CN220943867U - 360度贮罐自动焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及360度贮罐自动焊装置，底板上固定安装有支撑台，支撑台的顶部放置有横向延伸的筒体，底板上设有用于将封头扣合在筒体的一端的封头支撑机构；顶板的底部设有由动力机构驱动并横向移动的承载板，承载板位于支撑台和封头支撑机构之间，承载板上设有由驱动电机驱动转动的环形管，环形管的一端固定安装有活塞杆沿环形管的径向向内延伸的电动推杆，电动推杆的活塞杆上固定安装有焊枪；将筒体和封头对接后，通过驱动电机带动环形管转动、通过环形管带动焊枪绕筒体转动360度，从而完成筒体和封头之间的环缝焊接，在焊接的过程中筒体和封头保持固定状态，筒体和封头对接更加稳定。

Description

360度贮罐自动焊装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及360度贮罐自动焊装置。

背景技术

贮罐一般由筒体以及两端的封头构成，筒体与封头之间通过环焊接固定。

申请号为CN202020596537.X的实用新型专利公开了一种气瓶环缝焊接设备，包括支撑台，支撑台的顶部固定安装有一个定板，两个滑轨之间滑动连接有动板，动板远离定板的一侧设置有电机和气缸，定板和动板上均设置有夹紧机构，夹紧机构由转轴、支撑座和磁铁组成，定板的顶部设置有升降机构，升降机构由第一螺纹杆、连接座和第一限位杆组成，连接座的一侧设置有调节机构，调节机构由一个方杆、两个支撑框和两个固定螺栓组成，两个支撑框的正面均设置有焊接头。

上述焊接设备将封头放置在两个支撑座上，通过气缸推动动板向定板移动，从而使两个封头分别与筒体的两端接触，通过焊接头将筒体与封头焊接在一起，焊接过程中，通过电机能够带动封头和筒体旋转，从而调整焊接位置。

然而，由于上述焊接设备在焊接的过程中，筒体和封头是处于转动状态的，从而容易导致筒体与封头对接不稳定，影响焊接质量，有待改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供360度贮罐自动焊装置，在焊接的过程中筒体和封头保持固定状态，以解决现有技术中的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：360度贮罐自动焊装置，包括底板，所述底板上固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部放置有横向延伸的筒体，所述支撑台上设有筒体压紧机构，所述底板上设有用于将封头扣合在所述筒体的一端的封头支撑机构；所述底板的上方通过立柱固定安装有顶板，所述顶板的底部设有由动力机构驱动并横向移动的承载板，所述承载板位于所述支撑台和所述封头支撑机构之间，所述承载板上设有由驱动电机驱动转动的环形管，所述环形管的内径大于所述筒体的外径且所述环形管与所述筒体同轴设置，所述环形管的一端固定安装有活塞杆沿所述环形管的径向向内延伸的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上固定安装有焊枪。

作为优选的技术方案，所述筒体压紧机构包括固定安装在所述支撑台的顶部的门型架，所述门型架上安装有由第一气缸驱动升降的压板。

作为进一步的改进，所述压板的底部以及所述支撑台的顶部均设有与所述筒体的外表面相吻合的弧形槽。

作为优选的技术方案，所述封头支撑机构包括由第二气缸驱动并横向滑动的安装板，所述安装板上设有立板，所述立板的下端转动安装在所述安装板上，所述立板转动的轴线与所述筒体的轴线相互垂直，所述立板与所述安装板之间铰接由用于调节所述立板的角度的电动伸缩杆；所述立板靠近所述支撑台的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座靠近所述支撑台的一侧设有与封头的弧形面相吻合的定位槽，所述支撑座内固定安装有用于吸附封头的电磁铁。

作为进一步的改进，所述顶板的底部相对固定安装有两个安装座，两个所述安装座之间固定安装有横向延伸的滑杆，所述承载板滑动安装在所述滑杆上；所述动力机构包括位于两个所述安装座之间的由调节电机驱动转动的丝杠，所述丝杠与所述滑杆平行设置，所述承载板螺纹连接在所述丝杠上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

(1)本申请将筒体和封头对接后，通过驱动电机带动环形管转动、通过环形管带动焊枪绕筒体转动360度，从而完成筒体和封头之间的环缝焊接，在焊接的过程中筒体和封头保持固定状态，筒体和封头对接更加稳定，焊接质量高；

(2)本申请首先通过电动伸缩杆带动立板顺时针向右转动，使支撑座上的定位槽转动至口部朝上的状态，然后将封头口部朝上放入定位槽内，再通过电动伸缩杆伸展带动立板逆时针向左转动，使封头转动至口部朝左朝向筒体的一端的状态，筒体与封头之间的对接更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的支撑台的左视示意图；

图3是本实用新型实施例的立板转动至水平状态的示意图；

图4是本实用新型实施例的环形管的结构示意图。

图中：1-底板；2-支撑台；3-筒体；4-第一气缸；5-压板；6-弧形槽；7-封头；8-第二气缸；9-安装板；10-滑轨；11-立板；12-安装轴；13-铰接座；14-电动伸缩杆；15-连接柱；16-支撑座；17-定位槽；18-电磁铁；19-立柱；20-顶板；21-承载板；22-安装座；23-滑杆；24-调节电机；25-丝杠；26-驱动电机；27-环形管；28-主动锥齿轮；29-从动锥齿轮；30-电动推杆；31-焊枪；32-门型架。

具体实施方式

如图1至图4所示，360度贮罐自动焊装置，包括底板1，底板1的顶部左端通过螺栓固定安装有支撑台2，支撑台2的顶部放置有左右横向延伸的筒体3，支撑台2上设有筒体压紧机构。具体的，如图2所示，筒体压紧机构包括通过螺栓固定安装在支撑台2的顶部的门型架32，门型架32的上安装有由第一气缸4驱动升降的压板5，第一气缸4的缸体通过螺栓固定安装在门型架32的横梁上，第一气缸4的活塞杆向下延伸，压板5通过螺栓固定安装在第一气缸4的活塞杆上。为了提高对筒体3固定的稳定性，压板5的底部以及支撑台2的顶部均设有与筒体3的外表面相吻合的弧形槽6。

对筒体3进行夹持固定时，将筒体3横置于支撑台2上，通过第一气缸4伸展带动压板5下移，通过压板5将筒体3压住，避免在焊接的过程中筒体3发生移动。

底板1上设有用于将封头7扣合在筒体3的一端的封头支撑机构，具体的，封头支撑机构包括由第二气缸8驱动并横向滑动的安装板9，安装板9位于支撑台2的右侧，底板1的顶部通过螺栓固定安装有左右延伸的滑轨10，安装板9滑动安装在滑轨10上，第二气缸8的缸体通过螺栓固定安装在底板1的顶部右端，第二气缸8的活塞杆向左延伸，安装板9通过螺栓固定安装在第二气缸8的活塞杆上。

安装板9上设有立板11，立板11的下端转动安装在安装板9上，立板11转动的轴线与筒体3的轴线相互垂直，具体的，安装板9的下端前后两侧分别焊接有前后延伸的安装轴12，立板11的顶部通过螺栓前后相对固定安装有两个铰接座13，安装轴12通过轴承转动安装在相应的铰接座13上。立板11与安装板9之间铰接由用于调节立板11的角度的电动伸缩杆14，电动伸缩杆14收缩时带动立板11顺时针向右转动、伸展时带动立板11逆时针向左转动。立板11的左侧通过螺栓固定安装有连接柱15，连接柱15的左端通过螺栓固定安装有支撑座16，支撑座16的左侧设有与封头7的弧形面相吻合的定位槽17，支撑座16内固定安装有用于吸附封头7的电磁铁18，电磁铁18的一侧与定位槽17的弧形面重合。

将筒体3夹持固定完毕后，首先通过电动伸缩杆14收缩带动立板11顺时针向右转动，使立板11转动至水平状态，如图3所示，与此同时立板11带动支撑座16上的定位槽17转动至口部朝上的状态，然后将封头7口部朝上放入定位槽17内，并通过电磁铁18吸附封头7，以防止封头7脱离支撑座16；随后通过电动伸缩杆14伸展带动立板11逆时针向左转动，使立板11转动至竖直状态，与此同时立板11通过支撑座16带动封头7转动至口部朝左朝向筒体3的一端的状态；最后通过第二气缸8伸展带动安装板9向左向靠近支撑台2的一侧移动，与此同时支撑座16带动封头7扣合在筒体3的端部，如图1所示，以便于对筒体3和封头7进行焊接。

底板1的上方通过立柱19固定安装有顶板20，顶板20的底部设有由动力机构驱动并横向移动的承载板21。具体的，顶板20的底部通过螺栓左右相对固定安装有两个安装座22，两个安装座22之间通过螺栓固定安装有左右横向延伸的滑杆23，承载板21的上端滑动安装在滑杆23上；动力机构包括位于两个安装座22之间的由调节电机24驱动转动的丝杠25，丝杠25与滑杆23平行设置，调节电机24通过螺栓安装在左侧的安装座22上，丝杠25的左端通过联轴器固定连接在调节电机24的转动轴上，丝杠25的右端通过轴承转动连接在右侧的安装座22上，承载板21的上端螺纹连接在丝杠25上。通过调节电机24带动丝杠25转动，进而丝杠25带动承载板21沿滑杆23左右移动。

承载板21位于支撑台2和封头支撑机构之间，如图4所示，承载板21上设有由驱动电机26驱动转动的环形管27，具体的，承载板21的下端设有圆孔，环形管27通过轴承转动安装在圆孔内，驱动电机26通过螺栓安装在承载板21的左侧，驱动电机26的转动轴上固定安装有主动锥齿轮28，环形管27的左端外侧固定安装有与主动锥齿轮28相啮合的从动锥齿轮29。通过驱动电机26带动主动锥齿轮28转动，进而主动锥齿轮28带动从动锥齿轮29和环形管27转动。

环形管27的内径大于筒体3的外径且环形管27与筒体3同轴设置，环形管27的一端固定安装有活塞杆沿环形管27的径向向内延伸的电动推杆30，环形管27的右端设有向外延伸的环形的安装部，电动推杆30的本体通过螺栓固定安装在安装部上，电动推杆30的活塞杆上通过连接座固定安装有焊枪31。

具体使用时，首先对筒体3进行夹持固定，将筒体3横置于支撑台2上并使筒体3的一端经环形管27穿过，然后通过第一气缸4伸展带动压板5将筒体3压住；然后将筒体3和封头7进行对接，通过支撑座16带动封头7扣合在筒体3的端；最后通过调节电机24带动承载板21左右移动、使焊枪31对准筒体3和封头7之间的接缝，并通过电动推杆30伸展带动焊枪31靠近筒体3和封头7之间的接缝，通过焊枪31对筒体3和封头7之间的接缝进行焊接，焊接的过程中通过驱动电机26带动环形管27转动、通过环形管27带动焊枪31绕筒体3转动360度，从而完成筒体3和封头7之间的环缝焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.360度贮罐自动焊装置，其特征在于：包括底板，所述底板上固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部放置有横向延伸的筒体，所述支撑台上设有筒体压紧机构，所述底板上设有用于将封头扣合在所述筒体的一端的封头支撑机构；所述底板的上方通过立柱固定安装有顶板，所述顶板的底部设有由动力机构驱动并横向移动的承载板，所述承载板位于所述支撑台和所述封头支撑机构之间，所述承载板上设有由驱动电机驱动转动的环形管，所述环形管的内径大于所述筒体的外径且所述环形管与所述筒体同轴设置，所述环形管的一端固定安装有活塞杆沿所述环形管的径向向内延伸的电动推杆，所述电动推杆的活塞杆上固定安装有焊枪。

2.如权利要求1所述的360度贮罐自动焊装置，其特征在于：所述筒体压紧机构包括固定安装在所述支撑台的顶部的门型架，所述门型架上安装有由第一气缸驱动升降的压板。

3.如权利要求2所述的360度贮罐自动焊装置，其特征在于：所述压板的底部以及所述支撑台的顶部均设有与所述筒体的外表面相吻合的弧形槽。

4.如权利要求1所述的360度贮罐自动焊装置，其特征在于：所述封头支撑机构包括由第二气缸驱动并横向滑动的安装板，所述安装板上设有立板，所述立板的下端转动安装在所述安装板上，所述立板转动的轴线与所述筒体的轴线相互垂直，所述立板与所述安装板之间铰接由用于调节所述立板的角度的电动伸缩杆；所述立板靠近所述支撑台的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座靠近所述支撑台的一侧设有与封头的弧形面相吻合的定位槽，所述支撑座内固定安装有用于吸附封头的电磁铁。

5.如权利要求1所述的360度贮罐自动焊装置，其特征在于：所述顶板的底部相对固定安装有两个安装座，两个所述安装座之间固定安装有横向延伸的滑杆，所述承载板滑动安装在所述滑杆上；所述动力机构包括位于两个所述安装座之间的由调节电机驱动转动的丝杠，所述丝杠与所述滑杆平行设置，所述承载板螺纹连接在所述丝杠上。