JP2023111458A - 搬送装置及び印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】粘着層の劣化の有無を検出する際に、当接部と搬送ベルトとの摺動摩擦を抑えることで粘着層の劣化が早まることを抑えつつ粘着層の劣化の有無を検出できる搬送装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】搬送装置は、搬送ベルト２１、当接部７１、移動機構７２及び変位検出部７３を備える。搬送ベルト２１は、媒体を貼り付け可能な粘着層２５を有し、粘着層２５に貼り付けた媒体を搬送可能である。当接部７１は、粘着層２５の表面２５Ａに当接可能である。当接部７１が粘着層２５から離れる方向を第１方向ＤＲ１、その反対の方向を第２方向とする。移動機構７２は、当接部７１の表面２５Ａに対する位置を第１方向ＤＲ１及び第２方向に移動可能である。変位検出部７３は、移動機構７２によって当接部７１を表面２５Ａに当接した状態で第１方向ＤＲ１に移動させた際の、搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量ΔＬを検出する。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送ベルトを備えた搬送装置及び印刷装置に関する。

特許文献１には、この種の印刷装置の一例として、シート（媒体の一例）に印刷するインクジェット印刷装置（プリント装置）が開示されている。この印刷装置は、粘着ゴムよりなる粘着層をもつ搬送ベルトによりシートを搬送するシート搬送装置（搬送装置の一例）と、搬送されるシートに画像をプリントするプリント部（印刷部の一例）とを備える。

特許文献１に記載されたシート搬送装置は、粘着層の粘着力を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づいて粘着層の粘着力を調整する調整手段とを備える。検知手段は、Ｊ字状に形成された板バネと、一定荷重で板バネを粘着層に当接させる押圧部材とを備える。板バネが粘着層に対して搬送方向に引きずられる際の板バネの変形量を検出することで、粘着層の粘着力を算出する。

板バネは、粘着層の粘着力によって搬送方向に引きずられて、同方向に変形された後、板バネ自身の弾性復元力によって元の形態に復帰する。板バネの周期的な繰り返し動作をひずみゲージで検出し、応力算出回路が粘着層の粘着力に応じて変化する板バネおよびひずみゲージに作用する応力の変化を算出する。粘着力算出回路は、応力の出力波形の周期あるいは振幅のいずれかを算出し、さらに、メモリーに格納された粘着力に関するテーブルを参照して、粘着層の粘着力を算出する。

特開２０１６－１５０４３４号公報

しかし、粘着層の粘着力は、粘着層の表面と剥がす方向との角度に依存する角度依存性がある。特許文献１に記載された搬送装置では、搬送ベルトの粘着層の表面に沿うように板バネを引きずる構成であるため、シート等の媒体が粘着層に貼り付けられるときの粘着力を正確に反映していない可能性がある。また、搬送ベルトの粘着層の表面に沿うように板バネを引きずる構成であるため、粘着層は板バネから大きな摺動抵抗を受けるので、このような検出を続けると、粘着層の劣化が早まってしまう。

上記課題を解決する搬送装置は、媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送可能な搬送ベルトと、前記粘着層の表面に当接可能な当接部と、前記当接部が前記粘着層から離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向であるとともに前記当接部が前記粘着層に近づく方向を第２方向としたとき、前記当接部の前記表面に対する位置を前記第１方向及び第２方向に移動可能な移動機構と、前記移動機構によって前記当接部を前記表面に当接した状態で前記第１方向に移動させた際の、前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出する変位検出部と、を備える。

上記課題を解決する印刷装置は、媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記粘着層の表面に当接可能な当接部と、前記当接部が前記粘着層から離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向であるとともに前記当接部が前記粘着層に近づく方向を第２方向としたとき、前記当接部の前記表面に対する位置を前記第１方向及び第２方向に移動可能な移動機構と、前記移動機構によって前記当接部を前記表面に当接した状態で前記第１方向に移動させた際の、前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出する変位検出部と、を備える。

第１実施形態における搬送装置を備える印刷装置を示す正面図である。 印刷装置を示す模式側断面図である。 加圧機構を示す斜視図である。 加圧機構を示す一部破断した正面図である。 粘着力測定機構を示す模式側面図である。 粘着力測定機構が粘着力を測定している状態にある模式側面図である。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図である。 閾値データを示す図である。 粘着層劣化判定処理を説明するグラフである。 粘着層劣化判定処理を示すフローチャートである。 第２実施形態における粘着力測定機構を示す模式斜視図である。 粘着力測定機構のカメラが撮像した画像を示す模式図である。 変更例における粘着力測定機構を示す模式平面図である。 図１３と異なる変更例における粘着力測定機構を示す模式平面図である。

（第１実施形態）
以下、印刷装置１１の第１実施形態について、図面を参照しながら説明する。図面では、印刷装置１１が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、水平面に沿う方向をＸ軸とＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、互いに直交する。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を搬送方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいう。Ｘ軸は後述する搬送ベルト２１の幅方向Ｘと平行な仮想軸であり、Ｙ軸は搬送ベルト２１上の媒体Ｍの搬送方向Ｙと平行な仮想軸である。なお、搬送ベルト２１が周回する方向を周回方向ＣＤともいう。

＜印刷装置１１の構成について＞
図１に示すように、印刷装置１１は、搬送装置２０と、印刷部３０とを備える。搬送装置２０は、媒体Ｍを搬送する搬送ベルト２１を備える。搬送ベルト２１は、外周面２４において布帛、用紙などである媒体Ｍを支持して搬送する。

印刷装置１１は、柱梁構造を有する筐体１２を有する。印刷装置１１は、操作部１３を備える。操作部１３は、例えば、表示部１４を有する操作パネルにより構成される。印刷装置１１は、情報を報知するための報知部１７を備える。報知部１７は、表示部１４が兼ねてもよい。この場合、報知部１７は、情報を表示することで報知する。表示部１４は、例えば、タッチパネル式の表示装置等より実現される。操作部１３は、表示部１４の画面をユーザーが操作することで印刷装置１１に指示を与えることが可能である。なお、操作部１３は、操作ボタン等により実現されてもよい。この場合、印刷装置１１は、操作部１３とは別に表示部１４を備えてもよい。

また、印刷装置１１は、印刷部３０が媒体Ｍに印刷するときに用いるインクを供給するインク供給源１５を備える。インク供給源１５は、複数色のインクのうち１色のインクをそれぞれ収容する。インク色は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等を含む。印刷部３０は、インク供給源１５から供給されたインクを、例えば、媒体Ｍに向かって吐出することで、媒体Ｍに画像等を印刷する。なお、インク供給源１５は、インクカートリッジでもよいし、インクタンクでもよい。

図２に示すように、印刷装置１１は、搬送装置２０を備える。搬送装置２０は、筐体１２に支持される。また、印刷装置１１は、前述の印刷部３０と、搬送装置２０及び印刷部３０を制御する制御部１００とを備える。印刷部３０は、搬送ベルト２１により搬送される媒体Ｍに印刷する。印刷部３０および制御部１００等はカバー１６により覆われる。

筐体１２は、底フレーム１２ａ、柱フレーム１２ｂ及び上フレーム１２ｃを含む柱梁構造を有する。カバー１６は、印刷装置１１の各部を覆う外装部材である。
印刷部３０は、インク等の液体を吐出する吐出部３１を備える。印刷部３０は、搬送ベルト２１に支持された媒体Ｍに向かって吐出部３１からインク等の液体を吐出することで、媒体Ｍに画像等を印刷する印刷動作を行う。

搬送装置２０は、回転可能な搬送ベルト２１を有する搬送ユニット２２を備える。また、搬送装置２０は、搬送ベルト２１を洗浄する洗浄部６０と、洗浄後の搬送ベルト２１を乾燥させる乾燥部６７と、搬送ベルト２１を加熱する第１加熱部３５とを備える。

図２に示すように、搬送ユニット２２は、筐体１２の上部に設けられ、駆動ローラー２３Ａと、従動ローラー２３Ｂと、搬送ベルト２１とを有する。そして、搬送ユニット２２は、駆動ローラー２３Ａの回転による搬送ベルト２１の移動に伴って、媒体Ｍを＋Ｙ方向に搬送可能である。駆動ローラー２３Ａ及び従動ローラー２３Ｂは、いずれもＸ方向に沿った回転軸を有する。印刷装置１１は、搬送ベルト２１に貼り付けられる媒体Ｍを給送する給送部１８を備える。なお、印刷装置１１は、印刷後の媒体Ｍを搬送ベルト２１から剥がしつつ巻き取る不図示の巻取装置とセットで使用される。

搬送ベルト２１は、弾性を有する無端状のベルトである。搬送ベルト２１、駆動ローラー２３Ａおよび従動ローラー２３Ｂの外周に巻き掛けられている。搬送ユニット２２は、駆動ローラー２３Ａを回転駆動させることで、無端状の搬送ベルト２１を所定の周回経路で回転させる。

搬送ベルト２１は、媒体Ｍを貼り付け可能な粘着層２５を有する。搬送ベルト２１は、粘着層２５に貼り付けた媒体Ｍを搬送可能に構成される。詳しくは、搬送ベルト２１は、無端状のベルト基材２１Ｂと、ベルト基材２１Ｂの外周面に一層形成された粘着層２５とを含む。媒体Ｍは、粘着層２５の表面２５Ａに貼り付けられる。搬送ベルト２１は、粘着層２５に貼り付けた媒体Ｍを搬送方向Ｙに搬送可能である。粘着層２５は、他の部材と一時的に接着可能でありかつ接着状態からの剥離が可能となる粘着特性を有する。ここで、粘着層２５には、感熱型と感圧型とがある。感熱型の粘着層２５は、温度が増加すると粘着力が増加する性質を有する。感圧型の粘着層２５は、圧力が増加すると粘着力が増加する性質を有する。本例の粘着層２５は、感熱型である。そのため、搬送装置２０は、粘着層２５を加熱する第１加熱部３５を備える。なお、感圧型の粘着層２５である場合、第１加熱部３５はなくてもよい。ここで、感圧型の粘着層２５も温度が増加すると粘着力が増加する性質を有する。但し、温度の変化ΔＴに対する粘着力の変化ΔＦの度合いをΔＦ／ΔＴとしたとき、感熱型の粘着層２５のΔＦ／ΔＴは感圧型の粘着層２５のΔＦ／ΔＴより大きい。

搬送ベルト２１の外周面２４は、その位置および形状から複数の部分に区画される。すなわち、外周面２４は、上面部２４ａ、下流側の曲面部２４ｂ、下面部２４ｃ、上流側の曲面部２４ｄに区画される。上面部２４ａは、駆動ローラー２３Ａの中心よりも＋Ｚ方向に位置し、かつＸＹ平面に沿った平坦な面を有する部分である。上面部２４ａは、搬送ベルト２１のうち周回方向ＣＤにおいて印刷部３０と対向する部分である。上面部２４ａは、搬送ベルト２１が媒体Ｍを支持する部分である。曲面部２４ｂは、搬送ベルト２１が駆動ローラー２３Ａに巻き掛けられた曲面を有する部分である。粘着層２５に貼り付けた媒体Ｍは曲面部２４ｂの途中で剥離される。さらに、下面部２４ｃは、駆動ローラー２３Ａの中心よりも－Ｚ方向に位置し、かつＸＹ平面に沿った平坦な面を有する部分である。また、曲面部２４ｄは、搬送ベルト２１が従動ローラー２３Ｂに巻き掛けられた曲面を有する部分である。従って、少なくとも上面部２４ａの表面及び曲面部２４ｂの表面は、媒体Ｍを支持する搬送ベルト２１の支持面として機能する。なお、上面部２４ａの表面及び曲面部２４ｂの表面に加えて、曲面部２４ｄの表面が媒体Ｍを支持する搬送ベルト２１の支持面として機能してもよい。

搬送装置２０は、駆動ローラー２３Ａの駆動源である搬送モーター２６を有する。制御部１００によって搬送モーター２６が駆動されることにより、搬送ベルト２１の駆動・停止、駆動中の搬送速度が制御される。

搬送装置２０は、搬送ベルト２１の表面２５Ａに当接可能な当接部７１を備える。ここで、当接部７１が粘着層２５から離れる方向を第１方向ＤＲ１、第１方向ＤＲ１とは反対の方向であるとともに当接部７１が粘着層２５に近づく方向を第２方向ＤＲ２とする。第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２は、上面部２４ａの表面と交差する方向である。移動機構４２は、当接部の表面２５Ａに対する位置を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動可能に構成される。

図２に示すように、搬送装置２０は、粘着層２５の表面２５Ａに当接可能な当接部７１を有する。本例では、この当接部７１として、媒体Ｍを粘着層２５に貼り付けるために媒体Ｍを粘着層２５に押し付ける加圧ローラー４１を用いる。

搬送装置２０は、媒体Ｍを粘着層２５に押し付ける加圧機構４０を備える。加圧機構４０は、媒体Ｍを粘着層２５に押し付ける加圧ローラー４１を備える。
加圧ローラー４１は、搬送ユニット２２よりも上流から搬送されてくる媒体Ｍを、搬送ベルト２１の表面２５Ａに貼り付けるために媒体Ｍを表面２５Ａに押し付ける。つまり、加圧ローラー４１は、媒体Ｍの表面２５Ａに支持されるようになった部分を加圧する。加圧ローラー４１は、押し付けを可能にするために表面２５Ａと交差する第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動可能である。加圧機構４０は、加圧ローラー４１を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動させる移動機構４２を備える。移動機構４２は、加圧ローラー４１を移動させる駆動源である移動部４４を備える。移動部４４は、例えば、シリンダーであってもよい。

移動部４４の駆動により、加圧ローラー４１は、表面２５Ａから離間した退避位置（図示略）と、媒体Ｍを押し付ける当接位置との間を、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動可能である。移動部４４によって、加圧ローラー４１が退避位置から第２方向ＤＲ２に移動（下降）することで、加圧ローラー４１は媒体Ｍに当接して媒体Ｍを搬送ベルト２１の表面２５Ａに押し付ける。

また、加圧ローラー４１は、搬送方向Ｙにも移動可能に設けられている。加圧機構４０は、加圧ローラー４１を搬送方向Ｙにおける＋Ｙ方向及び－Ｙ方向に移動可能に案内するレール部４６を備える。移動部４４は、加圧ローラー４１を搬送方向Ｙに案内可能に支持するレール部４６を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動させることで、加圧ローラー４１を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動させる。加圧機構４０は、加圧ローラー４１が媒体Ｍを粘着層２５の表面２５Ａに押し付けながら、Ｙ軸方向の所定範囲を＋Ｙ方向と－Ｙ方向とに往復移動することで、媒体Ｍを粘着層２５の表面２５Ａに貼り付ける。なお、搬送装置２０は、加圧ローラー４１を加熱する第２加熱部５６を備える。

図２に示すように、印刷部３０は、搬送装置２０の上方に設けられる。印刷部３０は、＋Ｙ方向に搬送される媒体Ｍへの印刷を可能に構成される。印刷部３０は、シリアル印刷方式でもよいし、ライン印刷方式でもよい。印刷部３０は、シリアル印刷方式である場合、吐出部３１と、吐出部３１を支持するキャリッジ３２とを含む。キャリッジ３２は、Ｘ方向に沿って往復移動可能に設けられている。吐出部３１は、媒体Ｍに対する＋Ｚ方向に配置され、媒体Ｍの被印刷面にインク等の液体を吐出することで、媒体Ｍに印刷する。吐出部３１は、制御部１００によって制御される。印刷が終わった媒体Ｍは、不図示の巻取装置が媒体Ｍをロール状に巻き取る力により、搬送ベルト２１の曲面部２４ｂから剥離される。

吐出部３１が媒体Ｍに印刷することに伴って、搬送ベルト２１の表面２５Ａにインク等の液体が付着することがある。例えば、媒体Ｍが布帛である場合、裏抜けしたインク等の液体が表面２５Ａに付着する場合がある。また、媒体Ｍを表面２５Ａから剥がしたときに布帛の屑が表面２５Ａに残る場合がある。表面２５Ａに付着したインク等の液体は、媒体Ｍを汚す原因となり、表面２５Ａに残る屑は表面２５Ａへの媒体Ｍの粘着力を低下させる原因となる。表面２５Ａに付着した液体や媒体基材起因の屑を除去するために、洗浄部６０が設けられている。

図２に示すように、洗浄部６０は、搬送ベルト２１を下面部２４ｃの部分で洗浄する。詳しくは、洗浄部６０は、粘着層２５の表面２５Ａに洗浄液Ｑを付着させて粘着層２５を洗浄する。洗浄部６０は、貯留槽６１と、ブラシ６２と、スキージ６３（ブレード）とを備える。貯留槽６１には、洗浄液Ｑが貯留される。ブラシ６２は、表面２５Ａに接触して洗浄液Ｑを用いて表面２５Ａをブラッシングする清掃動作を行う。スキージ６３は、表面２５Ａに当接して表面２５Ａに付着した洗浄液Ｑを除去する。

搬送装置２０は、洗浄部６０を昇降させる昇降機構６５を備える。洗浄部６０は、昇降機構６５によって搬送ベルト２１に対してＺ軸方向に昇降可能に構成される。昇降機構６５は、駆動源として、例えば、１つ又は複数（図３の例では複数）のシリンダー６６を備える。シリンダー６６のピストンロッドは、洗浄部６０のフレーム６４に固定されている。昇降機構６５は、洗浄部６０を、不使用時にはブラシ６２およびスキージ６３が表面２５Ａから下方に離間する退避位置に配置し、使用時にはブラシ６２およびスキージ６３が表面２５Ａに接触する清掃位置に配置する。

スキージ６３が粘着層２５から離れる方向を第１方向ＤＳ１、第１方向ＤＳ１とは反対の方向であるとともにスキージ６３が粘着層２５に近づく方向を第２方向ＤＳ２とする。昇降機構６５は、スキージ６３の表面２５Ａに対する位置を第１方向ＤＳ１及び第２方向ＤＳ２に移動可能に構成される。なお、ブラシ６２とスキージ６３とは、搬送ベルト２１の幅方向Ｘに亘って設けられる。

乾燥部６７は、洗浄後の搬送ベルト２１を乾燥させる。乾燥部６７は、例えば、温風を吹き付けることで表面２５Ａを乾燥させる。乾燥部６７は、例えば、表面２５Ａに向けて空気を吹き付けるだけでもよい。第１加熱部３５は、粘着層２５を加熱する。詳しくは、加熱部３５は、媒体Ｍの粘着層２５への貼り付けが開始される貼付開始箇所よりも周回方向ＣＤの上流、かつ洗浄部６０が洗浄を行う洗浄箇所よりも周回方向ＣＤの下流となる範囲内の所定位置で粘着層２５を加熱する。乾燥部６７および第１加熱部３５は、制御部１００によって制御される。なお、搬送ベルト２１の表面２５Ａが洗浄部６０により洗浄されても、搬送ベルト２１の粘着層２５は使用と共に徐々に劣化して粘着力が低下する。

制御部１００は、コンピューター１１０（図７参照）を備える。コンピューター１１０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリーを含んで構成される。ＣＰＵは、演算処理装置である。メモリーは、ＣＰＵのプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の記憶素子及びストレージ等を有する。ＣＰＵは、メモリーに格納されているプログラムに従い、印刷装置１１の各部の動作を制御する。

＜加圧機構４０の構成＞
次に、図３、図４を参照して、加圧機構４０の詳細な構成を説明する。
図３に示すように、加圧機構４０は、加圧ローラー４１と、加圧ローラー４１を第１方向ＤＲ１と第２方向ＤＲ２とに移動可能な状態で回転可能に支持する一対の移動機構４２を備える。加圧機構４０は、搬送ユニット２２を支持する筐体１２に固定されるフレーム４３を備える。一対の移動機構４２は、フレーム４３に組み付けられている。一対の移動機構４２は、互いに連動して駆動されることで、加圧ローラー４１を水平に保持する状態で第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２へ移動させることが可能である。一対の移動機構４２は、それぞれ移動部４４を備える。移動部４４は、例えば、エアシリンダーにより構成される。移動部４４は、加圧ローラー４１の幅方向Ｘ両側の軸部４１Ａを回転可能な状態で支持する第１案内部４５を上下動可能に支持する。つまり、加圧ローラー４１は、一対の移動部４４が同期して各軸部４１Ａを上下動させることで、水平姿勢を保持したまま上下動する。

第１案内部４５は、軸部４１Ａを搬送方向Ｙに移動可能に案内するレール部４６を有する。加圧ローラー４１の軸部４１Ａは、レール部４６の溝部に係入された状態で転動可能に支持されている。

また、フレーム４３において加圧ローラー４１の軸部４１Ａの下方に相当する部分には、スライダー４７が、リニアガイド４８を介して搬送方向Ｙに移動可能な状態で設けられている。スライダー４７は、搬送方向Ｙの所定の範囲を＋Ｙ方向と－Ｙ方向とに往復移動可能に構成される。スライダー４７は、加圧ローラー４１の軸部４１Ａを上下変位可能に案内する第２案内部４９を上部に有する。第２案内部４９はＵ字状のガイド溝を有し、軸部４１Ａはガイド溝に沿うことで第２案内部４９に対して上下変位可能である。

フレーム４３には、スライダー４７の駆動源であるモーター５０が固定されている。モーター５０の動力は動力伝達機構５１を介してスライダー４７に伝達され、その伝達された力によってスライダー４７は不図示のベルト式移動機構を介して搬送方向Ｙに移動する。また、モーター５０から動力伝達機構５１を介して伝達される回転力は、一方の移動機構４２から伝達軸５２を介して他方の移動機構４２へ伝達される。他方の移動機構４２を構成するスライダー４７は、伝達軸５２を介して伝達される回転力を動力として不図示のベルト式移動機構を介して搬送方向Ｙに移動する。このため、加圧ローラー４１は、その軸方向が幅方向Ｘと平行になる姿勢を保持する状態で搬送方向Ｙに往復移動可能である。制御部１００によってモーター５０が正逆転駆動されると、スライダー４７が搬送方向Ｙに往復移動することで、加圧ローラー４１は搬送方向Ｙに往復移動する。

図４に示すように、第１案内部４５とフレーム４３との間にはばね５３が装着されている。このため、移動部４４の駆動で第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動可能な第1案内部４５は、ばね５３の付勢力により第１方向ＤＲ１（例えば、上方）に付勢されている。例えば、印刷装置１１の電源が遮断されると、移動部４４には第１案内部４５を第２方向ＤＲ２へ移動させる力がなくなり、ばね５３の付勢力により第２方向ＤＲ２に移動する。つまり、電源が遮断されると、加圧ローラー４１は、媒体Ｍを押し付けない退避位置に復帰する。

軸部４１Ａは、第１案内部４５のレール部４６の凹部に第１軸受５４を介して回転可能な状態で係入され、かつレール部４６に案内されることにより搬送方向Ｙに移動可能に支持されている。また、軸部４１Ａは、第２案内部４９のＵ字状凹部に第２軸受５５を介して回転可能な状態で挿通され、第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に案内されることにより搬送方向Ｙに移動可能に支持されている。

＜粘着力測定機構の構成＞
次に、図５、図６を参照して、当接部７１を用いた粘着層２５の粘着力を測定する粘着力測定機構７０について説明する。

図５に示すように、粘着力測定機構７０は、当接部７１と、移動機構７２と、変位検出部７３とを備える。当接部７１は、粘着層２５の表面２５Ａに当接可能に構成される。移動機構７２は、当接部７１の表面２５Ａに対する位置を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動させる機構である。移動機構７２は、当接部７１が表面２５Ａに当接する図５に示す当接位置と、当接位置から第１方向ＤＲ１に移動して表面２５Ａから所定距離だけ離間した退避位置（図示略）との間で、当接部７１を移動させることが可能である。

変位検出部７３は、移動機構７２によって当接部７１を表面２５Ａに当接した状態で第１方向ＤＲ１に移動させた際の、搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量を検出する。変位検出部７３は、非接触で搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量ΔＬを検出する。図５に示すように、変位検出部７３は、当接部７１に対して搬送ベルト２１を挟んだ反対側（図５では下側）の位置に配置されている。変位検出部７３は、搬送ベルト２１の裏面から下方に所定距離を離れて位置する。図５、図６に示す変位検出部７３は、例えば、距離センサー８１である。距離センサー８１は、搬送ベルト２１の裏面までの距離を測定する。

また、本実施形態では、当接部７１として加圧ローラー４１を利用する。そして、加圧ローラー４１を表面２５Ａと交差する交差方向（例えば、鉛直方向Ｚ）に移動させる機構である移動機構４２を、粘着力測定機構７０を構成する移動機構７２として利用する。以下では、当接部７１を加圧ローラー４１とし、移動機構７２を加圧機構４０を構成する移動機構４２とした例で、粘着力測定機構７０の動作を説明する。

図５に示すように、移動機構４２が加圧ローラー４１を表面２５Ａから離間する退避位置（図示略）から第２方向ＤＲ２に移動（下降）させることにより、当接部７１を搬送ベルト２１の粘着層２５に当接させる。当接部７１は、粘着層２５の粘着力に応じた接着力で表面２５Ａに接着される。このとき、加圧ローラー４１が表面２５Ａを押し付ける力は加圧ローラー４１の自重による。

次に、図６に示すように、移動機構４２を駆動させて加圧ローラー４１を第１方向ＤＲ１に移動（上昇）させる。搬送ベルト２１は、粘着層２５の粘着力によって加圧ローラー４１の外周面に接着されている。このため、加圧ローラー４１が第１方向ＤＲ１に移動すると、搬送ベルト２１のうち加圧ローラー４１と当接する部分が粘着層２５の接着力により持ち上げられる。そして、搬送ベルト２１がある高さ位置まで持ち上げられると、搬送ベルト２１が加圧ローラー４１から剥がれる。

ここで、搬送ベルト２１が加圧ローラー４１から剥がれるときの加圧ローラー４１の高さ位置は、粘着層２５の粘着力が高いほど高くなる。すなわち、粘着層２５の表面２５Ａの粘着力が第１の粘着力のときは、第１の粘着力よりも粘着力の小さな第２の粘着力のときよりも高い位置まで持ち上げられる。

変位検出部７３は、例えば、図５に示す加圧ローラー４１が搬送ベルト２１を持ち上げる前のまだ変位していないときに搬送ベルト２１の裏面までの第１距離Ｌ０とを計測する。このとき、搬送ベルト２１は、加圧ローラー４１と搬送ベルト２１を挟んで反対側に位置する支持台１９（図２参照）に支持されるため、水平状態から第２方向ＤＲ２へ撓むことはない。支持台１９には、加圧ローラー４１が搬送方向Ｙに移動する範囲のうち一部に貫通孔（図示略）及び貫通孔に組み込まれた光透過性の材料よりなる透明な窓部が形成されている。変位検出部７３の一例である距離センサー８１は、この窓部を通して搬送ベルト２１の裏面までの距離を計測する。

ここで、透明な窓部は、支持台１９の上面とほぼ同じ高さに上面が位置するように支持台１９に組み付けられている。このため、媒体Ｍは、支持台１９の上面に対して窓部の箇所でも段差なく支持される。また、窓部は、距離センサー８１が測長に用いる光（例えば、レーザー光）に対して光透過率が高い透明な材料よりなる。

図６に示すように、加圧ローラー４１が図５に示す当接位置から第１方向ＤＲ１に移動して粘着層２５の粘着力によって搬送ベルト２１を持ち上げたときに、距離センサー８１は、搬送ベルト２１の裏面までの距離である第２距離Ｌ１を計測する。距離センサー８１の測定結果である距離Ｌ０，Ｌ１の情報は、制御部１００に送られる。制御部１００は、第１距離Ｌ０と第２距離Ｌ１との差を変位量ΔＬとして検出する。変位量ΔＬは、式ΔＬ＝Ｌ１－Ｌ０により算出される。なお、距離センサー８１が、第１距離Ｌ０と第２距離Ｌ１との差分に相当する変位量ΔＬを取得し、変位量ΔＬの情報を制御部１００に送る構成でもよい。

＜印刷装置１１の電気的構成＞
次に、図７を参照して印刷装置１１の電気的構成について説明する。
図７に示すように、制御部１００には、印刷部３０、給送部１８及び搬送装置２０の構成要素が電気的に接続されている。搬送装置２０は、制御部１００により制御される構成要素として、図７に示す、搬送ユニット２２、加圧機構４０、洗浄部６０および加熱部７５を含む。制御部１００と電気的に接続される制御対象は、以下のとおりである。

制御部１００は、印刷部３０を構成する吐出部３１、給送部１８の駆動源である給送モーター（図示略）を制御する。印刷部３０がシリアル印刷方式である場合は、制御部１００は、さらにキャリッジ３２の駆動源であるキャリッジモーター（図示略）を制御する。

また、制御部１００は、搬送ユニット２２の駆動源である搬送モーター２６、加圧機構４０を構成する移動機構４２の駆動源、洗浄部６０の駆動源、及び加熱部７５を構成する第１加熱部３５及び第２加熱部５６をそれぞれ制御する。移動機構４２の駆動源には、移動部４４（シリンダー）及びモーター５０（いずれも図３参照）が含まれる。洗浄部６０の駆動源には、昇降機構６５を構成するシリンダー６６及びブラシ６２を回転させる駆動源であるモーター（図示略）が含まれる。

加熱部７５は、粘着層２５の表面２５Ａのうち加圧ローラー４１が加圧する加圧領域又は加圧領域よりも搬送ベルト２１の周回方向ＣＤの上流の位置で粘着層２５を加熱する。本例の加熱部７５は、粘着層２５の表面２５Ａのうち加圧領域と、加圧領域よりも搬送ベルト２１の周回方向ＣＤの上流の位置との両方で粘着層２５を加熱する。そのため、加熱部７５は、第１加熱部３５及び第２加熱部５６を含む。第１加熱部３５は、加圧ローラー４１（図２参照）の加圧領域よりも周回方向ＣＤの上流に位置する加熱位置で搬送ベルト２１の表面２５Ａを加熱する。第２加熱部５６は、加圧ローラー４１を加熱する。第２加熱部５６により加熱された加圧ローラー４１は、粘着層２５の表面２５Ａのうち加圧領域を加熱する。

制御部１００が感熱型の粘着層２５が劣化していると判定した場合、第１加熱部３５及び第２加熱部５６のうち少なくとも一方の加熱温度を上げる。これにより、感熱型の粘着層２５が劣化している場合にも、加圧ローラー４１の加圧領域の部分で粘着層２５に必要な粘着力を付与することが可能である。

また、制御部１００には、操作部１３と報知部１７とが電気的に接続されている。報知部１７は、例えば、表示部１４と音発生器（図示略）のうち少なくとも一方により構成される。報知部１７として表示部１４を用いてもよい。表示部１４は、表示により情報を報知する報知機能を有する。

制御部１００は、ユーザーが操作した操作部１３からの操作信号を入力することで、ユーザーが入力した印刷等に必要な印刷条件情報やユーザーが印刷装置１１に対して指示した指示情報等を受け付ける。また、制御部１００は、ユーザー等に粘着層劣化判定結果の情報を報知部１７に報知させる。報知部１７が表示部１４であれば、粘着層劣化判定結果を含むメッセージ等の情報を表示部１４に表示させる。報知部１７が音発生器であれば、制御部１００は、粘着層劣化判定結果を含むメッセージ等の情報を音発生器に音声ガイドで報知させる。なお、制御部１００は、表示部１４にメニュー画面や印刷進捗状態等の印刷に関する情報も表示させる。

制御部１００は、コンピューター１１０を備える。コンピューター１１０は、判定部１１１および記憶部１１２を備える。
制御部１００は、変位検出部７３が検出した変位量ΔＬに基づいて粘着層２５が必要な粘着力が得られない程度に劣化しているか否かを判定する。制御部１００は、この判定を行うために判定部１１１を備える。制御部１００は、判定部１１１によって、粘着層２５が劣化していると判定すると、報知部１７に粘着層２５が劣化している旨の情報を報知させる。報知部１７が、例えば、表示部１４である場合、制御部１００は、表示部１４に、粘着層２５が劣化している旨のメッセージ等の情報を表示させる。また、報知部１７が、スピーカー等の音声発生器である場合、制御部１００は、音声発生器に粘着層２５が劣化している旨のアナウンス等の音声情報を発生させる。なお、音発生器から粘着層２５が劣化している旨のブザーまたはチャイム等の警報音を発生させてよい。

図７に示すように、記憶部１１２には、プログラムＰＲが記憶されている。プログラムＰＲには、図１０にフローチャートで示されるプログラムが少なくとも含まれる。制御部１００内のコンピューター１１０は、プログラムＰＲを実行することで、図１０に示される粘着層劣化判定処理を実行する。記憶部１１２には、粘着層劣化判定処理で必要な閾値データＳＤが記憶されている。

ここで、搬送ベルト２１が加圧ローラー４１から剥がれるときの変位量ΔＬ、つまり最大の変位量ΔＬmaxは、粘着層２５の表面２５Ａの粘着力にほぼ比例する。そして、最大変位量ΔＬmaxを検出すれば、粘着層２５の劣化の度合（劣化度）を評価できる。

また、制御部１００は、粘着層２５の表面２５Ａの粘着力が閾値を下回るまで劣化しているか否かを、閾値データＳＤ（図８参照）を参照することで判定可能である。例えば、予備実験またはシミュレーション上の計算等によりその粘着力の閾値に対応する変位量ΔＬの閾値ＳＨを求めておく。距離センサー８１が計測した変位量ΔＬとその閾値ＳＨとを比較することで、粘着層２５が閾値未満の粘着力になるまで劣化しているか否かを判定することが可能である。

＜閾値データＳＤについて＞
次に、図８を参照して閾値データＳＤについて説明する。図８に示す閾値データＳＤは、媒体Ｍが布帛である場合の閾値データＳＤである。図８に示すように、閾値データＳＤには、布帛種ごとに閾値ＳＨが設定されている。閾値データＳＤには、例えば、第１布帛には閾値ＳＨ１、第２布帛には閾値ＳＨ２、…、第ｎ布帛には、閾値ＳＨｎが設定されている。制御部１００は、操作部１３から受け付けた印刷条件情報に含まれる布帛種の情報を取得すると、閾値データＳＤを参照してそのときの布帛種に応じた閾値ＳＨを選択する。

閾値ＳＨは、印刷装置１１の出荷前に予め決められた変位量ΔＬでもよい。また、閾値ＳＨは、ユーザーが粘着層２５を交換する直前の変位量ΔＬであってもよい。後者の場合、ユーザーは、粘着層２５を交換する直前のタイミングで、操作部１３を操作して印刷装置１１に粘着層劣化判定処理の実行を指示する。この指示を受け付けた制御部１００が粘着層劣化判定処理を実行した結果、得られた変位量ΔＬを記憶部１１２の所定記憶領域に記憶し、この記憶した変位量ΔＬを閾値ＳＨとして使用する。

＜粘着層劣化判定処理について＞
図９は、粘着層劣化判定処理について説明するグラフである。図９に示すグラフにおいて、横軸は、加圧ローラー４１を一定速度で第１方向ＤＲ１に移動させるときの経過時間ｔを示し、縦軸は変位量ΔＬを示す。グラフ中の線ＤＰは、加圧ローラー４１から搬送ベルト２１が剥がれるときの変位量ΔＬを示す。粘着層２５を交換した直後は、図９のグラフにおける二点鎖線Ａのように搬送ベルト２１が剥がれるまでの変位量ΔＬが大きな初期の変位量ΔＬ０をとる。その後、印刷を繰り返すうちに粘着層２５の粘着力は徐々に低下する。図９のグラフにおける実線Ｂでは、搬送ベルト２１が剥がれるまでの変位量ΔＬがまだ閾値ＳＨを超えている。さらに、粘着層２５の粘着力が低下すると、図９のグラフにおける二点鎖線Ｃのように、搬送ベルト２１が剥がれるときの変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回る。このように変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回ると、判定部１１１は、粘着層２５が劣化していると判定する。

ここで、粘着層２５の判定方法には、以下の２つの方法がある。
（ａ）加圧ローラー４１を移動させ、搬送ベルト２１が剥がれるまでの変位量ΔＬを測定し、閾値ＳＨを下回っていないか否かで判定する方法。
（ｂ）変位量ΔＬが閾値ＳＨとなるまで加圧ローラー４１を移動させ、剥がれないか否かで判定する方法。

第１の方法（ａ）では、制御部１００は、搬送ベルト２１が剥がれるときの最大変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回るようであれば、粘着層２５が劣化していると判定する。また、第２の方法（ｂ）では、制御部１００は、変位量ΔＬが閾値ＳＨになる高さ位置まで加圧ローラー４１を移動させたときに、持ち上げられた搬送ベルト２１が加圧ローラー４１から剥がれていれば、粘着層２５が劣化していると判定する。

＜実施形態の作用＞
次に、本実施形態の搬送装置２０および印刷装置１１の作用について説明する。
ユーザーは、操作部１３を操作して粘着層劣化判定処理の実行を指示する。この判定処理は、媒体Ｍを搬送ベルト２１にセットする前に行ってもよいし、印刷終了後の搬送ベルト２１上に媒体Ｍがない状態で行ってもよい。粘着層劣化判定処理は、印刷時の粘着層２５の粘着力が適切であるか否か、つまり粘着層２５が劣化していないか否かを判定する処理である。そのため、粘着層劣化判定処理は、印刷時の加熱条件での加熱下で行うことを基本とする。但し、粘着層劣化判定処理は、常温下で実行されてもよい。なお、常温で行う場合は、粘着層２５の材料ごとに温度と粘着力との相関性を示す参照データを予め予備実験又はシミュレーション等で取得して記憶部１１２に記憶しておく。そして、計測された変位量ΔＬを参照データを参照して印刷時の加熱温度下での変位量ΔＬに換算し、その換算した変位量ΔＬを用いて粘着層２５の劣化を判定してもよい。

制御部１００は、操作部１３から粘着層劣化判定処理の実行を指示する指示信号を入力すると、図１０に示される粘着層劣化判定処理を実行する。なお、媒体Ｍがない状態で行われる粘着層劣化判定処理の実行開始前においては、加圧ローラー４１は粘着層２５から第１方向ＤＲ１に離れた退避位置にあるものとする。

まずステップＳ１１において、制御部１００は、当接部７１を粘着層２５に当接するまで下降させる。つまり、制御部１００は、移動機構４２を制御して加圧ローラー４１を退避位置から粘着層２５の表面２５Ａに当接する当接位置まで第２方向ＤＲ２に移動させる。この結果、図５に示すように、表面２５Ａに当接した加圧ローラー４１は、自重を荷重として搬送ベルト２１の表面２５Ａに押し付けられる。

ステップＳ１２において、制御部１００は、加圧ローラー４１を上昇させる。つまり、制御部１００は、移動機構４２を制御して加圧ローラー４１を当接位置から第１方向ＤＲ１に移動させる。図６に示すように、加圧ローラー４１が第１方向ＤＲ１に移動することで、加圧ローラー４１と接着した搬送ベルト２１が持ち上げられる。この結果、搬送ベルト２１の持ち上げられた部分が第１方向ＤＲ１に変位する。

ステップＳ１３において、制御部１００は、搬送ベルト２１の変位量ΔＬを計測する。つまり、制御部１００は、変位検出部７３を制御して搬送ベルト２１の変位量ΔＬを計測する。変位検出部７３が距離センサー８１である場合、距離センサー８１が加圧ローラー４１により持ち上げられた搬送ベルト２１の裏面までの第２距離Ｌ１を計測する。制御部１００は、距離センサー８１が計測した第２距離Ｌ１から、持ち上げられる前の搬送ベルト２１の裏面までの第１距離Ｌ０を差し引くことで、変位量ΔＬ（＝Ｌ１－Ｌ０）を取得する。

ステップＳ１４において、制御部１００は、粘着層の劣化度を評価する。本例では、制御部１００は、媒体Ｍが布帛である場合、そのときユーザーが選択している布帛種を基に、記憶部１１２から読み出した閾値データＳＤを参照して、その布帛種に応じた閾値ＳＨを取得する。そして、制御部１００は、第１の方法（ａ）又は第２の方法（ｂ）により、閾値ＳＨを用いて粘着層２５の劣化度を評価する。距離センサー８１は、搬送ベルト２１の変位量ΔＬを連続的に計測可能なので、第１の方法（ａ）と第２の方法（ｂ）とのうちどちらの方法も採用できる。

すなわち、第１の方法（ａ）では、変位検出部７３が一定速度で上昇する加圧ローラー４１から搬送ベルト２１が剥がれるときの変位量ΔＬを測定し、この変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回っていないか否かを判定する。制御部１００は、変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回っていなければ、粘着層２５が劣化していないと評価する。一方、制御部１００は、変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回っていれば、粘着層２５が劣化していると評価する。

また、第２の方法（ｂ）では、制御部１００は、変位量ΔＬが閾値ＳＨとなるまで加圧ローラー４１を第１方向ＤＲ１に移動させ、搬送ベルト２１が剥がれていないか否かを判定する。制御部１００は、搬送ベルト２１が剥がれていなければ、粘着層２５が劣化していないと評価する。一方、制御部１００は、搬送ベルト２１が剥がれていれば、粘着層２５が劣化していると評価する。

ステップＳ１５において、制御部１００は、粘着層２５が劣化しているか否かを判定する。制御部１００は、評価結果から搬送ベルト２１が加圧ローラー４１から剥がれるときの変位量ΔＬが閾値ＳＨ以上であれば、粘着層２５が劣化していないと判定する。一方、制御部１００は、評価結果から搬送ベルト２１が加圧ローラー４１から剥がれるときの変位量ΔＬが閾値ＳＨを下回れば、粘着層２５が劣化していないと判定する。

ステップＳ１６において、制御部１００は、粘着層２５が劣化している旨の情報を報知する。制御部１００は、粘着層２５が劣化している旨の情報を報知部１７に報知させる。報知部１７が表示部１４である場合、制御部１００は、例えば、「粘着層を交換してください。」等のメッセージを表示部１４に表示させる。また、報知部１７が音声発生器である場合、制御部１００は、例えば、「粘着層を交換してください。」等のアナウンスを音発生器に発生させる。

ステップＳ１７において、制御部１００は、粘着層２５の粘着力を増加させる処理を行う。粘着層２５が感熱型である本例では、制御部１００は、粘着層２５が劣化しているか否かの判定結果に応じて、加熱部７５によって加熱される粘着層２５の温度を調整する。制御部１００は、加熱部７５の加熱温度を上昇させることで、粘着層２５の粘着力を高める。よって、粘着層２５が劣化しても、媒体Ｍを必要な粘着力で粘着層２５の表面２５Ａに貼り付けることができる。この場合、制御部１００は、第１加熱部３５の加熱温度を上げて粘着層２５の温度を増加させてもよいし、第２加熱部５６の加熱温度を上げて加圧ローラー４１の温度を増加させることにより、加圧ローラー４１の加圧領域で粘着層２５の温度を増加させてもよい。なお、第１加熱部３５と第２加熱部５６との両方の加熱温度を共に上げてもよい。また、粘着層２５の温度の調整は、粘着層２５が感圧型である場合に行われてもよい。

一方、粘着層２５が感圧型である場合、制御部１００は、粘着層２５が劣化しているか否かの判定結果に応じて、移動機構４２によって加圧ローラー４１の粘着層２５に対する位置を調整する。これにより、加圧ローラー４１の粘着層２５に対する圧力を調整する。制御部１００は、粘着層２５が劣化していると判定した場合、移動機構４２によって加圧ローラー４１の粘着層２５に対する位置を第２方向ＤＲ２に調整する。この結果、加圧ローラー４１が粘着層２５を押し付ける圧力が高まり、この高まった圧力の分だけ粘着層２５の粘着力が高まる。なお、加圧ローラー４１の粘着層２５に対する圧力の調整は、粘着層２５が感熱型である場合に行われてもよい。粘着層２５が感熱型である場合であっても、加圧ローラー４１の粘着層２５に対する圧力が調整されれば、粘着層２５への媒体Ｍの密着度合いが調整され、結果的に粘着層２５の粘着力を高めることと類似した作用を奏することができる。

このように、粘着層２５が劣化している判定を行った場合、感熱型の粘着層２５又は感圧型の粘着層２５を構成する粘着剤の材料特性を利用して、媒体Ｍ（例えば、布帛）の種類に応じて設定される設定加熱温度よりも粘着層２５に与える温度又は圧力を増加させる。よって、粘着層２５を交換するまでの間、品質の高い印刷を継続することができる。

こうして、粘着層２５が劣化している旨の情報と粘着層２５の交換を促すメッセージ等を見たユーザーは、印刷装置１１の運転を停止させてそれまで使用した粘着層２５を新しい粘着層２５に交換する。例えば、ユーザーは、搬送ベルト２１から粘着層２５を除去し、ベルト基材２１Ｂの表面に新しい粘着剤を塗る等の作業を行うことによって粘着層２５を交換する。

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）搬送装置２０は、搬送ベルト２１と、当接部７１と、移動機構７２と、変位検出部７３とを備える。搬送ベルト２１は、媒体Ｍを貼り付け可能な粘着層２５を有し、粘着層２５に貼り付けた媒体Ｍを搬送可能である。当接部７１は、粘着層２５の表面２５Ａに当接可能である。当接部７１が粘着層２５から離れる方向を第１方向ＤＲ１、第１方向ＤＲ１とは反対の方向であるとともに当接部７１が粘着層２５に近づく方向を第２方向ＤＲ２とする。移動機構７２は、当接部７１の表面２５Ａに対する位置を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動可能である。変位検出部７３は、移動機構７２によって当接部７１を表面２５Ａに当接した状態で第１方向ＤＲ１に移動させた際の、搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量ΔＬを検出する。

この構成によれば、搬送ベルト２１の粘着層２５に当接させることで当接部７１は粘着層２５の表面２５Ａに貼り付く。当接部７１を搬送ベルト２１から離れる第１方向ＤＲ１に向かって移動させることにより当接部７１を粘着層２５の表面２５Ａから引き剥がす。この過程における搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１の変位量ΔＬを変位検出部７３が検出することで、粘着層２５の粘着力を検出する。このため、粘着層２５の表面２５Ａに沿う方向（搬送方向Ｙ／幅方向Ｘ）に摺動させながら粘着力を検知する場合に比べ、粘着層２５との摩耗が少なくなり、粘着層２５の劣化（粘着力の低下）が早まることを抑制できる。よって、粘着層２５の劣化の有無を検出する際に、当接部７１と搬送ベルト２１との摺動摩擦を抑えることで粘着層２５の劣化が早まることを抑えつつ粘着層２５の劣化の有無を検出することができる。

（２）変位検出部７３は、非接触で搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量ΔＬを検出する。この構成によれば、変位検出部７３は非接触で搬送ベルト２１の変位量ΔＬを検出できるため、接触式に比べ粘着層２５の劣化を抑制できる。

（３）当接部７１は、媒体Ｍを粘着層２５に押し付ける加圧ローラー４１である。この構成によれば、加圧ローラー４１を当接部７１として利用するので、簡単な構成で、搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量ΔＬを検出することができる。

（４）搬送装置２０は、変位検出部７３によって検出される変位量ΔＬに基づいて、粘着層２５が劣化しているか否かを判定する制御部１００と、情報を報知するための報知部１７と、を備える。制御部１００は、粘着層２５が劣化していると判定した場合、粘着層２５が劣化している旨の情報を報知部１７に報知させる。この構成によれば、ユーザーは粘着層２５の劣化を客観的に知覚できる。

（５）粘着層２５は、温度が増加すると粘着力が増加する粘着剤により形成される。搬送装置２０は、粘着層２５の表面２５Ａのうち加圧ローラー４１が加圧する加圧領域又は加圧領域よりも搬送ベルト２１の周回方向ＣＤの上流の位置で粘着層２５を加熱する加熱部７５を有する。制御部１００は、粘着層２５が劣化しているか否かの判定結果に応じて、加熱部７５によって加熱される粘着層２５の温度を調整する。この構成によれば、粘着層２５の温度を上げることで、劣化している粘着層２５の粘着力を一時的に大きくすることができる。

（６）粘着層２５は、圧力が増加すると粘着力が増加する粘着剤により形成される。制御部１００は、粘着層２５が劣化しているか否かの判定結果に応じて、移動機構７２によって加圧ローラー４１の粘着層２５に対する位置を調整することにより、加圧ローラー４１の粘着層２５に対する圧力を調整する。この構成によれば、粘着層２５に対する圧力を上げることで、劣化している粘着層２５の粘着力を一時的に大きくすることができる。

（７）印刷装置１１は、搬送ベルト２１と、印刷部３０と、当接部７１と、移動機構７２と、変位検出部７３とを備える。印刷部３０は、媒体Ｍを貼り付け可能な粘着層２５を有し、粘着層２５に貼り付けた媒体Ｍを搬送可能な搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１により搬送される媒体Ｍに印刷を行う。当接部７１は、粘着層２５の表面２５Ａに当接可能である。移動機構７２は、当接部７１の表面２５Ａに対する位置を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動可能である。変位検出部７３は、移動機構７２によって当接部７１を表面２５Ａに当接した状態で第１方向ＤＲ１に移動させた際の、搬送ベルト２１の第１方向ＤＲ１における変位量ΔＬを検出する。この構成によれば、印刷装置１１において、粘着層２５の劣化の有無を検出する際に、当接部７１と搬送ベルト２１との摺動摩擦を抑えることで粘着層２５の劣化が早まることを抑えつつ粘着層２５の劣化の有無を検出することができる。

（第２実施形態）
次に、図１１、図１２を参照して、第２実施形態について説明する。印刷装置１１の基本的な構成は、前記第１実施形態と同様である。搬送装置２０が、変位検出部７３としてカメラ８２を用いる点が、前記第１実施形態と異なる。

図１１では、移動機構４２は、前記第１実施形態と同様であり、一対の移動部４４を備える。一対の移動部４４は、表面２５Ａに対する当接部７１の位置を第１方向ＤＲ１及び第２方向ＤＲ２に移動させる。当接部７１は、第１実施形態と同様に加圧ローラー４１である。

図１１に示すように、変位検出部７３は、例えば、カメラ８２であってもよい。カメラ８２は、加圧ローラー４１の軸方向に沿う幅方向Ｘから搬送ベルト２１の側端部を撮像する。カメラ８２は、搬送ベルト２１を側方から見た画像ＩＤ（図１２参照）を取得する。詳しくは、カメラ８２の撮像高さは搬送ベルト２１の裏面の高さ位置に合わせられている。カメラ８２は、搬送ベルト２１のうち加圧ローラー４１によって持ち上げられる部分が撮像領域の幅中心に位置し且つ搬送ベルト２１のうち第１方向ＤＲ１に変位する部分の全体が撮像領域に収まる範囲を撮像する。なお、カメラ８２は、図１１に二点鎖線で示す位置に配置してもよい。すなわち、カメラ８２を搬送ベルト２１に対して搬送方向Ｙの上流の位置に配置してもよい。カメラ８２は搬送ベルト２１を搬送方向Ｙの上流から下流に向かって撮像してもよい。カメラ８２は撮像高さが搬送ベルト２１の表面２５Ａと同じ高さになるようにセッティングされる。

図１２は、カメラ８２が撮像した画像ＩＤを示す。図１２に示すように、加圧ローラー４１が粘着層２５の粘着力により搬送ベルト２１を持ち上げた部分を含む画像ＩＤが撮像される。この画像ＩＤ内に写し出された部材等には、符号の最後に「Ｉ」を付すことで、実際の部材等と区別している。画像ＩＤには、当接部７１Ｉとして利用される加圧ローラー４１Ｉ、移動機構４２Ｉ，７２Ｉ、移動部４４Ｉ、軸部４１ＡＩ、第１軸受５４Ｉ、搬送ベルト２１Ｉ、粘着層２５Ｉ、表面２５ＡＩ等が含まれる。この画像ＩＤにおいて、搬送ベルト２１Ｉの裏面が水平な直線状に撮像される。つまり、画像ＩＤは、カメラ８２が、搬送ベルト２１の上面部２４ａと同じ高さ位置から水平に搬送ベルト２１に向かって撮像した画像である。

撮像の仕方には、２つの方法がある。第１の方法は、最大変位量ΔＬmaxを検出する。カメラ８２が複数枚の画像を連写して取得するか、動画を撮像する。この場合、制御部１００は、複数枚の画像ＩＤを画像解析して変位量ΔＬが一番大きい１つを最大変位量ΔＬmaxとする。判定部１１１は、最大変位量ΔＬmaxが閾値ＳＨ以上であれば、粘着層２５が劣化していないと判定し、閾値ＳＨ未満であれば、粘着層２５が劣化していると判定する。

第２の方法は、変位量ΔＬが閾値ＳＨに達する高さ位置まで当接部７１を第１方向ＤＲ１に移動させ、当接部７１が閾値ＳＨの高さ位置に達した時点でカメラ８２に画像ＩＤを撮像させる。制御部１００は、画像ＩＤを画像解析して搬送ベルト２１Ｉが当接部７１Ｉに持ち上げられた接着状態にあれば、粘着層２５が劣化していないと判定する。一方、制御部１００は、画像解析の結果、画像ＩＤ中の搬送ベルト２１Ｉが当接部７１Ｉから剥がれた非接着状態にあれば、粘着層２５が劣化していると判定する。

制御部１００は、変位検出部７３としてカメラ８２を用いた本実施形態でも、図１０に示される粘着層劣化判定処理を実行する。図１０におけるステップＳ１３以外のステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４～Ｓ１７の処理は基本的に前記第１実施形態と同様である。ステップＳ１３において、制御部１００は、カメラ８２が撮像した画像ＩＤを画像解析して変位量ΔＬを計測する点が前記第１実施形態と異なる。

この第２実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）～（７）の効果が同様に得られる他、以下の効果が更に得られる。
（８）変位検出部７３としてカメラ８２を用いる。カメラ８２で撮像した画像ＩＤを画像解析して変位量ΔＬを取得する。よって、非接触で変位量ΔＬを計測できる。

なお、上記実施形態は、以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。

・加圧ローラー４１の役割は、媒体Ｍを押さえ付けて浮きや皺を抑制することにある。このため、図１３に示すように、加圧ローラー４１は、幅方向Ｘにおいて、媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡと同じ、もしくは領域ＭＡよりも広い領域ＲＡに亘って設けられることが好ましい。図１３に示す例では、加圧ローラー４１が搬送ベルト２１に当接する領域ＲＡよりも、媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡは狭い。換言すれば、粘着層２５の媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡは、粘着層２５の加圧ローラー４１が当接する領域ＲＡの内側に位置する領域である。そのため、搬送ベルト２１上には、媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡの幅方向Ｘの外側に、媒体Ｍが貼り付けられないが、加圧ローラー４１が当接する領域ＯＡがある。粘着力測定機構７０の当接部７１として加圧ローラー４１を用いる場合、この媒体Ｍの外側の領域ＯＡで加圧ローラー４１を粘着層２５に当接させることで変位量ΔＬを測定してもよい。この場合、搬送ベルト２１上に媒体Ｍが貼り付けられているときでも、粘着層２５の粘着力が低下した劣化の有無を判定することができる。

・図１４に示すように、粘着力測定機構７０の当接部７１は、加圧ローラー４１とは別の部材であってもよい。当接部７１は、媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡに設けられてもよい。この構成によれば、媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡにおける粘着層２５の劣化の有無を適切に判定することができる。媒体Ｍが貼り付けられる領域ＭＡと貼り付けられない領域ＯＡとでは、粘着層２５の劣化の程度が異なる場合がある。領域ＭＡは、媒体Ｍの貼り付けと引き剥がしとが繰り返されるうえ、インク等の液体及び媒体Ｍが布帛である場合に媒体Ｍから発生した毛羽等の屑が付着し易い。これらの液体又は屑は粘着層２５の劣化を早める原因になる。なお、加圧ローラー４１とは別の当接部７１は、搬送装置２０に常に装着されていてもよいし、変位量ΔＬを計測するときに搬送装置２０に装着する着脱式の構成であってもよい。

・当接部７１は、判定専用の加圧ローラー４１でもよい。例えば、媒体Ｍが布帛である場合、この判定専用の加圧ローラー４１の外周面に布帛の織り目を模した凹凸模様を施す。変位量ΔＬを計測するときは、印刷用の加圧ローラー４１から判定専用の加圧ローラー４１に交換する。印刷用の加圧ローラー４１を判定に使用する場合に比べ、布帛に対する粘着力を変位量ΔＬから適切に評価することができる。なお、判定専用の加圧ローラー４１を布帛種ごとに異なる凹凸模様を施したものを複数用意する。布帛種に応じた凹凸模様が施された１つの判定専用の加圧ローラー４１を選択し交換することで、変位量ΔＬを計測する方法を採用してもよい。

・当接部７１はスキージ６３であってもよい。図２に示す例では、洗浄部６０を昇降させる昇降機構６５を移動機構７２として用いる。この場合、当接部７１であるスキージ６３が粘着層２５から離れる方向である下降方向が第１方向ＤＳ１、第１方向ＤＳ１とは反対の方向であるとともにスキージ６３が粘着層２５に近づく方向である上昇方向が第２方向ＤＳ２となる。昇降機構６５は、表面２５Ａに対するスキージ６３の位置を第１方向ＤＳ１及び第２方向ＤＳ２に移動させることが可能である。変位量ΔＬの計測は、搬送ベルト２１を停止させた状態で行ってもよいし、搬送ベルト２１の駆動状態の下で行ってもよい。また、洗浄を行いながら粘着層２５の表面２５Ａが洗浄液で濡れた湿式で粘着層２５の劣化を判定してもよいし、粘着層２５の表面２５Ａが洗浄液で濡れていない乾式で粘着層２５の劣化を判定してもよい。また、スキージ６３を貯留槽６１及びブラシ６２と独立で昇降可能な移動機構を別途設けてもよい。

・前記各実施形態及び上記変更例では、変位量ΔＬと１つの閾値ＳＨとを比較することで、粘着層２５の劣化の有無を判定したが、粘着層２５の劣化度を複数段階で判定してもよい。例えば、閾値ＳＨを劣化度に応じて複数設定する。制御部１００は、変位量ΔＬが複数の閾値ＳＨのうちどの閾値ＳＨを下回ったかによってその下回った閾値に応じた劣化度を判定する。

・変位検出部７３の一例である距離センサー８１は超音波方式でもよい。
・変位検出部７３は、接触式センサーであってもよい。接触式センサーが搬送ベルト２１の裏面と接触する構成であれば、変位量ΔＬの計測が原因で粘着層２５の劣化を早める心配はない。

・加熱部７５は、加圧ローラー４１の加圧領域よりも周回方向ＣＤの上流の位置で搬送ベルト２１の表面２５Ａを加熱する第１加熱部３５だけでもよい。また、加熱部７５は、加圧ローラー４１を加熱する第２加熱部５６だけでもよい。

・加圧ローラーの粘着層に対する圧力の調整は、不図示の搬送ベルト移動機構によって搬送ベルト２１及び粘着層２５の加圧ローラー４１に対する位置を調整することによって行われてもよい。搬送ベルト移動機構は、搬送ベルト２１を駆動ローラー２３Ａ及び従動ローラー２３Ｂとともに鉛直方向Ｚに移動させる機構であり、例えば、駆動ローラー２３Ａ及び従動ローラー２３Ｂを鉛直方向Ｚに移動させるための昇降機構を含む。当該昇降機構は、例えばボールねじとボールねじを回転駆動するモーターとを含む。当該昇降機構の構成は、搬送ベルト２１を鉛直方向Ｚに移動させることができれば、特に限定されない。制御部１００は、粘着層２５が劣化していると判定した場合、不図示の搬送ベルト移動機構によって搬送ベルト２１及び粘着層２５の加圧ローラー４１に対する位置が第１方向ＤＲ１に調整されてもよい。この結果、粘着層２５が加圧ローラー４１に押し付けられる圧力が高まり、この高まった圧力の分だけ粘着層２５の粘着力が高まる。

・印刷装置１１は、布帛等の媒体Ｍに印刷する捺染装置に限定されず、単票紙またはロール紙等の媒体Ｍに印刷するインクジェット式プリンターであってもよい。また、印刷装置１１は、ベルト式の搬送装置２０を備える複合機であってもよい。

・印刷装置１１は、シリアルプリンターやラインプリンターに限定されず、吐出部３１が幅方向Ｘと搬送方向Ｙとの２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・搬送装置２０は、ドットインパクト方式の印刷装置１１に装備されてもよいし、熱転写印刷方式の印刷装置１１に装備されてもよい。

以下、前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に記載する。
（Ａ）搬送装置は、媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送可能な搬送ベルトと、前記粘着層の表面に当接可能な当接部と、前記当接部が前記粘着層から離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向であるとともに前記当接部が前記粘着層に近づく方向を第２方向としたとき、前記当接部の前記表面に対する位置を前記第１方向及び第２方向に移動可能な移動機構と、前記移動機構によって前記当接部を前記表面に当接した状態で前記第１方向に移動させた際の、前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出する変位検出部と、を備える。

この構成によれば、搬送ベルトの粘着層に当接させることで当接部は粘着層の表面に貼り付く。当接部を搬送ベルトから離れる第１方向に向かって移動させることにより当接部を粘着層の表面から引き剥がす。この過程における搬送ベルトの第１方向の変位量を変位検出部が検出することで、粘着層の粘着力を検出する。このため、粘着層の表面に沿う方向（搬送方向／幅方向）に摺動させながら粘着力を検知する場合に比べ、粘着層との摩耗が少なくなり、粘着層の劣化（粘着力の低下）が早まることを抑制できる。よって、粘着層の劣化の有無を検出する際に、当接部と搬送ベルトとの摺動摩擦を抑えることで粘着層の劣化が早まることを抑えつつ粘着層の劣化の有無を検出することができる。

（Ｂ）上記搬送装置において、前記変位検出部は、非接触で前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出してもよい。
この構成によれば、変位検出部は非接触で搬送ベルトの変位量を検出できるため、接触式に比べ粘着層の劣化を抑制できる。

（Ｃ）上記搬送装置において、前記当接部は、前記媒体を前記粘着層に押し付ける加圧ローラーであってもよい。
この構成によれば、加圧ローラーを当接部として利用するので、簡単な構成で、搬送ベルトの第１方向における変位量を検出することができる。

（Ｄ）上記搬送装置において、前記変位検出部によって検出される前記変位量に基づいて、前記粘着層が劣化したか否かを判定する制御部と、情報を報知するための報知部と、を備え、前記制御部は、前記粘着層が劣化したと判定した場合、前記粘着層が劣化した旨の情報を前記報知部に報知させてもよい。

この構成によれば、ユーザーは粘着層の劣化を客観的に知覚できる。
（Ｅ）上記搬送装置において、前記粘着層の前記表面のうち前記加圧ローラーが加圧する加圧領域又は前記加圧領域よりも前記搬送ベルトの周回方向の上流の位置で前記粘着層を加熱する加熱部を有し、前記制御部は、前記粘着層が劣化したか否かの判定結果に応じて、前記加熱部によって加熱される前記粘着層の温度を調整してもよい。

この構成によれば、粘着層の温度を上げることで、劣化した粘着層の粘着力を一時的に大きくすることができる。
（Ｆ）上記搬送装置において、前記制御部は、前記粘着層が劣化したか否かの判定結果に応じて、前記移動機構によって前記加圧ローラーの前記粘着層に対する位置を調整することにより、前記加圧ローラーの前記粘着層に対する圧力を調整してもよい。

この構成によれば、粘着層に対する圧力を上げることで、劣化した粘着層の粘着力を一時的に大きくすることができる。
（Ｇ）印刷装置は、媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記粘着層の表面に当接可能な当接部と、前記当接部が前記粘着層から離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向であるとともに前記当接部が前記粘着層に近づく方向を第２方向としたとき、前記当接部の前記表面に対する位置を前記第１方向及び第２方向に移動可能な移動機構と、前記移動機構によって前記当接部を前記表面に当接した状態で前記第１方向に移動させた際の、前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出する変位検出部と、を備える。

この構成によれば、印刷装置において、粘着層の劣化の有無を検出する際に、当接部と搬送ベルトとの摺動摩擦を抑えることで粘着層の劣化が早まることを抑えつつ粘着層の劣化の有無を検出することができる。

１１…印刷装置、１２…筐体、１３…操作部、１４…表示部、１５…液体供給源、１６…カバー、１７…報知部、１８…給送部、１９…支持台、２０…搬送装置、２１…搬送ベルト、２１Ｂ…ベルト基材、２２…搬送ユニット、２３Ａ…駆動ローラー、２３Ｂ…従動ローラー、２４…外周面、２４ａ…上面部、２４ｂ…曲面部、２４ｃ…下面部、２４ｄ…曲面部、２５…粘着層、２５Ａ…表面、２６…搬送モーター、３０…印刷部、３１…吐出部、３５…第１加熱部、４０…加圧機構、４１…加圧ローラー、４１Ａ…軸部、４２…移動機構、４３…フレーム、４４…移動部、４５…第１案内部、４６…レール部、４７…スライダー、４８…リニアガイド、４９…第２案内部、５０…モーター、５１…動力伝達機構、５２…伝達軸、５３…ばね、５４…第１軸受、５５…第２軸受、５６…第２加熱部、６０…洗浄部、６１…貯留槽、６２…ブラシ、６３…スキージ、６４…フレーム、６５…昇降機構、６６…シリンダー、６７…乾燥部、７０…粘着力測定機構、７１…当接部、７２…移動機構、７３…変位検出部、７５…加熱部、８１…距離センサー、８２…カメラ、１００…制御部、１１０…コンピューター、１１１…判定部、１１２…記憶部、Ｍ…媒体、Ｑ…洗浄液、ＰＲ…プログラム、ＳＤ…閾値データ、ＤＲ１…第１方向、ＤＲ２…第２方向、ＤＳ１…第１方向、ＤＳ２…第２方向、Ｌ０…第１距離、Ｌ１…第２距離、ΔＬ，ΔＬ０…変位量、ＳＨ…閾値、ＭＡ…領域、ＲＡ…領域、ＯＡ…領域、Ｘ…幅方向、Ｙ…搬送方向、Ｚ…鉛直方向、ＣＤ…周回方向。

Claims (7)

1. 媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送可能な搬送ベルトと、
   前記粘着層の表面に当接可能な当接部と、
   前記当接部が前記粘着層から離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向であるとともに前記当接部が前記粘着層に近づく方向を第２方向としたとき、前記当接部の前記表面に対する位置を前記第１方向及び第２方向に移動可能な移動機構と、
   前記移動機構によって前記当接部を前記表面に当接した状態で前記第１方向に移動させた際の、前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出する変位検出部と、
   を備える搬送装置。
2. 前記変位検出部は、非接触で前記搬送ベルトの前記第１方向における前記変位量を検出することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記当接部は、前記媒体を前記粘着層に押し付ける加圧ローラーであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記変位検出部によって検出される前記変位量に基づいて、前記粘着層が劣化しているか否かを判定する制御部と、
   情報を報知するための報知部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記粘着層が劣化していると判定した場合、前記粘着層が劣化している旨の情報を前記報知部に報知させることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記粘着層の前記表面のうち前記加圧ローラーが加圧する加圧領域又は前記加圧領域よりも前記搬送ベルトの周回方向の上流の位置で前記粘着層を加熱する加熱部を有し、
   前記制御部は、前記粘着層が劣化しているか否かの判定結果に応じて、前記加熱部によって加熱される前記粘着層の温度を調整することを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記制御部は、前記粘着層が劣化しているか否かの判定結果に応じて、前記移動機構によって前記加圧ローラーの前記粘着層に対する位置を調整することにより、前記加圧ローラーの前記粘着層に対する圧力を調整することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の搬送装置。
7. 媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送可能な搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記粘着層の表面に当接可能な当接部と、
   前記当接部が前記粘着層から離れる方向を第１方向、前記第１方向とは反対の方向であるとともに前記当接部が前記粘着層に近づく方向を第２方向としたとき、前記当接部の前記表面に対する位置を前記第１方向及び第２方向に移動可能な移動機構と、
   前記移動機構によって前記当接部を前記表面に当接した状態で前記第１方向に移動させた際の、前記搬送ベルトの前記第１方向における変位量を検出する変位検出部と、
   を備える印刷装置。

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