JP7183589B2 - 画像記録装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の画像記録装置は、別の観点では、走査方向に往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、制御部とを備え、前記制御部は、前記キャリッジを移動させつつ、前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、前記記録パスにおける前記キャリッジの移動中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、所定の閾値未満か否かを判断し、前記速度データが示す速度が前記閾値未満と判断した場合には、前記キャリッジを移動させながら、その判断時点である第1時点から所定時間後であってその記録パス中の第2時点において、前記速度取得手段により取得した前記速度データを参照して、その記録パスの実行を中断するか、その記録パスの実行を継続するか、を判断する。そして、さらに前記制御部は、前記第1時点よりも後において、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、前記閾値よりも値が小さい別の閾値未満となった時点を前記第2時点として登録し、前記第1時点から前記第2時点までの経過時間を取得し、前記経過時間が閾値時間以上の場合には、その記録パスの実行を中断し、前記経過時間が前記閾値時間未満の場合には、その記録パスの実行を継続することを特徴とする。
そこで、本発明では、キャリッジの速度が閾値未満となったと判断した第1時点で、その記録パスの実行を中断するか、その記録パスの実行を継続するかの判断を行わずに、第1時点から所定時間後であって、その記録パス中の第2時点において速度取得手段により取得した速度データを参照して、当該判断を行う。その結果として、ヘッドが損傷する可能性を低減しつつ、画像の記録を不必要に中断する可能性を低減することができる。
以下、画像記録装置として、インクジェットプリンタ1を例にして説明する。また、以下では、図1及び図2に示すように、互いに直交する、前後方向、左右方向、及び上下方向を規定して説明する。図1に示すように、プリンタ1は、給送部2、記録部3、制御装置100等を備えている。
Vcr=W/(CK/G)・・・・(式1)
次に、第2実施形態について、図12及び図13を参照しつつ説明する。第2実施形態は、ジャムが生じたか否かの判断方法が、第1実施形態とは異なる。以下においては、上述した第1実施形態と同一の箇所については同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。
4 キャリッジ
5 インクジェットヘッド
7 エンコーダ
100 制御装置
Claims (9)
- 走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、
前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させつつ、前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、
前記記録パスにおける前記キャリッジの移動中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、所定の閾値未満か否かを判断し、
前記速度データが示す速度が前記閾値未満と判断した場合には、前記キャリッジを移動させながら、その判断時点である第1時点から所定時間後であってその記録パス中の第2時点において、前記速度取得手段により取得した前記速度データを参照して、その記録パスの実行を中断するか、その記録パスの実行を継続するか、を判断し、
さらに前記制御部は、
所定条件に応じて、前記所定時間の長さを調整することを特徴とする画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記第2時点の前記速度データが示す速度が前記閾値未満の場合には、その記録パスの実行を中断し、前記第2時点の前記速度データが示す速度が前記閾値以上の場合には、その記録パスの実行を継続することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記記録パスにおける、前記キャリッジの最高速度である目標速度が速いほど、前記所定時間を長くすることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
前記画像の記録開始時から、前記第1時点までの間に前記ヘッドから吐出された液体の吐出量が多いほど、前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の画像記録装置。 - 被記録媒体を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、
前記搬送方向において前記ヘッドよりも上流側に位置し、被記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する上流側ローラ対と、
前記搬送方向において前記ヘッドよりも下流側に位置し、前記上流側ローラ対から被記録媒体を受け取って、被記録媒体をニップして前記搬送方向に搬送する下流側ローラ対と、を有しており
前記制御部は、
前記記録パスを実行する際に、被記録媒体が前記上流側ローラ対、及び、前記下流側ローラ対の片方によってニップされているときには、両方によってニップされているときと比べて、前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項1~4のいずれか一項に記載の画像記録装置。 - 温度測定部をさらに備え、
前記制御部は、
前記温度測定部により測定される温度が高いほど、前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載の画像記録装置。 - 前記制御部は、
被記録媒体の両面に画像を記録することが可能であり、
被記録媒体の第1面に画像を記録させ、その後に、被記録媒体の前記第1面と反対側の第2面に画像を記録させるときには、
前記第1面に画像を記録するときと比べて、前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載の画像記録装置。 - 走査方向に往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、液体を吐出するヘッドと、
前記キャリッジの速度に関する速度データを取得するための速度取得手段と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記キャリッジを移動させつつ、前記ヘッドから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスを実行して、被記録媒体に画像を記録し、
前記記録パスにおける前記キャリッジの移動中に、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、所定の閾値未満か否かを判断し、
前記速度データが示す速度が前記閾値未満と判断した場合には、前記キャリッジを移動させながら、その判断時点である第1時点から所定時間後であってその記録パス中の第2時点において、前記速度取得手段により取得した前記速度データを参照して、その記録パスの実行を中断するか、その記録パスの実行を継続するか、を判断し、
さらに前記制御部は、
前記第1時点よりも後において、前記速度取得手段により取得した前記速度データが示す速度が、前記閾値よりも値が小さい別の閾値未満となった時点を前記第2時点として登録し、
前記第1時点から前記第2時点までの経過時間を取得し、前記経過時間が閾値時間以上の場合には、その記録パスの実行を中断し、前記経過時間が前記閾値時間未満の場合には、その記録パスの実行を継続することを特徴とする画像記録装置。 - 前記第2時点は、前記第1時点から前記所定時間後で、前記記録パス中の複数の時点を含み、
前記制御部は、
前記複数の第2時点において前記速度取得手段により取得した前記速度データを参照して、その記録パスの実行を中断するか、その記録パスの実行を継続するか、を判断することを特徴とする請求項1~8のいずれか一項に記載の画像記録装置。
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