CN209010056U - 一种具有自锁功能的连杆举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的具有自锁功能的连杆举升机构，包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构，竖向导引机构包括举升块和连接座，举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆；举升块可上下滑动的设置在连接座上，承载台设置在举升块上，底座与连接座连接，第一子连杆的一端与举升块铰接，第二子连杆的一端与连接座铰接，两子连杆的另一端分别与主连杆铰接；驱动机构水平驱动主连杆联动两子连杆，实现承载台举升，同时两连杆与主连杆铰接的一端向举升块或连接座的侧壁抵靠。本实用新型的举升机构，通过驱动主连杆联动两子连杆实现举升机构低高度举升，举升后利用举升块或连接座侧壁限制两子连杆活动实现举升自锁，使用可靠。

Description

一种具有自锁功能的连杆举升机构

技术领域

本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及一种具有自锁功能的连杆举升机构。

背景技术

传统的agv举升机构通常为电动推杆式，螺旋举升机式举升，这两种举升方式一般应用在要求举升一定高度的举升机构上，但在搬运质量较大、体积较大物料时，一般要求放置物料的举升平台运输时离地面越低越好，以降低物料运送的重心，减少物料左右偏摆的幅度，通常情况下，上述两种举升机构的本体占据的高度较高，不适用于有较低高度要求的具有举升功能agv上面，而且上述两种举升机构对配套工件的加工要求比较高，整体价格比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自锁功能的连杆举升机构，适用于有较低高度要求的agv上。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有自锁功能的连杆举升机构，包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构，所述竖向导引机构设于所述机构底座与承载台之间，所述导引机构包括举升块和连接座，所述举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆；所述举升块可上下滑动的设置在所述连接座上，所述承载台设置在所述举升块上，所述底座与所述连接座连接，所述第一子连杆的一端与所述举升块铰接，所述第二子连杆的一端与所述连接座铰接，所述第一子连杆的另一端、第二子连杆的另一端分别与所述主连杆铰接；所述主连杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构水平驱动所述主连杆联动两子连杆，使所述举升块向上将承载台举升，同时所述第一子连杆、第二子连杆与所述主连杆铰接的一端向所述举升块或连接座的侧壁抵靠。

与现有技术相比，本实用新型的具有自锁功能的连杆举升机构，通过驱动主连杆联动两子连杆实现所述举升机构低高度举升，举升后利用举升块侧壁限制两子连杆活动实现举升自锁，利用举升机构自锁保持举升高度，结构简单、使用可靠。

优选的，所述举升块下侧设有导向槽，所述连接座上侧设有导向柱，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内；或者，所述举升块下侧设有导向柱，所述连接座上侧设有导向槽，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内；采用这种结构，承托台相对机构机构底座的导向效果更稳定和畅顺。

优选的，所述举升机构复位时所述举升块下端抵靠在所述连接座上端；通过这样设置，使第一子连杆与举升块铰接铰接的一端，与第二连杆与连接座铰接的一端在竖向保持一定距离，从而使第一子连杆和第二子连杆形成的夹角，便于连杆机构实现举升。

优选的，每个举升组件包括两个主连杆，两主连杆分别设于所述举升组件的两侧；采用这种结构，使所述主连杆与子连杆的传动效果更好。

优选的，所述举升组件设有两个，分别设于所述驱动机构的两侧；每个举升组件包括两组第一子连杆和第二子连杆，两组第一子连杆和第二子连杆分别设于所述主连杆的两侧；通过这样设置，使所述承载台举升更平稳。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机、转轴和推杆，所述驱动电机通过链条组件与所述转轴传动连接，所述转轴的两端分别设有凸轮，所述推杆两端分别与所述主连杆和凸轮转动连接；通过这样设置，使所述驱动电机单方向转动，即可实现举升机构的举升和下降。

优选的，所述链条组件包括两和链轮和与两链轮啮合的链条，两链轮分别于所述驱动电机的输出端和转轴上；采用链条传动的方式，驱动电机传动稳定、传动精度高。

附图说明

图1为本实用新型具有自锁功能的连杆举升机构的示意图；

图2为本实用新型连杆举升机构去除承载台的示意图；

图3为举升机构下降状态的侧视图；

图4为举升机构举升后自锁状态的示意图；

图5为举升机构举升后自锁状态的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图5，本实用新型的具有自锁功能的连杆举升机构，包括机构底座1、承载台2、举升组件、竖向导引机构和驱动机构3，所述竖向导引机构设于所述机构底座1与承载台2之间，所述导引机构包括举升块21和连接座11，所述举升组件包括主连杆41、第一子连杆42和第二子连杆43，所述举升块21可上下滑动的设置在所述连接座11上，所述承载台2设置在所述举升块21上，所述底座1与所述连接座11连接，所述第一子连杆42 的一端通过第一转轴51可转动连接在举升块21上，所述第二子连杆43的一端通过第二转轴52可转动地连接在连接座11上，所述第一子连杆42的另一端、第二子连杆43的另一端通过第三转轴53可转动地连接在所述主连杆41上，所述主连杆41与所述驱动机构3连接，所述第三转轴53设于第一转轴51和第二转轴52之间的另一侧；所述驱动机构3通过水平驱动所述主连杆41联动两子连杆，使所述举升块21向上将承载台2举升，同时带动所述第三转轴53抵靠在所述举升块21或连接座11侧壁使所述举升机构自锁，所述驱动机构3通过水平驱动所述主连杆41联动两子连杆复位运动实现举升机构下降，可以理解的是，所述举升机构自锁时第一转轴51、第三转轴53和第二转轴52之间形成的夹角小于180度。

与现有技术相比，本实用新型的具有自锁功能的连杆举升机构，通过驱动主连杆41联动两子连杆实现所述举升机构低高度举升，举升后利用举升块21侧壁限制两子连杆活动实现举升自锁，避免利用举升机构自锁保持举升高度，结构简单、使用可靠。

参见图2至图5，作为优选方案，所述第一子连杆42通过第一转轴51铰接在所述举升块21上部的侧部；所述第二子连杆通过第二转轴52铰接在所述连接座11的侧部；所述举升机构举升后，所述第三转轴53抵靠在所述举升块21下部的侧部，所述举升机构复位时，所述举升块21下端抵靠在连接座11上，使承载台2与机构底座1之间留有安装驱动机构3 的空间；同时使第一转轴51和第二转轴52竖向保持一定距离，从而使第一子连杆42和第二子连杆43形成的夹角，便于连杆机构实现举升。

作为一种替换方案(图中未示出)，所述第一子连杆42通过第一转轴51铰接在所述举升块21侧部；所述第二子连杆通过第二转轴52铰接在所述连接座11下部的侧部；所述举升机构举升后，所述第三转轴53抵靠在所述连接座11上部的侧部。

参见图5，作为优选方案，所述举升块21下侧设有导向槽22，所述连接座11上侧设有导向柱12，所述导向柱12可滑动地设于所述导向槽22内，从而使所述举升块21可上下滑动的设置在所述连接座1上；采用这种结构，承托台2相对机构机构底座1的导向效果更稳定和畅顺。

作为一种替换方案(图中未示出)，所述举升块21下侧设有导向柱，所述连接座11上侧设有导向槽，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内，从而使所述举升块21可上下滑动的设置在所述连接座11上。

参见图2至图5，作为优选方案，每个举升组件包括两个主连杆41，两主连杆41分别设于所述举升组件的两侧；采用这种结构，使所述主连杆41与子连杆的传动效果更好。

参见图2至图3，作为优选方案，所述举升组件设有两个，分别设于所述驱动机构3的两侧；每个举升组件还包括两组第一子连杆42和第二子连杆43，两组第一子连杆42和第二子连杆43分别设于所述主连杆41的两侧；通过这样设置，使所述承载台2举升更平稳。

作为优选方案，所述驱动机构3包括驱动电机31、转轴32和推杆33，所述驱动电机31通过链条36组件与所述转轴32传动连接，所述转轴32的两端分别设有凸轮34，所述推杆33两端分别与所述主连杆41和凸轮34转动连接；通过这样设置，使所述驱动电机31 单方向转动，即可实现举升机构的举升和下降。

参见图2至图5，作为优选方案，所述链条36组件包括两链轮35和与两链轮35啮合的链条36，两链轮35分别于所述驱动电机31的输出端和转轴32上，设于转轴32上的链轮35的齿数大于设于驱动电机31的链轮35的齿数；采用链条36传动的方式，驱动电机 31传动稳定、传动精度高。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种具有自锁功能的连杆举升机构，包括机构底座、承载台、举升组件、竖向导引机构和驱动机构，所述竖向导引机构设于所述机构底座与承载台之间，其特征在于：所述导引机构包括举升块和连接座，所述举升组件包括主连杆、第一子连杆和第二子连杆；

所述举升块可上下滑动的设置在所述连接座上，所述承载台设置在所述举升块上，所述底座与所述连接座连接，所述第一子连杆的一端与所述举升块铰接，所述第二子连杆的一端与所述连接座铰接，所述第一子连杆的另一端、第二子连杆的另一端分别与所述主连杆铰接；

所述主连杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构水平驱动所述主连杆联动两子连杆，使所述举升块向上将承载台举升，同时所述第一子连杆、第二子连杆与所述主连杆铰接的一端向所述举升块或连接座的侧壁抵靠。

2.根据权利要求1所述的连杆举升机构，其特征在于：所述举升块下侧设有导向槽，所述连接座上侧设有导向柱，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内；

或者，所述举升块下侧设有导向柱，所述连接座上侧设有导向槽，所述导向柱可滑动地设于所述导向槽内。

3.根据权利要求1或2所述的连杆举升机构，其特征在于：所述举升机构复位时所述举升块下端抵靠在所述连接座上端。

4.根据权利要求1所述的连杆举升机构，其特征在于：每个举升组件包括两个主连杆，两主连杆分别设于所述举升组件的两侧。

5.根据权利要求1所述的连杆举升机构，其特征在于：每个举升组件包括两组第一子连杆和第二子连杆，两组第一子连杆和第二子连杆分别设于所述主连杆的两侧。

6.根据权利要求1或5所述的连杆举升机构，其特征在于：所述举升组件设有两个，分别设于所述驱动机构的两侧。

7.根据权利要求6所述的连杆举升机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、转轴和推杆，所述驱动电机通过链条组件与所述转轴传动连接，所述转轴的两端分别设有凸轮，所述推杆两端分别与所述主连杆和凸轮转动连接。

8.根据权利要求7所述的连杆举升机构，其特征在于：所述链条组件包括两和链轮和与两链轮啮合的链条，两链轮分别于所述驱动电机的输出端和转轴上。