CN116812236B - 一种电商物流运输用货物紧固装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流领域，具体公开了一种电商物流运输用货物紧固装置，包括转运台和紧固机构，转运台的上台面水平，且两侧安装有输入机构和输出机构，输入机构和输出机构分别用于货物的输入和输出，转运台的上台面安装有转动机构、被动机构、联动机构，联动机构分别与转动机构和夹具相连接，联动机构用于驱使夹具装夹货物以及转动，转动机构用于驱使夹具绕转运台的圆形公转，联动机构与被动机构相配合，在使用过程中，夹具对货物进行装夹之后，在转动机构和被动机构的配合下，驱使夹具在公转的过程中自传180°，使货物进入到紧固机构中时，底部朝上，并进行支撑板的安装以及绳体的束缚，处理之后在复位转动后输出，整个过程简单方便，且效率高。

Description

一种电商物流运输用货物紧固装置

技术领域

本发明涉及物流领域，更具体地说，它涉及一种电商物流运输用货物紧固装置。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。

目前在进行大型货物的装载之前，大多需要带货物的底部安装用于支撑货物的支撑板，随后通过绳体将货物束缚在支撑板上，从而使货物能够更加稳定地放置在车上，而在紧固的过程中，部分货物体积较大，难以将其抬起并将支撑板放在货物底部，并且绳体束缚时也需要穿过支撑板，而支撑板被货物压在地面上也影响到绳体地穿过，整个过程较为复杂，且效率低下。

发明内容

本发明提供一种电商物流运输用货物紧固装置，解决相关技术中的上述技术问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种电商物流运输用货物紧固装置，包括转运台和紧固机构，转运台的上台面水平，且两侧安装有输入机构和输出机构，输入机构和输出机构分别用于货物的输入和输出，转运台的上台面安装有转动机构、被动机构、联动机构，联动机构分别与转动机构和夹具相连接，联动机构用于驱使夹具装夹货物以及转动，转动机构用于驱使夹具绕转运台的圆形公转，联动机构与被动机构相配合，被动机构用于在夹具公转的过程中驱使其自转以及水平移动，夹具包括支架和夹板，夹板滑动连接于支架，夹板包括气缸和夹杆，气缸转动连接于夹板，且输出端安装有连接臂，连接臂远离气缸的一端连接夹杆，夹杆的侧面安装有垫体，内部安装有调节组件，调节组件用于在夹杆转动时将垫体调节呈弧形，紧固机构安装于转运台一侧，紧固机构用于对货物进行紧固处理。

进一步地：转动机构包括内环，转运台的上台面转动安装有内盘，内环安装于内盘上，内环的内部安装有驱动组件，驱动组件用于驱使内环转动，内环的外壁安装有拨杆，转运台的上表面还转动安装有转运盘，转运盘的上表面安装有限位组件，限位组件与拨杆相配合，拨杆的两侧分别安装有A齿条和B齿条，联动机构包括传动轴，传动轴的一端伸入内环内部，另一端设有联动组件，联动组件用于驱使夹具中的两组夹板相向或相离运动，传动轴的外壁安装有第二齿轮，A齿条和B齿条与第二齿轮相啮合。

进一步地：驱动组件包括驱动轴，驱动轴呈立式布置，驱动轴的一端安装有第一齿轮，第一齿轮呈水平布置，内环的内壁开设有环形齿槽，第一齿轮通过环形齿槽啮合内环。

进一步地：联动组件包括往复丝杠和双向丝杆，往复丝杠连接传动轴的一端，往复丝杠的轴线与传动轴的轴线共线，往复丝杠上套设有传动齿条，传动齿条啮合往复丝杠，且支架的内壁开设有滑槽，传动齿条两侧的凸块布置于滑槽内部，并与滑槽构成滑动导向配合，与槽壁构成限位抵触配合，双向丝杆的两端转动连接于支架，中部安装有第四齿轮，第四齿轮与传动齿条相啮合，夹板与双向丝杆相啮合。

进一步地：限位组件包括限位块，转运盘的上表面开设有容纳槽，限位块布置于容纳槽内部，容纳槽的内部还收容有弹簧和电磁块，电磁块固定安装于容纳槽的底部，弹簧安装于限位块和电磁块之间，且两端固定连接于限位块和电磁块，限位块靠近电磁块的一侧面为金属制，电磁块与限位块相配合。

进一步地：被动机构包括凸轮柱，凸轮柱固定连接于转运台，凸轮柱的外壁开设有限位导槽，传动轴伸入内环的一端安装有球头，球头布置于限位导槽内部，并与限位导槽构成限位抵触配合。

进一步地：限位导槽包括环形槽段、A限位槽段、B限位槽段、C限位槽段和D限位槽段，环形槽段的槽向与凸轮柱横截面的形状相同，A限位槽段、B限位槽段、C限位槽段和D限位槽段呈垂直布置，并与环形槽段相连通，内环的内部还安装有液压组件，液压组件的固定端固定连接于内环，伸缩端与传动轴相对应，液压组件用于下压传动轴的一端使球头从A限位槽段或B限位槽段或C限位槽段或D限位槽段移动到环形槽段内。

进一步地：联动机构还包括轴套，轴套套设于传动轴外壁，轴套的一端安装有第三齿轮，另一端固定连接于夹具，传动轴贯穿轴套，且两者之间设有间距，轴套的外壁转动安装有衔接座，转运盘的上表面安装有支撑座，衔接座固定连接于支撑座，凸轮柱的顶部安装有连杆，连杆远离凸轮柱的一端安装有C齿条，C齿条与第三齿轮相啮合。

进一步地：联动机构和夹具均设有两组，并沿凸轮柱对称分布。

进一步地：调节组件包括塑料软板，夹杆的内部中空，塑料软板滑动安装于夹杆的开口处，塑料软板的一侧面安装软垫，另一侧面安装有螺杆，螺杆的一端转动连接于塑料软板，螺杆和塑料软板之间设有转轴，转轴的轴向与螺杆的长度方向相垂直，螺杆另一端安装有套筒，套筒转动连接于夹杆内壁，套筒啮合螺杆，夹杆和夹板之间安装有铰接轴，铰接轴伸入夹杆内的一端安装有齿轮组，齿轮组的其中一组斜齿轮固定连接于铰接轴，另一组斜齿轮上安装有齿柱，调节齿条分别啮合齿柱和套筒外壁的齿槽，连杆的外壁同样开设有滑槽，调节齿条与滑槽构成滑动导向配合。

本发明的有益效果在于：在使用过程中，夹具对货物进行装夹之后，在转动机构和被动机构的配合下，驱使夹具在公转的过程中自传180°，使货物进入到紧固机构中时，底部朝上，并进行支撑板的安装以及绳体的束缚，处理之后在复位转动后输出，整个过程简单方便，且效率高。

附图说明

图1是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的正视图；

图2是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的俯视图；

图3是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的局部正视图；

图4是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的凸轮柱剖视图；

图5是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的内环剖视图；

图6是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的夹具侧视图；

图7是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的夹杆剖视图；

图8是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的限位件结构示意图；

图9是本发明一种电商物流运输用货物紧固装置的传动轴剖视图。

图中：1、转运台；11、转运盘；12、支撑座；13、内盘；14、限位组件；141、限位块；142、弹簧；143、电磁块；2、转动机构；21、内环；22、驱动组件；221、驱动轴；222、第一齿轮；23、液压组件；24、环形齿槽；25、拨杆；26A、A齿条；26B、B齿条；3、被动机构；31、凸轮柱；32、限位导槽；321、环形槽段；322A、A限位槽段；322B、B限位槽段；322C、C限位槽段；322D、D限位槽段；33、连杆；34、C齿条；4、联动机构；41、传动轴；411、A轴；412、B轴；413、伸缩轴；42、轴套；43、衔接座；44、球头；45、第二齿轮；46、第三齿轮；5、夹具；51、支架；52、联动组件；521、往复丝杠；522、传动齿条；523、第四齿轮；524、双向丝杆；53、夹板；54、夹杆；55、气缸；56、连接臂；57、调节组件；571、垫体；572、塑料软板；573、螺杆；574、套筒；575、调节齿条；576、齿柱；577、齿轮组；6、输入机构；7、输出机构；8、紧固机构。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

实施例

如图1-图9所示，一种电商物流运输用货物紧固装置，包括转运台1和紧固机构8，转运台1的上台面水平，且两侧安装有输入机构6和输出机构7，输入机构6和输出机构7分别用于货物的输入和输出，转运台1的上台面安装有转动机构2、被动机构3、联动机构4，联动机构4分别与转动机构2和夹具5相连接，联动机构4用于驱使夹具5装夹货物以及转动，转动机构2用于驱使夹具5绕转运台1的圆形公转，联动机构4与被动机构3相配合，被动机构3用于在夹具5公转的过程中驱使其自转以及水平移动，夹具5包括支架51和夹板53，夹板53滑动连接于支架51，夹板53包括气缸55和夹杆54，气缸55转动连接于夹板53，且输出端安装有连接臂56，连接臂56远离气缸55的一端连接夹杆54，夹杆54的侧面安装有垫体571，内部安装有调节组件57，调节组件57用于在夹杆54转动时将垫体571调节呈弧形，紧固机构8安装于转运台1一侧。

转动机构2包括内环21，转运台1的上台面转动安装有内盘13，内环21安装于内盘13上，内环21的内部安装有驱动组件22，驱动组件22用于驱使内环21转动，内环21的外壁安装有拨杆25，转运台1的上表面还转动安装有转运盘11，转运盘11的上表面安装有限位组件14，限位组件14与拨杆25相配合，拨杆25的两侧分别安装有A齿条26A和B齿条26B，联动机构4包括传动轴41，传动轴41的一端伸入内环21内部，另一端设有联动组件52，联动组件52用于驱使夹具5中的两组夹板53相向或相离运动，传动轴41的外壁安装有第二齿轮45，A齿条26A和B齿条26B与第二齿轮45相啮合。

驱动组件22包括驱动轴221，驱动轴221呈立式布置，驱动轴221的一端安装有第一齿轮222，第一齿轮222呈水平布置，内环21的内壁开设有环形齿槽24，第一齿轮222通过环形齿槽24啮合内环21。

联动组件52包括往复丝杠521和双向丝杆524，往复丝杠521连接传动轴41的一端，往复丝杠521的轴线与传动轴41的轴线共线，往复丝杠521上套设有传动齿条522，传动齿条522啮合往复丝杠521，且支架51的内壁开设有滑槽，传动齿条522两侧的凸块布置于滑槽内部，并与滑槽构成滑动导向配合，与槽壁构成限位抵触配合，双向丝杆524的两端转动连接于支架51，中部安装有第四齿轮523，第四齿轮523与传动齿条522相啮合，夹板53与双向丝杆524相啮合。

限位组件14包括限位块141，转运盘11的上表面开设有容纳槽，限位块141布置于容纳槽内部，容纳槽的内部还收容有弹簧142和电磁块143，电磁块143固定安装于容纳槽的底部，弹簧142安装于限位块141和电磁块143之间，且两端固定连接于限位块141和电磁块143，限位块141靠近电磁块143的一侧面为金属制，电磁块143与限位块141相配合。

被动机构3包括凸轮柱31，凸轮柱31固定连接于转运台1，凸轮柱31的外壁开设有限位导槽32，传动轴41伸入内环21的一端安装有球头44，球头44布置于限位导槽32内部，并与限位导槽32构成限位抵触配合。

限位导槽32包括环形槽段321、A限位槽段322A、B限位槽段322B、C限位槽段322C和D限位槽段322D，环形槽段321的槽向与凸轮柱31横截面的形状相同，A限位槽段322A、B限位槽段322B、C限位槽段322C和D限位槽段322D呈垂直布置，并与环形槽段321相连通，内环21的内部还安装有液压组件23，液压组件23的固定端固定连接于内环21，伸缩端与传动轴41相对应，液压组件23用于下压传动轴41的一端使球头44从A限位槽段322A或B限位槽段322B或C限位槽段322C或D限位槽段322D移动到环形槽段321内。

联动机构4还包括轴套42，轴套42套设于传动轴41外壁，轴套42的一端安装有第三齿轮46，另一端固定连接于夹具5，传动轴41贯穿轴套42，且两者之间设有间距，轴套42的外壁转动安装有衔接座43，转运盘11的上表面安装有支撑座12，衔接座43固定连接于支撑座12，凸轮柱31的顶部安装有连杆33，连杆33远离凸轮柱31的一端安装有C齿条34，C齿条34与第三齿轮46相啮合。

联动机构4和夹具5均设有两组，并沿凸轮柱31对称分布。

调节组件57包括塑料软板572，夹杆54的内部中空，塑料软板572滑动安装于夹杆54的开口处，塑料软板572的一侧面安装软垫，另一侧面安装有螺杆573，螺杆573的一端转动连接于塑料软板572，螺杆573和塑料软板572之间设有转轴，转轴的轴向与螺杆573的长度方向相垂直，螺杆573另一端安装有套筒574，套筒574转动连接于夹杆54内壁，套筒574啮合螺杆573，夹杆54和夹板53之间安装有铰接轴，铰接轴伸入夹杆54内的一端安装有齿轮组577，齿轮组577的其中一组斜齿轮固定连接于铰接轴，另一组斜齿轮上安装有齿柱576，调节齿条575分别啮合齿柱576和套筒574外壁的齿槽，连杆33的外壁同样开设有滑槽，调节齿条575与滑槽构成滑动导向配合。

本发明的紧固装置在使用过程中，货物通过输入机构6输送到夹具5内的两组夹板53之间，随后驱动轴221驱使一端的第一齿轮222转动，驱动轴221由电机、旋转机构等驱动装置驱动，第一齿轮222与环形齿槽24相啮合，第一齿轮222通过环形齿槽24驱使内环21在支撑台的中心处转动，内环21的转动带动拨杆25转动，随着拨杆25的转动，A齿条26A与第二齿轮45相接触并相啮合，通过第二齿轮45驱使传动轴41转动，传动轴41的转驱使一端的往复丝杠521转动，往复丝杠521啮合传动传动齿条522，并使传动齿条522水平移动，传动齿条522在水平移动时啮合第四齿轮523转动，第四齿轮523的转动带动双向丝杆524转动，由于双向丝杆524上双向螺纹的设置，啮合并驱使两组夹板53相互靠近，由于货物移动到了两组夹板53之间，因此两组夹板53的相互靠近便会实现对货物的夹持；

需要补充说明的是：夹杆54设有两组，气缸55通过连接臂56驱使连杆33在支架51上转动，当货物为方形时，两组夹杆54上的垫体571初始位置位于同一垂直平面，此时两组夹板53的相互靠近便可对方货物进行夹持，支架51的内部开设有限位槽，夹板53的顶部位于限位槽内，限位槽限制夹板53水平移动；当货物为圆形时，气缸55通过连接臂56驱使夹杆54在夹板53上转动，由于连接夹板53和夹杆54之间设有铰接轴，铰接轴伸入夹杆54内的一端设有斜齿轮组577，其中一个斜齿轮组577固定在铰接轴上，当夹杆54转动时，另一组斜齿轮绕铰接轴一端的斜齿轮公转，并啮合进行自转，该自转驱使齿柱576转动，齿柱576的转动带动调节齿条575在夹杆54内水平移动，并通过齿槽啮合套筒574转动，套筒574转动啮合螺杆573不断伸入套筒574内，此时螺杆573地伸入劳动另一端的塑料软板572转动，使塑料软板572产生形变并向内凹陷，同时驱使垫体571变形成弧形，利用垫体571的变形，在夹板53与圆形货物相接触时，可以加大与圆形货物的接触面积，使圆形货物能够更稳定地装夹在夹具5上。

当拨杆25的转动使A齿条26A经过第二齿轮45后，A齿条26A脱离与第二齿轮45的啮合，此时传动轴41停止转动，夹板53停止运动并完成对货物的夹持，同时拨杆25的一端与限位块141相接处，限位块141初始时从转运盘11伸出，电磁块143断电后失去磁性后，并在弹簧142弹性力的作用下限位块141从转运盘11内顶出，同时液压组件23驱使其伸缩端开始拉伸，液压组件23为液压缸等液压伸缩机构，能够提供足够的压力施加在传动轴41上，伸缩端的拉伸后与传动轴41相接触，并抵押传动轴41的一端使该端下降，此时球头44在限位槽段A中滑动并下降，直至球头44移动到限位槽段A和环形槽段321的连通处，由于轴套42中部通过衔接座43转动连接于支撑座12，以衔接座43和支撑座12的转动连接处为支点，传动轴41的一端的下降驱使其和轴套42的另一端开始上升，由于轴套42远离内环21的一端固定连接于夹具5，因此轴套42该端的上升便会驱使夹具5上升，夹具5上升带动货物上升使其脱离输入机构6；

随后拨杆25在内环21的驱使下继续转动，并限位块141的阻挡下，使转运盘11同步内环21在转运台1上转动，转运盘11的转动带动传动轴41以及轴套42转动，使得传动轴41套凸轮柱31公转；

在传动轴41从0°转动90°的过程中，轴套42远离夹具5一端的第三齿轮46与C齿条34相接触，随着轴套42的公转，第三齿轮46和轴套42自转180°，并带动夹具5及其上装夹的货物转动180°，转动后，货物的底部朝上，以此状态，货物继续转动，同时球头44从环形槽段321和限位槽段A的连接处移动到环形槽段321中，随着传动轴41的公转，球头44在环形槽段321中滑动，由于环形槽段321呈与凸轮柱31横截面相同的凸轮状，球头44在环形导槽内的滑动使传动轴41在内环21中的部分逐渐缩短，传动轴41不断地从内环21中伸出，而夹具5及货物在出的传动轴41地伸出下不断地向远离转运台1的一侧移动；

需要补充说明的是，传动轴41设有A轴411和B轴412，A段和B段之间安装有伸缩轴413，当夹具5水平移动时，驱使B轴412同步水平移动，B轴412的靠近A轴411一端面的卡块从A柱的卡槽中伸出，并进入到伸缩轴413内，此时A轴411和B轴412之间脱离限制，由于伸缩轴413两端转动连接于A轴411和B轴412，当轴套42驱使夹具5转动时，B轴412在夹具5的衔接下同步转动，而A轴411停止转动，因此夹具5的自转并不会影响到对货物的夹持，当夹具5水平复位移动之后，A轴411和B轴412之间再次卡接，卡块和卡槽的截面均呈矩形，A轴411的转动便会带动B轴412转动从而松开货物使其落在输出机构7上。

当传动轴41公转到90°后，球头44移动到环形槽段321和限位槽段B的连通处，该连通处位于凸轮柱31凸起处的顶点，传动轴41也在该处伸出最大长度，夹具5和货物也移动最大距离，夹具5和货物在水平移动以及公转90°后位于紧固机构上，此时驱动轴221暂歇，内环21停止转动，液压组件23伸缩端逐步复位收缩，传动轴41一端在失去液压组件23提供的压力后，另一端在夹具5重力的影响下开始下降，并落在紧固机构的工作台上，而球头44的一端从环形槽段321和限位导槽32B的连通处移动到限位槽段B内，由于货物的底部朝上，紧固机构便可将用于支撑货物的支撑板安装在货物的底部上，随着采用外部束缚机构或人工的方式将绳体束缚在支撑板和货物上，使得货物和支撑板支架的连接更加稳定；

当支撑板安装之后，液压组件23的伸缩端再次拉伸，并推动下压传动轴41的一端开始下降，球头44在限位槽段B中滑动，再次移动到限位槽段和环形槽段321的连通处，同时，夹具5和紧固完毕的货物再次翘起，并脱离紧固机构上的该工作台，驱动轴221启动，并再次驱使内环21以及转运盘11同步转动，传动轴41再次驱使夹具5以及货物转动，并脱离紧固机构；

当传动轴41从90°转动到180°的过程中，轴套42远离夹具5一端的第三齿轮46与另一组C齿条34相接触，随着轴套42的公转，第三齿轮46和轴套42再次自转180°，并带动夹具5及其上装夹的货物再次转动180°，结合上述夹具5以及货物已转动180°，再次转动180°也就是转动360°后夹具5及货物开始复位，货物的底部从朝上转动朝下，以此状态，货物继续绕内环21公转，同时球头44从环形槽段321和限位槽段B的连接处移动到环形槽段321中，随着传动轴41的公转，球头44在环形槽段321中滑动，球头44在环形导槽内的滑动使传动轴41在内环21中的部分逐渐拉长，传动轴41不断地从伸入到内环21中，而夹具5及货物在出的传动轴41地伸出下不断地向靠近转运台1的一侧移动；

当传动轴41公转到180°后，球头44移动到环形槽段321和限位槽段C的连通处，该连通处与其初始位置也就是环形导槽和限位导槽32A的连通处相对应，传动轴41、夹具5和货物也在该处缩短复位，此时，货物位于输出机构7上，驱动轴221再次暂歇，内环21停止转动，液压组件23伸缩端逐步复位收缩，传动轴41一端在失去液压组件23提供的压力后，另一端在夹具5重力的影响下再次下降，并落在输出机构7上，而球头44的一端从环形槽段321和限位导槽32C的连通处移动到限位槽段C内，由于货物的底部朝下，在货物放在输出机构7上时，支撑板与输出机构7相接处，驱动轴221再次启动，并驱使内环21和拨杆25转动，此时接通电磁块143的电源，电磁块143产生磁力之后将限位块141吸入到转运盘11内，在失去限位块141的抵触之后，拨杆25的转动便会停止带动转运盘11转动，拨杆25的转动使其另一侧的B齿条26B与第二齿轮45相接触，并通过第二驱使传动轴41自转，传动轴41再次驱使一端的往复丝杠521转动，往复丝杠521驱使传动齿条522从其末端水平复位移动，并带动第四齿轮523及双向丝杆524复位转动，双向丝杆524驱使两组夹板53相互远离，并脱离对货物的夹持，随后输出机构7便可对货物进行输出；

需要补充说明的是：输入机构6和输出机构7均为传动带，利用传动带的运动实现多货物的输入和输出。

同时，随着两组限位块141的收回，内环21驱使拨杆25的继续转动，另一夹具5位于输入机构6的上方，在其中一组夹具5内的两组夹板53在输出机构7上张开的同时，另一组连杆33上的B齿条26B与另一组第二齿轮45相接触后驱使另一组夹具5上的两组夹板53张开，随后输入机构再次将待紧固安装的货物输送到初始位置也就是夹具5的正下方，在限位块141收回到转运盘11内后，拨杆25继续转动并越过限位块141，随后断开电磁块143的电源，限位块141在弹簧142的作用下再次从转运盘11内伸出，当内环21驱拨杆25转动180°后，两组拨杆25再次与两组限位块141相接触，并在接触的过程中，两组拨杆25上的A齿条26A与两组传动轴41上的两组第二齿轮45相接触，并再次驱使传动轴41转动，传动轴41再次驱使夹具5内的两组夹板53相向运动，另一组夹具5对输入机构上的货物进行夹持，随后重复上述步骤，液压组件23再次下压驱使传动轴41一端下降，另一端的夹具5和货物上升；

当拨杆25再次与限位块141接触之后，拨杆25的转动再次驱使转运盘11转动，使转运盘11从180°转动至270°，此时其中一组夹具5从输入机构的上方移动到紧固机构的对应位置处，另一组夹具5重复上述步骤从输入机构6移动到紧固机构处，实现对另一组货物的紧固处理，利用两组夹具5的同步使用，加快了货物的转运速度和紧固效率；

当拨杆25驱使转运盘11从270°转动到360°后，其中一组夹具5再次移动到输入机构6上，而另一组夹具5再次移动到输出机构7上，重复上述步骤，再次对货物进行夹持和放置，随后再进行货物的紧固以及装夹，以此往复。

上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。

Claims (6)

1.一种电商物流运输用货物紧固装置，其特征在于，包括转运台（1）和紧固机构（8），转运台（1）的上台面水平，且两侧安装有输入机构（6）和输出机构（7），输入机构（6）和输出机构（7）分别用于货物的输入和输出，转运台（1）的上台面安装有转动机构（2）、被动机构（3）、联动机构（4），联动机构（4）分别与转动机构（2）和夹具（5）相连接，联动机构（4）用于驱使夹具（5）装夹货物以及转动，转动机构（2）用于驱使夹具（5）绕转运台（1）的圆形公转，联动机构（4）与被动机构（3）相配合，被动机构（3）用于在夹具（5）公转的过程中驱使其自转以及水平移动，夹具（5）包括支架（51）和夹板（53），夹板（53）滑动连接于支架（51），夹板（53）包括气缸（55）和夹杆（54），气缸（55）转动连接于夹板（53），且输出端安装有连接臂（56），连接臂（56）远离气缸（55）的一端连接夹杆（54），夹杆（54）的侧面安装有垫体（571），内部安装有调节组件（57），调节组件（57）用于在夹杆（54）转动时将垫体（571）调节呈弧形，紧固机构（8）安装于转运台（1）一侧，紧固机构（8）用于对货物进行紧固处理；

转动机构（2）包括内环（21），转运台（1）的上台面转动安装有内盘（13），内环（21）安装于内盘（13）上，内环（21）的内部安装有驱动组件（22），驱动组件（22）用于驱使内环（21）转动，内环（21）的外壁安装有拨杆（25），转运台（1）的上表面还转动安装有转运盘（11），转运盘（11）的上表面安装有限位组件（14），限位组件（14）与拨杆（25）相配合，拨杆（25）的两侧分别安装有A齿条（26A）和B齿条（26B），联动机构（4）包括传动轴（41），传动轴（41）的一端伸入内环（21）内部，另一端设有联动组件（52），联动组件（52）用于驱使夹具（5）中的两组夹板（53）相向或相离运动，传动轴（41）的外壁安装有第二齿轮（45），A齿条（26A）和B齿条（26B）与第二齿轮（45）相啮合；

被动机构（3）包括凸轮柱（31），凸轮柱（31）固定连接于转运台（1），凸轮柱（31）的外壁开设有限位导槽（32），传动轴（41）伸入内环（21）的一端安装有球头（44），球头（44）布置于限位导槽（32）内部，并与限位导槽（32）构成限位抵触配合；

限位导槽（32）包括环形槽段（321）、A限位槽段（322A）、B限位槽段（322B）、C限位槽段（322C）和D限位槽段（322D），环形槽段（321）的槽向与凸轮柱（31）横截面的形状相同，A限位槽段（322A）、B限位槽段（322B）、C限位槽段（322C）和D限位槽段（322D）呈垂直布置，并与环形槽段（321）相连通，内环（21）的内部还安装有液压组件（23），液压组件（23）的固定端固定连接于内环（21），伸缩端与传动轴（41）相对应，液压组件（23）用于下压传动轴（41）的一端使球头（44）从A限位槽段（322A）或B限位槽段（322B）或C限位槽段（322C）或D限位槽段（322D）移动到环形槽段（321）内；

联动机构（4）还包括轴套（42），轴套（42）套设于传动轴（41）外壁，轴套（42）的一端安装有第三齿轮（46），另一端固定连接于夹具（5），传动轴（41）贯穿轴套（42），且两者之间设有间距，轴套（42）的外壁转动安装有衔接座（43），转运盘（11）的上表面安装有支撑座（12），衔接座（43）固定连接于支撑座（12），凸轮柱（31）的顶部安装有连杆（33），连杆（33）远离凸轮柱（31）的一端安装有C齿条（34），C齿条（34）与第三齿轮（46）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置，其特征在于，驱动组件（22）包括驱动轴（221），驱动轴（221）呈立式布置，驱动轴（221）的一端安装有第一齿轮（222），第一齿轮（222）呈水平布置，内环（21）的内壁开设有环形齿槽（24），第一齿轮（222）通过环形齿槽（24）啮合内环（21）。

3.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置，其特征在于，联动组件（52）包括往复丝杠（521）和双向丝杆（524），往复丝杠（521）连接传动轴（41）的一端，往复丝杠（521）的轴线与传动轴（41）的轴线共线，往复丝杠（521）上套设有传动齿条（522），传动齿条（522）啮合往复丝杠（521），且支架（51）的内壁开设有滑槽，传动齿条（522）两侧的凸块布置于滑槽内部，并与滑槽构成滑动导向配合，与槽壁构成限位抵触配合，双向丝杆（524）的两端转动连接于支架（51），中部安装有第四齿轮（523），第四齿轮（523）与传动齿条（522）相啮合，夹板（53）与双向丝杆（524）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电商物流运输用货物紧固装置，其特征在于，限位组件（14）包括限位块（141），转运盘（11）的上表面开设有容纳槽，限位块（141）布置于容纳槽内部，容纳槽的内部还收容有弹簧（142）和电磁块（143），电磁块（143）固定安装于容纳槽的底部，弹簧（142）安装于限位块（141）和电磁块（143）之间，且两端固定连接于限位块（141）和电磁块（143），限位块（141）靠近电磁块（143）的一侧面为金属制，电磁块（143）与限位块（141）相配合。

5.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置，其特征在于，联动机构（4）和夹具（5）均设有两组，并沿凸轮柱（31）对称分布。

6.根据权利要求1所述的一种电商物流运输用货物紧固装置，其特征在于，调节组件（57）包括塑料软板（572），夹杆（54）的内部中空，塑料软板（572）滑动安装于夹杆（54）的开口处，塑料软板（572）的一侧面安装软垫，另一侧面安装有螺杆（573），螺杆（573）的一端转动连接于塑料软板（572），螺杆（573）和塑料软板（572）之间设有转轴，转轴的轴向与螺杆（573）的长度方向相垂直，螺杆（573）另一端安装有套筒（574），套筒（574）转动连接于夹杆（54）内壁，套筒（574）啮合螺杆（573），夹杆（54）和夹板（53）之间安装有铰接轴，铰接轴伸入夹杆（54）内的一端安装有齿轮组（577），齿轮组（577）的其中一组斜齿轮固定连接于铰接轴，另一组斜齿轮上安装有齿柱（576），调节齿条（575）分别啮合齿柱（576）和套筒（574）外壁的齿槽，连杆（33）的外壁同样开设有滑槽，调节齿条（575）与滑槽构成滑动导向配合。