JP2023135890A - 搬送装置及び印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送ベルトまたはブレードのどの領域が異常な領域であるかを容易に把握できる搬送装置及び印刷装置を提供する。【解決手段】搬送装置を構成する搬送ベルトは、表面に支持された媒体を搬送方向に搬送する。除去部は、表面に当接して付着物を除去するブレードを有する。複数の検出部は、ブレードが搬送ベルトから受ける力または力の変化を検出する。表示部14は、情報を表示する。調整部は、搬送ベルトに対するブレードの相対位置を調整可能に構成される。複数の検出部のそれぞれは、搬送方向と交差する幅方向に分割された搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられる。制御部は、複数の検出部の検出結果に基づいて複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、表示部14に異常な領域を示す情報を表示させる。【選択図】図17
Description
本発明は、媒体を搬送する搬送ベルトを備えた搬送装置及び印刷装置に関する。
特許文献1には、この種の印刷装置の一例として、記録媒体等の媒体にインク等の液体を吐出して印刷する記録装置が開示されている。この記録装置は、記録媒体を搬送する搬送ベルト(無端ベルト)を有する搬送装置を備える。
特許文献1に記載された搬送装置は、表面に載置される記録媒体を搬送する無端ベルトと、無端ベルトの表面に清掃液を付着させて洗浄する清掃液付着手段とを備える。また、搬送装置は、清掃液付着手段による清掃液付着位置よりも無端ベルトの移動方向下流側で無端ベルトの表面に接触し、無端ベルトの表面に付着した清掃液を除去する複数枚のブレードを有する。
複数枚のブレードのうちの2次ブレードは、押え板と押し込み調整板との間に配置され、無端ベルトの表面に、無端ベルトの幅方向に亘って接触するように設けられている。ユーザーや作業者は押し込み調整板の固定位置を変更することにより、2次ブレードの固定位置を変更する。これにより、2次ブレードの無端ベルトに対する押し込み量が変更される。押し込み量が変更されることにより、無端ベルトに対する2次ブレードの接触圧を変更することができる。
しかし、特許文献1に記載された搬送装置においては、無端ベルトの幅方向のどの領域でブレードの押し込み量を調整するのかがユーザーや作業者の習熟度によっては分かりづらいという課題がある。仮にユーザーや作業者の習熟度が高いとしても、実際の作業では、無端ベルトの幅方向において清掃液が残留する領域を探すために無端ベルトを複数回周回移動しなければならず、余分な時間がかかる。
上記課題を解決する搬送装置は、媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、情報を表示する表示部と、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、を備え、前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、前記複数の検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させる。
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、情報を表示する表示部と、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、を備え、前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、前記複数の検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させる。
(第1実施形態)
以下、印刷装置11の第1実施形態について、図面を参照しながら説明する。図面では、印刷装置11が水平面上に置かれているものとして重力の方向をZ軸で示し、水平面に沿う方向をX軸とY軸で示す。X軸、Y軸及びZ軸は、互いに直交する。以下の説明では、X軸に沿う方向を幅方向X、Y軸に沿う方向を搬送方向Y、Z軸に沿う方向を鉛直方向Zともいう。X軸は後述する搬送ベルトの幅方向Xと平行な仮想軸であり、Y軸は搬送ベルト21上の媒体Mの搬送方向Yと平行な仮想軸である。なお、搬送ベルト21が周回する方向を周回方向CDともいう。
以下、印刷装置11の第1実施形態について、図面を参照しながら説明する。図面では、印刷装置11が水平面上に置かれているものとして重力の方向をZ軸で示し、水平面に沿う方向をX軸とY軸で示す。X軸、Y軸及びZ軸は、互いに直交する。以下の説明では、X軸に沿う方向を幅方向X、Y軸に沿う方向を搬送方向Y、Z軸に沿う方向を鉛直方向Zともいう。X軸は後述する搬送ベルトの幅方向Xと平行な仮想軸であり、Y軸は搬送ベルト21上の媒体Mの搬送方向Yと平行な仮想軸である。なお、搬送ベルト21が周回する方向を周回方向CDともいう。
<印刷装置11の構成について>
図1に示すように、印刷装置11は、搬送装置20と、印刷部30とを備える。搬送装置20は、媒体Mを搬送する搬送ベルト21を備える。搬送ベルト21は、外周面24において布帛、用紙などである媒体Mを支持して搬送する。印刷部30は、搬送ベルト21により搬送される媒体Mに印刷を行う。
図1に示すように、印刷装置11は、搬送装置20と、印刷部30とを備える。搬送装置20は、媒体Mを搬送する搬送ベルト21を備える。搬送ベルト21は、外周面24において布帛、用紙などである媒体Mを支持して搬送する。印刷部30は、搬送ベルト21により搬送される媒体Mに印刷を行う。
印刷装置11は、柱梁構造を有する筐体12を有する。印刷装置11は、操作部13を備える。また、印刷装置11は、情報を報知するための表示部14を備える。操作部13は、例えば、表示部14を有する操作パネルにより構成される。表示部14は、例えば、タッチパネル式の表示装置等より実現される。操作部13は、表示部14の画面がユーザーによって操作されることで印刷装置11に指示を与えることが可能である。なお、操作部13は、操作ボタン等により実現されてもよい。この場合、印刷装置11は、操作部13とは別に表示部14を備えてもよい。
また、印刷装置11は、印刷部30が媒体Mに印刷するときに用いるインクを供給するインク供給源15を備える。インク供給源15は、複数色のインクのうち1色のインクをそれぞれ収容する。インク色は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等を含む。印刷部30は、インク供給源15から供給されたインクを、例えば、媒体Mに向かって吐出することで、媒体Mに画像等を印刷する。なお、インク供給源15は、インクカートリッジでもよいし、インクタンクでもよい。
図2に示すように、印刷装置11は、搬送装置20を備える。搬送装置20は、筐体12に支持される。また、搬送装置20は、前述の印刷部30と、搬送装置20及び印刷部30を制御する制御部100とを備える。印刷部30は、搬送ベルト21により搬送される媒体Mに印刷する。印刷部30および制御部100等はカバー16により覆われる。
筐体12は、底フレーム12a、柱フレーム12b及び上フレーム12cを含む柱梁構造を有する。カバー16は、印刷装置11において、例えば、搬送ベルト21よりも上方に位置する印刷部30等を覆う外装部材である。
印刷部30は、インク等の液体を吐出する吐出部31を備える。印刷部30は、搬送ベルト21に支持された媒体Mに向かって吐出部31からインク等の液体を吐出することで、媒体Mに画像等を印刷する印刷動作を行う。
搬送装置20は、搬送ベルト21を回転可能に有する搬送ユニット22を備える。搬送ベルト21は、媒体Mを支持する表面25Aを有し、表面25Aに支持された媒体Mを搬送方向Yに搬送可能に構成される。搬送ベルト21は、媒体Mを貼り付け可能な粘着層25を有してもよい。搬送ベルト21は、粘着層25に貼り付けた媒体Mを搬送方向Yに搬送可能に構成されてもよい。搬送ベルト21が粘着層25を有する場合、粘着層25の最表層が、表面25Aとして機能する。
搬送ベルト21は、無端状のベルト基材21Bと、ベルト基材21Bの外周面に一層形成された粘着層25とを含む。媒体Mは、粘着層25の表面25Aに貼り付けられる。粘着層25は、他の部材と一時的に接着可能でありかつ接着状態からの剥離が可能となる粘着特性を有する。
図2に示すように、搬送ユニット22は、筐体12の上部に設けられ、駆動ローラー23Aと、従動ローラー23Bと、搬送ベルト21とを有する。そして、搬送ユニット22は、駆動ローラー23Aの回転による搬送ベルト21の移動に伴って、媒体Mを+Y方向に搬送可能である。駆動ローラー23A及び従動ローラー23Bは、いずれもX方向に沿った回転軸を有する。印刷装置11は、搬送ベルト21に貼り付けられる媒体Mを給送する給送部18(図9参照)を備える。なお、印刷装置11は、印刷後の媒体Mを搬送ベルト21から剥がしつつ巻き取る不図示の巻取装置とセットで使用される。
搬送ベルト21は、弾性を有する無端状のベルトである。搬送ベルト21は、駆動ローラー23Aおよび従動ローラー23Bの外周に巻き掛けられている。搬送ユニット22は、駆動ローラー23Aを回転駆動させることで、無端状の搬送ベルト21を所定の周回経路で回転させる。
図2に示すように、搬送ベルト21の外周面24は、その位置および形状から複数の部分に区画される。すなわち、外周面24は、上面部24a、下流側の曲面部24b、下面部24c、上流側の曲面部24dに区画される。上面部24aは、駆動ローラー23Aの中心よりも上方に位置し、かつXY平面に沿った平坦な面を有する部分である。上面部24aは、搬送ベルト21のうち周回方向CDにおいて印刷部30と対向する部分である。上面部24aは、搬送ベルト21が媒体Mを支持する部分である。曲面部24bは、搬送ベルト21が駆動ローラー23Aに巻き掛けられた曲面を有する部分である。粘着層25に貼り付けた媒体Mは曲面部24bの途中で剥離される。さらに、下面部24cは、駆動ローラー23Aの中心よりも下方に位置し、かつXY平面に沿った平坦な面を有する部分である。また、曲面部24dは、搬送ベルト21が従動ローラー23Bに巻き掛けられた曲面を有する部分である。従って、少なくとも上面部24aの表面及び曲面部24bの表面は、媒体Mを支持する搬送ベルト21の支持面として機能する。なお、上面部24aの表面及び曲面部24bの表面に加えて、曲面部24dの表面が媒体Mを支持する搬送ベルト21の支持面として機能してもよい。
搬送装置20は、駆動ローラー23Aの駆動源である搬送モーター26を有する。制御部100によって搬送モーター26が駆動されることにより、搬送ベルト21の駆動・停止、駆動中の搬送速度が制御される。
ここで、粘着層25には、感熱型と感圧型とがある。感熱型の粘着層25は、温度が増加すると粘着力が増加する性質を有する。感圧型の粘着層25は、圧力が増加すると粘着力が増加する性質を有する。本例の粘着層25は、感熱型である。そのため、搬送装置20は、粘着層25を加熱する第1加熱部33および第2加熱部36を備える。ここで、感圧型の粘着層25も温度が増加すると粘着力が増加する性質を有する。但し、温度の変化ΔTに対する粘着力の変化ΔFの度合いをΔF/ΔTとしたとき、感熱型の粘着層25のΔF/ΔTは感圧型の粘着層25のΔF/ΔTより大きい。なお、感圧型の粘着層25である場合、第1加熱部33はなくてもよい。
第1加熱部33は、搬送ベルト21を媒体Mが貼り付けられていない部分で加熱する。第1加熱部33は、媒体Mの粘着層25への貼り付けが開始される貼付開始位置APよりも搬送方向Yの上流の位置で粘着層25を加熱する。第1加熱部33は熱源となるヒーター33Aを備える。詳しくは、第1加熱部33は、洗浄部40による洗浄後の搬送ベルト21を媒体Mが貼り付けられる貼付開始位置APまでの区間内の所定位置で搬送ベルト21の粘着層25を加熱する。
搬送装置20は、媒体Mを押圧して搬送ベルト21に貼り付ける押圧部34を備える。押圧部34は、媒体Mを加圧しながら回転する加圧ローラー35を備える。第2加熱部36は、加圧ローラー35を加熱する。加熱された加圧ローラー35は、媒体Mを押圧するときに媒体Mを加熱する。加圧ローラー35は、媒体Mを押圧することで媒体Mを搬送ベルト21の表面25Aに貼り付ける。このため、加熱された加圧ローラー35は媒体Mを押圧するときに搬送ベルト21の表面25Aを加熱する。
押圧部34は、媒体Mを粘着層25に貼り付けるために媒体Mを粘着層25に押し付ける機構である。押圧部34は、加圧ローラー35が搬送ベルト21上に送られた媒体Mを加圧しながらY軸方向の所定範囲を+Y方向と-Y方向とに往復移動することで、媒体Mを粘着層25の表面25Aに貼り付ける。加圧ローラー35は、第2加熱部36により加熱され、粘着層25を媒体Mの上から加熱しながら媒体Mを粘着層25に押圧する。搬送ベルト21は、加圧ローラー35から加圧されるときは搬送ベルト21を挟んで加圧ローラー35と反対側に位置する支持台17に支持される。
図2に示すように、印刷部30は、搬送装置20の上方に設けられる。印刷部30は、搬送方向Yに搬送される媒体Mへの印刷が可能に構成される。印刷部30は、シリアル印刷方式でもよいし、ライン印刷方式でもよい。印刷部30は、シリアル印刷方式である場合、吐出部31と、吐出部31を幅方向Xに沿って往復移動可能に支持するキャリッジ32とを含む。吐出部31は、媒体Mに対して+Z方向の位置に配置され、媒体Mの被印刷面に液体の一例としてのインクを吐出することで、媒体Mに印刷する。吐出部31は、制御部100によって制御される。印刷が終わった媒体Mは、不図示の巻取装置が媒体Mをロール状に巻き取る力により、搬送ベルト21の曲面部24bから剥離させる。
図2に示すように、搬送装置20は、搬送ベルト21を洗浄する洗浄部40と、搬送ベルト21から洗浄液等を含む付着物を除去する除去部44と、洗浄後の搬送ベルト21を乾燥させる乾燥部37とを備える。
洗浄部40は、搬送ベルト21を下面部24cの部分で洗浄する。洗浄部40は、下面部24cの+Y方向の端部に対して-Z方向の位置に配置される。洗浄部40は、粘着層25の表面25Aに液体の一例である洗浄液を付着させて粘着層25を洗浄する。洗浄部40は、制御部100によって制御される。なお、洗浄部40の詳細については後述する。
除去部44は、搬送ベルト21の表面25Aに当接して表面25Aに付着した付着物を除去するブレード43を有する。除去部44は、洗浄部40よりも周回方向CDの下流側の位置に配置される。
乾燥部37は、洗浄後の搬送ベルト21を乾燥させる。乾燥部37は、洗浄部40よりも周回方向CDの下流側の位置に配置される。図2に示す例では、乾燥部37は、洗浄部40に対して-Y方向に隣接する位置に配置される。乾燥部37は、例えば、外周面24に向けて空気を吹き付ける。乾燥部37は、例えば、温風を吹き付けることで外周面24(表面25A)を乾燥させる。
搬送装置20は、洗浄部40を昇降させる昇降機構45を備える。洗浄部40は、昇降機構45によって搬送ベルト21に対してZ軸方向に昇降可能に構成される。昇降機構45は、駆動源として、例えば、1つ又は複数(図2の例では複数)の電動アクチュエーター46を備える。電動アクチュエーター46のロッドは、洗浄部40のフレーム47に固定されている。昇降機構45は、洗浄部40を、不使用時にはブラシ42およびブレード43が表面25Aから下方に離間する退避位置に配置し、使用時にはブラシ42およびブレード43が表面25Aに接触する清掃位置に配置する。
ブレード43が粘着層25から離れる方向を第1方向DS1、第1方向DS1とは反対の方向であってブレード43が粘着層25に近づく方向を第2方向DS2とする。昇降機構45は、ブレード43を表面25Aに対して第1方向DS1及び第2方向DS2に移動可能に構成される。洗浄部40は、不使用時にはブラシ42およびブレード43が表面25Aから下方に離間する退避位置に配置され、使用時にはブラシ42およびブレード43が表面25Aに接触する清掃位置に配置される。なお、図2に示す例では、乾燥部37も洗浄部40と共に昇降機構45によって昇降可能に構成される。
制御部100は、不図示のCPU(Central Processing Unit)、メモリーを含んで構成される。CPUは、演算処理装置である。メモリーは、CPUのプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、RAM(Random Access Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)等の記憶素子及びストレージ等を有する。CPUは、メモリーに格納されているプログラムに従い、印刷装置11の各部の動作を制御する。すなわち、制御部100は、搬送ユニット22、第1加熱部33、押圧部34、印刷部30、洗浄部40および乾燥部37等を制御する。
次に、図3を参照して、洗浄部40の詳細な構成を説明する。図3に示すように、洗浄部40は、洗浄液Qを貯留する貯留槽41と、ブラシ42と、ブレード43を有する除去部44とを備える。ブラシ42は、表面25Aに接触して洗浄液Qを用いて表面25Aをブラッシングする清掃動作を行う。除去部44は、粘着層25の表面25Aに当接して表面25Aに付着した付着物を除去するブレード43を有する。ブレード43は、粘着層25の表面25Aに当接して表面25Aに付着した洗浄液等の付着物を除去する。
吐出部31が媒体Mに印刷することに伴って、搬送ベルト21の外周面24に液体が付着することがある。例えば、媒体Mが布帛である場合、裏抜けしたインク等の液体が外周面24に付着する場合がある。また、媒体Mを外周面24から剥がしたときに布帛の糸屑が外周面24に残る場合がある。外周面24に付着したインク等の液体は、媒体Mを汚す原因となり、外周面24に残る糸屑は外周面24への媒体Mの粘着力を低下させる原因となる。洗浄部40において、外周面24に付着した液体や媒体基材起因の塵埃を除去するために、搬送ベルト21の外周面24がブラシ42により清掃される。
貯留槽41は、駆動ローラー23A及び搬送ベルト21に対して下方に配置される。貯留槽41は、上方が開放された箱形状を呈する。貯留槽41には、外周面24を洗浄するための洗浄液Qが貯留される。貯留槽41に貯留される洗浄液Qは、清掃動作を行うブラシ42に供給される。
ブラシ42は、円筒状の軸体42Aと、軸体42Aの外周面から放射状に延びるブラシ部42Bとを有する。軸体42Aは、幅方向Xに沿って延びており、その幅方向Xの両端部に外側に向かって突出する一対(図3では一方のみ図示)の軸部42Cを有する。貯留槽41の側壁41Bの一部に回転可能に支持される。ブラシ部42Bの下部は洗浄液Qに浸漬されている。
ブラシ部42Bは、搬送ベルト21の下面部24cと接触可能に構成される。ブラシ42は、不図示のモーターによって回転されることで、貯留槽41に貯留された洗浄液Qを用いて、搬送ベルト21の表面25Aに付着したインク等の液体や媒体Mから発生した糸屑等の塵埃を除去する清掃動作を行う。ブラシ42によって搬送ベルト21から除去された液体や糸屑は、貯留槽41内の洗浄液Qに回収される。このように、貯留槽41内の洗浄液Qは、清掃動作に必要な洗浄液Qをブラシ42に供給する機能と、清掃動作によってブラシ42に付着したインク等の液体や糸屑等の塵埃を洗い落とす機能とを有する。
図3に示すように、ブレード43を有する除去部44は、ブラシ42よりも周回方向CDの下流の位置で貯留槽41の一部に取り付けられている。ブレード43は、ブラシ42による清掃後の表面25Aに残留した洗浄液Q等を表面25Aから払拭する。ブレード43は、Z軸方向に対して所定角度で-Y方向に後傾した姿勢でブラケット54に支持され、表面25Aに残留した洗浄液Q等を好適に払拭可能である。
なお、図3に示すように、搬送ベルト21におけるブレード43の先端部が接触する部位の内側(+Z方向側)には、内フレーム19が設けられる。内フレーム19は、筐体12においてX軸方向に延びる状態で架設され、搬送ベルト21を内側から支持する。これにより、搬送ベルト21がブレード43からの加圧力に対して抵抗可能となる。
図3に示すように、貯留槽41は、-Y方向の外壁面に基端部が固定された状態で上方に向かって延出する後壁41Aを有する。吹付タイプの乾燥部37は後壁41Aに支持されている。すなわち、乾燥部37は、洗浄部40に支持される。乾燥部37は、例えば、ホース38を通じて供給される加熱エアを粘着層25の表面25Aに吹き付ける。なお、ブラシ42が搬送ベルト21の表面25Aを洗浄する位置がブラッシング位置BPである。ブレード43が表面25Aに当接する位置が払拭位置WPである。
図4に示すように、ブラシ42とブレード43とは、搬送ベルト21の幅方向Xに亘って設けられる。ブラシ42のX方向の長さは、搬送ベルト21の表面25AのうちX方向に最大幅の媒体Mが貼り付けられる領域の幅寸法に比して、少し長い。このため、搬送ベルト21の表面25Aのうち媒体Mが貼り付けられる領域の全域がブラシ42によって清掃される。ブレード43の幅方向Xの長さは、ブラシ42の幅方向Xの長さに比して、少し長い。これにより、ブレード43は、搬送ベルト21の表面25Aに対して幅方向Xにブラシ42が清掃動作を行う範囲よりも広い範囲を払拭する。ブレード43は、ブラシ42が清掃した後に残留する洗浄液Q等を確実に払拭し、洗浄液Qの払拭漏れを抑制できる。側壁41Bに対して幅方向Xの外側に固定された側板48は、X方向から見て、後壁41Aを越えて-Y方向に延びる。側板48のうち-Y方向に延びた部分に図3に示す乾燥部37が支持される。
図4に示すように、搬送ベルト21は、搬送方向Yと交差する幅方向Xにおいて複数の領域BA1~BANに分割される。つまり、2以上の自然数をNとするとき、粘着層25すなわち表面25Aが幅方向XにおいてN個の領域BA1~BANに分割される。
除去部44には、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整可能な調整部56が設けられている。調整部56は、幅方向Xの異なる位置に複数備えられる。調整部56は、ブレード43を搬送ベルト21の表面25Aに押し付ける押付け力を調整可能に構成される。調整部56は、複数の領域BA1~BANに対応する位置に複数設けられている。すなわち、調整部56は、搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANに分割された各領域BA1~BANに対応して複数設けられる。調整部56は、搬送ベルト21にブレード43を押し付ける押付力を領域BA1~BANごとに調整可能にN個設けられている。N個の調整部56は、第1調整部561と、第1調整部561とは別の第2調整部562とを含む。N個の調整部56は、第1調整部561、第2調整部562、…、第N調整部56Nを含む。
図5に示すように、除去部44は、ブレード43を支持するブレードホルダー51と、ブレードホルダー51に対してブレード43を位置決め状態で保持する保持部材52,53と、ブレードホルダー51を支持するブラケット54とを有する。ブラケット54は、後壁41Aの基端側の一部から+Z方向に延びる板部材49に固定されている。ブラケット54は、中央が所定角度で-Y方向に後傾している。このブラケット54の後傾した角度によって、ブレード43は、ブラシ42による清掃後の下面部24c(図2参照)に残留した洗浄液Q等を好適に掻き落とすことができる。
次に、図6を参照して、ブレード43を支持する構成の詳細について説明する。
図面では、ブレードホルダー51とブラケット54との接合面に沿う方向をα軸とβ軸で示し、α-β平面に直交する軸をγ軸で示す。α軸、β軸及びγ軸は、互いに直交する。また、α軸とX軸とは、略平行である。以下の説明では、α軸に沿う方向を幅方向α、β軸に沿う方向をブレード43の延出方向でもあることから延出方向β、γ軸に沿う方向を前述の接合面に対して垂直な方向であることから垂直方向γともいう。
図面では、ブレードホルダー51とブラケット54との接合面に沿う方向をα軸とβ軸で示し、α-β平面に直交する軸をγ軸で示す。α軸、β軸及びγ軸は、互いに直交する。また、α軸とX軸とは、略平行である。以下の説明では、α軸に沿う方向を幅方向α、β軸に沿う方向をブレード43の延出方向でもあることから延出方向β、γ軸に沿う方向を前述の接合面に対して垂直な方向であることから垂直方向γともいう。
図6に示すように、ブラケット54には、板材を折り曲げることにより、第1部分54Aと第2部分54Bとが形成される。第1部分54Aは、板部材49(図5参照)に沿って設けられる。第2部分54Bは、第1部分54Aに対して-Y方向に後傾している。除去部44を構成するブレードホルダー51は、ブラケット54の第2部分54Bに対してねじ57により固定されている。ブレードホルダー51は、四角筒状のパイプ部材よりなり、その内側は中空になっている。
ブレードホルダー51の先端部には、ブレード43を保持する第1保持部材52と第2保持部材53とがねじ58,59によりそれぞれ固定されている。ブレード43は、X軸方向から見た図6において、垂直方向γに延びる基部43Aと、基部43Aの中央から延出方向βに延びるブレード部43Bとを有する。ブレード43は、基部43Aの底面がブレードホルダー51の延出方向β側の表面に接触する状態でブレードホルダー51に載置されている。第1保持部材52は、その先端部がブレード43の基部43Aに当接することで、ブレード43の延出方向βのずれを抑える。第2保持部材53は、その先端部がブレード43の基部43A寄りの側面に当接することで、ブレード43の垂直方向γ(特に-γ方向)のずれを抑える。つまり、第2保持部材53は、ブレード43が搬送ベルト21の周回方向CDへの回転時に粘着層25から受ける力によるブレード43のずれを抑える。こうして、ブレード43は、延出方向βと-γ方向のずれが抑えられた状態で、所定の角度で後傾した姿勢に保持されている。
図6に示すように、調整部56は、搬送ベルト21に対してブレード43の位置を延出方向βに調整可能に構成される。調整部56は、ブレードホルダー51をブラケット54に対して固定するためのねじ57と、ねじ57の軸部57Aを挿通可能にブレードホルダー51に形成された長孔51Bと、ねじ57の軸部57Aが螺着可能にブラケット54に形成されたねじ孔54Cとを有する。長孔51Bは、幅方向αの寸法が軸部57Aの外径よりも若干大きく、この幅方向αの寸法よりも延出方向βの寸法が長い孔形状を有している。このため、軸部57Aが長孔51Bに挿通される位置を長孔51Bの延出方向βの範囲内で位置調整されることで、ブレードホルダー51がブラケット54に固定される位置を延出方向βに調整可能である。このブレードホルダー51の延出方向βへの位置調整によって、搬送ベルト21に対するブレード43の位置を延出方向βに調整することが可能である。ブレードホルダー51には、調整部56と対応する位置に操作用の穴51Aが形成されている。操作用の穴51Aは、ブレードホルダー51における垂直方向γに調整部56と対応する位置を含む所定の領域を開口する。ユーザーは、操作用の穴51Aを介してドライバーまたはレンチ等の工具を挿入することで、工具によりねじ57を操作する。
本実施形態の搬送装置20は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力又はこの力の変化を検出する図6に示す検出部60,70を備える。本例では、検出部として、第1検出部60と第2検出部70との2種類が備えられる。第1検出部60は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力を検出する。
第1検出部60は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力を荷重として検出する。すなわち、第1検出部60は、ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aを押し付ける押付け力の反力として搬送ベルト21から受ける荷重(力)を検出する。第1検出部60は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける荷重を検出可能な位置に設けられている。
図6に示す例では、第1検出部60は、ブレードホルダー51の上面とブレード43の基部43Aの底面との間に挟まれた位置に設けられている。第1検出部60は、搬送ベルト21からの反力によってブレード43の基部43Aの底面に作用する荷重を検出する。第1検出部60は、ブレード43とブレードホルダー51との間に挟まれた状態にあるので、ブレード43が搬送ベルト21から受ける荷重を高い感度で検出可能である。そのうえ、ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aから除去された洗浄液Qや塵埃(繊維屑等)などの除去物が第1検出部60に付着することが抑制される。
第1検出部60は、例えば、圧力センサーである。第1検出部60は、圧力センサーに限定されず、歪みセンサーなどその他の荷重を検出可能なセンサーであってもよい。
第2検出部70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力の変化を検出する。本例の第2検出部70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力の変化として、搬送ベルト21が搬送方向Yに動く際に生じるブレード43の振動を検出する。詳しくは、第2検出部70は、搬送ベルト21が媒体Mを搬送方向Yに搬送する周回方向CDに回転する際に粘着層25と当接するブレード43に生じるブレード43の振動を検出する。第2検出部70は、例えば、ブレードホルダー51に取り付けられている。図6に示す例では、第2検出部70は、ブレードホルダー51の内部に取り付けられており、ブレードホルダー51に伝播した振動を検出する。第2検出部70は、例えば、加速度センサーまたはジャイロセンサー(角速度センサー)である。なお、第2検出部70は、加速度センサー等のセンサーに限定されず、ブレード43の振動を検出可能なその他のセンサーであってもよい。また、第2検出部70は、ブレード43に取り付けられてもよいし、ブラケット54に取り付けられてもよい。
第2検出部70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力の変化を検出する。本例の第2検出部70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力の変化として、搬送ベルト21が搬送方向Yに動く際に生じるブレード43の振動を検出する。詳しくは、第2検出部70は、搬送ベルト21が媒体Mを搬送方向Yに搬送する周回方向CDに回転する際に粘着層25と当接するブレード43に生じるブレード43の振動を検出する。第2検出部70は、例えば、ブレードホルダー51に取り付けられている。図6に示す例では、第2検出部70は、ブレードホルダー51の内部に取り付けられており、ブレードホルダー51に伝播した振動を検出する。第2検出部70は、例えば、加速度センサーまたはジャイロセンサー(角速度センサー)である。なお、第2検出部70は、加速度センサー等のセンサーに限定されず、ブレード43の振動を検出可能なその他のセンサーであってもよい。また、第2検出部70は、ブレード43に取り付けられてもよいし、ブラケット54に取り付けられてもよい。
図6に示すように、検出部60,70は、ブレード43を有する除去部44に取り付けられている。第2検出部70が、除去部44に設けられることで、ブレード43の振動をさほど減衰しない位置で検出することが可能である。図6に示す例では、第2検出部70は、ブレードホルダー51に取り付けられている。ブレードホルダー51は、ブレード43を支持する筒状の板材である。そして、第2検出部70は、ブレードホルダー51の内側(筒内)に取り付けられている。このため、第2検出部70は、ブレード43の振動を高い感度で検出可能である。そのうえ、ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aから除去された塵埃などの除去物により第2検出部70が汚れることが抑制される。
また、図6に示すように、除去部44には、発光部80が設けられている。発光部80は、除去部44において調整部56を操作するユーザーから見える位置に取り付けられている。図6に示す例では、発光部80は、除去部44を構成する第1保持部材52の+γ方向を向く面に取り付けられている。なお、発光部80は、ブレードホルダー51の+γ方向を向く外面における穴51Aを避けた位置に取り付けられてもよい。
<除去部44および検出部60,70の構成>
次に、図7、図8を参照して、除去部44に取り付けられる検出部60の取付構造の例を説明する。検出部60が除去部44に取り付けられる取付構造を以下に幾つか例示する。
次に、図7、図8を参照して、除去部44に取り付けられる検出部60の取付構造の例を説明する。検出部60が除去部44に取り付けられる取付構造を以下に幾つか例示する。
図7は、除去部44を搬送方向Yから見た断面を示す。図7に二点鎖線で示すように、搬送ベルト21は、搬送方向Yと交差する幅方向Xにおいて複数の領域BA1~BANに分割される。図7に示す例では、搬送ベルト21を幅方向XにおいてN個(但し、Nは2以上の自然数)の領域BA1~BANに分割されている。つまり、搬送ベルト21の粘着層25は、幅方向XにおいてN個の領域BA1~BANに分割される。検出部60,70は、搬送ベルト21が幅方向Xに複数の領域BA1~BANに分割された各領域に対応して設けられている。
除去部44には、ブレード43の振動を検出するN個の第2検出部70が、N個の領域BA1~BANと対応する位置に設けられている。すなわち、除去部44には、搬送ベルト21からブレード43が受ける荷重を検出するN個の検出部60がN個の領域BA1~BANと対応する位置に設けられている。第1検出部60は、第1検出部61と、第1検出部61とは別の第1検出部62とを含む複数個(N個)設けられている。第1検出部60がN個である場合、N個の第1検出部60は、第1検出部61、第1検出部62、…、第1検出部6Nとを含む。なお、N個の検出部60が全て、N個の領域BA1~BANと対応する位置に設けられていなくてもよい。例えば、N個の領域BA1~BANのうち、第1検出部60が設けられていない領域が存在してもよい。
図7に示すように、除去部44には、搬送ベルト21からブレード43に伝播される振動を検出する第2検出部70が設けられている。第2検出部70は、複数の領域BA1~BANに対応する位置に複数設けられている。すなわち、除去部44には、ブレード43の荷重をN個の領域BA1~BAN別に検出するN個の第2検出部70が設けられている。第2検出部70は、第2検出部71と、第2検出部71とは別の第2検出部72とを含む複数個(N個)設けられている。第2検出部70がN個である場合、N個の第2検出部70は、第2検出部71、第2検出部72、…、第N検出部7Nを含む。
制御部100は、検出部60,70の検出結果に基づいてブレード43の調整または搬送ベルト21の異常に関する判定を行う。制御部100は、検出部60,70の検出結果に基づいてブレード43の調整されるべき領域または搬送ベルト21の異常な領域があるか否かを判定する。そして、制御部100は、この判定結果に基づいて表示部14に複数の領域のうち調整されるべき領域または異常な領域を表示させる。本例では、制御部100は、検出部60,70の検出結果に基づいてブレード43の調整されるべき領域と、搬送ベルト21の異常な領域との両方について該当する領域があるか否かを判定する。そして、制御部100は、この判定結果に基づいて表示部14に複数の領域のうちブレード43が調整されるべき領域および搬送ベルト21が異常な領域の両方を個別に表示させる。
詳しくは、制御部100は、複数の第1検出部61,62,…,6Nによる複数の領域BA1~BANごとの荷重検出結果に基づいて、ブレード43の押付け力の過不足の領域を示す情報を表示部14に表示させる。また、制御部100は、複数の第2検出部70による複数の領域BA1~BANごとの振動検出結果に基づいて、粘着層25の劣化または劣化度を領域ごとに示す情報を表示部14に表示させる。
除去部44には、複数の領域BA1~BANの各領域に対応する部分に発光部80が設けられている。制御部100(図2、図9を参照)は、複数の検出部60,70による複数の領域BA1~BANの各領域における検出結果に基づく判定結果により、ブレード43が調整されるべき領域または搬送ベルト21が異常な領域に対応する発光部80を点灯または点滅させる。ユーザーは、発光部80の点灯または点滅によって、複数の領域BA1~BANのうちブレード43の調整されるべき領域または搬送ベルト21の異常な領域(例えば、劣化度の高い領域)を、ユーザーに報知することが可能である。
除去部44には、複数の領域BA1~BANの各領域に対応する各位置に領域BA1~BANを判別可能な複数のマーク90が設けられている。本例では、複数のマーク90は、ブレード43の各領域BA1~BANに対応する部分に設けられている。複数のマーク90は、それぞれ内容の違いによって複数の領域BA1~BANのうちマーク90と対応する領域を判別可能である。図7、図8に示す例では、マーク90は、例えば、番号である。マーク90は、番号に限らず、アルファベットでもよいし、その他、領域を識別できる内容であればよい。
複数の第1検出部61~6Nの検出結果に基づいて制御部100によってブレード43の調整すべき領域があるか否かが判定される。ブレード43の調整すべき領域がある場合、発光部80の点灯または点滅と、表示部14に表示される該当する領域のマーク90の情報とにより、ブレード43の調整すべき領域がユーザーに報知される。また、複数の第2検出部71~7Nの検出結果に基づいて制御部100によって搬送ベルト21の劣化度合の高い異常な領域があるか否かが判定される。搬送ベルト21の劣化度合の高い異常な領域がある場合、発光部80の点灯または点滅と、表示部14に表示される該当する領域のマーク90の情報とにより、異常な領域がユーザーに報知される。
このため、ユーザーは、表示部14に表示されたマーク90に関する情報から、ブレード43の調整すべき領域または搬送ベルト21の劣化度合の高い領域である異常な領域がどの領域であるかを知ることができる。そして、除去部44において、報知されたマーク90と同じ内容のマーク90がある位置、あるいは発光部80が点灯または点滅する位置によって、ユーザーはブレード43の調整すべき領域または搬送ベルト21の劣化度合の高い領域である異常な領域を特定することが可能である。
例えば、図8に示すように、ブレード43が幅方向Xの両端部で高さが異なり傾く姿勢で取り付けられていると、ブレード43が幅方向Xの一端寄り(図8では左端寄り)の部分で粘着層25に対して過度に強く当たる片当たりが発生する。この種の片当たりがあると、粘着層25のうちブレード43が過度に強く当たる領域が早期に劣化する。例えば、図8において、ブレード43の左端側の2つの領域BA1,BA2が、ブレード43が搬送ベルト21に過度に対して強く当たっている。この場合、表示部14にマーク90の内容である例えば番号が表示されるとともに、図8における2つの領域BA1,BA2に対応する2つの発光部81,82が点灯または点滅する。これにより、ユーザーは、複数の領域BA1,BA2,…,BANのうちからブレード43の調整すべき領域または搬送ベルト21の劣化度合の高い領域である異常な領域を比較的簡単に特定可能である。
<印刷装置11の電気的構成>
次に、図9を参照して、印刷装置11の電気的構成について説明する。
図9に示すように、制御部100には、印刷部30、給送部18及び搬送装置20の構成要素が電気的に接続されている。搬送装置20の構成要素は、図9に示すように、搬送ユニット22、押圧部34、洗浄部40、第1加熱部33および第2加熱部36である。制御部100と電気的に接続される制御対象は、以下のとおりである。
次に、図9を参照して、印刷装置11の電気的構成について説明する。
図9に示すように、制御部100には、印刷部30、給送部18及び搬送装置20の構成要素が電気的に接続されている。搬送装置20の構成要素は、図9に示すように、搬送ユニット22、押圧部34、洗浄部40、第1加熱部33および第2加熱部36である。制御部100と電気的に接続される制御対象は、以下のとおりである。
制御対象は、印刷部30を構成する吐出部31、給送部18の駆動源である給送モーター(図示略)である。印刷部30がシリアル印刷方式である場合は、さらにキャリッジ32の駆動源であるキャリッジモーター(図示略)が制御対象である。
また、制御対象には、搬送ユニット22の駆動源である搬送モーター26、押圧部34の駆動源(例えばモーター)、洗浄部40を構成するブラシ42の駆動源である例えばモーター(図示略)がある。さらに、制御対象には、第1加熱部33を構成するヒーター33A、第2加熱部36を構成するヒーター(図示略)および昇降機構45の駆動源である電動アクチュエーター46がある。なお、昇降機構45は、昇降駆動されることによって、ブレード43の鉛直方向Zの位置調整が可能である。昇降機構45は、幅方向Xに異なる二以上の位置に電動アクチュエーター46を備える。例えば、電動アクチュエーター46がブレード43の鉛直方向Zにおける位置調整に用いられてもよい。電動アクチュエーター46が操作式の調整部56とともに調整部の一部を構成してもよいし、電動アクチュエーター46を有する電動式の調整部が、操作式の調整部56の替わりに用いられてもよい。
また、制御部100には、操作部13と表示部14とが電気的に接続されている。表示部14がタッチパネルである場合は、その操作機能が操作部13を兼ねてもよい。制御部100は、ユーザーが操作した操作部13からの操作信号を入力する。また、表示部14は、情報を表示することによって報知する報知機能を有する。制御部100は、報知する情報を表示部14に表示させる。制御部100は、ブレード43の調整すべき領域や搬送ベルト21の劣化度合の高い領域など異常な領域の情報、および調整量の情報等を表示部14に表示させる。また、制御部100は、表示部14にメニュー画面や印刷進捗状況等の情報も表示させる。
制御部100には、搬送モーター26または駆動ローラー23Aの回転を検出するエンコーダー27が電気的に接続されている。エンコーダー27は、搬送モーター26または駆動ローラー23Aの回転量に比例する数のパルスを含む検出信号を出力する。
また、制御部100には、除去部44に設けられた検出部60,70が電気的に接続されている。詳しくは、制御部100には、N個の第1検出部60(61,62,…,6N)と、N個の第2検出部70(71,72,…,7N)とが電気的に接続されている。
第1検出部60は、例えば、圧力センサーまたは歪みセンサー等である。第2検出部70は、例えば、加速度センサーまたはジャイロセンサー(角速度センサー)等である。ここで、加速度センサーは、周波数変化式、圧電式、ピエゾ抵抗式、静電容量式のいずれの方式でもよい。また、ジャイロセンサーは、例えば、振動ジャイロセンサーでもよい。振動ジャイロセンサーは、圧電振動子と水晶振動子のどちらを用いたものでもよい。
さらに、制御部100には、除去部44に設けられた例えばN個の発光部80(81,82,…,8N)が電気的に接続されている。制御部100は、第1検出部60および第2検出部70の各検出結果に基づき搬送ベルト21が異常な領域があるか否かを判定する。制御部100は、判定結果に基づいて異常な領域があれば、複数の発光部80のうち異常な領域に対応する発光部80を点灯または点滅させる。発光部80は、例えば、LEDよりなる。発光部80は、発光色の異なる複数のLEDを有する構成でもよい。この場合、報知する異常の種類によって発光部80の発光色を変更してもよい。例えば、ブレード43の荷重に過不足による調整すべき領域がある場合と、搬送ベルト21の劣化度合が高い領域がある場合とで、発光部80の発光色を異ならせてもよい。
制御部100は、コンピューター110を備える。コンピューター110は、位置測定部111、演算部112および記憶部113を備える。位置測定部111は、搬送ベルト21が1回転する間の位置であるベルト回転位置を測定する。すなわち、位置測定部111は、搬送ベルト21が1回転するうちの所定の位置を基準位置とした場合、その基準位置を通過する搬送ベルト21上の位置が1回転のうちのどの位置にあるかを示すベルト回転位置を測定する。本例では、第1検出部60がブレード43の荷重を検出する荷重検出動作を開始したときの位置を基準位置とする。また、第2検出部70がブレード43の振動を検出する振動検出動作を開始したときの位置を基準位置とする。第1検出部60が荷重検出動作を開始するときの基準位置と、第2検出部70が振動検出動作を開始するときの基準位置とが、同じ位置(ベルト回転位置)であってもよい。位置測定部111は、検出部60,70が検出動作を開始した時の搬送ベルト21の位置である基準位置を原点として搬送ベルト21が1回転する間の搬送ベルト21の位置をベルト回転位置として測定する。
詳しくは、位置測定部111は、エンコーダー27から入力する検出信号の例えばパルスエッジの数を計数するカウンターを備える。制御部100は、検出部60,70が検出動作を開始するときにカウンターの計数値をリセットする。そして、制御部100は、検出動作を開始するときにブレード43と払拭位置WPで当接する搬送ベルト21上の位置(ベルト回転位置)を原点としてカウンターの計数を開始させる。
制御部100は、第1検出部60が検出したブレード43の荷重検出結果を搬送ベルト21が1回転する期間において取得する。つまり、搬送ベルト21の1周分のブレード43の押付け力の領域BA1~BAN間の過不足を検査できるように搬送ベルト21の1周分のブレード43の荷重検出結果を取得する。また、制御部100は、第2検出部70が検出したブレード43の振動検出結果を搬送ベルト21が1回転する期間において取得する。つまり、搬送ベルト21の1周分の粘着層25の劣化度合を検査できるように搬送ベルト21の1周分のブレード43の振動検出結果を取得する。
図9に示すように、記憶部113には、プログラムPRが記憶されている。プログラムPRには、図15にフローチャートで示されるプログラムが少なくとも含まれる。制御部100内のコンピューター110は、プログラムPRを実行することで、図15に示されるベルト検査処理を実行する。
記憶部113には、ベルト検査処理において制御部100がブレード43の調整すべき領域があるか否かを判定するために用いる第1閾値データSD1が記憶されている。また、記憶部113には、ベルト検査処理において制御部100が第1検出部60にブレード43が受ける荷重を測定させた荷重測定データPMを記憶するための記憶領域がある。第1閾値データSD1には、ブレード43の荷重を調整しなくてもよい適正な範囲の上限閾値SD1Uと下限閾値SD1Lとが含まれる。例えば、上限閾値SD1Uと下限閾値SD1Lとが、第1加熱部33が粘着層25を加熱する加熱温度に対応付けて加熱温度ごとに設定されてもよい。
演算部112は、第1検出部60の検出値に基づいてブレード43の荷重を算出する。そして、制御部100は、その荷重と、その時の加熱温度に対応する上限閾値SD1Uおよび下限閾値SD1Lの各々と値を比較する。制御部100は、その荷重がその時の上限閾値SD1Uと下限閾値SD1Lとの間の適正範囲から外れると、そのときの荷重を検出した第1検出部60と対応する領域がブレード43の調整すべき領域であると判定する。さらに、制御部100は、検出された荷重の値が上限閾値SD1Uを超えた場合は、そのときの荷重値が上限閾値SD1Uを超えた量に基づいて押付力を小さくする方向(-方向)への調整量を取得する。また、制御部100は、検出された荷重の値が下限閾値SD1Lを下回った場合は、そのときの荷重値が下限閾値SD1Lを下回った量に基づいて押付力を大きくする方向(+方向)への調整量を取得する。
また、記憶部113には、ベルト検査処理において、制御部100が、搬送ベルト21が異常な領域があるか否かを判定するために用いる第2閾値データSD2が記憶されている。また、記憶部113には、ベルト検査処理において制御部100が第2検出部70にブレード43が受ける振動を測定させた振動測定データVMを記憶するための記憶領域がある。
第2閾値データSD2には、第1加熱部33が粘着層25を加熱する加熱温度ごとに各加熱温度に対応付けた複数の閾値SH1,SH2,…,SHNが設定されている。演算部112は、第2検出部70がブレード43の振動を検出した振動検出結果(振動検出値)に基づいて振動強度を算出する。そして、制御部100は、その振動強度とその時の加熱温度に対応する閾値SHk(但し、添字kはN以下の自然数)とを比較することで粘着層25が劣化したか否かを判定する。また、演算部112は、その振動強度とその時の加熱温度に対応する閾値SHkとの比率に基づいて粘着層25の劣化度合を算出する。制御部100は、粘着層25の劣化度合を領域BA1,BA2,…,BANごとに取得する。制御部100は、劣化度合が、その時の加熱温度に対応する閾値SHkを下回る領域があると、粘着層25のその領域の部分が劣化したと判定する。このように、制御部100は、第2検出部70の検出結果に基づいて粘着層25の劣化に関する判定と領域ごとの劣化度合の取得とを行う。なお、ここで、振動強度とは、振幅に限らず、粘着層25の劣化の判定に使用可能な物理量であってかつ第2検出部70の検出結果から算出可能な物理量である。第2検出部70の種類に応じて適宜な物理量を採用してもよい。
制御部100は、検出部60,70の検出結果に基づいて搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANのうち異常な領域があると判定すると、表示部14に搬送ベルト21が異常な領域を示す情報を表示させる。例えば、制御部100は、搬送ベルト21が異常な領域に対応するマーク90の情報を表示部14に表示させる。また、制御部100は、搬送ベルト21が異常な領域に対応する調整部56による調整量を表示部14に表示させる。制御部100は、第1検出部60の検出結果に基づいて荷重が過不足する領域を搬送ベルト21が異常な領域として特定するとともに領域ごとの過不足する量または過不足を減らす量を特定し、特定した領域および量を示す情報を表示部14に表示する。制御部100は、搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域があると判定すると、複数の調整部56のうち搬送ベルト21が異常な領域に対応する調整部56を特定して調整部56による調整を促す情報を表示部14に表示させる。また、制御部100は、複数の発光部80のうち搬送ベルト21が異常な領域に対応する発光部80を点灯又は点滅させる。
<第1検出部60の荷重測定について>
第1検出部60として圧力センサーを用いた例で荷重測定について説明する。圧力センサーは、ブレード43が搬送ベルト21から受ける圧力を検出し、検出した圧力の値に応じた電圧値の検出信号を出力する。制御部100は、第1検出部60から入力した検出信号に基づく圧力を荷重として検出する。ここで、第1検出部60が検出する圧力は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける単位面積当たりの荷重に相当する。このため、演算部112は、検出された圧力値を単位面積当たりの荷重とするか、検出された圧力値にブレード43の荷重を受ける部分の所定面積を乗算することでブレード43の荷重を算出する。制御部100は、第1検出部60から入力した検出信号に基づいて搬送ベルト21が1回転する間の荷重を測定する。
第1検出部60として圧力センサーを用いた例で荷重測定について説明する。圧力センサーは、ブレード43が搬送ベルト21から受ける圧力を検出し、検出した圧力の値に応じた電圧値の検出信号を出力する。制御部100は、第1検出部60から入力した検出信号に基づく圧力を荷重として検出する。ここで、第1検出部60が検出する圧力は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける単位面積当たりの荷重に相当する。このため、演算部112は、検出された圧力値を単位面積当たりの荷重とするか、検出された圧力値にブレード43の荷重を受ける部分の所定面積を乗算することでブレード43の荷重を算出する。制御部100は、第1検出部60から入力した検出信号に基づいて搬送ベルト21が1回転する間の荷重を測定する。
図10は、搬送ベルト21が1回転する間に測定されたブレード43の荷重を模式的に示すグラフである。横軸はベルト回転位置y、縦軸は荷重である。ベルト回転位置yは、「0」が検出動作を開始したときに払拭位置WPにある搬送ベルト21上の位置である原点である。ベルト回転位置YLは、搬送ベルト21の原点が1周して再び払拭位置WPに達した時のベルト回転位置に相当する。
図10のグラフから分かるように、搬送ベルト21が1回転する間にブレード43が受ける荷重は変動する。ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aを押し付ける押付け力が大きいほど、ブレード43が受ける荷重が大きくなる。換言すれば、ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aを押し付ける押付け力が大きい位置では荷重が大きくなり、ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aを押し付ける押付け力が小さい位置では荷重が小さくなる。図10に示す例では、領域BA1,BA2,…,BANごとのグラフ線L1,L2,…,LNから分かるように、領域BA1,BA2,…,BANによって荷重の値に過不足がある。なお、領域BA1,BA2,…,BANごとの荷重を平均した荷重平均値Avbに対して領域BA1,BA2の荷重が比較大きく逸脱している。すなわち、図10に示す例では、領域BA1,BA2の荷重の検出値が、荷重平均値Avbに対して過多である。なお、荷重平均値Avbは、領域BA1,BA2,…,BANそれぞれにおいて満たされるべき荷重の目標値の一例である。荷重の目標値として、荷重平均値Avbの代わりに、予め実験や評価などによって定められた値が用いられてもよい。荷重平均値Avbが20Nとすると、例えば、領域BA1の荷重が25Nの場合+5N分過多であるため、制御部100は、特定した領域として領域BA1を、過不足する量を示す情報として+5Nを、表示部14に表示する。または、この場合の過不足を減らす量は-5Nであるため、制御部100は、特定した領域として領域BA1を、過不足を減らす量を示す情報として-5Nを、表示部14に表示する。制御部100は、領域BA1以外の領域に対しても、同様の制御を行う。このように、制御部100は、過不足する量または過不足を減らす量を、荷重平均値Avbと、領域BA1,BA2,…,BANごとの荷重の検出値との差を算出することにより、特定する。制御部100は、過不足する量または過不足を減らす量を数値ではなく、荷重と対応する符号(アルファベットやレベル)を表示部14に表示してもよい。
図11は、図10に示す搬送ベルト21が1回転する間に測定されたブレード43の荷重から、領域BA1,BA2,…,BANごとに1回転当たりの荷重の平均値を算出してグラフにしたものである。このグラフにおける領域BA1,BA2,…,BANごとのグラフ線LA1~LANから分かるように、領域BA1,BA2,…,BANごとの平均荷重は搬送ベルト21の幅方向Xの位置によって異なっている。図11に示す例では、領域BA1,BA2,…,BANによって平均荷重の値に過不足がある。図11には、荷重平均値Avbを挟むように閾値データSD1の上限閾値SD1Uと下限閾値SD1Lが、一点鎖線により示されている。図11に示す例では、2つの領域BA1,BA2の平均荷重が上限閾値SD1Uを超えている。平均荷重が下限閾値SD1Lを下回る領域はない。
図12は、制御部100が、調整部56により調整した後に領域BA1,BA2,…,BANごとの荷重を再測定した結果を示すグラフである。制御部100は、ユーザーから操作部13を操作して調整部56による調整を終えた旨の入力を受け付けると、検出動作を行って領域BA1,BA2,…,BANごとの荷重を再測定する。再測定の結果、図12に示すように、領域BA1,BA2,…,BANごとの平均荷重がすべて上限閾値SD1Uと下限閾値SD1Lとの間の適正範囲に収まる。すると、制御部100は、ブレード43の押付け力が領域BA1,BA2,…,BAN間で過不足、すなわち、ばらつきが低減された正常な状態に調整されたものと判断する。すなわち、複数の領域BA1,BA2,…,BANにおいて、荷重の検出値(第1検出部60の検出結果)と荷重の目標値との差が適正範囲に収まる。
<第2検出部70の振動測定について>
次に、図13、図14を参照して、第2検出部70として加速度センサーを用いた例で振動測定について説明する。加速度センサーは、振動の加速度を検出し、検出した加速度の値に応じた電圧値の検出信号を出力する。制御部100は、第2検出部70から入力した検出信号に基づいて搬送ベルト21が1回転する間の振動加速度を測定する。
次に、図13、図14を参照して、第2検出部70として加速度センサーを用いた例で振動測定について説明する。加速度センサーは、振動の加速度を検出し、検出した加速度の値に応じた電圧値の検出信号を出力する。制御部100は、第2検出部70から入力した検出信号に基づいて搬送ベルト21が1回転する間の振動加速度を測定する。
図13は、搬送ベルト21が1回転する間に測定された搬送ベルト21の振動加速度を模式的に示すグラフである。横軸はベルト回転位置y、縦軸は振動強度Avである。第2検出部70として加速度センサーを用いた本例では、振動強度Avは振動加速度である。図13のグラフから分かるように、搬送ベルト21が1回転する間に大きな振動強度Avのピークが多数発生している。ブレード43と粘着層25との摩擦力が大きいほど、振動加速度のピークが大きくなる傾向がある。粘着層25が交換直後で新しいうちは粘着力が高いので、ブレード43と粘着層25との摩擦力が大きい。粘着層25の交換(例えば、粘着剤の塗布)から時間が経過するに従って徐々に粘着層25の粘着力が低下する。粘着層25の粘着力が大きいと、ブレード43が粘着層25の粘着力によって周回方向CDに引っ張られ、その引っ張られたブレード43が粘着層25から剥がれるまで周回方向CDへ変位する変位量Δyが多くなる。引っ張られたブレード43が粘着層25から剥がれることで、ブレード43の振動が発生する。このブレード43が粘着層25から剥がれるまでの変位量Δyが大きいほど、ブレード43の復元力Fbが大きくなる。つまり、ブレード43が粘着層25から剥がれるまでの変位量Δyが大きいほど、振動加速度Avの絶対値|Av|が大きくなる。なお、「||」は、絶対値を示す記号である。
制御部100は、搬送ベルト21の1周分の平均振動強度Avaを算出する。本例では、制御部100は、1周分の振動加速度の測定データVMを取得すると、演算部112により、振動加速度の絶対値の1周分の平均である平均振動加速度Aavを算出する。この平均振動加速度Aavを平均振動強度Avaとして用いる。制御部100は、平均振動強度Avaと、閾値データSD2の閾値SHとを比較することで、粘着層25が劣化しているか否かを判定する。なお、振動加速度を用いる場合、振動時は必ず正負両方の加速度が発生するので、振動加速度の平均値を算出する際に正の振動加速度と負の振動加速度が相殺されないように、振動加速度の絶対値を用いている。
粘着層25の劣化を判定する方法の一例として、平均振動強度Avaに平均振動加速度Aavを用いる方法を示したが、これに限定されず適宜な判定方法を採用できる。例えば、パワースペクトル密度(Power Spectral Density:以下、PSDともいう。)を用いて粘着層25が劣化したか否かを判定してもよい。また、加速度スペクトル密度(Acceleration Spectral Density:以下、ASDともいう。)を用いて粘着層25が劣化したか否かを判定してもよい。さらに、パワースペクトル(PS:Power Spectral)またはエネルギースペクトル密度(ESD:Energy Spectral Density)等を用いてもよい。また、検出部60がジャイロセンサーである場合も、同様に、角速度ωや平均角速度、その他、振動を評価できる判定方法を適宜採用できる。
制御部100は、粘着層25が劣化したと判定した場合、粘着層25が劣化したことを示す情報を報知部の一例である表示部14に表示させることでその旨をユーザーに報知する。
図14は、粘着層25が時間経過とともに劣化する様子を示すグラフである。横軸が、粘着層25の交換時点から経過した時間t、縦軸が平均振動強度Avaである。図14は、領域BA1,BA2,…,BANごとの平均振動強度Avaを示す曲線のうち、1つの領域における曲線DCを示す。振動強度が振動加速度である例では、平均振動強度Avaは平均振動加速度Aavである。ここで、粘着層25を交換した時の初期の平均振動強度A0は、第2閾値データSD2に基づく閾値SHよりも十分高い。印刷装置11で印刷が行われて時間tが経過するに連れて、平均振動強度Avaが徐々に低下し曲線DCを描く。そして、制御部100は、平均振動強度Avaが閾値SH未満になると、粘着層25が劣化したと判定する。なお、第2閾値データSD2には、加熱温度に応じた複数の閾値SH1,SH2,…,SHNが用意されており、そのときの加熱温度に応じた1つの閾値SHk(但し、kは、N以下の自然数)が選択されて使用される。
また、制御部100は、平均振動強度Avaが閾値SH未満になる前において、演算部112に、平均振動強度Avaに基づいて粘着層25の劣化度合を算出させる。演算部112は、領域BA1,BA2,…,BANごとの平均振動強度Avaから領域BA1,BA2,…,BANごとの劣化度合を算出する。制御部100は、領域BA1,BA2,…,BAN間で劣化度合の過不足がある場合、劣化度合が許容範囲から逸脱する領域を異常な領域として判定する。制御部100は、異常な領域を特定すると、演算部112に、異常な領域ごとの劣化度合、および領域BA1,BA2,…,BAN間で平均した平均劣化度合に対する異常な領域の劣化度合の逸脱した量を算出させる。
<実施形態の作用>
次に、本実施形態の搬送装置20および印刷装置11の作用について説明する。
ユーザーは、操作部13を操作して搬送ベルト21の粘着層25の検査を実行させる。あるいは、印刷装置11の電源投入後、所定時期に粘着層25の検査が制御部100によって実行されてもよい。この検査は、媒体Mを搬送ベルト21にセットする前に行ってもよいし、セットした後に行ってもよい。検査は、加熱部33,36によって搬送ベルト21が加熱される前でもよいし、加熱途中でもよいし、搬送ベルト21が目標温度に加熱された後に行われてもよい。
次に、本実施形態の搬送装置20および印刷装置11の作用について説明する。
ユーザーは、操作部13を操作して搬送ベルト21の粘着層25の検査を実行させる。あるいは、印刷装置11の電源投入後、所定時期に粘着層25の検査が制御部100によって実行されてもよい。この検査は、媒体Mを搬送ベルト21にセットする前に行ってもよいし、セットした後に行ってもよい。検査は、加熱部33,36によって搬送ベルト21が加熱される前でもよいし、加熱途中でもよいし、搬送ベルト21が目標温度に加熱された後に行われてもよい。
例えば、印刷装置11の電源投入後の印刷開始前に搬送ベルト21を回転させて粘着層25の劣化に関する検査を行ってもよい。また、印刷終了後に次の印刷がなければ搬送ベルト21を1回転以上させて検査を行ってもよい。また、印刷中に検査を行ってもよい。この場合、印刷中においては常時検査してもよいし、定期的または不定期に検査を行ってもよい。
以下では、少なくとも印刷中に検査を行う例で説明する。なお、感熱型の粘着層25である場合、加熱状況下で必要な粘着力が得られるかどうかが重要になる。また、感熱型の粘着層25は、加熱温度に応じて粘着層25の粘着力が変化する。このため、印刷中以外のときに検査を行う場合は、媒体Mの種類によらず一定の加熱温度の下で検査を行うようにしてもよい。一方、印刷中の場合は、加熱温度は媒体Mの種類に応じて異なるので、印刷中の媒体Mの種類に応じた加熱温度で粘着層25を加熱することになる。
制御部100は、印刷対象の媒体Mの種類の情報に基づいて加熱部33,36によって粘着層25を加熱する加熱温度を決定する。この加熱温度はユーザーにより操作部13を操作して変更される場合もある。制御部100は、検査を行う際は、実際に採用される加熱温度に応じた閾値SHを記憶部113から読み出して使用する。
制御部100は、印刷の指示を受け付けたとき、あるいはユーザーが操作部13を操作して検査の指示を受け付けたとき、図15に示すベルト検査処理を実行する。以下、図7~図17等を参照しつつベルト検査処理について説明する。ベルト検査処理を実行する際、例えば、加熱部33,36によって粘着層25は所定温度に加熱された状態にあり、搬送ベルト21は周回方向CDに回転する状態にある。
制御部100は、粘着層25の温度が目標加熱温度まで上昇すると、図15に示すベルト検査処理を実行する。
まず、ステップS11において、制御部100は、粘着層25を幅方向Xに分割した領域BA1~BANごとに搬送ベルト21が1回転する間のブレード43の荷重および振動を検出する。詳しくは、制御部100は、位置測定部111が測定するベルト回転位置に基づいて搬送ベルト21が1回転し終わるまで、第1検出部60にブレード43が受ける荷重を検出させるとともに、第2検出部70にブレード43の振動を検出させる。複数の第1検出部61~6Nは、搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANごとにブレード43が受ける荷重を検出する。また、複数の第2検出部71~7Nは、搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANごとにブレード43の振動を検出する。制御部100は、搬送ベルト1回転分のブレード43の荷重検出結果とブレード43の振動検出結果とを領域BA1~BANごとに取得する。例えば、図10のグラフに示す搬送ベルト1回転分の荷重値が領域BA1,BA2,…,BAN別に取得される。また、図13のグラフに示す搬送ベルト1回転分の振動強度が領域BA1,BA2,…,BAN別に取得される。なお、第2検出部70(71~7N)が加速度センサーである場合、振動強度は、振動加速度でもよいし、振幅でもよい。また、第2検出部70がジャイロセンサーである場合、振動強度は、振動角速度または振動角加速度でもよいし、平均振幅でもよい。また、振動強度として、例えば、パワースペクトル密度(PSD)、加速度スペクトル密度(ASD)、パワースペクトル(PS)またはエネルギースペクトル密度(ESD)を用いてもよい。
まず、ステップS11において、制御部100は、粘着層25を幅方向Xに分割した領域BA1~BANごとに搬送ベルト21が1回転する間のブレード43の荷重および振動を検出する。詳しくは、制御部100は、位置測定部111が測定するベルト回転位置に基づいて搬送ベルト21が1回転し終わるまで、第1検出部60にブレード43が受ける荷重を検出させるとともに、第2検出部70にブレード43の振動を検出させる。複数の第1検出部61~6Nは、搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANごとにブレード43が受ける荷重を検出する。また、複数の第2検出部71~7Nは、搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANごとにブレード43の振動を検出する。制御部100は、搬送ベルト1回転分のブレード43の荷重検出結果とブレード43の振動検出結果とを領域BA1~BANごとに取得する。例えば、図10のグラフに示す搬送ベルト1回転分の荷重値が領域BA1,BA2,…,BAN別に取得される。また、図13のグラフに示す搬送ベルト1回転分の振動強度が領域BA1,BA2,…,BAN別に取得される。なお、第2検出部70(71~7N)が加速度センサーである場合、振動強度は、振動加速度でもよいし、振幅でもよい。また、第2検出部70がジャイロセンサーである場合、振動強度は、振動角速度または振動角加速度でもよいし、平均振幅でもよい。また、振動強度として、例えば、パワースペクトル密度(PSD)、加速度スペクトル密度(ASD)、パワースペクトル(PS)またはエネルギースペクトル密度(ESD)を用いてもよい。
次のステップS12において、制御部100は、搬送ベルト1回転分の検出結果に基づいてブレード43の領域BA1~BANごとの平均荷重および平均振動強度を取得する。例えば、図11のグラフに示す平均荷重値が領域BA1,BA2,…,BAN別に取得される。また、図13のグラフに示す平均振動強度Avaが領域BA1,BA2,…,BAN別に取得される。
ステップS13において、制御部100は、粘着層25に搬送ベルト21が劣化している領域があるか否かを判定する。詳しくは、制御部100は、記憶部113の第2閾値データSD2からそのときの粘着層25の加熱温度に対応する閾値SHkを読み出す。制御部100は、複数の領域BA1~BANのうち平均振動強度が閾値SHk未満である領域が存在するか否かを判定する。制御部100は、領域BA1~BANごとの平均振動強度がすべて閾値SHk以上であれば、粘着層25が劣化している領域がないと判定し、ステップS14に進む。一方、制御部100は、領域BA1~BANごとの平均振動強度が閾値SHk未満となる領域があれば、搬送ベルト21が劣化している領域があると判定し、ステップS17に進む。ここで、平均振動強度は、劣化度合を評価できる値である。平均振動強度が小さいほど劣化度合は大きくなる。劣化度合を用いると、制御部100は、領域BA1~BANごとの劣化度合がすべて劣化の閾値以上であれば、粘着層25が劣化している領域がないと判定し、ステップS14に進む。一方、制御部100は、領域BA1~BANごとの劣化度合が劣化の閾値未満となる領域があれば、ステップS17に進む。
ステップS14において、制御部100は、ブレード43の荷重が異常な領域があるか否かを判定する。制御部100は、例えば、図11に示すように、ブレード43の平均荷重が上限閾値SD1Uと下限閾値SD1Lとの間の適正領域を逸脱する領域があるか否かを判定する。図11に示す例では、ブレード43の平均荷重が上限閾値SD1Uを超える領域BA1,BA2があるので、ステップS15に進む。一方、ブレード43の平均荷重がすべての領域BA1~BANで下限閾値SD1L以上かつ上限閾値SD1U以下の適正範囲内にあれば、ブレード43の荷重が異常な領域がないと判定し、当該ルーチンを終了する。なお、ブレード43の平均荷重が下限閾値SD1L未満になる領域が1つ以上ある場合も、ステップS15に進む。
ステップS15において、制御部100は、ブレード43の荷重が異常な領域および領域ごとの調整量を報知する。制御部100は、例えば、図16に示すように、ブレード荷重が異常の旨の情報と、ブレード43を調整すべき領域を示す情報と、ブレード43を調整すべき領域ごとの調整量を示す情報とを表示部14に表示させる。図16に示す例では、ブレード43の荷重が異常である旨の情報と、1番と2番の領域のブレード荷重を調整することを促す情報と、1番と2番の領域ごとの荷重調整量を示す情報とを含むメッセージが表示部14に表示される。
また、制御部100は、図16に示す表示内容に替え、図17に示す表示内容を表示部14に表示させてもよい。制御部100は、図17に示すように、除去部44の模式図91を表示部14に表示させる。この表示部14に表示された除去部44の模式図91において、ブレード43の片当たり異常のためにブレード43を調整すべき領域が強調表示(図17におけるハッチング領域)で表示される。
図7、図8に示すように、ブレード43には複数の領域BA1~BANを個々に特定可能なマーク90が付されている。マーク90は、例えば、番号またはアルファベット等の異なる文字が付されたマーク、あるいは異なる形状を呈するマーク、色で区別されたマーク、これらのうちの2つ以上の組み合わせによって識別可能なマークであってもよい。ユーザーは、表示部14に表示された除去部44の模式図91で強調表示された領域および強調表示された領域に付されたマーク90からブレード43の調整すべき領域を視認できる。また、表示部14には、除去部44の模式図91の下側に、図16と同様のメッセージも表示される。このメッセージには、ブレード43の1番と2番の領域を調整することを促す情報と、1番と2番の各領域で調整すべき荷重調整量の情報とが含まれる。よって、ユーザーは、メッセージからもブレード43の調整すべき領域を知ることができるうえ、調整すべき領域ごとの荷重調整量を知ることもできる。図17に示す例では、1番と2番の領域でブレード43が搬送ベルト21を押し付ける押付け力が過大である。そのため、表示部14には、1番の領域の荷重調整量として押付け力を小さくする方向(-方向)の荷重調整量「-2」が表示され、2番の領域の荷重調整量として押付け力を小さくする方向(-方向)の荷重調整量「-1」が表示されている。
ステップS16において、制御部100は、ブレード43が異常な領域を点灯する。すなわち、制御部100は、除去部44に領域BA1~BANごとに設けられた複数の発光部80(81~8N)のうち異常な領域に対応する発光部80を点灯させる。このとき、制御部100は、異常の種類を判定して異常の種類に応じた発光色でブレード43が異常な領域に対応する発光部80を点灯させてもよい。なお、発光部80を点灯に替え点滅させてもよい。
図8に示すように、ブレード43に付された番号等を含む複数のマーク90のうちから、表示部14に表示された調整すべき領域BAk(添字kはk=1,2)のマーク90と同じマーク90が付されている領域BAkでブレード43を調整すればよい。また、複数の発光部80のうちから点灯または点滅する発光部81,82の位置から特定される領域BA1,BA2でブレード43を調整すればよい。図8、図16、図17に示す例では、図8において、1番と2番の領域BA1,BA2に対応する調整部56(561,562)を操作してそれぞれ調整量「-2」「-1」で調整する。そして、ユーザーはブレード43の調整を終えると、操作部13を操作してブレード43の調整を終えた旨の情報を印刷装置11に入力する。
一方、ステップS17において、制御部100は、粘着層25の領域を特定して劣化している旨の情報を表示部14に表示することでユーザーに報知する。制御部100は、例えば、粘着層25が劣化している旨の情報と、粘着層25の劣化している領域を示す情報と、粘着層25の交換を促す旨の情報とを含むメッセージを表示部14に表示させる。また、制御部100は、粘着層25が劣化している領域の位置関係から、ブレード43の片当たりなど粘着層25が劣化した原因を特定し、その特定した劣化の原因に関する情報を表示部14に表示させてもよい。
次のステップS18において、制御部100は、ブレード43が劣化している領域を点灯する。すなわち、制御部100は、除去部44に領域BA1~BANごとに設けられた複数の発光部80(81~8N)のうちブレード43が劣化している領域に対応する発光部80を点灯させる。このとき、制御部100は、異常の種類を判定して異常の種類に応じた発光色で粘着層25が劣化している領域に対応する発光部80を点灯させてもよい。なお、発光部80を点灯に替え点滅させてもよい。
次のステップS19において、制御部100は、粘着層25の加熱温度を調整する。詳しくは、制御部100は、加熱部33,36の加熱温度を粘着層25の粘着力を高める方向に調整する。制御部100が加熱部33,36の加熱温度を上昇させることで、粘着層25の温度が上昇する。この粘着層25の温度の上昇により粘着層25の粘着力が高まる。よって、粘着層25が劣化している割に必要な粘着力で媒体Mを粘着層25の表面25Aに貼り付けることができる。特に、粘着層25が感熱型である場合は、感圧型の粘着層25に比べ、粘着層25の温度上昇による粘着力の増加率が大きい。よって、粘着層25に劣化している領域がある割に必要な粘着力で媒体Mを粘着層25の表面25Aに貼り付けることができる。なお、粘着層25が感熱型である場合は、このステップS19の処理によって、粘着層25が感圧型である場合よりも一層高い粘着力が得られ易い。
次のステップS20において、制御部100は、粘着層25の押圧力を調整する。詳しくは、制御部100は、押圧部34の加圧ローラー35が媒体Mを押圧する押圧力を高める方向に調整する。制御部100が加圧ローラー35の押圧力を高めることで、押圧部34が加圧ローラー35により媒体Mを粘着層25の表面25Aに貼り付けるときの押圧力が高まる。この結果、粘着層25に劣化している領域がある割に必要な粘着力で媒体Mを粘着層25の表面25Aに貼り付けることができる。なお、粘着層25が感圧型である場合は、このステップS20の処理によって、粘着層25が感熱型である場合よりも一層高い粘着力が得られ易い。
こうして、表示部14に表示された、粘着層25が劣化している旨の情報と、劣化している領域を示す情報と、粘着層25の交換を促す旨の情報とを含むメッセージ等を見たユーザーは、印刷装置11の運転を停止させる。あるいは印刷が終了して印刷装置11の運転が停止するタイミングまで待つ。ユーザーは、印刷装置11の運転が停止する状態で、粘着層25を新しいものと交換する。
印刷装置11の稼働中は、ブレード43は装置下部に隠れているので、ユーザーから見えづらく、発光部80の点灯だけでは気付きにくい。よって、表示部14に調整すべき領域の情報や異常な領域の情報を表示させることで、ユーザーに異常等を一旦把握させる。そして、印刷装置11の運転停止後(電源OFF)に、ユーザーが洗浄部40を装置外に引き出した際に、発光部80が点灯している領域の荷重を重点的に調整する。
<実施形態の効果>
実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)搬送装置20は、搬送ベルト21と、除去部44と、複数の検出部60,70と、表示部14と、少なくとも1つの調整部56と、制御部100と、を備える。搬送ベルト21は、媒体Mを支持する表面25Aを有し、表面25Aに支持された媒体Mを搬送方向Yに搬送する。除去部44は、表面25Aに当接して表面25Aに付着した付着物を除去するブレード43を有する。複数の検出部60,70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力または力の変化を検出する。表示部14は、情報を表示する。調整部56は、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整可能に構成される。制御部100は、搬送ベルト21の駆動と表示部14とを制御する。複数の検出部60,70のそれぞれは、搬送方向Yと交差する幅方向Xに分割された搬送ベルト21における複数の領域BA1~BANのそれぞれに対応して設けられる。制御部100は、検出部60,70の検出結果に基づいて複数の領域BA1~BANのうち異常な領域があると判定すると、表示部14に異常な領域を示す情報を表示させる。
実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
(1)搬送装置20は、搬送ベルト21と、除去部44と、複数の検出部60,70と、表示部14と、少なくとも1つの調整部56と、制御部100と、を備える。搬送ベルト21は、媒体Mを支持する表面25Aを有し、表面25Aに支持された媒体Mを搬送方向Yに搬送する。除去部44は、表面25Aに当接して表面25Aに付着した付着物を除去するブレード43を有する。複数の検出部60,70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力または力の変化を検出する。表示部14は、情報を表示する。調整部56は、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整可能に構成される。制御部100は、搬送ベルト21の駆動と表示部14とを制御する。複数の検出部60,70のそれぞれは、搬送方向Yと交差する幅方向Xに分割された搬送ベルト21における複数の領域BA1~BANのそれぞれに対応して設けられる。制御部100は、検出部60,70の検出結果に基づいて複数の領域BA1~BANのうち異常な領域があると判定すると、表示部14に異常な領域を示す情報を表示させる。
この構成によれば、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域を特定した情報が表示部14に表示されるので、搬送ベルト21またはブレード43のどの領域が異常であるかを視覚的に容易に把握できる。これにより、搬送ベルト21またはブレード43のどの領域を調整すればよいかを容易に把握できる。例えば、ユーザーが、搬送ベルト21とブレード43との当接に起因する異常を知っただけでは、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域を見つけるまでに搬送ベルト21を周回移動させるなど面倒な作業や余分な時間を要する。これに対して、表示部14に表示される情報から搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域を特定して把握できる。よって、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域に対する対処を早期に行うことができる。例えば、ユーザーが、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域を早期にかつ適切に正常な状態にすることができる。
(2)少なくとも1つの調整部56は、複数の調整部56である。複数の調整部56のそれぞれは、搬送ベルト21の複数の領域BA1~BANのそれぞれに対応して設けられる。制御部100は、搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域があると判定すると、複数の調整部56のうち搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域に対応する調整部56を特定して調整部56による調整を促す情報を表示部14に表示させる。この構成によれば、表示部14に表示された情報により搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域が特定される。ユーザーは、特定された搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域に対応する調整部56を調整することで、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整が必要な領域で調整することができる。よって、領域ごとの細かな調整が可能となり、搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域を正常な領域に調整することができる。
(3)搬送ベルト21は、媒体Mを貼り付け可能な粘着層25を有し、粘着層25に貼り付けた媒体Mを搬送方向Yに搬送可能に構成される。ブレード43は、粘着層25の表面25Aに当接して表面25Aに付着した付着物を除去するように構成される。この構成によれば、表示部14に搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域が特定された情報が表示されるので、特定された搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域に対応する調整部56をユーザーが調整することができる。よって、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整が必要な適切な領域で調整することができる。例えば、搬送ベルト21に当接するブレード43の相対位置が不適切であることに起因して粘着層25の劣化速度が早まる事態や払拭が不適切な事態を抑制できる。
(4)複数の検出部60は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力を荷重として検出する。制御部100は、複数の検出部60の検出結果に基づいて荷重が過不足する領域を異常な領域として特定するとともに領域ごとの過不足する量または過不足を減らす量を特定し、特定した領域および量を示す情報を表示部14に表示する。
この構成によれば、ブレード43の荷重に過不足がある異常な領域と、過不足の量または過不足を減らす量とを含む情報が表示部14に表示されるので、ユーザーは、ブレード43のどの領域の荷重をどの量で調整すればよいかを視覚的に容易に把握できる。よって、ブレード43の荷重に過不足がない状態に早期にかつ適切に調整できる。
(5)少なくとも1つの調整部56は、幅方向Xの異なる位置に複数備えられる。制御部100は、異常な領域に対応する調整部56による調整量を表示部14に表示させる。この構成によれば、ユーザーは、表示部14に表示された情報から、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域と、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域に対応する調整位置での調整量とを把握できるので、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域に対応する調整部56を適切な調整量で操作できる。よって、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域を正常な状態に調整することができる。
(6)除去部44には、複数の領域BA1~BANに対応する各位置に領域BA1~BANを判別可能な複数のマーク90が設けられる。制御部100は、搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域に対応するマーク90の情報を表示部14に表示させる。この構成によれば、ユーザーは、表示部14に表示されるマーク90の情報から、ブレード43のどの領域を調整すればよいかを一層容易に把握できる。
(7)除去部44には、複数の領域BA1~BANに対応する各位置に発光部80が設けられる。制御部100は、複数の発光部80のうち異常な領域に対応する発光部80を点灯又は点滅させる。この構成によれば、表示部14に搬送ベルト21またはブレード43が異常な領域を特定した情報が表示されるとともに、除去部44の異常な領域に対応する発光部80が点灯または点滅するので、ユーザーは、どの調整部56を調整すればよいかを一層容易に把握できる。
(8)複数の検出部は、搬送ベルト21からブレード43が受ける荷重を検出する第1検出部60を含む。この構成によれば、搬送ベルト21からブレード43が受ける荷重の検出結果から特定される荷重が異常な領域が表示部14に表示されるので、ユーザーはブレード43のどの領域の荷重を調整すればよいかを容易に把握できる。
(9)複数の検出部は、搬送ベルト21が搬送方向Yに動く際に生じるブレード43の振動を検出する第2検出部70を含む。この構成によれば、搬送ベルト21からブレード43が受ける振動の検出結果に基づいて特定される異常な領域が表示部14に表示されるので、ユーザーはブレード43のどの領域を調整すればよいかを容易に把握できる。
(10)印刷装置11は、搬送ベルト21と、印刷部30と、除去部44と、複数の検出部60,70と、表示部14と、少なくとも1つの調整部56と、制御部100と、を備える。搬送ベルト21は、媒体Mを支持する表面25Aを有し、表面25Aに支持された媒体Mを搬送方向Yに搬送する。印刷部30は、搬送ベルト21により搬送される媒体Mに印刷を行う。除去部44は、表面25Aに当接して表面25Aに付着した付着物を除去するブレード43を有する。検出部60,70は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力または力の変化を検出する。表示部14は、情報を表示する。調整部56と、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整可能に構成される。制御部100は、搬送ベルト21の駆動と表示部14とを制御する。複数の検出部60,70のそれぞれは、搬送方向Yと交差する幅方向Xに分割された搬送ベルト21における複数の領域BA1~BANのそれぞれに対応して設けられる。制御部100は、複数の検出部60,70の検出結果に基づいて複数の領域BA1~BANのうち搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域があると判定すると、表示部14に搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域を示す情報を表示させる。
この構成によれば、複数の領域BA1~BANのうち搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域が特定された情報が表示部14に表示されるので、搬送ベルト21またはブレード43のどの領域を調整すればよいかを視覚的に容易に把握できる。よって、表示部14によって報知された搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域に対する対処を早期に行うことができる。例えば、ユーザーが搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域に対応する調整部56を調整することで、搬送ベルト21に対するブレード43の当接の仕方が異常な領域を早期にかつ適切に正常な状態にすることができる。
なお、上記実施形態は、以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。
・検出部の一例としての第2検出部70は、ブレード43そのものに設けてもよいし、ブレード43を支持するブレードホルダー51に取り付けてもよい。後者の場合、第2検出部70は、ブレードホルダー51の外壁面に取り付けてもよいし、ブレードホルダー51から延出する延出部に取り付けてもよい。
・調整部56は、搬送ベルト21を鉛直方向Zに移動させることで、搬送ベルト21に対するブレード43の相対位置を調整可能に構成されてもよい。不図示の搬送ベルト移動機構によって搬送ベルト21及び粘着層25のブレード43に対する位置を調整することによって調整部56の調整が行われてもよい。調整部56の一例としての搬送ベルト移動機構は、搬送ベルト21を駆動ローラー23A及び従動ローラー23Bとともに鉛直方向Zに移動させる機構である。調整部56は、例えば、駆動ローラー23A及び従動ローラー23Bを鉛直方向Zに移動させるための昇降機構を含む。この昇降機構は、例えばボールねじとボールねじを回転駆動するモーターとを含む。この昇降機構の構成は、搬送ベルト21を鉛直方向Zに移動させることができれば、特に限定されない。制御部100は、粘着層25が劣化していると判定した場合、不図示の搬送ベルト移動機構によって搬送ベルト21及び粘着層25のブレード43に対する位置が鉛直方向Zに調整されてもよい。この結果、粘着層25がブレード43に押し付けられる押付け力が調整される。また、この調整部56は、搬送ベルト21を幅方向Xの両端で高さ位置を個別に調整することで搬送ベルト21の下面部24cの水平面に対する傾き角を調整可能に構成されてもよい。この場合、搬送ベルト21の下面部24cの傾き角を調整することで、ブレード43の搬送ベルト21に対する片当たりを無くす調整が可能である。
・調整部56は、複数の領域BA1,BA2,…,BANの各領域に対応して設けられていなくてもよい。調整部56の数は、検出部60が設けられる領域の数がN個である場合、つまり検出部60がN個である場合、N個よりも少ない数でもよいし、N個よりも多い数でもよい。調整部56の数は、N個よりも少ない数である場合、1個でもよい。例えば、調整部56は、ブレード43を水平姿勢に保ったまま平行移動させることで、ブレード43が搬送ベルト21の表面25Aを押し付ける押付力を調整する構成であってもよい。
・検出部は、ブレード43が搬送ベルト21から受ける力または当該力の変化を検出するものであればよい。この限りにおいて、検出部の検出対象は、荷重や振動に限定されず、荷重および振動を除くその他の物理量であってもよい。
・検出部60または70の数と調整部56の数は異なってもよい。例えば、検出部60または70の数が、調整部56の数の2倍または3倍であってもよいし、これとは反対に、調整部56の数が、検出部60の数の2倍または3倍であってもよい。
・検出部60の数と検出部70の数は異なってもよい。例えば、検出部60の数が、検出部70の数の2倍または3倍であってもよいし、これとは反対に、検出部70の数が、検出部60の数の2倍または3倍であってもよい。
・検出部60,70が、検出動作を行う期間は、搬送ベルト21が1回転する間の期間に替えて、搬送ベルト21の1回転のうち一部の範囲のみ回転する期間でもよい。さらには、搬送ベルト21の1周のうちある1つの位置を対象として検出部60,70が、検出動作を行ってもよい。
・検出部は、第1検出部60のみでもよい。第1検出部60が、複数の領域に対応して設けられてもよい。
・検出部は、第2検出部70のみでもよい。第2検出部70が、複数の領域に対応して設けられてもよい。
・検出部は、第2検出部70のみでもよい。第2検出部70が、複数の領域に対応して設けられてもよい。
・検出部は、第1検出部60および第2検出部70に加え他の検出部を含む3種類以上であってもよい。
・調整部56の調整機構は適宜変更してもよい。例えば、調整部56は、図6に示すブレードホルダー51に対するβ方向(+βおよび-β)への移動が可能な押圧部材を備えてもよい。この場合、調整部56は、押圧部材をブレードホルダー51に対して移動可能な状態と移動不能な状態とに調整する第1調整機構と、ブレードホルダー51に対して移動可能な状態の下で押圧部材をβ方向(+βおよび-β)に移動させるための第2調整機構とを含んでもよい。第1調整機構は調整用の第1ねじを含み、第2調整機構は調整用の第2ねじを含んでもよい。そして、第1ねじにより押圧部材をブレードホルダー51に対して移動可能な状態とし、この状態の下で第2ねじによりブレード43を領域ごとに個別にβ方向に位置調整可能な構成であってもよい。
・調整部56の調整機構は適宜変更してもよい。例えば、調整部56は、図6に示すブレードホルダー51に対するβ方向(+βおよび-β)への移動が可能な押圧部材を備えてもよい。この場合、調整部56は、押圧部材をブレードホルダー51に対して移動可能な状態と移動不能な状態とに調整する第1調整機構と、ブレードホルダー51に対して移動可能な状態の下で押圧部材をβ方向(+βおよび-β)に移動させるための第2調整機構とを含んでもよい。第1調整機構は調整用の第1ねじを含み、第2調整機構は調整用の第2ねじを含んでもよい。そして、第1ねじにより押圧部材をブレードホルダー51に対して移動可能な状態とし、この状態の下で第2ねじによりブレード43を領域ごとに個別にβ方向に位置調整可能な構成であってもよい。
・搬送装置20は、マーク90を備え、発光部80を備えない構成でもよい。これとは反対に、発光部80を備え、マーク90を備えない構成でもよい。
・搬送装置20を構成する搬送ベルト21は、粘着層25を有しない構成でもよい。媒体Mを搬送ベルト21の表面に負圧による吸引力によって吸着させてもよいし、媒体Mを搬送ベルト21の表面に静電気力により静電吸着させてもよい。
・搬送装置20を構成する搬送ベルト21は、粘着層25を有しない構成でもよい。媒体Mを搬送ベルト21の表面に負圧による吸引力によって吸着させてもよいし、媒体Mを搬送ベルト21の表面に静電気力により静電吸着させてもよい。
・搬送装置20は、搬送ベルト21の複数の領域BA1,BA2,…BANに対応してブレード43が複数のブレード部材に分割されてもよい。この場合、ブレード43を構成する複数のブレード部材の各々にかかる荷重を検出可能に複数の第1検出部61~6Nを設けてもよい。また、ブレード43を構成する複数のブレード部材の各々にかかる振動を検出可能に複数の第2検出部71~7Nを設けてもよい。
・ステップS20において、粘着層25を押圧する押圧部は、加圧ローラー35を鉛直方向Zに移動させる機構とは別の機構により調整されるものであってもよい。加圧ローラーの粘着層25に対する圧力の調整は、不図示の搬送ベルト移動機構によって搬送ベルト21及び粘着層25の加圧ローラー35に対する位置を調整することによって行われてもよい。搬送ベルト移動機構は、搬送ベルト21を駆動ローラー23A及び従動ローラー23Bとともに鉛直方向Zに移動させる機構である。搬送ベルト移動機構は、例えば、駆動ローラー23A及び従動ローラー23Bを鉛直方向Zに移動させるための昇降機構を含む。この昇降機構は、例えばボールねじとボールねじを回転駆動するモーターとを含む。この昇降機構の構成は、搬送ベルト21を鉛直方向Zに移動させることができれば、特に限定されない。制御部100は、粘着層25に劣化している領域があると判定した場合、不図示の搬送ベルト移動機構によって搬送ベルト21及び粘着層25の加圧ローラー35に対する位置が鉛直方向Zに調整されてもよい。この結果、粘着層25が加圧ローラー35に押し付けられる圧力が高まり、この高まった圧力の分だけ粘着層25の粘着力が高まる。
・表示部14に表示される除去部44の模式図91は、図17に示す二次元画像に限らず、三次元画像であってもよい。要するに、模式図91によって異常発生箇所が視覚的に分かるようなものであってもよい。
・制御部100が検出部60の検出結果に基づいて行う粘着層25の劣化に関する判定は、粘着層25が劣化したか否かの判定に限定されず、粘着層25の劣化度合を判定する構成でもよい。また、制御部100は、粘着層25が劣化したか否かの判定と劣化度合の判定との両方を行ってもよい。
・表示部14に加え、音声または音で報知してもよい。印刷装置11は、例えば、スピーカーを備え、スピーカーから音声案内で、調整されるべき領域または粘着層25が劣化した領域などの情報を報知してもよい。
・印刷装置11は、布帛等の媒体Mに印刷する捺染装置に限定されず、単票紙またはロール紙等の媒体Mに印刷するインクジェット式プリンターであってもよい。また、印刷装置11は、ベルト式の搬送装置20を備える複合機であってもよい。
・印刷装置11は、シリアルプリンターやラインプリンターに限定されず、吐出部31が幅方向Xと搬送方向Yとの2方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。
・印刷装置11が捺染装置である場合、インク等の液体に媒体Mを浸漬させることで媒体Mを染色する染色部を併せ持つものでもよい。また、吐出部31は、インクジェット式の吐出ヘッドに限らず、液体を吐出するディスペンサー等でもよい。また、吐出部31と、インク等の液体を媒体Mに滴下する染色部とを兼ね備える印刷装置11であってもよい。
・印刷装置11が捺染装置である場合、インク等の液体に媒体Mを浸漬させることで媒体Mを染色する染色部を併せ持つものでもよい。また、吐出部31は、インクジェット式の吐出ヘッドに限らず、液体を吐出するディスペンサー等でもよい。また、吐出部31と、インク等の液体を媒体Mに滴下する染色部とを兼ね備える印刷装置11であってもよい。
・搬送装置20は、インクジェット式の印刷装置11以外の印刷装置に装備されるものでもよい。例えば、ドットインパクト方式の印刷ヘッドを備えたプリンターに装備される、搬送ベルトを有する搬送装置であってもよい。また、熱転写印刷方式の印刷ヘッドを備えたプリンターに装備される、搬送ベルトを有する搬送装置であってもよい。
・搬送ベルトから付着物を除去するブレードは、搬送ベルトを静電除去することで静電気により搬送ベルトの表面に吸着した付着物を除去するための静電除去ブレードでもよい。
[定義]
本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が2つであれば、「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が3つ以上であれば、「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が2つであれば、「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、選択肢の数が3つ以上であれば、「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
以下、前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に記載する。
(A)搬送装置は、媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、情報を表示する表示部と、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、を備え、前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させる。
(A)搬送装置は、媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、情報を表示する表示部と、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、を備え、前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させる。
この構成によれば、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域を特定した情報が表示部に表示されるので、搬送ベルトまたはブレードのどの領域を調整すればよいかを視覚的に容易に把握できる。例えば、ユーザーが、搬送ベルトとブレードとの当接に起因する異常を知っただけでは、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域を見つけるまでに搬送ベルトを周回移動させるなど面倒な作業や余分な時間を要する。これに対して、表示部に表示される情報から、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域までを特定して把握できる。よって、異常な領域に対する対処を早期に行うことができる。例えば、ユーザーが、特定された異常な領域に対応する調整部を調整することで、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域を早期にかつ適切に正常な状態にすることができる。
(B)上記搬送装置において、前記少なくとも1つの調整部は、複数の調整部であり、前記複数の調整部のそれぞれは、前記搬送ベルトの前記複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、前記制御部は、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの当接の仕方が異常な領域があると判定すると、複数の前記調整部のうち当該異常な領域に対応する前記調整部を特定して当該調整部による調整を促す情報を前記表示部に表示させてもよい。
この構成によれば、表示部に表示された情報により特定された搬送ベルトに対するブレードの当接の仕方が異常な領域に対応する調整部をユーザーが調整することによって、搬送ベルトに対するブレードの相対位置を調整が必要な領域で調整することができる。よって、領域ごとの細かな調整が可能となり、搬送ベルトに対するブレードの当接の仕方が異常な領域を正常な領域に調整することができる。
(C)上記搬送装置において、前記搬送ベルトは、前記媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送方向に搬送可能に構成され、前記ブレードは、前記粘着層の表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するように構成されてもよい。
この構成によれば、表示部に表示された情報により特定された搬送ベルトまたはブレードが異常な領域に対応する調整部をユーザーが調整することによって、搬送ベルトに対するブレードの相対位置を調整が必要な適切な領域で調整することができる。例えば、搬送ベルトに当接するブレードの相対位置が不適切であることに起因して粘着層の劣化速度が早まる事態や払拭が不適切な事態を抑制できる。
(D)上記搬送装置において、前記検出部は、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける前記力を荷重として検出し、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記荷重が過不足する領域を前記異常な領域として特定するとともに当該領域ごとの過不足する量または当該過不足を減らす量を特定し、特定した前記領域および前記量を示す情報を前記表示部に表示してもよい。
この構成によれば、ブレードの荷重に過不足がある異常な領域と、過不足の量または過不足を減らす量とを含む情報が表示部に表示されるので、ユーザーは、ブレードのどの領域の荷重をどの量で調整すればよいかを視覚的に容易に把握できる。よって、ブレードの荷重に過不足がない状態に早期にかつ適切に調整できる。
(E)上記搬送装置において、前記調整部は、前記幅方向の異なる位置に複数備えられ、前記制御部は、前記異常な領域に対応する前記調整部による調整量を前記表示部に表示させてもよい。
この構成によれば、ユーザーは、表示部に表示された情報から、異常な領域と、異常な領域に対応する調整位置での調整量とを把握できるので、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域に対応する調整部を適切な調整量で操作できる。よって、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域を正常な状態に調整することができる。
(F)上記搬送装置において、前記除去部には、前記複数の領域に対応する各位置に前記領域を判別可能な複数のマークが設けられ、前記制御部は、前記異常な領域に対応する前記マークの情報を前記表示部に表示させてもよい。
この構成によれば、ユーザーは、表示部に表示されるマークの情報から、ブレードのどの領域を調整すればよいかを一層容易に把握できる。
(G)上記搬送装置において、前記除去部には、複数の前記領域に対応する各位置に発光部が設けられ、前記制御部は、複数の前記発光部のうち前記異常な領域に対応する発光部を点灯又は点滅させてもよい。
(G)上記搬送装置において、前記除去部には、複数の前記領域に対応する各位置に発光部が設けられ、前記制御部は、複数の前記発光部のうち前記異常な領域に対応する発光部を点灯又は点滅させてもよい。
この構成によれば、表示部に異常な領域を特定した情報が表示されるとともに、除去部の異常な領域に対応する発光部が点灯または点滅するので、ユーザーは、どの調整部を調整すればよいかを一層容易に把握できる。
(H)上記搬送装置において、前記検出部は、前記搬送ベルトから前記ブレードが受ける荷重を検出する第1検出部を含んでもよい。
この構成によれば、搬送ベルトからブレードが受ける荷重の検出結果から特定される荷重が異常な領域が表示部に表示されるので、ユーザーはブレードのどの領域の荷重を調整すればよいかを容易に把握できる。
この構成によれば、搬送ベルトからブレードが受ける荷重の検出結果から特定される荷重が異常な領域が表示部に表示されるので、ユーザーはブレードのどの領域の荷重を調整すればよいかを容易に把握できる。
(I)上記搬送装置において、前記検出部は、前記搬送ベルトが前記搬送方向に動く際に生じる前記ブレードの振動を検出する第2検出部を含んでもよい。
この構成によれば、搬送ベルトからブレードが受ける振動の検出結果に基づいて特定される異常な領域が表示部に表示されるので、ユーザーはブレードのどの領域を調整すればよいかを容易に把握できる。
この構成によれば、搬送ベルトからブレードが受ける振動の検出結果に基づいて特定される異常な領域が表示部に表示されるので、ユーザーはブレードのどの領域を調整すればよいかを容易に把握できる。
(J)印刷装置は、媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、情報を表示する表示部と、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、を備え、前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して複数設けられ、前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させる。
この構成によれば、幅方向に分割された搬送ベルトの複数の領域のうち異常な領域が特定された情報が表示部に表示されるので、搬送ベルトまたはブレードのどの領域を調整すればよいかを視覚的に容易に把握できる。よって、表示部によって報知された搬送ベルトまたはブレードが異常な領域に対する対処を早期に行うことができる。例えば、ユーザーが搬送ベルトまたはブレードが異常な領域に対応する調整部を調整することで、搬送ベルトまたはブレードが異常な領域を早期にかつ適切に正常な状態にすることができる。
11…印刷装置、12…筐体、13…操作部、14…報知部の一例としての表示部、15…液体供給源、16…カバー、17…支持台、18…給送部、19…内フレーム、20…搬送装置、21…搬送ベルト、21B…ベルト基材、22…搬送ユニット、23A…駆動ローラー、23B…従動ローラー、24…外周面、24a…上面部、24b…曲面部、24c…下面部、24d…曲面部、25…粘着層、25A…表面、26…搬送モーター、27…エンコーダー、30…印刷部、31…吐出部、32…キャリッジ、33…加熱部の一例である第1加熱部、33A…ヒーター、34…押圧部、35…加圧ローラー、36…加熱部の一例である第2加熱部、37…乾燥部、38…ホース、40…洗浄部、41…洗浄槽、41A…後壁、41B…側壁、42…ブラシ、43…ブレード、43A…基部、43B…ブレード部、44…除去部、45…昇降機構、46…電動アクチュエーター、47…フレーム、48…側板、49…板部材、51…ブレードホルダー、52…第1保持部材、53…第2保持部材、54…ブラケット、54A…第1部分、54B…第2部分、56…調整部、561…第1調整部、562…第2調整部、56N…第N調整部、57~59…ねじ、60,61~6N…検出部の一例としての第1検出部、70,71~7N…検出部の一例としての第2検出部、80,81~8N…発光部、90…マーク、91…模式図、100…制御部、110…コンピューター、111…位置測定部、112…演算部、113…記憶部、M…媒体、Q…液体の一例としての洗浄液、AP…貼付開始位置、BP…ブラッシング位置、WP…払拭位置、BA1…第1領域、BA2…第2領域、BA3…第3領域、BAN…第N領域、X…幅方向、Y…搬送方向、Z…鉛直方向、CD…周回方向、α…幅方向、β…延出方向、γ…垂直方向、PR…プログラム、SD1…第1閾値データ、PM…荷重測定データ、SD2…第2閾値データ、VM…振動測定データ、Vva…平均振動強度、Avb…平均荷重値。
Claims (10)
- 媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、
前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、
情報を表示する表示部と、
前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、
前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、
を備え、
前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、
前記制御部は、前記複数の検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させることを特徴とする搬送装置。 - 前記少なくとも1つの調整部は、複数の調整部であり、
前記複数の調整部のそれぞれは、前記搬送ベルトの前記複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、
前記制御部は、前記搬送ベルトに対する前記ブレードの当接の仕方が異常な領域があると判定すると、前記複数の調整部のうち当該異常な領域に対応する前記調整部を特定して当該調整部による調整を促す情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1に記載の搬送装置。 - 前記搬送ベルトは、前記媒体を貼り付け可能な粘着層を有し、前記粘着層に貼り付けた前記媒体を搬送方向に搬送可能に構成され、
前記ブレードは、前記粘着層の表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するように構成されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の搬送装置。 - 前記複数の検出部は、前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける前記力を荷重として検出し、
前記制御部は、前記複数の検出部の検出結果に基づいて前記荷重が過不足する領域を前記異常な領域として特定するとともに当該領域ごとの過不足する量または当該過不足を減らす量を特定し、特定した前記領域および前記量を示す情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記少なくとも1つの調整部は、前記幅方向の異なる位置に複数備えられ、
前記制御部は、前記異常な領域に対応する前記調整部による調整量を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記除去部には、前記複数の領域に対応する各位置に前記領域を判別可能な複数のマークが設けられ、
前記制御部は、前記異常な領域に対応する前記マークの情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項1~請求項5のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記除去部には、複数の前記領域に対応する各位置に発光部が設けられ、
前記制御部は、複数の前記発光部のうち前記異常な領域に対応する発光部を点灯又は点滅させることを特徴とする請求項1~請求項6のいずれか一項に記載の搬送装置。 - 前記複数の検出部は、前記搬送ベルトから前記ブレードが受ける荷重を検出する第1検出部を含むことを特徴とする請求項1~請求項7のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 前記複数の検出部は、前記搬送ベルトが前記搬送方向に動く際に生じる前記ブレードの振動を検出する第2検出部を含むことを特徴とする請求項1~請求項8のいずれか一項に記載の搬送装置。
- 媒体を支持する表面を有し、前記表面に支持された前記媒体を搬送方向に搬送可能な搬送ベルトと、
前記搬送ベルトにより搬送される前記媒体に印刷を行う印刷部と、
前記表面に当接して前記表面に付着した付着物を除去するブレードを有する除去部と、
前記ブレードが前記搬送ベルトから受ける力または当該力の変化を検出する複数の検出部と、
情報を表示する表示部と、
前記搬送ベルトに対する前記ブレードの相対位置を調整可能な少なくとも1つの調整部と、
前記搬送ベルトの駆動と前記表示部とを制御する制御部と、
を備え、
前記複数の検出部のそれぞれは、前記搬送方向と交差する幅方向に分割された前記搬送ベルトにおける複数の領域のそれぞれに対応して設けられ、
前記制御部は、前記複数の検出部の検出結果に基づいて前記複数の領域のうち異常な領域があると判定すると、前記表示部に当該異常な領域を示す情報を表示させることを特徴とする印刷装置。
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