CN216875218U - 头盔和两轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种头盔和两轮车，所述头盔包括头盔本体和设置在头盔本体上的第一陀螺仪传感器。本实施例通过第一陀螺仪传感器采集头盔运动时产生的移动数据，以使得根据移动数据确定头盔的佩戴状态，检测过程更加方便，检测结果准确性更高。

Description

头盔和两轮车

技术领域

本实用新型涉及两轮车技术领域，具体涉及一种头盔和两轮车。

背景技术

头盔佩戴状态的检测对于保证骑行者的安全具有重要意义。但目前头盔的佩戴多依赖于骑行者的自觉性，头盔佩戴的普及率不高。同时，电单车用户不佩戴/不按规定正确佩戴头盔等问题大大影响了骑行安全。因此，头盔的佩戴检测是共享两轮车发展需要解决的重点问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种头盔和两轮车，以在实现头盔佩戴状态的自动检测的同时，提高检测准确性和便捷性。

第一方面，本实用新型实施例提供一种头盔，所述头盔包括：

头盔本体；

第一陀螺仪传感器，设置在所述头盔本体上，用于采集头盔运动时产生的移动数据，以使得根据所述移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

进一步地，所述移动数据包括所述头盔按预定动作要求运动时产生的移动数据。

进一步地，所述第一陀螺仪传感器被配置为与车辆本体上的第二陀螺仪传感器的初始参数相适应。

进一步地，所述第一陀螺仪传感器在所述头盔本体上的设置位置与第二陀螺仪传感器在车辆本体上的设置位置相适应。

进一步地，所述第一陀螺仪传感器位于所述头盔本体顶部的内壁或外壁、所述头盔本体的侧边、或者所述头盔的卡扣系带上。

进一步地，所述第一陀螺仪传感器为三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪。

进一步地，所述头盔还包括：

第一传输模块，用于发送所述移动数据。

进一步地，所述头盔还包括：

人体传感器，设置在所述头盔本体上，用于采集感应信息，以使得根据所述移动数据和感应信息确定所述头盔的佩戴状态；

其中，所述感应信息包括红外信息、微动检测信息或雷达感应信息中的至少一项。

进一步地，所述头盔还包括：

图像采集装置，设置在所述头盔本体上，用于采集人脸图像，以使得根据所述人脸图像和移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

第二方面，本实用新型实施例提供一种两轮车，所述两轮车包括：

如上任一项所述的头盔；

车辆本体，所述车辆本体上设置有中控单元，所述中控单元包括处理模块，所述处理模块被配置为根据所述移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

进一步地，所述两轮车还包括：

第二陀螺仪传感器，设置在所述车辆本体上，所述第二陀螺仪传感器被配置为与所述第一陀螺仪传感器的初始参数相适应，用于采集所述车辆本体运动时产生的运动数据；

所述处理模块还被配置为根据所述运动数据和移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

进一步地，所述第二陀螺仪传感器与第一陀螺仪传感器的设置位置相适应，以使得所述两轮车处于使用状态且所述头盔处于正确佩戴状态时所述移动数据和运动数据的误差在预设范围内。

进一步地，所述中控单元还包括：

定位模块，用于输出位置信息，以使得所述处理模块根据所述移动数据、运动数据和位置信息确定所述头盔的佩戴状态。

进一步地，所述中控单元还用于将所述移动数据与预设动作要求进行匹配，根据匹配结果确定所述头盔的佩戴状态，并根据所述头盔的佩戴状态执行车辆使用流程。

本实用新型实施例的技术方案通过头盔本体上的第一陀螺仪传感器采集头盔运动时产生的移动数据，以使得根据移动数据确定头盔的佩戴状态。由此，本实施例只需通过在头盔本体上安装第一陀螺仪传感器即可根据第一陀螺仪传感器的检测灵敏性准确地检测头盔的移动和旋转，进而对头盔佩戴状态进行检测，在实现头盔佩戴状态的自动检测的同时，能够提高检测准确性和便捷性，降低检测时间和经济成本。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的头盔的示意图；

图2是本实用新型实施例的两轮车的示意图；

图3是本实用新型的头盔与两轮车的交互示意图。

图中，1、头盔；11、头盔本体；12、第一陀螺仪传感器；13、卡扣系带；14、第一传输模块；15、电池；2、车辆本体；3、中控单元；31、处理模块；32、第二传输模块；33、定位模块；34、其他电路；4、第二陀螺仪传感器；5、用户终端。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本实用新型实施例的头盔的示意图。如图1所示，本实施例的头盔1包括头盔本体11和第一陀螺仪传感器12。其中，第一陀螺仪传感器12设置在头盔本体11上，第一陀螺仪传感器12用于采集头盔运动时产生的移动数据，以使得根据移动数据确定头盔的佩戴状态。当移动数据满足预设条件时，确定头盔处于正确佩戴状态。当移动数据不满足预设条件时，确定头盔处于未正确佩戴状态。

本实施例通过第一陀螺仪传感器实时采集头盔使用过程中产生的移动数据，并根据移动数据确定头盔的佩戴状态，实现头盔佩戴状态的自动检测。并且，由于头盔处于正确佩戴状态时运动较为稳定，头盔处于未佩戴状态或未正确佩戴状态时，其运动不稳定(例如容易晃荡或旋转等)，由此，陀螺仪传感器的检测灵敏性能够使得较为准确地检测头盔的移动和旋转等，从而可以提高头盔佩戴状态检测的准确性。同时，由于本实施例中只需通过在头盔本体上安装第一陀螺仪传感器即可实现自动检测功能，检测便捷性更高，检测时间和经济成本更低。

可选地，本实施例可以在判断第一陀螺仪传感器采集的移动数据的变化趋势满足预期设定时确定移动数据满足预设条件，也可以在第一陀螺仪传感器采集的移动数据的变化幅度在预设范围内时确定移动数据满足预设条件。具体地，不同场景时的预设条件可以根据实际使用场景进行调整。

可选地，如图1所示，本实施例中的第一陀螺仪传感器12位于头盔本体11顶部的内壁或外壁，或者头盔本体11的侧边，或者头盔1的卡扣系带13上。由此，本实施例通过为第一陀螺仪设置不同的安装位置，能够使得第一陀螺仪传感器的安装更加方便灵活，进一步方便头盔佩戴状态的检测。

进一步地，本实施例中的第一陀螺仪传感器可以采用三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪。其中，三轴陀螺仪包括陀螺仪，能够输出角速度信息。六轴陀螺仪包括陀螺仪和加速度计，能够输出角速度信息和加速度信息。九轴陀螺仪包括陀螺仪、加速度计和磁力计，磁力计可以为电子罗盘或指北针，九轴陀螺仪能够同时输出角速度信息、加速度信息和磁力信息。由此，本实施例通过使用不同类型的第一陀螺仪传感器来采集头盔使用过程中的不同类型的移动数据，能够扩大第一陀螺仪传感器的使用范围，使得头盔佩戴状态的检测更加方便灵活。并且，结合多种检测信息来确定头盔佩戴状态有利于进一步提高头盔佩戴状态检测的准确性。

可选地，本实施例中的头盔还包括人体传感器。其中，人体传感器设置在头盔本体上，用于采集感应信息，以使得根据第一陀螺仪传感器采集的移动数据和人体传感器采集的感应信息来确定头盔的佩戴状态。感应信息包括红外信息、微动检测信息或雷达感应信息中的至少一项。由此，本实施例的技术方案通过结合人体传感器检测的感应信息和第一陀螺仪传感器采集的移动数据来确定用户是否正确佩戴头盔，使得头盔佩戴检测过程能够综合考虑多种特征信息，以进一步提高头盔佩戴检测结果的准确性。

可选地，本实施例中的头盔还包括图像采集装置。其中，图像传感器设置在头盔本体上，用于采集人脸图像，以使得根据图像采集装置采集的人脸图像和第一陀螺仪传感器采集的移动数据确定头盔的佩戴状态。可选地，图像采集装置可以采用能够捕捉到具体人脸图像的低精度的摄像头。由此，本实施例的技术方案通过结合图像采集装置采集的人脸图像和第一陀螺仪传感器采集的移动数据来确定用户是否正确佩戴头盔，使得头盔佩戴检测过程能够综合考虑多种特征信息，以进一步提高头盔佩戴检测结果的准确性。应理解，本实施例在获取用户授权后通过图像采集装置获取人脸图像。

进一步地，本实施例中的头盔可以包括人体传感器和图像采集装置中的至少一种，也即头盔本体上可以仅设置人体传感器或图像采集装置，也可以同时设置人体传感器和图像采集装置。当头盔上只设置有人体传感器或图像采集装置时，通过上述处理过程能够在提高原有第一陀螺仪传感器检测结果准确性的同时，进一步降低增加头盔组成构件后头盔的经济成本。当头盔上同时设置有人体传感器和图像采集装置时，能够进一步提高头盔佩戴状态检测结果的准确性和稳定性。

在一种可选的实现方式中，本实施例中的头盔可以通过内置的数据处理单元对第一陀螺仪传感器采集的移动数据进行处理，以根据移动数据对头盔的运动过程进行检测分析，进而确定出头盔的佩戴状态，使得头盔佩戴状态的检测更加方便。

在另一种可选的实现方式中，本实施例中的头盔还包括第一传输模块，第一传输模块用于发送移动数据。具体地，第一传输模块将移动数据发送至外部数据处理单元，由外部数据处理单元根据移动数据来确定头盔的佩戴状态。

下面，以共享两轮车使用过程中的头盔佩戴状态检测过程为例进行说明。

现有的共享两轮车使用过程多由用户端发起，通过用户终端(如手机等)、服务器和车辆端之间的交互过程执行预定的解锁操作，在满足解锁条件时即可进行开锁，进而触发车辆使用流程，并未涉及用户头盔佩戴状态的检测。基于此，本实用新型实施例能够提供一种两轮车，通过对用户的头盔佩戴状态进行实时检测，督促用户在车辆使用过程中正确佩戴头盔，以保证骑行安全。

图2是本实用新型实施例的两轮车的示意图。如图2所示，本实用新型实施例中的两轮车包括头盔1和车辆本体2。其中，车辆本体2上设置有中控单元。中控单元包括处理模块，处理模块被配置为根据第一陀螺仪传感器12采集的移动数据确定头盔1的佩戴状态。由此，本实施例通过处理模块对第一陀螺仪传感器采集的移动数据进行分析处理，进而确定出头盔的佩戴状态，使得头盔佩戴状态的检测更加方便。

本实用新型实施例的技术方案通过头盔本体上的第一陀螺仪传感器采集头盔运动时产生的移动数据，以使得根据移动数据确定头盔的佩戴状态。由此，本实施例只需通过在头盔本体上安装第一陀螺仪传感器即可对头盔佩戴状态进行检测，在实现头盔佩戴状态的自动检测的同时，能够提高检测便捷性和检测结果准确性，降低检测时间和经济成本。

图3是本实用新型的头盔与两轮车的交互示意图。如图3所示，本实施例中的中控单元3还包括第二传输模块32。第二传输模块32被配置为接收第一传输模块14发送的第一陀螺仪传感器12采集的移动数据，并将移动数据发送至处理模块31，以使得处理模块31根据第一陀螺仪传感器12采集的移动数据确定头盔的佩戴状态。

进一步地，本实施例中的第一传输模块14和/或第二传输模块32可以采用有线或无线透传模块。具体地，无线透传模块可以采用蓝牙或WiFi等方式进行通信。由此，本实施例通过提供不同类型的第一传输模块和第二传输模块发送或接收对应的数据，使得头盔与中控单元之间的数据传输更加方便。

具体地，如图3所示，本实施例中的头盔还包括用于提供电源的电池15。中控单元3还包括用于提供联网、电源和外设管理等功能的其他电路34。

在一种可选的实现方式中，中控单元内存储有预定动作要求，预定动作要求对应有一系列动作，包括但不限于点头、摇头、向左转头、向右转头等动作中的一项或多项组合。并且，预定动作要求可以是由中控单元中预先存储或随机生成的，也可以是由服务器预先存储或随机生成并发送至中控单元的。

本实施例的两轮车在执行车辆使用流程之前，如图3中所示，首先会通过用户终端5向用户发送语音、文字或其他形式的提示信息，以提示用户按照提示信息对应的预定动作要求执行相应的动作。当用户佩戴头盔执行预定动作要求对应的动作时，第一陀螺仪传感器12能够精确检测到发生变化的角度信息，并输出相应的角速度、加速度等移动数据。

当头盔处于正确佩戴状态时，将第一陀螺仪传感器采集的移动数据与预定动作要求对应的预期数据进行比对；当头盔处于戴反、戴歪等其他非正确佩戴状态时，第一陀螺仪传感器采集的移动数据与预定动作要求对应的预期数据的偏差很大。因此，通过判断第一陀螺仪传感器采集的移动数据与预期数据的偏差大小确定用户是否处于正确佩戴头盔，并在头盔处于正确佩戴状态之后执行车辆使用流程。

可选地，本实施例中的预期数据可以基于头盔正确佩戴时执行预定动作产生的试验数据确定。进一步地，本实施例中的预期数据可以在车辆使用过程中基于具体的用户对象进行调整。

可选地，如图3所示，本实施例中可以通过用户终端5或车辆端的中控单元3来判断第一陀螺仪传感器12采集的移动数据与预期数据的偏差，根据偏差确定移动数据是否满足预期，进而确定用户是否正确佩戴头盔。当移动数据与预期数据的偏差在预设偏差范围内时，确定移动数据满足预期，进而确定头盔处于正确佩戴状态；当移动数据与预期数据的偏差超出预设偏差范围时，确定移动数据不满足预期，进而确定头盔处于未正确佩戴状态。其中预设偏差范围的设置可以根据检测精度要求进行调整，精度要求越高，预设偏差范围对应的区间值越小。

进一步地，本实施例中通过中控单元将第一陀螺仪传感器采集的移动数据与预设动作要求进行匹配，根据匹配结果确定头盔的佩戴状态，并根据头盔的佩戴状态执行车辆使用流程。具体地，本实施例中通过车辆本体上的中控单元中的处理模块对移动数据和预定动作要求对应的预期数据进行匹配，进而确定头盔是否被正确佩戴。当确定头盔被正确佩戴时，触发车辆使用流程，提示用户可以开始骑行。当确定头盔未被正确佩戴时，本实施例可以通过第二传输模块向用户终端发送提示信息提示用户正确佩戴头盔，以触发车辆使用流程。

本实施例的技术方案在车辆使用流程触发之前，通过中控单元将第一陀螺仪传感器采集的移动数据与预设动作要求进行匹配，当移动数据与预期数据的偏差在预设偏差范围内时，确定头盔处于正确佩戴状态，进而触发车辆使用流程，在提高头盔佩戴状态检测结果的准确性和便捷性的同时，能够保证在用户正确佩戴头盔的前提下开始执行车辆使用流程，有利于保证用户的骑行安全。

如图3所示，在触发车辆使用流程后，本实施例中的第一陀螺仪传感器12会基于头盔的运动过程在用户骑行过程中持续输出移动数据，并通过第一传输模块14和第二传输模块32将移动数据发送至车辆中控单元3中的处理模块31。当处理模块31判断当前的移动数据未发生变化或者变化幅度在预设范围内时，表明头盔与用户头部的相对位置未发生明显变化，进而确定头盔仍保持正确佩戴状态。当处理模块31判断当前的移动数据的变化幅度超出预设范围内时，表明头盔因角度或方位的变化与用户头部的相对位置发生明显变化，进而确定头盔不再处于正确佩戴状态，并提示用户正确佩戴头盔。由此，通过上述处理过程不仅能够根据第一陀螺仪传感器采集的移动数据确定开始使用车辆时的头盔佩戴状态，还能对车辆使用过程中的头盔佩戴状态进行实时检测，进而保证用户骑行安全。

可选地，如图3所示，本实施例中的两轮车还包括第二陀螺仪传感器4。第二陀螺仪传感器4设置在车辆本体上，被配置为与第一陀螺仪传感器12的初始参数相适应，用于采集车辆本体运动时产生的运动数据。处理模块31还被配置为根据第二陀螺仪传感器4采集的运动数据和第一陀螺仪传感器12采集的移动数据确定头盔的佩戴状态。由此，通过上述设置方式，借助车辆本体上的第二陀螺仪传感器与第一陀螺仪传感器进行协同，以根据第一陀螺仪传感器采集的移动数据和第二陀螺仪传感器采集的运动数据确定车辆使用过程中的头盔佩戴状态。

使用时，若第一陀螺仪传感器采集的移动数据与第二陀螺仪传感器采集的运动数据变化趋于一致，则能够确定头盔的运动轨迹与车辆的运动轨迹是一致的，进而确定在车辆使用过程中头盔佩戴的朝向和姿态等均符合要求，也即头盔一直处于正确佩戴状态。否则，若第一陀螺仪传感器采集的移动数据与第二陀螺仪传感器采集的运动数据变化不同，或者移动数据与运动数据的数据偏差超出预设范围，则确定头盔不再处于正确佩戴状态，并通过发送提示信息或停止车辆动力输出的方式提示用户正确佩戴头盔，进而保证车辆使用过程中的骑行安全。

本实施例中，为避免因第二陀螺仪传感器和第一陀螺仪传感器自身性能参数对头盔状态检测结果的影响，第二陀螺仪传感器与第一陀螺仪传感器的初始参数在使用过程中要相适应。具体地，可以以第一陀螺仪传感器的初始参数为基准，第二陀螺仪传感器被配置为与第一陀螺仪传感器的初始参数相适应；或者，以第二陀螺仪传感器的初始参数为基准，第一陀螺仪传感器被配置为与第二陀螺仪传感器的初始参数相适应，以使得根据移动数据和运动数据对于同一运动过程的检测结果一致。

为进一步提高头盔检测结果的准确性，本实施例中第一陀螺仪传感器的设置位置与车辆本体上的第二陀螺仪传感器的设置位置相适应，以使得两轮车处于使用状态且头盔处于正确佩戴状态时移动数据和运动数据的误差在预设范围内。

具体地，可以将第一陀螺仪传感器设置在头盔顶部外壁，将第二陀螺仪传感器设置在车把中间位置上。在车辆使用过程中，通过第二陀螺仪传感器的移动数据来检测车辆的运动过程，通过第一陀螺仪传感器检测车辆运动过程中头盔的移动数据，进而通过比对第一陀螺仪传感器和第二陀螺仪传感器检测到的移动数据来确定头盔的佩戴状态。当第一陀螺仪传感器采集的移动数据与第二陀螺仪传感器采集的运动数据的偏差在预设范围(即一定的误差范围)内时，表明头盔仍处在正确佩戴状态。

本实施例的技术方案在触发车辆使用流程之后的车辆使用过程中，通过中控单元比对第一陀螺仪传感器采集的移动数据与第二陀螺仪传感器采集的运动数据，根据比对后的数据偏差确定头盔是否仍处于正确佩戴状态，使得车辆过程中头盔的佩戴状态能够进行实时检测，进而保证用户骑行过程中一直正确佩戴头盔，有效保证用户的骑行安全。

可选地，如图3所示，本实施例中的中控单元3还包括定位模块33。其中，定位模块33用于输出位置信息，以使得处理模块31根据移动数据、运动数据和位置信息确定头盔的佩戴状态。进一步地，本实施例中的定位模块采用GPS定位模块，通过GPS定位模块输出速度、航向角和俯仰角等信息。通过将第一陀螺仪传感器采集的移动数据与第二陀螺仪传感器和定位模块输出的数据进行比对，进一步确定用户是否正确佩戴头盔，并在用户未正确佩戴头盔时，通过发送提示信息或停止车辆动力输出的方式提示用户正确佩戴头盔，进而保证车辆使用过程中的骑行安全。

进一步地，本实施例中还可以通过定位模块确定车辆位置，并在车辆使用过程中结合第一陀螺仪传感器采集的移动数据和定位模块输出的数据为车辆导航提供帮助，进而提高两轮车使用过程中的导航精度。

进一步地，现有的车辆结束使用时，用户通过执行关锁操作触发车辆归还流程，并结束车辆使用流程。本实施例中，当车辆使用结束后，需要用户将头盔放置在指定位置(如放在车筐或悬挂车把上)以及执行关锁操作之后，才能触发车辆归还流程，结束车辆使用流程。具体地，本实施可以进一步通过检测第一陀螺仪传感器采集的移动数据的变化来确定头盔是否发生运动。相比于车辆使用过程中的移动数据，在用户结束车辆使用流程时，若检测到当前移动数据较前段时间的移动数据发生明显变化并在一定时间之后停止变化，则确定头盔归还成功，并结束车辆归还流程。由此，本实施例能够通过上述处理过程，能够在车辆使用流程结束之后确定头盔归还状态，进而提高车辆还车精度。

本实施例的技术方案通过头盔本体上的第一陀螺仪传感器采集头盔运动时产生的移动数据，在车辆使用流程触发之前，通过中控单元将第一陀螺仪传感器采集的移动数据与预设动作要求进行匹配，确定头盔处于正确佩戴状态，进而触发车辆使用流程。在车辆使用过程中，通过中控单元比对第一陀螺仪传感器采集的移动数据与第二陀螺仪传感器采集的运动数据，确定头盔是否仍处于正确佩戴状态。在车辆使用流程结束时，通过中控单元比对当前移动数据较前段时间的移动数据，确定头盔的归还状态。由此，本实施例在持续实时地采集移动数据，提高头盔佩戴检测准确性和便捷性的同时，能够通过分析不同的车辆使用阶段对应的移动数据的变化，实现车辆开始使用到归还的全部过程中的头盔状态检测，进而保证用户的安全骑行和头盔的合理使用，实用性更强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种头盔，其特征在于，所述头盔包括：

头盔本体；

第一陀螺仪传感器，设置在所述头盔本体上，用于采集头盔运动时产生的移动数据，以使得根据所述移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

2.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述移动数据包括所述头盔按预定动作要求运动时产生的移动数据。

3.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述第一陀螺仪传感器被配置为与车辆本体上的第二陀螺仪传感器的初始参数相适应。

4.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述第一陀螺仪传感器在所述头盔本体上的设置位置与第二陀螺仪传感器在车辆本体上的设置位置相适应。

5.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述第一陀螺仪传感器位于所述头盔本体顶部的内壁或外壁、所述头盔本体的侧边、或者所述头盔的卡扣系带上。

6.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述第一陀螺仪传感器为三轴陀螺仪、六轴陀螺仪或九轴陀螺仪。

7.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述头盔还包括：

第一传输模块，用于发送所述移动数据。

8.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述头盔还包括：

人体传感器，设置在所述头盔本体上，用于采集感应信息，以使得根据所述移动数据和感应信息确定所述头盔的佩戴状态；

其中，所述感应信息包括红外信息、微动检测信息或雷达感应信息中的至少一项。

9.根据权利要求1所述的头盔，其特征在于，所述头盔还包括：

图像采集装置，设置在所述头盔本体上，用于采集人脸图像，以使得根据所述人脸图像和移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

10.一种两轮车，其特征在于，所述两轮车包括：

如权利要求1-9中任一项所述的头盔；

车辆本体，所述车辆本体上设置有中控单元，所述中控单元包括处理模块，所述处理模块被配置为根据所述移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

11.根据权利要求10所述的两轮车，其特征在于，所述两轮车还包括：

第二陀螺仪传感器，设置在所述车辆本体上，所述第二陀螺仪传感器被配置为与所述第一陀螺仪传感器的初始参数相适应，用于采集所述车辆本体运动时产生的运动数据；

所述处理模块还被配置为根据所述运动数据和移动数据确定所述头盔的佩戴状态。

12.根据权利要求11所述的两轮车，其特征在于，所述第二陀螺仪传感器与第一陀螺仪传感器的设置位置相适应，以使得所述两轮车处于使用状态且所述头盔处于正确佩戴状态时所述移动数据和运动数据的误差在预设范围内。

13.根据权利要求11所述的两轮车，其特征在于，所述中控单元还包括：

定位模块，用于输出位置信息，以使得所述处理模块根据所述移动数据、运动数据和位置信息确定所述头盔的佩戴状态。

14.根据权利要求10所述的两轮车，其特征在于，所述中控单元还用于将所述移动数据与预设动作要求进行匹配，根据匹配结果确定所述头盔的佩戴状态，并根据所述头盔的佩戴状态执行车辆使用流程。

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