JP2021178313A - 流動物吐出システム - Google Patents

Abstract

【課題】設置スペースやコストの増大を抑制しつつ、吐出装置に対して流動物を安定的に供給可能な流動物吐出システムの提供を目的とした。【解決手段】流動物吐出システム１０は、流動物を吐出する吐出装置３０と、貯留部２２に貯留された流動物を吐出装置３０に向けて供給可能なポンプ２０と、吐出装置３０及びポンプ２０の間を流動物が通過可能に接続する供給路４０と、供給路４０の中途に配置され、流動物の吸引及び排出が可能なバッファタンク５０と、吐出装置３０における流動物の残量を把握する残量把握部９０とを有する。流動物吐出システム１０は、残量把握部９０によって把握された流動物の残量に基づいて、バッファタンク５０の動作が制御される。【選択図】図１

Description

本発明は、流動物を吐出装置に供給して吐出させる流動物吐出システムに関する。

従来、下記特許文献１に開示されているポンプ装置のように、ペール缶等の容器に準備した流動物を汲み上げて圧送可能なものが提供されている。また従来、このようなポンプ装置を、例えば、ディスペンサ等の吐出装置に対して配管接続することにより形成された流動物吐出システムが提供されている。流動物吐出システムは、ポンプ装置によって圧送される流動物を吐出装置に供給することにより、吐出装置から流動物を吐出可能とされている。

特開２０１９−２０３４６５号公報

上述した流動物吐出システムは、ポンプ装置の容器内に準備された流動物が残存している間は、吐出装置における流動物の吐出を継続できる。しかしながら、ポンプ装置側に準備された流動物がなくなると、吐出装置に対する流動物の供給が途絶える。そのため、上述した流動物吐出システムは、ポンプ装置の容器から流動物がなくなる度に吐出装置における流動物の吐出を一旦停止し、ポンプ装置への流動物の補充等を行う必要がある。

そこで、本発明者は、流動物吐出システムについて、一台の吐出装置に対して複数台（例えば二台）のポンプ装置を準備し、吐出装置に対して流動物を供給可能なポンプ装置を適宜切り替え可能とすることを検討した。その結果、このような構成の流動物吐出システムは、吐出装置に対して接続されたポンプ装置において流動物がなくなるタイミングで、吐出装置の接続先を流動物の準備ができているポンプ装置に切り替えることが可能となり、流動物の吐出の停止を最小限に抑制できるとの知見を得た。しかしながら、このような構成とした場合には、一台の吐出装置に対して複数台（例えば二台）のポンプ装置を設ける分だけ、大きな設置スペースが必要となったり、高コスト化したりしてしまうという問題があるとの知見に至った。

そこで本発明は、設置スペースやコストの増大を抑制しつつ、吐出装置に対して流動物を安定的に供給可能な流動物吐出システムの提供を目的とした。

（１）本発明の流動物吐出システムは、流動物を吐出する吐出装置と、貯留部を有し、前記貯留部に貯留された流動物を圧送することで、前記吐出装置に向けて流動物を供給可能なポンプと、前記ポンプと前記吐出装置との間を流動物が通過可能であるように接続する供給路と、前記供給路の中途に配置され、流動物の吸引及び排出が可能なバッファタンクと、前記吐出装置における流動物の残量を把握する残量把握部と、を有し、前記残量把握部によって把握された流動物の残量に基づいて、前記バッファタンクの動作が制御されること、を特徴とするものである。

本発明の流動物吐出システムは、吐出装置に向けて流動物を供給可能なポンプに加え、流動物の吸引及び排出が可能なバッファタンクを備えている。そのため、本発明の流動物吐出システムは、バッファタンクに流動物を吸引して蓄積しておき、適宜のタイミングでバッファタンクから流動物を排出させて供給する動作が可能である。従って、本発明の流動物吐出システムは、ポンプ及びバッファタンクを相補的に動作させ、吐出装置に対して流動物を安定供給できる。

また、本発明の流動物吐出システムは、残量把握部によって把握された吐出装置における流動物の残量に基づいて、バッファタンクの動作を制御できる。そのため、本発明の流動物吐出システムは、バッファタンクにおける流動物の吸引動作及び排出動作を、吐出装置における流動物の残量に応じて適切に行うように制御できる。従って、本発明の流動物吐出システムによれば、吐出装置における流動物の残量不足や残量過剰が生じるリスクを最小限に抑制できる。

本発明の流動物吐出システムは、ポンプを複数台設けなくても、上述したような動作により、吐出装置に対して流動物を安定的に供給できる。従って、本発明の流動物吐出システムは、ポンプを複数台設けた構成とする場合に比べて、設置スペースやコストの増大を抑制することができる。

（２）本発明の流動物吐出システムは、前記残量把握部が、前記供給路における前記バッファタンクと前記吐出装置との間、あるいは前記吐出装置に設けられた圧力検知装置を備え、前記圧力検知装置の計測値に基づいて前記吐出装置における流動物の残量を把握するものであると良い。

かかる構成によれば、圧力検知装置により検知された圧力に基づき、吐出装置における流動物の残量を適切に把握できる。従って、本発明の流動物吐出システムによれば、吐出装置における流動物の残量に応じて適切にポンプやバッファタンクを動作させ、吐出装置における流動物の残量不足や残量過剰が生じないように吐出装置に対して適切に流動物を安定供給できる。

（３）本発明の流動物吐出システムは、前記ポンプによる流動物の供給を制限する際に、前記バッファタンクが流動物を排出することで前記吐出装置に対する流動物の供給を継続可能なものであると良い。

本発明の流動物吐出システムは、ポンプによる流動物の供給制限に伴う供給能力の低減を、バッファタンクによる流動物の排出によって補える。従って、本発明の流動物吐出システムは、例えば、ポンプにおける流動物の残量不足等に伴い、ポンプによる流動物の供給制限を行わざるを得ないような場合であっても、吐出装置における流動物の残量不足が生じないように吐出装置に対して適切に流動物を安定供給できる。

（４）本発明の流動物吐出システムは、前記吐出装置に対する流動物の供給にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ることを条件として前記バッファタンクが流動物を排出すること、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の上限値を上回ることを条件として前記バッファタンクが流動物の排出を停止すること、のいずれか一方又は双方を行うものであると良い。

本発明の流動物吐出システムは、吐出装置に対する流動物の供給にあたり、吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ることを条件として、バッファタンクにおいて流動物を排出させるようにすることにより、吐出装置に対する流動物の安定供給を実現できる。具体的には、本発明の流動物吐出システムは、例えば、ポンプにおける流動物の残量不足等に伴い、ポンプによる流動物の供給制限を行わざるを得ないような場合であっても、吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ったときにバッファタンクから吐出装置に流動物を供給し、吐出装置における流動物の残量不足の発生を抑制できる。

また、本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量が所定の上限値を上回ることを条件としてバッファタンクが流動物の排出を停止することにより、吐出装置に対する流動物の過剰供給を抑制できる。これにより、例えば、吐出装置における流動物の供給圧や吐出圧、吐出量が不安定になる等の問題が生じるのを抑制できる。

（５）本発明の流動物吐出システムは、前記バッファタンクが、流動物を吸引することで、前記バッファタンクの内部に流動物を蓄積可能であり、前記流動物の蓄積中に、吐出装置による流動物の吐出が継続されるものであると良い。

本発明の流動物吐出システムは、バッファタンクへの流動物の蓄積中においても、吐出装置による流動物の吐出を継続可能である。そのため、本発明の流動物吐出システムは、バッファタンクへの流動物の蓄積のために、例えば吐出装置における流動物の吐出を停止させる等して生産性が低下するのを最小限に抑制できる。

（６）本発明の流動物吐出システムは、前記バッファタンクへの流動物の蓄積にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の上限値を上回ることを条件として前記バッファタンクが流動物を吸引すること、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ることを条件として前記バッファタンクが流動物の吸引を停止すること、のいずれか一方又は双方を行うものであると良い。

本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量が所定の上限値を上回ることを条件として、バッファタンクが流動物を吸引するようにすることで、吐出装置に対して流動物を供給する必要がない期間を有効利用し、バッファタンクにおいて流動物を吸引して蓄積できる。また、このようにすることで、本発明の流動物吐出システムは、吐出装置に対して流動物を供給する必要がない状態において、吐出装置に対して過剰に流動物が供給されるのを抑制できる。これにより、例えば、吐出装置における流動物の供給圧や吐出圧、吐出量が不安定になる等の問題が生じるのを抑制できる。

また、本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ることを条件として、バッファタンクが流動物の吸引を停止するようにすることで、吐出装置における流動物の残量が減少している状態において、バッファタンクよりも吐出装置に対して優先的に流動物を供給できる。これにより、本発明の流動物吐出システムは、流動物の残量不足による吐出不良の発生を抑制できる。なお、吐出装置における流動物の残量の把握については、例えば、吐出装置に設けた残量センサ等によって直接的に計測して導出する方法、吐出装置への流動物の流入量、流出量を検出して差し引きすることにより導出する方法等によって流動物の量を直接的あるいは間接的に導出して把握したり、吐出装置に対して流動物が流出入する時間等によって間接的に把握したりすると良い。

（７）本発明の流動物吐出システムは、前記バッファタンクが、流動物を吸引することで、前記バッファタンクの内部に流動物を蓄積可能であるとともに、前記ポンプがによる流動物の供給を制限する際に、前記バッファタンクが内部に蓄積した流動物を排出することで、前記吐出装置に対する流動物の供給を継続可能であり、前記バッファタンクが、流動物の蓄積及び流動物の供給の両方にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量に基づいて動作制御されるものであると良い。

本発明の流動物吐出システムは、ポンプによる流動物の供給を制限する際に、バッファタンクにおいて内部に蓄積してある流動物を排出することで、吐出装置に対する流動物の供給を継続可能なものとされている。また、バッファタンクは、流動物の蓄積及び流動物の供給の両方にあたり、吐出装置における流動物の残量に基づいて動作制御される。そのため、本発明の流動物吐出システムは、ポンプ及びバッファタンクを相互補完的に動作させ、吐出装置に対して流動物を安定供給できる。

（８）本発明の流動物吐出システムは、前記バッファタンクが、流動物の蓄積にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第一上限値を上回ることを条件として流動物を吸引する動作、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第一下限値を下回ることを条件として流動物の吸引を停止する動作の少なくとも一方を行うとともに、流動物の供給にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第二下限値を下回ることを条件として流動物を排出する動作、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第二上限値を上回ることを条件として前記流動物の排出を停止する動作、の少なくとも一方を行うものであると良い。

本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量についての第一上限値や第一下限値を基準として、バッファタンクに対する流動物の蓄積についての制御を行う。具体的には、本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量が第一上限値を上回るときにバッファタンクに流動物を蓄積したり、吐出装置における流動物の残量が第一下限値を下回るときにバッファタンクへの流動物の蓄積を停止したりすることができる。そのため、本発明の流動物吐出システムでは、吐出装置における流動物の残量に応じて、適切なタイミングで流動物をバッファタンクに蓄積しておける。

また、本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量についての第二上限値や第二下限値を基準として、バッファタンクからの流動物の排出についての制御を行う。具体的には、本発明の流動物吐出システムは、吐出装置における流動物の残量が第二下限値を下回るときに流動物を排出して吐出装置に供給したり、第二上限値を上回るときに流動物の排出を停止して吐出装置への供給を止めたりすることができる。そのため、本発明の流動物吐出システムでは、吐出装置における流動物の残量に応じて、適切なタイミングで流動物をバッファタンクから排出できる。

なお、吐出装置における流動物の残量の把握については、例えば、吐出装置に設けた残量センサ等によって直接的に計測して導出する方法、吐出装置への流動物の流入量、流出量を検出して差し引きすることにより導出する方法等によって流動物の量を直接的あるいは間接的に導出して把握したり、吐出装置に対して流動物が流出入する時間等によって間接的に把握したりすると良い。

（９）本発明の流動物吐出システムは、前記バッファタンクが、流動物の残量に応じて所定の変動範囲で位置が変動する位置変動部材と、前記位置変動部材の位置を検出する検出装置とを備えたものであり、前記バッファタンクの容量と、前記位置変動部材の位置との相関関係に基づき、前記バッファタンクにおける流動物の残量を把握可能であること、を特徴とするものであると良い。

かかる構成によれば、バッファタンクにおける流動物の残量値を連続的に検知することができる。また、上述した構成によれば、バッファタンクにおける流動物の貯留量の上限値、及び下限値を適宜設定したり、変更したりして、流動物吐出システムの動作制御を行うことができる。

本発明によれば、設置スペースやコストの増大を抑制しつつ、吐出装置に対して流動物を安定的に供給可能な流動物吐出システムを提供できる。

本発明の流動物吐出システムの一例を示す模式図である。 図１の流動物吐出システムに用いられる吐出装置の一例を示す断面図である。 （ａ）は、図１の流動物吐出システムに用いられるバッファタンクの加圧状態における構成を示した断面図、（ｂ）は（ａ）の要部を拡大した断面図である。 図１の流動物吐出システムに用いられるバッファタンクの減圧状態における構成を示した断面図である。 図１の流動物吐出システムに用いられるバッファタンクの保持状態における構成を示した断面図である。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１の流動物吐出システムがポンプ供給モードにおいて供給圧が高い場合、及び低い場合の各部の動作状態を説明する説明図である。 図１の流動物吐出システムがポンプ供給モードで動作する場合のタイミングチャートである。 図１の流動物吐出システムがポンプ供給モードで動作する場合のフローチャートである。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１の流動物吐出システムがタンク蓄積モードにおいて供給圧が高い場合、及び低い場合の各部の動作状態を説明する説明図である。 図１の流動物吐出システムがタンク蓄積モードで動作する場合のタイミングチャートである。 図１の流動物吐出システムがタンク蓄積モードで動作する場合のフローチャートである。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１の流動物吐出システムがタンク供給モードにおいて供給圧が高い場合、及び低い場合の各部の動作状態を説明する説明図である。 図１の流動物吐出システムがタンク供給モードで動作する場合のタイミングチャートである。 図１の流動物吐出システムがタンク供給モードで動作する場合のフローチャートである。 （ａ），（ｂ）はそれぞれ、図１の流動物吐出システムが複合供給モードにおいて供給圧が高い場合、及び低い場合の各部の動作状態を説明する説明図である。 図１の流動物吐出システムが複合供給モードで動作する場合のタイミングチャートである。 図１の流動物吐出システムが複合供給モードで動作する場合のフローチャートである。 図１の流動物吐出システムが第一の運転モードで動作する場合のフローチャートである。 図１の流動物吐出システムが第一の運転モードで動作する場合のタイミングチャートである。 図１の流動物吐出システムが第二の運転モードで動作する場合のフローチャートである。 図１の流動物吐出システムに用いられるバッファタンクの変形例に係る断面図である。 図１の流動物吐出システムに用いられるバッファタンクの変形例に係る要部断面図である。 図１の流動物吐出システムに用いられるバッファタンクの変形例に係る要部断面図である。 バッファタンクに流動物の貯留量を連続的に検知可能な検知装置を設けた例を示す説明図である。 バッファタンクに流動物の貯留量や流動物吐出システムの動作モードを示すユーザインターフェイスの一例に係る画像図である。

以下、本発明の一実施形態に係る流動物吐出システム１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、先ず流動物吐出システム１０の構成について説明し、その後に流動物吐出システム１０の動作について説明する。

≪流動物吐出システム１０の構成について≫
図１に示すように、流動物吐出システム１０は、ポンプ２０と、吐出装置３０とを供給路４０によって繋いだ構成とされている。流動物吐出システム１０は、供給路４０の中途にバッファタンク５０を設けた構成とされている。また、流動物吐出システム１０は、吐出装置３０における流動物の残量を把握するための残量把握部９０を備えている。さらに、流動物吐出システム１０は、ポンプ２０や吐出装置３０、バッファタンク５０の動作制御を行うための制御装置２００を備えている。流動物吐出システム１０は、ポンプ２０やバッファタンク５０により供給された流動物を吐出装置３０においてワークに向けて吐出できる。

ポンプ２０は、流動物が貯留された貯留部２２から流動物を汲み上げて圧送するための装置である。ポンプ２０は、供給路４０に対して配管接続されている。そのため、ポンプ２０によって貯留部から汲み上げた流動物を、供給路４０を介して吐出装置３０側に圧送することができる。

吐出装置３０は、回転容積式のポンプによって構成されている。本実施形態において、吐出装置３０は、いわゆる一軸偏心ねじポンプによって構成されている。図２に示すように、吐出装置３０は、ケーシング１００の内部に、ロータ１０２、ステータ１０４、及び動力伝達機構１０６等を収容した構成とされている。ケーシング１００は、金属製で筒状の部材であり、長手方向一端側に第一開口部１１０が設けられている。また、ケーシング１００の外周部分には、第二開口部１１２が設けられている。第二開口部１１２は、ケーシング１００の長手方向中間部分に位置する中間部１１４においてケーシング１００の内部空間に連通している。

第一開口部１１０及び第二開口部１１２は、それぞれ吐出装置３０をなす一軸偏心ねじポンプの吸込口及び吐出口として機能する部分である。吐出装置３０は、ロータ１０２を正方向に回転させることにより、第一開口部１１０を吐出口、第二開口部１１２を吸込口として機能させることができる。また、ロータ１０２を逆方向に回転させることにより、第一開口部１１０を吸込口、第二開口部１１２を吐出口として機能させることができる。

ステータ１０４は、ゴム等の弾性体、又は樹脂等によって形成された略円筒形の外観形状を有する部材である。ステータ１０４の内周壁１１６は、ｎ条で単段あるいは多段の雌ねじ形状とされている。本実施形態においては、ステータ１０４は、２条で多段の雌ねじ形状とされている。また、ステータ１０４の貫通孔１１８は、ステータ１０４の長手方向のいずれの位置において断面視しても、その断面形状（開口形状）が略長円形となるように形成されている。

ロータ１０２は、金属製の軸体であり、ｎ−１条で単段あるいは多段の雄ねじ形状とされている。本実施形態においては、ロータ１０２は、１条で偏心した雄ねじ形状とされている。ロータ１０２は、長手方向のいずれの位置で断面視しても、その断面形状が略真円形となるように形成されている。ロータ１０２は、上述したステータ１０４に形成された貫通孔１１８に挿通され、貫通孔１１８の内部において自由に偏心回転可能とされている。

ロータ１０２をステータ１０４に対して挿通すると、ロータ１０２の外周壁１２０とステータ１０４の内周壁１１６とが両者の接線で密接した状態になり、ステータ１０４の内周壁１１６とロータ１０２の外周壁１２０との間に流体搬送路１２２（キャビティ）が形成される。流体搬送路１２２は、ステータ１０４やロータ１０２の長手方向に向けて螺旋状に伸びている。

流体搬送路１２２は、ロータ１０２をステータ１０４の貫通孔１１８内において回転させると、ステータ１０４内を回転しながらステータ１０４の長手方向に進む。そのため、ロータ１０２を回転させると、ステータ１０４の一端側から流体搬送路１２２内に流体を吸い込むと共に、この流体を流体搬送路１２２内に閉じこめた状態でステータ１０４の他端側に向けて移送し、ステータ１０４の他端側において吐出させることが可能である。具体的には、ロータ１０２を正回転させると、第二開口部１１２から流動物を吸い込み、第一開口部１１０から吐出させる動作（吐出動作）を実行できる。また、ロータ１０２を逆方向に回転させることにより、吐出動作とは逆方向、すなわち第一開口部１１０側から第二開口部１１２側に向けて流動物を吸い込む動作（引戻動作）を実行できる。

動力伝達機構１０６は、駆動機１２４から上述したロータ１０２に対して動力を伝達するためのものである。動力伝達機構１０６は、動力伝達部１２６と偏心回転部１２８とを有する。動力伝達部１２６は、ケーシング１００の長手方向の一端側に設けられている。また、偏心回転部１２８は、中間部１１４に設けられている。偏心回転部１２８は、動力伝達部１２６とロータ１０２とを動力伝達可能なように接続する部分である。偏心回転部１２８は、従来公知のカップリングロッドや、スクリューロッドなどによって構成された連結軸１３０を備えている。そのため、偏心回転部１２８は、駆動機１２４を作動させることにより発生した回転動力をロータ１０２に伝達させ、ロータ１０２を偏心回転させることが可能である。

供給路４０は、ポンプ２０と吐出装置３０との間を流動物が通過可能なように接続する流路である。供給路４０の中途には、後に詳述するバッファタンク５０が設けられている。具体的には、供給路４０は、バッファタンク５０の一次側（供給路４０における流動物の流れ方向上流側）とポンプ２０との間を繋ぐ一次側供給路４２と、バッファタンク５０の二次側（供給路４０における流動物の流れ方向下流側）と吐出装置３０との間を繋ぐ二次側供給路４４とを有する。

供給路４０の中途には、後に詳述する残量把握部９０を構成するセンサ９２、及びバルブ４８が設けられている。センサ９２は、例えば圧力計や流量計等、供給路４０における流動物の状態を検知可能なものとすることができる。本実施形態では、センサ９２は、圧力計とされている。センサ９２は、供給路４０において、吐出装置３０とバッファタンク５０との間に配置されている。また、バルブ４８は、供給路４０において、ポンプ２０とバッファタンク５０との間に配置されている。バルブ４８は、ポンプ２０から吐出装置３０側への流動物の流れを制限（本実施形態では遮断）可能なものである。バルブ４８は、いわゆる二方弁や、逆止弁等によって構成すると良い。

バッファタンク５０は、上述した供給路４０の中途に配置されている。バッファタンク５０は、流動物の吸引及び排出が可能なものとされている。バッファタンク５０は、流動物を吸引することで、内部に流動物を蓄積できる。また、バッファタンク５０は、ポンプ２０が流動物の供給を停止する際に、内部に蓄積した流動物を排出することで、吐出装置３０に対する流動物の供給を継続可能とするものである。バッファタンク５０は、吐出装置３０における流動物の残量に応じて、制御装置２００により動作制御される。図３〜図５に示すように、バッファタンク５０は、タンク部５２と、容積変動機構５４とを有する。

タンク部５２は、供給路４０に対して流動物を流出入させることが可能なものである。ものである。本実施形態では、タンク部５２は、所定の軸線方向に延びる筒状（本実施形態では略円筒状）のタンク本体部５２ａの一端側に接続部５６を設けると共に、タンク本体部５２ａの内部に連通空間５８、及び非連通空間６０を設けたものとされている。

接続部５６は、タンク部５２をなすタンク本体部５２ａの軸線方向一端側に設けられている。接続部５６は、供給路４０に対して接続される部分である。接続部５６は、タンク部５２の軸線方向に対して交差する方向（本実施形態では径方向）に延びる流路５６ａがある。接続部５６は、流路５６ａの両端部に接続口５６ｂ，５６ｃを有する。接続口５６ｂ，５６ｃは、タンク部５２の周部において開口しており、供給路４０をなす配管を接続可能とされている。また、接続部５６は、タンク部５２の径方向中間部に連通孔５６ｄを有する。タンク部５２は、連通孔５６ｄを介して流路５６ａとタンク本体部５２ａの内部空間（連通空間５８）と連通している。

連通空間５８は、タンク部５２において接続部５６が設けられた側に設けられた空間である。連通空間５８は、上述した接続部５６を介して、供給路４０に対して連通するように形成されている。そのため、タンク部５２は、接続部５６に接続された供給路４０との間で、連通空間５８に対して流動物を吸引及び排出可能とされている。

非連通空間６０は、供給路４０に対して非連通の空間である。非連通空間６０は、連通空間５８に対して接続部５６とは反対側において、タンク部５２の軸線方向に隣接する空間である。非連通空間６０は、後に詳述する容積変動機構５４のピストン部６２（隔壁部）によって連通空間５８と隔てられている。非連通空間６０の端部には、容積変動機構５４が接続されている。これにより、非連通空間６０は、容積変動機構５４の駆動部６４をなすケーシング６８と連通している。

容積変動機構５４は、タンク部５２における連通空間５８の容積を変動させる動作機構である。容積変動機構５４は、ピストン部６２、及び駆動部６４を有し、駆動部６４によってピストン部６２をタンク部５２の内部においてタンク部５２の軸線方向に移動させることができる。そのため、容積変動機構５４は、駆動部６４によってピストン部６２の位置を変化させることにより、タンク部５２の内部における連通空間５８と非連通空間６０の容積（容積比）を変化させることができる。

ピストン部６２は、タンク部５２の内部を連通空間５８及び非連通空間６０に隔てるものである。本実施形態では、ピストン部６２は、ピストンとされている。ピストン部６２をなすピストンの外径は、タンク部５２の内径と略同一とされている。また、ピストン部６２の外周部には、シール部材６２ａが装着されている。これにより、ピストン部６２は、流動物をはじめとする液体や気体が漏洩しないようにシールしつつ、タンク本体部５２ａの内部空間を連通空間５８と非連通空間６０とに隔てる。

駆動部６４は、タンク本体部５２ａの内部においてピストン部６２を軸線方向に移動させるためのものである。駆動部６４は、ロッド部６６、ケーシング６８、仕切壁７０、及び給排気装置７２を有する。ロッド部６６は、タンク本体部５２ａに対して非連通空間６０側から挿入されている。ロッド部６６は、タンク本体部５２ａの軸線方向に延びるように配されている。ロッド部６６の一端側にはピストン部６２が接続されている。ロッド部６６とピストン部６２との接続部分は、例えば一方に雌ネジ、他方に雄ネジを設けて螺合により一体化したり、ネジ等の固定具を用いて両者を一体化したりすると良い。また、本実施形態のように、ピストン部６２とロッド部６６とを固定して一体化するのではなく、ピストン部６２とロッド部６６の先端部分とを接触させて接続しても良い。また、ロッド部６６は、先端部６６ａを、ロッド部６６の軸部６６ｂに対して着脱可能とすると良い。先端部６６ａとして長さの異なるものを複数種用意すれば、ロッド部６６の長さを先端部６６ａ側において変更し、ピストン部６２のストロークの長さを調整できる。

また、ロッド部６６の他端側には仕切壁７０が接続されている。仕切壁７０は、ロッド部６６に対して一体化されている。本実施形態では、ロッド部６６の他端側は、軸状とされているが、先端部６６ａと同様に長さを調整可能なものとしても良い。

ケーシング６８は、中空の内部空間を有する筒状の部材である。ケーシング６８は、一端側において閉塞されている。また、ケーシング６８は、他端側において、タンク本体部５２ａの非連通空間６０に対して連通すると共に、外部空間とは非連通となるように接続されている。ケーシング６８は、軸線方向一端側、及び他端側に第一ケーシング接続口６８ａ及び第二ケーシング接続口６８ｂを有する。

仕切壁７０は、ケーシング６８の内部空間を第一ケーシング接続口６８ａ側の第一空間７０ａと、第二ケーシング接続口６８ｂ側の第二空間７０ｂとに隔てるものである。仕切壁７０は、板状とされており、その外周面がＯリング等のシール部材を介してケーシング６８の内周面に対して略密接するように配置されている。また、仕切壁７０は、第二空間７０ｂ側の面においてロッド部６６の他端側（ピストン部６２の接続端とは反対側）が接続されている。仕切壁７０は、ロッド部６６と共に、外周面がケーシング６８の内周面に対して接触した姿勢を維持したまま、ケーシング６８の軸線方向に往復動可能とされている。仕切壁７０は、第一ケーシング接続口６８ａ及び第二ケーシング接続口６８ｂを介して気体の導入及び排出を行い、第一空間７０ａ及び第二空間７０ｂの圧力バランスを変化させることにより、ケーシング６８の内部において軸線方向に往復動させることができる。

第一ケーシング接続口６８ａには、給排気装置７２が配管接続されている。給排気装置７２は、ケーシング６８に対する気体（本実施形態では空気）の導入、排出に加え、ケーシング６８との間で気体の導入及び排出を停止することができる。給排気装置７２は、気体の供給源７２ａとケーシング６８の第一ケーシング接続口６８ａとを繋ぐ第一配管系統７４の途中に、供給源７２ａからケーシング６８に向けて、ソレノイドバルブ７２ｂ、パイロットチェック弁７２ｃ、及び第一スピードコントローラ７２ｄを順に配したものとされている。

供給源７２ａは、ケーシング６８側に向けて気体を圧送可能なものとされている。供給源７２ａは、例えば、ポンプやコンプレッサ等によって構成できる。ソレノイドバルブ７２ｂは、第一配管系統７４において、供給源７２ａによって供給される気体の通過経路を切り替えるものである。ソレノイドバルブ７２ｂは、例えば、三位置クローズドセンタ方式、三位置プレッシャセンタ方式等、適宜の切り替え方式のものを用いても良いが、本実施形態では、三位置エギゾーストセンタの切り替え方式を採用したものが用いられている。本実施形態のように三位置エギゾーストセンタ方式のものをソレノイドバルブ７２ｂとして用いれば、ソレノイドバルブ７２ｂとケーシング６８との距離が離れた場合でも十分な応答性を確保することができる。

ソレノイドバルブ７２ｂの給気ポートＰＩには、供給源７２ａが接続されている。また、ソレノイドバルブ７２ｂに設けられた二つの出力ポートＡ，Ｂは、パイロットチェック弁７２ｃに対して配管接続されている。また、ソレノイドバルブ７２ｂには、大気開放された二つの排気ポートＥＡ，ＥＢが設けられている。ソレノイドバルブ７２ｂは、バルブ位置を変更することにより、第一状態、第二状態、及び第三状態の三つの状態に切り替えることができる。具体的には、図３に示すように、第一状態は、給気ポートＰＩと出力ポートＢとが繋がると共に、排気ポートＥＡと出力ポートＡとが繋がった状態である。図４に示すように、第二状態は、給気ポートＰＩと出力ポートＡとが繋がると共に、排気ポートＥＢと出力ポートＢとが繋がった状態である。図５に示すように、第三状態は、出力ポートＡ，Ｂがそれぞれ、排気ポートＥＡ，ＥＢと繋がった状態である。

パイロットチェック弁７２ｃは、三つの接続ポートＰＡ，ＰＢ，ＰＣを有する。パイロットチェック弁７２ｃは、接続ポートＰＡ，ＰＢが、それぞれソレノイドバルブ７２ｂに設けられた出力ポートＡ，Ｂに対して配管接続されている。また、パイロットチェック弁７２ｃは、接続ポートＰＣに対して第一ケーシング接続口６８ａに繋がる配管が接続されている。パイロットチェック弁７２ｃは、接続ポートＰＡに対して圧力が作用していない状態において、接続ポートＰＢから接続ポートＰＣへの気体の流れを許容し、その逆である接続ポートＰＣから接続ポートＰＢへの流れを阻止する逆止弁として機能する。また、パイロットチェック弁７２ｃは、接続ポートＰＡに対して所定値以上の圧力を作用させることにより、逆止弁としての機能が解除され、接続ポートＰＣから接続ポートＰＢへの流れが許容された状態になる。

パイロットチェック弁７２ｃは、上述したような第一配管系統７４を介してソレノイドバルブ７２ｂに対して接続されている。そのため、ソレノイドバルブ７２ｂを第一状態とし、パイロットチェック弁７２ｃの接続ポートＰＡに対して圧力が作用せず、接続ポートＰＢに圧力が作用する状態とすると、接続ポートＰＢから接続ポートＰＣに向けて気体を流し、ケーシング６８に対して第一ケーシング接続口６８ａから気体を導入することができる。また、ソレノイドバルブ７２ｂを第二状態とすると、接続ポートＰＡに対して所定値以上の圧力が作用してパイロットチェック弁７２ｃが逆止弁として機能しない状態になる。また、接続ポートＰＡが、ソレノイドバルブ７２ｂの排気ポートＥＢを介して大気開放された状態になる。そのため、ソレノイドバルブ７２ｂを第二状態とすると、ケーシング６８の第一ケーシング接続口６８ａから気体を排出させることができる。また、ソレノイドバルブ７２ｂを第三状態とすると、接続ポートＰＡ，ＰＢのいずれにも圧力が作用せず、パイロットチェック弁７２ｃが逆止弁として機能する。そのため、ソレノイドバルブ７２ｂを第三状態とすると、ケーシング６８において気体が出入りしない状態にすることができる。

第一スピードコントローラ７２ｄは、上述したパイロットチェック弁７２ｃと、ケーシング６８の第一ケーシング接続口６８ａとを繋ぐ管路の途中に設けられている。第一スピードコントローラ７２ｄは、残圧排気弁付きのものとされている。また、第一スピードコントローラ７２ｄは、メータアウト制御が可能なものとされている。

一方、ケーシング６８の第二ケーシング接続口６８ｂには、第二配管系統８０が接続されている。第二配管系統８０には、サイレンサ８２、及び第二スピードコントローラ８４が設けられている。第二配管系統８０は、サイレンサ８２を介して大気開放されている。これにより、第二配管系統８０は、ケーシング６８の第二ケーシング接続口６８ｂ側の領域において、気体（本実施形態では空気）の流入及び排出が可能な構成とされている。また、第二スピードコントローラ８４は、メータアウト制御が可能なものとされている。

バッファタンク５０は、上述した構成を活用して加圧状態、減圧状態、及び保持状態の三つの状態を実現可能とされている。これらの各状態は、容積変動機構５４をなす駆動部６４によりタンク部５２の内部におけるピストン部６２の移動制御を行うことにより実現可能である。

具体的には、加圧状態は、流動物に対して加圧力を及ぼす状態である。加圧状態は、容積変動機構５４により、タンク部５２内において供給路４０と連通した連通空間５８の容積を減少させることで実現可能である。さらに詳細に説明すると、バッファタンク５０を加圧状態にするときには、図３に示すように、駆動部６４を構成するソレノイドバルブ７２ｂを第一状態にしつつ、供給源７２ａによりソレノイドバルブ７２ｂに気体を供給する。これにより、パイロットチェック弁７２ｃの接続ポートＰＡに対して圧力が作用せず、接続ポートＰＢに圧力が作用する状態になり、接続ポートＰＢから接続ポートＰＣに向けて気体が流れ、駆動部６４のケーシング６８に設けられた第一ケーシング接続口６８ａから第一空間７０ａに気体が導入される。これに伴い、仕切壁７０は、ケーシング６８の内部において第一空間７０ａが拡大する方向に移動する。これにより、ロッド部６６を介して仕切壁７０に接続されたピストン部６２に対し、非連通空間６０側において作用する圧力が向上する。これに伴い、連通空間５８の容積が縮小する方向にピストン部６２が移動する。このようにして、バッファタンク５０は、流動物に対して加圧力を及ぼす加圧状態になる。

減圧状態は、流動物に対して減圧力を及ぼす状態である。減圧状態は、容積変動機構５４により、タンク部５２内において供給路４０と連通した連通空間５８の容積を増大させることで実現可能である。さらに詳細に説明すると、バッファタンク５０を減圧状態にするときには、図４に示すように、駆動部６４を構成するソレノイドバルブ７２ｂを第二状態にしつつ、供給源７２ａによりソレノイドバルブ７２ｂに気体を供給する。これにより、パイロットチェック弁７２ｃの接続ポートＰＡに対して所定値以上の圧力が作用してパイロットチェック弁７２ｃが逆止弁として機能しない状態になる。また、接続ポートＰＡが、ソレノイドバルブ７２ｂの排気ポートＥＢを介して大気開放された状態になる。そのため、ソレノイドバルブ７２ｂを第二状態とすると、ケーシング６８の第一ケーシング接続口６８ａから気体が排出される。これに伴い、ケーシング６８の内部において、仕切壁７０は、第二空間７０ｂが増大する方向に移動する。これに伴い、ロッド部６６を介して仕切壁７０に接続されたピストン部６２に対し、非連通空間６０側において作用する圧力が低下する。これにより、連通空間５８の容積が増大する方向にピストン部６２が移動する。このようにして、バッファタンク５０は、流動物に対して減圧力が作用する減圧状態になる。

保持状態は、流動物に対して加圧力及び減圧力のいずれも及ぼさない状態である。保持状態は、容積変動機構５４による連通空間５８の容積の増減を停止させることで実現可能である。さらに詳細に説明すると、バッファタンク５０を保持状態にするときには、図５に示すように、駆動部６４を構成するソレノイドバルブ７２ｂを第三状態にする。これにより、パイロットチェック弁７２ｃに設けられた接続ポートＰＡ，ＰＢのいずれにも圧力が作用せず、パイロットチェック弁７２ｃが逆止弁として機能する状態になる。そのため、ソレノイドバルブ７２ｂを第三状態とすると、ケーシング６８において気体が出入りしない状態にすることができる。そのため、ケーシング６８の内部において、仕切壁７０は、停止した状態になる。これに伴い、ロッド部６６を介して仕切壁７０に接続されたピストン部６２に作用する圧力の変動や、連通空間５８の容積変動が生じない状態になる。このようにして、バッファタンク５０は、流動物に対して加圧力及び減圧力のいずれも作用しない保持状態になる。

図１に示すように、上述したバッファタンク５０に対して、吐出装置３０に向かう流動物の流れ方向下流側には、残量把握部９０が設けられている。残量把握部９０は、吐出装置３０における流動物の残量を把握するためのものである。残量把握部９０は、例えば、吐出装置３０における流動物の残量を直接的に計測等して把握するものや、吐出装置３０に対する流動物の供給状態や、吐出装置３０における流動物の吐出状態から、吐出装置３０における流動物の残量を間接的に把握するものであると良い。具体的には、残量把握部９０は、例えば、吐出装置３０に対する流動物の供給圧や、吐出装置３０に対する流動物の流量等の流動物の供給状態に関する計測値から、吐出装置３０における流動物の残量を間接的に把握するものであると良い。

また、残量把握部９０は、例えば、流動物の供給圧や流量を計測するためのセンサ９２と、センサ９２による計測値に基づいて吐出装置３０における流動物の残量を把握するための処理を行う処理部９４とが一体的に設けられたものや、センサ９２と処理部９４とが別に設けられたものとすると良い。本実施形態では、センサ９２として吐出装置３０に対する流動物の供給圧（以下、「供給圧Ｐ」とも称す）を検知するための圧力センサを採用している。また、処理部９４としての機能を、後述する制御装置２００に担わせている。そのため、センサ９２の計測値を制御装置２００に対して入力することで、制御装置２００において吐出装置３０における流動物の残量を把握可能としている。本実施形態では、センサ９２によって検知される供給圧Ｐが所定の圧力範囲の上限値（以下、「上限圧力ＰＨ」とも称す）、及び下限値（以下、「下限圧力ＰＬ」）の範囲内（ＰＬ＜Ｐ＜ＰＨ）であることを条件として、制御装置２００は、吐出装置３０における流動物の残量が適正範囲にあると把握する。

制御装置２００は、流動物吐出システム１０の動作を制御するためのものである。制御装置２００は、上述した残量把握部９０の処理部９４としての機能の他に、ポンプ２０や吐出装置３０、バッファタンク５０等の動作制御を行っている。

≪流動物吐出システム１０の動作について≫
流動物吐出システム１０は、制御装置２００による制御のもと、四種の運転モードで運転可能とされている。具体的には、流動物吐出システム１０は、（１）ポンプ供給モード、（２）タンク蓄積モード、（３）タンク供給モード、及び（４）複合供給モードからなる四種の運転モードで運転可能とされている。また、流動物吐出システム１０は、四種の運転モードによる運転を順次行うことにより、吐出装置３０における流動物の吐出を安定的に行うことができる。以下、流動物吐出システム１０の動作について、先ず四種の運転モードによる運転について説明する。また、各運転モードによる運転についての説明の後、各運転モードによる運転を順次行うことで実現される流動物吐出システム１０の動作について説明する。

（１）ポンプ供給モードについて
ポンプ供給モードは、バッファタンク５０を保持状態としつつ、ポンプ２０から吐出装置３０に流動物を供給する運転モードである。図６に示すように、ポンプ供給モードにおいて、制御装置２００は、供給路４０においてバッファタンク５０とポンプ２０との間に設けられたバルブ４８を開状態とする。また、制御装置２００は、残量把握部９０によって把握される吐出装置３０における流動物の残量に応じて、運転及び停止するようにポンプ２０を動作制御する。

本実施形態では、制御装置２００は、センサ９２によって検知される吐出装置３０への供給圧Ｐを指標として吐出装置３０における流動物の残量を把握し、供給圧Ｐに応じてポンプ２０の動作制御を行う。具体的には、図７のタイミングチャートに示すように、制御装置２００は、供給圧Ｐが所定の上限圧力ＰＨ以上であることを条件として、吐出装置３０への流動物の供給が不要であるとしてポンプ２０の運転を停止させる。一方、供給圧Ｐが所定の下限圧力ＰＬ以下であることを条件として、制御装置２００は、吐出装置３０における流動物の残量が適正値を下回っているとして、ポンプ２０を運転させる。ポンプ供給モードによる流動物吐出システム１０の動作は、図８のフローチャートに示した通りである。以下、図８のフローチャートを参照しつつ、ポンプ供給モードにおける流動物吐出システム１０の動作について、さらに詳細に説明する。

（ステップ１−１）
ステップ１−１において、制御装置２００は、バルブ４８を開状態とする。ここで、バルブ４８が既に開状態である場合には、バルブ４８を開状態で維持する。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ１−２に進める。

（ステップ１−２）
ステップ１−２において、制御装置２００は、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量が貯留部２２の下限まで減っているか否かを確認する。ここで、貯留部２２における流動物の残量が下限である場合には、ポンプ２０を運転しても流動物を圧送できないため、当該制御フローを終了する。一方、貯留部２２に下限を越える流動物がある場合には、制御装置２００は、制御フローをステップ１−３に進める。

（ステップ１−３）
ステップ１−３において、制御装置２００は、残量把握部９０をなすセンサ９２により検出された供給圧Ｐが、下限圧力ＰＬ以下であるか否かを確認する。ここで、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬよりも高いときには、ポンプ２０を運転して吐出装置３０に流動物を供給する必要がない。そのため、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬよりも高いときには、制御装置２００は、ステップ１−３において待機する。一方、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬ以下のときには、吐出装置３０に対する流動物の供給が必要となる。そこで、この場合には、制御装置２００は、ステップ１−４に制御フローを進める。

（ステップ１−４）
ステップ１−４において、制御装置２００は、ポンプ２０を運転させる。これにより、貯留部２２に貯留されている流動物が、ポンプ２０によって吐出装置３０に向けて圧送される。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ１−５に進める。

（ステップ１−５）
ステップ１−５において、制御装置２００は、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量が下限に達していないか、を確認する。ここで、制御装置２００は、貯留部２２における流動物の残量が下限に達している場合に、制御フローをステップ１−６に進める。一方、流動物の残量が下限に達していない場合に、制御装置２００は、制御フローをステップ１−７に進める。

（ステップ１−６）
上述したステップ１−５において貯留部２２における流動物の残量が下限に達している場合には、これ以上ポンプ２０を作動させても流動物を吐出装置３０に供給できない。そのため、ステップ１−６において、制御装置２００は、一連の制御フローを終了させる。

（ステップ１−７）
ステップ１−７において、制御装置２００は、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ以上になっているか否かを確認する。ここで、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨに達していない場合には、吐出装置３０への流動物の供給を継続すべく、制御装置２００は、制御フローをステップ１−５に戻す。一方、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ以上になった場合には、制御装置２００は、制御フローをステップ１−８に進める。

（ステップ１−８）
ステップ１−８において、制御装置２００は、ポンプ２０を停止させる。これにより、ポンプ２０から吐出装置３０への流動物の供給が停止される。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ１−９に進める。

（ステップ１−９）
ステップ１−９において、制御装置２００は、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量を確認する。ここで、流動物の残量が、貯留部２２の下限に達していない場合には、制御装置２００は、制御フローをステップ１−３に戻す。一方、流動物の残量が、貯留部２２の下限に達している場合には、これ以上ポンプ２０により吐出装置３０に対して流動物を供給できないため、一連の制御フローを完了させる。

（２）タンク蓄積モードについて
続いて、タンク蓄積モードについて、詳細に説明する。タンク蓄積モードは、ポンプ２０から流動物の供給を続けつつ、後に詳述するタンク供給モードに備えて、バッファタンク５０に流動物を蓄積（チャージ）する運転モードである。タンク蓄積モードは、バッファタンク５０に流動物を吸引することで、バッファタンク５０の内部（連通空間５８）に流動物を蓄積する運転モードである。タンク蓄積モードでは、残量把握部９０の計測値に基づいて、蓄積中のバッファタンク５０の動作が制御される。また、タンク蓄積モードは、バッファタンクへの流動物の蓄積中も吐出装置３０による流動物の吐出を継続することができる運転モードである。

図９に示すように、タンク蓄積モードにより運転を行う場合、制御装置２００は、供給路４０に設けられたバルブ４８を開状態とし、ポンプ２０からバッファタンク５０に向けて流動物を供給可能な状態とする。また、制御装置２００は、残量把握部９０によって把握される吐出装置３０における流動物の残量に応じて、運転及び停止するようにポンプ２０を動作制御する。

また、タンク蓄積モードにおいて、制御装置２００は、図９の動作説明図や図１０のタイミングチャートに示すように、残量把握部９０の計測値に基づいて、ポンプ２０やバッファタンク５０の動作を制御する。制御装置２００は、吐出装置３０への供給圧Ｐを指標として吐出装置３０における流動物の残量を把握し、供給圧Ｐに応じてポンプ２０及びバッファタンク５０の動作制御を行う。具体的には、供給圧Ｐが所定の上限圧力ＰＨ（第一上限値）よりも高いときには、吐出装置３０に十分な流動物が貯留されている状態であるため、バッファタンク５０を減圧状態にして、タンク部５２の連通空間５８に流動物を蓄積する。さらに詳細には、図９（ａ）に示すように、制御装置２００は、バルブ４８を開状態としてポンプ２０を停止させると共に、バッファタンク５０を減圧状態とする。これにより、バッファタンク５０に流動物が蓄積される。バッファタンク５０を減圧状態にするタイミングや期間等の動作条件については、例えば、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨに達してから所定の時間に限定する等、供給圧Ｐのアンダーシュートを考慮して規定すると良い。

一方、供給圧Ｐが所定の下限圧力ＰＬ（第一下限値）よりも低いときには、吐出装置３０における流動物の残量が適正値を下回っている状態であるため、バッファタンク５０を保持状態にして、連通空間５８への流動物の蓄積を停止する。さらに詳細には、図９（ｂ）に示すように、制御装置２００は、バルブ４８を開状態としてポンプ２０を運転させると共に、バッファタンク５０を保持状態にする。これにより、制御装置２００は、ポンプ２０により圧送される流動物を、吐出装置３０に対して供給する。

制御装置２００は、タンク蓄積モードにおいてこのような制御を行うことにより、供給圧Ｐが十分な高さである状態（吐出装置３０における流動物の残量に余裕があるとき）を狙って、流動物をバッファタンク５０に蓄積させる。すなわち、流動物吐出システム１０において、制御装置２００は、バッファタンク５０が保持状態を実現できるものであるという利点を活用し、タンク蓄積モードにおける動作制御を行っている。タンク蓄積モードによる流動物吐出システム１０の動作は、図１１のフローチャートに示した通りである。以下、図１１のフローチャートを参照しつつ、タンク蓄積モードにおける流動物吐出システム１０の動作について、さらに詳細に説明する。

（ステップ２−１）
ステップ２−１において、制御装置２００は、バルブ４８を開状態とする。ここで、バルブ４８が既に開状態である場合には、バルブ４８を開状態で維持する。これにより、ポンプ２０からバッファタンク５０や吐出装置３０に対して流体を圧送可能な状態とされる。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ２−２に進める。

（ステップ２−２）
ステップ２−２において、制御装置２００は、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量が貯留部２２の下限まで減っているか否かを確認する。貯留部２２における流動物の残量が下限である場合には、図１１に係る制御フローを終了させる。一方、貯留部２２に下限を越える流動物がある場合には、制御装置２００は、制御フローをステップ２−３に進める。

（ステップ２−３）
ステップ２−３において、制御装置２００は、残量把握部９０をなすセンサ９２により検出された供給圧Ｐが、下限圧力ＰＬ以下であるか否かを確認する。ここで、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬよりも高いときには、ポンプ２０を運転して吐出装置３０に流動物を供給する必要がないため、ステップ２−３において待機状態とされる。一方、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬ以下のときには、吐出装置３０に対する流動物の供給が必要となる。そこで、この場合には、制御装置２００は、ステップ２−４に制御フローを進める。

（ステップ２−４）
ステップ２−４において、制御装置２００は、ポンプ２０を運転させる。これにより、貯留部２２に貯留されている流動物が、ポンプ２０によって吐出装置３０に向けて圧送される。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ２−５に進める。

（ステップ２−５）
ステップ２−５において、制御装置２００は、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量が下限に達していないか、を確認する。ここで、制御装置２００は、貯留部２２における流動物の残量が下限に達している場合に、制御フローをステップ２−６に進める。一方、流動物の残量が下限に達していない場合に、制御装置２００は、制御フローをステップ２−７に進める。

（ステップ２−６）
制御フローがステップ２−６に移行した状態においては、貯留部２２における流動物の残量が十分でない。そのため、制御装置２００は、ポンプ２０を停止させる。その後、制御フローを終了させる。

（ステップ２−７）
ステップ２−７において、制御装置２００は、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ以下になっているか否かを確認する。ここで、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨよりも低い場合には、制御フローをステップ２−５に戻し、ポンプ２０の運転を継続する。一方、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ以上である場合には、制御装置２００は、制御フローをステップ２−８に進める。

（ステップ２−８）
ステップ２−８において、制御装置２００は、ポンプ２０を停止させる。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ２−９に進める。

（ステップ２−９）
ステップ２−９において、制御装置２００は、バッファタンク５０を減圧状態にする。具体的には、制御装置２００は、バッファタンク５０の容積変動機構５４を構成するソレノイドバルブ７２ｂを第二状態になるように動作制御する。また、エアコンプレッサー等からなる供給源７２ａによりソレノイドバルブ７２ｂに気体を供給する。これにより、パイロットチェック弁７２ｃの逆止弁としての機能を喪失させると共に、パイロットチェック弁７２ｃの接続ポートＰＡ及びソレノイドバルブ７２ｂの排気ポートＥＢを介して容積変動機構５４のケーシング６８において、第一ケーシング接続口６８ａから気体を排出させる。これに伴い、ケーシング６８の内部において仕切壁７０が移動し始め、連通空間５８の容積が増大する方向にピストン部６２が移動する。このようにして、バッファタンク５０は、流動物に対して減圧力が作用する減圧状態になる。バッファタンク５０の連通空間５８が減圧状態になると、供給路４０から連通空間５８に流動物が流入しはじめ、蓄積されていく。ステップ２−９においてバッファタンク５０が減圧状態とされると、制御装置２００は、制御フローをステップ２−１０に進める。

（ステップ２−１０）
ステップ２−１０において、制御装置２００は、ステップ２−９においてバッファタンク５０に対する流動物の蓄積を開始してからの蓄積量が所定範囲内となるように、蓄積量の管理を行う。バッファタンク５０における流動物の蓄積量については、例えば、残量センサ等によって直接的に計測して導出する方法、バッファタンク５０への流動物の流入量、流出量を検出して差し引きすることにより導出する方法等によって流動物の量を直接的あるいは間接的に導出して把握したり、バッファタンク５０に対して流動物が流出入する時間等によって間接的に把握したりすることができる。本実施形態では、制御装置２００は、ステップ２−９でバッファタンク５０が減圧状態とされてから経過した時間に基づき、ステップ２−９においてバッファタンク５０への流動物の蓄積を開始してからの蓄積量の管理を行う。ステップ２−１０において、制御装置２００は、ステップ２−９においてバッファタンク５０への流動物の蓄積を開始してからの経過時間Ｔｘが、所定時間Ｔ２以上であるか否かを確認する。経過時間Ｔは、例えば、制御装置２００が備えるタイマにより計測することができる。ここで、経過時間Ｔが所定時間Ｔ２以上であると確認されたとき、制御装置２００は、制御フローをステップ２−１１に進める。

（ステップ２−１１）
ステップ２−１１において、制御装置２００は、バッファタンク５０を保持状態に切り替え、流動物に対して加圧力及び減圧力のいずれも及ぼさない状態にする。具体的には、制御装置２００は、バッファタンク５０の駆動部６４に設けられたソレノイドバルブ７２ｂを第三状態にする。これにより、パイロットチェック弁７２ｃに設けられた接続ポートＰＡ，ＰＢのいずれにも圧力が作用せず、パイロットチェック弁７２ｃが逆止弁として機能する状態とし、駆動部６４のケーシング６８における気体の出入りを停止する。これにより、ケーシング６８の内部に配された仕切壁７０が停止すると共に、仕切壁７０に接続されたピストン部６２がタンク部５２内において停止する。このようにして、制御装置２００は、バッファタンク５０を保持状態にする。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ２−１２に進める。

（ステップ２−１２）
ステップ２−１２において、制御装置２００は、バッファタンク５０において流動物の貯留量が上限に達したか否かを確認する。バッファタンク５０における流動物の貯留量については、例えば、バッファタンク５０に残量センサを設けたり、仕切壁７０の位置を検出可能とする位置センサを設けたりして、これらのセンサからの出力値に基づいて判断することとしたり、バッファタンク５０に対する流動物の流入量及び流出量を検知あるいは導出可能とし、流入量及び流出量に基づいて判断することとしたりすると良い。ステップ２−１２において、バッファタンク５０において流動物の貯留量が上限に達していないと判断された場合には、さらに流動物の蓄積を進めるべく、制御装置２００は、制御フローをステップ２−２に戻す。一方、バッファタンク５０において流動物の貯留量が上限に達したと判断された場合には、制御装置２００は、一連の制御フローを完了する。

（３）タンク供給モードについて
続いて、タンク供給モードについて、詳細に説明する。タンク供給モードは、ポンプ２０が停止している状態において、バッファタンク５０から吐出装置３０に流動物を供給する運転モードである。タンク供給モードでの運転は、例えば、ポンプ２０における貯留部２２の交換や、貯留部２２への流動物の補充等のためにポンプ２０を停止させる際に、バッファタンク５０から供給路４０に流動物を排出することにより、吐出装置３０に対する流動物の供給を継続可能とするための運転モードである。

タンク供給モードでは、図１２の動作説明図や図１３のタイミングチャートに示すように、残量把握部９０の計測値に基づいて、ポンプ２０やバッファタンク５０の動作が制御される。具体的には、タンク供給モードにおいては、吐出装置３０に対する流動物の供給にあたり、残量把握部９０の計測値が所定の下限値（第二下限値）を下回ることを条件として、バッファタンク５０が流動物を排出するように動作制御がなされる。さらに詳細には、センサ９２により検知される供給圧Ｐが所定の下限圧力ＰＬを下回ることを条件として、ポンプ２０が停止されると共に、バルブ４８を閉止されている状態において、バッファタンク５０を加圧状態とする。これにより、ポンプ２０による流動物の圧送がなされない状態において、バッファタンク５０から吐出装置３０への流動物の供給がなされる。なお、第二下限値である下限圧力ＰＬは、上述したタンク蓄積モードにおける第一下限値と同じ値（圧力）とされているが、互いに相違する値（圧力）であっても良い。

一方、タンク供給モードにおいては、残量把握部９０の計測値が所定の上限値（第二上限値）を上回ることを条件としてバッファタンク５０が流動物の排出を停止するように動作制御がなされる。さらに詳細には、タンク供給モードにおいて、センサ９２により検知される供給圧Ｐが所定の上限圧力ＰＨを上回ることを条件として、ポンプ２０が停止されてると共に、バルブ４８を閉止されている状態において、バッファタンク５０を保持状態とする。これにより、流動物が十分に充填されている吐出装置３０に対して、流動物が過剰に供給されることを抑制する。なお、第二上限値である上限圧力ＰＨは、上述したタンク蓄積モードにおける第一上限値と同じ値（圧力）とされているが、互いに相違する値（圧力）であっても良い。

タンク供給モードでは、上述した動作を、図１４に示したフローチャートに則って行う。以下、図１４のフローチャートを参照しつつ、タンク供給モードにおける流動物吐出システム１０の動作について、さらに詳細に説明する。

（ステップ３−１）
ステップ３−１において、制御装置２００は、バッファタンク５０における流動物の貯留状態を確認する。その結果、バッファタンク５０における流動物の貯留量が下限値である場合には、バッファタンク５０による流動物の供給ができなくなる懸念があるため、制御装置２００は、一連の制御フローを完了させる。ここで、本ステップ及び以下のステップにおいて、「バッファタンク５０における流動物の貯留量が下限値である場合」とは、流動物の供給ができなくなるレベルまで貯留量が減少している状態としても良いが、本実施形態では、制御装置２００は、流動物の供給ができなくなるレベルよりも少し手前の段階（流動物が少し残っている状態）を流動物の貯留量が下限値である場合として規定し、動作制御を行う。一方、バッファタンク５０における流動物の貯留量が下限値よりも多い場合、制御装置２００は、制御フローをステップ３−２に進める。

（ステップ３−２）
ステップ３−２において、制御装置２００は、吐出装置３０における流動物の残量を確認する。具体的には、制御装置２００は、残量把握部９０のセンサ９２によって検知される供給圧Ｐが、所定の下限圧力ＰＬ（第二下限値）以下であるか否かを確認する。ここで、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬよりも高い場合には、吐出装置３０に流動物が十分残存しており、吐出装置３０に流動物を補充する必要がない。そのため、この場合には、制御装置２００は、ステップ３−２において待機する。一方、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬ以下である場合には、吐出装置３０における流動物の残量が少なくなっている状態である。この場合、制御装置２００は、制御フローをステップ３−３に進める。

（ステップ３−３）
ステップ３−３において、制御装置２００は、バッファタンク５０を加圧状態にする。これにより、制御装置２００は、バッファタンク５０において流動物に対して加圧力を及ぼし、バッファタンク５０から供給路４０を介して吐出装置３０に向けて流動物を排出させる。具体的には、制御装置２００は、バッファタンク５０に設けられた容積変動機構５４により、供給路４０と連通した連通空間５８の容積が減少する方向にピストン部６２を移動させるための制御を行う。さらに詳細には、制御装置２００は、駆動部６４に設けられたソレノイドバルブ７２ｂを第一状態にしつつ、供給源７２ａによりソレノイドバルブ７２ｂに気体を供給する。これにより、エアコンプレッサ等からなる供給源７２ａから圧送された気体が、ソレノイドバルブ７２ｂからパイロットチェック弁７２ｃを経て、第一ケーシング接続口６８ａからケーシング６８の第一空間７０ａに導入される。これに伴い、仕切壁７０及びピストン部６２が作動し、連通空間５８の容積が縮小する方向にピストン部６２が移動する。このようにして、制御装置２００は、バッファタンク５０を加圧状態とする。バッファタンク５０が加圧状態になると、連通空間５８に蓄えられていた流動物が、供給路４０を介して吐出装置３０に向けて排出される。

（ステップ３−４）
ステップ３−４において、制御装置２００は、バッファタンク５０における流動物の残量が下限まで減少していないか、を確認する。ここで、バッファタンク５０における流動物の残量が下限まで減少している場合には、制御フローがステップ３−５に進められ、下限まで達していない場合には、制御フローがステップ３−６に進められる。

（ステップ３−５）
ステップ３−５において、制御装置２００は、バッファタンク５０からの流動物の排出を停止する。具体的には、制御装置２００は、上述したステップ２−１１と同様にして、バッファタンク５０を保持状態にする。その後、制御装置２００は、一連の制御フローを完了させる。

（ステップ３−６）
ステップ３−６において、制御装置２００は、吐出装置３０に十分な流動物が充填されたか否かを確認する。具体的には、制御装置２００は、供給圧Ｐが所定の上限圧力ＰＨ（第二上限値）に達したか否かを確認する。ここで、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ未満である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ３−４に戻す。一方、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ以上である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ３−７に進める。

（ステップ３−７）
ステップ３−７において、制御装置２００は、上述したステップ２−１１やステップ３−５と同様にして、バッファタンク５０を保持状態にする。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ３−８に進める。

（ステップ３−８）
ステップ３−８において、制御装置２００は、バッファタンク５０における流動物の貯留状態を確認する。その結果、バッファタンク５０における流動物の貯留量が下限値よりも多い場合には、制御装置２００は、制御フローをステップ３−２に戻す。一方、バッファタンク５０における流動物の貯留量が下限値である場合には、これ以上タンク供給モードによる運転ができないため、一連の制御フローを完了する。

（４）複合供給モードについて
続いて、複合供給モードについて、詳細に説明する。複合供給モードは、ポンプ２０及びバッファタンク５０の双方から吐出装置３０に流動物を供給する運転モードである。複合供給モードでの運転は、例えば、上述したタンク供給モードの終期に、タンク部５２における流動物の残量が少なくなってきたと想定されるときに、バッファタンク５０から吐出装置３０への流動物の供給を、ポンプ２０からの流動物の供給によって補う等の目的で行われる運転モードである。タンク部５２における流動物の残量が少なくなってきたと想定されるときに複合供給モードによる運転を行うと、吐出装置３０に対する流動物の供給圧の安定化、及びバッファタンク５０に蓄積された流動物の使い切りを両立できる。

すなわち、タンク供給モードにおいてバッファタンク５０における流動物の残量が減少してくると、タンク本体部５２ａの底面とピストン部６２との距離が狭くなり、圧力損失が大きくなる。これにより、バッファタンク５０から吐出装置３０に向けて排出される流動物の流量が減少していく。バッファタンク５０から吐出装置３０への流動物の流量が、吐出装置３０における流動物の吐出量を下回ると、流動物の供給不足が生じる。そのため、バッファタンク５０に蓄積されている流動物の残量が一定量以下になったときに、運転モードを複合供給モードに切り替え、バッファタンク５０に加えてポンプ２０も流動物の供給のために動作させることにより、吐出装置３０に対する流動物の供給圧の安定化を図りつつ、バッファタンク５０に蓄積された流動物を使い切ることも可能となる。

複合供給モードでは、図１５の動作説明図や、図１６のタイミングチャートに示すように、残量把握部９０の計測値に基づいて、ポンプ２０やバッファタンク５０の動作が制御される。具体的には、複合供給モードにおいては、吐出装置３０に対する流動物の供給にあたり、残量把握部９０の計測値が所定の下限値を下回ることを条件として、ポンプ２０及びバッファタンク５０の双方により、吐出装置３０に向けて流動物を供給するように動作制御がなされる。さらに詳細には、制御装置２００は、センサ９２により検知される供給圧Ｐが所定の下限圧力ＰＬを下回ることを条件として、バッファタンク５０を加圧状態とすると共に、バルブ４８を開状態としてポンプ２０を運転させる。これにより、制御装置２００は、バッファタンク５０及びポンプ２０の双方から吐出装置３０に流動物を供給させる。複合供給モードにおいてポンプ２０及びバッファタンク５０の双方によって流動物を供給する場合、ポンプ２０及びバッファタンク５０による流動物の圧送開始のタイミングを相違させることで、ポンプ２０及びバッファタンク５０のいずれに存在する流動物を優先的に使用するかを調整できる。本実施形態では、バッファタンク５０に蓄積した流動物の変質を防ぐため、バッファタンク５０内の流動物については、サイクル毎に確実に使い切りたいとの要望を満足すべく、制御装置２００は、バッファタンク５０による流動物の圧送開始のタイミングに対し、ポンプ２０による流動物の圧送開始のタイミングを遅延させる制御を行う。

一方、複合供給モードにおいては、残量把握部９０の計測値が所定の上限値を上回ることを条件としてポンプ２０及びバッファタンク５０が流動物の排出を停止するように動作制御がなされる。さらに詳細には、複合供給モードにおいて、センサ９２により検知される供給圧Ｐが所定の上限圧力ＰＨを上回ることを条件として、ポンプ２０を停止し、バッファタンク５０を保持状態とする。これにより、流動物が十分に充填されている吐出装置３０に対して、流動物が過剰に供給されることを抑制する。

複合供給モードでは、上述した動作を、図１７に示したフローチャートに則って行う。以下、図１７のフローチャートを参照しつつ、複合供給モードにおける流動物吐出システム１０の動作について、さらに詳細に説明する。

（ステップ４−１）
ステップ４−１において、制御装置２００が備えているタイマによる計時がスタートされる。その後、制御装置２００は、ステップ４−２に制御フローを進める。

（ステップ４−２）
ステップ４−２において、制御装置２００は、タイマによる計測時間（以下、タイマ時間Ｔｙとも称す）が所定時間Ｔ１以上になったか否かを確認する。ここで、所定時間Ｔ１は、複合供給モードをいつ終了させるかを決定するために計測する時間である。所定時間Ｔ１をステップ４−２における判定条件とすることにより、バッファタンク５０の下限よりも少し手前、及び下限の２カ所にリミットスイッチ等を設ける代わりに、バッファタンク５０の下限よりも少し手前にだけ設ける構成とすることができる。具体的には、バッファタンク５０の下限よりも少し手前に設けられたセンサによって流動物の残量が検知されたタイミング以降も運転を継続した場合に、バッファタンク５０が空になると想定される時間に基づいて所定時間Ｔ１を規定することにより、適切なタイミングで複合供給モードを終了させることができる。このように、バッファタンク５０の下限よりも少し手前、及び下限の２カ所にリミットスイッチ等を設けるのではなく、バッファタンク５０の下限よりも少し手前において流動物が検知された後、所定時間Ｔ１を指標として複合供給モードを終了させるようにすれば、万一バッファタンク５０の底部で液が硬化してピストンが下がりきらない状態となってしまったとしても、いつまでも複合供給モードが終了しないといった不具合の発生を抑制できるという利点を有する。ここで、タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１以上になっていることが確認された場合、制御装置２００は、制御フローを完了させる。一方、タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１未満である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ４−３に進める。

（ステップ４−３）
ステップ４−３において、制御装置２００は、吐出装置３０への供給圧Ｐを確認する。ここで、供給圧Ｐが所定の下限圧力ＰＬよりも高い場合には、制御フローをステップ４−２に戻す。一方、供給圧Ｐが下限圧力ＰＬ以下である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ４−４に進める。

（ステップ４−４）
ステップ４−４において、制御装置２００は、上述したステップ３−３と同様にして、バッファタンク５０を加圧状態にする。これにより、バッファタンク５０において流動物に加圧力が作用し、バッファタンク５０から吐出装置３０に向けて流動物が供給される。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ４−５に進める。

（ステップ４−５）
ステップ４−５において、制御装置２００は、ステップ４−４でバッファタンク５０が加圧状態にされてからの経過時間（以下、「加圧時間Ｔｐ」とも称す）を確認する。所定時間Ｔ３は、複合供給モードにおいてバッファタンク５０による流動物の圧送開始のタイミングに対し、ポンプ２０による流動物の圧送開始のタイミングを遅延させる遅延時間に相当するものである。加圧時間Ｔｐが所定時間Ｔ３未満である間、制御装置２００は、ステップ４−５において制御フローの進行を待機させる。加圧時間Ｔｐが所定時間Ｔ３以上になると、制御装置２００は、制御フローをステップ４−６に進める。

（ステップ４−６）
ステップ４−６において、制御装置２００は、ポンプ２０を運転させ、吐出装置３０に流動物を供給させる。このとき、既に上記ステップ４−４において開始されているバッファタンク５０による吐出装置３０に対する流動物の供給も継続されている。そのため、ステップ４−６においてポンプ２０を運転させることにより、バッファタンク５０及びポンプ２０の双方により吐出装置３０に向けて流動物が供給される状態になる。ポンプ２０の運転が開始されると、制御装置２００は、制御フローをステップ４−７に進める。

（ステップ４−７）
ステップ４−７において、制御装置２００は、ステップ４−１で計時を開始したタイマ時間Ｔｙを確認する。ここで、タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１以上である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ４−８に進める。タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１未満である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ４−９に進める。

（ステップ４−８）
ステップ４−８において、制御装置２００は、ポンプ２０を停止させると共に、バッファタンク５０を保持状態とする。バッファタンク５０を保持状態とする制御は、上述したステップ２−１１と同様にして行われる。これにより、ポンプ２０及びバッファタンク５０の双方において、吐出装置３０への流動物の供給が停止される。その後、制御装置２００は、制御フローを完了させる。

（ステップ４−９）
ステップ４−９において、制御装置２００は、吐出装置３０への供給圧Ｐを確認する。ここで、供給圧Ｐが所定の上限圧力ＰＨ未満である場合には、制御フローをステップ４−７に戻す。一方、供給圧Ｐが上限圧力ＰＨ以上である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ４−１０に進める。

（ステップ４−１０）
ステップ４−１０において、制御装置２００は、ステップ４−８と同様に、ポンプ２０を停止させると共に、バッファタンク５０を保持状態とする。その後、制御装置２００は、制御フローをステップ４−１１に進める。

（ステップ４−１１）
ステップ４−１１において、制御装置２００は、ステップ４−１で計時を開始したタイマ時間Ｔｙを確認する。ここで、タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１以上である場合、制御装置２００は、一連の制御フローを完了させる。タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１未満である場合、制御装置２００は、制御フローをステップ４−３に戻す。

流動物吐出システム１０は、上述したようにして、（１）ポンプ供給モード、（２）タンク蓄積モード、（３）タンク供給モード、及び（４）複合供給モードからなる四種の運転モードで運転可能とされている。次に、これらの運転モードでの運転を順次行うことで実現される流動物吐出システム１０の全体動作について説明する。なお、流動物吐出システム１０の全体動作は、初期段階においてバッファタンク５０への流動物の蓄積を行う第一運転パターン、及び中間段階においてバッファタンク５０への流動物の蓄積を行う第二運転パターン、のいずれでも動作可能である。そのため、以下の説明においては、先ず第一運転パターンでの動作について説明し、その後に第二運転パターンでの動作について説明する。

［第一運転パターンによる流動物吐出システム１０の全体動作について］
第一運転パターンは、タンク蓄積モード→ポンプ供給モード→タンク供給モード→複合供給モードの順で各運転モードでの運転を繰り返す運転パターンである。各運転モードでの運転から、次の運転モードでの運転に切り替えるためのモード切替条件が、各運転モード毎に設定されている。制御装置２００は、モード切替条件を満足する毎に運転モードを切り替える制御を行う。流動物吐出システム１０が第一運転パターンで動作する場合、制御装置２００は、図１８に示したフローチャート、及び図１９に示したタイミングチャートに則って、流動物吐出システム１０の動作制御を行う。以下、図１８及び図１９を参照しつつ、第一運転パターンによる流動物吐出システム１０の動作について、さらに詳細に説明する。

（ステップ５−１）
ステップ５−１において、制御装置２００は、図１１の制御フローに則って、タンク蓄積モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ５−２に制御フローを進める。

（ステップ５−２）
ステップ５−２において、制御装置２００は、タンク蓄積モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、バッファタンク５０に蓄積されている流動物の残量を確認する。ここで、バッファタンク５０における流動物の蓄積量が上限に達していることが確認された場合、制御装置２００は、制御フローをステップ５−３に進める。

（ステップ５−３）
ステップ５−３において、制御装置２００は、図８の制御フローに則って、ポンプ供給モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ５−４に制御フローを進める。

（ステップ５−４）
ステップ５−４において、制御装置２００は、ポンプ供給モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量を確認する。ここで、貯留部２２における流動物の残量が下限に達したことが確認されると、制御装置２００は、制御フローをステップ５−５に進める。

（ステップ５−５）
ステップ５−５において、制御装置２００は、図１４の制御フローに則って、タンク供給モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ５−６に制御フローを進める。

（ステップ５−６）
ステップ５−６において、制御装置２００は、タンク供給モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、バッファタンク５０における流動物の残量を確認する。ここで、バッファタンク５０における流動物の残量が下限に達したことが確認されると、制御装置２００は、制御フローをステップ５−７に進める。ここで、本ステップにおいて、「バッファタンク５０における流動物の残量が下限に達した」状態とは、流動物の供給ができなくなるレベルまで貯留量が減少している状態としても良いが、本実施形態では、制御装置２００は、流動物の供給ができなくなるレベルよりも少し手前の段階（流動物が少し残っている状態）を流動物の残量が下限値である場合として規定し、動作制御を行う。

（ステップ５−７）
ステップ５−７において、制御装置２００は、図１７の制御フローに則って、複合供給モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ５−８に制御フローを進める。

（ステップ５−８）
ステップ５−８において、制御装置２００は、複合供給モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、タイマ時間Ｔｙを確認する。ここで、タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１以上になったことが確認されると、制御装置２００は、制御フローをステップ５−１に戻す。

流動物吐出システム１０が第一運転パターンで動作するときには、上述したフローに則って制御装置２００によって動作制御される。上述したように、第一運転パターンは、初期段階（ステップ５−１）においてバッファタンク５０への流動物の蓄積を行う。そのため、第一運転パターンにより流動物吐出システム１０を動作させると、例えば、ポンプ２０の貯留部２２の流動物がなくなったときだけでなく、ポンプ２０において異常が発生する等して、ポンプ２０による流動物の供給ができなくなるケースにおいても、バッファタンク５０に蓄積されている流動物を吐出装置３０に供給することができる。

［第二運転パターンによる流動物吐出システム１０の全体動作について］
続いて、第二運転パターンによる流動物吐出システム１０の全体動作について説明する。第二運転パターンは、ポンプ供給モード→タンク蓄積モード→タンク供給モード→複合供給モードの順で各運転モードでの運転を繰り返す運転パターンである。第二運転パターンにおいても、各運転モードでの運転から、次の運転モードでの運転に切り替えるためのモード切替条件が各運転モード毎に設定されている。制御装置２００は、モード切替条件を満足する毎に、運転モードを切り替える制御を行う。流動物吐出システム１０が第二運転パターンで動作する場合、制御装置２００は、図２０に示したフローチャートに則って、流動物吐出システム１０の動作制御を行う。以下、図２０を参照しつつ、第二運転パターンによる流動物吐出システム１０の動作について、さらに詳細に説明する。

（ステップ６−１）
ステップ６−１において、制御装置２００は、図８の制御フローに則って、ポンプ供給モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ６−２に制御フローを進める。

（ステップ６−２）
ステップ６−２において、制御装置２００は、ポンプ供給モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量を確認する。ここで、貯留部２２における流動物の残量が下限に到達する手前の段階であることが確認されると、制御装置２００は、制御フローをステップ６−３に進める。

（ステップ６−３）
ステップ６−３において、制御装置２００は、図１１の制御フローに則って、タンク蓄積モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ６−４に制御フローを進める。

（ステップ６−４）
ステップ６−４において、制御装置２００は、タンク蓄積モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、貯留部２２における流動物の残量を確認する。ここで、貯留部２２におけるにおける流動物の蓄積量が下限に達していることが確認された場合、制御装置２００は、制御フローをステップ６−５に進める。

（ステップ６−５）
ステップ６−５において、制御装置２００は、図１４の制御フローに則って、タンク供給モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ６−６に制御フローを進める。

（ステップ６−６）
ステップ６−６において、制御装置２００は、タンク供給モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、バッファタンク５０における流動物の残量を確認する。ここで、バッファタンク５０における流動物の残量が下限に達したことが確認されると、制御装置２００は、制御フローをステップ６−７に進める。本ステップにおいて、「バッファタンク５０における流動物の残量が下限に達した」状態とは、流動物の供給ができなくなるレベルまで貯留量が減少している状態としても良いが、本実施形態では、制御装置２００は、流動物の供給ができなくなるレベルよりも少し手前の段階（流動物が少し残っている状態）を流動物の残量が下限値である場合として規定し、動作制御を行う。

（ステップ６−７）
ステップ６−７において、制御装置２００は、図１７の制御フローに則って、複合供給モードによる動作を開始させる。その後、制御装置２００は、ステップ６−８に制御フローを進める。

（ステップ６−８）
ステップ６−８において、制御装置２００は、複合供給モードでの運転中である流動物吐出システム１０において、タイマ時間Ｔｙを確認する。ここで、タイマ時間Ｔｙが所定時間Ｔ１以上になったことが確認されると、制御装置２００は、制御フローをステップ６−１に戻す。

流動物吐出システム１０が第二運転パターンで動作するときには、上述したフローに則って制御装置２００によって動作制御される。上述したように、第二運転パターンは、タンク蓄積モードによる動作に先駆けて、ポンプ供給モードによる動作を行い、中間段階（ステップ６−３）においてタンク蓄積モードによりバッファタンク５０への流動物の蓄積を行う。このように、第二運転パターンにより流動物吐出システム１０を動作させるときには、ポンプ２０の貯留部２２における流動物の残量が下限に到達する手前の段階でバッファタンク５０に流動物を蓄積し、吐出装置３０への流動物の供給源をバッファタンク５０に切り替える制御が行われる。そのため、第二運転パターンによれば、バッファタンク５０において流動物が蓄積されている（滞留している）期間を最小限に抑制できる。

上述したように、本実施形態の流動物吐出システム１０は、ポンプ２０や吐出装置３０に加え、バッファタンク５０をポンプ２０及び吐出装置３０を繋ぐ供給路４０の中途に配置したものとされている。流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０が流動物に対して圧力を及ぼす圧力作用状態を実現可能なものとされている。また、流動物吐出システム１０は、圧力作用状態として、流動物に対して加圧力を及ぼす加圧状態、流動物に対して減圧力を及ぼす減圧状態を実現可能なものとされている。そのため、本実施形態の流動物吐出システム１０は、加圧状態として、流動物に対してバッファタンク５０の外側に向けて圧力を作用させると、流動物を吐出装置３０に向けて圧送できる。従って、流動物吐出システム１０は、吐出装置３０に対する流動物の供給源がポンプ２０からバッファタンク５０に切り替わることによる圧力変動を抑制できる。

また、流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０を減圧状態として、流動物に対してバッファタンク５０の内側に向かう方向への圧力を作用させると、流動物をスムーズにバッファタンク５０内に吸引できる。これにより、流動物吐出システム１０は、吐出装置３０に対してバッファタンク５０から流動物を供給するのに備え、バッファタンク５０に流動物を吸引して蓄積しておくことができる。従って、流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０における流動物の蓄積機能を活用して、吐出装置３０に対する流動物の安定供給に貢献できる。

本実施形態の流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０が、上述した圧力作用状態（加圧状態、減圧状態）に加え、流動物に対して圧力を及ぼさない保持状態を実現可能なものとされている。そのため、ポンプ供給モードでの運転中や、吐出装置３０における流動物の残量が十分である場合のように、バッファタンク５０を用いることなく吐出装置３０において流動物を吐出可能である状態、あるいはタンク蓄積モードでの運転中に、吐出装置３０における流動物の残量を考慮するとバッファタンク５０への液の蓄積を継続するのが適切ではない状態において、バッファタンク５０の影響により吐出装置３０に対する流動物の供給圧が変動したり、吐出装置３０における流動物の吐出圧が変動したりするのを抑制できる。従って、本実施形態の流動物吐出システム１０によれば、バッファタンク５０から流動物に圧力が作用することによる吐出装置３０への流動物の供給圧の変動や、吐出装置３０における吐出圧の変動を抑制できる。

本実施形態の流動物吐出システム１０は、ポンプ２０を複数台設けなくても、上述した各運転モードによる運転を行うことにより、吐出装置３０に対して流動物を安定的に供給できる。従って、本実施形態の流動物吐出システム１０は、ポンプ２０を複数台設けた構成とする場合に比べて、設置スペースやコストの増大を抑制することができる。

なお、本実施形態では、バッファタンク５０において流動物に対して圧力を及ぼす圧力作用状態として、流動物に対してバッファタンク５０側から供給路４０側に向けて正の圧力が作用する加圧状態、流動物に対してバッファタンク５０側から供給路４０側に向けて負の圧力が作用する減圧状態、及び流動物に対して圧力が作用しない保持状態からなる３段階で圧力を変化させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、加圧状態や減圧状態において、流動物に作用する圧力について複数段階に圧力の作用状態を変化できるようにしたり、無段階で圧力の作用状態を変化できるようにしたりしても良い。

具体的には、上述したように容積変動機構５４において、ケーシング６８の第一ケーシング接続口６８ａに接続された第一配管系統７４に、ソレノイドバルブ７２ｂや、パイロットチェック弁７２ｃ、第一スピードコントローラ７２ｄを設ける代わりに、例えば、図２２に示すようにレギュレータ７２ｘを設ける等すると良い。このような構成によれば、加圧状態や減圧状態において、流動物に作用する圧力を多段階あるいは無段階に変化させることが可能となる。また、このような構成によれば、例えば、上述したタンク蓄積モードにおいて、バッファタンク５０を減圧状態とするのに代えて、流動物に作用する圧力の強い強加圧状態から弱加圧状態に変化させるようにする等して、流動物吐出システム１０の動作状態に応じてバッファタンク５０における圧力制御をより一層最適化することが可能となる。

また、上述した流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０が、タンク部５２、及び容積変動機構５４を備え、容積変動機構５４によって連通空間５８の容積の増減についての制御を行うことによって加圧状態、減圧状態、あるいは保持状態とすることができるものとされている。従って、流動物吐出システム１０は、連通空間５８の容積の増減制御によってバッファタンク５０の動作制御を行える。

上述したように、流動物吐出システム１０は、容積変動機構５４が、タンク部５２の内部を連通空間５８、及び供給路４０に対して非連通の非連通空間６０に隔てるピストン部６２と、ピストン部６２を移動させる駆動部６４とを備えたものとされている。また、バッファタンク５０は、駆動部６４によりピストン部６２の移動制御を行うことにより、加圧状態、減圧状態、及び保持状態を実現可能なものとされている。そのため、流動物吐出システム１０は、ピストン部６２の移動制御により、加圧状態、減圧状態、及び保持状態を適切に実現し、吐出装置３０に対して流動物を安定供給できる。なお、本実施形態では、ピストン部６２を設け、ピストン部６２を介して流動物に圧力を作用させる例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、容積変動機構５４は、流動物に対して直接的に圧力を作用可能な構成とする等して、ピストン部６２を備えていない構成とすると良い。

なお、本実施形態では、駆動部６４を、気体（空気）の流出入によって駆動力を発現可能なガスシリンダ装置（本実施形態ではエアシリンダ装置）によって構成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、流動物吐出システム１０は、駆動部６４として、流体としてオイルを用い、油圧によって駆動力を発現可能な油圧シリンダ装置や、モータ等を用いることにより機械的あるいは電気的に駆動力を発現可能な駆動装置６４ｘを用いたもの（図２３参照）等とすると良い。

本発明は上述した実施形態や変形例において例示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得る。例えば、上述したバッファタンク５０は、タンク部５２の一端側において、供給路４０に接続される接続部５６を設け、タンク本体部５２ａに対して接続部５６を介して流動物を流出入させるものであるが、これに代えて図２２のバッファタンク１５０のようなものとすることが可能である。バッファタンク１５０は、上述したバッファタンク５０と略同一の構成とされているが、タンク本体部５２ａにおける流動物の出口となる接続口５６ｂに対し、タンク本体部５２ａへの流動物の入口となる接続口５６ｃを、上方に設けたものとされている点において相違している。このような構成とすれば、流動物の滞留時間を最小限に抑制し、蓄積された流動物の使い切りをより一層促進できる。

また、上述した流動物吐出システム１０は、タンク蓄積モードにおいて、吐出装置３０への供給圧Ｐが低下するのを抑制するための対策として、バッファタンク５０への流動物の蓄積を制限時間を設けて行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、吐出装置３０への供給圧Ｐが所定値以下になることを条件として、バッファタンク５０における流動物の蓄積を停止するようにしてもよい。また、流動物吐出システム１０は、タンク蓄積モードにおいて、他の運転モードで運転を行う場合に比べてポンプ２０による流動物の供給能力を向上させたり、ポンプ２０の運転開始時間を上記実施形態において例示したタイミングよりも早めたりして、供給圧Ｐの低下を抑制するようにしても良い。また、バッファタンク５０における流動物の蓄積量については、例えば、残量センサ等によって直接的に計測して導出する方法、バッファタンク５０への流動物の流入量、流出量を検出して差し引きすることにより導出する方法等によって流動物の量を直接的あるいは間接的に導出して把握したり、バッファタンク５０に対して流動物が流出入する時間等によって間接的に把握したりすることができる。

また、上述した流動物吐出システム１０は、複合供給モードにおいて、バッファタンク５０による流動物の供給を開始した後、しばらくしてからポンプ２０を運転することで、バッファタンク５０内の流動物を優先的に消費することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。複合供給モードにおいて、例えば、ポンプ２０の回転数を低下させる等して圧送能力を低下させたり、バッファタンク５０の加圧力を上げたりして、ポンプ２０とバッファタンク５０とで流動物の供給能力に差を設けることにより、バッファタンク５０内の流動物を優先的に消費するようにすると良い。なお、前述のようにポンプ２０の圧送能力を低下させる等するときには、バッファタンク５０による流動物の供給、及びポンプ２０の運転による流動物の供給を同時に開始するようにしても良い。

ここで、上述した流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０の下限より少し手前（流動物の残量がゼロになる少し手前）にのみリミットスイッチ等のセンサを設置し、このセンサによってバッファタンク５０における流動物の残量が下限であることが検出されたとき（ステップ５−６，ステップ６−６に相当）に複合供給モードに運転モードを切り替える（ステップ５−７，ステップ６−７）ものとすることができる。この場合、複合供給モードから次の運転モードへの切り替え判定をタイマによって行う（ステップ５−８，ステップ６−８）ことにより、バッファタンク５０内の流動物の残量が下限に到達したものとすると良い。また、このような方式で複合供給モードから次の運転モードへの切り替え判定を行う代わりに、バッファタンク５０の下限位置にセンサを別途設け、このセンサにより流動物が下限位置まで減少したことが検出されることを条件として、複合供給モードから次の運転モードへの切り替えを行うようにしても良い。また、「バッファタンク５０における流動物の残量が下限である」状態とは、流動物の供給ができなくなるレベルまで貯留量が減少している状態としても良いが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜規定できる。具体的には、本実施形態において説明したように、流動物の供給ができなくなるレベルよりも少し手前の状態（流動物が少し残っている状態）を、「バッファタンク５０における流動物の残量が下限である」状態としても、本発明の趣旨を逸脱するものではない。

上述した流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０と吐出装置３０の間に圧力を検知可能なセンサ９２を設け、吐出装置３０への供給圧Ｐに基づいて各機器を制御するものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、センサ９２を、流量センサ等とし、吐出装置３０に供給される流動物の流量に応じて、吐出装置３０における流動物の残量を把握するもの等としても良い。また、吐出装置３０の手前に別途アキュムレータを設ける場合には、このアキュムレータのピストン位置に基づいて吐出装置３０における流動物の残量を把握し、各機器を制御すると良い。また、流動物吐出システム１０は、センサ９２の配置についても、上述したものに限定されない。具体的には、センサ９２は、供給路４０やアキュムレータ等に限らず、吐出装置３０自体（例えば吐出装置３０のケーシング１００やステータ１０４等）に設けても良い。

上述したように、流動物吐出システム１０は、例えば、バッファタンク５０に残量センサを設けたり、仕切壁７０の位置を検出可能とする位置センサを設けたりして、これらのセンサからの出力値に基づいてバッファタンク５０における流動物の貯留量を判断することとしたり、バッファタンク５０に対する流動物の流入量及び流出量を検知あるいは導出可能とし、流入量及び流出量に基づいてバッファタンク５０における流動物の貯留量を判断することとしたりすると良い。また、流動物吐出システム１０は、バッファタンク５０の上限位置や下限位置などにセンサを配し、流動物の貯留量を複数の段階で検知できる構成のものに限定されず、バッファタンク５０内の流動物の貯留量を連続的に検知できる構成のものとすることも可能である。

具体的には、バッファタンク５０内の流動物の貯留量を連続的に検知できるものとして、例えば、図２４に示すように、バッファタンク５０に対して流動物の貯留量を連続的に検出するための検出装置３００を設けたものとすると良い。図２４に示した検出装置３００は、流動物の残量に応じて移動する部材（図示例ではピストン部６２）、あるいはこれと連動して移動するロッド部６６や仕切壁７０の位置を連続的に検出することにより、バッファタンク５０における流動物の残量を検出するものである。図２４に示した例では、検出装置３００が、センサドグ３０２と、磁気式位置検出センサ３０４とを備えたものとされている。

センサドグ３０２は、例えば磁石を内蔵するなどして磁気を発するように形成されたものである。センサドグ３０２は、位置検出の対象となるものに対して取り付け可能とされている。センサドグ３０２は、例えばバッファタンク５０においてシリンダを構成するピストン部６２、ロッド部６６、仕切壁７０のように、バッファタンク５０における流動物の残量に応じて位置が変動する位置変動部材３０６に取り付けられる。図２４に示す例では、位置変動部材３０６としてロッド部６６が選択され、ロッド部６６に対してセンサドグ３０２が取り付けられている。

磁気式位置検出センサ３０４は、センサドグ３０２から発せられる磁気に基づいて、センサドグ３０２の位置を検出できるセンサである。磁気式位置検出センサ３０４は、バッファタンク５０に貯留される流動物の増減に応じてセンサドグ３０２が移動する範囲が検知範囲となるように、バッファタンク５０に対して取り付けられる。本実施形態では、磁気式位置検出センサ３０４は、バッファタンク５０のケーシング６８において、流動物の増減に応じてセンサドグ３０２が移動すると想定される移動範囲の全域に亘って取り付けられている。本実施形態では、センサドグ３０２がバッファタンク５０の軸線方向に移動するため、磁気式位置検出センサ３０４はバッファタンク５０の軸線方向に延びるように配されている。

流動物吐出システム１０は、図２４に示した検出装置３００のように、バッファタンク５０におけるシリンダのストローク全域をセンシングできるものを用いれば、バッファタンク５０のタンク容積（流動物の残量）と、シリンダのストロークとの関係を関連付けすることにより、バッファタンク５０における流動物の残量値を把握することができる。すなわち、検出装置３００により、バッファタンク５０内の流動物の貯留量を連続的に検知することができる。

また、図２４のような構成とすることにより、バッファタンク５０における流動物の貯留量の上限値、及び下限値を適宜設定したり、変更したりして、流動物吐出システム１０の動作制御を行うことができる。具体的には、上記実施形態のように、バッファタンク５０における貯留量の上限値となる位置、及び下限値となる位置に、リミットスイッチなどのスイッチやセンサなどの検知装置を設ける場合、流動物の貯留量の上限値、及び下限値を変更するためには、検知装置の設置位置を物理的に移動させる必要がある。しかしながら、上述した検出装置３００を用いれば、磁気式位置検出センサ３０４によりセンサドグ３０２を検知できる範囲内において、適宜の位置に上限位置や下限位置を設定したり、上限位置や下限位置となる位置の変更を行い、流動物吐出システム１０の動作制御を行うことができる。

また、検出装置３００において、磁気式位置検出センサ３０４により検出されるセンサドグ３０２の位置情報に基づき、流動物吐出システム１０の動作制御盤や、制御装置のモニタなどのユーザインターフェイス３１０に、バッファタンク５０における流動物の残量を表示可能とすると良い。

具体的には、図２５に示すように、バッファタンク５０における流動物の残量を示す残量表示部３１２を設け、インジケータや数値等（図示例ではインジケータ）により残量を表示すると良い。このようにして、バッファタンク５０における流動物の残量を可視化することにより、ポンプ２０が配置されている貯留部２２への流動物の補充や、流動物２２の交換を行うタイミングが明確になる。例えば、貯留部２２をペール缶とした場合には、空になったペール缶（貯留部２２）を新しいペール缶（貯留部２２）に交換するタイミングが明確になる。

図２５に示すようなユーザインターフェイス３１０を設ける場合には、バッファタンク５０における流動物の残量に加えて、あるいは代えて、流動物吐出システム１０がいずれの動作モードで動作しているのかを識別可能なように表示するモード表示部３１４を設けると良い。図２５に例示したモード表示部３１４においては、現状の動作モードを示す表示を、他の動作モードを示す表示と色を反転して表示することにより、いずれの動作モードで動作しているのかを識別可能とされている。これにより、流動物吐出システム１０は、いずれの動作モードで動作しているのかを直感的に把握したり、貯留部２２の交換や貯留部２２への流動物の補充を行うタイミングを明確に把握したりすることが可能になる。

貯留部２２の交換や貯留部２２への流動体の補充を行うタイミングについては、適宜規定可能であるが、上記実施形態に係る流動物吐出システム１０においては、タンク供給モードでの動作時に行うと良い。そのため、図２５に示したように、モード表示部３１４において流動物吐出システム１０の動作状態がタンク供給モードとなったことが明確に分かるようにすれば、貯留部２２の交換や貯留部２２への流動物の補充を行うタイミングが明確に把握できるようになる。

また、図２５に示すようなユーザインターフェイス３１０を設ける場合には、例えばこれに表示されるインジケータなどの表示部分（図示例では残量表示部３１２）において操作を受け付け可能とし、操作に応じて各部に対する動作指令を出力したり、動作設定を行ったりすることができるようにすると良い。例えば、図２５の例においては、残量表示部３１２におけるインジケータの表示部分において操作を受け付け可能とし、インジケータの長さを調整すると良い。これにより、例えば、警告の出力や、動作条件の指標となるバッファタンク５０における流動物の残量の上限値及び下限値のいずれか一方又は双方を設定する等の作業を、作業者が直感的に行うことができるようになる。

本発明は、上述した実施形態や変形例等として示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得る。上述した実施形態の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また実施形態の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素または発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成してもよい。これらについても本願の補正または分割出願等において権利取得する意思を有する。

本発明は、流動物を圧送して吐出させるための流動物吐出システム全般において好適に利用可能である。

１０ ：流動物吐出システム
２０ ：ポンプ
２２ ：貯留部
３０ ：吐出装置
４０ ：供給路
５０ ：バッファタンク
５２ ：タンク部
５４ ：容積変動機構
５８ ：連通空間
６０ ：非連通空間
６２ ：ピストン部（隔壁部）
６４ ：駆動部

Claims (9)

1. 流動物を吐出する吐出装置と、
   貯留部を有し、前記貯留部に貯留された流動物を圧送することで、前記吐出装置に向けて流動物を供給可能なポンプと、
   前記ポンプと前記吐出装置との間を流動物が通過可能であるように接続する供給路と、
   前記供給路の中途に配置され、流動物の吸引及び排出が可能なバッファタンクと、
   前記吐出装置における流動物の残量を把握する残量把握部と、を有し、
   前記残量把握部によって把握された流動物の残量に基づいて、前記バッファタンクの動作が制御されること、を特徴とする流動物吐出システム。
2. 前記残量把握部が、
   前記供給路における前記バッファタンクと前記吐出装置との間、あるいは前記吐出装置に設けられた圧力検知装置を備え、
   前記圧力検知装置の計測値に基づいて前記吐出装置における流動物の残量を把握すること、を特徴とする請求項１に記載の流動物吐出システム。
3. 前記ポンプによる流動物の供給を制限する際に、前記バッファタンクが流動物を排出することで前記吐出装置に対する流動物の供給を継続可能であること、を特徴とする請求項１又は２に記載の流動物吐出システム。
4. 前記吐出装置に対する流動物の供給にあたり、
   前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ることを条件として前記バッファタンクが流動物を排出すること、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の上限値を上回ることを条件として前記バッファタンクが流動物の排出を停止すること、
   のいずれか一方又は双方を行うこと、を特徴とする請求項３に記載の流動物吐出システム。
5. 前記バッファタンクが、流動物を吸引することで、前記バッファタンクの内部に流動物を蓄積可能であり、
   前記流動物の蓄積中に、吐出装置による流動物の吐出が継続されること、を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の流動物吐出システム。
6. 前記バッファタンクへの流動物の蓄積にあたり、
   前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の上限値を上回ることを条件として前記バッファタンクが流動物を吸引すること、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の下限値を下回ることを条件として前記バッファタンクが流動物の吸引を停止すること、
   のいずれか一方又は双方を行うこと、を特徴とする請求項５に記載の流動物吐出システム。
7. 前記バッファタンクが、流動物を吸引することで、前記バッファタンクの内部に流動物を蓄積可能であるとともに、
   前記ポンプによる流動物の供給を制限する際に、前記バッファタンクが内部に蓄積した流動物を排出することで、前記吐出装置に対する流動物の供給を継続可能であり、
   前記バッファタンクが、流動物の蓄積及び流動物の供給の両方にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量に基づいて動作制御されること、を特徴とする請求項１又は２に記載の流動物吐出システム。
8. 前記バッファタンクが、
   流動物の蓄積にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第一上限値を上回ることを条件として流動物を吸引する動作、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第一下限値を下回ることを条件として流動物の吸引を停止する動作の少なくとも一方を行うとともに、
   流動物の供給にあたり、前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第二下限値を下回ることを条件として流動物を排出する動作、及び前記残量把握部によって把握された前記吐出装置における流動物の残量が所定の第二上限値を上回ることを条件として前記流動物の排出を停止する動作、の少なくとも一方を行うこと、を特徴とする請求項７に記載の流動物吐出システム。
9. 前記バッファタンクが、
   流動物の残量に応じて所定の変動範囲で位置が変動する位置変動部材と、
   前記位置変動部材の位置を検出する検出装置とを備えたものであり、
   前記バッファタンクの容量と、前記位置変動部材の位置との相関関係に基づき、前記バッファタンクにおける流動物の残量を把握可能であること、を特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の流動物吐出システム。

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