JP6264538B2

JP6264538B2 - 記録装置及び記録方法

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Publication number: JP6264538B2
Application number: JP2013243759A
Authority: JP
Inventors: 博孝石塚
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2013-01-21
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2018-01-24
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: EP2756957B1; JP2014156114A; EP2756957A1

Description

本発明は、被記録媒体を粘着性ベルトに載置して搬送する記録装置及び記録方法に関する。

従来から、被記録媒体を粘着性ベルトに載置して搬送する搬送機構を備える記録装置が使用されている。例えば、特許文献１には、被記録媒体を粘着固定して搬送する無端ベルトと該無端ベルトの周面が高分子多孔質体からなる拭き取りローラーを具備する洗浄部とを備える記録装置が開示されている。

また、このような粘着性ベルトを備える記録装置においては、被記録媒体を粘着性ベルトに皺や浮き等の貼り付き不良を発生させることなく貼り付けるために、加圧ローラー等の加圧部が設けられているのが一般的である。一方、このような記録装置において被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、一旦記録動作を停止して記録ヘッドを退避させ、貼り付き不良部分に関して記録を行うことなく被記録媒体を搬送（通過）させ、改めて記録を再開することが行われている。

特開平１１−１９２６９４号公報

しかしながら、上記のような従来の記録装置においては、被記録媒体に貼り付き不良が発生する毎に、貼り付き不良部分に記録を行うことなく被記録媒体を搬送させるので、記録を行うことなく被記録媒体を搬送させる部分を無駄に消費していた。
なお、特許文献１の記録装置は、被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合に関する記載はなく、貼り付き不良部分に記録を行うことなく被記録媒体を搬送させることによって発生する被記録媒体の無駄に関する記載はない。
また、従来の粘着性ベルトを備える記録装置において長尺の被記録媒体を使用した場合、貼り付き不良部分を粘着性ベルトに貼り直すために被記録媒体を搬送方向と逆方向に移動させると、粘着性ベルトから一度分離された部分を再度粘着性ベルトに貼り付けることになる。この場合、その再度粘着性ベルトに貼り付ける部分において被記録媒体に貼り付き不良が生じ、被記録媒体同士の干渉や被記録媒体と記録ヘッド等との干渉等により、被記録媒体にダメージを与え、被記録媒体を無駄にしてしまうことが考えられる。

そこで、本発明の目的は、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合においても、該被記録媒体の無駄を抑制することである。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、前記被記録媒体を前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第１及び第２の加圧部と、前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記被記録媒体の搬送方向において前記第１の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、前記駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、前記第２の加圧部は前記搬送方向において前記記録ヘッドより下流側に設けられ、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記駆動機構を制御することを特徴とする。

ここで、「前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良」とは、前記粘着性ベルトに対して前記被記録媒体を貼り付ける際に生ずる該被記録媒体の捲れ、浮き、皺等の該粘着性ベルトに対して正常に貼り付いていない部分全般を意味する。

本態様によれば、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、前記粘着性ベルトを前記搬送方向と逆方向に移動させることができる。このため、例えば、前記被記録媒体を前記第１の加圧部よりも搬送方向上流側まで移動させ、貼り付き不良部分の貼り直しをすることが可能になる。
なお、本態様によれば、第２の加圧部を備えることにより、粘着性ベルトから一度分離された部分を再度粘着性ベルトに貼り付ける際の被記録媒体の粘着性ベルトに対する貼り付き不良の発生を抑制できる。
このため、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合においても、該被記録媒体の無駄を抑制することが可能である。

本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、粘着性ベルトに貼り付けられた被記録媒体に貼り付き不良が発生した場合、前記粘着性ベルトを前記搬送方向と逆方向に移動させる。このため、例えば、前記被記録媒体を前記第１の加圧部よりも搬送方向上流側まで移動させ、貼り付き不良部分の貼り直しをすることが可能になる。

本発明の第３の態様の記録装置は、前記第１又は第２の態様において、前記第２の加圧部は、非接触で前記被記録媒体を加圧することを特徴とする。

本態様によれば、非接触で前記被記録媒体を加圧する。このため、前記第２の加圧部が前記被記録媒体における画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制することができる。
なお、非接触で前記被記録媒体を加圧可能な装置として、例えば、エアナイフ等が使用可能である。

本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際、前記貼り付き不良部分は前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に移動する。すなわち、粘着性ベルトから一度分離されるので、貼り付き不良が発生していた部分を再度粘着性ベルトに貼り付けることにより、貼り付き不良を解消することが可能である。
なお、本態様によれば、貼り付き不良の種類が浮きである場合は、被記録媒体の粘着性ベルトへの再度の貼り付けにより自動で貼り付き不良を解消することが可能である。また、貼り付き不良の種類が皺である場合は、ユーザーが手動でこの部分を引っ張る等により貼り付き不良を解消することが可能である。

本発明の第５の態様の記録装置は、前記第４の態様において、前記記録装置は、前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に、前記被記録媒体の皺取りローラーを備え、前記皺取りローラーは、表面に凹凸が設けられ、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際の回転方向に回転させた場合に、前記被記録媒体の幅方向において内側から外側に前記凹凸が移動する構成であり、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記皺取りローラーの上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記皺取りローラーを備えるので、前記貼り付き不良が発生し難い。また、前記貼り付き不良が発生しても、前記皺取りローラーの上流側に前記貼り付き不良部分を移動させるため、貼り付き不良が発生していた部分を再度粘着性ベルトに貼り付けることにより、自動で貼り付き不良を解消することが可能である。
なお、本態様によれば、貼り付き不良の種類を問わず、自動で貼り付き不良を解消することが可能である。

本発明の第６の態様の記録装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記検出部が前記貼り付き不良を検出したことを報知する報知部を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記報知部を備えることで、ユーザーに前記検出部が前記貼り付き不良を検出したことを報知することが可能である。このため、ユーザーは貼り付き不良の発生を知ることが可能である。
なお、例えば、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記皺取りローラーの上流側にこの部分を戻す工程と前記搬送方向に搬送する工程とを何度か行わせ、それでも前記貼り付き不良が解消しなかった場合に前記貼り付き不良を検出したことを報知する構成としてもよい。

本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録し、前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記搬送方向とは逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする。

前記記録ヘッドが前記走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録する構成の記録装置においては、前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する状態で記録を中断した場合、この部分に続きの記録を行うことは困難であり、この部分の被記録媒体は無駄になり易い。記録途中の部分を有する状態で記録を中断してこの部分に続きの記録を行う場合、中断前後で記録位置のズレが発生し易くこの部分がムラになり易いためである。
なお、この場合の「記録途中の部分」は、例えば、同一の記録領域に対して複数回の記録走査によって記録を完了させる記録モードで記録した場合等に発生する。
本態様によれば、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記粘着性ベルトを前記搬送方向とは逆方向に移動させる。このため、前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する状態で記録を中断しないため、被記録媒体を無駄にすることを抑制可能である。

本発明の第８の態様の記録装置は、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記第２の加圧部は前記被記録媒体に対する位置が変更可能であって、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際は、前記第２の加圧部は前記被記録媒体と非接触であることを特徴とする

本態様によれば、前記第２の加圧部は、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際は、前記被記録媒体と非接触である。このため、前記第２の加圧部が前記被記録媒体における画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制することができる。

本発明の第９の態様の記録方法は、被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第１の加圧部と、前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、前記被記録媒体の搬送方向において前記第１の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、を備える記録装置を用いて行う記録方法であって、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体を移動させることを特徴とする。

本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例１に係る記録装置の皺取りローラーを表す概略図。本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略平面図。本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図。本発明の記録方法の実施例を表すフローチャート。

［実施例１］（図１〜図４）
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
最初に、本発明の実施例１に係る記録装置について説明する。
図１は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略側面図であり、図２は本発明の実施例１に係る記録装置１の概略平面図である。

本実施例の記録装置１は、記録を行うための長尺の被記録媒体である被記録媒体ＰのロールＲ１を送り出すことが可能なセット部２を備えている。また、被記録媒体Ｐを移動式ベルトとしての粘着性ベルト１０に加圧して貼り付けることが可能な第１の加圧部としての加圧ローラー１２及び第２の加圧部としての加圧ローラー１９と、粘着性ベルト１０により被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する搬送機構３を備えている。また、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する走査方向Ｂに記録ヘッド７を往復走査させて記録する記録機構４を備えている。また、粘着性ベルト１０の洗浄機構１５を備えている。さらに、被記録媒体Ｐを巻き取る巻取軸１７と巻き取られている被記録媒体Ｐを切断するカッター１６とを有する巻取機構１８を備えている。

セット部２は、記録を行うための被記録媒体ＰのロールＲ１のセット位置を兼ねる回転軸５を備え、回転軸５にセットされたロールＲ１から従動ローラー６を介して被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すことが可能な構成となっている。なお、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出す際、回転軸５は回転方向Ｃに回転する。
ここで、従動ローラー６は、搬送方向Ａに被記録媒体Ｐを搬送することに伴って回転方向Ｃに回転することにより被記録媒体Ｐに皺が発生することを抑制する皺取りローラーとしての役割を有している。

搬送機構３は、セット部２から送り出された被記録媒体Ｐを連続的に載置して搬送する粘着性ベルト１０と、粘着性ベルト１０を移動させる搬送ローラー８と従動ローラー９を備えている。被記録媒体Ｐは加圧ローラー１２により粘着性ベルト１０に加圧されて貼り付けられて載置される。なお、被記録媒体Ｐを搬送する際、搬送ローラー８は回転方向Ｃに回転する。

また、搬送方向Ａにおいて加圧ローラー１２より下流側であって記録ヘッド７より上流側には、粘着性ベルト１０に対する被記録媒体Ｐの貼り付き不良を検出可能な検出部としての光学センサー３６を備えている。光学センサー３６は、発光部３６ａと受光部３６ｂとで構成され、該貼り付き不良に由来して発生する凸部を検出する。ただし、このような構成の検出部に限定されない。
粘着性ベルト１０の駆動機構である搬送ローラー８は、光学センサー３６が前記貼り付き不良を検出した際に、粘着性ベルト１０を搬送方向Ａと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト１０を駆動する。

また、搬送機構３における搬送方向Ａの下流側には加圧ローラー１９が備えられている。加圧ローラー１９は、搬送方向Ａに被記録媒体Ｐを搬送する際の被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する分離位置であるとともに、搬送方向Ａと逆方向に被記録媒体を移動させる際の被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する載置位置（貼り付け位置）である。この位置に加圧ローラー１９が備えられていることにより、搬送方向Ａと逆方向に被記録媒体Ｐを移動させる際、すなわち、被記録媒体Ｐにおける粘着性ベルト１０から一度分離された部分を再度粘着性ベルト１０に貼り付ける際に、新たな貼り付き不良の発生を抑制できる。
このため、このような新たな貼り付き不良が生じ、被記録媒体同士の干渉や被記録媒体と記録ヘッド等との干渉等により、被記録媒体にダメージを与え、被記録媒体を無駄にしてしまうことを抑制できる。

なお、本実施例の記録装置１において、光学センサー３６が貼り付き不良を検出した際に、搬送ローラー８は搬送方向Ａにおいて皺取りローラーである従動ローラー６の上流側に該貼り付き不良部分が移動するように粘着性ベルト１０を駆動する。このため、貼り付き不良が発生していた部分の該貼り付き不良を搬送ローラー８によって解消しつつ再度粘着性ベルトに貼り付けることにより、自動で貼り付き不良を解消することが可能である。
ただし、このような構成に限定されず、例えば、光学センサー３６が貼り付き不良を検出した際に、搬送ローラー８が搬送方向Ａにおいて加圧ローラー１２の上流側に該貼り付き不良部分が移動するように粘着性ベルト１０を駆動する構成でもよい。このような構成でも、該貼り付き不良部分を一度粘着性ベルト１０から分離し再度貼り付けるため、例えば浮き等の貼り付き不良であれば自動で解消することが可能である。

記録機構４は、記録ヘッド７と該記録ヘッド７を搭載する不図示のキャリッジと、該キャリッジを走査方向Ｂに往復移動させるキャリッジモーター２６（図４参照）を有している。なお、図１において走査方向Ｂは紙面に対して垂直方向である。
記録の際、記録ヘッド７を往復走査させて記録するが、記録走査中（記録ヘッドの移動中）は、搬送機構３は被記録媒体Ｐの搬送を停止させる。別の表現をすると、記録の際、記録ヘッド７の往復走査と被記録媒体Ｐの搬送は交互に行われる。すなわち、記録の際、記録ヘッド７の往復走査に対応して、搬送機構３は被記録媒体Ｐを間欠搬送させている。
なお、本実施例の記録装置１はこのような構成の記録機構４を備えているが、このような構成に限定されず、例えば、ラインヘッドを有する記録機構を備える構成でもよい。

粘着性ベルト１０の洗浄機構１５は、複数の洗浄ローラーが回転軸方向に連結されて構成された洗浄ユニット１３と、洗浄ユニット１３の洗浄機構としての洗浄剤が入ったトレイ１４と、を有する。

巻取機構１８は、記録がなされ、従動ローラー１１を介して搬送機構３から搬送された被記録媒体Ｐを巻き取る機構であり、巻取軸１７に巻き取り用の紙管等をセットしてこれに該被記録媒体Ｐを巻き付けていくことにより、被記録媒体ＰのロールＲ２として巻き取ることができる。

図２で表されるように、本実施例の記録装置１では、加圧ローラー１２は、被記録媒体Ｐとの接触部における走査方向Ｂの長さＬ２が、該被記録媒体Ｐにおける走査方向Ｂの長さＬ１以上である。このため、走査方向Ｂにおいて被記録媒体Ｐの全体を加圧することができる。すなわち、加圧ローラー１２は、広い接触面で被記録媒体Ｐを加圧することができるので、被記録媒体Ｐの厚さのムラの発生を抑制でき、記録画像のムラを抑制可能な構成になっている。

また、加圧ローラー１９も、被記録媒体Ｐとの接触部における走査方向Ｂの長さＬ３が、該被記録媒体Ｐにおける走査方向Ｂの長さＬ１以上である。このため、検出部２０が被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する貼り付き不良を検出し、搬送ローラー８が粘着性ベルト１０を搬送方向Ａと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト１０を駆動した際、走査方向Ｂにおいて被記録媒体Ｐの全体を加圧することができる。すなわち、粘着性ベルト１０から一度分離された部分を再度粘着性ベルト１０に貼り付ける際の被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する貼り付き不良の発生を抑制できる。
なお、加圧ローラー１９がインクの定着が完了していない記録画像と接触することにより該記録画像にダメージを与えることを抑制するために、搬送方向Ａにおける記録機構４と加圧ローラー１９との間に、インクの定着促進機構を設けてもよい。インクの定着促進機構としては、例えば、ヒーターやエアナイフ等が挙げられる。

次に、本実施例の記録装置１における皺取りローラーの構成について説明する。
図３は、本実施例の記録装置１における皺取りローラーである従動ローラー６を表す概略図である。
図３で表されるように、本実施例の従動ローラー６は、本実施例の記録装置１の搬送方向Ａにおける加圧ローラー１２の上流側に備えられており、表面に凹凸の形状が設けられている。また、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際の回転方向Ｃに回転させた場合に、被記録媒体Ｐの幅方向（本実施例では走査方向Ｂと同じ方向）において内側から外側に該凹凸が移動する構成になっている。
このような構成により、本実施例の従動ローラー６は、被記録媒体Ｐを幅方向に伸ばして皺等が生じない状態にする。そして、本実施例の記録装置１は、該状態の被記録媒体Ｐを粘着性ベルト１０に載置させる。

次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。
図４は、本実施例の記録装置１のブロック図である。
制御部２０には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ２１が設けられている。ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、ＣＰＵ２１が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２３と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２４と接続されている。また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、記録ヘッド７を駆動するためのヘッド駆動部２５と接続されている。

また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、キャリッジモーター２６、搬送モーター２７、送り出しモーター２８及び巻取モーター２９を駆動させるためのモーター駆動部３２と接続されている。
ここで、キャリッジモーター２６は、記録ヘッド７を搭載したキャリッジを移動させるためのモーターである。また、搬送モーター２７は、搬送ローラー８を駆動するためのモーターである。また、送り出しモーター２８は、回転軸５の回転機構であり、被記録媒体Ｐを搬送機構３に送り出すために回転軸５を駆動するモーターである。そして、巻取モーター２９は、巻取軸１７を回転させるための駆動モーターである。

また、ＣＰＵ２１は、システムバス２２を介して、被記録媒体Ｐを切断するようカッター１６を駆動させるカッター駆動部３３と接続されている。
さらに、ＣＰＵ２１は、粘着性ベルト１０に対する被記録媒体Ｐの貼り付き不良を検出可能な検出部としての光学センサー３６と、記録装置１に設けられたモニター３４及びコントロールパネル３５と、並びに、記録データ等をＰＣ等の外部装置から入力する等のためのインターフェース３１と、データ及び信号の送受信を行うための入出力部３０と接続されている。
ここで、モニター３４は、光学センサー３６が被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する貼り付き不良を検出したことを報知する報知部としての役割も有しているが、このような構成に限定されない。例えば、該報知部として警告音を鳴らすことが可能な機構を設けてもよい。

本実施例の制御部２０は、記録装置１の各駆動部の制御全般を行う。このため、光学センサー３６が前記貼り付き不良を検出した際、制御部２０の制御によって、搬送ローラー８は粘着性ベルト１０を搬送方向Ａと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト１０を駆動する。また、この際の、従動ローラー６の上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように粘着性ベルト１０を駆動する制御も制御部２０が行う。別の表現をすると、制御部２０は、光学センサー３６の検出結果に応じて搬送ローラー８を制御する。さらに、光学センサー３６が被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する貼り付き不良を検出したことをモニター３４に表示させる制御も制御部２０が行う。

また、本実施例の記録装置１では、搬送ローラー８は、光学センサー３６が前記貼り付き不良を検出した際に走査方向Ａに沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから粘着性ベルト１０を搬送方向Ａと逆方向に移動させるよう粘着性ベルト１０を駆動する。このため、記録途中の部分を有する状態で記録を中断してこの部分に続きの記録を行うことによって中断前後で記録位置のズレが発生してこの部分がムラになるということを抑制することができる。
なお、この場合の「記録途中の部分」は、例えば、同一の記録領域に対して複数回の記録走査によって記録を完了させる記録モードで記録した場合等に発生する。例えば、同一の記録領域に対して２回の記録走査によって記録を完了させる記録モードで記録した場合であって１回の記録走査しか行われていない部分がある場合、該１回の記録走査しか行われていない部分が記録途中の部分に該当する。この場合、本実施例の記録装置１は、該１回の記録走査しか行われていない部分に２回目の記録走査を行ってから粘着性ベルト１０を搬送方向Ａと逆方向に移動させる。なお、このような記録装置１の動作に関しての各駆動部の制御は、制御部２０によって行われる。

さらに、本実施例の記録装置１では、制御部２０は、光学センサー３６が被記録媒体Ｐの粘着性ベルト１０に対する貼り付き不良を検出する毎に、このことをモニター３４に表示させる制御をしている。しかし、このような制御方法に限定されない。例えば、前記光学センサー３６が貼り付き不良を検出した際に、従動ローラー６の上流側に被記録媒体Ｐを戻す工程と搬送方向Ａに搬送する工程とを何度か行わせ、それでも貼り付き不良が解消しなかった場合に貼り付き不良を検出したことを報知する構成としてもよい。

本実施例の記録装置１では、加圧ローラー１９は、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際にも被記録媒体Ｐに加圧をしている。しかし、これに限定されない。例えば、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際には加圧ローラー１９による加圧は行わないように被記録媒体から離れた位置に移動させておき、前記光学センサー３６が貼り付き不良を検出した際には、被記録媒体Ｐを加圧する位置に加圧ローラーを移動して、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａと逆方向に搬送するように、制御部２０により制御する構成としてもよい。このような構成とすることで、加圧ローラー１９が被記録媒体Ｐにおける画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制することができる。

［実施例２］（図５）
次に、本発明の実施例２に係る記録装置について説明する。
図５は、本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略平面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、第２の加圧部としての加圧ローラー３７が被記録媒体Ｐとの非接触部３９を有する点で実施例１の記録装置１と相違する。
図５で表されるように、本実施例の加圧ローラー３７は、回転軸に沿う方向（走査方向Ｂ）に延びる棒状の被記録媒体Ｐとの非接触部３９と、非接触部３９の両側に設けられた回転軸に沿う方向に延びる円柱状の被記録媒体Ｐとの接触部３８と、により構成される。このため、被記録媒体Ｐの幅方向（走査方向Ｂ）の内側部分に画像を記録させることにより、加圧ローラー３７と該画像との接触を抑制できる。すなわち、第２の加圧部が被記録媒体Ｐにおける画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えることを抑制できる。
すなわち、本実施例の記録装置１は、記録画像にダメージを与えることを抑制しつつ、加圧ローラー３７を有さない場合と比べて、粘着性ベルト１０から一度分離された部分を再度粘着性ベルト１０に貼り付ける際の貼り付き不良の発生を抑制できる。

［実施例３］（図６）
次に、本発明の実施例３に係る記録装置について説明する。
図６は、本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図である。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

本実施例の記録装置１は、第２の加圧部としてエアナイフ４０を備えている点で実施例１の記録装置１と相違する。
本実施例のエアナイフ４０は、被記録媒体Ｐに向けてエアを吹き付けることが可能な構成である。このため、被記録媒体Ｐに記録されたインクの定着を促進することができる。また、エアナイフ４０は被記録媒体Ｐと非接触であるため、第２の加圧部が被記録媒体Ｐにおける画像の記録がなされた部分と接触することにより、インクの定着が完了していない記録画像にダメージを与えるということを抑制できる。
また、本実施例の記録装置１は、インクの定着を促進し、記録画像にダメージを与えることを抑制しつつ、粘着性ベルト１０から一度分離された部分を再度粘着性ベルト１０に貼り付ける際の貼り付き不良の発生を抑制できる。

［記録方法の実施例］（図７）
次に、本発明の一実施例に係る記録方法について説明する。
図７は、本発明の一実施例に係る記録方法を表すフローチャートである。
なお、本実施例の記録方法は、上記実施例１の記録装置１を用いて行った実施例である。

被記録媒体Ｐが粘着性ベルト１０に載置され、記録開始命令として記録データが記録装置１に入力されると、ステップＳ１１０において、記録装置１は被記録媒体Ｐを所定位置まで搬送すると共に、光学センサー３６により粘着性ベルト１０に対する被記録媒体Ｐの貼り付きを検出する。
次に、ステップＳ１２０において、制御部２０はステップＳ１１０の検出結果から貼り付き不良の有無を判断する。ステップＳ１２０で貼り付き不良があると判断した場合はステップＳ１３０に進み、貼り付き不良が無いと判断した場合はステップＳ１５０に進む。

ステップＳ１３０においては、制御部２０が搬送ローラー８を制御して、搬送ローラー８は粘着性ベルト１０を搬送方向Ａと逆方向に移動させる。粘着性ベルト１０が搬送方向Ａと逆方向に移動した際に加圧ローラー１９により、粘着性ベルト１０から分離された被記録媒体Ｐを再度加圧して粘着性ベルト１０に貼り付ける。
そして、ステップＳ１４０において、粘着性ベルト１０が搬送方向Ａと逆方向に移動した際に、加圧ローラー１２により、被記録媒体Ｐが再度加圧される。
なお、本実施例の記録方法において、ステップＳ１３０とステップＳ１４０とは、同時に行われる。
また、ステップＳ１３０とステップＳ１４０とを同時に行わない場合、ステップＳ１３０の実行時に、加圧ローラー１２を上昇させておく。そして、ステップＳ１４０において、粘着性ベルト１０が搬送方向Ａに移動した際に加圧ローラー１２により、被記録媒体Ｐを再度加圧して粘着性ベルト１０に貼り付ける。
そして、ステップＳ１３０とステップＳ１４０との終了に伴い、ステップＳ１１０に戻る。

ステップＳ１５０においては、制御部２０は、記録装置１に入力された記録データの記録が終了したかどうかを判断する。本ステップにおいて、記録が終了していないと判断した場合は記録が終了したと判断するまでステップＳ１１０からステップＳ１５０を繰り返し、記録が終了したと判断した場合は本実施例に係る記録方法を終了する。
なお、本実施例の記録方法において、ステップＳ１１０からステップＳ１５０までの各ステップは、記録ヘッド７の１回の記録走査毎に対応して行われる。

１記録装置、２セット部、３搬送機構、４記録機構、
５セット部２の回転軸、６従動ローラー（皺取りローラー）、７記録ヘッド、
８搬送ローラー、９従動ローラー、１０粘着性ベルト、１１従動ローラー、
１２加圧ローラー（第１の加圧部）、１３洗浄ユニット、１４トレイ、
１５洗浄機構、１６カッター、１７巻取軸、１８巻取機構、
１９加圧ローラー（第２の加圧部）、２０制御部、２１ＣＰＵ、
２２システムバス、２３ＲＯＭ、２４ＲＡＭ、２５ヘッド駆動部、
２６キャリッジモーター、２７搬送モーター、２８送り出しモーター、
２９巻取モーター、３０入出力部、３１インターフェース、
３２モーター駆動部、３３カッター駆動部、３４モニター、
３５コントロールパネル、３６光学センサー（検出部）、３６ａ発光部、
３６ｂ受光部、３７加圧ローラー、３８接触部、３９非接触部、
４０エアナイフ、Ｐ被記録媒体

Claims

被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、
前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、
前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第１の加圧部と、
前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記被記録媒体の搬送方向において前記第１の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、
前記駆動機構の制御を行う制御部と、
前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に、前記被記録媒体の皺取りローラーと、を備え、
前記皺取りローラーは、表面に凹凸が設けられ、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際の回転方向に回転させた場合に、前記被記録媒体の幅方向において内側から外側に前記凹凸が移動する構成であり、
前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記皺取りローラーの上流側に、前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置。
被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、
前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、
前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第１の加圧部と、
前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記被記録媒体の搬送方向において前記第１の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、
前記駆動機構の制御を行う制御部と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録し、
前記制御部は、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に前記貼り付き不良部分が移動するように前記駆動機構を制御するとともに、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置。
請求項１又は２に記載の記録装置において、
前記搬送方向において前記記録ヘッドより下流側に設けられ、前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第２の加圧部を備えることを特徴とする記録装置。
請求項３に記載の記録装置において、
前記第２の加圧部は、非接触で前記被記録媒体を加圧することを特徴とする記録装置。
請求項３又は４に記載の記録装置において、
前記第２の加圧部は前記被記録媒体に対する位置が変更可能であって、
前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際は、前記第２の加圧部は前記被記録媒体と非接触であることを特徴とする記録装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体が移動するように前記駆動機構を制御することを特徴とする記録装置
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出したことを報知する報知部を備えることを特徴とする記録装置。
被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、
前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、
前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第１の加圧部と、
前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記被記録媒体の搬送方向において前記第１の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、
前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に、前記被記録媒体の皺取りローラーと、を備え、
前記皺取りローラーは、表面に凹凸が設けられ、前記被記録媒体を前記搬送方向に搬送する際の回転方向に回転させた場合に、前記被記録媒体の幅方向において内側から外側に前記凹凸が移動する構成である記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記皺取りローラーの上流側に、前記貼り付き不良部分が移動するように、前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体を移動させることを特徴とする記録方法。
被記録媒体を搬送可能な粘着性ベルトと、
前記粘着性ベルトを駆動する駆動機構と、
前記被記録媒体を加圧して前記粘着性ベルトに貼り付け可能な第１の加圧部と、
前記被記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記被記録媒体の搬送方向において前記第１の加圧部より下流側であって前記記録ヘッドより上流側に設けられ、前記粘着性ベルトに対する前記被記録媒体の貼り付き不良を検出可能な検出部と、を備え、
前記記録ヘッドは、前記搬送方向と交差する走査方向に往復走査して前記被記録媒体に記録する記録装置を用いて行う記録方法であって、
前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に、前記搬送方向において前記第１の加圧部の上流側に前記貼り付き不良部分を移動させるとともに、前記検出部が前記貼り付き不良を検出した際に前記走査方向に沿って記録途中の部分を有する場合、前記記録途中の部分の記録が完了してから前記搬送方向の逆方向に前記被記録媒体を移動させることを特徴とする記録方法。