CN116764874A - 一种汽车玻璃包边流水线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其是一种汽车玻璃包边流水线装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有四个安装环，相邻的两个所述安装环之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有输送辊，两个所述输送辊之间传动连接有两个输送带；本发明通过调节缓冲机构的作用使涂胶环能够根据挡风玻璃侧边的倾斜程度来调整自身角度，从而使环形凹槽能够更好的与挡风玻璃侧边贴合，有利于提高挡风玻璃侧边的底胶涂抹效果，保证包边条和挡风玻璃更好的粘附在一起，提高挡风玻璃安装后的密封效果。

Description

一种汽车玻璃包边流水线装置

技术领域

本发明涉及汽车零件加工技术领域，尤其涉及一种汽车玻璃包边流水线装置。

背景技术

汽车在生产加工的过程中，需要安装挡风玻璃，汽车玻璃的包边是防止漏水，漏风，隔音，隔热，防止对玻璃在震动下摆动，主要目地是保护玻璃固定玻璃，在对汽车玻璃侧边安装包边条时，需要先对挡风玻璃的侧边涂抹底胶，从而便于包边条更好的粘附固定。

现有技术公开了部分有关机械零部件技术领域的专利文件，申请号为CN201110145259.1的中国发明专利，公开了一种汽车玻璃包边流水线装置，该汽车玻璃包边流水线装置包括支架、工作台升降机构、同步带传送机构、控制电箱及光电感应器，所述的支架左右两边分别设有工作台升降机构，所述的同步带传送机构包括同步带和减速机，所述的同步带设置在支架上方，与设置在支架侧面的减速机连接，所述的同步带的下方正对工作台升降机构，所述的控制电箱固定在支架上与设置在支架上以监控产品位置的光电感应器连接。

现有技术通常通过在同步带上设置涂胶层，从而对汽车玻璃进行涂胶操作，汽车玻璃通常为圆弧边角的不规则形状，并且汽车的前挡风玻璃为凸面设计，从而常规的涂层方式难以使挡风玻璃的侧边底胶涂抹均匀，造成包边条胶粘的效果较差，不利于挡风玻璃安装后的密封效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车玻璃包边流水线装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车玻璃包边流水线装置，包括加工台，所述加工台的顶部固定连接有四个安装环，相邻的两个所述安装环之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有输送辊，两个所述输送辊之间传动连接有两个输送带，两个所述输送带分别位于所述输送辊的两端，所述连接轴上连接有驱动机构；

所述加工台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的下方设置有电动吸盘，所述安装架和所述电动吸盘之间连接有升降旋转机构，所述安装架的两侧均设置有连接框架，所述连接框架的一侧均固定连接有两个第一限位销，所述第一限位销均滑动插接在所述安装架上，所述加工台的顶部固定连接有两个第一液压气缸，所述第一液压气缸的活塞轴固定连接在相邻的所述连接框架一侧；

所述安装架顶部的两侧均设置有U型板，所述U型板的内部固定连接有连接盘，所述连接盘上转动连接有涂胶环，所述涂胶环的侧面开设有环形凹槽，所述U型板上连接有底胶输送装置，通过所述底胶输送装置的作用，对所述环形凹槽的内部输送底胶，相邻的所述U型板和所述连接框架之间均连接有调节缓冲机构，通过所述调节缓冲机构的作用，对所述涂胶环和挡风玻璃的接触距离和接触角度进行调整；工作时，现有技术通常通过在同步带上设置涂胶层，从而对汽车玻璃进行涂胶操作，汽车玻璃通常为圆弧边角的不规则形状，并且汽车的前挡风玻璃为凸面设计，从而常规的涂层方式难以使挡风玻璃的侧边底胶涂抹均匀，造成包边条胶粘的效果较差，不利于挡风玻璃安装后的密封效果，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将挡风玻璃放置在两个输送带的顶部，通过驱动机构的作用带动其中一个连接轴转动，连接轴带动相邻的输送辊转动，并且通过传动作用带动两个输送带在两个输送辊之间进行移动，从而使挡风玻璃随着输送带进行移动输送，当挡风玻璃移动到电动吸盘的下方时，通过升降旋转机构的作用，使电动吸盘底部的吸附端向下移动并且和挡风玻璃的表面接触，从而对挡风玻璃进行吸附，然后继续通过升降旋转机构的作用使电动吸盘向上移动，并且使电动吸盘带动挡风玻璃移动至两个涂胶环之间，通过第一液压气缸的活塞轴带动相邻的连接框架移动，U型板随着连接框架进行移动，从而使涂胶环向挡风玻璃的侧边处移动，并且使挡风玻璃的侧边位于涂胶环侧面的环形凹槽中，然后通过升降旋转机构的作用使电动吸盘带动挡风玻璃进行转动，工作人员对第一液压气缸进行调节，使第一液压气缸的活塞轴随着挡风玻璃的转动不断调整活动轴的移动距离，从而使挡风玻璃在转动时侧边始终和环形凹槽接触，并且在底胶输送装置的作用下，将底胶持续涂抹在环形凹槽的内部，在挡风玻璃和环形凹槽转动接触的过程中，挡风玻璃转动使涂胶环产生接触摩擦，并且使涂抹在环形凹槽中的底胶通过涂胶环的转动涂抹在挡风玻璃的侧边上，并且在环形凹槽将底胶转动涂抹在挡风玻璃侧边的过程中，通过调节缓冲机构的作用使涂胶环能够根据挡风玻璃侧边的倾斜程度来调整自身角度，从而使环形凹槽能够更好的与挡风玻璃侧边贴合，有利于提高挡风玻璃侧边的底胶涂抹效果，保证包边条和挡风玻璃更好的粘附在一起，提高挡风玻璃安装后的密封效果。

优选的，所述升降旋转机构包括安装板，所述安装板位于所述安装架的内部，所述安装架内部的顶面上固定连接有多个第二限位销，所述第二限位销均滑动插接在所述安装板上，所述安装架的顶部固定安装有两个第二液压气缸，所述第二液压气缸的活塞轴均贯穿所述安装架且延伸至所述安装架的内部后固定连接在所述安装板的顶部，所述安装板的底部固定连接有多个转动滑轨，所述转动滑轨之间转动连接有转动板，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿所述安装板且延伸至所述安装板的下方后固定连接在所述转动板的顶部轴心处，所述电动吸盘固定安装在所述转动板的底部；工作时，通过两个第二液压气缸的活塞轴同步向下移动，从而带动安装板沿着多个第二限位销的滑动插接处向下移动，对安装板的移动轨迹进行限位，安装板带动转动板向下移动，从而使转动板底部的电动吸盘一同向下移动，对挡风玻璃进行接触吸附，通过第一电机的输出轴转动，带动转动板在多个转动滑轨之间进行旋转，从而带动电动吸盘转动，使电动吸盘底部吸附的挡风玻璃进行转动。

优选的，所述底胶输送装置包括胶枪，所述胶枪固定安装在所述U型板上，所述胶枪的出胶端位于相邻的所述环形凹槽的内部；工作时，在涂胶环沿着挡风玻璃的侧边接触转动时，通过胶枪的出胶端将底胶持续向环形凹槽的内部输送，从而使底胶均匀的分布在环形凹槽的内部，并且随着涂胶环侧面的环形凹槽在挡风玻璃的侧边转动，从而将环形凹槽中的底胶随着转动涂抹在挡风玻璃的侧边上。

优选的，所述调节缓冲机构包括活动架和两个连接销，所述活动架均位于相邻的所述连接框架内部，所述活动架的顶部固定连接有两个固定块，所述固定块的一侧均固定连接有第三限位销，所述第三限位销均滑动插接在相邻的所述连接框架上，所述第三限位销上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在相邻的所述固定块和所述连接框架上，两个所述连接销分别固定连接在所述U型板的两侧，所述连接销分别转动连接在相邻的所述活动架上，所述连接销上均安装有扭簧，所述扭簧的两端分别固定连接在所述活动架和所述U型板上；工作时，连接框架通过第一液压气缸的作用移动，并且使涂胶环和挡风玻璃的侧边接触时，当涂胶环和挡风玻璃的侧边产生挤压时，活动架顶部的第三限位销沿着连接框架的滑动插接处移动，并且挤压第一弹簧产生压缩形变，从而使涂胶环进行移动让位，防止涂胶环和挡风玻璃的侧边挤压力过大，造成挡风玻璃侧边损坏的情况产生，挡风玻璃的侧边位于涂胶环侧面的环形凹槽中时，挡风玻璃的侧边和环形凹槽之间产生挤压，从而使环形凹槽沿着挡风玻璃的倾斜面进行扭转，并且带动U型板侧面的连接销在活动架上转动，并且使扭簧产生扭转，从而使环形凹槽调整倾斜角度，从而更好的和挡风玻璃侧边进行贴合，提高底胶涂抹的均匀程度，保证包边条粘附的效果。

优选的，所述驱动机构包括连通槽、第二电机和两个皮带轮，所述第二电机固定安装在所述加工台内部的顶面上，两个所述皮带轮分别固定连接在所述第二电机的输出轴和其中一个所述连接轴的一端上，两个所述皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述连通槽开设在所述加工台的顶部，所述传动皮带位于所述连通槽中；工作时，通过第二电机的输出轴带动相邻的皮带轮进行转动，并且通过传动皮带的传动作用带动连接轴上的皮带轮转动，从而使相邻的连接轴进行转动，从而使输送带能够进行移动输送。

优选的，所述加工台的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有插接板，所述插接板上滑动插接有第四限位销，所述第四限位销的一端固定连接在所述加工台内部的顶面上，所述加工台内部的底面上固定安装有第三液压气缸，所述第三液压气缸的活塞轴固定连接在所述插接板的底部，所述连接柱的顶端沿着所述活动槽延伸至所述加工台的上方后连接有弹性支撑机构;工作时，通过第三液压气缸的活塞轴带动插接板向上移动，并且通过第四限位销限定插接板向上移动的轨迹，插接板带动连接柱沿着活动槽向上移动，在电动吸盘将挡风玻璃吸附并且垂直向上移动时，通过连接柱在两个输送带之间向上移动，从而使连接柱顶端的弹性支撑机构对挡风玻璃的底部进行支撑，防止挡风玻璃吸附不稳并且直接掉落，造成挡风玻璃碎裂的情况产生。

优选的，所述弹性支撑机构包括第一连接环，所述第一连接环固定连接在所述连接柱的顶端，所述第一连接环上呈圆周阵列滑动插接有多个第五限位销，所述第五限位销的顶端共同固定连接有第二连接环，所述第五限位销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述第一连接环和所述第二连接环上，所述第二连接环的顶部转动连接有凸面支撑板，所述凸面支撑板的顶部固定连接有橡胶垫片；工作时，当连接柱向上移动时，凸面支撑板顶部的橡胶垫片和挡风玻璃的顶部接触，并且在接触挤压的过程中，使第二连接环带动多个第五限位销向下移动，并挤压第二弹簧产生压缩形变，从而减少刚性挤压对挡风玻璃产生的挤压损伤，当挡风玻璃随着电动吸盘进行转动时，挡风玻璃的底部和橡胶垫片接触，并使凸面支撑板随着挡风玻璃一同在第二连接环上转动，从而减少挡风玻璃底部转动产生的刮动磨损。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、挡风玻璃转动使涂胶环产生接触摩擦，并且使涂抹在环形凹槽中的底胶通过涂胶环的转动涂抹在挡风玻璃的侧边上，并且在环形凹槽将底胶转动涂抹在挡风玻璃侧边的过程中，通过调节缓冲机构的作用使涂胶环能够根据挡风玻璃侧边的倾斜程度来调整自身角度，从而使环形凹槽能够更好的与挡风玻璃侧边贴合，有利于提高挡风玻璃侧边的底胶涂抹效果，保证包边条和挡风玻璃更好的粘附在一起，提高挡风玻璃安装后的密封效果。

2、挡风玻璃的侧边位于涂胶环侧面的环形凹槽中时，挡风玻璃的侧边和环形凹槽之间产生挤压，从而使环形凹槽沿着挡风玻璃的倾斜面进行扭转，并且带动U型板侧面的连接销在活动架上转动，并且使扭簧产生扭转，从而使环形凹槽调整倾斜角度，从而更好的和挡风玻璃侧边进行贴合，提高底胶涂抹的均匀程度，保证包边条粘附的效果。

3、通过第三液压气缸的活塞轴带动插接板向上移动，并且通过第四限位销限定插接板向上移动的轨迹，插接板带动连接柱沿着活动槽向上移动，在电动吸盘将挡风玻璃吸附并且垂直向上移动时，通过连接柱在两个输送带之间向上移动，从而使连接柱顶端的弹性支撑机构对挡风玻璃的底部进行支撑，防止挡风玻璃吸附不稳并且直接掉落，造成挡风玻璃碎裂的情况产生。

4、当连接柱向上移动时，凸面支撑板顶部的橡胶垫片和挡风玻璃的顶部接触，并且在接触挤压的过程中，使第二连接环带动多个第五限位销向下移动，并挤压第二弹簧产生压缩形变，从而减少刚性挤压对挡风玻璃产生的挤压损伤，当挡风玻璃随着电动吸盘进行转动时，挡风玻璃的底部和橡胶垫片接触，并使凸面支撑板随着挡风玻璃一同在第二连接环上转动，从而减少挡风玻璃底部转动产生的刮动磨损。

附图说明

图1为本发明结构和挡风玻璃配合示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明图3中的B处结构放大示意图；

图5为本发明的部分结构剖面示意图（对加工台进行了剖切）；

图6为本发明的安装架、安装板和转动板配合结构示意图；

图7为本发明的第二连接环和凸面支撑板配合结构爆炸示意图；

图8为本发明的连接框架、U型板和活动架配合结构示意图。

图中：1、加工台；2、安装环；3、连接轴；4、输送辊；5、输送带；6、安装架；7、电动吸盘；8、连接框架；9、第一限位销；10、第一液压气缸；11、U型板；12、连接盘；13、涂胶环；14、环形凹槽；15、安装板；16、第二限位销；17、第二液压气缸；18、转动滑轨；19、转动板；20、第一电机；21、胶枪；22、活动架；23、连接销；24、固定块；25、第三限位销；26、第一弹簧；27、扭簧；28、连通槽；29、第二电机；30、皮带轮；31、传动皮带；32、活动槽；33、连接柱；34、插接板；35、第四限位销；36、第三液压气缸；37、第一连接环；38、第五限位销；39、第二连接环；40、第二弹簧；41、凸面支撑板；42、橡胶垫片。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示的一种汽车玻璃包边流水线装置，包括加工台1，加工台1的顶部固定连接有四个安装环2，相邻的两个安装环2之间转动连接有连接轴3，连接轴3上固定连接有输送辊4，两个输送辊4之间传动连接有两个输送带5，两个输送带5分别位于输送辊4的两端，连接轴3上连接有驱动机构；

加工台1的顶部固定连接有安装架6，安装架6的下方设置有电动吸盘7，安装架6和电动吸盘7之间连接有升降旋转机构，安装架6的两侧均设置有连接框架8，连接框架8的一侧均固定连接有两个第一限位销9，第一限位销9均滑动插接在安装架6上，加工台1的顶部固定连接有两个第一液压气缸10，第一液压气缸10的活塞轴固定连接在相邻的连接框架8一侧；

安装架6顶部的两侧均设置有U型板11，U型板11的内部固定连接有连接盘12，连接盘12上转动连接有涂胶环13，涂胶环13的侧面开设有环形凹槽14，U型板11上连接有底胶输送装置，通过底胶输送装置的作用，对环形凹槽14的内部输送底胶，相邻的U型板11和连接框架8之间均连接有调节缓冲机构，通过调节缓冲机构的作用，对涂胶环13和挡风玻璃的接触距离和接触角度进行调整；工作时，现有技术通常通过在同步带上设置涂胶层，从而对汽车玻璃进行涂胶操作，汽车玻璃通常为圆弧边角的不规则形状，并且汽车的前挡风玻璃为凸面设计，从而常规的涂层方式难以使挡风玻璃的侧边底胶涂抹均匀，造成包边条胶粘的效果较差，不利于挡风玻璃安装后的密封效果，本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将挡风玻璃放置在两个输送带5的顶部，通过驱动机构的作用带动其中一个连接轴3转动，连接轴3带动相邻的输送辊4转动，并且通过传动作用带动两个输送带5在两个输送辊4之间进行移动，从而使挡风玻璃随着输送带5进行移动输送，当挡风玻璃移动到电动吸盘7的下方时，通过升降旋转机构的作用，使电动吸盘7底部的吸附端向下移动并且和挡风玻璃的表面接触，从而对挡风玻璃进行吸附，然后继续通过升降旋转机构的作用使电动吸盘7向上移动，并且使电动吸盘7带动挡风玻璃移动至两个涂胶环13之间，通过第一液压气缸10的活塞轴带动相邻的连接框架8移动，U型板11随着连接框架8进行移动，从而使涂胶环13向挡风玻璃的侧边处移动，并且使挡风玻璃的侧边位于涂胶环13侧面的环形凹槽14中，然后通过升降旋转机构的作用使电动吸盘7带动挡风玻璃进行转动，工作人员对第一液压气缸10进行调节，使第一液压气缸10的活塞轴随着挡风玻璃的转动不断调整活动轴的移动距离，从而使挡风玻璃在转动时侧边始终和环形凹槽14接触，并且在底胶输送装置的作用下，将底胶持续涂抹在环形凹槽14的内部，在挡风玻璃和环形凹槽14转动接触的过程中，挡风玻璃转动使涂胶环13产生接触摩擦，并且使涂抹在环形凹槽14中的底胶通过涂胶环13的转动涂抹在挡风玻璃的侧边上，并且在环形凹槽14将底胶转动涂抹在挡风玻璃侧边的过程中，通过调节缓冲机构的作用使涂胶环13能够根据挡风玻璃侧边的倾斜程度来调整自身角度，从而使环形凹槽14能够更好的与挡风玻璃侧边贴合，有利于提高挡风玻璃侧边的底胶涂抹效果，保证包边条和挡风玻璃更好的粘附在一起，提高挡风玻璃安装后的密封效果。

作为本发明的进一步实施方案，升降旋转机构包括安装板15，安装板15位于安装架6的内部，安装架6内部的顶面上固定连接有多个第二限位销16，第二限位销16均滑动插接在安装板15上，安装架6的顶部固定安装有两个第二液压气缸17，第二液压气缸17的活塞轴均贯穿安装架6且延伸至安装架6的内部后固定连接在安装板15的顶部，安装板15的底部固定连接有多个转动滑轨18，转动滑轨18之间转动连接有转动板19，安装板15的顶部固定安装有第一电机20，第一电机20的输出轴贯穿安装板15且延伸至安装板15的下方后固定连接在转动板19的顶部轴心处，电动吸盘7固定安装在转动板19的底部；工作时，通过两个第二液压气缸17的活塞轴同步向下移动，从而带动安装板15沿着多个第二限位销16的滑动插接处向下移动，对安装板15的移动轨迹进行限位，安装板15带动转动板19向下移动，从而使转动板19底部的电动吸盘7一同向下移动，对挡风玻璃进行接触吸附，通过第一电机20的输出轴转动，带动转动板19在多个转动滑轨18之间进行旋转，从而带动电动吸盘7转动，使电动吸盘7底部吸附的挡风玻璃进行转动。

作为本发明的进一步实施方案，底胶输送装置包括胶枪21，胶枪21固定安装在U型板11上，胶枪21的出胶端位于相邻的环形凹槽14的内部；工作时，在涂胶环13沿着挡风玻璃的侧边接触转动时，通过胶枪21的出胶端将底胶持续向环形凹槽14的内部输送，从而使底胶均匀的分布在环形凹槽14的内部，并且随着涂胶环13侧面的环形凹槽14在挡风玻璃的侧边转动，从而将环形凹槽14中的底胶随着转动涂抹在挡风玻璃的侧边上。

作为本发明的进一步实施方案，调节缓冲机构包括活动架22和两个连接销23，活动架22均位于相邻的连接框架8内部，活动架22的顶部固定连接有两个固定块24，固定块24的一侧均固定连接有第三限位销25，第三限位销25均滑动插接在相邻的连接框架8上，第三限位销25上均套设有第一弹簧26，第一弹簧26的两端分别固定连接在相邻的固定块24和连接框架8上，两个连接销23分别固定连接在U型板11的两侧，连接销23分别转动连接在相邻的活动架22上，连接销23上均安装有扭簧27，扭簧27的两端分别固定连接在活动架22和U型板11上；工作时，连接框架8通过第一液压气缸10的作用移动，并且使涂胶环13和挡风玻璃的侧边接触时，当涂胶环13和挡风玻璃的侧边产生挤压时，活动架22顶部的第三限位销25沿着连接框架8的滑动插接处移动，并且挤压第一弹簧26产生压缩形变，从而使涂胶环13进行移动让位，防止涂胶环13和挡风玻璃的侧边挤压力过大，造成挡风玻璃侧边损坏的情况产生，挡风玻璃的侧边位于涂胶环13侧面的环形凹槽14中时，挡风玻璃的侧边和环形凹槽14之间产生挤压，从而使环形凹槽14沿着挡风玻璃的倾斜面进行扭转，并且带动U型板11侧面的连接销23在活动架22上转动，并且使扭簧27产生扭转，从而使环形凹槽14调整倾斜角度，从而更好的和挡风玻璃侧边进行贴合，提高底胶涂抹的均匀程度，保证包边条粘附的效果。

作为本发明的进一步实施方案，驱动机构包括连通槽28、第二电机29和两个皮带轮30，第二电机29固定安装在加工台1内部的顶面上，两个皮带轮30分别固定连接在第二电机29的输出轴和其中一个连接轴3的一端上，两个皮带轮30之间传动连接有传动皮带31，连通槽28开设在加工台1的顶部，传动皮带31位于连通槽28中；工作时，通过第二电机29的输出轴带动相邻的皮带轮30进行转动，并且通过传动皮带31的传动作用带动连接轴3上的皮带轮30转动，从而使相邻的连接轴3进行转动，从而使输送带5能够进行移动输送。

作为本发明的进一步实施方案，加工台1的顶部开设有活动槽32，活动槽32的内部滑动连接有连接柱33，连接柱33的底端固定连接有插接板34，插接板34上滑动插接有第四限位销35，第四限位销35的一端固定连接在加工台1内部的顶面上，加工台1内部的底面上固定安装有第三液压气缸36，第三液压气缸36的活塞轴固定连接在插接板34的底部，连接柱33的顶端沿着活动槽32延伸至加工台1的上方后连接有弹性支撑机构；工作时，通过第三液压气缸36的活塞轴带动插接板34向上移动，并且通过第四限位销35限定插接板34向上移动的轨迹，插接板34带动连接柱33沿着活动槽32向上移动，在电动吸盘7将挡风玻璃吸附并且垂直向上移动时，通过连接柱33在两个输送带5之间向上移动，从而使连接柱33顶端的弹性支撑机构对挡风玻璃的底部进行支撑，防止挡风玻璃吸附不稳并且直接掉落，造成挡风玻璃碎裂的情况产生。

作为本发明的进一步实施方案，弹性支撑机构包括第一连接环37，第一连接环37固定连接在连接柱33的顶端，第一连接环37上呈圆周阵列滑动插接有多个第五限位销38，第五限位销38的顶端共同固定连接有第二连接环39，第五限位销38上套设有第二弹簧40，第二弹簧40的两端分别固定连接在第一连接环37和第二连接环39上，第二连接环39的顶部转动连接有凸面支撑板41，凸面支撑板41的顶部固定连接有橡胶垫片42；工作时，当连接柱33向上移动时，凸面支撑板41顶部的橡胶垫片42和挡风玻璃的顶部接触，并且在接触挤压的过程中，使第二连接环39带动多个第五限位销38向下移动，并挤压第二弹簧40产生压缩形变，从而减少刚性挤压对挡风玻璃产生的挤压损伤，当挡风玻璃随着电动吸盘7进行转动时，挡风玻璃的底部和橡胶垫片42接触，并使凸面支撑板41随着挡风玻璃一同在第二连接环39上转动，从而减少挡风玻璃底部转动产生的刮动磨损。

本发明工作原理：

首先将挡风玻璃放置在两个输送带5的顶部，通过驱动机构的作用带动其中一个连接轴3转动，连接轴3带动相邻的输送辊4转动，并且通过传动作用带动两个输送带5在两个输送辊4之间进行移动，从而使挡风玻璃随着输送带5进行移动输送，当挡风玻璃移动到电动吸盘7的下方时，通过升降旋转机构的作用，使电动吸盘7底部的吸附端向下移动并且和挡风玻璃的表面接触，从而对挡风玻璃进行吸附，然后继续通过升降旋转机构的作用使电动吸盘7向上移动，并且使电动吸盘7带动挡风玻璃移动至两个涂胶环13之间，通过第一液压气缸10的活塞轴带动相邻的连接框架8移动，U型板11随着连接框架8进行移动，从而使涂胶环13向挡风玻璃的侧边处移动，并且使挡风玻璃的侧边位于涂胶环13侧面的环形凹槽14中，然后通过升降旋转机构的作用使电动吸盘7带动挡风玻璃进行转动，工作人员对第一液压气缸10进行调节，使第一液压气缸10的活塞轴随着挡风玻璃的转动不断调整活动轴的移动距离，从而使挡风玻璃在转动时侧边始终和环形凹槽14接触，并且在底胶输送装置的作用下，将底胶持续涂抹在环形凹槽14的内部，在挡风玻璃和环形凹槽14转动接触的过程中，挡风玻璃转动使涂胶环13产生接触摩擦，并且使涂抹在环形凹槽14中的底胶通过涂胶环13的转动涂抹在挡风玻璃的侧边上，并且在环形凹槽14将底胶转动涂抹在挡风玻璃侧边的过程中，通过调节缓冲机构的作用使涂胶环13能够根据挡风玻璃侧边的倾斜程度来调整自身角度，从而使环形凹槽14能够更好的与挡风玻璃侧边贴合，有利于提高挡风玻璃侧边的底胶涂抹效果，保证包边条和挡风玻璃更好的粘附在一起，提高挡风玻璃安装后的密封效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种汽车玻璃包边流水线装置，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的顶部固定连接有四个安装环（2），相邻的两个所述安装环（2）之间转动连接有连接轴（3），所述连接轴（3）上固定连接有输送辊（4），两个所述输送辊（4）之间传动连接有两个输送带（5），两个所述输送带（5）分别位于所述输送辊（4）的两端，所述连接轴（3）上连接有驱动机构；

所述加工台（1）的顶部固定连接有安装架（6），所述安装架（6）的下方设置有电动吸盘（7），所述安装架（6）和所述电动吸盘（7）之间连接有升降旋转机构，所述安装架（6）的两侧均设置有连接框架（8），所述连接框架（8）的一侧均固定连接有两个第一限位销（9），所述第一限位销（9）均滑动插接在所述安装架（6）上，所述加工台（1）的顶部固定连接有两个第一液压气缸（10），所述第一液压气缸（10）的活塞轴固定连接在相邻的所述连接框架（8）一侧；

所述安装架（6）顶部的两侧均设置有U型板（11），所述U型板（11）的内部固定连接有连接盘（12），所述连接盘（12）上转动连接有涂胶环（13），所述涂胶环（13）的侧面开设有环形凹槽（14），所述U型板（11）上连接有底胶输送装置，通过所述底胶输送装置的作用，对所述环形凹槽（14）的内部输送底胶，相邻的所述U型板（11）和所述连接框架（8）之间均连接有调节缓冲机构，通过所述调节缓冲机构的作用，对所述涂胶环（13）和挡风玻璃的接触距离和接触角度进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，所述升降旋转机构包括安装板（15），所述安装板（15）位于所述安装架（6）的内部，所述安装架（6）内部的顶面上固定连接有多个第二限位销（16），所述第二限位销（16）均滑动插接在所述安装板（15）上，所述安装架（6）的顶部固定安装有两个第二液压气缸（17），所述第二液压气缸（17）的活塞轴均贯穿所述安装架（6）且延伸至所述安装架（6）的内部后固定连接在所述安装板（15）的顶部，所述安装板（15）的底部固定连接有多个转动滑轨（18），所述转动滑轨（18）之间转动连接有转动板（19），所述安装板（15）的顶部固定安装有第一电机（20），所述第一电机（20）的输出轴贯穿所述安装板（15）且延伸至所述安装板（15）的下方后固定连接在所述转动板（19）的顶部轴心处，所述电动吸盘（7）固定安装在所述转动板（19）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，所述底胶输送装置包括胶枪（21），所述胶枪（21）固定安装在所述U型板（11）上，所述胶枪（21）的出胶端位于相邻的所述环形凹槽（14）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，所述调节缓冲机构包括活动架（22）和两个连接销（23），所述活动架（22）均位于相邻的所述连接框架（8）内部，所述活动架（22）的顶部固定连接有两个固定块（24），所述固定块（24）的一侧均固定连接有第三限位销（25），所述第三限位销（25）均滑动插接在相邻的所述连接框架（8）上，所述第三限位销（25）上均套设有第一弹簧（26），所述第一弹簧（26）的两端分别固定连接在相邻的所述固定块（24）和所述连接框架（8）上，两个所述连接销（23）分别固定连接在所述U型板（11）的两侧，所述连接销（23）分别转动连接在相邻的所述活动架（22）上，所述连接销（23）上均安装有扭簧（27），所述扭簧（27）的两端分别固定连接在所述活动架（22）和所述U型板（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，所述驱动机构包括连通槽（28）、第二电机（29）和两个皮带轮（30），所述第二电机（29）固定安装在所述加工台（1）内部的顶面上，两个所述皮带轮（30）分别固定连接在所述第二电机（29）的输出轴和其中一个所述连接轴（3）的一端上，两个所述皮带轮（30）之间传动连接有传动皮带（31），所述连通槽（28）开设在所述加工台（1）的顶部，所述传动皮带（31）位于所述连通槽（28）中。

6.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，所述加工台（1）的顶部开设有活动槽（32），所述活动槽（32）的内部滑动连接有连接柱（33），所述连接柱（33）的底端固定连接有插接板（34），所述插接板（34）上滑动插接有第四限位销（35），所述第四限位销（35）的一端固定连接在所述加工台（1）内部的顶面上，所述加工台（1）内部的底面上固定安装有第三液压气缸（36），所述第三液压气缸（36）的活塞轴固定连接在所述插接板（34）的底部，所述连接柱（33）的顶端沿着所述活动槽（32）延伸至所述加工台（1）的上方后连接有弹性支撑机构。

7.根据权利要求6所述的一种汽车玻璃包边流水线装置，其特征在于，所述弹性支撑机构包括第一连接环（37），所述第一连接环（37）固定连接在所述连接柱（33）的顶端，所述第一连接环（37）上呈圆周阵列滑动插接有多个第五限位销（38），所述第五限位销（38）的顶端共同固定连接有第二连接环（39），所述第五限位销（38）上套设有第二弹簧（40），所述第二弹簧（40）的两端分别固定连接在所述第一连接环（37）和所述第二连接环（39）上，所述第二连接环（39）的顶部转动连接有凸面支撑板（41），所述凸面支撑板（41）的顶部固定连接有橡胶垫片（42）。