CN116765733B - 一种铁塔焊接件变位焊接平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁塔焊接件变位焊接平台，涉及焊接装置技术领域，包括支撑台，电机II上传动连接有用于驱动升降架竖直移动的升降组件，每个调节架上均安装有焊枪，角钢和加强板的连接处与焊枪对应，电机I上传动连接有用于驱动U形限位板相对转盘I径向滑动的平移组件，切换组件用于驱动转向轴旋转九十度。本发明通过设置的偏转驱动组件能带动偏转架旋转，使得导向柱能处于竖直状态，升降组件能驱动升降架竖直升降，使得焊枪竖直移动并对角钢和加强板的连接处进行焊接固定，而在导向柱随着偏转架转动到竖直状态的过程中，U形限位板对加强板进行限位，在焊接操作之前即实现了加强板的限位，大大提升焊接效率和焊接质量。

Description

一种铁塔焊接件变位焊接平台

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体是一种铁塔焊接件变位焊接平台。

背景技术

输电铁塔是架空线路的支撑点，在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔，在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。输电铁塔包括用于支撑主体结构的底脚，底脚结构需要借助焊接平台进行预制焊接处理。

目前的铁塔底脚包括带有安装孔的底板，底板上固定有角钢，角钢与铁塔主体连接，而角钢与底板之间焊接固定有一对加强板，加强板起到对角钢与底板的加固作用，而目前的焊接平台在对两个加强板与角钢连接处进行焊接操作时，焊枪与两个加强板的相对位置调节不够灵活并且无法实现稳定地定位，不利于铁塔底脚的焊接预制加工效率和焊接质量的提升，针对现有技术的上述技术缺陷，现提供一种铁塔焊接件变位焊接平台，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁塔焊接件变位焊接平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁塔焊接件变位焊接平台，包括支撑台，支撑台上转动安装有转盘I，转盘I上安装有底板，底板上固定有角钢，角钢与底板之间连接有两个加强板，支撑台上转动安装有旋转轴，所述旋转轴上固定有偏转架，所述支撑台上固定有电机I，电机I上传动连接有用于驱动所述旋转轴转动的偏转驱动组件，所述偏转架上安装有升降架，所述偏转架上固定有电机II，电机II上传动连接有用于驱动所述升降架竖直移动的升降组件，所述升降架上安装有一对调节架，每个所述调节架上均安装有焊枪，所述角钢和加强板的连接处与焊枪对应，所述支撑台上固定有导向架，所述导向架上滑动安装有套接在加强板上的U形限位板，所述电机I上传动连接有用于驱动所述U形限位板相对转盘I径向滑动的平移组件，所述转盘I底部固定有转动安装在所述支撑台上的转向轴，所述支撑台上安装有切换组件，所述切换组件用于驱动所述转向轴旋转九十度。

作为本发明的一种改进方案：所述偏转驱动组件包括与所述电机I的输出轴同轴固定的蜗杆，所述蜗杆上啮合连接有蜗轮，所述蜗轮固定套接在所述旋转轴上。

作为本发明的一种改进方案：所述升降组件包括竖直固定在所述偏转架上的导向柱，所述升降架滑动套接在导向柱上，所述电机II的输出轴同轴固定有转盘II，所述升降架上固定有回字框，所述回字框上滑动安装有偏心固定在所述转盘II上的偏心柱。

作为本发明的一种改进方案：所述升降架上转动安装有一对螺纹杆，两个所述螺纹杆同轴固定且螺纹旋向相反，两个所述调节架分别螺纹套接在两个螺纹杆上。

作为本发明的一种改进方案：所述平移组件包括与所述蜗杆同轴固定的螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹套接有滑移架，所述滑移架滑动安装在导向架内，所述U形限位板安装在滑移架上。

作为本发明的一种改进方案：所述U形限位板上固定有T字滑块，所述T字滑块竖直滑动嵌设在滑移架内，所述U形限位板内固定有与所述加强板滑动抵接的楔块，所述U形限位板下端部开设有与底板对应的斜面。

作为本发明的一种改进方案：所述切换组件包括固定在所述转向轴上的转动架，所述支撑台底部固定有套接在转向轴上的环板，所述环板与转向轴之间连接有角度锁定组件。

作为本发明的一种改进方案：所述角度锁定组件包括滑动安装在所述环板上的限位柱，所述限位柱端部固定有处于环板内的三角块，所述转向轴侧壁开设有两个与所述三角块插接适配的V形槽，两个V形槽的朝向相垂直，所述三角块和环板之间固定有连接弹簧。

作为本发明的一种改进方案：所述旋转轴上固定套接有驱动齿轮，驱动齿轮上啮合连接有与所述支撑台滑动连接的直齿条，直齿条上固定有与转动架对应的抵推柱，所述转动架和环板之间固定连接有扭簧I。

作为本发明的一种改进方案：所述转盘I上固定安装有若干个定位柱，定位柱内转动安装有若干个转动柱，转动柱上固定有梯形抵推块，所述梯形抵推块与定位柱之间固定有扭簧II，所述梯形抵推块上固定有滑动嵌设在所述定位柱内的限位滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的偏转驱动组件能带动偏转架旋转，使得导向柱能处于竖直状态，通过设置的升降组件能驱动升降架竖直升降，使得焊枪竖直移动并对角钢和加强板的连接处进行焊接固定，而在导向柱随着偏转架转动到竖直状态的过程中，设置的U形限位板对加强板进行限位，在焊接操作之前即实现了加强板的限位，大大提升焊接效率和焊接质量。

本发明通过设置的偏转架在带动焊枪远离角钢的过程中，设置的U形限位板远离角钢移动，而当直齿条上的抵推柱抵推转动架后，转动架能驱动转向轴九十度旋转并受到角度锁定组件的定位效果，此时未焊接的加强板能连同角钢和底板旋转九十度进行加强板的焊接操作，上述调节过程实现了角钢位置稳定变换和定位，有效提升了铁塔底脚的焊接操作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1在某一个视角下的示意图；

图3为本发明图1在另一个视角下的示意图；

图4为本发明中升降组件的结构示意图；

图5为本发明的偏转驱动组件和偏转架的连接示意图；

图6为本发明中平移组件的结构示意图；

图7为本发明中转盘I、定位柱和梯形抵推块的连接示意图；

图8为本发明图7的局部结构示意图；

图9为本发明的局部结构爆炸视图；

图10为本发明图9在某一个视角下的示意图。

图中：1-支撑台、2-转盘I、3-转动架、4-角钢、5-加强板、6-底板、7-偏转架、8-旋转轴、9-电机I、10-电机II、11-转盘II、12-焊枪、13-蜗杆、14-蜗轮、15-导向架、16-U形限位板、17-V形槽、18-定位柱、19-扭簧I、20-直齿条、21-驱动齿轮、22-抵推柱、23-转向轴、24-环板、25-调节架、26-螺纹杆、27-回字框、28-偏心柱、29-升降架、30-螺纹柱、31-滑移架、32-楔块、33-斜面、34-导向柱、35-T字滑块、36-梯形抵推块、37-转动柱、38-扭簧II、39-限位滑块、40-三角块、41-限位柱、42-连接弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明：

实施例1

请参阅图1-10，一种铁塔焊接件变位焊接平台，包括支撑台1，支撑台1上转动安装有转盘I2，转盘I2上安装有底板6，底板6上固定有角钢4，角钢4与底板6之间连接有两个加强板5，支撑台1上转动安装有旋转轴8，旋转轴8上固定有偏转架7，支撑台1上固定有电机I9，电机I9上传动连接有用于驱动旋转轴8转动的偏转驱动组件，偏转架7上安装有升降架29，偏转架7上固定有电机II10，电机II10上传动连接有用于驱动升降架29竖直移动的升降组件，升降架29上安装有一对调节架25，每个调节架25上均安装有焊枪12，角钢4和加强板5的连接处与焊枪12对应，支撑台1上固定有导向架15，导向架15上滑动安装有套接在加强板5上的U形限位板16，电机I9上传动连接有用于驱动U形限位板16相对转盘I2径向滑动的平移组件，转盘I2底部固定有转动安装在支撑台1上的转向轴23，支撑台1上安装有切换组件，切换组件用于驱动转向轴23旋转九十度。

铁塔底脚的底板6置于转盘I2上，定位柱18穿过底板6的安装孔，实现对底板6的定位作用，加强板5焊接固定在底板6上，而两个加强板5点焊在底板6上。

本装置的偏转驱动组件包括与电机I9的输出轴同轴固定的蜗杆13，蜗杆13上啮合连接有蜗轮14，蜗轮14固定套接在旋转轴8上。通过启动电机I9能驱动蜗杆13旋转，蜗杆13驱动驱动齿轮21，驱动齿轮21驱动旋转轴8旋转，旋转轴8带动偏转架7逆时针旋转，使得导向柱34处于竖直状态，随后通过升降组件带动升降架29竖直移动，实现焊枪12对加强板5和角钢4进行焊接操作。

其中，升降组件包括竖直固定在偏转架7上的导向柱34，升降架29滑动套接在导向柱34上，电机II10的输出轴同轴固定有转盘II11，升降架29上固定有回字框27，回字框27上滑动安装有偏心固定在转盘II11上的偏心柱28。

设置的电机II10驱动转盘II11旋转半周，转盘II11带动其上的偏心柱28从最高点移动到最低点，在此过程中，回字框27带动升降架29竖直下移，升降架29通过调节架25带动焊枪12竖直下移，进而实现对加强板5和角钢4进行焊接操作。

另外，本装置的升降架29上转动安装有一对螺纹杆26，两个螺纹杆26同轴固定且螺纹旋向相反，两个调节架25分别螺纹套接在两个螺纹杆26上。在旋拧螺纹杆26时，两个螺纹杆26在旋转过程中能驱动两个调节架25相向或相背运动，进而使得焊枪12的位置实现调节，使得焊枪12能与加强板5和角钢4的接缝对应，保证对加强板5和角钢4的充分焊接。

另外，本装置的平移组件包括与蜗杆13同轴固定的螺纹柱30，螺纹柱30上螺纹套接有滑移架31，滑移架31滑动安装在导向架15内，U形限位板16安装在滑移架31上。

通过上述设置，在蜗杆13旋转时，蜗杆13能驱动与之同轴固定的螺纹柱30旋转，螺纹柱30旋转时能驱动滑移架31朝向加强板5滑动，此时滑移架31带动U形限位板16移动并套接在加强板5上，实现对加强板5的限位效果，保证了加强板5焊接的稳定。

进一步地，在U形限位板16上固定有T字滑块35，T字滑块35竖直滑动嵌设在滑移架31内，U形限位板16内固定有与加强板5滑动抵接的楔块32，U形限位板16下端部开设有与底板6对应的斜面33。

通过上述设置，在滑移架31抵推U形限位板16时，U形限位板16朝向加强板5移动，楔块32的楔面与加强板5抵接滑动，在T字滑块35的导向作用下U形限位板16上移到与加强板5的中部平齐，实现对加强板5的稳定抵接和限位效果，保证了焊接过程中加强板5的位置稳定，提升了焊接质量。

其中，本装置的切换组件包括固定在转向轴23上的转动架3，支撑台1底部固定有套接在转向轴23上的环板24，环板24与转向轴23之间连接有角度锁定组件。角度锁定组件包括滑动安装在环板24上的限位柱41，限位柱41端部固定有处于环板24内的三角块40，转向轴23侧壁开设有两个与三角块40插接适配的V形槽17，两个V形槽17的朝向相垂直，三角块40和环板24之间固定有连接弹簧42。

在一个加强板5与角钢4焊接完成后，调节偏转架7顺时针旋转，使得焊枪12远离角钢4和加强板5，在此过程中，偏转架7与平移组件联动，实现U形限位板16自动远离加强板5，而通过转动转动架3即可带动转向轴23转动九十度，此时转盘I2转动九十度，使得未焊接的加强板5转动到焊接工位上进行焊接操作。

其中，在旋转轴8上固定套接有驱动齿轮21，驱动齿轮21上啮合连接有与支撑台1滑动连接的直齿条20，直齿条20上固定有与转动架3对应的抵推柱22，转动架3和环板24之间固定连接有扭簧I19。

通过上述设置，在偏转架7和旋转轴8顺时针旋转的过程中，驱动齿轮21顺时针旋转，此时驱动齿轮21驱动直齿条20朝向转动架3移动，在焊枪12和U形限位板16远离角钢4后，直齿条20底部的抵推柱22对转动架3抵推，在扭簧I19的扭转作用下，使得转动架3带动转向轴23顺时针快速旋转，即三角块40能从原本插接的V形槽17内，插接到另一个V形槽17内，实现转向轴23转动九十度后的及时定位效果，使得转盘I2转动后稳定定位，加强板5实现灵活、快速切换工位，加强板5的焊接操作高效且灵活。

另外，本装置的转盘I2上固定安装有若干个定位柱18，定位柱18内转动安装有若干个转动柱37，转动柱37上固定有梯形抵推块36，梯形抵推块36与定位柱18之间固定有扭簧II38，梯形抵推块36上固定有滑动嵌设在定位柱18内的限位滑块39。

在定位柱18延伸至底板6安装孔内的过程中，底板6与梯形抵推块36抵推，梯形抵推块36驱动转动柱37偏转，在扭簧II38扭转作用下，梯形抵推块36对底板6进行抵推，实现对底板6的稳定定位，大大提升了焊接过程中加强板5和角钢4的稳定度，焊接质量得到明显提升。

综上所述，本发明通过设置的偏转驱动组件能带动偏转架7旋转，使得导向柱34能处于竖直状态，通过设置的升降组件能驱动升降架29竖直升降，使得焊枪12竖直移动并对角钢4和加强板5的连接处进行焊接固定，而在导向柱34随着偏转架7转动到竖直状态的过程中，设置的U形限位板16对加强板5进行限位，在焊接操作之前即实现了加强板5的限位，大大提升焊接效率和焊接质量。本发明通过设置的偏转架7在带动焊枪12远离角钢4的过程中，设置的U形限位板16远离角钢4移动，而当直齿条20上的抵推柱22抵推转动架3后，转动架3能驱动转向轴23九十度旋转并受到角度锁定组件的定位效果，此时未焊接的加强板5能连同角钢4和底板6旋转九十度进行加强板5的焊接操作，上述调节过程实现了角钢4位置稳定变换和定位，有效提升了铁塔底脚的焊接操作效率。

需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铁塔焊接件变位焊接平台，包括支撑台（1），支撑台（1）上转动安装有转盘I（2），转盘I（2）上安装有底板（6），底板（6）上固定有角钢（4），角钢（4）与底板（6）之间连接有两个加强板（5），其特征在于，所述支撑台（1）上转动安装有旋转轴（8），旋转轴（8）上固定有偏转架（7），所述支撑台（1）上固定有电机I（9），电机I（9）上传动连接有用于驱动所述旋转轴（8）转动的偏转驱动组件，所述偏转架（7）上安装有升降架（29），所述偏转架（7）上固定有电机II（10），电机II（10）上传动连接有用于驱动所述升降架（29）竖直移动的升降组件，所述升降架（29）上安装有一对调节架（25），每个所述调节架（25）上均安装有焊枪（12），所述角钢（4）和加强板（5）的连接处与焊枪（12）对应，所述支撑台（1）上固定有导向架（15），所述导向架（15）上滑动安装有套接在加强板（5）上的U形限位板（16），所述电机I（9）上传动连接有用于驱动所述U形限位板（16）相对转盘I（2）径向滑动的平移组件，所述转盘I（2）底部固定有转动安装在所述支撑台（1）上的转向轴（23），所述支撑台（1）上安装有切换组件，所述切换组件用于驱动所述转向轴（23）旋转九十度。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述偏转驱动组件包括与所述电机I（9）的输出轴同轴固定的蜗杆（13），所述蜗杆（13）上啮合连接有蜗轮（14），所述蜗轮（14）固定套接在所述旋转轴（8）上。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述升降组件包括竖直固定在所述偏转架（7）上的导向柱（34），所述升降架（29）滑动套接在导向柱（34）上，所述电机II（10）的输出轴同轴固定有转盘II（11），所述升降架（29）上固定有回字框（27），所述回字框（27）上滑动安装有偏心固定在所述转盘II（11）上的偏心柱（28）。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述升降架（29）上转动安装有一对螺纹杆（26），两个所述螺纹杆（26）同轴固定且螺纹旋向相反，两个所述调节架（25）分别螺纹套接在两个螺纹杆（26）上。

5.根据权利要求2所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述平移组件包括与所述蜗杆（13）同轴固定的螺纹柱（30），所述螺纹柱（30）上螺纹套接有滑移架（31），所述滑移架（31）滑动安装在导向架（15）内，所述U形限位板（16）安装在滑移架（31）上。

6.根据权利要求5所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述U形限位板（16）上固定有T字滑块（35），所述T字滑块（35）竖直滑动嵌设在滑移架（31）内，所述U形限位板（16）内固定有与所述加强板（5）滑动抵接的楔块（32），所述U形限位板（16）下端部开设有与底板（6）对应的斜面（33）。

7.根据权利要求1所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述切换组件包括固定在所述转向轴（23）上的转动架（3），所述支撑台（1）底部固定有套接在转向轴（23）上的环板（24），所述环板（24）与转向轴（23）之间连接有角度锁定组件。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述角度锁定组件包括滑动安装在所述环板（24）上的限位柱（41），所述限位柱（41）端部固定有处于环板（24）内的三角块（40），所述转向轴（23）侧壁开设有两个与所述三角块（40）插接适配的V形槽（17），两个V形槽（17）的朝向相垂直，所述三角块（40）和环板（24）之间固定有连接弹簧（42）。

9.根据权利要求7所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述旋转轴（8）上固定套接有驱动齿轮（21），驱动齿轮（21）上啮合连接有与所述支撑台（1）滑动连接的直齿条（20），直齿条（20）上固定有与转动架（3）对应的抵推柱（22），所述转动架（3）和环板（24）之间固定连接有扭簧I（19）。

10.根据权利要求1所述的一种铁塔焊接件变位焊接平台，其特征在于，所述转盘I（2）上固定安装有若干个定位柱（18），定位柱（18）内转动安装有若干个转动柱（37），转动柱（37）上固定有梯形抵推块（36），所述梯形抵推块（36）与定位柱（18）之间固定有扭簧II（38），所述梯形抵推块（36）上固定有滑动嵌设在所述定位柱（18）内的限位滑块（39）。