CN116783415A - 自动变速器、自动变速器的控制方法及程序 - Google Patents

自动变速器、自动变速器的控制方法及程序 Download PDF

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Abstract

本发明抑制由转速传感器的故障等产生的驾驶员非意图的降挡引起的车辆减速给驾驶员带来的不适感。自动变速器具备：变速机构，其对驱动源的旋转进行变速并向驱动轮传递；离合器，其控制从所述驱动源向所述驱动轮的扭矩传递，当所述驱动源的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。

Description

自动变速器、自动变速器的控制方法及程序
技术领域
本发明涉及一种自动变速器、自动变速器的控制方法及程序。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种带自动变速器的车辆的控制装置，其具备：故障降挡检测单元，其检测由于故障而发生了从高速侧变速比向发动机制动起作用的低速侧变速比的变速的情况；制动力减少单元，其在故障降挡检测单元检测出变速的情况下使行驶用驱动力源的制动力减小。
故障降挡通过应为接通状态的第二电磁阀为断开状态、或者根据自动变速器的输入转速和输出轴转速运算而求出的变速比与第二速的变速比不同等进行判断。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平10－169768号公报
发明要解决的课题
例如，在由于与变速比的计算有关的转速传感器的故障而计算出的实际变速比成为异常值的情况下，考虑到由于向目标变速比的变速而产生驾驶员非意图的降挡。但是，在这种情况下，不能用上述技术进行故障判定。因此，制动力减少单元不动作，由降挡引起的车辆的减速有可能给驾驶员带来不适感。
发明内容
本发明是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于，抑制因转速传感器的故障等发生的驾驶员非意图的降挡而导致的车辆减速给驾驶员带来的不适感。
根据本发明的一方式，提供一种自动变速器，其具备：变速机构，其对驱动源的旋转进行变速并向驱动轮传递；离合器，其控制从所述驱动源向所述驱动轮的扭矩传递，当所述驱动源的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。
发明效果
根据上述方式，当驱动源的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使离合器的扭矩传递容量下降。因此，能够缓和驱动源的制动力，降低减速度从而抑制给驾驶员带来的不适感。
附图说明
图1是具备本发明的实施方式的自动变速器的车辆的概略结构图。
图2是变速器控制器的功能块图。
图3是用流程图表示变速器控制器进行的制动力控制的处理的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在以下中，将变速比大的情况称为低挡(Low)，将变速比小的情况称为高挡(High)。另外，将变速比向低挡侧变更称为降挡，将变速比向高挡侧变更称为升挡。
图1是具备本发明的实施方式的自动变速器20的车辆100的概略结构图。如图1所示，车辆100具备：作为驱动源的发动机10、自动变速器20、发动机控制器30和变速器控制器40。
自动变速器20具备：液力变矩器2、作为动力传递机构的前进后退切换机构3、作为变速机构的变速机构4、油压控制回路5和油泵6。
在车辆100中，由发动机10产生的旋转经由液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4、齿轮组7、差动齿轮装置8传递到驱动轮50。
在液力变矩器2设置有锁止离合器2a。当锁止离合器2a联接时，作为液力变矩器2的输入元件的输入轴2b和作为输出元件的输出轴2c直接连结，输入轴2b和输出轴2c同速旋转。因此，在锁止离合器2a联接的状态下，发动机1的输出轴10a的旋转直接从液力变矩器2的输出轴2c传递至前进后退切换机构3。
前进后退切换机构3以双小齿轮行星齿轮组为主要构成元件，将其太阳齿轮经由液力变矩器2与发动机10结合，将行星轮架与变速机构4的输入轴4d(初级带轮4a)结合。前进后退切换机构3还具备将双小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮和行星轮架间直接连结的前进离合器3a、以及固定齿圈的后退制动器3b，在前进离合器3a联接时，将从发动机10经由液力变矩器2的输入旋转保持不变地传递到初级带轮4a，在后退制动器3b的联接时，将从发动机10经由液力变矩器2的输入旋转反转减速后向初级带轮4a传递。
变速机构4是对传递到输入轴4d的发动机10的旋转进行变速并从输出轴4e向驱动轮50传递的无级变速机构。变速机构4具备：在动力传递路径中设置在发动机10侧的初级带轮4a；设置在驱动轮50侧的次级带轮4b；以及卷绕在初级带轮4a和次级带轮4b上的作为环状部件的带4c。
在变速机构4，通过控制向初级带轮4a供给的油压和向次级带轮4b供给的油压，来变更各带轮4a、4b与带4c的接触半径，从而变更变速比。
油泵6是输入发动机10的旋转并利用发动机10的动力的一部分被驱动的机械式油泵。从油泵6排出的油被供给到油压控制回路5。
油压控制电路5具有：调整从油泵6供给的工作油的压力并生成必要油压的调节阀5a、调整向初级带轮4a供给的油压的初级电磁阀5b、调整向次级带轮4b供给的油压的次级电磁阀5c、调整向锁止离合器2a供给的油压的锁止电磁阀5d、调整向前进离合器3a供给的油压以及向后退制动器3b供给的油压的选择电磁阀5e、切换向前进离合器3a以及后退制动器3b供给油压的供给路径的手动阀5f等。
油压控制回路5基于来自变速器控制器40的控制信号，将调整后的油压向液力变矩器2、前进后退切换机构3、变速机构4的各部位供给。
发动机控制器30由具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的微型计算机构成。发动机控制器30通过CPU读出并执行ROM中存储的程序来进行各种处理。发动机控制器30也可以由多个微型计算机构成。
发动机控制器30基于来自检测车辆100的各部位的状态的各种传感器的信号，控制发动机10的转速以及扭矩等。
变速器控制器40由具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等的微型计算机构成，与发动机控制器30可通信地连接。变速器控制器40通过CPU读出并执行存储在ROM中的程序来进行各种处理。变速器控制器40也可以由多个微型计算机构成。也可以将变速器控制器40和发动机控制器30合并为一个控制器。
变速器控制器40基于来自检测车辆100的各部位的状态的各种传感器的信号，控制锁止离合器2a的联接状态、变速机构4的变速比、前进离合器3a及后退制动器3b的联接状态等。
向变速器控制器40输入有：来自检测加速器踏板开度APO的加速器踏板开度传感器61的信号、来自检测与制动器踏板的操作量对应的制动液压BRP的制动液压传感器62的信号、来自检测换挡装置63的位置的断路开关64的信号、来自检测液力变矩器2的输出轴2c的转速Nt(以下称为涡轮转速Nt)的涡轮转速传感器65的信号、来自检测变速机构4的输入轴4d(初级带轮4a)的转速Np(以下称为初级转速Np)的初级转速传感器66的信号、来自检测变速机构4的输出轴4e(次级带轮4b)的转速Ns的次级转速传感器67的信号、来自检测供给到初级带轮4a的初级油压Pp的初级油压传感器68的信号、来自检测供给到次级带轮4b的次级油压Ps的次级油压传感器69的信号等。
但是，如上所述，变速器控制器40控制变速机构4的变速比。在此，在由于与变速比的计算相关的初级转速传感器66的故障而使运算出的变速机构4的实际变速比成为异常值的情况下、或者变速器控制器40发生故障的情况下等，考虑到由于向目标变速比的变速而产生驾驶员非意图的降挡。在这种情况下，由于伴随降挡而产生的发动机10的制动力，车辆100减速，有可能给驾驶员带来不适感。
鉴于这样的情况，本实施方式的变速器控制器40检测因初级转速传感器66的故障等而产生的降挡，进行缓和伴随降挡而产生的发动机10的制动力的制动力控制。
下面，对变速器控制器40进行详细说明。
图2是变速器控制器40的功能块图。图2将变速器控制器40的各功能作为假想的单元表示，并不意味着物理的存在。但是，也可以物理地存在与各功能对应的微型计算机或设备。
如图2所示，变速器控制器40具有输入部40a、输入信号生成部40b、目标变速比运算部40c、目标Pp运算部40d、目标Ps运算部40e、目标Ip运算部40f、目标Is运算部40g、螺线管驱动部40h、输入信号生成部40i、降挡判定部40j、螺线管驱动部40k。
来自加速器踏板开度传感器61的信号、来自断路开关64的信号、来自涡轮转速传感器65的信号、来自初级转速传感器66的信号、来自次级转速传感器67的信号等被输入到输入部40a。
输入信号生成部40b基于从加速器踏板开度传感器61输入到输入部40a的信号，生成表示加速器踏板开度APO的信号。另外，输入信号生成部40b基于从次级转速传感器67输入到输入部40a的信号，生成表示车速VSP的信号。
目标变速比运算部40c基于由输入信号生成部40b生成的加速器踏板开度APO和车速VSP，运算变速机构4的目标变速比。另外，也可以使用从发动机控制器30输入的节流阀开度TVO来代替加速器踏板开度APO。
目标Pp运算部40d基于由目标变速比运算部40c运算出的目标变速比，运算用于实现目标变速比的目标初级压Pp。
目标Ps运算部40e基于由目标变速比运算部40c运算出的目标变速比，运算用于实现目标变速比的目标次级压Ps。
目标Ip运算部40f运算用于实现由目标Pp运算部40d运算的目标初级压Pp的目标初级螺线管指示电流Ip。
目标Is运算部40g运算用于实现由目标Ps运算部40e运算的目标次级压Ps的目标次级螺线管指示电流Is。
螺线管驱动部40h基于由目标Ip运算部40f运算的目标初级螺线管指示电流Ip，向初级电磁阀5b供给指示电流。另外，螺线管驱动部40h基于由目标Is运算部40g运算的目标次级螺线管指示电流Is，向次级电磁阀5c供给指示电流。
输入信号生成部40i基于从断路开关64输入到输入部40a的信号，生成表示由换挡装置63选择的自动变速器20的动作模式SELMODE的信号。另外，输入信号生成部40i基于从涡轮转速传感器65输入到输入部40a的信号，生成表示涡轮转速Nt的信号。另外，输入信号生成部40i基于从初级转速传感器66输入到输入部40a的信号，生成表示初级转速Np的信号。另外，输入信号生成部40i基于从次级转速传感器67输入到输入部40a的信号，生成表示车速VSP的信号。另外，本实施方式的自动变速器20作为动作模式具有前进(D)模式、后退(R)模式、中立(N)模式以及停车(P)模式。
降挡判定部40j基于由输入信号生成部40i生成的动作模式SELMODE、涡轮转速Nt、初级转速Np、车速VSP等，判定是否发生了驾驶员非意图的降挡。
另外，作为驾驶员非意图的降挡的发生原因，例如可考虑初级转速传感器66的故障、初级电磁阀5b的故障、变速器控制器40的故障(实际变速比运算异常、目标变速比运算异常、目标Pp运算异常、目标Ps运算异常、目标Ip运算异常、目标Is运算异常)等。
降挡判定部40j在判定为发生了驾驶员非意图的降挡时，向螺线管驱动部40k输出降挡检测信号。
当从降挡判定部40j输入降挡检测信号时，螺线管驱动部40k调整供给到选择电磁阀5e的选择螺线管指示电流，以使向前进离合器3a供给的油压下降。
前进离合器3a由于供给的油压下降而扭矩传递容量下降。其结果是，前进离合器3a滑动，从发动机10向驱动轮50传递的制动力降低。因此，由于车辆100的减速度降低，所以能够抑制给驾驶员带来的不适感。
另外，也可以使向前进离合器3a供给的油压下降，直到前进离合器3a释放。使前进离合器3a的扭矩传递容量减少的情况也包括使前进离合器3a处于释放状态而使扭矩传递容量为零。
接着，参照图3的同时对变速器控制器40进行的制动力控制的处理进行说明。图3是用流程图表示变速器控制器40进行的制动力控制的处理的图。制动力控制的处理在每一定时间被执行。
在步骤S11中，变速器控制器40判定进行降挡判定的降挡判定条件是否成立。
降挡判定条件例如为以下条件。
(a)前进离合器3a处于联接状态。
(b)车速VSP为规定车速(例如40km/h)以上。
(c)自动变速器20的工作模式为前进(D)模式。
(d)锁止离合器2a处于联接状态。
变速器控制器40在条件(a)～条件(d)全部成立的情况下，判定为降挡判定条件成立。
变速器控制器40在当判定为降挡判定条件成立时，使处理进入步骤S12。另外，变速器控制器40在当判定为降挡判定条件不成立时，则结束处理。
在步骤S12中，变速器控制器40基于涡轮转速Nt的变化速度进行降挡判定。涡轮转速Nt的变化速度是每单位时间的涡轮转速Nt的变化量[rpm/s]。具体而言，变速器控制器40判定涡轮转速Nt的变化速度是否为规定变化速度以上。
基于车辆100的诸多参数和实验结果，规定变化速度被设定为，当涡轮转速Nt的变化速度为规定变化速度以上的情况下，发动机10的制动力可能给驾驶员带来不适感的值。在通常的车辆中，规定变化速度例如为5000[rpm/s]～6000[rpm/s]。
步骤S12的降挡判定在锁止离合器2a为联接状态下进行。因此，换言之，在步骤S12中，判定发动机10的转速的变化速度是否在规定变化速度以上。
变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt的变化速度为规定变化速度以上时，使处理进入步骤S13。另外，变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt的变化速度不是规定变化速度以上时，使处理进入步骤S15。
在步骤S13中，变速器控制器40判定涡轮转速Nt的变化速度在规定变化速度以上的状态是否持续了规定第一时间以上。
变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt的变化速度为规定变化速度以上的状态持续了规定第一时间以上时，使处理进入步骤S14。另外，变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt的变化速度为规定变化速度以上的状态没有持续规定第一时间以上时，结束处理。
在步骤S14中，变速器控制器40使供给到前进离合器3a的油压下降，减少前进离合器3a的扭矩传递容量。
之所以在涡轮转速Nt的变化速度为规定变化速度以上的状态持续了规定第一时间以上的情况下使前进离合器3a的扭矩传递容量减少，这是因为即使涡轮转速Nt的变化速度成为规定变化速度以上，只要是短时间，给驾驶员带来不适感的可能性也低。从这样的观点出发，规定第一时间例如为数十[ms]～数百[ms]。
在步骤S15中，变速器控制器40基于涡轮转速Nt进行降挡判定。具体而言，变速器控制器40判定涡轮转速Nt是否在规定速度以上。
即使是在步骤S12的降挡判定中未检测到的降挡，当发动机10的转速处于高转速区域时，发动机10产生的制动力也有可能给驾驶员带来不适感。因此，变速器控制器40即使在涡轮转速Nt成为规定速度以上的情况下，也判定为发生了降挡。
基于车辆100的诸多参数和实验结果，规定速度被设定为，当涡轮转速Nt为规定速度以上的情况下，发动机10的制动力可能给驾驶员带来不适感的值。在通常的车辆中，规定速度例如为6000[rpm]～7000[rpm]。规定速度可以是与发动机10的超高速运转设定值相同的值。
步骤S15的降挡判定在锁止离合器2a为联接状态下进行。因此，换言之，在步骤S15中，判定发动机10的转速是否为规定速度以上。
变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt为规定速度以上时，使处理进入步骤S16。另外，变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt不是规定速度以上时，使处理进入步骤S17。
在步骤S16中，变速器控制器40判定涡轮转速Nt在规定速度以上的状态是否持续了规定第二时间以上。
变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt为规定速度以上的状态持续了规定第二时间以上时，使处理进入步骤S14。另外，变速器控制器40在判定为涡轮转速Nt为规定速度以上的状态没有持续规定第二时间以上时，结束处理。
进行步骤S16的处理的理由与进行步骤S13的处理的理由相同。因此，规定第二时间例如为数十[ms]～数百[ms]。规定第二时间可以是与规定第一时间相同的时间。但是，在规定速度为与发动机10的超高速运转设定值相同的值的情况下，从保护发动机10的观点出发，优选设定为更短的时间。
在步骤S17中，变速器控制器40基于初级转速Np的变化速度进行降挡判定。具体而言，变速器控制器40判定初级转速Np的变化速度是否为上述规定变化速度以上。
即使初级转速传感器66正常，例如，在变速器控制器40发生故障而不能正常进行各种运算的情况下、或在初级电磁阀5b发生故障的情况下等，考虑到由于向目标变速比的变速而产生驾驶员非意图的降挡。在此，在涡轮转速传感器65也发生故障的情况下，在步骤S12的降挡判定及步骤S15的降挡判定中不能正确地检测出降挡。
因此，本实施方式的变速器控制器40除了进行步骤S12的降挡判定及步骤S15的降挡判定之外，还进行基于初级转速Np的变化速度的降挡判定。
步骤S17的降挡判定在锁止离合器2a和前进离合器3a联接的状态下进行。因此，换言之，在步骤S17中，判定发动机10的转速的变化速度是否在规定变化速度以上。
变速器控制器40在判定为初级转速Np的变化速度为规定变化速度以上时，使处理进入步骤S18。另外，变速器控制器40在判定为初级转速Np的变化速度不是规定变化速度以上时，结束处理。
在步骤S18中，变速器控制器40判定初级转速Np的变化速度在规定变化速度以上的状态是否持续了规定第三时间以上。
变速器控制器40在判定为初级转速Np的变化速度为规定变化速度以上的状态持续了规定第三时间以上时，使处理进入步骤S14。另外，变速器控制器40在判定为初级转速Np的变化速度为规定变化速度以上的状态没有持续规定第三时间以上时，结束处理。
进行步骤S18的处理的理由与进行步骤S12的处理的理由相同。因此，规定第三时间例如为数十[ms]～数百[ms]。规定第三时间可以是与规定第一时间相同的时间。
对如上构成的自动变速器20的主要作用效果进行总结说明。
(1)(5)(7)(8)自动变速器20具备：变速机构4，其对发动机10的旋转进行变速并传递给驱动轮50；以及作为离合器的前进离合器3a，其控制从发动机10向驱动轮50的扭矩传递，当发动机10的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使前进离合器3a的扭矩传递容量下降。
由此，当发动机10的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使前进离合器3a的扭矩传递容量下降。因此，即使由于初级转速传感器66的故障等而发生驾驶员非意图的降挡，也能够降低从发动机10传递至驱动轮50的制动力，降低车辆100的减速度，因此能够抑制给驾驶员带来的不适感。更具体地说，基于发动机10的转速的变化速度来检测降挡。因此，能够检测由于初级转速传感器66的故障等引起的驾驶员非意图的降挡。另外，当检测到由于初级转速传感器66的故障等导致驾驶员非意图的降挡的情况下，由于使设置在发动机10和驱动轮50之间的前进离合器3a的扭矩传递容量下降，所以从发动机10传递到驱动轮50的制动力降低。由此，由于车辆100的减速度降低，所以能够抑制给驾驶员带来的不适感。
(2)自动变速器20还具备：液力变矩器2，其设置在发动机10和变速机构4间，输入轴2b与发动机10的输出轴10a连结；锁止离合器2a，其内置于液力变矩器2，当联接时，液力变矩器2的输入轴2b与输出轴2c直接连结，在锁止离合器2a已联接的状态下，当输出轴2c的转速Nt(涡轮转速Nt)的变化速度成为规定变化速度以上时，使前进离合器3a的扭矩传递容量下降。
由此，通过液力变矩器2的输出轴2c的转速Nt上升，使前进离合器3a的扭矩传递容量下降。因此，即使发生驾驶员非意图的降挡，也能够降低从发动机10传递至驱动轮50的制动力，从而降低车辆100的减速度，因此，能够抑制给驾驶员带来的不适感。另外，由于通过液力变矩器2的输出轴2c的转速Nt上升而能够检测降挡，因此，即使在初级转速传感器66或变速器控制器40发生故障的情况下，或者即使没有发动机10的转速的信息，也能够检测出驾驶员非意图的降挡。
(3)当变速机构4的输入轴4d的转速Np(初级转速Np)的变化速度成为规定变化速度以上时，自动变速器20使前进离合器3a的扭矩传递容量下降。
由此，通过变速机构4的输入轴4d的转速Np上升，使前进离合器3a的扭矩传递容量下降。因此，即使发生驾驶员非意图的降挡，也能够降低从发动机10传递至驱动轮50的制动力，降低车辆100的减速度，因此能够抑制给驾驶员带来的不适感。另外，由于通过变速机构4的输入轴4d的转速Np上升而能够检测出降挡，因此，即使在涡轮转速传感器65发生故障的情况下，也能够检测出驾驶员非意图的降挡。
(4)自动变速器20的变速机构4是具备设于发动机10侧的初级带轮4a、设置在驱动轮50侧的次级带轮4b、卷绕在初级带轮4a和次级带轮4b之间的带4c的无级变速机构。
在无级变速机构中，即使由于故障而发生了驾驶员非意图的降挡，也能降低从发动机10传递到驱动轮50的制动力，降低车辆100的减速度，因此能够抑制给驾驶员带来的不适感。
(6)在使前进离合器3a的扭矩传递容量下降时，自动变速器20也可以使扭矩传递容量下降直到前进离合器3a释放。
由此，能够将发动机10与驱动轮50分离，因此，能够进一步抑制由于驾驶员非意图的降挡而引起的车辆100的减速。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是表示出了本发明的应用例的一部分，本发明的技术范围并不限定于上述实施方式的具体结构。
例如，在上述实施方式中，对控制从驱动源向驱动轮的扭矩传递的离合器为前进离合器3a的情况进行了说明。但是，控制从驱动源向驱动轮的扭矩传递的离合器也可以是设置在从驱动源向驱动轮的动力传递路径上的其他离合器。
另外，在上述实施方式中，对变速机构为变速机构4的情况进行了说明。但是，变速机构可以是其他无级变速机构，也可以是有级变速机构。
变速器控制器40执行的各种程序例如可以使用存储在CD-ROM等非暂时性记录介质中的程序。
符号说明
10发动机(驱动源)
10a输出轴
20自动变速器
40变速器控制器(计算机)
50驱动轮
2液力变矩器
2a锁止离合器
2b输入轴(输入元件)
2c输出轴(输出元件)
3a前进离合器(离合器)
4变速机构(变速机构、无级变速机构)
4a初级带轮
4b次级带轮
4c带(环状部件)
4d输入轴

Claims (8)

1.一种自动变速器，其中，具备：
变速机构，其对驱动源的旋转进行变速并向驱动轮传递；
离合器，其控制从所述驱动源向所述驱动轮的扭矩传递，
当所述驱动源的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。
2.如权利要求1所述自动变速器，其中，
还具备：
液力变矩器，其设置在所述驱动源与所述变速机构之间，其输入元件与所述驱动源的输出轴连结，
锁止离合器，其内置于所述液力变矩器，当联接时，所述液力变矩器的所述输入元件和输出元件直接连结，
在所述锁止离合器已联接的状态下，当所述输出元件的转速的变化速度成为所述规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。
3.如权利要求1或2所述自动变速器，其中，
当所述变速机构的输入轴的转速的变化速度成为所述规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器，其中，
所述变速机构是具备：设于所述驱动源侧的初级带轮、设于所述驱动轮侧的次级带轮、及卷绕在所述初级带轮与所述次级带轮之间的环状部件的无级变速机构。
5.如权利要求1～4中任一项所述的自动变速器，其中，
所述离合器是前进离合器。
6.如权利要求1～5中任一项所述的自动变速器，其中，
在使所述离合器的扭矩传递容量下降时，使扭矩传递容量下降直至所述离合器释放。
7.一种自动变速器的控制方法，所述自动变速器具备：变速机构，其对驱动源的旋转进行变速并向驱动轮传递；离合器，其控制从所述驱动源向所述驱动轮的扭矩传递，其中，
当所述驱动源的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。
8.一种程序，是自动变速器的计算机可执行的程序，所述自动变速器具备：变速机构，其对驱动源的旋转进行变速并向驱动轮传递；离合器，其控制从所述驱动源向所述驱动轮的扭矩传递，其中，
所述程序使所述计算机执行如下的步骤：当所述驱动源的转速的变化速度成为规定变化速度以上时，使所述离合器的扭矩传递容量下降。
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