20和缓冲罐50的哪一个中的流动物。在本实施方式中，为了防止蓄积于缓冲罐50的流动物变质，针对缓冲罐50内的流动物，控制装置200进行使泵20开始加压输送流动物的时刻相对于缓冲罐50开始加压输送流动物的时刻延迟的控制，以满足想要在每个循环中确切地用尽缓冲罐50内的流动物的期望。

另一方面，在复合供给模式下，以余量掌握部90的测量值超过规定的上限值为条件进行动作控制，以使泵20和缓冲罐50停止排出流动物。进一步详细而言，在复合供给模式下，以由传感器92检测出的供给压力P超过规定的上限压力PH为条件使泵20停止，并使缓冲罐50成为保持状态。由此，抑制向填充有足够流动物的喷出装置30过量地供给流动物。

在复合供给模式下，按照图17所示的流程图进行上述动作。以下，参照图17的流程图，对复合供给模式下的流动物喷出系统10的动作进一步详细进行说明。

(步骤4-1)

在步骤4-1中，控制装置200具备的计时器开始计时。然后，控制装置200使控制流程进入步骤4-2。

(步骤4-2)

在步骤4-2中，控制装置200确认计时器的测量时间(以下也称为“计时器时间Ty”)是否在规定时间T1以上。在此，规定时间T1是为了决定何时使复合供给模式结束而测量的时间。通过将规定时间T1设为步骤4-2中的判定条件，能够形成为如下构成：取代在比缓冲罐50的下限稍高的位置和下限两个位置设置限位开关等而仅在比缓冲罐50的下限稍高的位置设置限位开关等。具体而言，在由设置于比缓冲罐50的下限稍高位置的传感器检测到流动物的余量的时刻及其之后也持续进行运转的情况下，通过根据设想缓冲罐50变空的时间规定规定时间T1，能够在适当的时刻结束复合供给模式。这样，具有如下优点：在形成为并非在比缓冲罐50的下限稍高的位置和下限的两个位置设置限位开关等，而是在比缓冲罐50的下限稍高的位置检测到流动物之后，以规定时间T1为指标使复合供给模式结束的情况下，即使万一缓冲罐50底部的液体硬化而成为活塞无法完全下降的状态，也能够抑制发生复合供给模式任何时候都不能结束这一不良情况。在此，当确认到计时器时间Ty在规定时间T1以上时，控制装置200使控制流程结束。另一方面，当计时器时间Ty小于规定时间T1时，控制装置200使控制流程进入步骤4-3。

(步骤4-3)

在步骤4-3中，控制装置200确认朝向喷出装置30的供给压力P。在此，当供给压力P高于规定的下限压力PL时，使控制流程返回步骤4-2。另一方面，当供给压力P在下限压力PL以下时，控制装置200使控制流程进入步骤4-4。

(步骤4-4)

在步骤4-4中，控制装置200与上述步骤3-3同样使缓冲罐50成为加压状态。由此，在缓冲罐50中向流动物作用加压力，从缓冲罐50向喷出装置30供给流动物。然后，控制装置200使控制流程进入步骤4-5。

(步骤4-5)

在步骤4-5中，控制装置200确认在步骤4-4中缓冲罐50成为加压状态之后的经过时间(以下也称为“加压时间Tp”)。规定时间T3相当于在复合供给模式下使泵20开始加压输送流动物的时刻相对于缓冲罐50开始加压输送流动物的时刻延迟的延迟时间。在加压时间Tp小于规定时间T3的期间，控制装置200在步骤4-5中使控制流程的推进待机。当加压时间Tp变为规定时间T3以上时，控制装置200使控制流程进入步骤4-6。

(步骤4-6)

在步骤4-6中，控制装置200使泵20进行运转，向喷出装置30供给流动物。此时，也继续进行上述步骤4-4中已经开始的通过缓冲罐50向喷出装置30供给流动物。因此，通过在步骤4-6中使泵20进行运转，成为通过缓冲罐50和泵20两者向喷出装置30供给流动物的状态。当泵20开始运转时，控制装置200使控制流程进入步骤4-7。

(步骤4-7)

在步骤4-7中，控制装置200确认在步骤4-1中开始计时的计时器时间Ty。在此，当计时器时间Ty在规定时间T1以上时，控制装置200使控制流程进入步骤4-8。当计时器时间Ty小于规定时间T1时，控制装置200使控制流程进入步骤4-9。

(步骤4-8)

在步骤4-8中，控制装置200使泵20停止，并将缓冲罐50设为保持状态。将缓冲罐50设为保持状态的控制与上述步骤2-11同样地进行。由此，在泵20和缓冲罐50两者中停止向喷出装置30供给流动物。然后，控制装置200使控制流程结束。

(步骤4-9)

在步骤4-9中，控制装置200确认朝向喷出装置30的供给压力P。在此，当供给压力P低于规定的上限压力PH时，使控制流程返回步骤4-7。另一方面，当供给压力P在上限压力PH以上时，控制装置200使控制流程进入步骤4-10。

(步骤4-10)

在步骤4-10中，控制装置200与步骤4-8同样地使泵20停止，并且将缓冲罐50设为保持状态。然后，控制装置200使控制流程进入步骤4-11。

(步骤4-11)

在步骤4-11中，控制装置200确认在步骤4-1中开始计时的计时器时间Ty。在此，当计时器时间Ty为规定时间T1以上时，控制装置200使一系列的控制流程结束。当计时器时间Ty小于规定时间T1时，控制装置200使控制流程返回步骤4-3。

如上所述，流动物喷出系统10能够以包括(1)泵供给模式、(2)罐蓄积模式、(3)罐供给模式以及(4)复合供给模式的四种运转模式进行运转。接着，对通过依次以这些运转模式进行运转而实现的流动物喷出系统10的整体动作进行说明。此外，流动物喷出系统10的整体动作能够以在初始阶段向缓冲罐50蓄积流动物的第一运转形式和在中间阶段向缓冲罐50蓄积流动物的第二运转形式的任一形式进行动作。因此，在以下的说明中，首先对第一运转形式下的动作进行说明，然后对第二运转形式下的动作进行说明。

[关于第一运转形式下的流动物喷出系统10的整体动作]

第一运转形式是按罐蓄积模式→泵供给模式→罐供给模式→复合供给模式的顺序重复各运转模式下的运转的运转形式。用于从各运转模式下的运转切换为下一运转模式下的运转的模式切换条件按各运转模式进行设定。控制装置200在每次满足模式切换条件时进行切换运转模式的控制。当流动物喷出系统10以第一运转形式进行动作时，控制装置200按照图18所示的流程图和图19所示的时序图进行流动物喷出系统10的动作控制。以下，参照图18和图19对第一运转形式下的流动物喷出系统10的动作进一步详细进行说明。

(步骤5-1)

在步骤5-1中，控制装置200按照图11的控制流程使罐蓄积模式下的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤5-2。

(步骤5-2)

在步骤5-2中，控制装置200在正以罐蓄积模式运转的流动物喷出系统10中确认缓冲罐50中蓄积的流动物的余量。在此，当确认到缓冲罐50中的流动物的蓄积量达到了上限时，控制装置200使控制流程进入步骤5-3。

(步骤5-3)

在步骤5-3中，控制装置200按照图8的控制流程使泵供给模式的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤5-4。

(步骤5-4)

在步骤5-4中，控制装置200在正以泵供给模式进行运转的流动物喷出系统10中确认泵20的储存部22中的流动物的余量。在此，当确认储存部22中的流动物的余量已达下限时，控制装置200使控制流程进入步骤5-5。

(步骤5-5)

在步骤5-5中，控制装置200按照图14的控制流程使罐供给模式的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤5-6。

(步骤5-6)

在步骤5-6中，控制装置200在正以罐供给模式进行运转的流动物喷出系统10中确认缓冲罐50中的流动物的余量。在此，当确认缓冲罐50中的流动物的余量已达下限时，控制装置200使控制流程进入步骤5-7。在此，在本步骤中，“缓冲罐50中的流动物的余量已达下限”的状态也可以为储存量减少至无法供给流动物的水平的状态，但在本实施方式中，控制装置200将相比无法供给流动物的水平稍早的阶段(流动物少量残留的状态)规定为“流动物的余量为下限值时”，并进行动作控制。

(步骤5-7)

在步骤5-7中，控制装置200按照图17的控制流程使复合供给模式的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤5-8。

(步骤5-8)

在步骤5-8中，控制装置200在正以复合供给模式进行运转的流动物喷出系统10中确认计时器时间Ty。在此，当确认计时器时间Ty变为规定时间Tl以上时，控制装置200使控制流程返回步骤5-1。

当流动物喷出系统10以第一运转形式进行动作时，通过控制装置200按照上述流程进行动作控制。如上所述，第一运转形式在初始阶段(步骤5-1)中向缓冲罐50蓄积流动物。因此，当利用第一运转形式使流动物喷出系统10进行动作时，例如不仅在泵20的储存部22的流动物用完时，而且在泵20中发生异常等而无法通过泵20供给流动物的情况下，也能够将缓冲罐50中蓄积的流动物供给至喷出装置30。

[关于第二运转形式下的流动物喷出系统10的整体动作]

接着，对第二运转形式下的流动物喷出系统10的整体动作进行说明。第二运转形式是按泵供给模式→罐蓄积模式→罐供给模式→复合供给模式的顺序重复各运转模式下的运转的运转形式。在第二运转形式中，用于从各运转模式下的运转切换为下一运转模式下的运转的模式切换条件也按各运转模式进行设定。控制装置200在每次满足模式切换条件时进行切换运转模式的控制。当流动物喷出系统10以第二运转形式进行动作时，控制装置200按照图20所示的流程图进行流动物喷出系统10的动作控制。以下，参照图20对第二运转形式下的流动物喷出系统10的动作进一步详细进行说明。

(步骤6-1)

在步骤6-1中，控制装置200按照图8的控制流程使泵供给模式的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤6-2。

(步骤6-2)

在步骤6-2中，控制装置200在正以泵供给模式进行运转的流动物喷出系统10中确认泵20的储存部22中的流动物的余量。在此，当确认为储存部22中的流动物的余量即将达到下限之前的阶段时，控制装置200使控制流程进入步骤6-3。

(步骤6-3)

在步骤6-3中，控制装置200按照图11的控制流程使罐蓄积模式下的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤6-4。

(步骤6-4)

在步骤6-4中，控制装置200在正以罐蓄积模式进行运转的流动物喷出系统10中确认储存部22中的流动物的余量。在此，当确认储存部22中的流动物的蓄积量已达下限时，控制装置200使控制流程进入步骤6-5。

(步骤6-5)

在步骤6-5中，控制装置200按照图14的控制流程使罐供给模式下的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤6-6。

(步骤6-6)

在步骤6-6中，控制装置200在正以罐供给模式进行运转的流动物喷出系统10中确认缓冲罐50中的流动物的余量。在此，当确认缓冲罐50中的流动物的余量已达下限时，控制装置200使控制流程进入步骤6-7。在本步骤中，“缓冲罐50中的流动物的余量已达下限”的状态也可以为储存量减少至无法供给流动物的水平的状态，但在本实施方式中，控制装置200将相比无法供给流动物的水平稍早的阶段(流动物少量残留的状态)规定为“流动物的余量为下限值时”，并进行动作控制。

(步骤6-7)

在步骤6-7中，控制装置200按照图17的控制流程使复合供给模式下的动作开始。然后，控制装置200使控制流程进入步骤6-8。

(步骤6-8)

在步骤6-8中，控制装置200在正以复合供给模式进行运转的流动物喷出系统10中确认计时器时间Ty。在此，当确认计时器时间Ty变为规定时间Tl以上时，控制装置200使控制流程返回步骤6-1。

当流动物喷出系统10以第二运转形式进行动作时，通过控制装置200按照上述流程进行动作控制。如上所述，第二运转形式先于罐蓄积模式的动作而进行泵供给模式的动作，在中间阶段(步骤6-3)通过罐蓄积模式向缓冲罐50蓄积流动物。这样，当利用第二运转形式使流动物喷出系统10进行动作时，在泵20的储存部22中的流动物的余量即将达到下限之前的阶段进行向缓冲罐50蓄积流动物、将朝向喷出装置30的流动物的供给源切换为缓冲罐50的控制。因此，根据第二运转形式，可以将流动物蓄积(滞留)于缓冲罐50中的期间抑制为最小限度。

如上所述，本实施方式的流动物喷出系统10除了泵20和喷出装置30之外，还在连接泵20和喷出装置30的供给路40的中途配置有缓冲罐50。流动物喷出系统10能够实现缓冲罐50对流动物施加压力的压力作用状态。另外，作为压力作用状态，流动物喷出系统10能够实现对流动物施加加压力的加压状态、对流动物施加减压力的减压状态。因此，当作为加压状态而朝向缓冲罐50的外侧对流动物作用压力时，本实施方式的流动物喷出系统10能够朝向喷出装置30加压输送流动物。因此，流动物喷出系统10能够抑制因为将相对于喷出装置30的流动物的供给源从泵20切换为缓冲罐50而引起的压力变动。

另外，当将缓冲罐50设为减压状态而对流动物作用朝向缓冲罐50的内侧的方向的压力时，流动物喷出系统10能够将流动物顺畅地吸引至缓冲罐50内。由此，流动物喷出系统10能够预先向缓冲罐50吸引蓄积流动物，以备从缓冲罐50向喷出装置30供给流动物。因此，流动物喷出系统10能够有效利用缓冲罐50的流动物的蓄积功能，从而为相对于喷出装置30的流动物的稳定供给做贡献。

本实施方式的流动物喷出系统10的缓冲罐50除了上述压力作用状态(加压状态、减压状态)以外，还能够实现不对流动物施加压力的保持状态。因此，能够在诸如以泵供给模式进行运转期间或喷出装置30中的流动物的余量充足时这样不使用缓冲罐50且能够在喷出装置30中喷出流动物的状态、或者以罐蓄积模式进行运转期间考虑到喷出装置30中的流动物的余量而不适合持续向缓冲罐50蓄积液体的状态下，抑制由于缓冲罐50的影响而导致相对于喷出装置30的流动物的供给压力发生变动、或者喷出装置30中的流动物的喷出压力发生变动。因此，根据本实施方式的流动物喷出系统10，能够抑制由于从缓冲罐50对流动物作用压力而导致朝向喷出装置30的流动物的供给压力发生变动、或者喷出装置30中的喷出压力发生变动。

本实施方式的流动物喷出系统10即使未设置多台泵20，也能够通过以上述各运转模式进行运转，从而稳定地向喷出装置30供给流动物。因此，本实施方式的流动物喷出系统10与形成为设置有多台泵20的构成时相比，能够抑制设置空间、成本的增大。

此外，在本实施方式中，示出了作为在缓冲罐50中对流动物施加压力的压力作用状态，而以包括相对于流动物从缓冲罐50侧向供给路40侧作用正的压力的加压状态、相对于流动物从缓冲罐50侧向供给路40侧作用负的压力的减压状态、以及对流动物未作用压力的保持状态的三个阶段改变压力的例子，但本发明并不限定于此。例如，在加压状态或减压状态下，也可以针对作用于流动物的压力而分多个阶段改变压力的作用状态、或者不分阶段地改变压力的作用状态。

具体而言，可以取代如上所述在容积变动机构54中与壳体68的第一壳体连接口68a连接的第一配管系统74中设置螺线管阀72b、先导单向阀72c、第一速度控制器72d，而如图22所示设置调节器72x等。根据这种构成，在加压状态或减压状态下，能够分多个阶段或不分阶段地改变作用于流动物的压力。另外，根据这种构成，例如，在上述罐蓄积模式中，能够取代使缓冲罐50成为减压状态，而从作用于流动物的压力强的强加压状态变化为弱加压状态等，从而根据流动物喷出系统10的动作状态更进一步地优化缓冲罐50中的压力控制。

另外，上述流动物喷出系统10的缓冲罐50具备罐部52和容积变动机构54，能够通过利用容积变动机构54进行与连通空间58的容积的增减相关的控制而设为加压状态、减压状态或者保持状态。因此，流动物喷出系统10能够通过连通空间58的容积的增减控制而进行缓冲罐50的动作控制。

如上所述，流动物喷出系统10的容积变动机构54具备活塞部62和使活塞部62移动的驱动部64，活塞部62将罐部52的内部分隔为连通空间58和与供给路40不连通的非连通空间60。另外，缓冲罐50通过利用驱动部64进行活塞部62的移动控制，从而能够实现加压状态、减压状态以及保持状态。因此，流动物喷出系统10能够通过活塞部62的移动控制适当地实现加压状态、减压状态以及保持状态，从而稳定地向喷出装置30供给流动物。此外，在本实施方式中，示出了设置有活塞部62并经由活塞部62向流动物作用压力的例子，但本发明并不限定于此。例如，容积变动机构54可以形成为如下构成：通过形成为能够直接对流动物作用压力的构成等，从而不具备活塞部62。

此外，在本实施方式中，示出了驱动部64由能够通过气体(空气)的流入流出而产生驱动力的气缸装置(本实施方式中为空气气缸装置)构成的例子，但本发明并不限定于此。例如，流动物喷出系统10中，作为驱动部64，可以利用作为流体而使用油且能够通过油压产生驱动力的油圧缸装置、或者通过使用电动机等而能够以机械或电气方式产生驱动力的驱动装置64x(参照图23)等。

本发明并不限定于上述实施方式和变形例中例示的内容，能够在不脱离权利要求的范围内根据其教导及精神得到其他的实施方式。例如，上述缓冲罐50在罐部52的一端侧设置有与供给路40连接的连接部56，经由连接部56使流动物相对于罐主体部52a流入流出，但能够取而代之形成为图22的缓冲罐150那样的缓冲罐。缓冲罐150的构成与上述缓冲罐50大致相同，但在相对于作为罐主体部52a中的流动物的出口的连接口56b而将作为流动物朝向罐主体部52a的入口的连接口56c设置于上方这一点上不同。在形成为这种构成的情况下，可以最大限度地抑制流动物的滞留时间，更进一步促使用尽蓄积的流动物。

另外，上述流动物喷出系统10在罐蓄积模式中，作为用于抑制朝向喷出装置30的供给压力P降低的对策而设置限制时间来进行朝向缓冲罐50的流动物的蓄积，但本发明并不限定于此。例如，也可以以朝向喷出装置30的供给压力P成为规定值以下作为条件，停止在缓冲罐50中蓄积流动物。另外，流动物喷出系统10也可以在罐蓄积模式中，与以其他运转模式运转时相比提高通过泵20供给流动物的能力、或者使泵20的运转开始时间相比上述实施方式中例示的时刻提前，从而抑制供给压力P的降低。另外，关于缓冲罐50中的流动物的蓄积量，例如能够利用通过余量传感器等直接测量并导出的方法、通过检测流动物向缓冲罐50的流入量、流出量并相减而导出的方法等直接或间接地导出流动物的量从而进行掌握，或者根据流动物相对于缓冲罐50的流入流出时间等间接地进行掌握。

另外，上述流动物喷出系统10在复合供给模式中，在开始通过缓冲罐50供给流动物之后，稍停一会儿再使泵20进行运转，从而优先消耗缓冲罐50内的流动物，但本发明并不限定于此。在复合供给模式中，例如可以通过降低泵20的转速等方式使加压输送能力降低、或者提高缓冲罐50的加压力，从而对泵20和缓冲罐50的流动物的供给能力设置差异，由此优先消耗缓冲罐50内的流动物。此外，在如上述那样降低泵20的加压输送能力等时，也可以同时开始通过缓冲罐50供给流动物和通过泵20的运转供给流动物。

在此，上述流动物喷出系统10能够仅在比缓冲罐50的下限稍高的位置(比流动物的余量变为零稍早)设置限位开关等的传感器，并在通过该传感器检测到缓冲罐50中的流动物的余量为下限时(相当于步骤5-6、步骤6-6)将运转模式切换为复合供给模式(步骤5-7、步骤6-7)。该情况下，通过利用计时器进行从复合供给模式向下一运转模式的切换判定(步骤5-8、步骤6-8)，从而可以判定缓冲罐50内的流动物的余量达到下限。另外，也可以取代以这样的方式进行从复合供给模式向下一运转模式的切换判定，而在缓冲罐50的下限位置另外设置传感器，以通过该传感器检测到流动物减少至下限位置为条件进行从复合供给模式向下一运转模式的切换。另外，“缓冲罐50中的流动物的余量为下限”的状态也可以为储存量减少至无法供给流动物的水平的状态，但本发明并不限定于此，可以在不脱离本发明的主旨的范围内适当地进行规定。具体而言，如本实施方式中所说明，即使将比无法供给流动物的水平稍早的状态(流动物少量残留的状态)设为“缓冲罐50中的流动物的余量为下限”的状态，也不会脱离本发明的主旨。

上述流动物喷出系统10在缓冲罐50与喷出装置30之间设置能够检测压力的传感器92，并根据朝向喷出装置30的供给压力P控制各设备，但本发明并不限定于此。例如，也可以使传感器92为流量传感器等，根据向喷出装置30供给的流动物的流量来掌握喷出装置30中的流动物的余量，等等。另外，在喷出装置30的跟前另行设置蓄压器的情况下，可以根据该蓄压器的活塞位置来掌握喷出装置30中的流动物的余量，从而控制各设备。另外，关于传感器92的配置，流动物喷出系统10并不限定于上述配置。具体而言，传感器92并不限于供给路40或蓄压器等，也可以设置于喷出装置30自身(例如喷出装置30的壳体100、定子104等)。

如上所述，流动物喷出系统10例如可以在缓冲罐50中设置余量传感器、或者设置能够检测分隔壁70的位置的位置传感器，并根据来自这些传感器的输出值判断缓冲罐50中的流动物的储存量，或者，形成为能够检测或导出流动物相对于缓冲罐50的流入量和流出量，并根据流入量和流出量来判断缓冲罐50中的流动物的储存量。另外，流动物喷出系统10并不限定于在缓冲罐50的上限位置、下限位置等处配置传感器从而可以分多个阶段检测流动物的储存量的构成，也可以为能够连续地检测缓冲罐50内的流动物的储存量的构成。

具体而言，作为能够连续地检测缓冲罐50内的流动物的储存量的构成，例如如图24所示，可以相对于缓冲罐50设置用于连续地检测流动物的储存量的检测装置300。图24所示的检测装置300通过连续地检测根据流动物的余量而移动的部件(图示例中为活塞部62)或与之相连动地移动的杆部66或分隔壁70的位置，从而检测缓冲罐50中的流动物的余量。在图24所示的例子中，检测装置300具备传感器停止块302和磁式位置检测传感器304。

传感器停止块302形成为例如通过内置磁铁等方式产生磁力。传感器停止块302能够安装于作为位置检测对象的物体上。传感器停止块302例如安装于诸如缓冲罐50中构成缸体的活塞部62、杆部66、分隔壁70这样位置根据缓冲罐50中的流动物的余量而变动的位置变动部件306上。在图24所示的例子中，作为位置变动部件306而选择杆部66，传感器停止块302安装于杆部66。

磁式位置检测传感器304是能够根据从传感器停止块302产生的磁力来检测传感器停止块302的位置的传感器。磁式位置检测传感器304以传感器停止块302根据缓冲罐50中储存的流动物的增减而移动的范围成为检测范围的方式安装于缓冲罐50。在本实施方式中，磁式位置检测传感器304在缓冲罐50的壳体68中安装于设想传感器停止块302根据流动物的增减而移动的移动范围的整个区域。在本实施方式中，由于传感器停止块302沿缓冲罐50的轴线方向移动，因此，磁式位置检测传感器304以沿缓冲罐50的轴线方向延伸的方式配置。

流动物喷出系统10在使用如图24所示的检测装置300那样能够感测缓冲罐50中的缸体的整个行程的装置的情况下，通过将缓冲罐50的罐容积(流动物的余量)与缸体的行程的关系建立关联，从而能够掌握缓冲罐50中的流动物的余量值。即，能够通过检测装置300连续地检测缓冲罐50内的流动物的储存量。

另外，通过采用图24那样的构成，能够适当地设定或变更缓冲罐50中的流动物的储存量的上限值和下限值来进行流动物喷出系统10的动作控制。具体而言，在如上述实施方式那样，在缓冲罐50中的储存量的上限值位置和下限值位置设置限位开关等的开关或传感器等检测装置的情况下，为了变更流动物的储存量的上限值和下限值，需要物理性移动检测装置的设置位置。但是，在使用上述检测装置300的情况下，能够在可通过磁式位置检测传感器304检测传感器停止块302的范围内将上限位置或下限位置设定于适当的位置、或者进行作为上限位置或下限位置的位置的变更，从而进行流动物喷出系统10的动作控制。

另外，在检测装置300中，可以根据通过磁式位置检测传感器304检测的传感器停止块302的位置信息，在流动物喷出系统10的动作控制台、控制装置的监视器等的用户界面310上显示缓冲罐50中的流动物的余量。

具体而言，如图25所示，可以设置表示缓冲罐50中的流动物的余量的余量显示部312，通过指示器或数值等(图示例中为指示器)显示余量。这样，通过使缓冲罐50中的流动物的余量可视化，向配置有泵20的储存部22补充流动物或更换储存部22的时刻变得明确。例如，在将储存部22形成为桶罐的情况下，将变空的桶罐(储存部22)更换为新的桶罐(储存部22)的时刻变得明确。

在设置图25所示那样的用户界面310的情况下，可以在显示缓冲罐50中的流动物的余量的基础上、或者取而代之而设置以能够识别流动物喷出系统10正以哪个动作模式进行动作的方式进行显示的模式显示部314。在图25所例示的模式显示部314中，通过将表示当前的动作模式的显示以使其颜色与表示其他的动作模式的显示反转的方式进行显示，能够识别正以哪个动作模式进行动作。由此，流动物喷出系统10能够直观地掌握正以哪个动作模式进行动作、或者明确地掌握进行储存部22的更换或向储存部22补充流动物的时刻。

关于进行储存部22的更换或向储存部22补充流动物的时刻，能够适当地进行规定，但在上述实施方式涉及的流动物喷出系统10中，也可以在以罐供给模式进行动作时进行。因此，如图25所示，若在模式显示部314中明确得知流动物喷出系统10的动作状态成为罐供给模式，则能够明确掌握进行储存部22的更换或向储存部22补充流动物的时刻。

另外，在设置图25所示那样的用户界面310的情况下，例如可以使得其上显示的指示器等的显示部分(图示例中为余量显示部312)能够受理操作，从而可以根据操作输出相对于各部的动作指令、或者进行动作设定。例如，在图25的例子中，可以使余量显示部312的指示器的显示部分能够受理操作，从而可以调整指示器的长度。由此，例如作业人员可以直观地进行输出警告、或者设定作为动作条件的指标的缓冲罐50中的流动物的余量的上限值和下限值的任一者或两者等的作业。

本发明并不限定于上述实施方式和变形例等中例示的内容，能够在不脱离权利要求的范围内根据其教导和精神得到其他的变形实施方式或变形例。以下，对流动物喷出系统10的又一变形例进行说明。

上述流动物喷出系统10通过在限制从泵20向喷出装置30供给流动物时从缓冲罐50向供给路40排出流动物，从而能够实现持续向喷出装置30供给流动物的运转(喷出持续运转)。因此，流动物喷出系统10在喷出持续运转中将从缓冲罐50排出的流动物向喷出装置30供给的期间，能够进行例如向储存部22补充流动物、或者将流动物的余量减少了的储存部22替换为确保流动物的余量足够的储存部22的作业。

在此，上述流动物喷出系统10若不使缓冲罐50中的流动物的储存容量V最佳化，则存在无法持续向喷出装置30供给流动物、或者在缓冲罐50中过剩地蓄积流动物的担忧。具体而言，在流动物喷出系统10中，当缓冲罐50中的流动物的储存容量V少时，在向储存部22补充流动物或更换储存部22的期间，很可能缓冲罐50中的流动物的余量用完从而中断向喷出装置30供给流动物。另外，在流动物喷出系统10中，当缓冲罐50中的流动物的储存容量V不必要地过多时，存在产生以蓄积于缓冲罐50的状态长时间残留的流动物的担忧。进而，缓冲罐50中的储存容量V最好在考虑到向储存部22补充流动物或更换储存部22的作业所需的时间的偏差、供给路40的长度等的变动要素的基础上进行设定。因此，流动物喷出系统10最好是考虑到进行喷出持续运转时在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的期间从喷出装置30喷出的流动物的喷出量、各种变动要素而使缓冲罐50中的流动物的储存容量V最佳化。

作为用于解决这样的技术问题的变形例，流动物喷出系统10通过在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的同时从缓冲罐50向供给路40排出流动物，从而能够进行持续向喷出装置30供给流动物的喷出持续运转，可以根据以下的(数式1)设定缓冲罐50中的流动物的储存容量V。

V＝a·(t+x)…(数式1)

在此，构成上述(数式1)的参数之中的参数“a”是在喷出持续运转中在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的期间从喷出装置30喷出的流动物的平均喷出流量。

另外，构成上述(数式1)的参数“t”是在喷出持续运转中限制从泵20向喷出装置30供给流动物的限制时间。

在此，流动物喷出系统10在喷出持续运转中以储存部22中的流动物的余量变为规定的下限值以下为条件而限制从泵20向喷出装置30供给流动物。另外，流动物喷出系统10通过将流动物的余量变为下限值以下的储存部22更换为装满了足够流动物的另一储存部22、或者向流动物的余量变为下限值以下的储存部22补充流动物而使流动物的余量恢复，从而恢复为满足限制解除条件的状态。由此，流动物喷出系统10成为储存部22中确保了向喷出装置30供给所需的流动物的状态，从而从泵20朝向喷出装置30的流动物的供给限制被解除。因此，构成上述(数式1)的限制时间t根据作业时间(恢复期间R)进行规定，该作业时间(恢复期间R)是设想进行用于从储存部22中的流动物的余量变为下限值以下之后恢复为储存部22中的流动物的余量满足规定的限制解除条件的状态的作业(恢复作业)所需的时间。限制时间t例如可以设定为与恢复期间R相同的值。另外，恢复期间R可以设想作业人员进行恢复作业所需的平均的作业时间而进行规定。

构成上述(数式1)的参数“x”是能够在考虑到向储存部22补充流动物或更换储存部22的作业所需的时间的偏差、供给路40的长度等变动要素的基础上任意设定的可变参数。例如，可变参数x可以根据进行使流动物的余量恢复的恢复作业的作业人员而变动、或者根据流动物从泵20到达缓冲罐50为止所需的到达期间S而变动。

在本变形例中，缓冲罐50能够变更连通空间58中可蓄积的流动物的容量。具体而言，缓冲罐50通过采用能够根据利用上述(数式1)导出的流动物的储存容量V而更换罐部52、或者能够将连通空间58中可蓄积的流动物的上限容量设定变更为储存容量V的缓冲罐，从而能够变动储存容量V。

流动物喷出系统10通过采用本变形例这样的构成，例如可以如下那样使缓冲罐50中的流动物的储存容量V最佳化。

《考虑了与储存部22的更换作业相关的熟练度的储存容量V的最佳化方法》

本变形例的流动物喷出系统10通过根据关于储存部22的更换作业的熟练度而使上述可变参数x不同，从而能够实现缓冲罐50中的流动物的储存容量V的最佳化。

进一步详细来说，在喷出持续运转中在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的期间从喷出装置30喷出的流动物的平均喷出流量a是恒定的，与储存部22的更换作业的熟练度无关。另外，在喷出持续运转中限制从泵20向喷出装置30供给流动物的限制时间t是作业人员进行储存部22的更换作业和用于恢复流动物的储存量的作业(恢复作业)所需的平均的作业时间，该限制时间t与作业人员无关而设定为恒定的值。因此，通过根据熟练度而使可变参数x不同，从而将储存容量V设定为考虑了熟练度的值。

在此，例示具体例进行说明的话，在平均喷出流量a为100[ml/min]、限制时间t为10[min]的情况下，当将能够在10分钟进行储存部22的更换作业的熟练者时的可变参数x设为1时，储存容量V为V＝a×(t+x)＝100×(10+1)＝1100[ml]。检测到储存部22中的流动物的余量变为设定为下限的量而需要更换储存部22，从向喷出装置30的流动物的供给切换为仅从缓冲罐50供给至缓冲罐50变空为止所需的时间tempty为tempty＝1100[ml]/100[ml/min]＝11[min]。因此，在熟练者如设想那样在10分钟完成了储存部22的更换作业的情况下，该时间点缓冲罐50的内部残存的流动物的余量是相当于1[min](100ml)的量。因此，通过如上述那样设定储存容量V，能够避免向喷出装置30的流动物的供给中断，并且能够将更换储存部22后残留于缓冲罐50的流动物的余量抑制为最小限度。

另外，当将储存部22的更换作业需要时间的熟练度低的作业人员时的可变参数x设为5时，储存容量V成为V＝a×(t+x)＝100×(10+5)＝1500[ml]。该情况下，检测到储存部22中的流动物的余量变为设定为下限的量而需要更换储存部22，从向喷出装置30的流动物的供给切换为仅从缓冲罐50供给至缓冲罐50变空为止所需的时间tempty为tempty＝1500[ml]/100[ml/min]＝15[min]。因此，即使储存部22的更换作业所涉及的熟练度低的作业人员经过比标准(限制时间t)长的13分钟进行了储存部22的更换作业，在更换作业完成的时间点，缓冲罐内也残存2[min](200ml)的流动物。因此，通过如上述那样设定储存容量V，即便在由熟练度低的作业人员进行储存部22的更换作业时，也能够避免向喷出装置30的流动物的供给中断，并且能够将更换储存部22后残留于缓冲罐50的流动物的余量抑制为最小限度。

《考虑了到达期间S的储存容量V的最佳化方法》

接着，对考虑了流动物从泵20到达缓冲罐50所需的到达期间S的储存容量V的最佳化方法进行说明。本变形例的流动物喷出系统10通过根据到达期间S而使上述可变参数x根据熟练度而不同，从而可以实现缓冲罐50中的流动物的储存容量V的最佳化。

进一步详细来说，在喷出持续运转中在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的期间从喷出装置30喷出的流动物的平均喷出流量a是恒定的，与储存部22的更换作业的熟练度无关。另外，在喷出持续运转中限制从泵20向喷出装置30供给流动物的限制时间t是作业人员进行储存部22的更换作业和用于恢复流动物的储存量的作业(恢复作业)所需的平均的作业时间，该限制时间t与作业人员无关而设定为恒定的值。因此，通过根据熟练度而使可变参数x不同，从而将储存容量V设定为考虑了到达期间S的值。

在此，例示具体例进行说明的话，在平均喷出流量a为100[ml/min]、限制时间t为10[min]的情况下，当设定可变参数x＝20时，缓冲罐的容量为V＝a×(t+x)＝100×(10+20)＝3000[ml]。该情况下，检测到储存部22中的流动物的余量变为设定为下限的量而需要更换储存部22，从向喷出装置30的流动物的供给切换为仅从缓冲罐50供给至缓冲罐50变空为止所需的时间tempty为tempty＝3000[ml]/100[ml/min]＝30[min]。因此，在储存部22中的流动物的余量达到下限之后更换储存部22需要10[min]的时间的情况下，在储存部22的更换完成的时间点，缓冲罐50中残留有20[min](2000[ml])的流动物。

然而，例如，在流动物从更换后的储存部22到达缓冲罐50为止的到达期间S为10[min]的情况下，必须从储存部22的更换完成时间点起进一步持续从缓冲罐50向喷出装置30供给10[min](1000[ml])的流动物。即使在这种情况下，如上所述，在缓冲罐50中残留有20[min](2000[ml])的流动物。因此，在能够取代缓冲罐50而从泵20向喷出装置30供给流动物的时间点，缓冲罐50中残留有20[min]-10[min]＝10[min](1000[ml])的流动物。因此，通过根据到达期间S将可变参数x设定为最佳值，能够避免向喷出装置30的流动物的供给中断，并且能够将更换储存部22后残留于缓冲罐50的流动物的余量抑制为最小限度。

如上所述，本变形例的流动物喷出系统10通过在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的同时从缓冲罐50向供给路40排出流动物，从而能够进行持续向喷出装置30供给流动物的喷出持续运转。因此，本变形例的流动物喷出系统10能够在喷出持续运转中进行例如向储存部22补充流动物、或者将流动物的余量减少的储存部22更换为确保流动物的余量足够的储存部22的作业。因此，根据本变形例的流动物喷出系统10，既能抑制设置空间和成本的增大，又能持续向喷出装置30供给流动物。

另外，在本变形例的流动物喷出系统10中，缓冲罐50中的流动物的储存容量V根据上述(数式1)的关系进行规定，至少具有平均喷出流量a与限制时间t相乘的容量。因此，本实施方式的流动物喷出系统10能够在缓冲罐50中蓄积在喷出持续运转中限制了从泵20向喷出装置30供给流动物的期间从喷出装置30喷出而所需的量的流动物。另外，规定储存容量V的(数式1)考虑了可变参数x。因此，本变形例的流动物喷出系统10例如通过根据上述储存部22的更换作业所涉及的熟练度、到达期间S等变动要素来设定可变参数x，从而能够将变动要素也纳入考虑而使储存容量V最佳化。因此，本变形例的流动物喷出系统10能够在考虑到喷出持续运转中在限制从泵20向喷出装置30供给流动物的期间从喷出装置30喷出的流动物的喷出量和各种变动因素的基础上使缓冲罐50中的流动物的储存容量V最佳化。

如上所述，本变形例的流动物喷出系统10根据从储存部22中的流动物的余量达到下限起至恢复为满足规定的限制解除条件的状态(本实施方式中为通过更换储存部22而使流动物的余量变为规定量以上的状态)为止所需的标准的恢复期间R来规定限制时间t。在本变形例的流动物喷出系统10中，由于这样将限制时间t规定为反映了恢复期间R的值，因此，能够以恢复期间R为指标将流动物的储存容量V设定为最佳值。

此外，在本变形例中，示出了将恢复期间R规定为通过更换储存部22而使流体的余量恢复至规定量以上为止的标准期间的例子，但本发明并不限定于此。例如，在并非如上述那样将流体的余量变为下限值以下的储存部22更换为装有足够流体的另一储存部22，而是通过使流体流入储存部22而使流动物的余量恢复的情况下，可以根据用于使储存部22中的流动物的余量恢复的方法等将恢复期间R设定为最佳值，例如将使流体流入储存部22而恢复至规定的余量所需的期间设为恢复期间R，等等。

如上所述，本变形例的流动物喷出系统10根据进行使储存部22中的流动物的余量恢复的恢复作业(本变形例中为储存部22的更换作业)的作业人员而使可变参数x变动。由此，流动物喷出系统10可以在考虑到进行恢复作业的作业人员的熟练度等变动因素的基础上实现缓冲罐50中的流动物的储存容量V的最佳化。

上述本变形例的流动物喷出系统10根据流动物从泵20到达缓冲罐50所需的到达期间S而使参数x变动。由此，本变形例的流动物喷出系统10可以在考虑到流动物从泵20到达缓冲罐50所需的到达期间S的基础上实现缓冲罐50中的流动物的储存容量V的最佳化。

此外，本变形例的流动物喷出系统10是根据考虑到进行使储存部22中的流动物的余量恢复的恢复作业的作业人员的熟练度或到达期间S等单一的变动因素而设定的可变参数x来实现缓冲罐50中的流动物的储存容量V的最佳化，但本发明并不限定于此。具体而言，流动物喷出系统10也可以考虑到多个变动因素而设定可变参数x，从而实现缓冲罐50中的流动物的储存容量V的最佳化。例如，能够将进行使储存部22中的流动物的余量恢复的恢复作业的作业人员的熟练度假定为第一变动要素、将到达期间S假定为第二变动要素，并考虑到第一变动要素所涉及的可变参数x1和第二变动要素所涉及的可变参数x2来设定缓冲罐50中的流动物的储存容量V。具体而言，在假定n个变动要素的情况下，可以通过以下的(数式2)导出可变参数x，并将其代入上述(数式1)，从而设定缓冲罐50中的流动物的储存容量V。

x＝x1+x2+……+xn…(数式2)

若如上所述假定多个变动要素而设定流动物的储存容量V，则可以更进一步使缓冲罐50中的流动物的储存容量V最佳化。

此外，作为变更缓冲罐50中的流动物的储存容量V的方法或构成，流动物喷出系统10可以在不脱离本发明的主旨的范围内采用各种方法或构成。例如，流动物喷出系统10也可以预先准备多个可储存容量不同的罐部52以便能够替换，并根据如上所述导出的流动物的储存容量V或可变参数x而替换为最佳容积的罐部52，或者通过将容量相同或不同的多个容器组合从而根据储存容量V或可变参数x来调整罐部52的容积。另外，本变形例的流动物喷出系统10也可以构成为能够根据可变参数x或储存容量V来设定缓冲罐50的活塞部62的上限位置。

本发明并不限定于上述实施方式和变形例等中示出的内容，能够在不脱离权利要求的范围内根据其教导和精神得到其他的实施方式。上述实施方式的构成要素可以任意选择并组合而构成。另外，也可以将实施方式的任意的构成要素、与用于解决问题的技术方案中记载的任意的构成要素或将用于解决问题的技术方案中记载的任意的构成要素具体化的构成要素任意地组合构成。对于这些而言，也有意在本申请的修改或分案申请等中获得专利权。

(产业上的可利用性)

本发明能够适当地利用于用于加压输送并喷出流动物的所有流动物喷出系统中。

Claims (11)

1.一种流动物喷出系统，其特征在于，具有：

喷出装置，喷出流动物；

泵，具有储存流动物的储存部，且能够朝向所述喷出装置供给储存于所述储存部的流动物；

供给路，将所述喷出装置和所述泵之间以流动物能够通过的方式连接；以及

缓冲罐，配置于所述供给路的中途，且能够吸引和排出流动物，

所述流动物喷出系统通过在限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物的同时从所述缓冲罐向所述供给路排出流动物，从而能够进行持续向所述喷出装置供给流动物的喷出持续运转，

根据平均喷出流量a、限制时间t以及可变参数x，并根据V＝a·(t+x)的关系设定所述缓冲罐中的流动物的储存容量V，其中，所述平均喷出流量a是在所述喷出持续运转中在限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物的期间从所述喷出装置喷出的流动物的平均喷出流量，所述限制时间t是在所述喷出持续运转中限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物的限制时间。

2.如权利要求1所述的流动物喷出系统，其特征在于，

在所述喷出持续运转中，以所述储存部中的流动物的余量变为规定的下限值以下为条件而限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物，并以所述储存部中的流动物的余量恢复为满足规定的限制解除条件的状态为条件而解除从所述泵向所述喷出装置的流动物的供给限制，

根据恢复期间R规定所述限制时间t，所述恢复期间R是从所述储存部中的流动物的余量变为下限值以下至所述储存部中的流动物的余量恢复为满足规定的限制解除条件的状态为止所需的期间。

3.如权利要求1所述的流动物喷出系统，其特征在于，

在所述喷出持续运转中，以所述储存部中的流动物的余量变为规定的下限值以下为条件而限制从所述泵向所述喷出装置供给流动物，并以所述储存部中的流动物的余量恢复为满足规定的限制解除条件的状态为条件而解除从所述泵向所述喷出装置的流动物的供给限制，

所述可变参数x根据进行使所述流动物的余量恢复的恢复作业的作业人员而变动。

4.如权利要求1所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述可变参数x根据流动物从所述泵到达所述缓冲罐所需的到达期间S而变动。

5.如权利要求1所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述缓冲罐能够实现对流动物施加压力的压力作用状态和对流动物不施加压力的保持状态。

6.如权利要求5所述的流动物喷出系统，其特征在于，

作为对流动物施加压力的压力作用状态，所述缓冲罐能够实现对流动物施加加压力的加压状态、对流动物施加减压力的减压状态。

7.如权利要求6所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述缓冲罐具有：

罐部，以流动物能够流入流出的方式与所述供给路连接；以及

容积变动机构，使所述罐部中与所述供给路连通的连通空间的容积变动，

能够通过利用所述容积变动机构使所述连通空间的容积减少而设为所述加压状态，

通过利用所述容积变动机构使所述连通空间的容积增大而设为所述减压状态，

通过停止利用所述容积变动机构进行的所述连通空间的容积的增减而设为所述保持状态。

8.如权利要求7所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述容积变动机构具有：

隔离壁部，将所述罐部的内部隔开为所述连通空间和与所述供给路不连通的非连通空间；以及

驱动部，使所述隔离壁部移动，

通过利用所述驱动部进行所述隔离壁部的移动控制，从而能够实现所述加压状态、所述减压状态以及所述保持状态。

9.如权利要求8所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述驱动部经由位于所述非连通空间的流体而使作用于所述隔离壁部的压力变动，从而使所述隔离壁部移动，

能够通过提高在所述非连通空间侧作用于所述隔离壁部的压力而设为所述加压状态，

通过降低在所述非连通空间侧作用于所述隔离壁部的压力而设为所述减压状态，

通过使在所述非连通空间侧作用于所述隔离壁部的压力停止变动而设为所述保持状态。

10.如权利要求8所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述流动物喷出系统具备能够通过流体的流入流出而产生驱动力的气缸装置，

通过对所述气缸装置进行驱动控制，从而能够调整流动物的作用状态。

11.如权利要求1至10中任一项所述的流动物喷出系统，其特征在于，

所述缓冲罐具有：

位置变动部件，其位置根据流动物的余量在规定的变动范围变动；以及

检测装置，检测所述位置变动部件的位置，

所述流动物喷出系统能够根据所述缓冲罐的容量与所述位置变动部件的位置的相关关系而掌握所述缓冲罐中的流动物的余量。