CN116767930A - 输送装置以及液体喷出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种输送装置以及液体喷出装置,其用于解决在输送带相对于驱动辊而发生了打滑的情况下有可能无法对粘着层的粘着力的大小进行判断的问题。输送部(40)具备胶带(42)、加压辊(46)、辊驱动部(72)和控制部(90)。胶带(42)具有粘着层(AD)。加压辊(46)在于Y方向上往复移动的同时将介质(M)向粘着层(AD)进行按压。辊驱动部(72)产生用于使加压辊(46)进行往复移动的驱动力。控制部(90)对辊驱动部(72)进行控制。加压辊(46)伴随着往复移动而从粘着层(AD)上被剥离。控制部(90)能够对辊驱动部(72)的负载(T)进行检测,并且基于负载(T)而对粘着层(AD)的粘着力(F)的大小是否小于目标值(F2)进行判断。

Description

输送装置以及液体喷出装置
技术领域
本发明涉及一种输送装置以及液体喷出装置。
背景技术
专利文献1的记录系统具备对被粘贴在粘着层上的介质进行输送的输送带、对卷绕有输送带的驱动辊进行驱动的驱动部、包括对在驱动部中流通的负载电流进行检测的检测部并且对驱动部进行控制的控制部、和将介质从输送带上剥离的剥离装置。控制部基于检测部的检测结果来告知粘着层的更换时期。
如专利文献1的记录系统那样,在于对卷绕有输送带的驱动辊进行驱动的驱动部处对流通的负载电流进行检测的结构中,存在由于将介质剥离时的负载而使输送带相对于驱动辊发生打滑的可能性。而且,由于在输送带相对于驱动辊发生了打滑的情况下,会变得无法取得作用于驱动辊上的负载和粘着层的粘着力之间的相关性,因此有可能会变得无法判断粘着层的粘着力的大小。
专利文献1:日本特开2021-46296号公报
发明内容
用于解决上述课题的本发明所涉及的输送装置的特征在于,具备:输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且在向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压;驱动部,其产生用于使所述按压部向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的驱动力;控制部,其对所述驱动部进行控制,所述按压部伴随着向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够对所述驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
用于解决上述課題的本发明所涉及的液体喷出装置的特征在于,具备:喷出部,其能够向介质喷出液体;输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的所述介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且在向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压;驱动部,其产生用于使所述按压部向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的驱动力;控制部,其对所述驱动部进行控制,所述按压部伴随着向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够对所述驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
附图说明
图1为实施方式1所涉及的打印机的内部结构的示意图。
图2为实施方式1所涉及的打印机的框图。
图3为表示实施方式1所涉及的打印机的辊驱动部以及升降部中的一方的立体图。
图4为表示实施方式1所涉及的打印机的辊驱动部以及升降部中的另一方的立体图。
图5为表示在实施方式1所涉及的打印机中对胶带的粘着力进行测量的状态的示意图。
图6为表示在实施方式1所涉及的打印机中作用于电机的负载与胶带的粘着力之间的关系的曲线图。
图7为表示在实施方式1所涉及的打印机中被执行的各处理的流程的流程图。
图8为表示在实施方式1所涉及的打印机的变形例中被执行的各处理的流程的流程图。
图9为实施方式2所涉及的打印机的框图。
图10为表示在实施方式2所涉及的打印机中对胶带的粘着力进行测量的状态的示意图。
图11为实施方式3所涉及的打印机的框图。
图12为表示在实施方式3所涉及的打印机中对胶带的粘着力进行测量的状态的示意图。
具体实施方式
以下,对本发明简要地进行说明。
第一方式所涉及的输送装置的特征在于,具备:输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且在向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压;驱动部,其产生用于使所述按压部向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的驱动力;控制部,其对所述驱动部进行控制,所述按压部伴随着向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够对所述驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
根据本方式,所述按压部的至少一部分与所述粘着层接触。而且,所述按压部通过由所述驱动部进行驱动,从而在向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压。此时,所述按压部伴随着往复移动而被反复进行相对于所述粘着层的接触以及剥离。
在此,所述控制部基于所述驱动部的所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。例如,在所述驱动部上作用有小于预定的负载的负载的情况下,所述控制部判断为所述粘着层的粘着力的大小小于所述目标值。如此,由于通过直接对作用于与所述粘着层接触的所述按压部上的负载进行检测,从而与对所述输送带的驱动进行检测的结构相比而抑制了所述输送带的打滑等的影响,因此能够高精度地对所述粘着力的大小进行判断。
另外,粘着力能够通过利用在所述输送带上涂敷粘着材料等的方法来形成新的粘着层从而被确保。
第二方式所涉及的输送装置的特征在于,在第一方式中,所述输送带为筒状的带部件,且所述控制部在使所述输送带进行环绕移动的同时对所述驱动部的负载进行检测。
根据本方式,由于在使所述输送带进行环绕移动的同时对所述驱动部的负载进行检测,因此能够在所述输送带的周向上的多个部位处对所述粘着力进行判断。
第三方式所涉及的输送装置的特征在于,在第一方式或者第二方式中,所述按压部以能够对将所述介质向所述输送带按压时的按压力进行变更的方式而设置,所述控制部在判断为所述粘着力的大小小于所述目标值的情况下,以使所述按压力增加的方式而对所述按压部进行控制。
根据本方式,在所述粘着力的大小较小的情况下,通过使由所述按压部实施的所述按压力增加,从而使所述介质与所述粘着层之间的接触面积增加。通过这种方式,由于能够确保作用于所述介质上的粘着力,因此能够对所述介质相对于所述输送带的所述介质的位置偏移进行抑制。
第四方式所涉及的输送装置的特征在于,在第一方式至第三方式中的任意一个方式中,所述按压部具有能够对所述介质进行加热的加热部,所述控制部在判断为所述粘着力的大小小于所述目标值的情况下,提高所述加热部的输出以使所述介质的温度升高。
根据本方式,在所述粘着力的大小变小的情况下,通过提高所述加热部的输出,从而使所述介质的温度升高并且使所述粘着层的温度升高。通过这种方式,能够提高所述粘着层相对于所述介质的粘接力。
第五方式所涉及的输送装置的特征在于,在第一方式至第四方式中的任意一个方式中,所述控制部能够执行如下模式,即:基于所述负载而对所述粘着力进行判断的判断模式;在所述判断模式之后使所述介质输送的输送模式,在将于所述判断模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第一速度、并将于所述输送模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第二速度时,以使所述第一速度大于所述第二速度的方式而对所述驱动部进行控制。
根据本方式,通过使所述第一速度大于所述第二速度,从而使所述按压部与所述粘着层接触的时间变短。通过这种方式,由于能够抑制所述粘着层的一部分通过所述按压部而被去除的情况,因此能够抑制所述介质相对于所述输送带的紧贴性降低的情况。
第六方式所涉及的输送装置的特征在于,在第一方式至第四方式中的任意一个方式中,所述控制部能够执行如下模式,即:基于所述负载而对所述粘着力进行判断的判断模式;在所述判断模式之后使所述介质输送的输送模式,在将于所述判断模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第一速度、并将于所述输送模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第二速度时,以使所述第一速度小于所述第二速度的方式而对所述驱动部进行控制。
根据本方式,通过使所述第一速度小于所述第二速度,从而使所述按压部能够与所述粘着层接触的时间变长。换言之,使所述按压部与所述粘着层接触的机会增加。通过这种方式,即使为在所述按压部与所述粘着层之间的间隔上存在偏差的结构,但由于能够将所述按压部与所述粘着层之间的接触在较宽的范围内实施,因此也能够提高所述粘着力的检测精度。
第七方式所涉及的输送装置的特征在于,在第一方式至第六方式中的任意一个方式中,具备能够告知信息的告知部,所述控制部在判断为所述粘着力的大小小于所述目标值的情况下,使所述告知部告知表示所述粘着力的大小降低的信息。
根据本方式,由于表示所述粘着力的大小降低的信息会被所述告知部告知,因此用户能够容易地掌握所述粘着力的状态。
第八方式所涉及的输送装置的特征在于,具备:输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向与输送所述介质的输送方向交叉的交叉方向进行移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;其他驱动部,其产生用于使所述按压部向所述交叉方向进行移动的驱动力;控制部,其对所述其他驱动部进行控制,所述按压部伴随着向所述交叉方向进行移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够对所述其他驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
根据本方式,所述按压部通过由所述其他驱动部进行驱动,从而向所述交叉方向上的一方进行移动。通过这种方式,所述按压部与所述粘着层进行接触。而且,所述按压部通过由所述其他驱动部进行驱动,从而向所述交叉方向上的另一方进行移动。通过这种方式,所述按压部从所述粘着层上被剥离。
在此,所述控制部基于所述其他驱动部的所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。例如,在所述其他驱动部上作用有小于预定的负载的负载的情况下,所述控制部判断为所述粘着层的粘着力的大小小于所述目标值。如此,由于通过直接对作用于与所述粘着层接触的所述按压部上的负载进行检测,从而与对所述输送带的驱动进行检测的结构相比而抑制了所述输送带的打滑等的影响,因此能够高精度地对所述粘着力的大小进行判断。
第九方式所涉及的输送装置的特征在于,具备:输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;限制部,其对所述按压部进行往复移动的情况进行限制;控制部,其对所述限制部进行控制,所述按压部能够伴随着所述输送带的移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够在所述限制部对所述按压部进行限制时对作用于所述限制部上的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
根据本方式,所述按压部将所述介质向所述粘着层进行按压。所述按压部的至少一部分与所述粘着层接触。在此,在所述输送带进行移动的情况下,所述控制部通过对所述限制部进行控制,从而对所述按压部的移动进行限制。而且,所述按压部在限制状态下,伴随着所述输送带的移动而从所述粘着层上被剥离。
此时,所述控制部通过对作用于所述限制部上的负载进行检测,从而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。例如,在于所述限制部上作用有小于预定的负载的负载的情况下,所述控制部判断为所述粘着层的粘着力的大小小于所述目标值。如此,通过利用所述限制部而直接对作用于与所述粘着层接触的所述按压部上的负载进行检测,从而与对所述输送带的驱动进行检测的结构相比而抑制了所述输送带的打滑等的影响,因此能够高精度地对所述粘着力的大小进行判断。
第十方式所涉及的液体喷出装置的特征在于,具备:喷出部,其能够向介质喷出液体;输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的所述介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且在向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压;驱动部,其产生用于使所述按压部向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的驱动力;控制部,其对所述驱动部进行控制,所述按压部伴随着向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够对所述驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
根据本方式,和第一方式同样地,由于能够对所述粘着层的粘着力的大小进行判断,因此能够对所述粘着层的粘着力进行管理。通过这种方式,由于在所述喷出部向所述介质喷出所述液体时抑制了所述介质相对于所述输送带而发生位置偏移的情况,因此能够对所述液体相对于所述介质的喷出位置发生偏移的情况进行抑制。
第十一方式所涉及的液体喷出装置的特征在于,具备:喷出部,其能够向介质喷出液体;输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的所述介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向与输送所述介质的输送方向交叉的交叉方向进行移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;其他驱动部,其产生用于使所述按压部向所述交叉方向进行移动的驱动力;控制部,其对所述其他驱动部进行控制,所述按压部伴随着向所述交叉方向进行移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够对所述其他驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
根据本方式,和第八方式同样地,由于能够对所述粘着层的粘着力的大小进行判断,因此能够对所述粘着层的粘着力进行管理。通过这种方式,由于在所述喷出部向所述介质喷出所述液体时抑制了所述介质相对于所述输送带而发生位置偏移的情况,因此能够对所述液体相对于所述介质的喷出位置发生偏移的情况进行抑制。
第十二方式所涉及的液体喷出装置的特征在于,具备:喷出部,其能够向介质喷出液体;输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;限制部,其对所述按压部进行往复移动的情况进行限制;控制部,其对所述限制部进行控制,所述按压部能够伴随着所述输送带的移动而从所述粘着层上被剥离,所述控制部能够在所述限制部对所述按压部的往复移动进行限制时对作用于所述限制部上的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
根据本方式,和第九方式通样地,由于能够对所述粘着层的粘着力的大小进行判断,因此能够对所述粘着层的粘着力进行管理。通过这种方式,由于在所述喷出部向所述介质喷出所述液体时抑制了所述介质相对于所述输送带而发生位置偏移的情况,因此能够对所述液体相对于所述介质的喷出位置发生偏移的情况进行抑制。
实施方式1
以下,对本发明的实施方式1所涉及的打印机10以及输送部40具体地进行说明。
如图1所示,打印机10为通过向介质M喷出作为液体的一个示例的油墨K从而实施记录的液体喷出装置的一个示例。
打印机10被设置在工场1的地板部2上。打印机10通过后述的记录部30而在介质M上实施记录。
介质M为记录图像的记录介质的一个示例。作为介质M的示例,存在布帛、纸张。此外,作为一个示例,介质M从打印机10的正面被拉出。另外,在各图中所示的X-Y-Z坐标系为正交坐标系。
X方向为打印机10的装置宽度方向、且为水平方向。将表示X方向的箭头标记的顶端侧设为+X方向,并将表示X方向的箭头标记的基端侧设为-X方向。此外,X方向为介质M的宽度方向的一个示例。
Y方向为打印机10的纵深方向、且为水平方向。将表示Y方向的箭头标记的顶端侧设为+Y方向,并将表示Y方向的箭头标记的基端侧设为-Y方向。+Y方向为对介质M进行输送的输送方向的一个示例。-Y方向为与+Y方向相反的反向输送方向的一个示例。
Z方向为打印机10的高度方向的一个示例。此外,Z方向为与Y方向交叉的交叉方向的一个示例。将表示Z方向的箭头标记的顶端侧设为+Z方向,并将表示Z方向的箭头标记的基端侧设为-Z方向。-Z方向为重力发挥作用的方向。交叉方向为与后述的胶带42的外周面42A交叉的方向。
如图1以及图2所示,作为一个示例,打印机10具备装置主体部12、主体罩14、触摸面板16、带驱动部22、收卷部26、清扫部28、记录部30和输送部40。
装置主体部12作为供打印机10的各部进行设置的基部而构成。
主体罩14为对打印机10的各部进行覆盖的外装部件。
触摸面板16被构成为,对于打印机10的各部的动作能够进行设定以及操作的输入。
带驱动部22被构成为,包括驱动辊24、从动辊25、以及使驱动辊24旋转的未图示的电机。
驱动辊24在装置主体部12中被配置在+Y方向的下游处。从动辊25被配置在+Y方向的上游处。驱动辊24以及从动辊25均具有沿着X方向的旋转轴。驱动辊24的旋转由后述的控制部90来控制。
收卷部26被构成为,包括未图示的电机以及辊。收卷部26对记录后的介质M进行收卷。换言之,收卷部26在向记录后的介质M赋予张力的同时,使介质M从后述的胶带42上剥离。
作为一个示例,清扫部28具有如下的刷辊29,所述刷辊29以可旋转的方式而设置,并且与胶带42接触。清扫部28将附着在介质M被剥离后的胶带42上的异物等去除。
如图1所示,记录部30被设置在装置主体部12上。此外,记录部30利用油墨K而在向+Y方向移动的介质M上进行记录。具体而言,记录部30包括记录头32、以及对记录头32进行支承的滑架34。
滑架34被构成为,包括未图示的电机等,并对记录头32进行支承。此外,滑架34被构成为,能够使记录头32沿着X方向进行往复移动。
记录头32具有未图示的多个喷嘴,并且相对于后述的胶带42而被配置在+Z方向处。记录头32为能够向介质M喷出油墨K的喷出部的一个示例。另外,记录头32将油墨K以作为液滴的一个示例的油墨滴Q的形式而喷出。记录头32通过向介质M喷出油墨滴Q,从而实施向介质M的图像记录。
输送部40为对介质M进行输送的输送装置的一个示例。输送部40具备胶带42、加压辊46、升降部62、辊驱动部72、位置传感器82、加热部84以及告知部86(图2)、和控制部90。
胶带42为能够对介质M进行输送的输送带的一个示例,并且作为将具有弹性的平板的两端接合而成的无接头带而构成。换言之,胶带42为筒状的带部件。作为一个示例,胶带42为橡胶带。
此外,胶带42被卷绕在驱动辊24以及从动辊25上。如此,胶带42被设置在装置主体部12上,且通过被进行环绕移动从而能够将介质M向+Y方向进行输送。将胶带42的环绕方向设为+R方向。胶带42具有外周面42A。
如图5所示,在外周面42A上,通过涂敷粘着材料而设置有粘着层AD。换言之,胶带42具有粘着层AD。而且,胶带42通过加压辊46而将被粘贴到粘着层AD上的介质M向+Y方向进行输送。另外,粘着性的含义是指,能够与其他部件临时性地粘接并且能够从粘合状态进行剥离的特性。此外,粘着层AD的表面作为外周面42A而发挥功能。
如图1所示,将外周面42A中的、位于与驱动辊24的中心相比靠+Z方向处且沿着X-Y面的部位设为上表面部44A。上表面部44A对介质M进行支承。将外周面42A中的、卷绕在驱动辊24上的部位设为曲面部44B。将外周面42A中的、位于与驱动辊24的中心相比靠-Z方向处且沿着X-Y面的部位设为下表面部44C。将外周面42A中的、卷绕在从动辊25上的部位设为曲面部44D。
在与上表面部44A中的-Y方向的端部在+Z方向上对置的位置处设置有加压辊46。
加压辊46为在向+Y方向和-Y方向进行往复移动的同时将介质M向粘着层AD(图5)进行按压的按压部的一个示例。具体而言,加压辊46被设置成,能够以沿着X方向的轴为中心而进行旋转。此外,加压辊46通过由后述的辊驱动部72(图2)而被驱动,从而向+Y方向和-Y方向进行往复移动。加压辊46在+Y方向上位于与记录部30相比靠上游处。
如图4所示,加压辊46具备圆筒状的弹性部47、和在X方向上贯穿弹性部47的圆筒状的轴部48。
弹性部47的X方向上的长度与能够在打印机10中所使用的尺寸中的、最大尺寸的介质M的X方向上的长度相比而较长。即,加压辊46即使在和介质M进行接触的状态下,X方向上的至少一部分也能够与粘着层AD(图5)接触。此外,加压辊46有时会伴随着向+Y方向和-Y方向进行往复移动而旋转。即,加压辊46通过平移或转动从而能够从粘合层AD上被剥离。
在轴部48的X方向的两端部上设置有第一轴承52和第二轴承54。
第一轴承52成为在使加压辊46向+Z方向以及-Z方向进行升降时的被引导部。
第二轴承54成为在使加压辊46向+Y方向以及-Y方向进行往复移动时的被引导部。
加压辊46能够通过利用后述的升降部62而在Z方向上进行升降,从而对将介质M向胶带42(图1)按压时的按压力FR〔N〕进行变更。具体而言,加压辊46在通过升降部62而使Z方向的位置向+Z方向升高的情况下,通过从介质M远离,从而使作用于介质M上的按压力FR变小。加压辊46在通过升降部62而使Z方向的位置向-Z方向变低的情况下,伴随着与介质M的接触面积增加,从而使作用于介质M上的按压力FR变大。另外,省略了按压力FR的图示。此外,加压辊46具有后述的加热部84(图2)。
装置主体部12具有用于对加压辊46进行支承的侧框架56。侧框架56相对于装置主体部12的中央而位于+X方向和-X方向处。在侧框架56上安装有在Y方向上延伸的基台57。在基台57上设置有在Y方向上延伸的线性引导部77。而且,在基台57上设置有对后述的引导部件74的Y方向的移动范围进行限制的限制销59A、59B。
升降部62和加压辊46一起被包括在按压部的一个示例中。作为一个示例,升降部62具有导轨64和汽缸66。
导轨64在Y方向上延伸。导轨64具有向+X方向或者-X方向开口的U字状的截面形状。导轨64以能够使第二轴承54在Y方向上进行往复移动的方式而对第二轴承54以及加压辊46进行支承并且进行引导。
汽缸66使导轨64从+Z方向以及-Z方向中的一方朝向另一方进行升降。导轨64的Z方向上的移动成为大致平行移动。汽缸66的动作由后述的控制部90(图2)来控制。在汽缸66使导轨64向+Z方向上升了的情况下,加压辊46的位置向+Z方向升高。在汽缸66使导轨64向-Z方向下降了的情况下,加压辊46的位置向-Z方向降低。
如图3所示,辊驱动部72为产生用于使加压辊46向+Y方向和-Y方向进行往复移动的驱动力的驱动部的一个示例。辊驱动部72由后述的控制部90(图2)来控制。
作为一个示例,辊驱动部72被构成为,包括电机73、引导部件74、线性引导部77、以及传动带78A、78B。
电机73产生用于使引导部件74在Y方向上进行移动的驱动力。
传动带78B沿着Y方向而延伸。传动带78A、78B经由多个滑轮而将电机73的驱动力向引导部件74进行传递。
如图4所示,作为一个示例,引导部件74具有基部74A和直立部74B。
基部74A由在Z方向上具有预定的厚度的板状的部件而构成。基部74A的一部分经由未图示的连结部而与传动带78B(图3)连结。即,伴随着传动带78B的Y方向上的移动,从而引导部件74在Y方向上进行移动。
直立部74B在基部74A上向+Z方向直立。此外,直立部74B在从X方向观察时具有向+Z方向开口的U字形状的外形。直立部74B中的U字的对置的内表面74C构成将第一轴承52在Z方向上进行引导的引导面。
线性引导部77具有导轨77A和可动部77B。
导轨77A被安装在基台57上,并且在Y方向上延伸。
可动部77B被安装在基部74A的-Z方向的端部上。可动部77B通过导轨77A而在Y方向上被引导。
如此,辊驱动部72以使加压辊46向+Y方向和-Y方向进行往复移动的方式而对引导部件74进行驱动。
如图3所示,位置传感器82相对于导轨77A的+Y方向的端部而位于+X方向处。作为一个示例,位置传感器82由光学式且反射式的传感器而构成。位置传感器82对引导部件74的有无进行检测。即,在位置传感器82检测出引导部件74的情况下,意味着加压辊46位于移动区域内的+Y方向的端部处。位置传感器82通过由计时器98(图2)来测量从检测到引导部件74起至下一次检测到引导部件74为止的时间,从而测量出加压辊46的一次的往复时间。
如图2所示,加热部84的加热动作由后述的控制部90来控制。作为一个示例,加热部84被构成为,包括未图示的卤素加热器。卤素加热器被设置在轴部48(图3)的内部。加热部84通过利用来自未图示的电源的供电而使卤素加热器发热,从而对加压辊46(图3)进行加热。换言之,加热部84能够经由加压辊46而对介质M进行加热。
告知部86能够告知信息。信息的告知的有无在控制部90中被进行判断。作为一个示例,告知部86被构成为包括扬声器,并且通过语音来告知信息。另外,也可以不通过语音而是通过声音来告知信息。此外,也可以使告知部86和触摸面板16组合在一起,并通过在触摸面板16的一部分上显示信息,从而进行能够目视确认的告知。
作为一个示例,控制部90具备作为计算机而发挥功能的CPU(CentralProcessingUnit:中央处理器)92、存储器94、储存器96、以及计时器98。在存储器94的一部分中,能够进行程序PR的展开。控制部90通过执行程序PR,从而对输送部40的动作进行控制。另外,在本实施方式中,作为一个示例,控制部90除了进行输送部40的控制之外,还对打印机10的各部的记录、排出、清扫等动作进行控制。
参照图2、图3、图5,对控制部90中的各控制进行说明。
控制部90能够对辊驱动部72的负载T〔N·m〕进行检测。具体而言,控制部90基于电机73的驱动所需要的电流值I〔A〕的变化,而对作用于电机73上的负载T的变化进行检测。作用于电机73上的负载T是指,在经由引导部件74而使加压辊46在Y方向上进行移动的情况下所作用的负载。在使加压辊46在Y方向上进行移动的情况下所作用的负载T在由粘着层AD(图5)而产生的粘着力F〔N〕较强的情况下会变大,而在粘着力F较弱的情况下会变小。另外,省略了负载T以及电流值I的图示。
在图6中,加压辊46的平移时、即剥离时的负载T和粘着力F的关系作为曲线图G1而被示出。其为负载T1时的粘着力F1、负载T2时的粘着力F2、负载T3时的粘着力F3。负载T1、T2、T3的大小为T1<T2<T3。粘着力F1、F2、F3的大小为F1<F2<F3。如此,负载T在粘着力F增加时会增加。
如图2、图3、图5所示,控制部90能够基于电机73的负载T而对粘着层AD的粘着力F的大小进行判断。在本实施方式中,粘着力F2作为目标值的一个示例而被设定。换言之,控制部90基于电机73的负载T是否小于T2,来判断粘着力F的大小是否小于F2。
控制部90能够在使胶带42向+R方向进行环绕移动的同时对辊驱动部72的负载T进行检测。
控制部90在判断为粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,以使按压力FR增加的方式而对升降部62进行控制。具体而言,控制部90在粘着力F小于F2的情况下,以使导轨64的位置以及加压辊46的位置向-Z方向降低的方式而使汽缸66进行动作。此外,控制部90在粘着力F大于F2的情况下,以使导轨64的位置以及加压辊46的位置向+Z方向升高的方式而使汽缸66进行动作。
控制部90在判断为粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,提高加热部84的输出以使介质M的温度升高。换言之,控制部90通过加热部84而使加热辊46加热,以使粘着层AD的温度升高。
另外,在本实施方式中,限定了实施由加热部84进行的加热的温度范围。在该温度范围内,存在伴随着温度的上升而粘着层AD的粘着力F增加的倾向。对温度范围进行限定是因为,当过于提高温度时粘着层AD会流动从而使粘着力F下降的缘故。
控制部90在判断为粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,将表示粘着力F的大小的下降的信息告知给告知部86。在告知部86中,作为一个示例,通过语音来告知“粘着力正在下降”这一消息。另外,在本实施方式中,如上所述那样,由于在粘着力F的大小小于目标值F2的情况下加热部84会实施提高输出的处理,因此由告知部86实施的告知被用作提醒注意。
作为变形例,也可以设为,在粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,在进行由告知部86实施的告知的同时,使打印机10的各部的动作停止。在该情况下,通过使用户以在外周面42A上涂敷粘着材料等的方式而形成新的粘着层AD,从而能够确保粘着力F。此外,在粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,也可以由用户来设定是否使打印机10的各部的动作停止。
控制部90能够执行如下模式,即,基于负载T而对粘着力F进行判断的判断模式、和在判断模式后使介质M输送的输送模式。将在判断模式中加压辊46在Y方向上往复移动时的加压辊46的速度设为第一速度V1〔m/s〕。此外,将在输送模式中加压辊46在Y方向上往复移动时的加压辊46的速度设为第二速度V2〔m/s〕。
作为一个示例,第一速度V1以及第二速度V2分别被设定为平均速度。
在此,控制部90能够以使第一速度V1变为大于第二速度V2的方式而对辊驱动部72进行控制。另外,省略了粘着力F、第一速度V1以及第二速度V2的图示。
接下来,对打印机10以及输送部40的作用进行说明。另外,关于各结构,设为参照图1至图6,且有时会省略个别的图号的记载。
图7为表示在控制部90中以打印机10成为了能够动作的情况为契机而被执行的处理且输送部40中的各处理的流程的流程图。图7中所示的各处理通过CPU92从存储器94中读取程序PR并展开来执行从而被实施。
在步骤S10中,CPU92作为与打印机10的动作相关的模式信息而取得在触摸面板16中进行了操作的信息、或者从未图示的计算机被发送的信息。然后,转移至步骤S12。
在步骤S12中,CPU92对是否设定有判断模式进行判断。在设定有判断模式的情况下(S12:是),转移至步骤S14。在未设定判断模式的情况下(S12:否),即,在输送模式的情况下,转移至步骤S16。
在步骤S14中,CPU92以使第一速度V1变为大于第二速度V2的方式而对第一速度V1进行设定。然后,转移至步骤S18。
在步骤S16中,CPU92对第二速度V2进行设定。然后,转移至步骤S18。另外,第二速度V2也可以在与步骤S16不同的其他步骤、例如步骤S10和步骤S12之间的步骤、或者步骤S10以前的步骤中被设定。
在步骤S18中,CPU92通过对辊驱动部72的动作进行控制,从而在Y方向上对加压辊46进行驱动。然后,转移至步骤S20。
在步骤S20中,CPU92对电机73的电流进行测量。然后,转移至步骤S22。
在步骤S22中,CPU92基于所获得的电机73的电流值而对负载T进行检测,并且基于负载T来求取粘着力F。而且,CPU92对所获得的粘着力F是否小于目标值F2进行判断。在粘着力F小于目标值F2的情况下(S22:是),转移至步骤S24。在粘着力F为目标值F2以上的情况下(S22:否),转移至步骤S30。
在步骤S24中,CPU92利用告知部86来告知粘着力F下降的情况。然后,转移至步骤S26。
在步骤S26中,CPU92提高加热部84的输出,以使介质M的温度升高。换言之,CPU92通过加热部84而使加压辊46进行加热,以使粘着层AD的温度升高。然后,转移至步骤S28。
在步骤S28中,CPU92再次对是否实施粘着力F的判断进行判断。该判断例如基于在触摸面板16中被预先设定的是否需要“粘着力F的再次判断”而被实施。在不实施粘着力F的再次判断的情况下(S28:否),结束程序PR。在实施粘着力F的再次判断的情况下(S28:是),转移至步骤S18。在步骤S28中,是否执行粘着力F的再次判断,也可以使用户通过触摸面板16来进行选择。此外,CPU92也可以在步骤S28中,使告知部86或触摸面板16向用户告知与是否需要“粘着力F的再次判断”相关的消息。
在步骤S30中,CPU92利用告知部86而告知粘着力F处于良好的情况。然后,使程序PR结束。
另外,在打印机10中,通过使胶带42进行环绕移动,从而对介质M进行输送。在被输送的介质M上由记录部30来实施记录。此时,由于通过经由上述的处理而对粘着层AD的粘着力F进行了管理,从而抑制了介质M相对于胶带42的位置偏移,因此,能够抑制到达介质M上的油墨滴Q的位置偏移。
记录后的介质M从胶带42上被剥离。胶带42在介质M被剥离后,通过清扫部28而使外周面42A被清扫。
如以上所说明的那样,根据输送部40,从而加压辊46的至少一部分与粘着层AD接触。而且,加压辊46在通过利用辊驱动部72而被驱动从而向+Y方向和-Y方向进行往复移动的同时,将介质M向粘着层AD进行按压。此时,加压辊46伴随着往复移动而反复进行相对于粘着层AD的接触以及剥离。
在此,控制部90基于辊驱动部72的负载T,来对粘着层AD的粘着力F的大小是否小于目标值F2进行判断。例如,在于辊驱动部72上作用有小于预定的负载T2的负载T1的情况下,控制部90判断为粘着层AD的粘着力F的大小小于目标值F2。如此,由于通过直接对作用于与粘着层AD接触的加压辊46上的负载T进行检测,从而与对胶带42的驱动进行检测的结构相比而抑制了胶带42的打滑等的影响,因此能够高精度地对粘着力F的大小进行判断。
另外,粘着力F能够通过以在胶带42上涂敷粘着材料等的方法而形成新的粘着层AD,从而被确保。
根据输送部40,由于在使胶带42进行环绕移动的同时对辊驱动部72的负载T进行检测,因此能够在胶带42的周向上的多个部位处对粘着力F进行判断。
根据输送部40,在粘着力F的大小较小的情况下,通过使由加压辊46施加的按压力增加,从而使介质M与粘着层AD之间的接触面积增加。通过这种方式,由于能够确保作用于介质M上的粘着力F,因此能够抑制介质M相对于胶带42的位置偏移。
根据输送部40,在粘着力F的大小变小的情况下,通过提高加热部84的输出,从而使介质M的温度升高并且使粘着层AD的温度升高。通过这种方式,能够提高粘着层AD相对于介质M的粘接力。
根据输送部40,通过使第一速度V1变为大于第二速度V2,从而使加压辊46与粘着层AD接触的时间变短。通过这种方式,由于能够抑制粘着层AD的一部分通过加压辊46而被去除的情况,因此能够对介质M相对于胶带42的紧贴性降低的情况进行抑制。
根据输送部40,由于告知部86告知表示粘着力F的大小降低的信息,因此用户能够容易地掌握粘着力F的状态。
根据打印机10,和输送部40同样地,通过设为能够对粘着层AD的粘着力F的大小进行判断,从而能够对粘着层AD的粘着力F进行管理。通过这种方式,由于在记录头32向介质M喷出油墨K时抑制了介质M相对于胶带42而发生位置偏移的情况,因此能够对油墨K相对于介质M的喷出位置发生偏移的情况进行抑制。
实施方式1的变形例
以下,对实施方式1的打印机10以及输送部40的变形例进行说明。另外,对于与实施方式1的打印机10以及输送部40相同的结构,标记相同的符号并省略其说明,并且还省略了个别的图号的记载。
在输送部40(图2)的变形例中,控制部90能够执行基于负载T而对粘着力F进行判断的判断模式、和在判断模式后使介质M输送的输送模式。而且,控制部90能够以使第一速度V1变为小于第二速度V2的方式而对辊驱动部72进行控制。即,在变形例的输送部40中,相对于实施方式1的输送部40,第一速度V1以及第二速度V2的大小关系变为相反。
接下来,对输送部40的变形例的作用进行说明。
图8为表示在控制部90中以打印机10成为了能够动作的情况为契机而被执行的处理、且输送部40的变形例中的各处理的流程的流程图。如图8中所示的各处理通过CPU92从存储器94中读取程序PR并展开来执行,从而被实施。
在输送部40的变形例中的处理中,实施方式1的步骤S14(图7)被替换为步骤S15。由于关于其他步骤均为相同,因此对步骤S15进行说明,而省略对其他步骤的说明。
步骤S15在步骤S12中为是的情况下被转移至此。在步骤S15中,CPU92对第一速度V1进行设定,以使第一速度V1变为小于第二速度V2。然后,转移至步骤S18。
如此,根据输送部40的变形例,通过使第一速度V1变为小于第二速度V2,从而使加压辊46能够与粘着层AD接触的时间变长。换言之,增加了加压辊46和粘着层AD接触的机会。通过这种方式,即使为在加压辊46和粘着层AD之间的间隔上存在偏差的结构,但由于能够使加压辊46和粘着层AD之间的接触在较宽的范围内实施,因此也能够提高粘着力F的检测精度。
实施方式2
以下,对实施方式2的打印机10以及输送部100具体地进行说明。另外,对于与实施方式1的打印机10以及输送部40相同的结构,标记相同的符号并省略其说明。
如图9以及图10所示,在打印机10中,代替输送部40(图2)而设置有输送部100。打印机10中的除了输送部100以外的结构为与实施方式1相同的结构。
关于输送部100,在输送部40中代替加压辊46以及升降部62(图2)而具备加压辊102以及升降部104。输送部100为对介质M进行输送的输送装置的一个示例。
如图10所示,加压辊102被设置在与上表面部44A中的-Y方向处的端部在+Z方向上对置的位置处。
加压辊102为将介质M向粘着层AD进行按压的按压部的一个示例。加压辊102被设置成,X方向上的至少一部分能够与粘着层AD接触、并且能够在与介质M被输送的+Y方向交叉的Z方向上进行移动。另外,加压辊102被设置成,还能够在Y方向上进行往复移动。
具体而言,加压辊102以能够将沿着X方向的轴作为中心而进行旋转的方式被支承。此外,加压辊102通过由后述的升降部104进行驱动,从而向+Z方向和-Z方向进行往复移动。加压辊102在+Y方向上位于与记录部30(图1)相比靠上游处。加压辊102具备弹性部47和轴部48。
加压辊102通过利用升降部104而在Z方向上升降,从而能够对将介质M向胶带42按压时的按压力FR〔N〕进行变更。
具体而言,加压辊102在通过升降部104而使Z方向上的位置向+Z方向变高的情况下,通过从介质M远离,从而使作用于介质M上的按压力FR变小。换言之,加压辊102伴随着向+Z方向进行移动而从粘着层AD上被剥离。
此外,加压辊102在通过升降部104而使Z方向上的位置向-Z方向变低的情况下,伴随着与介质M的接触面积增加,从而使作用于介质M上的按压力FR变大。另外,省略了按压力FR的图示。
升降部104为产生用于使加压辊102在Z方向上进行移动的驱动力的其他驱动部的一个示例。升降部104具有导轨64以及汽缸66(图3)。升降部104由控制部90(图9)来进行控制。
控制部90能够对升降部104的负载T进行检测,并且基于负载T而对粘着层AD的粘着力F的大小进行判断。另外,在输送部100中,在没有介质M的状态下对粘着力F的大小进行判断。
接下来,参照图9、图10,来对实施方式2的打印机10以及输送部100的作用进行说明。
根据输送部100,加压辊102通过由升降部104进行驱动,从而向作为交叉方向中的一方的一个示例的-Z方向进行移动。由此,加压辊102与粘着层AD接触。
而且,加压辊102通过由升降部104进行驱动,从而向作为交叉方向中的另一方的一个示例的+Z方向进行移动。由此,加压辊102从粘着层AD上被剥离。
在此,控制部90基于升降部104的负载T、具体而言为加压辊102的剥离时的负载T,而对粘着层AD的粘着力F的大小是否小于目标值F2进行判断。例如,在于升降部104上作用有小于预定的负载T2的负载T1的情况下,控制部90判断为粘着层AD的粘着力F的大小小于目标值F2。如此,由于通过直接对作用于与粘着层AD接触的加压辊102上的负载进行检测,从而与对胶带42的驱动进行检测的结构相比而能够抑制胶带42的打滑等的影响,因此能够高精度地对粘着力F的大小进行判断。
根据实施方式2的打印机10,和输送部100同样地,通过设为能够对粘着层AD的粘着力F的大小进行判断,从而能够对粘着层AD的粘着力F进行管理。由此,由于在记录头32向介质M喷出油墨K时抑制了介质M相对于胶带42而发生位置偏移的情况,因此能够对油墨K相对于介质M的喷出位置发生偏移的情况进行抑制。
实施方式3
以下,对实施方式3的打印机10以及输送部110具体地进行说明。另外,对于与实施方式1、2的打印机10以及输送部40、100相同的结构,标记相同的符号并省略其说明。
如图11以及图12所示,在打印机10中,代替输送部40(图2)而设置有输送部110。打印机10中的除了输送部110以外的结构为与实施方式1相同的结构。
输送部110为对介质M进行输送的输送装置的一个示例。输送部110具备胶带42、加压辊46、升降部62、辊驱动部112和控制部90。此外,输送部110具备位置传感器82、加热部84和告知部86。
加压辊46为将介质M向粘着层AD进行按压的按压部的一个示例。加压辊46通过由后述的辊驱动部112进行驱动,从而能够向+Y方向和-Y方向进行往复移动。加压辊46能够在通过辊驱动部112而使移动被限制了的状态下,伴随着胶带42的移动而从粘着层AD上被剥离。
作为一个示例,辊驱动部112具有和辊驱动部72(图3)相同的结构。但是,辊驱动部112在能够通过向电机73(图3)流通励磁电流IA从而至少限制加压辊46的平移移动的这一点上,与辊驱动部72不同。即,辊驱动部112为对加压辊46在Y方向上进行往复移动的情况进行限制的限制部的一个示例。省略了励磁电流IA的图示。
而且,辊驱动部112被构成为,能够产生用于使加压辊46向+Y方向和-Y方向进行往复移动的驱动力。如上所述,辊驱动部112被构成为,可对能够进行加压辊46的往复移动的移动模式、和对加压辊46的移动进行限制的限制模式进行切换并进行动作。辊驱动部112的模式切换以及动作的控制由控制部90来实施。
在实施方式3中,作为辊驱动部112的模式切换的一个示例,在于介质M上实施记录的情况下选择移动模式,而在实施粘着力F的测量的情况下选择限制模式。
控制部90在辊驱动部112对加压辊46于Y方向上的往复移动进行限制时,能够对作用于加压辊46上的负载T进行检测。具体而言,控制部90通过将为了阻止加压辊46向+Y方向进行移动而需要在电机73中流通的励磁电流IA的大小转换为负载T,从而对负载T进行检测。负载T基于与被预先获得的励磁电流IA之间的相关数据而被转换。而且,控制部90基于被检测出的负载T而对粘着层AD的粘着力F的大小进行判断。
即,由于粘着层AD的粘着力F越大则加压辊46越要和胶带42一起在Y方向上进行平移移动,因此应该在电机73中流通的励磁电流IA也会增加。因此,只要对励磁电流IA的变化进行检测,就也能够对粘着力F的大小进行判断。
另外,加压辊46的移动并不限于平移移动,还可以为在进行旋转的同时向+Y方向改变位置的转动。在向+Y方向的移动中,加压辊46的旋转量根据构成辊驱动部112的各部件之间所作用的摩擦力而被改变。因此,虽然如果是加压辊46实施完全的平移移动的情况则粘着力F的数据精度会变得更高,但是即使设为加压辊46进行了旋转,也能够在某种程度的精度下进行粘着力F的检测。
接下来,参照图11、图12,对实施方式3的打印机10以及输送部110的作用进行说明。
根据输送部110,加压辊46将介质M向粘着层AD进行按压。加压辊46的至少一部分与粘着层AD接触。在此,在胶带42向+Y方向进行移动的情况下,控制部90通过对辊驱动部112进行控制,从而对加压辊46的移动进行限制。而且,加压辊46在限制状态下,伴随着胶带42向+Y方向的移动而从粘着层AD上被剥离。
此时,控制部90通过对作用于辊驱动部112上的负载T进行检测,从而对粘着层AD的粘着力F的大小是否小于目标值F2进行判断。例如,在于辊驱动部112上作用有小于预定的负载T2的负载T1的情况下,控制部90判断为粘着层AD的粘着力F的大小小于目标值F2。如此,由于通过利用辊驱动部112而直接对作用于与粘着层AD接触的加压辊46上的负载T进行检测,从而与对胶带42的驱动进行检测的结构相比而抑制了胶带42的打滑等的影响,因此能够高精度地对粘着力F的大小进行判断。
根据实施方式3的打印机10,和输送部110同样地,通过设为能够对粘着层AD的粘着力F的大小进行判断,从而能够对粘着层AD的粘着力F进行管理。由此,在记录头32向介质M喷出油墨K时,由于抑制了介质M相对于胶带42而发生位置偏移的情况,因此能够对油墨K相对于介质M的喷出位置发生偏移的情况进行抑制。
其他变形例
虽然本发明的实施方式1、2、3以及变形例所涉及的输送部40、100、110以及打印机10以具有以上所述那样的结构为基础,但是当然能够进行在未脱离本申请发明的主旨的范围内的部分结构的变更、省略、组合等。以下,对其他的变形例进行说明。
在输送部40中,胶带42并不限于筒状的胶带,也可以为平板状的胶带。例如,也可以采用通过利用收卷部来对在Y方向上延伸的平板状的输送带进行收卷从而使介质M向+Y方向进行移动的结构。
控制部90在粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,也可以不使按压力增加,而是由告知部86来告知通过粘着材料的涂敷而实施粘着层AD的再形成。同样地,控制部90在粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,也可以不提高加热部84的输出,而是由告知部86来告知通过粘着材料的涂敷而实施粘着层AD的再形成。
在输送部40中,也可以采用第一速度V1和第二速度V2相等的设定。此外,在输送部40中,也可以采用不由告知部86实施告知的结构。例如,也可以设为如下结构,即,在粘着力F的大小小于目标值F2的情况下,强制性地使介质M的输送停止、或者不开始介质M的输送。
在输送部100中,使加压辊102进行移动的方向并不限于正交的Z方向,也可以为相对于Y方向而倾斜地交叉的方向。此外,在输送部100中,也可以使加热部84或者告知部86进行动作。
在输送部110中,也可以设为,辊驱动部112为不实施加压辊46于Y方向上的往复移动、而仅作为限制部的一个示例而发挥功能的部件。此外,在输送部110中,也可以使加热部84和告知部86进行动作。
在输送部110中,也可以利用在通过与基台57的限制销59A接触而使移动停止之后,使加压辊46稳定地旋转的结构。通过在与基台57的限制销59A接触而使移动停止后的这一方易于使加压辊46的旋转继续进行。粘着力F越大,则加压辊46旋转时的旋转转矩就会变得越大。该旋转转矩会经由动力传递机构而也被传递至电机73。因此,通过对电机73的输出电流进行检测,从而对粘着力F进行判断。另外,也可以代替输出电流而对输出电压进行检测。
如加压辊46、102那样,按压部并不限于圆柱状或者圆筒状且外周面的一部分与粘着层AD接触的结构,也可以为被构成为帽状且接触面的整体和粘着层AD接触的结构。
加压辊46、102也可以代替弹性部47而具有树脂制的圆筒部。
如果采用能够对粘着层AD的粘着力F进行判断的结构,则在胶带42的内侧是否设置有承受来自加压辊46、102的按压力的承受部件均可。
符号说明
1…工场;2…地板部;10…打印机;12…装置主体部;14…主体罩;16…触摸面板;22…带驱动部;24…驱动辊;25…从动辊;26…收卷部;28…清扫部;29…刷辊;30…记录部;32…记录头;34…滑架;40…输送部;42…胶带;42A…外周面;44A…上表面部;44B…曲面部;44C…下表面部;44D…曲面部;46…加压辊;47…弹性部;48…轴部;52…第一轴承;54…第二轴承;56…侧框架;57…基台;59A…限制销;59B…限制销;62…升降部;64…导轨;66…汽缸;72…辊驱动部;73…电机;74…引导部件;74A…基部;74B…直立部;74C…内表面;77…线性引导部;77A…导轨;77B…可动部;78A…传动带;78B…传动带;82…位置传感器;84…加热部;86…告知部;90…控制部;92…CPU;94…存储器;96…储存器;98…计时器;100…输送部;102…加压辊;104…升降部;110…输送部;112…辊驱动部;AD…粘着层;F…粘着力;G1…曲线图;I…电流值;IA…励磁电流;K…油墨;M…介质;Q…油墨滴;T…负载;V1…第一速度;V2…第二速度。

Claims (12)

1.一种输送装置,其特征在于,具备:
输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;
按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且在向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压;
驱动部,其产生用于使所述按压部向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的驱动力;
控制部,其对所述驱动部进行控制,
所述按压部伴随着向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动而从所述粘着层上被剥离,
所述控制部能够对所述驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
2.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述输送带为筒状的带部件,
所述控制部在使所述输送带进行环绕移动的同时对所述驱动部的负载进行检测。
3.如权利要求1或2所述的输送装置,其特征在于,
所述按压部以能够对将所述介质向所述输送带按压时的按压力进行变更的方式而设置,
所述控制部在判断为所述粘着力的大小小于所述目标值的情况下,以使所述按压力增加的方式而对所述按压部进行控制。
4.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述按压部具有能够对所述介质进行加热的加热部,
所述控制部在判断为所述粘着力的大小小于所述目标值的情况下,提高所述加热部的输出以使所述介质的温度升高。
5.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述控制部能够执行如下模式,即:
基于所述负载而对所述粘着力进行判断的判断模式;
在所述判断模式之后使所述介质进行输送的输送模式,
在将于所述判断模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第一速度、并将于所述输送模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第二速度时,以使所述第一速度大于所述第二速度的方式而对所述驱动部进行控制。
6.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述控制部能够执行如下模式,即:
基于所述负载而对所述粘着力进行判断的判断模式;
在所述判断模式之后使所述介质进行输送的输送模式,
在将于所述判断模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第一速度、并将于所述输送模式中所述按压部进行移动时的所述按压部的速度设为第二速度时,以使所述第一速度小于所述第二速度的方式而对所述驱动部进行控制。
7.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
具备能够告知信息的告知部,
所述控制部在判断为所述粘着力的大小小于所述目标值的情况下,使所述告知部告知表示所述粘着力的大小降低的信息。
8.一种输送装置,其特征在于,
输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;
按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向与输送所述介质的输送方向交叉的交叉方向进行移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;
其他驱动部,其产生用于使所述按压部向所述交叉方向进行移动的驱动力;
控制部,其对所述其他驱动部进行控制,
所述按压部伴随着向所述交叉方向进行移动而从所述粘着层上被剥离,
所述控制部能够对所述其他驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
9.一种输送装置,其特征在于,具备:
输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;
按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;
限制部,其对所述按压部进行往复移动的情况进行限制;
控制部,其对所述限制部进行控制,
所述按压部能够伴随着所述输送带的移动而从所述粘着层上被剥离,
所述控制部能够在所述限制部对所述按压部进行限制时对作用于所述限制部上的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
10.一种液体喷出装置,其特征在于,具备:
喷出部,其能够向介质喷出液体;
输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的所述介质进行输送;
按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且在向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的同时,将所述介质向所述粘着层进行按压;
驱动部,其产生用于使所述按压部向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动的驱动力;
控制部,其对所述驱动部进行控制,
所述按压部伴随着向所述输送方向和所述反输送方向进行往复移动而从所述粘着层上被剥离,
所述控制部能够对所述驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
11.一种液体喷出装置,其特征在于,具备:
喷出部,其能够向介质喷出液体;
输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的所述介质进行输送;
按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向与输送所述介质的输送方向交叉的交叉方向进行移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;
其他驱动部,其产生用于使所述按压部向所述交叉方向进行移动的驱动力;
控制部,其对所述其他驱动部进行控制,
所述按压部伴随着向所述交叉方向进行移动而从所述粘着层上被剥离,
所述控制部能够对所述其他驱动部的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
12.一种液体喷出装置,其特征在于,具备:
喷出部,其能够向介质喷出液体;
输送带,其具有粘着层,并且能够对被粘贴在所述粘着层上的介质进行输送;
按压部,其至少一部分能够与所述粘着层接触,并且以能够向输送所述介质的输送方向、和与所述输送方向相反的反输送方向进行往复移动的方式而设置,且将所述介质向所述粘着层进行按压;
限制部,其对所述按压部进行往复移动的情况进行限制;
控制部,其对所述限制部进行控制,
所述按压部能够伴随着所述输送带的移动而从所述粘着层上被剥离,
所述控制部能够在所述限制部对所述按压部的往复移动进行限制时对作用于所述限制部上的负载进行检测,并且基于所述负载而对所述粘着层的粘着力的大小进行判断。
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