JP6170965B2 - 検査装置付きシートカット機 - Google Patents

Description

本発明は、長手方向に表示部が並べて設けられた原紙の表示部の検査、表示部ごとに切断することによる製品の作成、不良製品の除去を一台の機械で一連で行うことのできる検査装置付きシートカット機に関するものである。

従来、検査機として、特許文献１に開示された検査機が知られている。この検査機は、長手方向に印刷部が並べて設けられ且つロール状に巻き取られた帯状の原紙を巻出す巻出し部を備え、この巻出し部から巻出された原紙の印刷部が不良であるか良であるかを検査する検査装置を備えている。この検査機では、検査装置の下流側にラベリング装置を備えており、このラベリング装置によって、検査装置で不良であると判断された印刷部に欠陥箇所指摘用ラベルが貼着される。欠陥箇所指摘用ラベルが貼着された後、帯状の原紙は巻戻し部によって巻き戻される。

また、検査機として、帯状の剥離紙の表面に、該剥離紙の長手方向にラベルが並べて貼着され且つロール状に巻き取られた原紙を巻出す巻出し部と、この巻出し部から巻出された原紙のラベルが不良であるか良であるかを検査する検査装置とを備えた検査機が知られている。この検査機では、検査したラベルが不良であると、不良ラベルが検査装置を通過した後、所定位置にくると、機械を一旦止めて不良ラベルを良ラベルに張り替える。そして、検査装置から張り替え位置までのラベルの良、不良を目視確認して、引き続き検査を行う。或いは、張り替えた良ラベルを検査装置の手前に戻して検査を再開する。

また、帯状の剥離紙に、裏面が糊面とされたラベルが長手方向に並べて貼着され且つロール状に巻き取られた帯状の原紙を巻出す巻出し部と、この巻出し部から巻出された帯状の原紙をラベルごとに切断して製品にする切断装置とを備えたシートカット機が知られている。

特許２８２２８３０号公報

前記シートカット機で原紙をラベルごとに切断する前に、帯状の原紙のラベルの印刷部を前記検査機で検査し、その後、前記シートカット機で帯状の原紙をラベルごとに切断して、製品を作成する場合、ラベルの印刷部が不良か否かを検査する工程と、原紙をラベルごとに切断する工程と、不良ラベルを取り除く工程との３工程が必要であり、面倒である。

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、長手方向に表示部が並べて設けられた原紙の表示部の検査、表示部ごとに切断することによる製品の作成、不良製品の除去を一台の機械で一連で行うことのできる検査装置付きシートカット機を提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明の検査装置付きシートカット機は、長手方向に表示部が並べて設けられ且つロール状に巻き取られた帯状の原紙を巻出す巻出し部と、
前記巻出し部から巻出された原紙の表示部自体を検査することにより表示部自体が不良であるか良であるかを検査する検査装置と、
前記検査装置で検査された後の原紙を表示部ごとに切断する切断装置と、
前記切断装置で原紙を切断することで作成された製品のうち、前記検査装置で不良であると判断された表示部を有する製品である不良製品を排除するための排除手段と、
前記切断装置で切断された製品を下流側に向けて送る移送手段とを備え、
前記移送手段は、
前記原紙を送る速度よりも速い速度で製品を下流側に移送する第１移送装置と、
前記第１移送装置の下流側に配置されていて該第１移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送する第２移送装置と、
前記第２移送装置の下流側に配置されていて該第２移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送するコンベヤであって、終端側が下がるように下方揺動可能で且つ前記排除手段を構成する排除コンベヤと、
前記排除コンベヤの下流側に隣接して配置されていて製品を前記排除コンベヤから受け取って下流側に移送するコンベヤであって、始端側が上がるように上方揺動可能な移送コンベヤとを有し、
前記検査装置で表示部自体が不良であると判断された表示部そのもの自体を監視して該表示部の位置を監視し且つ該監視している表示部を有する不良製品が前記排除コンベヤの終端側に位置した際に該不良製品を排除すべく前記排除コンベヤの終端側を下げる信号を出力し且つ該信号と共に前記移送コンベヤの始端側を上げる信号を出力する制御装置を有する。

請求項２に係る発明の検査装置付きシートカット機は、前記移送コンベヤは、前記排除コンベヤよりも速い速度で製品を下流側に移送する。
請求項３に係る発明の検査装置付きシートカット機は、前記移送手段は、前記第２移送装置の下流側に配置されていて該第２移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送する第３移送装置を有し、
前記排除コンベヤは、前記第３移送装置の下流側に配置されていて該第３移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送する。

請求項４に係る発明の検査装置付きシートカット機は、前記切断装置は、切断刃を有するロータリカッタを備え、前記ロータリカッタは、回転速度が可変とされていて、切断刃が剥離紙を切断する際には、原紙の送り速度に同期した周速で回転し、その他においては、切断長さに対応した速度で回転する。
請求項５に係る発明の検査装置付きシートカット機は、前記原紙は、帯状の剥離紙の表面に、表示部であるラベルが剥離紙の長手方向に並べて貼着されてなるもの、又は、帯状のシート状基材の表面に、表示部である印刷部がシート状基材の長手方向に並べて設けられてなるものである。

請求項６に係る発明の検査装置付きシートカット機は、前記移送手段の下流側に、前記製品を溜める蓄積部を備え、
検査装置で不良であると判断された表示部の位置を監視するためのエンコーダを備えている。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
巻出し部から巻出された帯状の原紙は、検査装置によってラベル又は印刷部である表示部が不良か良であるかの検査がされ、その後、切断装置に送られて該切断装置によって表示部ごとに切断されて製品となり、さらに、製品のうち、検査装置で不良であると判断された表示部を有する製品である不良製品が排除手段によって排除される。すなわち、表示部の検査、製品の作成、不良製品の除去を一台の機械で一連で行うことができ、至便である。

検査装置付きシートカット機の側面図である。 ロール状に巻き取られた帯状の原紙の斜視図である。 検査装置付きシートカット機の一部の側面拡大図である。 排除コンベヤ及び移送コンベヤの側面図である。 排除コンベヤ及び移送コンベヤの動作を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、検査装置付きシートカット機１を示している。図１に示すように、この検査装置付きシートカット機１は、巻出し部２と、蛇行修正装置３と、検査装置４と、駆動装置５と、切断装置６と、排除手段７と、移送手段８と、蓄積部９とを備えている。
巻出し部２には、ロール状に巻き取られた帯状の原紙１０が設けられ、このロール状の原紙１０は、架台１１に設けられた巻出し軸６３にセットされて巻出し可能とされている。

図２に示すように、帯状の原紙１０は、帯状の剥離紙１２と、裏面が糊面とされ且つ表面に印刷部１３を有する（表面に印刷が施された）ラベル１４（表示部）とから構成されている。なお、ラベル１４には、印刷部１３が設けられていなくてもよい。
ラベル１４は剥離紙１２の長手方向に所定間隔をおいて並べて貼り付けられている。この原紙１０は、帯状の剥離紙１２に裏面が糊面とされた帯状のラベル用紙の裏面を貼着し、このラベル用紙の表面に印刷を施し、このラベル用紙の印刷部分を型抜きすること等によってラベル１４を作成し、その後、ラベル用紙のラベル１４以外の領域を取り除いて形成されたものである。なお、原紙１０としては、ラベル用紙のラベル１４以外の領域を取り除かないものであってもよい。

また、原紙１０は、帯状のシート状基材（紙、樹脂シート等）の表面に、表示部である印刷部がシート状基材の長手方向に並べて印刷されているものであってもよい。この場合、検査装置４での検査対象は、印刷部及びその周囲部分である。
図１に示すように、巻出し部２から巻出された原紙１０は、蛇行修正装置３を通過した後、検査装置４を通過して駆動装置５に至る。駆動装置５は、原紙１０を挟持する上下一対の２本のローラ１５，１６を有する。この２本のローラ１５，１６は、互いに外周面を当接させた平行組み合わせ構造とされている。下側のローラ１５はモータ等によって回転駆動される駆動ローラとされている。上側のローラ１６は原紙１０を上から押さえるゴムローラからなる押さえローラとされている。この駆動装置５は、原紙１０を挟持して駆動ローラ１５を回転駆動することにより、原紙１０を巻出し部２から巻出すと共に、該原紙１０を、蛇行修正装置３及び検査装置４を通過させて切断装置６に送る。

蛇行修正装置３では、原紙１０の蛇行が補正され、蛇行が補正された原紙１０は検査装置４に送られる。
検査装置４には、原紙１０のラベル１４の印刷部１３を撮像する撮像装置（ラインセンサー、ＣＣＤカメラ等）などからなる画像取り込み手段６２が設けられている。この検査装置４では、この撮像装置６２で撮像されたラベル１４の画像が、正常に印刷された状態のラベル１４のマスタ画像と比較され、印刷不良、汚れ、表面の異物、ラベルの剥がれ等がないか否か（ラベル１４が不良であるか良であるか）が検査される。

また、検査装置４は、エンコーダ１７と制御装置１８とを有する。エンコーダ１７は、シートカット機１のラインの速度を監視するためのものである。エンコーダ１７の出力信号は制御装置１８に入力される。制御装置１８は、エンコーダ１７の出力信号をもとに、検査装置４で不良であると判断された印刷部１３の位置を監視（把握）することができるよう、距離管理ができる。

図３に示すように、切断装置６は、駆動装置５の下流側に配置されている。この切断装置６によって、原紙１０の剥離紙１２が一枚のラベル１４（印刷部１３）ごとに切断され、ラベル１４ごとの製品２３が作成される。
切断装置６は、下側の受けローラ１９と、上側のロータリカッタ２０とを有する。受けローラ１９は、駆動装置５の駆動ローラ１５と同期して回転駆動される。ロータリカッタ２０は、回転駆動されるローラ２１上に一枚の切断刃２２を有する構造とされている。切断刃２２はローラ２１の外周面から飛び出していて、隣接するラベル１４間の真ん中で剥離紙１２を切断する。ロータリカッタ２０は回転速度が可変とされていて、切断刃２２が剥離紙１２を切断する際には、原紙１０の送り速度に同期した周速で回転するが、その他においては、切断長さ（ラベル１４の長さ）に対応した速度で回転する。

原紙１０を切断することで作成された製品２３は、移送手段８によって蓄積部９に向けて送られ、検査装置４で不良であると判断された印刷部１３（ラベル１４）を有する不良製品２３Ａは蓄積部９に移送される途中で排除手段７によって排除される。
図１に示すように、移送手段８は、第１移送装置２４、第２移送装置２５、第３移送装置２６、第４移送装置（排除コンベヤ）２７、第５移送装置（移送コンベヤ）２８を有する。これら第１移送装置２４、第２移送装置２５、第３移送装置２６、第４移送装置２７、第５移送装置２８は上流側から下流側へと（切断装置６から蓄積部９へと）順に配置されている。

図３に示すように、第１移送装置２４は、上下一対のローラ２９Ａ，２９Ｂによって構成されている。第２移送装置２５も、上下一対のローラ３０Ａ，３０Ｂによって構成されている。これら第１移送装置２４及び第２移送装置２５は、下側のローラ２９Ｂ，３０Ｂが駆動ローラとされて駆動される。切断装置６で作成された製品２３は、第１移送装置２４によって挟持されて第２移送装置２５へと送られ、第２移送装置２５よって挟持されて第３移送装置２６へと送られる。

第３移送装置２６、第４移送装置２７及び第５移送装置２８は、ベルトコンベヤによって構成されている。製品２３は、第２移送装置２５から第３移送装置２６、第４移送装置２７、第５移送装置２８へと順次送られ、不良製品２３Ａは、この移送の途中で排除される。
第１移送装置２４は、駆動装置５で原紙１０を送る速度よりも速い速度で製品２３を移送する。また、第２移送装置２５は、第１移送装置２４よりも速い速度で製品２３を移送する。また、第３移送装置２６は、第２移送装置２５よりも速い速度で製品２３を移送する。また、第４移送装置２７は、第３移送装置２６よりも速い速度で製品２３を移送する。また、第５移送装置２８は、第４移送装置２７よりも速い速度で製品２３を移送する。これによって、移送手段８によって移送される製品２３の隣同士の間隔が徐々に広がるように構成されている。

図３に示すように、第３移送装置２６は、第１駆動ローラ３２と、第１従動ローラ３３と、第１移送ベルト３４と、第１テンションローラ３５と、第１押さえローラ３６とを有する。
第１駆動ローラ３２は、始端側に配置され、第１従動ローラ３３は終端側に配置されている。第１移送ベルト３４は、第１駆動ローラ３２と第１従動ローラ３３とに掛け回されている。第１テンションローラ３５は、第１移送ベルト３４に張りを付与する。第１押さえローラ３６は複数設けられ、製品２３を上から押さえる。

図４に示すように、第４移送装置２７は、排除手段７を構成しており、第１コンベヤフレーム３７と、第２駆動ローラ３８と、第２従動ローラ３９と、第２移送ベルト４０と、第２テンションローラ４１と、第２押さえローラ４２とを有する。
第２駆動ローラ３８は、始端側に配置され、第２従動ローラ３９は終端側に配置されている。第２移送ベルト４０は、第２駆動ローラ３８と第２従動ローラ３９とに掛け回されている。第２テンションローラ４１は、第２移送ベルト４０に張りを付与する。第２押さえローラ４２は複数設けられ、製品２３を上から押さえる。

第４移送装置２７の終端側下部には、第１昇降シリンダ４３が配置されている。この第１昇降シリンダ４３は、エアシリンダによって構成されている。第１昇降シリンダ４３の下部であるシリンダ本体４４のボトム側は、支持フレーム４５（図１参照）に枢支されている。支持フレーム４５は、架台１１に固定されている。第１昇降シリンダ４３の上部であるピストンロッド４６の先端部は継ぎ手部材４７を介して第１コンベヤフレーム３７に枢支されている。第１昇降シリンダ４３のピストンロッド４６は、電磁弁からなる第１制御弁４８によって出退自在（上下動自在）に制御される。

第４移送装置２７は、第２駆動ローラ３８の支軸４９を中心として下方に揺動可能とされている。また、第４移送装置２７は、通常の状態（製品２３を移送する状態）では、第２移送ベルト４０の上面側が水平状態とされ、且つ第１昇降シリンダ４３のピストンロッド４６は突出（上動）した状態とされている。
図４に示すように、第５移送装置２８は、第２コンベヤフレーム５０と、第３駆動ローラ５１と、第３従動ローラ５２と、第３移送ベルト５３と、第３テンションローラ５４と、第３押さえローラ５５とを有する。

第３駆動ローラ５１は、終端側に配置され、第３従動ローラ５２は始端側に配置されている。第３移送ベルト５３は、第３駆動ローラ５１と第３従動ローラ５２とに掛け回されている。第３テンションローラ５４は、第３移送ベルト５３に張りを付与する。第３押さえローラ５５は複数設けられ、製品２３を上から押さえる。
第５移送装置２８の始端側下部には、第２昇降シリンダ５６が配置されている。この第２昇降シリンダ５６は、エアシリンダによって構成されている。第２昇降シリンダ５６の下部であるシリンダ本体５７のボトム側は、支持フレーム４５（図１参照）に枢支されている。第２昇降シリンダ５６の上部であるピストンロッド５８の先端部は継ぎ手部材５９を介して第２コンベヤフレーム５０に枢支されている。第２昇降シリンダ５６のピストンロッド５８は、電磁弁からなる第２制御弁６０によって出退自在（上下動自在）に制御される。

第５移送装置２８は、第３駆動ローラ５１の支軸６１を中心として上方に揺動可能とされている。また、第５移送装置２８は、通常の状態（製品２３を移送する状態）では、第３移送ベルト５３の上面側が水平状態とされ、且つ第２昇降シリンダ５６のピストンロッド５８は退避（下動）した状態とされている。
図５に示すように、検査装置４で不良であると判断された印刷部１３を有する製品２３である不良製品２３Ａが、第４移送装置２７の終端側に位置すると、検査装置４の制御装置１８は、第１昇降シリンダ４３を制御する第１制御弁４８と、第２昇降シリンダ５６を制御する第２制御弁６０とに指令信号を出力する。すると、第１昇降シリンダ４３のピストンロッド４６が退避すると共に、第２昇降シリンダ５６のピストンロッド５８が突出する。これによって、第４移送装置２７の終端側が下方揺動すると共に、第５移送装置２８の始端側が上方揺動する。不良製品２３Ａは、図５に仮想線で示すように、第４移送装置２７の終端から下方に落下してラインから排除される。不良製品２３Ａが排除されると、制御装置１８は、第１制御弁４８と、第２制御弁６０とに指令信号を出力し、第１昇降シリンダ４３のピストンロッドを突出させて第４移送装置２７の終端側を上方揺動させると共に、第２昇降シリンダ５６のピストンロッドを突出させて第５移送装置２８の始端側を下方揺動させる。すると、検査装置４で良であると判断された印刷部１３を有する製品２３である良製品２３Ｂは、第４移送装置２７から第５移送装置２８を経て蓄積部９へと送られる。

蓄積部９では、良製品２３Ｂが積層状に蓄積される。なお、蓄積部９において、良製品２３Ｂが一部重なり合った状態で並べられて蓄積されるようにしてもよい。
前記構成の検査装置４付きシートカット機１にあっては、ラベル１４（印刷部１３）の検査、製品２３の作成、不良製品２３Ａの除去を一台の機械で一連で行うことができ、至便である。

また、前記実施形態では、不良製品２３Ａを排除する場合、第４移送装置２７が下方揺動すると共に第５移送装置２８が上方揺動するように構成されているが、第５移送装置２８を上方揺動させずに、第４移送装置２７のみが下方揺動するように構成されていてもよい。しかしながら、第４移送装置２７のみを揺動させて不良製品２３Ａを排除するようにすると、第４移送装置２７の揺動動作を大きくしなければならない。これに対して、第４移送装置２７を下方揺動させると共に第５移送装置２８を上方揺動させるように構成することにより、第４移送装置２７の揺動動作を小さくすることができ、これによって、動作遅れを少なくすることができる。

また、第４移送装置２７のみを揺動させて不良製品２３Ａを排除する場合、第４移送装置２７の始端側を上方揺動させるようにしてもよい。この場合、第３移送装置２６の終端側に不良製品２３Ａが移送されてきた際に、第４移送装置２７の始端側を上方揺動させることにより、第３移送装置２６の終端から不良製品２３Ａを下方に落下させて排除することができる。

また、本実施形態では、第４移送装置２７が排除コンベヤとされていて、第４移送装置２７によって排除手段７が構成されているが、第５移送装置２８コンベヤを排除コンベヤとして、第５移送装置２８によって排除手段７が構成されていてもよい。具体的には、第５移送装置２８の終端側を下方揺動させるか、或いは、第５移送装置２８の始端側を上方揺動させる。

また、排除手段７としては、本実施形態のように、コンベヤを揺動させるものに限定されることはなく、例えば、第４移送装置２７の終端側に不良製品２３Ａが位置したときに、検査装置４付きシートカット機１を停止させて、人手により不良製品２３Ａを取り除いてもよい。この場合、検査装置４付きシートカット機１を停止させることが、排除手段７になる。

また、不良製品２３Ａを吸引装置によって吸着して取り除いてもよい。この場合は、吸引装置が排除手段７になる。

２ 巻出し部
４ 検査装置と、
６ 切断装置と、
７ 排除手段
８ 移送手段
９ 蓄積部
１０ 原紙
１４ ラベル（表示部）
１７ エンコーダ
１８ 制御装置
２３ 製品
２３Ａ 不良製品
２３Ｂ 良製品
２７ 排除コンベヤ（第４移送装置）
２８ 移送コンベヤ（第５移送装置）

Claims (6)

1. 長手方向に表示部が並べて設けられ且つロール状に巻き取られた帯状の原紙を巻出す巻出し部と、
   前記巻出し部から巻出された原紙の表示部自体を検査することにより表示部自体が不良であるか良であるかを検査する検査装置と、
   前記検査装置で検査された後の原紙を表示部ごとに切断する切断装置と、
   前記切断装置で原紙を切断することで作成された製品のうち、前記検査装置で不良であると判断された表示部を有する製品である不良製品を排除するための排除手段と、
   前記切断装置で切断された製品を下流側に向けて送る移送手段とを備え、
   前記移送手段は、
   前記原紙を送る速度よりも速い速度で製品を下流側に移送する第１移送装置と、
   前記第１移送装置の下流側に配置されていて該第１移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送する第２移送装置と、
   前記第２移送装置の下流側に配置されていて該第２移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送するコンベヤであって、終端側が下がるように下方揺動可能で且つ前記排除手段を構成する排除コンベヤと、
   前記排除コンベヤの下流側に隣接して配置されていて製品を前記排除コンベヤから受け取って下流側に移送するコンベヤであって、始端側が上がるように上方揺動可能な移送コンベヤとを有し、
   前記検査装置で表示部自体が不良であると判断された表示部そのもの自体を監視して該表示部の位置を監視し且つ該監視している表示部を有する不良製品が前記排除コンベヤの終端側に位置した際に該不良製品を排除すべく前記排除コンベヤの終端側を下げる信号を出力し且つ該信号と共に前記移送コンベヤの始端側を上げる信号を出力する制御装置を有する検査装置付きシートカット機。
2. 前記移送コンベヤは、前記排除コンベヤよりも速い速度で製品を下流側に移送する請求項１に記載の検査装置付きシートカット機。
3. 前記移送手段は、前記第２移送装置の下流側に配置されていて該第２移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送する第３移送装置を有し、
   前記排除コンベヤは、前記第３移送装置の下流側に配置されていて該第３移送装置よりも速い速度で製品を下流側に移送する請求項１又は２に記載の検査装置付きシートカット機。
4. 前記切断装置は、切断刃を有するロータリカッタを備え、前記ロータリカッタは、回転速度が可変とされていて、切断刃が剥離紙を切断する際には、原紙の送り速度に同期した周速で回転し、その他においては、切断長さに対応した速度で回転する請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置付きシートカット機。
5. 前記原紙は、帯状の剥離紙の表面に、表示部であるラベルが剥離紙の長手方向に並べて貼着されてなるもの、又は、帯状のシート状基材の表面に、表示部である印刷部がシート状基材の長手方向に並べて設けられてなるものである請求項１〜４のいずれか１項に記載の検査装置付きシートカット機。
6. 前記移送手段の下流側に、前記製品を溜める蓄積部を備え、
   検査装置で不良であると判断された表示部の位置を監視するためのエンコーダを備えている請求項１〜５のいずれか１項に記載の検査装置付きシートカット機。

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