CN116767937A - 输送装置以及印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种能够容易地掌握输送带或刮板的哪个区域异常的区域的输送装置以及印刷装置。构成输送装置的输送带对支承于表面上的介质在输送方向上进行输送。去除部具有与表面抵接并去除附着物的刮板。多个检测部对刮板从输送带受到的力或力的变化进行检测。显示部(14)对信息进行显示。调节部被构成为能够对刮板相对于输送带的相对位置进行调节。多个检测部以和在与输送方向交叉的宽度方向上被分割出的输送带中的多个区域分别对应的方式进行设置。控制部在基于多个检测部的检测结果而判断为多个区域中存在异常的区域时,使显示部(14)显示表示异常的区域的信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备对介质进行输送的输送带的输送装置以及印刷装置。
背景技术
在专利文献1中,作为这种印刷装置的一个示例,公开了向记录介质等介质喷出油墨等液体而进行印刷的记录装置。该记录装置具备输送装置,该输送装置具有对记录介质进行输送的输送带(无接头带)。
专利文献1中所记载的输送装置具备对载置于表面上的记录介质进行输送的无接头带、和使清扫液附着在无接头带的表面上并进行清洗的清扫液附着构件。此外,输送装置具有在与清扫液附着构件的清扫液附着位置相比靠无接头带的移动方向下游侧处与无接头带的表面接触、并对附着于无接头带的表面上的清扫液进行去除的多张刮板。
多张刮板中的二次刮板被配置在压板与压入调节板之间,且以跨及无接头带的宽度方向而与无接头带的表面接触的方式进行设置。通过用户或作业者对压入调节板的固定位置进行变更,从而对二次刮板的固定位置进行变更。由此,可以变更二次刮板相对于无接头带的压入量。通过变更压入量,从而能够对二次刮板相对于无接头带的接触压进行变更。
但是,在专利文献1所记载的输送装置中,存在有因用户或操作者的熟练程度的不同而不清楚在无接头带的宽度方向上的哪个区域中对刮板的压入量进行调节这样的问题。即使假设用户或操作者的熟练程度较高,在实际的作业中,也要为了在无接头带的宽度方向上寻找清洗液残留的区域而必须使无接头带环绕移动多次,会花费额外的时间。
专利文献1:日本特开2012-116619号公报
发明内容
解决上述课题的输送装置具备:输送带,其具有对介质进行支承的表面,且能够对支承于所述表面上的所述介质在输送方向上进行输送;去除部,其具有与所述表面抵接而将附着于所述表面上的附着物去除的刮板;多个检测部,其对所述刮板从所述输送带受到的力或者该力的变化进行检测;显示部,其对信息进行显示;至少一个调节部,其能够对所述刮板相对于所述输送带的相对位置进行调节;控制部,其对所述输送带的驱动和所述显示部进行控制,所述多个检测部以和在与所述输送方向交叉的宽度方向上被分割出的所述输送带中的多个区域分别对应的方式进行设置,所述控制部在基于所述多个检测部的检测结果而判断为所述多个区域中存在异常的区域时,使所述显示部显示表示该异常的区域的信息。
解决上述课题的印刷装置具备:输送带,其具有对介质进行支承的表面,且能够对支承于所述表面上的所述介质在输送方向上进行输送;印刷部,其在通过所述输送带输送的所述介质上实施印刷;去除部,其具有与所述表面抵接而将附着于所述表面上的附着物去除的刮板;多个检测部,其对所述刮板从所述输送带受到的力或者该力的变化进行检测;显示部,其对信息进行显示;至少一个调节部,其能够对所述刮板相对于所述输送带的相对位置进行调节;控制部,其对所述输送带的驱动和所述显示部进行控制,所述多个检测部以和在与所述输送方向交叉的宽度方向上被分割出的所述输送带中的多个区域分别对应的方式进行设置,所述控制部在基于所述多个检测部的检测结果而判断为所述多个区域中存在异常的区域时,使所述显示部显示表示该异常的区域的信息。
附图说明
图1为表示具备实施方式中的输送装置的印刷装置的主视图。
图2为表示印刷装置的示意侧剖视图。
图3为表示输送装置中的清洗部等的示意侧面图。
图4为表示清洗部和输送带的立体图。
图5为表示清洗部的局部的立体图。
图6为在图5中的6-6剖切线处切断的去除部的剖视图。
图7为表示第二实施方式中的去除部的示意主视图。
图8为表示刮板处于单侧抵接状态时的去除部的示意主视图。
图9为表示印刷装置的电气结构的框图。
图10为按区域表示输送带一圈量的刮板的载荷检测结果的曲线图。
图11为按区域表示输送带一圈量的刮板的平均载荷的曲线图。
图12为按区域表示调节后的输送带一圈量的刮板的载荷检测结果的曲线图。
图13为表示输送带旋转一圈量的刮板的振动检测结果的曲线图。
图14为表示刮板的平均振动强度与时间的关系的曲线图。
图15为表示带检查处理的流程图。
图16为表示显示于显示部上的异常的区域的信息的示意图。
图17为表示显示于显示部上的与图16不同的异常的区域的信息的示意图。
具体实施方式
第一实施方式
以下,参照附图,对印刷装置11的第一实施方式进行说明。在附图中,设为印刷装置11被放置在水平面上,用Z轴表示重力的方向,并将沿着水平面的方向用X轴和Y轴来表示。X轴、Y轴以及Z轴互相正交。在以下的说明中,将沿着X轴的方向称为宽度方向X,并将沿着Y轴的方向称为输送方向Y,并将沿着Z轴的方向称为铅直方向Z。X轴为与后述的输送带的宽度方向X平行的假想轴,Y轴为与输送带21上的介质M的输送方向Y平行的假想轴。另外,将输送带21进行环绕的方向也称为环绕方向CD。
关于印刷装置11的结构
如图1所示,印刷装置11具备输送装置20和印刷部30。输送装置20具备对介质M进行输送的输送带21。输送带21在外周面24上对布帛、纸张等介质M进行支承并输送。印刷部30在由输送带21输送的介质M上实施印刷。
印刷装置11具有壳体12,该壳体12具有柱梁结构。印刷装置11具备操作部13。此外,印刷装置11具备用于对信息进行通知的显示部14。操作部13例如由具有显示部14的操作面板构成。显示部14例如通过触摸面板式的显示装置等来实现。操作部13能够通过由用户对显示部14的画面进行操作从而向印刷装置11指示。另外,操作部13也可以通过操作按钮等来实现。在这样的情况下,印刷装置11也可以独立于操作部13地具备显示部14。
此外,印刷装置11具备油墨供给源15,该油墨供给源15供给在印刷部30于介质M上进行印刷时所使用的油墨。油墨供给源15分别对多种颜色的油墨中的一种颜色的油墨进行收纳。油墨颜色例如包括蓝绿色、品红色、黄色、黑色等。印刷部30通过将从油墨供给源15供给的油墨例如朝向介质M喷出,从而在介质M上印刷图像等。另外,油墨供给源15可以为墨盒,也可以为墨罐。
如图2所示,印刷装置11具备输送装置20。输送装置20被壳体12支承。此外,输送装置20具备上述的印刷部30、和对输送装置20以及印刷部30进行控制的控制部100。印刷部30在由输送带21输送的介质M上进行印刷。印刷部30以及控制部100等被罩16覆盖。
壳体12具有包含底框12a、柱框12b以及上框12c的柱梁结构。罩16为在印刷装置11中例如对位于比输送带21靠上方处的印刷部30等进行覆盖的外装部件。
印刷部30具备喷出油墨等液体的喷出部31。印刷部30通过从喷出部31朝向被输送带21支承的介质M喷出油墨等液体,从而实施在介质M上印刷图像等的印刷动作。
输送装置20具备输送单元22,该输送单元22以能够旋转的方式具有输送带21。输送带21被构成为,具有对介质M进行支承的表面25A,且能够对被表面25A支承的介质M在输送方向Y上进行输送。输送带21也可以具有能够粘贴介质M的粘合层25。输送带21也可以被构成为,能够对被粘贴在粘合层25上的介质M在输送方向Y上进行输送。在输送带21具有粘合层25的情况下,粘合层25的最表层作为表面25A而发挥功能。
输送带21包括无接头状的带基材21B、和在带基材21B的外周面上形成了一层的粘合层25。介质M粘贴在粘合层25的表面25A上。粘合层25具有能够与其他部件暂时地粘合并且能够从粘合状态剥离的粘合特性。
如图2所示,输送单元22被设置在壳体12的上部,且具有驱动辊23A、从动辊23B和输送带21。而且,输送单元22能够随着由驱动辊23A的旋转而实现的输送带21的移动而将介质M向+Y方向进行输送。驱动辊23A以及从动辊23B均具有沿着X方向的旋转轴。印刷装置11具备对粘贴在输送带21上的介质M进行馈送的馈送部18(参照图9)。另外,印刷装置11与将印刷后的介质M从输送带21上剥离同时进行收卷的未图示的收卷装置配套使用。
输送带21为具有弹性的无接头状的带。输送带21被卷绕在驱动辊23A以及从动辊23B的外周上。输送单元22通过使驱动辊23A进行旋转驱动,从而使无接头状的输送带21在预定的环绕路径上旋转。
如图2所示,输送带21的外周面24根据其位置以及形状而被划分成多个部分。即,外周面24被划分为上表面部24a、下游侧的曲面部24b、下表面部24c、上游侧的曲面部24d。上表面部24a为位于比驱动辊23A的中心靠上方处、且具有沿着XY平面的平坦的面的部分。上表面部24a为输送带21中的在环绕方向CD上与印刷部30对置的部分。上表面部24a为输送带21对介质M进行支承的部分。曲面部24b为具有输送带21被卷绕在驱动辊23A上的曲面的部分。粘贴在粘合层25上的介质M在曲面部24b的中途被剥离。另外,下表面部24c为位于比驱动辊23A的中心靠下方处、且具有沿着XY平面的平坦的面的部分。此外,曲面部24d为具有输送带21被卷绕在从动辊23B上的曲面的部分。因此,至少上表面部24a的表面以及曲面部24b的表面作为对介质M进行支承的输送带21的支承面而发挥功能。另外,除了上表面部24a的表面以及曲面部24b的表面之外,曲面部24d的表面也可以作为对介质M进行支承的输送带21的支承面而发挥功能。
输送装置20具有作为驱动辊23A的驱动源的输送电机26。通过由控制部100对输送电机26进行驱动,从而控制输送带21的驱动/停止、驱动中的输送速度。
在此,粘合层25具有热敏型和压敏型。热敏型的粘合层25具有若温度增加则粘着力增加的性质。压敏型的粘合层25具有若压力增加则粘着力增加的性质。本示例的粘合层25为热敏型。因此,输送装置20具备对粘合层25进行加热的第一加热部33以及第二加热部36。在此,压敏型的粘合层25也具有若温度增加则粘着力增加的性质。但是,在将粘着力的变化ΔF相对于温度的变化ΔT的程度设为ΔF/ΔT时,热敏型的粘合层25的ΔF/ΔT大于压敏型的粘合层25的ΔF/ΔT。另外,在为压敏型的粘合层25的情况下,也可以不设置第一加热部33。
第一加热部33对输送带21在未粘贴介质M的部分处进行加热。第一加热部33在比介质M向粘合层25的粘贴开始的粘贴开始位置AP靠输送方向Y的上游的位置处对粘合层25进行加热。第一加热部33具备成为热源的加热器33A。详细而言,第一加热部33将由清洗部40实施清洗后的输送带21在至介质M被粘贴的粘贴开始位置AP为止的区间内的预定位置处对输送带21的粘合层25进行加热。
输送装置20具备按压部34,该按压部34对介质M进行按压而将其粘贴在输送带21上。按压部34具备在对介质M进行加压的同时旋转的加压辊35。第二加热部36对加压辊35进行加热。被加热了的加压辊35在对介质M进行按压时对介质M进行加热。加压辊35通过对介质M进行按压,从而将介质M粘贴在输送带21的表面25A上。因此,被加热了的加压辊35在对介质M进行按压时对输送带21的表面25A进行加热。
按压部34为,为了将介质M粘贴到粘合层25上从而将介质M向粘合层25按压的机构。按压部34通过加压辊35对在输送带21上输送来的介质M进行加压、并且在Y轴方向的预定范围内向+Y方向和-Y方向进行往复移动,从而将介质M粘贴在粘合层25的表面25A上。加压辊35由第二加热部36加热,且在从介质M之上对粘合层25进行加热的同时将介质M按压在粘合层25上。输送带21在由加压辊35加压时被位于隔着输送带21而与加压辊35相反的一侧处的支承台17支承。
如图2所示,印刷部30设置在输送装置20的上方。印刷部30被构成为,能够进行向在输送方向Y上输送的介质M的印刷。印刷部30可以为串行印刷方式,也可以为行式印刷方式。印刷部30在为串行印刷方式的情况下,包括喷出部31、和对喷出部31以能够沿着宽度方向X往复移动的方式进行支承的滑架32。喷出部31相对于介质M而被配置在+Z方向的位置处,且通过向介质M的被印刷面喷出作为液体的一个示例的油墨,从而在介质M上进行印刷。喷出部31由控制部100进行控制。印刷结束了的介质M利用未图示的收卷装置将介质M收卷成卷筒状的力,而从输送带21的曲面部24b上剥离。
如图2所示,输送装置20具备:清洗部40,其对输送带21进行清洗;去除部44,其从输送带21上去除包含清洗液等在内的附着物;干燥部37,其使清洗后的输送带21干燥。
清洗部40对输送带21在下表面部24c的部分处进行清洗。清洗部40相对于下表面部24c的+Y方向的端部而被配置在-Z方向的位置处。清洗部40通过使作为液体的一个示例的清洗液附着在粘合层25的表面25A上而对粘合层25进行清洗。清洗部40由控制部100进行控制。另外,关于清洗部40的详细内容将在下文中记述。
去除部44具有刮板43,该刮板43与输送带21的表面25A抵接并去除附着在表面25A上的附着物。去除部44被配置在与清洗部40相比靠环绕方向CD的下游侧的位置处。
干燥部37使清洗后的输送带21干燥。干燥部37被配置在与清洗部40相比靠环绕方向CD的下游侧的位置处。在图2所示的示例中,干燥部37被配置在相对于清洗部40而在-Y方向上相邻的位置处。例如,干燥部37朝向外周面24吹送空气。例如,干燥部37通过吹送暖风,从而使外周面24(表面25A)干燥。
输送装置20具备使清洗部40升降的升降机构45。清洗部40被构成为,能够通过升降机构45而相对于输送带21在Z轴方向上升降。作为驱动源,升降机构45例如具备一个或者多个(在图2的示例中为多个)电动致动器46。电动致动器46的杆被固定在清洗部40的框架47上。升降机构45使清洗部40在不使用时配置在刷子42以及刮板43从表面25A向下方离开的退避位置处、并在使用时配置在刷子42以及刮板43与表面25A接触的清扫位置处。
将刮板43从粘合层25离开的方向设为第一方向DS1,并将与第一方向DS1相反的方向且刮板43接近粘合层25的方向设为第二方向DS2。升降机构45被构成为,能够使刮板43相对于表面25A而向第一方向DS1以及第二方向DS2进行移动。清洗部40在不使用时配置在刷子42以及刮板43从表面25A向下方离开的退避位置,在使用时配置在刷子42以及刮板43与表面25A接触的清扫位置。另外,在图2所示的示例中,干燥部37也可以被构成为,能够与清洗部40一起通过升降机构45进行升降。
控制部100被构成为,包括未图示的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、存储器。CPU为运算处理装置。存储器为确保对CPU的程序进行储存的区域或者作业区域等的存储装置,且具有RAM(Random Access Memory:随机存取存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory:电可擦可编程只读存储器)等存储元件以及储存器等。CPU依照被存储于存储器中的程序,对印刷装置11的各部的动作进行控制。即,控制部100对输送单元22、第一加热部33、按压部34、印刷部30、清洗部40以及干燥部37等进行控制。
接下来,参照图3,对清洗部40的详细的结构进行说明。如图3所示,清洗部40具备对清洗液Q进行贮存的贮存槽41、刷子42、具有刮板43的去除部44。刷子42实施与表面25A接触并利用清洗液Q而对表面25A进行刷洗的清扫动作。去除部44具有与粘合层25的表面25A抵接而去除附着于表面25A上的附着物的刮板43。刮板43与粘合层25的表面25A抵接而去除附着于表面25A上的清洗液等附着物。
存在伴随着喷出部31在介质M上进行印刷而液体附着在输送带21的外周面24上的情况。例如,在介质M为布帛的情况下,存在渗透过来的油墨等液体附着在外周面24上的情况。此外,有时在将介质M从外周面24上剥离时布帛的线屑会残留在外周面24上。附着在外周面24上的油墨等液体成为污染介质M的原因,残留于外周面24上的线屑会成为介质M向外周面24的粘着力降低的原因。在清洗部40中,为了去除附着在外周面24上的液体、源于介质基材的灰尘,而由刷子42来清扫输送带21的外周面24。
贮存槽41相对于驱动辊23A以及输送带21而被配置在下方处。贮存槽41呈上方开放了的箱形形状。在贮存槽41中,贮存有用于对外周面24进行清洗的清洗液Q。贮存槽41中所贮存的清洗液Q被供给至进行清扫动作的刷子42。
刷子42具有圆筒状的轴体42A、和从轴体42A的外周面放射状地延伸的刷子部42B。轴体42A具有沿着宽度方向X而延伸、且在其宽度方向X的两端部朝向外侧突出的一对(在图5中仅图示出一个)轴部42C。轴部42C以能够旋转的方式被支承于贮存槽41的侧壁41B的一部分上。刷子部42B的下部浸渍在清洗液Q中。
刷子部42B被构成为能够与输送带21的下表面部24c接触。刷子42通过利用未图示的电机而旋转,从而使用贮存槽41中所贮存的清洗液Q来实施去除附着在输送带21的表面25A上的油墨等液体、从介质M中产生的线屑等灰尘的清扫动作。通过刷子42而从输送带21上去除掉的液体和线屑被回收到贮存槽41内的清洗液Q中。如此,贮存槽41内的清洗液Q具有将清扫动作所需的清洗液Q供给至刷子42的功能、通过清扫动作而洗掉附着在刷子42上的油墨等液体和线屑等灰尘的功能。
如图3所示,具有刮板43的去除部44在与刷子42相比靠环绕方向CD的下游的位置处被安装在贮存槽41的一部分上。刮板43对残留在由刷子42清扫后的表面25A上的清洗液Q等从表面25A上进行拂拭。刮板43在相对于Z轴方向而以预定角度向-Y方向后倾的姿态下被支架54支承,并能够适当地对残留于表面25A上的清洗液Q等进行拂拭。
另外,如图3所示,在输送带21中的刮板43的顶端部所接触的部位的内侧(+Z方向侧)处设置有内框架19。内框架19在壳体12中以在X轴方向上延伸的状态被架设,且从内侧对输送带21进行支承。由此,输送带21能够对抗来自刮板43的加压力。
如图3所示,贮存槽41具有在基端部被固定在-Y方向的外壁面上的状态下朝向上方延伸的后壁41A。吹风式的干燥部37被后壁41A支承。即,干燥部37被清洗部40支承。干燥部37例如将通过软管38供给的加热空气吹到粘合层25的表面25A上。另外,刷子42对输送带21的表面25A进行清洗的位置为刷洗位置BP。刮板43与表面25A抵接的位置为拂拭位置WP。
如图4所示,刷子42和刮板43以跨及输送带21的宽度方向X的方式设置。刷子42的X方向上的长度与输送带21的表面25A中的粘贴在X方向上最大宽度的介质M的区域的宽度尺寸相比而稍长。因此,输送带21的表面25A中的粘贴介质M的区域的整个区域由刷子42进行清扫。刮板43的宽度方向X的长度与刷子42的宽度方向X的长度相比而略长。由此,刮板43针对输送带21的表面25A对在宽度方向X上与刷子42实施清扫动作的范围相比而较广的范围进行拂拭。刮板43能够确切地对在刷子42进行了清扫后所残留的清洗液Q等进行拂拭,而抑制清洗液Q的漏拂拭。相对于侧壁41B而被固定在宽度方向X的外侧的侧板48在从X方向进行观察时,越过后壁41A而向-Y方向延伸。图3所示的干燥部37被侧板48中的向-Y方向延伸的部分支承。
如图4所示,输送带21在与输送方向Y交叉的宽度方向X上被分割成多个区域BA1至BAN。也就是说,在将2以上的自然数设为N时,粘合层25即表面25A在宽度方向X上被分割成N个区域BA1至BAN。
在去除部44上,设置有能够对刮板43相对于输送带21的相对位置进行调节的调节部56。调节部56在宽度方向X的不同的位置处设置有多个。调节部56被构成为,能够对将刮板43向输送带21的表面25A按压的按压力进行调节。调节部56在与多个区域BA1至BAN相对应的位置处设置有多个。即,调节部56以与输送带21的被分割成多个区域BA1至BAN的各个区域BA1至BAN相对应的方式而设置有多个。调节部56以能够按照各个区域BA1至BAN而对将刮板43按压在输送带21上的按压力进行调节的方式而设置有N个。N个调节部56包括第一调节部561、和区别于第一调节部561的第二调节部562。N个调节部56包括第一调节部561、第二调节部562、……、第N调节部56N。
如图5所示,去除部44具有:刮板保持架51,其对刮板43进行支承;保持部件52、53,其将刮板43相对于刮板保持架51以定位状态进行保持;支架54,其对刮板保持架51进行支承。支架54被固定在从后壁41A的基端侧的一部分向+Z方向延伸的板部件49上。支架54的中央以预定角度向-Y方向后倾。通过该支架54的后倾的角度,刮板43能够适当地刮掉残留在由刷子42清扫后的下表面部24c(参照图2)上的清洗液Q等。
接下来,参照图6,来说明对刮板43进行支承的结构的详细内容。
在附图中,将沿着刮板保持架51与支架54的接合面的方向利用α轴和β轴来表示,将与α-β平面正交的轴利用γ轴来表示。α轴、β轴以及γ轴互相正交。此外,α轴和X轴大致平行。在以下的说明中,将沿着α轴的方向也称为宽度方向α,由于沿着β轴的方向也为刮板43的延伸方向因此也称为延伸方向β,由于沿着γ轴的方向为相对于上述的接合面而垂直的方向因此也称为垂直方向γ。
如图6所示,在支架54上,通过将板材折弯从而形成有第一部分54A和第二部分54B。第一部分54A沿着板部件49(参照图5)进行设置。第二部分54B相对于第一部分54A而向-Y方向后倾。构成去除部44的刮板保持架51相对于支架54的第二部分54B通过螺钉57而被固定。刮板保持架51由四方筒状的管部件构成,且其内侧成为中空。
对刮板43进行保持的第一保持部件52和第二保持部件53分别通过螺钉58、59而固定在刮板保持架51的顶端部上。刮板43在从X轴方向观察的图6中,具有在垂直方向γ上延伸的基部43A、和从基部43A的中央沿延伸方向β而延伸出的刮板部43B。刮板43在基部43A的底面与刮板保持架51的延伸方向β侧的表面接触的状态下被载置在刮板保持架51上。第一保持部件52通过使其顶端部与刮板43的基部43A抵接,从而可以抑制刮板43的延伸方向β上的偏移。第二保持部件53通过使其顶端部与靠近刮板43的基部43A的侧面抵接,从而可以抑制刮板43的垂直方向γ(特别是-γ方向)上的偏移。也就是说,第二保持部件53可以抑制因刮板43在输送带21的向环绕方向CD的旋转时从粘合层25受到的力而导致的刮板43的偏移。通过设为这样,刮板43在延伸方向β和-γ方向上的偏移被抑制了的状态下,被保持为以预定的角度后倾的姿势。
如图6所示,调节部56被构成为,能够相对于输送带21而将刮板43的位置在延伸方向β上进行调节。调节部56具有:螺钉57,其用于将刮板保持架51相对于支架54进行固定;长孔51B,其以能够供螺钉57的轴部57A插穿的方式而被形成在刮板保持架51上;螺孔54C,其以能够供螺钉57的轴部57A螺合的方式而被形成在支架54上。长孔51B的宽度方向α的尺寸稍大于轴部57A的外径,且具有与该宽度方向α的尺寸相比而延伸方向β的尺寸较长的孔形状。因此,通过对轴部57A插穿于长孔51B中的位置在长孔51B的延伸方向β的范围内进行位置调节,从而能够将刮板保持架51被固定于支架54上的位置在延伸方向β上进行调节。通过该刮板保持架51的在延伸方向β上的位置调节,从而能够对刮板43相对于输送带21的位置在延伸方向β上进行调节。在刮板保持架51上,在与调节部56相对应的位置处形成有操作用的孔51A。操作用的孔51A将刮板保持架51中的包含在垂直方向γ上与调节部56对应的位置的预定的区域开口。用户通过经由操作用的孔51A而插入螺丝刀或扳手等工具,从而利用工具对螺钉57进行操作。
本实施方式的输送装置20具备对刮板43从输送带21受到的力或者该力的变化进行检测的图6所示的检测部60、70。在本示例中,作为检测部,具备第一检测部60和第二检测部70这两个种类。第一检测部60对刮板43从输送带21受到的力进行检测。
第一检测部60将刮板43从输送带21受到的力作为载荷进行检测。即,第一检测部60对作为刮板43按压输送带21的表面25A的按压力的反作用力而从输送带21受到的载荷(力)进行检测。第一检测部60被设置在能够对刮板43从输送带21受到的载荷进行检测的位置处。
在图6所示的示例中,第一检测部60被设置于夹在刮板保持架51的上表面与刮板43的基部43A的底面之间的位置处。第一检测部60对通过来自输送带21的反作用力而作用于刮板43的基部43A的底面上的载荷进行检测。由于第一检测部60处于夹在刮板43与刮板保持架51之间的状态,因此能够高灵敏度地对刮板43从输送带21受到的载荷进行检测。此外,可以抑制刮板43从输送带21的表面25A去除掉的清洗液Q、灰尘(纤维屑等)等去除物附着在第一检测部60上的情况。
例如,第一检测部60为压力传感器。第一检测部60并不限定于压力传感器,也可以为应变传感器等能够对其他的载荷进行检测的传感器。
第二检测部70对刮板43从输送带21受到的力的变化进行检测。本示例的第二检测部70对输送带21在输送方向Y上移动时所产生的刮板43的振动进行检测,以作为刮板43从输送带21受到的力的变化。详细而言,第二检测部70对输送带21在将介质M于输送方向Y上输送的环绕方向CD上进行旋转时与粘合层25抵接的刮板43上所产生的刮板43的振动进行检测。第二检测部70例如被安装在刮板保持架51上。在图6所示的示例中,第二检测部70被安装在刮板保持架51的内部,并对传播至刮板保持架51上的振动进行检测。第二检测部70为例如加速度传感器或者陀螺传感器(角速度传感器)。另外,第二检测部70并不限定于加速度传感器等传感器,也可以为能够对刮板43的振动进行检测的其他的传感器。此外,第二检测部70既可以被安装在刮板43上,也可以被安装在支架54上。
如图6所示,检测部60、70被安装在具有刮板43的去除部44上。第二检测部70通过被设置在去除部44上,从而能够在不怎么衰减刮板43的振动的位置处进行检测。在图6所示的示例中,第二检测部70被安装在刮板保持架51上。刮板保持架51为对刮板43进行支承的筒状的部件。而且,第二检测部70被安装在刮板保持架51的内侧(筒内)。因此,第二检测部70能够以高灵敏度对刮板43的振动进行检测。此外,可以抑制由于刮板43从输送带21的表面25A上去除掉的灰尘等去除物而将第二检测部70污染的情况。
此外,如图6所示,在去除部44上设置有发光部80。发光部80在去除部44中被安装在可由对调节部56进行操作的用户观察到的位置处。在图6所示的示例中,发光部80被安装在构成去除部44的第一保持部件52的朝向+γ方向的面上。另外,发光部80也可以被安装在刮板保持架51的朝向+γ方向的外表面中的避开了孔51A的位置处。
去除部44以及检测部60、70的结构
接下来,参照图7、图8,对安装在去除部44上的检测部60的安装结构的示例进行说明。在下文中例示出了检测部60安装在去除部44上的几个安装结构。
图7表示对去除部44从输送方向Y进行观察的截面。如图7中由双点划线所示的那样,输送带21在与输送方向Y交叉的宽度方向X上被分割成多个区域BA1至BAN。在图7所示的示例中,将输送带21在宽度方向X上分割成N个(但是,N为2以上的自然数)区域BA1至BAN。也就是说,输送带21的粘合层25在宽度方向X上被分割成N个区域BA1至BAN。检测部60、70以与输送带21在宽度方向X上被分割成多个区域BA1至BAN的各个区域相对应的方式进行设置。
在去除部44上,对刮板43的振动进行检测的N个第二检测部70被设置在与N个区域BA1至BAN相对应的位置处。即,在去除部44上,对刮板43从输送带21受到的载荷进行检测的N个检测部60被设置在与N个区域BA1至BAN相对应的位置处。第一检测部60设置有包括第一检测部61和区别于第一检测部61的第一检测部62在内的多个(N个)。在第一检测部60为N个的情况下,N个第一检测部60包括第一检测部61、第一检测部62、……、第一检测部6N。另外,也可以不使N个检测部60全部设置在与N个区域BA1至BAN相对应的位置处。例如,也可以在N个区域BA1至BAN之中存在未设置第一检测部60的区域。
如图7所示,在去除部44上,设置有对从输送带21传播至刮板43上的振动进行检测的第二检测部70。第二检测部70在与多个区域BA1至BAN相对应的位置处设置有多个。即,在去除部44上设置有按照N个区域BA1至BAN对刮板43的载荷进行检测的N个第二检测部70。第二检测部70设置有包括第二检测部71、和区别于第二检测部71的第二检测部72在内的多个(N个)。在第二检测部70为N个的情况下,N个第二检测部70包括第二检测部71、第二检测部72、……、第N检测部7N。
控制部100基于检测部60、70的检测结果,而实施刮板43的调节或者与输送带21的异常相关的判断。控制部100基于检测部60、70的检测结果,而对是否存在刮板43应该被调节的区域或者输送带21的异常的区域进行判断。然后,控制部100基于该判断结果,使显示部14显示多个区域中的应该被调节的区域或者异常的区域。在本示例中,控制部100基于检测部60、70的检测结果,而判断针对刮板43的应该被调节的区域和输送带21的异常的区域这双方是否存在相应的区域。然后,控制部100基于该判断结果,而使显示部14对多个区域中的刮板43应该被调节的区域以及输送带21异常的区域双方而单独地进行显示。
详细而言,控制部100基于由多个第一检测部61、62、……、6N实施的针对多个区域BA1至BAN的每一个区域的载荷检测结果,使显示部14显示表示刮板43的按压力的过量或不足的区域的信息。此外,控制部100基于由多个第二检测部70实施的针对多个区域BA1至BAN的每一个区域的振动检测结果,而使显示部14显示按照每一个区域而表示粘合层25的劣化或者劣化度的信息。
在去除部44上,在与多个区域BA1至BAN的各区域相对应的部分处设置有发光部80。控制部100(参照图2、图9)根据基于由多个检测部60、70实施的多个区域BA1至BAN的各个区域中的检测结果而得的判断结果,使与刮板43应该被调节的区域或者输送带21为异常的区域相对应的发光部80点亮或者闪烁。通过发光部80的点亮或者闪烁,从而能够将多个区域BA1至BAN中的刮板43的应该被调节的区域或者输送带21的异常的区域(例如,劣化度较高的区域)通知给用户。
在去除部44上,在与多个区域BA1至BAN的各区域相对应的各个位置处设置有能够对区域BA1至BAN进行判断的多个标识90。在本示例中,多个标识90被设置在与刮板43的各区域BA1至BAN相对应的部分处。多个标识90能够分别根据内容的不同,而对多个区域BA1至BAN中的与标识90相对应的区域进行辨别。在图7、图8所示的示例中,标识90为例如编号。标识90并不限于编号,也可以为字母,除此之外,只要是能够对区域进行识别的内容即可。
基于多个第一检测部61至6N的检测结果,通过控制部100而判断是否存在刮板43的应该调节的区域。在存在刮板43的应该调节的区域的情况下,通过发光部80的点亮或者闪烁和显示在显示部14上的相应的区域的标识90的信息,向用户通知刮板43的应该调节的区域。此外,基于多个第二检测部71至7N的检测结果,通过控制部100而判断是否存在输送带21的劣化程度较高的异常的区域。在存在输送带21的劣化程度较高的异常的区域的情况下,通过发光部80的点亮或者闪烁和显示在显示部14上的相应的区域的标识90的信息,向用户通知异常的区域。
因此,用户能够根据与显示在显示部14上的标识90相关的信息,而知晓刮板43的应该调节的区域或者输送带21的劣化程度较高的区域即异常的区域是哪个区域。然后,在去除部44中,根据与所通知的标识90相同内容的标识90所处的位置或者发光部80点亮或者闪烁的位置,用户能够确定刮板43的应该调节的区域或者输送带21的劣化程度较高的区域即异常的区域。
例如,如图8所示,当刮板43以在宽度方向X的两端部处高度不同而倾斜的姿势被安装时,会产生刮板43在靠近宽度方向X的一端(在图8中靠近左端)的部分处与粘合层25过度强烈地抵接的单侧抵接。当存在这种单侧抵接时,粘合层25中的刮板43过度强烈地抵接的区域会过早地劣化。例如,在图8中,刮板43的左端侧的两个区域BA1、BA2处,刮板43过度强烈地与输送带21抵接。在这样的情况下,在显示部14上会显示作为标识90的内容的例如编号,并且图8中的与两个区域BA1、BA2相对应的两个发光部81、82点亮或者闪烁。由此,用户能够比较简单地从多个区域BA1、BA2、……、BAN中确定刮板43的应该调节的区域或者输送带21的劣化程度较高的区域即异常的区域。
印刷装置11的电气结构
接下来,参照图9,对印刷装置11的电气结构进行说明。
如图9所示,在控制部100上电连接有印刷部30、馈送部18以及输送装置20的结构要素。如图9所示,输送装置20的结构要素为输送单元22、按压部34、清洗部40、第一加热部33以及第二加热部36。与控制部100电连接的控制对象如以下那样。
控制对象为构成印刷部30的喷出部31、作为馈送部18的驱动源的馈送电机(省略图示)。在印刷部30为串行印刷方式的情况下,作为滑架32的驱动源的滑架电机(省略图示)进一步为控制对象。
此外,作为控制对象,具有作为输送单元22的驱动源的输送电机26、按压部34的驱动源(例如电机)、作为构成清洗部40的刷子42的驱动源的例如电机(省略图示)。另外,作为控制对象,具有构成第一加热部33的加热器33A、构成第二加热部36的加热器(省略图示)以及作为升降机构45的驱动源的电动致动器46。另外,升降机构45通过进行升降驱动,能够进行刮板43的铅直方向Z的位置调节。升降机构45在宽度方向X上不同的两个以上的位置处具备电动致动器46。例如,电动致动器46也可以用于刮板43的铅直方向Z上的位置调节。电动致动器46可以与操作式的调节部56一起构成调节部的一部分,也可以使用具有电动致动器46的电动式的调节部来代替操作式的调节部56。
此外,在控制部100上电连接有操作部13和显示部14。在显示部14为触摸面板的情况下,其操作功能也可以兼作操作部13。控制部100输入来自用户进行了操作的操作部13的操作信号。此外,显示部14具有通过对信息进行显示来进行通知的通知功能。控制部100使显示部14显示要通知的信息。控制部100使显示部14显示刮板43的应该调节的区域、输送带21的劣化程度较高的区域等异常的区域的信息以及调节量的信息等。此外,控制部100使显示部14也显示菜单画面、印刷进展状况等信息。
在控制部100上电连接有对输送电机26或者驱动辊23A的旋转进行检测的编码器27。编码器27输出包含与输送电机26或者驱动辊23A的旋转量成比例的数量的脉冲的检测信号。
此外,在控制部100上,电连接有被设置在去除部44上的检测部60、70。详细而言,在控制部100上,电连接有N个第一检测部60(61、62、……、6N)和N个第二检测部70(71、72、……、7N)。
第一检测部60为例如压力传感器或者应变传感器等。第二检测部70为例如加速度传感器或者陀螺传感器(角速度传感器)等。在此,加速度传感器可以是频率变化式、压电式、压电电阻式、静电电容式中的任意的方式。此外,陀螺传感器可以为例如振动陀螺传感器。振动陀螺传感器可以为使用压电振子和水晶振子中的任意的传感器。
另外,在控制部100上电连接有被设置于去除部44上的例如N个发光部80(81、82、……、8N)。控制部100基于第一检测部60以及第二检测部70的各检测结果,而对输送带21是否存在异常的区域进行判断。控制部100在基于判断结果而存在异常的区域时,使多个发光部80中的与异常的区域对应的发光部80点亮或者闪烁。发光部80由例如LED构成。发光部80也可以为具有发光颜色不同的多个LED的结构。在这样的情况下,也可以根据要通知的异常的种类来对发光部80的发光颜色进行变更。例如,在存在因刮板43的载荷过量或不足而引起的应该调节的区域的情况下和存在输送带21的劣化程度较高的区域的情况下,也可以使发光部80的发光颜色有所不同。
控制部100具备计算机110。计算机110具备位置测量部111、运算部112以及存储部113。位置测量部111对输送带21旋转一圈的期间的位置即带旋转位置进行测量。即,位置测量部111在将输送带21旋转一圈中的预定位置设为基准位置的情况下,对表示通过该基准位置的输送带21上的位置处于一圈旋转中的哪个位置的带旋转位置进行测量。在本示例中,将第一检测部60开始对刮板43的载荷进行检测的载荷检测动作时的位置设为基准位置。此外,将第二检测部70开始对刮板43的振动进行检测的振动检测动作时的位置设为基准位置。第一检测部60开始载荷检测动作时的基准位置、和第二检测部70开始振动检测动作时的基准位置也可以为相同位置(带旋转位置)。位置测量部111将以检测部60、70开始进行了检测动作时的输送带21的位置即基准位置为原点而输送带21旋转一圈期间的输送带21的位置作为带旋转位置而进行测量。
详细而言,位置测量部111具备计数器,该计数器对从编码器27输入的检测信号的例如脉冲边沿的数量进行计数。控制部100在检测部60、70开始检测动作时重置计数器的计数值。而且,控制部100将在开始检测动作时与刮板43在拂拭位置WP处抵接的输送带21上的位置(带旋转位置)作为原点而使计数器的计数开始。
控制部100在输送带21旋转一圈的期间取得第一检测部60检测出的刮板43的载荷检测结果。也就是说,取得输送带21的一圈量的刮板43的载荷检测结果,以能够对输送带21的一圈量的刮板43的按压力的区域BA1至BAN间的过量或不足进行检查。此外,控制部100在输送带21旋转一圈的期间取得第二检测部70检测出的刮板43的振动检测结果。也就是说,取得输送带21的一圈量的刮板43的振动检测结果,以能够对输送带21的一圈量的粘合层25的劣化程度进行检查。
如图9所示,在存储部113中,存储有程序PR。在程序PR中至少包括在图15中由流程图所示的程序。控制部100内的计算机110通过执行程序PR,来执行图15所示的带检查处理。
在存储部113中存储有第一阈值数据SD1,该第一阈值数据SD1用于在带检查处理中控制部100对是否存在刮板43的应该调节的区域进行判断。此外,在存储部113中具有存储区域,该存储区域用于存储在带检查处理中控制部100使第一检测部60测量出刮板43受到的载荷的载荷测量数据PM。在第一阈值数据SD1中包含有可以不对刮板43的载荷进行调节的适当的范围的上限阈值SD1U和下限阈值SD1L。例如,上限阈值SD1U和下限阈值SD1L也可以与第一加热部33对粘合层25进行加热的加热温度对应地按照每个加热温度进行设定。
运算部112基于第一检测部60的检测值来计算刮板43的载荷。然后,控制部100对该载荷和与此时的加热温度相对应的上限阈值SD1U以及下限阈值SD1L的各自的值进行比较。控制部100在该载荷偏离了此时的上限阈值SD1U与下限阈值SD1L之间的适当范围时,判断为与检测出此时的载荷的第一检测部60相对应的区域为刮板43的应该调节的区域。另外,控制部100在检测出的载荷的值超过了上限阈值SD1U的情况下,基于此时的载荷值超过了上限阈值SD1U的量,取得向使按压力减小的方向(-方向)的调节量。此外,控制部100在检测出的载荷的值小于下限阈值SD1L的情况下,基于此时的载荷值小于下限阈值SD1L的量,取得向使按压力增大的方向(+方向)的调节量。
此外,在存储部113中存储有第二阈值数据SD2,该第二阈值数据SD2用于在带检查处理中控制部100对是否存在输送带21为异常的区域进行判断。此外,在存储部113中具有存储区域,该存储区域用于存储在带检查处理中控制部100使第二检测部70测量出刮板43受到的振动的振动测量数据VM。
在第二阈值数据SD2中,针对第一加热部33对粘合层25进行加热的每个加热温度,而设定有与各加热温度相对应的多个阈值SH1、SH2、……、SHN。运算部112基于第二检测部70检测出刮板43的振动的振动检测结果(振动检测值),来计算振动强度。然后,控制部100通过对该振动强度和与此时的加热温度相对应的阈值SHk(其中,下标k为N以下的自然数)进行比较,从而对粘合层25是否发生了劣化进行判断。此外,运算部112基于该振动强度和与此时的加热温度相对应的阈值SHk的比率,来计算粘合层25的劣化程度。控制部100针对区域BA1、BA2、……、BAN的每个,取得粘合层25的劣化程度。控制部100在存在劣化程度小于与此时的加热温度相对应的阈值SHk的区域时,判断为粘合层25的该区域的部分发生了劣化。如此,控制部100基于第二检测部70的检测结果而进行与粘合层25的劣化有关的判断和取得每个区域的劣化程度。另外,在此,振动强度并不限于振幅,为能够用于粘合层25的劣化的判断的物理量并且为能够根据第二检测部70的检测结果来计算的物理量。也可以根据第二检测部70的种类而采用适宜的物理量。
控制部100在基于检测部60、70的检测结果而判断为在输送带21的多个区域BA1至BAN中存在异常的区域时,使显示部14显示表示输送带21异常的区域的信息。例如,控制部100使显示部14显示与输送带21异常的区域相对应的标识90的信息。此外,控制部100使显示部14显示与输送带21异常的区域相对应的调节部56的调节量。控制部100基于第一检测部60的检测结果,而将载荷过量或不足的区域确定为输送带21异常的区域,并且确定每个区域的过量或不足的量或者将过量或不足减少的量,并将表示所确定的区域以及量的信息显示在显示部14上。控制部100在判断为存在刮板43相对于输送带21的抵接方式异常的区域时,对多个调节部56中的与输送带21异常的区域相对应的调节部56进行确定,并使显示部14显示督促由调节部56实施调节的信息。此外,控制部100使多个发光部80中的与输送带21异常的区域相对应的发光部80点亮或者闪烁。
关于第一检测部60的载荷测量
利用作为第一检测部60而使用了压力传感器的示例,来对载荷测量进行说明。压力传感器对刮板43从输送带21受到的压力进行检测,并输出与检测到的压力的值相应的电压值的检测信号。控制部100将基于从第一检测部60输入的检测信号的压力作为载荷进行检测。在此,第一检测部60所检测的压力相当于刮板43从输送带21受到的每单位面积的载荷。因此,运算部112通过将检测出的压力值设为每单位面积的载荷、或者将检测出的压力值乘以刮板43的承受载荷的部分的预定面积,从而计算刮板43的载荷。控制部100基于从第一检测部60输入的检测信号,而对输送带21旋转一圈期间的载荷进行测量。
图10为示意性地表示在输送带21旋转一圈的期间测量出的刮板43的载荷的曲线图。横轴为带旋转位置y,纵轴为载荷。关于带旋转位置y,“0”为开始检测动作时处于拂拭位置WP的输送带21上的位置即原点。带旋转位置YL相当于输送带21的原点绕一圈再次到达至拂拭位置WP时的带旋转位置。
从图10的曲线图可知,在输送带21旋转一圈的期间,刮板43受到的载荷发生变动。刮板43按压输送带21的表面25A的按压力越大,刮板43所承受的载荷会越增大。换言之,在刮板43按压输送带21的表面25A的按压力较大的位置处载荷会变大,在刮板43按压输送带21的表面25A的按压力较小的位置处载荷会变小。在图10所示的示例中,根据每个区域BA1、BA2、……、BAN的曲线图线L1、L2、……、LN可知,根据区域BA1、BA2、……、BAN的不同而在载荷的值中存在过量或不足。另外,相对于将每个区域BA1、BA2、……、BAN的载荷进行了平均的载荷平均值Avb,区域BA1、BA2的载荷比较大地偏离。即,在图10所示的示例中,区域BA1、BA2的载荷的检测值相对于载荷平均值Avb而过多。另外,载荷平均值Avb为在区域BA1、BA2、……、BAN的每一个中应该满足的载荷的目标值的一个示例。作为载荷的目标值,也可以代替载荷平均值Avb,而使用预先通过实验或评价等而确定的值。当将载荷平均值Avb设为20N时,例如,在区域BA1的载荷为25N的情况下由于超过了+5N量,因此控制部100将区域BA1作为所确定的区域、将+5N作为表示过量或不足的量的信息而显示在显示部14上。或者,由于减少该情况下的过量或不足的量为-5N,因此,控制部100将区域BA1作为所确定的区域、将-5N作为表示减少过量或不足的量的信息而显示在显示部14上。控制部100对于区域BA1以外的区域,也进行同样的控制。如此,控制部100通过对载荷平均值Avb和每个区域BA1、BA2、……、BAN的载荷的检测值的差进行计算,来对过量或不足的量或者减少过量或不足的量进行确定。控制部100也可以将过量或不足的量或者减少过量或不足的量不利用数值进行显示,而将与载荷对应的符号(字母或等级)显示在显示部14上。
图11是根据图10所示的输送带21旋转一圈期间测量出的刮板43的载荷,而针对每个区域BA1、BA2、……、BAN来计算每旋转一圈的载荷的平均值并制作成曲线图的图。从该曲线图中的每个区域BA1、BA2、……、BAN的曲线图线LA1至LAN可知,每个区域BA1、BA2、……、BAN的平均载荷根据输送带21的宽度方向X的位置而不同。在图11所示的示例中,根据区域BA1、BA2、……、BAN的不同,而在平均载荷的值存在过量或不足。在图11中,以隔着载荷平均值Avb的方式用单点划线示出了阈值数据SD1的上限阈值SD1U和下限阈值SD1L。在图11所示的示例中,两个区域BA1、BA2的平均载荷超过了上限阈值SD1U。没有平均载荷小于下限阈值SD1L的区域。
图12为表示控制部100在由调节部56进行了调节后对每个区域BA1、BA2、……、BAN的载荷进行了再测量的结果的曲线图。控制部100在由用户对操作部13进行操作而受理了由调节部56实施的调节已结束的意思的输入时,进行检测动作并对每个区域BA1、BA2、……、BAN的载荷进行再测量。再测量的结果,如图12所示的那样,每个区域BA1、BA2、……、BAN的平均载荷全部收敛于上限阈值SD1U与下限阈值SD1L之间的适当范围内。于是,控制部100判断为刮板43的按压力被调节为在区域BA1、BA2、……、BAN间过量或不足即偏差降低了的正常的状态。即,在多个区域BA1、BA2、……、BAN中,载荷的检测值(第一检测部60的检测结果)和载荷的目标值的差收敛于适当范围内。
关于第二检测部70的振动测量
接下来,参照图13、图14,利用作为第二检测部70而使用了加速度传感器的示例来对振动测量进行说明。加速度传感器对振动的加速度进行检测,并输出与检测出的加速度的值相应的电压值的检测信号。控制部100基于从第二检测部70输入的检测信号,来对输送带21进行旋转一圈期间的振动加速度进行测量。
图13为示意性地表示输送带21旋转一圈期间测量到的输送带21的振动加速度的曲线图。横轴为带旋转位置y,纵轴为振动强度Av。在作为第二检测部70而使用了加速度传感器的本示例中,振动强度Av为振动加速度。从图13的曲线图可知,在输送带21旋转一圈的期间出现了多次较大的振动强度Av的峰值。存在刮板43与粘合层25之间的摩擦力越大,振动加速度的峰值越变大的倾向。由于粘合层25在刚刚更换后较新而粘着力较高,因此刮板43与粘合层25之间的摩擦力较大。随着从粘合层25的更换(例如,粘合剂的涂敷)起经过时间,慢慢地粘合层25的粘着力会降低。在粘合层25的粘着力较大时,刮板43通过粘合层25的粘着力而在环绕方向CD上被牵拉,且至该被牵拉的刮板43从粘合层25上剥离为止向环绕方向CD进行位移的位移量Δy会变多。通过被牵拉的刮板43从粘合层25剥离,从而发生刮板43的振动。该刮板43从粘合层25剥离为止的位移量Δy越大,则刮板43的复原力Fb会越变大。也就是说,刮板43从粘合层25剥离为止的位移量Δy越大,振动加速度Av的绝对值|Av|会越变大。另外,“||”为表示绝对值的记号。
控制部100对输送带21的一圈量的平均振动强度Ava进行计算。在本示例中,控制部100在取得一圈量的振动加速度的测量数据VM时,通过运算部112而对作为振动加速度的绝对值的一圈量的平均的平均振动加速度Aav进行计算。将该平均振动加速度Aav作为平均振动强度Ava来使用。控制部100通过对平均振动强度Ava和阈值数据SD2的阈值SH进行比较,从而对粘合层25是否发生了劣化进行判断。另外,在使用振动加速度的情况下,由于振动时必定产生正负双方的加速度,因此使用振动加速度的绝对值,以在计算振动加速度的平均值时使正的振动加速度和负的振动加速度不会被抵消。
作为对粘合层25的劣化进行判断的方法的一个示例,虽然示出了在平均振动强度Ava中使用平均振动加速度Aav的方法,但是并不限定于此,能够采用适当的判断方法。也可以例如使用功率谱密度(Power Spectral Density:以下,也称为PSD。)来对粘合层25是否发生了劣化进行判断。此外,也可以使用加速度谱密度(Acceleration Spectral Density:以下,也称为ASD。)来对粘合层25是否发生了劣化进行判断。另外,也可以使用功率谱(PS:Power Spectral)或者能量谱密度(ESD:Energy Spectral Density)等。此外,在检测部60为陀螺传感器的情况下,也同样地,可采用角速度ω、平均角速度、其他能够对振动进行评价的判断方法。
控制部100在判断为粘合层25发生了劣化的情况下,通过使作为通知部的一个示例的显示部14显示表示粘合层25发生了劣化的信息,从而将该意思通知给用户。
图14为表示粘合层25随着时间经过而劣化的情况的曲线图。横轴为从粘合层25的更换时间点起所经过的时间t,纵轴为平均振动强度Ava。图14示出了表示每个区域BA1、BA2、……、BAN的平均振动强度Ava的曲线中的一个区域中的曲线DC。在振动强度为振动加速度的示例中,平均振动强度Ava为平均振动加速度Aav。在此,更换了粘合层25时的初始的平均振动强度A0充分地高于基于第二阈值数据SD2的阈值SH。随着在印刷装置11中实施印刷并经过时间t,平均振动强度Ava逐渐降低并描绘出曲线DC。然后,当平均振动强度Ava小于阈值SH时,控制部100判断为粘合层25发生了劣化。另外,在第二阈值数据SD2中,准备有与加热温度对应的多个阈值SH1、SH2、……、SHN,并选择且使用与此时的加热温度对应的一个阈值SHk(其中,k为N以下的自然数)。
此外,控制部100在平均振动强度Ava变得小于阈值SH之前,使运算部112基于平均振动强度Ava来计算粘合层25的劣化程度。运算部112根据每个区域BA1、BA2、……、BAN的平均振动强度Ava,而计算每个区域BA1、BA2、……、BAN的劣化程度。控制部100在区域BA1、BA2、……、BAN间存在劣化程度的过量或不足的情况下,将劣化程度从容许范围偏离的区域判断作为异常的区域。当确定了异常的区域时,控制部100使运算部112计算每个异常的区域的劣化程度以及异常的区域的劣化程度相对于区域BA1、BA2、……、BAN间平均的平均劣化程度的偏离量。
实施方式的作用
接下来,对本实施方式的输送装置20以及印刷装置11的作用进行说明。
用户对操作部13进行操作而使输送带21的粘合层25的检查执行。或者,也可以在印刷装置11的电源接通后,通过控制部100在预定时期执行粘合层25的检查。该检查既可以在将介质M安置在输送带21前进行,也可以在进行了安置后进行。检查既可以在输送带21通过加热部33、36加热前进行,也可以在加热途中进行,还可以在输送带21被加热至目标温度后进行。
也可以例如在印刷装置11的电源接通后的印刷开始前使输送带21旋转并进行与粘合层25的劣化相关的检查。此外,如果在印刷结束后无下一次的印刷,则也可以使输送带21旋转一圈以上并进行检查。此外,也可以在印刷中进行检查。在这样的情况下,既可以在印刷中始终进行检查,也可以定期或不定期地进行检查。
在下文中,利用至少在印刷中进行检查的示例而进行说明。另外,在为热敏型的粘合层25的情况下,在加热状况下可否获得必要的粘着力变得重要。此外,关于热敏型的粘合层25,根据加热温度而粘合层25的粘着力发生变化。因此,在印刷中以外的时候进行检查的情况下,也可以设为不管介质M的种类而在固定的加热温度之下进行检查的方式。另一方面,在处于印刷中的情况下,由于加热温度根据介质M的种类而不同,因此会以与印刷中的介质M的种类对应的加热温度对粘合层25进行加热。
控制部100基于印刷对象的介质M的种类的信息,来决定通过加热部33、36对粘合层25进行加热的加热温度。也存在该加热温度由用户对操作部13进行操作来变更的情况。控制部100在进行检查时,将与实际所采用的加热温度相对应的阈值SH从存储部113中读取出来并使用。
控制部100在受理了印刷的指示时或者通过用户对操作部13进行操作而受理了检查的指示时,执行图15所示的带检查处理。以下,参照图7至图17等,对带检查处理进行说明。在执行带检查处理时,例如,粘合层25处于通过加热部33、36而被加热至预定温度的状态,输送带21处于在环绕方向CD上进行旋转的状态。
控制部100在粘合层25的温度上升至目标加热温度时,执行图15所示的带检查处理。
首先,在步骤S11中,控制部100针对将粘合层25在宽度方向X上分割而成的每个区域BA1至BAN,而对输送带21旋转一圈期间的刮板43的载荷以及振动进行检测。详细而言,控制部100基于位置测量部111进行测量的带旋转位置,而在到输送带21旋转一圈结束为止,使第一检测部60检测刮板43受到的载荷、并且使第二检测部70检测刮板43的振动。多个第一检测部61至6N针对输送带21的多个区域BA1至BAN的每一个而对刮板43受到的载荷进行检测。此外,多个第二检测部71至7N针对输送带21的多个区域BA1至BAN每一个而对刮板43的振动进行检测。控制部100针对每一个区域BA1至BAN而取得输送带旋转一圈量的刮板43的载荷检测结果和刮板43的振动检测结果。例如,图10的曲线图所示的输送带旋转一圈量的载荷值分别按照区域BA1、BA2、……、BAN而取得。此外,图13的曲线图所示的输送带旋转一圈量的振动强度分别按照区域BA1、BA2、……、BAN而取得。另外,在第二检测部70(71至7N)为加速度传感器的情况下,振动强度可以为振动加速度,也可以为振幅。此外,在第二检测部70为陀螺传感器的情况下,振动强度可以为振动角速度或者振动角加速度,也可以为平均振幅。此外,作为振动强度,可以使用例如功率谱密度(PSD)、加速度谱密度(ASD)、功率谱(PS)或者能量谱密度(ESD)。
在下一个步骤S12中,控制部100基于输送带旋转一圈量的检测结果,而取得刮板43的区域BA1至BAN每一个的平均载荷以及平均振动强度。例如,分别按照区域BA1、BA2、……、BAN而取得图11的曲线图所示的平均载荷值。此外,分别按照区域BA1、BA2、……、BAN而取得图13的曲线图所示的平均振动强度Ava。
在步骤S13中,控制部100对在粘合层25中是否存在输送带21发生了劣化的区域进行判断。详细而言,控制部100从存储部113的第二阈值数据SD2读取与此时的粘合层25的加热温度相对应的阈值SHk。控制部100对多个区域BA1至BAN中是否存在平均振动强度小于阈值SHk的区域进行判断。如果区域BA1至BAN每一个的平均振动强度均在阈值SHk以上,则控制部100判断为没有粘合层25发生了劣化的区域,并进入到步骤S14。另一方面,如果存在各个区域BA1至BAN的平均振动强度小于阈值SHk的区域,则控制部100判断为存在输送带21发生了劣化的区域,并进入到步骤S17。在此,平均振动强度为能够对劣化程度进行评价的值。平均振动强度越小,则劣化程度会变得越大。当使用劣化程度时,如果区域BA1至BAN每一个的劣化程度均在劣化的阈值以上,则控制部100判断为没有粘合层25发生了劣化的区域,并进入到步骤S14。另一方面,如果存在各区域BA1至BAN的劣化程度小于劣化的阈值的区域,则控制部100进入到步骤S17。
在步骤S14中,控制部100对是否存在刮板43的载荷为异常的区域进行判断。例如,如图11所示那样,控制部100对是否存在刮板43的平均载荷偏离了上限阈值SD1U与下限阈值SD1L之间的适当区域的区域进行判断。在图11所示的示例中,由于存在刮板43的平均载荷超过上限阈值SD1U的区域BA1、BA2,因此,进入到步骤S15。另一方面,如果刮板43的平均载荷在所有的区域BA1至BAN中都处于下限阈值SD1L以上且上限阈值SD1U以下的适当范围内,则判断为没有刮板43的载荷为异常的区域,并结束该例程。另外,在刮板43的平均载荷小于下限阈值SD1L的区域存在一个以上的情况下,也进入到步骤S15。
在步骤S15中,控制部100对刮板43的载荷为异常的区域以及每个区域的调节量进行通知。例如,如图16所示那样,控制部100使显示部14显示刮板载荷为异常的含义的信息、表示应该对刮板43进行调节的区域的信息、表示应该对刮板43进行调节的每个区域的调节量的信息。在图16所示的示例中,包含刮板43的载荷为异常的含义的信息、督促对1号和2号的区域的刮板载荷进行调节的信息、表示1号和2号区域的每一个的载荷调节量的信息的消息显示在显示部14上。
此外,控制部100也可以代替图16所示的显示内容,使显示部14显示图17所示的显示内容。如图17所示那样,控制部100使显示部14显示去除部44的示意图91。在被显示在该显示部14上的去除部44的示意图91中,以强调显示(图17中的剖面线区域)的方式显示出由于刮板43的单侧抵接异常从而应该对刮板43进行调节的区域。
如图7、图8所示,在刮板43上附加有能够分别确定多个区域BA1至BAN的标识90。标识90可以为例如附加有编号或者字母等不同的字符的标识,或者呈不同的形状的标识、用颜色来区分的标识、以及通过它们中的两个以上的组合而可识别的标识。用户能够根据显示在显示部14上的去除部44的示意图91中被强调显示的区域以及附加在被强调显示的区域中的标识90来对刮板43的应该调节的区域进行目视确认。此外,在显示部14中,在去除部44的示意图91的下侧,也显示有与图16的同样的消息。在消息中,包含有督促对刮板43的1号和2号的区域进行调节的信息、在1号和2号的各区域中应该调节的载荷调节量的信息。因此,用户不仅能够从信息中知晓刮板43的应该调节的区域,还能够知晓每个应该调节的区域的载荷调节量。在图17所示的示例中,在1号和2号的区域中刮板43按压输送带21的按压力过大。因此,在显示部14中,作为1号的区域的载荷调节量而显示有使按压力减小的方向(-方向)的载荷调节量“-2”,作为2号的区域的载荷调节量而显示有使按压力减小的方向(-方向)的载荷调节量“-1”。
在步骤S16中,控制部100使刮板43为异常的区域点亮。即,控制部100使在去除部44中针对每一个区域BA1至BAN而被设置的多个发光部80(81至8N)中的与异常的区域对应的发光部80点亮。此时,控制部100也可以对异常的种类进行判断并以与异常的种类对应的发光颜色使与刮板43异常的区域对应的发光部80点亮。另外,也可以代替使发光部80点亮而使其闪烁。
如图8所示,只要在附加有从包括附加给刮板43上的编号等的多个标识90中的与显示于显示部14上的应该调节的区域BAk(下标k,k=1、2)的标识90相同的标识90的区域Bak中对刮板43进行调节即可。此外,只要在根据多个发光部80中的点亮或者闪烁的发光部81、82的位置而被确定的区域BA1、BA2中对刮板43进行调节即可。在图8、图16、图17所示的示例中,在图8中,对与1号和2号的区域BA1、BA2相对应的调节部56(561、562)进行操作并分别以调节量“-2”“-1”进行调节。然后,当用户结束了刮板43的调节时,对操作部13进行操作,而将结束了刮板43的调节的意思的信息输入到印刷装置11中。
另一方面,在步骤S17中,控制部100通过对粘合层25的区域进行确定并将发生了劣化的意思的信息显示在显示部14上,从而通知给用户。控制部100例如使显示部14显示包含粘合层25发生了劣化的意思的信息、表示粘合层25的发生了劣化的区域的信息、督促粘合层25的更换的意思的信息的消息。此外,控制部100也可以根据粘合层25发生了劣化的区域的位置关系,对刮板43的单侧抵接等粘合层25发生了劣化的原因进行确定,并使该确定出的与劣化的原因有关的信息显示在显示部14上。
在下一个步骤S18中,控制部100将刮板43发生了劣化的区域点亮。即,控制部100使在去除部44中针对每个区域BA1至BAN而被设置的多个发光部80(81至8N)中的与刮板43发生了劣化的区域相对应的发光部80点亮。此时,控制部100也可以对异常的种类进行判断并利用与异常的种类对应的发光颜色而使与粘合层25发生了劣化的区域相对应的发光部80点亮。另外,也可以代替发光部80点亮而使其闪烁。
在下一个步骤S19中,控制部100对粘合层25的加热温度进行调节。详细而言,控制部100将加热部33、36的加热温度向提高粘合层25的粘着力的方向进行调节。通过控制部100使加热部33、36的加热温度上升,从而粘合层25的温度上升。通过该粘合层25的温度的上升,粘合层25的粘着力提高。因此,虽然粘合层25发生了劣化但是能够以需要的粘着力将介质M粘贴在粘合层25的表面25A上。特别是,在粘合层25为热敏型的情况下,与压敏型的粘合层25相比,由粘合层25的温度上升而实现的粘着力的增加率较大。因此,虽然在粘合层25中存在发生了劣化的区域但是能够以需要的粘着力将介质M粘贴在粘合层25的表面25A上。另外,在粘合层25为热敏型的情况下,通过该步骤S19的处理,与粘合层25为压敏型的情况相比,易于获得更高的粘着力。
在下一个步骤S20中,控制部100对粘合层25的按压力进行调节。详细而言,控制部100向提高按压部34的加压辊35对介质M进行按压的按压力的方向进行调节。通过使控制部100提高加压辊35的按压力,从而按压部34提高利用加压辊35而将介质M粘贴在粘合层25的表面25A上时的按压力。其结果为,虽然粘合层25中存在发生了劣化的区域但是能够以需要的粘着力将介质M粘贴在粘合层25的表面25A上。另外,在粘合层25为压敏型的情况下,通过该步骤S20的处理,与粘合层25为热敏型的情况相比,易于获得更高的粘着力。
通过设为这样,观察到了被显示于显示部14上的、包含粘合层25发生了劣化的含义的信息、表示发生了劣化的区域的信息、督促粘合层25的更换的含义的信息的消息等的用户使印刷装置11的运转停止。或者,等待至印刷结束且印刷装置11的运转停止为止的时刻。用户在印刷装置11的运转停止的状态下,将粘合层25更换为新的粘合层。
在印刷装置11的工作中,由于刮板43被装置下部遮挡,因此从用户处难以观察到,仅通过发光部80的点亮很难注意到。因此,通过使显示部14显示应该调节的区域的信息、异常的区域的信息,从而能够使用户暂时掌握异常等。而且,在印刷装置11的运转停止后(电源断开),在用户将清洗部40拉出至装置外时,重点地对发光部80点亮着的区域的载荷进行调节。
实施方式的效果
根据实施方式,可以获得以下所示的效果。
(1)输送装置20具备输送带21、去除部44、多个检测部60、70、显示部14、至少一个调节部56和控制部100。输送带21具有对介质M进行支承的表面25A,且能够对被支承于表面25A上的介质M在输送方向Y上进行输送。去除部44具有与表面25A抵接而将附着于表面25A上的附着物去除的刮板43。多个检测部60、70对刮板43从输送带21受到的力或者力的变化进行检测。显示部14对信息进行显示。调节部56被构成为,能够对刮板43相对于输送带21的相对位置进行调节。控制部100对输送带21的驱动和显示部14进行控制。多个检测部60、70分别以和在与输送方向Y交叉的宽度方向X上被分割出的输送带21中的多个区域BA1至BAN各自相对应的方式进行设置。控制部100在基于检测部60、70的检测结果而判断出多个区域BA1至BAN中存在异常的区域时,使显示部14显示表示异常的区域的信息。
根据该结构,由于对输送带21或者刮板43为异常的区域进行了确定的信息被显示在显示部14上,因此能够在视觉上容易地掌握输送带21或者刮板43的哪个区域为异常。由此,能够容易地掌握到底对输送带21或者刮板43的哪个区域进行调节。例如,在用户仅知晓了因输送带21和刮板43的抵接而引起的异常的情况下,需要至发现输送带21或者刮板43为异常的区域为止使输送带21环绕移动等麻烦的作业、多余的时间。相对于此,能够根据显示在显示部14上的信息来确定并掌握输送带21或者刮板43为异常的区域。因此,能够在早期实施对于输送带21或者刮板43为异常的区域的处理。例如,用户能够使输送带21或者刮板43为异常的区域提前并且适当地设为正常的状态。
(2)至少一个调节部56为多个调节部56。多个调节部56分别以与输送带21的多个区域BA1至BAN各自相对应的方式进行设置。控制部100在判断为刮板43相对于输送带21的抵接方式存在异常的区域时,对多个调节部56中的与刮板43相对于输送带21的抵接方式为异常的区域相对应的调节部56进行确定并使显示部14显示督促由调节部56实施的调节的信息。根据该结构,可以通过显示于显示部14上的信息来确定刮板43相对于输送带21的抵接方式为异常的区域。用户通过对与刮板43相对于所确定的输送带21的抵接方式为异常的区域相对应的调节部56进行调节,能够将刮板43相对于输送带21的相对位置在需要调节的区域中进行调节。因此,能够进行针对每个区域的细致的调节,进而能够将刮板43相对于输送带21的抵接方式为异常的区域调节为正常的区域。
(3)输送带21被构成为具有能够粘贴介质M的粘合层25,且能够将粘贴在粘合层25上的介质M在输送方向Y上进行输送。刮板43被构成为,与粘合层25的表面25A抵接并去除附着于表面25A上的附着物。根据该结构,由于在显示部14上显示对输送带21或者刮板43为异常的区域进行了确定的信息,因此用户能够对与所确定的输送带21或者刮板43为异常的区域相对应的调节部56进行调节。因此,能够将刮板43相对于输送带21的相对位置在需要调节的适当的区域中进行调节。例如,能够对因与输送带21抵接的刮板43的相对位置不适当而引起的粘合层25的劣化速度加快的事态、拂拭不适当的事态进行抑制。
(4)多个检测部60将刮板43从输送带21受到的力作为载荷进行检测。控制部100基于多个检测部60的检测结果而将载荷过量或不足的区域确定为为异常的区域,并且对每个区域的过量或不足的量或者减少过量或不足的量进行确定,并将表示所确定的区域以及量的信息显示在显示部14上。
根据该结构,由于包含刮板43的载荷中存在过量或不足的异常的区域、和过量或不足的量、减少过量或不足的量的信息显示在显示部14上,因此,用户能够容易地在视觉上掌握到底将刮板43的哪个区域的载荷以多少量进行调节。因此,能够早期且适当地调节为刮板43的载荷中不存在过量或不足的状态。
(5)至少一个调节部56在宽度方向X的不同的位置处设置有多个。控制部100使显示部14显示由与异常的区域相对应的调节部56实施的调节量。根据该结构,由于用户能够根据显示部14上所显示的信息来掌握输送带21或者刮板43为异常的区域、与输送带21或者刮板43为异常的区域相对应的调节位置处的调节量,因此能够以适当的调节量对与输送带21或者刮板43为异常的区域相对应的调节部56进行操作。因此,能够将输送带21或者刮板43为异常的区域调节为正常的状态。
(6)在去除部44上,在与多个区域BA1至BAN相对应的各位置处设置有能够对区域BA1至BAN进行辨别的多个标识90。控制部100使显示部14显示与输送带21或者刮板43为异常的区域相对应的标识90的信息。根据该结构,用户能够根据显示部14上所显示的标识90的信息,更加容易地掌握到底对刮板43的哪个区域进行调节。
(7)在去除部44上,在与多个区域BA1至BAN相对应的各个位置处设置有发光部80。控制部100使多个发光部80中的与异常的区域相对应的发光部80点亮或者闪烁。根据该结构,由于对输送带21或者刮板43为异常的区域进行了确定的信息显示在显示部14上,并且与去除部44的异常的区域相对应的发光部80进行点亮或者闪烁,因此用户能够更加容易地掌握到底对哪个调节部56进行调节。
(8)多个检测部包括第一检测部60,该第一检测部60对刮板43从输送带21受到的载荷进行检测。根据该结构,由于根据刮板43从输送带21受到的载荷的检测结果而确定的载荷为异常的区域显示在显示部14上,因此用户能够更加容易地掌握到底对刮板43的哪个区域的载荷进行调节。
(9)多个检测部包括第二检测部70,该第二检测部70对输送带21在输送方向Y上移动时所产生的刮板43的振动进行检测。根据该结构,由于基于刮板43从输送带21受到的振动的检测结果而确定的异常的区域显示在显示部14上,因此,用户能够容易地掌握到底对刮板43的哪个区域进行调节。
(10)印刷装置11具备输送带21、印刷部30、去除部44、多个检测部60、70、显示部14、至少一个调节部56和控制部100。输送带21具有对介质M进行支承的表面25A,并对被支承于表面25A上的介质M在输送方向Y上进行输送。印刷部30在通过输送带21而被输送的介质M上进行印刷。去除部44具有与表面25A抵接而将附着于表面25A上的附着物去除的刮板43。检测部60、70对刮板43从输送带21受到的力或者力的变化进行检测。显示部14对信息进行显示。调节部56被构成为,能够对刮板43相对于输送带21的相对位置进行调节。控制部100对输送带21的驱动和显示部14进行控制。多个检测部60、70分别以和在与输送方向Y交叉的宽度方向X上被分割出的输送带21中的多个区域BA1至BAN各自相对应的方式进行设置。控制部100在基于多个检测部60、70的检测结果而判断为多个区域BA1至BAN之中存在刮板43相对于输送带21的抵接方式为异常的区域时,使显示部14显示表示刮板43相对于输送带21的抵接方式为异常的区域的信息。
根据该结构,由于对多个区域BA1至BAN中的刮板43相对于输送带21的抵接方式异常的区域进行了确定的信息显示在显示部14上,因此能够容易地在视觉上掌握到底对输送带21或者刮板43的哪个区域进行调节。因此,能够早期采取针对通过显示部14而通知的刮板43相对于输送带21的抵接方式异常的区域的对策。例如,通过使用户对与刮板43相对于输送带21的抵接方式异常的区域相对应的调节部56进行调节,从而能够早期并且适当地将刮板43相对于输送带21的抵接方式异常的区域设为正常的状态。
另外,上述实施方式也能够变更为以下所示的变更例那样的方式。另外,可以将对上述实施方式以及以下所示的变更例适当地组合而成的变更例作为进一步的变更例,也可以将以下所示的变更例彼此适当组合而成的变更例作为进一步的变更例。
·作为检测部的一个示例的第二检测部70既可以设置在刮板43本身上,也可以安装在对刮板43进行支承的刮板保持架51上。在后者的情况下,第二检测部70既可以安装在刮板保持架51的外壁面上,也可以安装在从刮板保持架51延伸的延伸部上。
·调节部56也可以被构成为,通过使输送带21在铅直方向Z上进行移动,从而能够对刮板43相对于输送带21的相对位置进行调节。也可以通过利用未图示的输送带移动机构而对输送带21以及粘合层25的相对于刮板43的位置进行调节,从而进行调节部56的调节。作为调节部56的一个示例的输送带移动机构为,使输送带21与驱动辊23A以及从动辊23B一起在铅直方向Z上进行移动的机构。调节部56包括例如用于使驱动辊23A以及从动辊23B在铅直方向Z上进行移动的升降机构。该升降机构包括例如滚珠螺杆和对滚珠螺杆进行旋转驱动的电机。该升降机构的结构只要能够使输送带21在铅直方向Z上进行移动,并未被特别地限定。控制部100也可以在判断出粘合层25发生了劣化的情况下,通过未图示的输送带移动机构,来对输送带21以及粘合层25的相对于刮板43的位置在铅直方向Z上进行调节。其结果为,对粘合层25被按压在刮板43上的按压力进行调节。此外,该调节部56也可以构成为,通过将输送带21在宽度方向X的两端处对高度位置独立地进行调节,从而能够对输送带21的下表面部24c的相对于水平面的倾斜角进行调节。在这样的情况下,通过对输送带21的下表面部24c的倾斜角进行调节,从而能够进行消除刮板43的相对于输送带21的单侧抵接的调节。
·调节部56也可以被设为,不与多个区域BA1、BA2、……、BAN的各区域相对应地进行设置。在设置有检测部60的区域的数量为N个的情况下,也就是说在检测部60为N个的情况下,调节部56的数量既可以少于N个的数量,也可以多于N个的数量。调节部56的数量在为少于N个的数量的情况下,也可以为1个。例如,调节部56也可以为如下的结构,即,通过使刮板43在保持水平姿势的状态下平行移动,来调节刮板43对输送带21的表面25A进行按压的按压力。
·检测部只要为对刮板43从输送带21受到的力或者该力的变化进行检测的部件即可。在可行的范围内,检测部的检测对象并不限定于载荷和振动,也可以为除了载荷以及振动以外的其他的物理量。
·检测部60或者检测部70的数量也可以和调节部56的数量不同。例如,检测部60或者检测部70的数量可以为调节部56的数量的两倍或者三倍,与此相反地,也可以调节部56的数量为检测部60的数量的两倍或者三倍。
·检测部60的数量和检测部70的数量也可以不同。例如,检测部60的数量可以为检测部70的数量的两倍或者三倍,与此相反地,也可以检测部70的数量为检测部60的数量的两倍或者三倍。
·检测部60、70进行检测动作的期间也可以代替输送带21旋转一圈的期间,而为仅旋转输送带21旋转一圈中的一部分范围的期间。另外,检测部60、70也可以将输送带21的一圈中的某一个位置作为对象而进行检测动作。
·检测部也可以仅为第一检测部60。第一检测部60也可以与多个区域相对应地进行设置。
·检测部也可以仅为第二检测部70。第二检测部70也可以与多个区域相对应地进行设置。
·检测部也可以为,除了包括第一检测部60以及第二检测部70以外还包括其他的检测部的三个种类以上。
·调节部56的调节机构也可以适当地变更。例如,调节部56也可以具备相对于图6所示的刮板保持架51而能够向β方向(+β以及-β)进行移动的按压部件。在这样的情况下,调节部56也可以包括第一调节机构和第二调节机构,该第一调节机构将按压部件调节为相对于刮板保持架51而可移动状态和不可移动状态,第二调节机构用于在相对于刮板保持架51而可移动的状态之下使按压部件在β方向(+β以及-β)上进行移动。第一调节机构可以包括调节用的第一螺钉,第二调节机构可以包括调节用的第二螺钉。而且,也可以为如下的结构,即,通过第一螺钉而将按压部件设为相对于刮板保持架51而可移动的状态,且在该状态之下能够通过第二螺钉而将刮板43针对每个区域单独地在β方向上进行位置调节。
·输送装置20可以为具备标识90,而不具备发光部80的结构。与此相反地,也可以为具备发光部80,而不具备标识90的结构。
·构成输送装置20的输送带21也可以为不具有粘合层25的结构。也可以利用由负压产生的抽吸力将介质M吸附在输送带21的表面上,也可以利用静电力将介质M吸附在输送带21的表面上。
·输送装置20也可以与输送带21的多个区域BA1、BA2、……、BAN对应地将刮板43分割成多个刮板部件。在这样的情况下,也可以设置能够对施加于构成刮板43的多个刮板部件的每一个上的载荷进行检测的多个第一检测部61至6N。此外,也可以设置能够对施加于构成刮板43的多个刮板部件的每一个上的振动进行检测的多个第二检测部71至7N。
·在步骤S20中,对粘合层25进行按压的按压部也可以为,由与使加压辊35沿着铅直方向Z进行移动的机构不同的机构来调节的部件。加压辊的对于粘合层25的压力的调节也可以通过利用未图示的输送带移动机构而对输送带21以及粘合层25的相对于加压辊35的位置进行调节来实施。输送带移动机构为使输送带21与驱动辊23A以及从动辊23B一起在铅直方向Z上进行移动的机构。输送带移动机构例如包括用于使驱动辊23A以及从动辊23B在铅直方向Z上移动的升降机构。该升降机构例如包括滚珠螺杆和对滚珠螺杆进行旋转驱动的电机。该升降机构的结构只要能够使输送带21在铅直方向Z上移动即可,并未被特别地限定。控制部100在判断为存在粘合层25发生了劣化的区域的情况下,也可以通过未图示的输送带移动机构而将输送带21以及粘合层25的相对于加压辊35的位置在铅直方向Z上调节。其结果为,将粘合层25按压在加压辊35上的压力提高,且粘合层25的粘着力以该提高了的压力的量而提高。
·显示在显示部14上的去除部44的示意图91并不限于图17所示的二维图像,也可以是三维图像。总之,也可以通过示意图91从视觉上知晓异常发生部位。
·控制部100基于检测部60的检测结果而实施的与粘合层25的劣化有关的判断并不限定于粘合层25是否发生了劣化的判断,也可以为对粘合层25的劣化程度进行判断的结构。此外,控制部100也可以实施粘合层25是否发生了劣化的判断和劣化程度的判断这双方。
·在显示部14的基础之上,还可以通过语音或者声音进行通知。印刷装置11也可以例如具备扬声器,并通过来自扬声器的语音引导,而对应该调节的区域或者粘合层25发生了劣化的区域等信息进行通知。
·印刷装置11并不限定于在布帛等介质M上进行印刷的印染装置,也可以为在单张纸或者卷筒纸等介质M上进行印刷的喷墨式打印机。此外,印刷装置11也可以为具备带式的输送装置20的复合机。
·印刷装置11并不限定于串行打印机或行式打印机,也可以为喷出部31能够在宽度方向X和输送方向Y这两个方向上移动的横向式打印机。
·在印刷装置11为印染装置的情况下,也可以同时具备通过使介质M浸渍在油墨等液体中而对介质M进行染色的染色部。此外,喷出部31不限于喷墨式的喷出头,也可以为喷出液体的配液器等。此外,也可以为兼具喷出部31和将油墨等液体滴到介质M上的染色部的印刷装置11。
·输送装置20也可以为被配备于喷墨式的印刷装置11以外的印刷装置上。也可以为例如,配备于具备点击打方式的印刷头的打印机上的、具有输送带的输送装置。此外,也可以为配备于具备热转印印刷方式的印刷头的打印机的、具有输送带的输送装置。
·从输送带上去除附着物的刮板也可以为,用于通过对输送带进行静电去除从而去除利用静电而吸附在输送带的表面上的附着物的静电去除刮板。
定义
在本说明书中所使用的“至少一个”这样的表现是指所希望的选择项的“一个以上”的意思。作为一个示例,在本说明书中所使用的“至少一个”这样的表现是指,如果选择项的数量为两个,则为“仅一个选择项”或者“两个选择项双方”的意思。作为其他的示例,在本说明书中所使用的“至少一个”这样的表现是指,如果选择项的数量为三个以上,则为“仅一个选择项”或者“两个以上的任意的选择项的组合”的意思。
以下,将根据所述实施方式以及变更例可以掌握的技术思想与其作用效果一起进行记载。
(A)输送装置具备:输送带,其具有对介质进行支承的表面,且能够对支承于所述表面上的所述介质在输送方向上进行输送;去除部,其具有与所述表面抵接而将附着于所述表面上的附着物去除的刮板;多个检测部,其对所述刮板从所述输送带受到的力或者该力的变化进行检测;显示部,其对信息进行显示;至少一个调节部,其能够对所述刮板相对于所述输送带的相对位置进行调节;控制部,其对所述输送带的驱动和所述显示部进行控制,所述多个检测部以和在与所述输送方向交叉的宽度方向上被分割的所述输送带中的多个区域分别对应的方式进行设置,所述控制部在基于所述检测部的检测结果而判断为所述多个区域之中存在异常的区域时,使所述显示部显示表示该异常的区域的信息。
根据该结构,由于对输送带或者刮板为异常的区域进行了确定的信息显示在显示部上,因此能够在视觉上容易地掌握到底对输送带或者刮板的哪个区域进行调节。例如,如果用户仅知晓了因输送带和刮板的抵接而引起的异常,则需要至发现输送带或者刮板为异常的区域为止使输送带环绕移动等麻烦的作业和多余的时间。相对于此,能够根据显示在显示部上的信息,确定并掌握输送带或者刮板为异常的区域。因此,能够早期实施对于异常的区域的处理。例如,用户能够通过对与所确定的异常的区域对应的调节部进行调节,从而能够将输送带或者刮板为异常的区域提前并且适当地设为正常的状态。
(B)在上述输送装置中,也可以设为,所述至少一个调节部为多个调节部,所述多个调节部以与所述输送带的所述多个区域分别对应的方式进行设置,所述控制部在判断为存在所述刮板相对于所述输送带的抵接方式异常的区域时,对多个所述调节部中的与该异常的区域相对应的所述调节部进行确定并使所述显示部显示督促由该调节部实施调节的信息。
根据该结构,通过用户对根据被显示在显示部上的信息而确定的与刮板相对于输送带的抵接方式异常的区域相对应的调节部进行调节,从而能够将刮板相对于输送带的相对位置在需要调节的区域中进行调节。因此,能够进行针对每个区域的细致的调节,能够将刮板相对于输送带的抵接方式异常的区域调节为正常的区域。
(C)也可以设为,在上述输送装置中,所述输送带被构成为,具有能够粘贴所述介质的粘合层,且能够对粘贴于所述粘合层上的所述介质在输送方向上进行输送,所述刮板被构成为,与所述粘合层的表面抵接而去除附着于所述表面上的附着物。
根据该结构,通过用户对根据被显示在显示部上的信息而确定的与输送带或者刮板为异常的区域相对应的调节部进行调节,从而能够将刮板相对于输送带的相对位置在需要调节的适当的区域中进行调节。例如,能够对因与输送带抵接的刮板的相对位置不适当而导致的粘合层的劣化速度加快的事态、拂拭不适当的事态进行抑制。
(D)也可以设为,在上述输送装置中,所述检测部将所述刮板从所述输送带受到的所述力作为载荷进行检测,所述控制部基于所述检测部的检测结果而将所述载荷过量或不足的区域作为所述异常的区域来确定,并且对每个该区域的过量或不足的量或者减少该过量或不足的量进行确定,并将表示所确定的所述区域以及所述量的信息显示在所述显示部上。
根据该结构,由于包含刮板的载荷存在过量或不足的异常的区域、和过量或不足的量或者减少过量或不足的量的信息显示在显示部上,因此,用户能够容易地在视觉上掌握到底将刮板的哪个区域的载荷以多少量进行调节。因此,能够早期且适当地调节为刮板的载荷中不存在过量或不足的状态。
(E)也可以设为,在上述输送装置中,所述调节部在所述宽度方向的不同的位置处设置有多个,所述控制部使所述显示部显示由与所述异常的区域相对应的所述调节部实施的调节量。
根据该结构,由于用户能够根据被显示在显示部上的信息来掌握异常的区域、与异常的区域相对应的调节位置处的调节量,因此能够以适当的调节量对与输送带或者刮板为异常的区域相对应的调节部进行操作。因此,能够将输送带或者刮板为异常的区域调节为正常的状态。
(F)也可以设为,在上述输送装置中,在所述去除部上,在与所述多个区域相对应的各位置处设置有能够对所述区域进行辨别的多个标识,所述控制部使所述显示部显示与所述异常的区域相对应的所述标识的信息。
根据该结构,用户能够根据显示在显示部上的标识的信息,而更加容易地掌握到底对刮板的哪个区域进行调节。
(G)也可以设为,在上述输送装置中,在所述去除部上,在与多个所述区域相对应的各个位置处设置有发光部,所述控制部使多个所述发光部中的与所述异常的区域相对应的发光部点亮或者闪烁。
根据该结构,由于在显示部上显示对异常的区域进行了确定的信息、并且去除部的与异常的区域相对应的发光部点亮或者闪烁,因此用户能够更加容易地掌握到底对哪个调节部进行调节。
(H)也可以设为,在上述输送装置中,所述检测部包括第一检测部,该第一检测部对所述刮板从所述输送带受到的载荷进行检测。
根据该结构,由于在显示部上显示根据刮板从输送带受到的载荷的检测结果而确定的载荷为异常的区域,因此用户能够更加容易地掌握到底对刮板的哪个区域的载荷进行调节。
(I)也可以设为,在上述输送装置中,所述检测部包括第二检测部,该第二检测部对所述输送带在所述输送方向上移动时所产生的所述刮板的振动进行检测。
根据该结构,由于在显示部上显示基于刮板从输送带受到的振动的检测结果而确定的异常的区域,因此,用户能够容易地掌握到底对刮板的哪个区域进行调节。
(J)印刷装置具备:输送带,其具有对介质进行支承的表面,并能够对支承于所述表面上的所述介质在输送方向上进行输送;印刷部,其在通过所述输送带输送的所述介质上实施印刷;去除部,其具有与所述表面抵接而将附着在所述表面上的附着物去除的刮板;多个检测部,其对所述刮板从所述输送带受到的力或者该力的变化进行检测;显示部,其对信息进行显示;至少一个调节部,其能够对所述刮板相对于所述输送带的相对位置进行调节;控制部,其对所述输送带的驱动和所述显示部进行控制,所述多个检测部以和在与所述输送方向交叉的宽度方向上被分割的所述输送带中的多个区域分别对应的方式设置有多个,所述控制部在基于所述检测部的检测结果而判断为所述多个区域中存在异常的区域时,使所述显示部显示表示该异常的区域的信息。
根据该结构,由于在宽度方向上被分割的输送带的多个区域中的异常的区域被确定的信息显示在显示部上,因此能够容易地在视觉上掌握到底对输送带或者刮板的哪个区域进行调节。因此,能够早期采取针对通过显示部通知的输送带或者刮板为异常的区域的对策。例如,通过用户对与输送带或者刮板为异常的区域相对应的调节部进行调节,从而能够早期并且适当地将输送带或者刮板为异常的区域设为正常的状态。
符号说明
11…印刷装置;12…壳体;13…操作部;14…作为通知部的一个示例的显示部;15…液体供给源;16…罩;17…支承台;18…馈送部;19…内框架;20…输送装置;21…输送带;21B…带基材;22…输送单元;23A…驱动辊;23B…从动辊;24…外周面;24a…上表面部;24b…曲面部;24c…下表面部;24d…曲面部;25…粘合层;25A…表面;26…输送电机;27…编码器;30…印刷部;31…喷出部;32…滑架;33…作为加热部的一个示例的第一加热部;33A…加热器;34…按压部;35…加压辊;36…作为加热部的一个示例的第二加热部;37…干燥部;38…软管;40…清洗部;41…清洗槽;41A…后壁;41B…侧壁;42…刷子;43…刮板;43A…基部;43B…刮板部;44…去除部;45…升降机构;46…电动致动器;47…框架;48…侧板;49…板部件;51…刮板保持架;52…第一保持部件;53…第二保持部件;54…支架;54A…第一部分;54B…第二部分;56…调节部;561…第一调节部;562…第二调节部;56N…第N调节部;57至59…螺钉;60、61至6N…作为检测部的一个示例的第一检测部;70、71至7N…作为检测部的一个示例的第二检测部;80、81至8N…发光部;90…标识;91…示意图;100…控制部;110…计算机;111…位置测量部;112…运算部;113…存储部;M…介质;Q…作为液体的一个示例的清洗液;AP…粘贴开始位置;BP…刷洗位置;WP…拂拭位置;BA1…第一区域;BA2…第二区域;BA3…第三区域;BAN…第N区域;X…宽度方向;Y…输送方向;Z…铅直方向;CD…环绕方向;α…宽度方向;β…延伸方向;γ…垂直方向;PR…程序;SD1…第一阈值数据;PM…载荷测量数据;SD2…第二阈值数据;VM…振动测量数据;Vva…平均振动强度;Avb…平均载荷值。
Claims (10)
1.一种输送装置,其特征在于,具备:
输送带,其具有对介质进行支承的表面,且能够对支承于所述表面上的所述介质在输送方向上进行输送;
去除部,其具有与所述表面抵接而将附着于所述表面上的附着物去除的刮板;
多个检测部,其对所述刮板从所述输送带受到的力或者该力的变化进行检测;
显示部,其对信息进行显示;
至少一个调节部,其能够对所述刮板相对于所述输送带的相对位置进行调节;
控制部,其对所述输送带的驱动和所述显示部进行控制,
所述多个检测部以和在与所述输送方向交叉的宽度方向上被分割出的所述输送带中的多个区域分别对应的方式进行设置,
所述控制部在基于所述多个检测部的检测结果而判断为所述多个区域中存在异常的区域时,使所述显示部显示表示该异常的区域的信息。
2.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述至少一个调节部为多个调节部,
所述多个调节部以与所述输送带的所述多个区域分别对应的方式进行设置,
所述控制部在判断为存在所述刮板相对于所述输送带的抵接方式异常的区域时,对所述多个调节部中的与该异常的区域对应的所述调节部进行确定,并使所述显示部显示督促由该调节部实施调节的信息。
3.如权利要求1或2所述的输送装置,其特征在于,
所述输送带被构成为,具有能够粘贴所述介质的粘合层,且能够对粘贴到所述粘合层上的所述介质在输送方向上进行输送,
所述刮板被构成为,与所述粘合层的表面抵接并对附着于所述表面上的附着物进行去除。
4.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述多个检测部将所述刮板从所述输送带受到的所述力作为载荷进行检测,
所述控制部基于所述多个检测部的检测结果而将所述载荷过量或不足的区域作为所述异常的区域来确定,并且对每个该区域的过量或不足的量或者减少该过量或不足的量进行确定,并将表示所确定的所述区域以及所述量的信息显示在所述显示部上。
5.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述至少一个调节部在所述宽度方向的不同位置处设置有多个,
所述控制部使所述显示部显示由与所述异常的区域相对应的所述调节部实施的调节量。
6.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
在所述去除部上,在与所述多个区域相对应的各位置处设置有能够对所述区域进行辨别的多个标识,
所述控制部使所述显示部显示与所述异常的区域相对应的所述标识的信息。
7.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
在所述去除部上,在与多个所述区域相对应的各个位置处设置有发光部,
所述控制部使多个所述发光部中的与所述异常的区域相对应的发光部点亮或者闪烁。
8.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述多个检测部包括第一检测部,所述第一检测部对所述刮板从所述输送带受到的载荷进行检测。
9.如权利要求1所述的输送装置,其特征在于,
所述多个检测部包括第二检测部,所述第二检测部对所述输送带在所述输送方向上移动时所产生的所述刮板的振动进行检测。
10.一种印刷装置,其特征在于,具备:
输送带,其具有对介质进行支承的表面,且能够对支承于所述表面上的所述介质在输送方向上进行输送;
印刷部,其在通过所述输送带输送的所述介质上实施印刷;
去除部,其具有与所述表面抵接而将附着于所述表面上的附着物去除的刮板;
多个检测部,其对所述刮板从所述输送带受到的力或者该力的变化进行检测;
显示部,其对信息进行显示;
至少一个调节部,其能够对所述刮板相对于所述输送带的相对位置进行调节;
控制部,其对所述输送带的驱动和所述显示部进行控制,
所述多个检测部以和在与所述输送方向交叉的宽度方向上被分割出的所述输送带中的多个区域分别对应的方式进行设置,
所述控制部在基于所述多个检测部的检测结果而判断为所述多个区域中存在异常的区域时,使所述显示部显示表示该异常的区域的信息。
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