CN116749911B - 安全带自动解锁控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种安全带自动解锁控制方法及电子设备，包括检测车辆的安全状态，安全状态包括正常状态及异常状态；响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；根据翻转角度确定异常等级；根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及异常等级，确定是否存在可解锁安全带；响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将解锁指令发送至可解锁安全带以实现对可解锁安全带的解锁。实现在不造成对用户的二次伤害的情况下，实现对安全带的自动解锁以提高用户的逃生率。

Description

安全带自动解锁控制方法及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车安全领域，特别涉及一种安全带自动解锁控制方法及电子设备。

背景技术

在乘坐汽车时，通常会要求系好汽车安全带以确保用户安全；安全带的作用是为了固定乘坐人员的身体，以避免在汽车发生碰撞时，用户因惯性导致不可控制的移动而造成二次受伤，严重甚至导致死亡的情况。

然而在汽车发生翻转碰撞后，如果用户无法解开束缚在身上的安全带，将会导致用户无法自救或者救援人员无法进行救援的情况，进一步因失去最佳治疗时间而导致无法挽回的伤害。现有的车辆安全带锁扣的解锁方式通常都是需要用户进行手动按压解锁，才能达到解开安全带的目的。

因此亟需一种能够解决用户无法手动解锁安全带的驾驶安全问题的方法以提高用户逃生率并降低用户受伤程度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全带自动解锁控制方法及电子设备，以实现对安全带的自动解锁。

第一方面，本申请提供一种安全带自动解锁控制方法，所述方法包括：

检测车辆的安全状态，所述安全状态包括正常状态及异常状态；

响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；

根据所述翻转角度确定异常等级；

根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；

响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁。

在一些实施例中，所述根据所述翻转角度确定异常等级，包括：

若所述翻转角度大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则确定所述异常等级为第一等级；

若所述翻转角度大于第三预设阈值且小于等于第一预设阈值，则确定所述异常等级为第二等级；

若所述翻转角度大于第四预设阈值小于等于第三预设阈值，则确定所述异常等级为第三等级。

在一些实施例中，所述根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带，包括：

响应于第一等级的异常等级，确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；

响应于第二等级的异常等级，确定存在可解锁安全带并判断倾斜方向，根据所述倾斜方向以及每一座位位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于第三等级的异常等级，检测车辆环境；

以及，根据检测到的车辆环境，确定是否存在可解锁安全带以及可解锁安全带的位置并触发报警模块，包括：

若检测到的车辆环境为危险环境，则确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；

若检测到的车辆环境为安全环境，则确定存在可解锁安全带并判断用户状态；

根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

在一些实施例中，所述根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块，还包括：

生成受伤判断语音并提示用户进行应答；

采集用户的应答语音；

若没有采集到应答语音或采集到有应答语音但根据所述应答语音判定用户为非清醒状态，则确定安全带开合状态处于闭合状态的安全带的位置为可解锁安全带的位置并触发报警模块；

若采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态，则生成解锁询问语音以询问用户是否同意解锁；

若存在用户同意解锁，则检测同意解锁用户的用户方位并根据检测到的用户方位确定可解锁安全带的位置；

若不存在用户同意解锁，则确定不存在可解锁安全带。

在一些实施例中，所述方法，还包括：

采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态时，生成报警询问语音以提示用户选择是否需要报警；

若用户选择报警，则触发报警模块；

若用户不选择报警，则结束报警询问语音播放。

在一些实施例中，所述检测车辆的安全状态包括：

根据加速度传感器检测所述车辆是否发生翻转；

若所述加速度传感器检测到所述车辆未发生翻转，则确定所述车辆的安全状态为正常状态；

若所示加速度传感器检测到所述车辆发生翻转，则检测当前环境图像；

根据检测到的所述当前环境图像中的物体方位，验证所述车辆是否发生翻转；

若验证通过，则确定所述车辆的安全状态为异常状态。

在一些实施例中，所述响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级之前，所述方法还包括：

根据测速传感器检测车辆的当前车速；

若检测到当前车速为0，则响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级。

在一些实施例中，所述方法还包括：

响应于检测到的异常状态，获取当前连接至车机系统的移动终端；

生成解锁提示并将所述解锁提示发送至所述移动终端以提示救援人员选择是否对安全带进行解锁；

救援人员选择对安全带进行解锁后，所述移动终端生成解锁指令并将所述解锁指令反馈至车机系统；

响应于所述移动终端反馈的解锁指令，对安全带进行解锁。

第二方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

检测车辆的安全状态，所述安全状态包括正常状态及异常状态；

响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；

根据所述翻转角度确定异常等级；

根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；

响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁。

本申请实现的有益效果为：

本申请提供了一种安全带自动解锁控制方法，包括检测车辆的安全状态，所述安全状态包括正常状态及异常状态；响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；根据所述翻转角度确定异常等级；根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁。实现在不造成对用户的二次伤害的情况下，对安全带的自动解锁以提高用户的逃生率。

进一步，根据翻转角度的大小，确定不同的异常等级，针对不同异常等级分别调用不同的解锁方法；考虑多种因素以确定是否存在可解锁的安全带并确定其位置。

进一步，在外界不存在二次伤害的情况下还考虑到用户的状态，在外界安全的状态下，即使用户不清醒时也考虑解锁，以提高后期救援人员施行救援的成功率，以增加对用户的保护。

进一步，通过收集是否存在用户对预先设定问题的应答语音，并进一步检测应答语音的内容以实现对用户是否清醒的判定。

进一步，为了提高检测到车辆发生翻转的真实性，避免可能因加速度传感器的安装问题而导致检测失误，还增加了对环境图像的检测并根据图像中物体的方位，进一步确定是否发生翻转。

进一步，在对异常等级进行判定前，还提出了根据测速传感器检测当前车辆的当前车速，并且只有在当前车速为0时，才启动对异常等级的判定；避免了车辆可能在发生翻转之后继续滑行的情况下，导致翻转角度检测的准确性下降的问题以及在滑行状态下进行解锁对用户造成伤害的问题。

进一步，当车外有救援人员执行救援任务时，可通过移动终端连接至事故车辆的车机系统上，以控制安全带是否解锁；避免在救援时，安全带锁定导致救援时间拉长的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请实施例提供的一种安全带自动解锁控制方法流程图；

图2是本申请实施例提供的一种受力示意图；

图3是本申请实施例提供的一种用户状态判断流程图；

图4是本申请实施例提供的一种安全带自动解锁控制方法示意图；

图5是本申请实施例提供的一种安全带自动解锁控制系统架构图；

图6是本申请实施例提供的电子设备结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，在本申请的描述中，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

还应当理解，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要注意的是，术语“S1”、“S2”等仅用于步骤的描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了方便描述本申请的方法，而不能理解为指示步骤的先后顺序。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如背景技术所述，现有技术中的安全带锁扣在锁紧的状态下只能通过人为按压解锁才能解开，然而在车辆在车速控制不当、方向调整幅度过大以及天气恶劣等情况下，极易发生侧翻或者180度翻转的事故；而在这种情况下，用户可能由于已经受伤或者身体或者车内其他重物压住安全带锁扣的原因，而导致无法成功对安全带进行解锁，以至于无法及时从车内进行逃生，降低逃生率。

因此，本申请提供了安全带自动解锁控制方法，无需用户手动解锁，在不会对用户产生二次伤害的情况下，自动解锁安全带，节约时间，提高用户逃生的成功率。

实施例一

本申请实施例提供了一种车机系统，以实现对安全带的控制：当检测到车辆发生翻转且解锁不会对用户造成二次伤害时，实现对安全带的自动解锁。如图1所示，具体的，上述车机系统实现对可解锁安全带进行解锁的步骤包括以下内容：

S1、检测车辆的安全状态。

在一个实施例中，本申请利用汽车内安装的加速度传感器检测当前车辆是否发生翻转；如果加速度传感器检测到当前车辆没有发生翻转，即车辆为正常行驶状态，此时确定当前车辆的安全状态为正常状态。如果加速度传感器检测到当前车辆发生了翻转，加速度传感器通常在受力方向改变的情况下能够反馈检测到翻转，一般情况下，此时车辆确实对应发生了翻转事故，但不排除可能因为加速度传感器安装不牢固的问题，导致加速度传感器移动，进而导致受力改变的情况。因此为了提高检测到车辆发生翻转的真实性，本实施例还提出在加速度传感器检测到当前车辆发生翻转后，利用车身内部或者外部设置的用于检测车身环境的摄像头检测当前环境图像；通过比较当前环境图像中的物体方位与历史采集到的历史环境图像中的物体方位，验证车辆是否真实发生了翻转。如果当前环境图像中的物体方位与历史环境图像中的物体方位不一致，即验证通过，车辆确实发生了翻转，此时确定车辆的安全状态为异常状态；如果当前环境图像中的物体方位与历史环境图像中的物体方位一致，即验证不通过，表明车辆依旧是正常行驶，此时确定车辆的安全状态为正常状态。

其中，如图2所示，利用加速度传感器检测当前车辆的倾斜角的计算公式如下：，其中/>，/> ；/>即为倾斜角。也可以采用其他方式求得倾斜角，如利用二轴加速度传感器，本申请对比不做限定。当加速度传感器检测到存在倾斜角时，加速度传感器发生了翻转，若加速度安装不存在移动的问题，此时可推理得到车辆发生了翻转。

可以理解的是，在一些实施场景中，为了节约对车辆是否发生翻转的检测时间，还可以通过实时监测车身环境实现，在采集到的环境图像中的物体方位发生变化时，立即确定车辆的安全状态为异常状态。

S2、车辆安全状态为异常状态时，确定异常等级。

在一个实施例中，当检测到车辆的安全状态为异常状态时（即发生了翻转），此时根据加速度传感器获取车辆的翻转角度（即上文中提到的倾斜角）；并根据翻转角度的大小确定异常等级。可以理解的是，由于车辆在可能在发生翻转之后继续滑行，因此为了提高检测到的翻转角度的准确性以及避免因在滑行状态下对用户进行解锁而对用户造成伤害的问题，在对异常等级进行判定前，还需要根据测速传感器检测当前车辆的当前车速，并且只有在当前车速为0时，才启动对异常等级的判定。

具体的，如果加速度传感器反馈的翻转角度大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则确定当前车辆的异常等级为第一等级，其中第一预设阈值为根据实际；此时由于翻转角度较大，近乎反转，此时车内人员都处于头向下的情况，此时解锁将会导致车内人员头向下进行移动，极易产生二次伤害，危险系数高；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值，第一预设阈值由车厂在车辆出厂时进行设置，翻转角度较大，本申请对此不做限定，优选的可以是设置为90度至120度；同样的第二预设阈值也由车厂在车辆出厂时设置，翻转角度最大，本申请对此不做限定，优选的可以设置为120度至180度。如果加速度传感器反馈的翻转角度大于第三预设阈值且小于等于第一预设阈值，则确定当前车辆的异常等级为第二等级，此时，虽然车辆发生了翻转，但翻转角度相对较小，靠近地面一侧的座椅上的用户受到的影响较小，但此时如果对远离地面一侧的座椅和中间座椅上的用户的安全带进行解锁，由于重力作用，车辆可能再次晃动，导致车内人员再次受伤，危险系数较高；其中，第三预设阈值小于第一预设阈值，可车厂在车辆出厂时根据实际进行设定，本申请对此不做限定，优选的可以设置为15度至90度。如果加速度传感器反馈的翻转角度大于第四预设阈值且小于等于第三预设阈值，确定当前车辆的异常等级为第三等级；此时，虽然车辆发生了翻转，但是倾斜角度较小，危险系数低，其中第四预设阈值小于第三预设阈值，可由车厂在车辆出厂时设置，翻转角度较小，本申请对此不做限定，优选的可以设置为0度至15度。

S3、根据确定的异常等级以及车辆内部每一座位位置的安全带开合状态，确定是否存在可解锁安全带并确定可解锁安全带的位置。

如果确定车辆的异常等级为第一等级，即此时危险系数高，任何位置上的用户进行微小移动都会导致车辆失去平衡再次晃动或者用户不受控制得头向下移动导致头部受压，因此确定此时车辆内不存在可解锁的安全带。

如果确定车辆的异常等级为第二等级，即此时危险系数较高，如果解锁远离地面一侧的车座和中间车座位置上的安全带，由于重力作用车辆也可能发生晃动导致二次伤害，但对于靠近地面一侧的车座而言，解锁后并无其他安全隐患；此时确定存在可解锁安全带。进一步，判断车辆的倾斜方向，根据倾斜方向确定靠近地面一侧的车座位置，如果倾斜方向为向左倾斜，则左侧座位为靠近地面一侧的车座位置（即为安全位置），如果倾斜方向为向右倾斜，则右侧座位为靠近地面一侧的车座位置（即为安全位置），在确定安全位置后，车机系统根据已反馈的安全位置的安全带的开合状态，确定可解锁安全带的位置；例如，此时安全位置包括左前方位置和左后方位置，车机系统内反馈有左前方位置的安全带开合状态为闭合状态，左后方位置的安全带开合状态为开启状态，此时确定可解锁安全带的位置为左前方位置。其中，车机系统获取各座位位置上的安全带开合状态为本领域现有技术，本申请在此不再赘述。

进一步，在一些实施例中，确定是否存在可解锁安全带并确定可解锁安全带的位置还需要考虑到车辆环境，具体的，响应于第三等级的异常等级，检测车辆环境，并根据检测到的车辆环境，确定是否存在可解锁安全带以及可解锁安全带的位置并触发报警模块。如果确定车辆的异常等级为第三等级，即此时危险系数较低；在这种情况下需要考虑车辆环境是否处于危险环境，进一步确定危险系数；如果检测到的车辆环境为危险环境，如悬崖、河边等危险地带，即汽车即使发生微小晃动也可能会导致车辆中心偏移从而使得车辆再次陷入危险中的环境；因此如果检测到车辆环境为危险环境，此时确定不存在可解锁安全带。如果检测到的车辆环境为安全环境，如平原等即使车辆再次发生晃动也不会产生危险的环境；此时确定存在可解锁安全带，并进一步判断用户状态，并根据用户状态和每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置。如图3所示，检测到车辆环境为安全环境后，车机系统生成受伤判断语音并提示用户对受伤判断语音内包含的问题进行回答，其中受伤判断语音可在车机系统内预先设置一些解锁问题和答案，用于辅助判断用户是否清醒，车主可自行选择数量和偏好。采集车内用户的应答语音，如果没有采集到有应答语音，或者虽然采集到的应答语音但根据预设的答案可确定用户回答不正确，此时判断用户为非清醒状态；为了避免在他人营救车内用户时浪费救援时间，此时需要对每一个用户的安全带进行解锁，因此车机系统对于反馈到的安全带开合状态为闭合状态的安全带的位置都认定为可解锁安全带的位置，以实现对处于非清醒状态的用户的安全带的自动解锁，便于后期救援人员实施救援。如果采集到用户有应答语音，并且根据该应答语音内的内容以及预设的答案可以判定用户能够正确应答，此时判定用户为清醒状态；进一步生成解锁询问语音以询问用户是否同意解锁；如果用户同意解锁，则检测同意解锁的用户方位，并根据检测到的用户方位确定可解锁安全带的位置，此时车机系统将检测到的用户方位的安全带位置确定为可解锁安全带位置；具体的，可以通过检测发出同意的语音的来源来确定用户方位；如果用户不同意解锁，则确定不存在可解锁安全带。

S4、在存在可解锁安全带时，生成解锁指令并发送至可解锁安全带的位置以实现对可解锁安全带解锁。

此外，在一些实施例中，本申请还提出在存在危险时，触发报警模块以提高车内用户救援的成功率。具体的，在异常等级为第一等级时，车机系统自动触报警模块；在异常等级为第二等级时，如果车辆环境为危险环境，触发报警模块，如果车辆环境为安全环境但用户为非清醒状态，触发报警模块；如果车辆环境为安全环境，用户为清醒状态时，生成报警询问语音，提示用户选择是否需要报警，若用户选择报警，则触发报警模块，如果用户不选择报警，则结束报警询问语音的播放，节约救护资源。

进一步，在一些实施例中，车机系统响应于检测到的异常状态，获取当前连接至车机系统的移动终端；然后生成解锁提示并将解锁提示发送至移动终端以提示救援人员选择是否对安全带进行解锁；救援人员选择对安全带进行解锁后，移动终端生成解锁指令并将所述解锁指令反馈至车机系统；车机系统响应于移动终端反馈的解锁指令，对安全带进行解锁。以实现当救援人员到达救援现场，准备对事故车辆内的用户进行救援时，可以通过移动终端对事故车辆内的安全带进行解锁，避免在救援时，由于用户不清醒时导致安全带锁定的情况导致救援时间拉长的情况。

实施例二

对应上述实施例一，本申请还实施例提供了一种安全带自动解锁控制方法，如图4所示的流程图，具体包括：

4100、检测车辆的安全状态，所述安全状态包括正常状态及异常状态；

优选的，所述检测车辆的安全状态包括：

4110、根据加速度传感器检测所述车辆是否发生翻转；

4120、若所述加速度传感器检测到所述车辆未发生翻转，则确定所述车辆的安全状态为正常状态；

4130、若所示加速度传感器检测到所述车辆发生翻转，则检测当前环境图像；

4140、根据检测到的所述当前环境图像中的物体方位，验证所述车辆是否发生翻转；

4150、若验证通过，则确定所述车辆的安全状态为异常状态。

4200、响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；

4300、根据所述翻转角度确定异常等级；

优选的，所述根据所述翻转角度确定异常等级，包括：

4310、若所述翻转角度大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则确定所述异常等级为第一等级；

4320、若所述翻转角度大于第三预设阈值且小于等于第一预设阈值，则确定所述异常等级为第二等级；

4330、若所述翻转角度大于第四预设阈值小于等于第三预设阈值，则确定所述异常等级为第三等级。

优选的，所述响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级之前，所述方法还包括：

4340、根据测速传感器检测车辆的当前车速；

4350、若检测到当前车速为0，则响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级。

4400、根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；

优选的，所述根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带，包括：

4410、响应于第一等级的异常等级，确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；

4420、响应于第二等级的异常等级，确定存在可解锁安全带并判断倾斜方向，根据所述倾斜方向以及每一座位位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

优选的，优选的，所述方法还包括：

4430、响应于第三等级的异常等级，检测车辆环境；

4440、以及，根据检测到的车辆环境，确定是否存在可解锁安全带以及可解锁安全带的位置并触发报警模块，包括：

4441、若检测到的车辆环境为危险环境，则确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；若检测到的车辆环境为安全环境，则确定存在可解锁安全带并判断用户状态；

4442、根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

优选的，所述根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块，还包括：

4443、生成受伤判断语音并提示用户进行应答；

4444、采集用户的应答语音；

4445、若没有采集到应答语音或采集到有应答语音但根据所述应答语音判定用户为非清醒状态，则确定安全带开合状态处于闭合状态的安全带的位置为可解锁安全带的位置并触发报警模块；若采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态，则生成解锁询问语音以询问用户是否同意解锁；

4446、若存在用户同意解锁，则检测同意解锁用户的用户方位并根据检测到的用户方位确定可解锁安全带的位置；

4447、若不存在用户同意解锁，则确定不存在可解锁安全带。

优选的，所述方法，还包括：

4448、采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态时，生成报警询问语音以提示用户选择是否需要报警；

4449、若用户选择报警，则触发报警模块；若用户不选择报警，则结束报警询问语音播放。

4500、响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁。

优选的，所述方法还包括：

4600、响应于检测到的异常状态，获取当前连接至车机系统的移动终端；

4700、生成解锁提示并将所述解锁提示发送至所述移动终端以提示救援人员选择是否对安全带进行解锁；

4800、救援人员选择对安全带进行解锁后，所述移动终端生成解锁指令并将所述解锁指令反馈至车机系统；

4900、响应于所述移动终端反馈的解锁指令，对安全带进行解锁。

实施例三

对应实施例一和实施例二，本申请实施例还提供一种安全带自动解锁控制系统，如图5所示，包括：

安全检测模块510，用于检测车辆的安全状态，所述安全包括正常状态及异常状态；

数据分析模块520，用于响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；

所述数据分析模块520，还用于根据获取到的翻转角度确定异常等级；

所述数据分析模块520，还用于根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；

数据处理模块530，用于响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁。

在一些实施例中，所述数据分析模块520还用于在所述翻转角度大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值时，确定所述异常等级为第一等级；在所述翻转角度大于第三预设阈值且小于等于第一预设阈值时，确定所述异常等级为第二等级；在所述翻转角度大于第四预设阈值小于等于第三预设阈值，确定所述异常等级为第三等级。

在一些实施例中，所述数据分析模块520还响应于第一等级的异常等级，确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；响应于第二等级的异常等级，确定存在可解锁安全带并判断倾斜方向，根据所述倾斜方向以及每一座位位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

在一些实施例中，所述数据分析模块520还用于响应于第三等级的异常等级，检测车辆环境；以及，根据检测到的车辆环境，确定是否存在可解锁安全带以及可解锁安全带的位置并触发报警模块；若检测到的车辆环境为危险环境，则确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；若检测到的车辆环境为安全环境，则确定存在可解锁安全带并判断用户状态；根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

在一些实施例中，所述数据分析模块520还用于生成受伤判断语音并提示用户进行应答；采集用户的应答语音；若没有采集到应答语音或采集到有应答语音但根据所述应答语音判定用户为非清醒状态，则确定安全带开合状态处于闭合状态的安全带的位置为可解锁安全带的位置并触发报警模块；若采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态，则生成解锁询问语音以询问用户是否同意解锁；若存在用户同意解锁，则检测同意解锁用户的用户方位并根据检测到的用户方位确定可解锁安全带的位置；若不存在用户同意解锁，则确定不存在可解锁安全带。

在一些实施例中，所述数据分析模块520还用于采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态时，生成报警询问语音以提示用户选择是否需要报警；若用户选择报警，则触发报警模块；若用户不选择报警，则结束报警询问语音播放。

在一些实施例中，所述安全检测模块510还用于根据加速度传感器检测所述车辆是否发生翻转；若所述加速度传感器检测到所述车辆未发生翻转，则确定所述车辆的安全状态为正常状态；若所示加速度传感器检测到所述车辆发生翻转，则检测当前环境图像；根据检测到的所述当前环境图像中的物体方位，验证所述车辆是否发生翻转；若验证通过，则确定所述车辆的安全状态为异常状态。

在一些实施例中，所述安全检测模块510还用于根据测速传感器检测车辆的当前车速；若检测到当前车速为0，则响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级。

在一些实施例中，所述安全带自动解锁控制系统还包括数据交互模块540,（图中未示意），用于响应于检测到的异常状态，获取当前连接至车机系统的移动终端；生成解锁提示并将所述解锁提示发送至所述移动终端以提示救援人员选择是否对安全带进行解锁；救援人员选择对安全带进行解锁后，所述移动终端生成解锁指令并将所述解锁指令反馈至车机系统；响应于所述移动终端反馈的解锁指令，对安全带进行解锁。

实施例四

对应上述所有实施例，本申请实施例提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行如下操作：

检测车辆的安全状态，所述安全状态包括正常状态及异常状态；

响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；

根据所述翻转角度确定异常等级；

根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；

响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁。

其中，图6示例性的展示出了电子设备的架构，具体可以包括处理器610，视频显示适配器611，磁盘驱动器612，输入/输出接口613，网络接口614，以及存储器620。上述处理器610、视频显示适配器611、磁盘驱动器612、输入/输出接口613、网络接口614，与存储器620之间可以通过总线630进行通信连接。

其中，处理器610可以采用通用的CPU（Central Processing Unit，中央处理器）、微处理器、应用专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本申请所提供的技术方案。

存储器620可以采用ROM（Read Only Memory，可编写存储器）、RAM（RandomAccess Memory，随机存取存储器）、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器620可以存储用于控制电子设备600执行的操作系统621，用于控制电子设备600的低级别操作的基本输入输出系统(BIOS)622。另外，还可以存储网页浏览器623，数据存储管理系统624，以及图标字体处理系统625等等。上述图标字体处理系统625就可以是本申请实施例中具体实现前述各步骤操作的应用程序。总之，在通过软件或者固件来实现本申请所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器620中，并由处理器610来调用执行。

输入/输出接口613用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中（图中未示出），也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

网络接口614用于连接通信模块（图中未示出），以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式（例如USB、网线等）实现通信，也可以通过无线方式（例如移动网络、WIFI、蓝牙等）实现通信。

总线630包括一通路，在设备的各个组件（例如处理器610、视频显示适配器611、磁盘驱动器612、输入/输出接口613、网络接口614，与存储器620）之间传输信息。

另外，该电子设备600还可以从虚拟资源对象领取条件信息数据库中获得具体领取条件的信息，以用于进行条件判断，等等。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器610、视频显示适配器611、磁盘驱动器612、输入/输出接口613、网络接口614，存储器620，总线630等，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常执行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本申请方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，云服务端，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种安全带自动解锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆的安全状态，所述安全状态包括正常状态及异常状态；

响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度；

根据所述翻转角度确定异常等级，所述异常等级包括第一等级、第二等级及第三等级，包括：若所述翻转角度大于第一预设阈值且小于等于第二预设阈值，则确定所述异常等级为第一等级；

若所述翻转角度大于第三预设阈值且小于等于第一预设阈值，则确定所述异常等级为第二等级；

若所述翻转角度大于第四预设阈值小于等于第三预设阈值，则确定所述异常等级为第三等级；

根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带；

响应于确定到的可解锁安全带生成解锁指令并将所述解锁指令发送至所述可解锁安全带以实现对所述可解锁安全带的解锁；

其中，所述根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带，包括：

响应于第一等级的异常等级，确定不存在可解锁安全带；

响应于第二等级的异常等级，确定存在可解锁安全带；

响应于第三等级的异常等级，检测车辆环境；

以及，根据检测到的车辆环境，确定是否存在可解锁安全带。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据检测到的车辆内每一位置的安全带开合状态以及所述异常等级，确定是否存在可解锁安全带，包括：

响应于第一等级的异常等级，确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；

响应于第二等级的异常等级，确定存在可解锁安全带并判断倾斜方向，根据所述倾斜方向以及每一座位位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于第三等级的异常等级，检测车辆环境；

以及，根据检测到的车辆环境，确定是否存在可解锁安全带，以及可解锁安全带的位置并触发报警模块，包括：若检测到的车辆环境为危险环境，则确定不存在可解锁安全带并触发报警模块；

若检测到的车辆环境为安全环境，则确定存在可解锁安全带并判断用户状态；

根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户状态以及每一位置的安全带开合状态，确定可解锁安全带的位置并触发报警模块，还包括：

生成受伤判断语音并提示用户进行应答；

采集用户的应答语音；

若没有采集到应答语音或采集到有应答语音但根据所述应答语音判定用户为非清醒状态，则确定安全带开合状态处于闭合状态的安全带的位置为可解锁安全带的位置并触发报警模块；

若采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态，则生成解锁询问语音以询问用户是否同意解锁；

若存在用户同意解锁，则检测同意解锁用户的用户方位并根据检测到的用户方位确定可解锁安全带的位置；

若不存在用户同意解锁，则确定不存在可解锁安全带。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

采集到应答语音且根据所述应答语音判定用户为清醒状态时，生成报警询问语音以提示用户选择是否需要报警；

若用户选择报警，则触发报警模块；

若用户不选择报警，则结束报警询问语音播放。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述检测车辆的安全状态包括：

根据加速度传感器检测所述车辆是否发生翻转；

若所述加速度传感器检测到所述车辆未发生翻转，则确定所述车辆的安全状态为正常状态；

若所述加速度传感器检测到所述车辆发生翻转，则检测当前环境图像；

根据检测到的所述当前环境图像中的物体方位，验证所述车辆是否发生翻转；

若验证通过，则确定所述车辆的安全状态为异常状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级之前，所述方法还包括：

根据测速传感器检测车辆的当前车速；

若检测到当前车速为0，则响应于检测到的异常状态，获取车辆的翻转角度并根据获取到的翻转角度确定异常等级。

8.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测到的异常状态，获取当前连接至车机系统的移动终端；

生成解锁提示并将所述解锁提示发送至所述移动终端以提示救援人员选择是否对安全带进行解锁；

救援人员选择对安全带进行解锁后，所述移动终端生成解锁指令并将所述解锁指令反馈至车机系统；

响应于所述移动终端反馈的解锁指令，对安全带进行解锁。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

以及与所述一个或多个处理器关联的存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令在被所述一个或多个处理器读取执行时，执行权利要求1-8任一项所述方法。