CN115649106B - 车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法及装置。信息处理方法包括：获取车辆座舱的预设状态数据，预设状态数据包括以下至少一种：通过智能安全座椅采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，及通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅上儿童的多个图像；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，使用状态包括异常使用状态和正常使用状态；若检测到肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态，则触发智能座舱域控制器的自动提醒机制；若检测到肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

Description

车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法及装置

技术领域

本申请属于互联网产业的一般数据处理技术领域，具体涉及一种车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法及装置。

背景技术

智能儿童安全座椅上的肩带固定十分重要，可以有效固定儿童防止其在车辆颠簸状态下的上下晃动或左右晃动，避免其在极度颠簸的状态下从智能儿童安全座椅上脱离或掉落。由于智能儿童安全座椅需要利用肩带、护腰等将儿童固定在智能儿童安全座椅上，在实际情况下，儿童可能因为不舒服或者好动，或者，将儿童固定在智能儿童安全座椅上时未将肩带完全固定，造成肩带的脱落或无效固定，此时会存在安全隐患，亟需一种肩带异常使用的提醒和处理机制。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法及装置。本申请中，通过对智能安全座椅的肩带进行检测确定肩带是否处于异常使用状态，并针对智能安全座椅的肩带处于异常使用状态的情况，能够及时提醒家长进行修正，提高安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理方法。所述信息处理方法应用于车辆座舱的智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器与智能安全座椅通信连接；所述信息处理方法包括：

获取所述车辆座舱的预设状态数据，所述预设状态数据包括以下至少一种：通过所述智能安全座椅采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像；

根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，所述使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，所述异常使用状态用于指示所述肩带处于脱落或未扣紧状态，所述正常使用状态用于指示所述肩带处于扣紧且稳定约束的状态；

若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态，则触发所述智能座舱域控制器的自动提醒机制，所述自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示方式提醒所述车辆座舱内所述智能安全座椅上儿童以外的乘员所述肩带约束模块的肩带处于所述异常使用状态，以及提醒所述乘员对所述肩带约束模块的肩带进行修正；

若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统。所述信息处理系统应用于车辆座舱的智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器与智能安全座椅通信连接，所述信息处理系统包括：

获取模块，用于获取所述车辆座舱的预设状态数据，所述预设状态数据包括以下至少一种：通过所述智能安全座椅采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像；

检测模块，用于根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，所述使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，所述异常使用状态用于指示所述肩带处于脱落或未扣紧状态，所述正常使用状态用于指示所述肩带处于扣紧且稳定约束的状态；

触发模块，用于若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态，则触发所述智能座舱域控制器的自动提醒机制，所述自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示方式提醒所述车辆座舱内所述智能安全座椅上儿童以外的乘员所述肩带约束模块的肩带处于所述异常使用状态，以及提醒所述乘员对所述肩带约束模块的肩带进行修正；

标记模块，用于若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备。所述电子设备包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器互相连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面所述的信息处理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面所述的信息处理方法。

本申请的车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法及装置中，信息处理方法应用于智能座舱的智能座舱域控制器，智能座舱域控制器与智能安全座椅通信连接，通过智能座舱域控制器获取智能座舱的预设状态数据，预设状态数据以下至少一种：通过智能安全座椅采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅上儿童的多个图像；通过预设状态数据中的至少一个判断肩带约束模块的肩带的使用状态，并在使用状态为异常使用状态时，触发智能座舱域控制器的自动提醒机制，以及时通知车辆座舱内智能安全座椅上儿童以外的乘员肩带约束模块的肩带当前的使用状态为异常使用状态，并提醒乘员及时对肩带约束模块的肩带进行修正，提高智能安全座椅使用的安全性。

附图说明

以下对本申请实施例用到的附图进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种车辆的智能座舱域控制的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种智能安全座椅的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种智能安全座椅的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统的架构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中出现的“多个”是指两个或两个以上。本申请实施例中出现的第一、第二等描述，仅作示意与区分描述对象之用，没有次序之分，也不表示本申请实施例中对设备个数的特别限定，不能构成对本申请实施例的任何限制。本申请实施例中出现的“连接”是指直接连接或者间接连接等各种连接方式，以实现设备间的通信，本申请实施例对此不做任何限定。

请参阅图1，图1提供了一种车辆的智能座舱域控制器的架构示意图。如图1所示，车辆（例如汽车）的传统功能包括：动力域、底盘域和车身域，汽车的新兴功能可以包括：智能座舱域及自动驾驶域等。对于不同的域，可以分别设置不同的控制器（例如MCU），可以理解，也可以多个域共用一个控制器，本申请不限制每个域对应的控制器的数量，也可以一个域配置多个控制器，上述控制器也可以为通用处理器、图像处理器等等计算能力更强的处理器。

可以理解，智能座舱域控制器可以与车辆座舱内的各个部件实现通信连接，以使智能座舱域控制器可以获取车辆座舱内的各部件采集上报的数据或信号。

智能儿童安全座椅上的肩带固定十分重要，可以有效固定儿童防止其在车辆颠簸状态下的上下晃动或左右晃动，避免其在极度颠簸的状态下从智能儿童安全座椅上脱离或掉落。由于智能儿童安全座椅需要利用肩带、护腰等将儿童固定在智能儿童安全座椅上，在实际情况下，儿童可能因为不舒服或者好动，或者，将儿童固定在智能儿童安全座椅上时未将肩带完全固定，造成肩带的脱落或无效固定，此时会存在安全隐患，亟需一种肩带异常使用的提醒和处理机制。

请结合图3，为了解决上述问题，本申请实施例提供一种车辆座舱域基于肩带状态检测的信息处理方法，该信息处理方法应用于智能座舱的智能座舱域控制器，智能座舱域控制器与智能安全座椅300通信连接。本申请的车辆座舱基于肩带状态检测的信息处理方法，信息处理方法应用于智能座舱的智能座舱域控制器，智能座舱域控制器与智能安全座椅300通信连接，通过智能座舱域控制器获取智能座舱的预设状态数据，预设状态数据以下至少一种：通过智能安全座椅300采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像；通过预设状态数据中的至少一个判断肩带约束模块的肩带的使用状态，并在使用状态为异常使用状态时，触发智能座舱域控制器的自动提醒机制，以及时通知车辆座舱内智能安全座椅300上儿童以外的乘员肩带约束模块的肩带当前的使用状态为异常使用状态，并提醒乘员及时对肩带约束模块的肩带进行修正，提高智能安全座椅300使用的安全性。

车辆座舱内设置有多种类型的传感器，例如图像传感器（如安装在前排车内摄像头内的图像传感器）、距离传感器等。其中，图像传感器的安装位置可以是任意的位置，例如，车辆的车内后视镜、车门的后侧或者前侧或者前排座椅的后侧等等，本申请对图像传感器的安装位置不作限制。距离传感器可以安装于车辆的车门上（例如后侧车门）。本申请的车辆的动力种类不限制，车辆可以是纯电动汽车、混动汽车、燃油汽车、甲醇汽车、或氢能源车，本申请对车辆的动力不作限制。

上述信息处理方法应用于车辆（例如汽车）领域，智能座舱具有智能座舱域控制器，智能座舱域控制器与智能安全座椅300通信连接，智能座舱域控制器能够获取车辆座舱的预设状态数据，预设状态数据包括：通过智能安全座椅300采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过车辆座舱的前排车内摄像头采集。智能安全座椅300具有智能安全接口，智能安全接口可以是ISOFIX接口或者LATCH接口，智能座舱域控制器可以检测智能安全座椅300的安全接口是否被连接。

请参阅图2，图2是申请实施例提供的一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理方法的流程示意图。请结合图3和图4，该信息处理方法包括以下步骤S201-S203，其中：

S201：获取车辆座舱的预设状态数据，预设状态数据包括以下至少一种：通过智能安全座椅300采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像。

智能座舱域控制器可通过安装于智能安全座椅300上的拉力传感器获取多个拉力数据，以及通过前排车内摄像头获取智能安全座椅300上儿童的多个图像，其中，若多个图像中未包含有肩带约束模块的肩带的影像数据时，智能座舱域控制器可控制前排车内摄像头调整拍摄角度，以使得多个图像中均包含有肩带约束模块的肩带的影像数据，进而对获取得到的预设状态数据中的至少一个进行处理，以判断肩带约束模块的肩带是否处于异常使用状态。

S202：根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，异常使用状态用于指示肩带处于脱落或未扣紧状态，正常使用状态用于指示肩带处于扣紧且稳定约束的状态。

实施例一，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块的左侧独立式收缩组件连接左肩带301，肩带约束模块的右侧独立式收缩组件连接右肩带303；预设状态数据包括多个图像和多个拉力数据；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：针对通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；若识别结果为多个图像仅包含单侧肩带的影像数据，则根据单侧肩带的影像数据确定单侧肩带的第一检测结果；若检测到第一检测结果指示单侧肩带为正常使用状态，则继续检测另侧肩带以得到第二检测结果；若第二检测结果指示另侧肩带为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；若第二检测结果指示另侧肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若检测到第一检测结果指示单侧肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若识别结果为多个图像同时包含左肩带301和右肩带303的影像数据，则根据左肩带301和右肩带303的影像数据确定肩带约束模块的肩带的使用状态。

前排车内摄像头采集到智能安全座椅300上儿童的多个图像后，由智能座舱域控制器对多个图像进行肩带识别，当多个图像中包含有肩带的影像数据时，则对肩带的状态进行检测；若多个图像中均未包含有肩带的影像数据时，则由智能座舱域控制器控制前排车内摄像头调整角度后再采集智能安全座椅300上儿童的多个图像。

示例地，智能安全座椅300安装在车辆座舱的后排左侧座椅上或后排右侧座椅上时，车辆座舱的前排车内摄像头采集得到的智能安全座椅300上儿童的多个图像中包含单侧肩带的图像信息。例如，如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种智能安全座椅300的示意图，智能安全座椅300安装在车辆座舱的后排右侧座椅上，由于智能安全座椅300正前方的前排座椅的阻挡，前排车内摄像头采集得到的多个图像中仅包含有右肩带303的影像数据。智能座舱域控制器根据右肩带303的影像数据确定右肩带303的第一检测结果。

在一种可能的实施方式中，在识别结果为多个图像仅包含有右肩带303的影像数据的情况下，根据右肩带303的影像数据确定右肩带303的第一检测结果的实现方法可以是：获取右肩带303的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；若多个第一匹配度均处于预设匹配度范围，则确定第一检测结果为正常使用状态；若多个第一匹配度包括未处于预设匹配度范围的匹配度，则确定第一检测结果为异常使用状态。

当右肩带303的第一检测结果指示右肩带303处于异常使用状态（即处于脱落或未扣紧的状态）时，则确定肩带约束模块的肩带为异常使用状态。当右肩带303的第一检测结果指示右肩带303处于正常使用状态（即处于扣紧且稳定约束的状态）时，智能座舱域控制器则继续检测左肩带301以得到第二检测结果，根据第二检测结果确定肩带约束模块的肩带的使用状态。

在一种可能的实施方式中，在识别结果为多个图像仅包含右肩带303的影像数据，且第一检测结果指示右肩带303为正常使用状态的情况下，继续检测左肩带301以得到左肩带301的第二检测结果的实现方法可以是：向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据；接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；解析数据响应消息，获取左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据；若分析多个拉力数据确定左肩带301处于脱落或未扣紧状态，则确定第二检测结果为异常使用状态；若分析多个拉力数据确定左肩带301处于扣紧且稳定约束的状态，则确定第二检测结果为正常使用状态。

可以理解，左肩带301所属的左侧独立式收缩组件安装有拉力传感器，同样地，右肩带303所属的右侧独立式收缩组件也安装有拉力传感器，以使智能座舱域控制器能够分别获取得到左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据和右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据。

本实施例中，智能座舱域控制器根据右肩带303的第一检测结果检测到右肩带303处于扣紧且稳定约束的状态，则进一步根据左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据判断左肩带301是否处于扣紧且稳定约束的状态。具体地，智能座舱域控制器分析左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据是否均处于预设受力范围内。当左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据均处于预设受力范围内，则第二检测结果为左肩带301为正常使用状态，由于第一检测结果指示右肩带303为正常使用状态，智能座舱域控制器则确定肩带约束模块的肩带为正常使用状态。当左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据包含有未处于预设受力范围的拉力数据时，则第二检测结果为左肩带301为异常使用状态，则智能座舱域控制器确定肩带约束模块的肩带为正常使用状态。

可以理解，当智能安全座椅300安装在后排左侧座椅上时，由于智能安全座椅300正前方的前排座椅的阻挡，前排车内摄像头采集得到的多个图像仅包含有左肩带301的影像数据，此时，则根据左肩带301的影像数据确定左肩带301的第一检测结果，在第一检测结果指示左肩带301为正常使用状态时，继续检测右肩带303以得到右肩带303的第二检测结果。其中，根据左肩带301的影像数据确定左肩带301的第一检测结果的实现方法，与根据右肩带303的影像数据确定右肩带303的第一检测结果的实现方法类似，检测右肩带303以得到右肩带303的第二检测结果的实现方法，与检测左肩带301以得到左肩带301的第二检测结果的实现方法类似，在此不在赘述。

示例地，当智能安全座椅300安装于后排座椅中的中间座椅上时，前排车内摄像头采集得到的多个图像包含左肩带301和右肩带303的影像数据。此时，智能座舱域控制器根据左肩带301和右肩带303的影像数据且确定肩带约束模块的肩带的使用状态。

在一种可能的实施方式中，根据左肩带301和右肩带303的影像数据确定肩带约束模块的肩带的使用状态的实现方法可以是：获取右肩带303的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；获取左肩带301的影像数据与预设的左肩带正常态图像的多个第二匹配度；若多个第一匹配度和多个第二匹配度均处于预设匹配度范围，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；若多个第一匹配度和多个第二匹配度包括未处于预设匹配度范围的一个或多个，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态。

需要说明的是，该实施例中，多个图像和多个拉力数据均是在当前的检测周期内的多个时间节点下获取得到的，例如，多个图像是t0、t1、t2、t3时间节点下获取得到的，则多个拉力数据可以是t3时刻后且智能座舱域控制器获得第一检测结果后的四个时间节点下获取得到的。

可以看出，本实施例中，针对左侧独立式收缩组件连接左肩带301、右侧独立式收缩组件连接右肩带303的肩带约束模块，结合多个图像和多个拉力数据综合分析肩带约束模块的肩带的使用状态，在智能安全座椅300安装于车辆座舱不同位置时，确保智能座舱域控制器均可以准确地判断左肩带301和右肩带303是否均处于扣紧且稳定约束的状态，提升自动提醒机制触发的准确性。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种智能安全座椅300的示意图。实施例二，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块以单个集成式收缩组件连接合并带305，合并带305为左肩带301和右肩带303均连接的约束带；预设状态数据包括多个图像和多个拉力数据；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：针对通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；若识别结果为多个图像包含有至少一侧的肩带的影像数据，则根据影像数据确定第一检测结果；若检测到第一检测结果指示至少一侧的肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若检测到第一检测结果指示至少一侧的肩带为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；若识别结果为多个图像未包含有左肩带301或右肩带303，则继续检测合并带305以得到第二检测结果；若第二检测结果指示合并带305为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若第二检测结果指示合并带305为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。

在一种可能的实施方式中，根据影像数据确定第一检测结果的实现方法可以是：获取影像数据与预设的肩带正常态图像的多个匹配度；若多个匹配度均处于预设匹配度范围，则确定第一检测结果为正常使用状态；若多个匹配度包括未处于预设匹配度范围的匹配度，则确定第一检测结果为异常使用状态。

由于合并带305为左肩带301和右肩带303均连接的约束带，当一侧肩带处于扣紧并稳定约束的状态时，则表明另一侧肩带也是处于扣紧并被稳定约束的状态的。

需要说明的是，预设的肩带正常态图像包括预设的左肩带301正常态和右肩带正常态图像，预设的左肩带正常态图像和预设的右肩带正常态图像。当识别结果为多个图像包含有左肩带301的影像数据时，智能座舱域控制器获取预设的左肩带正常态图像；当识别结果为多个图像包含有右肩带303的影像数据时，智能座舱域控制器获取预设的右肩带正常态图像；当识别结果为多个图像包含有左肩带301和右肩带303的影像数据时，智能座舱域控制器获取预设的左肩带301正常态和右肩带正常态图像。

示例地，当多个图像中未包含有左肩带301或右肩带303的影像数据时，则继续检测合并带305以得到第二检测结果。

在一种可能的实施方式中，继续检测合并带305以得到第二检测结果的实现方法可以是：向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；解析数据响应消息，获取合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；若分析多个拉力数据确定合并带305处于脱落或未扣紧状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若分析多个拉力数据确定合并带305处于扣紧且稳定约束的状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。

在未采集到包含有肩带的影像数据时，则根据合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据确定合并带305是否处于扣紧且稳定约束的状态。示例地，智能座舱域控制器根据合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据和预设受力范围判断合并带305是否处于扣紧且稳定约束的状态。

S203：若检测到肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态，则触发智能座舱域控制器的自动提醒机制，自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示提醒方式提醒车辆座舱内智能安全座椅300上儿童以外的乘员肩带约束模块的肩带处于异常使用状态，以及提醒乘员对肩带约束模块的肩带进行修正。

在一种可能的实施方式中，在触发智能座舱域控制器的自动提醒机制之前，还可包括：通过车辆座舱的前排车内摄像头采集智能安全座椅300上儿童的视频数据；根据视频数据判断儿童是否处于睡眠状态。

示例地，智能座舱域控制器可控制前排车内摄像头采集智能安全座椅300上儿童的视频数据，以确定视频数据中的儿童是否处于睡眠状态，例如，智能座舱域控制器根据视频数据中的每一帧图像是否变化确定儿童是否处于睡眠状态。若视频数据中的多帧图像为变化时，确定儿童处于非睡眠状态。若视频数据中的多帧图像为非变化时，确定儿童处于睡眠状态。

在一种可能的实施方式中，自动提醒机制包括语音提醒方式和信息显示提醒方式，触发智能座舱域控制器的自动提醒机制的实现方法可以是：在视频数据表征儿童处于非睡眠状态下，触发智能座舱域控制器的语音提醒方式和/或信息显示提醒方式。在视频数据表征儿童的实时状态处于睡眠状态下，触发智能座舱域控制器的信息显示提醒方式。

在儿童处于睡眠状态下时，智能座舱域控制器可通过车机中控台显示实现信息显示提醒方式，避免语音提醒吵醒儿童，乘员在看到车技中控台显示的提示消息后及时对肩带进行调整，防止事故发生，提高安全性。

在儿童处于非睡眠状态时，智能座舱域控制器触发语音提醒方式，确定乘员能够及时了解到当前的肩带处于异常使用状态，例如，乘员包括驾驶员和乘坐在后排座椅上的其他乘客，驾驶员和乘客在听到语音提醒后，驾驶员可让乘客帮忙对异常使用状态的肩带进行修正，使得肩带能够得到及时的调整，确保儿童乘坐智能安全座椅300的安全性，还可减少驾驶员或乘客查看车机中控台的频率，还能够确保乘员驾驶的安全性。

在一种可能的实施方式中，在触发智能座舱域控制器的自动提醒机制之后，还可包括：获取乘员接收到自动提醒机制发送的提醒消息之后输入的信号信息，信号信息包括确定对肩带约束模块的肩带进行修正；在信号信息为确定对肩带约束模块的肩带进行修正的情况下，启动导航识别查找距离车辆座舱的当前位置最近的临时停车点，提醒乘员前往临时停车点对肩带约束模块的肩带进行修正。

例如，乘员独立驾驶车辆在高速公路上时，乘员不方便在接收到提醒消息后立即对异常使用状态的肩带进行调整，此时，智能座舱域控制器发送的提醒消息还可以包括询问乘员是否对异常使用状态的肩带进行调整，乘员接收到自动提醒机制发送的提醒消息之后，可以通过语音输入的方式向智能座舱域控制器发送确定对肩带进行修改的信号信息，智能座舱域控制器接收到信号信息后启动导航识别，并查找距离车辆座舱的当前位置最近的临时停车点，并在找到合适的临时停车点之后，提醒乘员前往临时停车点对肩带进行修正，确保儿童的安全。

在一种可能的实施方式中，肩带约束模块的肩带的锁紧方式包括磁吸式锁紧，在触发智能座舱域控制器的自动提醒机制之后，还包括：获取乘员接收到自动提醒机制发送的提醒消息之后的信号信息，信号信息包括确定对肩带约束模块的肩带进行修正；控制肩带约束模块通过磁吸式锁紧的方式将肩带约束模块的肩带锁紧。

例如，乘员独自驾驶车辆行驶在高速公路上时，为了保证儿童的安全，智能座舱域控制器发送的提醒消息还可以包括询问乘员是否对异常使用状态的肩带进行调整，乘员接收到自动提醒机制发送的提醒消息之后，可以通过语音输入的方式向智能座舱域控制器发送确定对肩带约束模块的肩带进行修改的信号信息，由于肩带约束模块的肩带的锁紧方式包括磁吸式锁紧，此时，智能座舱域控制器可根据信号信息控制肩带约束模块的肩带自动磁吸锁紧，使得异常使用状态下的肩带能够及时得到修正。

在一种可能的实施方式中，在对异常使用状态的肩带进行修正之后，还可包括：控制车辆座舱的前排车内摄像头采集智能安全座椅300上儿童的视频信息；根据视频信息触发智能座舱域控制器的肩带自动紧固控制机制。

示例地，肩带自动紧固控制机制包括调紧机制和调松机制，根据视频信息触发智能座舱域控制器的肩带自动紧固控制机制的实现方法可以是：在视频信息表征儿童处于睡眠状态的情况下，触发智能座舱域控制器的调紧机制；在视频信息表征儿童处于非睡眠状态的情况下，触发智能座舱域控制器的调松机制。

根据视频信息判断儿童是否处于睡眠状态的实现方法可以是：根据视频信息中的每一帧图像是否变化确定儿童是否处于睡眠状态。若视频信息中的多帧图像为变化时，则确定视频信息表征儿童处于非睡眠状态。若视频信息中的多帧信息为非变化时，确定视频信息表征儿童处于睡眠状态。

可以看出，通过肩带自动紧固控制机制调整肩带的松紧，在保证智能安全座椅300上儿童的安全的同时，提升不同状态下的儿童使用肩带时的舒适度。

S204：若检测到肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

当对异常使用状态的肩带进行修正之后，智能座舱域控制器可通过前述的方法进一步确定肩带的使用状态是否为正常使用状态，若检测得到的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期结束，避免智能座舱域控制器持续地对肩带约束模块的肩带进行检测，影响智能座舱域控制器的处理效率。

进一步地，在标记当前检测周期处理结束后，可等待预设时间后继续在下一个检测周期执行如前述的信息处理方法中的步骤，确保车辆行驶过程中的智能安全座椅300的肩带处于正常使用状态，保证行驶过程中智能安全座椅300上儿童的安全。

在其他的实施方式中，步骤S202还可包括以下实施例：

实施例三，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块的左侧独立式收缩组件连接左肩带301，肩带约束模块的右侧独立式收缩组件连接右肩带303；预设状态数据包括多个拉力数据；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据，以及右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据；接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；解析数据响应消息，获取左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据，以及，获取右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据；若分析左肩带301的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据确定左肩带301处于脱落或未扣紧状态，或分析右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据确定右肩带303处于脱落或未扣紧状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若分析左肩带301的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据确定左肩带301处于扣紧且稳定约束的状态，以及，分析右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据确定右肩带303处于扣紧且稳定约束的状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。

左侧独立式收缩组件和右侧独立式收缩组件均设有拉力传感器。示例地，智能座舱域控制器获取左肩带301所属的左侧独立式收缩组件在当前检测周期内处于不同时间节点的多个拉力数据和右肩带303所属的右侧独立式收缩组件在当前检测周期内处于不同时间节点的多个拉力数据，并分析左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据和右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据是否均处于预设受力范围内，若是，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，否则，确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态。

例如，在当前的检测周期内，智能座舱域控制器通过智能安全座椅300采集在t0、t1、t2、t3时刻的左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的四个拉力数据，通过智能安全座椅300采集在t0、t1、t2、t3时刻的右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的四个拉力数据。其中，t0、t1、t2、和t3为当前的检测周期的总时长的其中四个时间节点。若左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的四个拉力数据均处于左肩带301的预设受力范围内，右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的四个拉力数据也均处于右肩带303的预设受力范围内，则确定左肩带301和右肩带303均处于扣紧且稳定约束的状态，即肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。若左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的四个拉力数据中存在一个拉力数据小于左肩带301的预设受力范围的下限值，或者，右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的四个拉力数据中存在一个拉力数据小于右肩带303的预设受力范围的下限值，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态。

可以理解的是，合并带305的预设受力范围与单侧肩带的预设受力范围不同。

可以看出，在该实施例中，在当前的检测周期下，分别采集当前的检测周期中的多个不同时间节点下的左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据和右肩带303所属的右侧独立式收缩组件的多个拉力数据，进而确定肩带约束模块的肩带的使用状态，可以减少智能座舱域控制器的计算量，进而提升检测效率。

实施例四，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块以单个集成式收缩组件连接合并带305，合并带305为左肩带301和右肩带303均连接的约束带；预设状态数据包括多个拉力数据；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；解析数据响应消息，获取合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；若分析合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据确定合并带305处于脱落或未扣紧状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若分析合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据确定合并带305处于扣紧且稳定约束的状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。

可以理解，合并带305所属的集成式收缩组件安装有拉力传感器，以便于检测集成式收缩组件的拉力数据；多个拉力数据是当前的检测周期下不同时间节点获取得到的。由于合并带305左肩带301和右肩带303均连接的约束带，根据多个拉力数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态时，仅需要获取合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据即可确定肩带约束模块的肩带的使用状态。且可以减少智能座舱域控制器的计算量，提升检测效率，进而使得智能座舱域控制器能够及时针对异常使用状态的肩带约束模块的肩带进行提醒，保证智能安全座椅300上儿童的安全。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统500。车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统500应用于车辆座舱的智能座舱域控制器，智能座舱域控制器与智能安全座椅300通信连接。车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统500包括获取模块501、检测模块502、触发模块503和标记模块504。获取模块501用于获取车辆座舱的预设状态数据，预设状态数据包括以下至少一种：通过智能安全座椅300采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像。检测模块502用于根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，异常使用状态用于指示肩带处于脱落或未扣紧状态，正常使用状态用于指示肩带处于扣紧且稳定约束的状态。触发模块503用于若检测到使用状态为异常使用状态，则触发智能座舱域控制器的自动提醒机制，自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示方式提醒车辆座舱内智能安全座椅300上儿童以外的乘员肩带处于异常使用状态，以及提醒乘员对肩带进行修正。标记模块504用于若检测到使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

在一种可能的实施方式中，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块的左侧独立式收缩组件连接左肩带301，肩带约束模块的右侧独立式收缩组件连接右肩带303；预设状态数据包括多个图像和多个拉力数据，检测模块502还用于：针对通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；若识别结果为多个图像仅包含单侧肩带的影像数据，则根据单侧肩带的影像数据确定单侧肩带的第一检测结果；若检测到第一检测结果指示单侧肩带为正常使用状态，则继续检测另侧肩带以得到第二检测结果；若第二检测结果指示另侧肩带为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；若第二检测结果指示另侧肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若检测到第一检测结果指示单侧肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若识别结果为多个图像同时包含左肩带301和右肩带303的影像数据，则根据左肩带301和右肩带303的影像数据确定肩带约束模块的肩带的使用状态。

在一种可能的实施方式中，在识别结果为多个图像仅包含右肩带303的影像数据，且第一检测结果指示右肩带303为正常使用状态的情况下，检测模块502还用于：向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据；接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；解析数据响应消息，获取左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据；若分析多个拉力数据确定左肩带301处于脱落或未扣紧状态，则确定第二检测结果为异常使用状态；若分析多个拉力数据确定左肩带301处于扣紧且稳定约束的状态，则确定第二检测结果为正常使用状态。

在一种可能的实施方式中，在识别结果为多个图像仅包含右肩带303的影像数据的情况下，检测模块502还用于：获取右肩带303的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；若多个第一匹配度均处于预设匹配度范围，则确定第一检测结果为正常使用状态；若多个第一匹配度包括未处于预设匹配度范围的匹配度，则确定第一检测结果为异常使用状态。

在一种可能的实施方式中，检测模块502还用于：获取右肩带303的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；获取左肩带301的影像数据与预设的左肩带正常态图像的多个第二匹配度；若多个第一匹配度和多个第二匹配度均处于预设匹配度范围，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；若多个第一匹配度和多个第二匹配度包括未处于预设匹配度范围的一个或多个，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态。

在一种可能的实施方式中，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块以单个集成式收缩组件连接合并带305，合并带305为左肩带301和右肩带303均连接的约束带；预设状态数据包括多个图像和多个拉力数据；检测模块502还用于：针对通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；若识别结果为多个图像包含有至少一侧的肩带的影像数据，则根据影像数据确定第一检测结果；若检测到第一检测结果指示至少一侧的肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若检测到第一检测结果指示至少一侧的肩带为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；若识别结果为多个图像未包含有左肩带301或右肩带303，则继续检测合并带305以得到第二检测结果；若第二检测结果指示合并带305为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若第二检测结果指示合并带305为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。

在一种可能的实施方式中，检测模块502还用于：向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；解析数据响应消息，获取合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；若分析多个拉力数据确定合并带305处于脱落或未扣紧状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；若分析多个拉力数据确定合并带305处于扣紧且稳定约束的状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；获取影像数据与预设的肩带正常态图像的多个匹配度；若多个匹配度均处于预设匹配度范围，则确定第一检测结果为正常使用状态；若多个匹配度包括未处于预设匹配度范围的匹配度，则确定第一检测结果为异常使用状态。

其中，车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统500的各个模块的实现还可以对应本申请任一实施方式所述的处理方法实施例的相应描述。

请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种电子设备600的组成示意图。电子设备600可以是汽车的智能车载设备。电子设备600可包括处理器601、存储器602和通信接口603。其中，处理器601、存储器602和通信接口603通过总线604连接，该存储器602用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，该处理器601用于执行程序指令，以实现本申请任一实施方式所述的方法。

存储器602包括但不限于是随机存储记忆体（random access memory，RAM）、只读存储器（read-only memory， ROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmableread only memory，EPROM）、或便携式只读存储器（compact disc read-only memory，CD-ROM），该存储器602用于相关计算机程序及数据。通信接口603用于接收和发送数据。

处理器601可以是一个或多个中央处理器（central processing unit，CPU），在处理器601是一个CPU的情况下，该CPU可以是单核CPU，也可以是多核CPU。

处理器601可以包括一个或多个处理单元，例如：处理单元可以包括应用处理器（application processor，AP），调制解调处理器，图形处理器（graphics processingunit，GPU），图像信号处理器（image signal processor，ISP），控制器，视频编解码器，数字信号处理器（digital signal processor，DSP），基带处理器，和/或神经网络处理器（neural-network processing unit，NPU）等。其中，不同的处理单元可以是独立的部件，也可以集成在一个或多个处理器中。在一些实施例中，用户设备也可以包括一个或多个处理单元。其中，控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。在其他一些实施例中，处理单元中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。示例性地，处理单元中的存储器可以为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理单元刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理单元需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。这样就避免了重复存取，减少了处理单元的等待时间，因而提高了用户设备处理数据或执行指令的效率。

在一些实施例中，处理器601可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路间（inter-integrated circuit，I2C）接口、集成电路间音频（inter-integrated circuitsound，I2S）接口、脉冲编码调制（pulse code modulation，PCM）接口、通用异步收发传输器（universal asynchronous receiver/transmitter，UART）接口、移动产业处理器接口（mobile industry processor interface，MIPI）、用输入输出（general-purpose input/output，GPIO）接口、SIM卡接口和/或USB接口等。其中，USB接口是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口、Micro USB接口、USB Type C接口等。USB接口可以用于连接充电器为用户设备充电，也可以用于用户设备与外围设备之间传输数据。该USB接口也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。

若该电子设备600为智能车载设备，该电子设备600中的处理器601用于读取所述存储器602中存储的计算机程序代码，控制智能车载设备的智能座舱域控制器执行以下操作：

获取车辆座舱的预设状态数据，预设状态数据包括以下至少一种：通过智能安全座椅300采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像；

根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，异常使用状态用于指示肩带处于脱落或未扣紧状态，正常使用状态用于指示肩带处于扣紧且稳定约束的状态；

若检测到肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态，则触发智能座舱域控制器的自动提醒机制，自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示方式提醒车辆座舱内智能安全座椅300上儿童以外的乘员肩带约束模块的肩带处于异常使用状态，以及提醒乘员对肩带约束模块的肩带进行修正；

若检测到肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

在一种可能的实施方式中，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块的左侧独立式收缩组件连接左肩带301，肩带约束模块的右侧独立式收缩组件连接右肩带303；预设状态数据包括多个图像和多个拉力数据；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：

针对通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；

若识别结果为多个图像仅包含单侧肩带的影像数据，则根据单侧肩带的影像数据确定单侧肩带的第一检测结果；

若检测到第一检测结果指示单侧肩带为正常使用状态，则继续检测另侧肩带以得到第二检测结果；

若第二检测结果指示另侧肩带为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；

若第二检测结果指示另侧肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；

若检测到第一检测结果指示单侧肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；

若识别结果为多个图像同时包含左肩带301和右肩带303的影像数据，则根据左肩带301和右肩带303的影像数据确定肩带约束模块的肩带的使用状态。

在一种可能的实施方式中，在识别结果为多个图像仅包含右肩带303的影像数据，且第一检测结果指示右肩带303为正常使用状态的情况下，继续检测左肩带301以得到第二检测结果，包括：

向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据；

接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；

解析数据响应消息，获取左肩带301所属的左侧独立式收缩组件的多个拉力数据；

若分析多个拉力数据确定左肩带301处于脱落或未扣紧状态，则确定第二检测结果为异常使用状态；

若分析多个拉力数据确定左肩带301处于扣紧且稳定约束的状态，则确定第二检测结果为正常使用状态。

在一种可能的实施方式中，在识别结果为多个图像仅包含右肩带303的影像数据的情况下，根据右肩带303的影像数据确定右肩带303的第一检测结果，包括：

获取右肩带303的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；

若多个第一匹配度均处于预设匹配度范围，则确定第一检测结果为正常使用状态；

若多个第一匹配度包括未处于预设匹配度范围的匹配度，则确定第一检测结果为异常使用状态。

在一种可能的实施方式中，肩带约束模块的肩带包括左肩带301和右肩带303，且肩带约束模块以单个集成式收缩组件连接合并带305，合并带305为左肩带301和右肩带303均连接的约束带；预设状态数据包括多个图像和多个拉力数据；根据预设状态数据检测肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：

针对通过车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的智能安全座椅300上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；

若识别结果为多个图像包含有至少一侧的肩带的影像数据，则根据影像数据确定第一检测结果；

若检测到第一检测结果指示至少一侧的肩带为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；

若检测到第一检测结果指示至少一侧的肩带为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；

若识别结果为多个图像未包含有左肩带301或右肩带303，则继续检测合并带305以得到第二检测结果；

若第二检测结果指示合并带305为异常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；

若第二检测结果指示合并带305为正常使用状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态。

在一种可能的实施方式中，继续检测合并带305以得到第二检测结果，包括：

向智能安全座椅300发送数据请求消息，数据请求消息用于请求合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；

接收来自智能安全座椅300的数据响应消息；

解析数据响应消息，获取合并带305所属的集成式收缩组件的多个拉力数据；

若分析多个拉力数据确定合并带305处于脱落或未扣紧状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为异常使用状态；

若分析多个拉力数据确定合并带305处于扣紧且稳定约束的状态，则确定肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态；根据影像数据确定第一检测结果，包括：

获取影像数据与预设的肩带正常态图像的多个匹配度；

若多个匹配度均处于预设匹配度范围，则确定第一检测结果为正常使用状态；

若多个匹配度包括未处于预设匹配度范围的匹配度，则确定第一检测结果为异常使用状态。

其中，上述方法实施例涉及的各场景的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令在被处理器执行时，图2所示的处理方法流程得以实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在终端上运行时，图2所示的处理方法流程得以实现。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模板。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模板并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory ，简称：ROM）、随机存取器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理方法，其特征在于，应用于车辆座舱的智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器与智能安全座椅通信连接；所述信息处理方法包括：

获取所述车辆座舱的预设状态数据，所述预设状态数据包括以下至少一种：通过所述智能安全座椅采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像；

根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，所述使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，所述异常使用状态用于指示所述肩带处于脱落或未扣紧状态，所述正常使用状态用于指示所述肩带处于扣紧且稳定约束的状态；所述肩带约束模块的肩带包括左肩带和右肩带，且所述肩带约束模块的左侧独立式收缩组件连接所述左肩带，所述肩带约束模块的右侧独立式收缩组件连接所述右肩带；所述预设状态数据包括所述多个图像和所述多个拉力数据；所述根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：

针对所述通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；

若所述识别结果为所述多个图像仅包含单侧肩带的影像数据，则根据所述单侧肩带的影像数据确定所述单侧肩带的第一检测结果；

若检测到所述第一检测结果指示所述单侧肩带为所述正常使用状态，则继续检测另侧肩带以得到第二检测结果；

若所述第二检测结果指示所述另侧肩带为所述正常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述正常使用状态；

若所述第二检测结果指示所述另侧肩带为所述异常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；

若检测到所述第一检测结果指示所述单侧肩带为所述异常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；

若所述识别结果为所述多个图像同时包含所述左肩带和所述右肩带的影像数据，则根据所述左肩带和所述右肩带的影像数据确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态；

若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态，则触发所述智能座舱域控制器的自动提醒机制，所述自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示方式提醒所述车辆座舱内所述智能安全座椅上儿童以外的乘员所述肩带约束模块的肩带处于所述异常使用状态，以及提醒所述乘员对所述肩带约束模块的肩带进行修正；

若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，在所述识别结果为所述多个图像仅包含右肩带的影像数据，且所述第一检测结果指示所述右肩带为所述正常使用状态的情况下，继续检测所述左肩带以得到第二检测结果，包括：

向所述智能安全座椅发送数据请求消息，所述数据请求消息用于请求所述左肩带所属的左侧独立式收缩组件的所述多个拉力数据；

接收来自所述智能安全座椅的数据响应消息；

解析所述数据响应消息，获取所述左肩带所属的左侧独立式收缩组件的所述多个拉力数据；

若分析所述多个拉力数据确定所述左肩带处于脱落或未扣紧状态，则确定所述第二检测结果为所述异常使用状态；

若分析所述多个拉力数据确定所述左肩带处于扣紧且稳定约束的状态，则确定所述第二检测结果为所述正常使用状态。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，在所述识别结果为所述多个图像仅包含右肩带的影像数据的情况下，根据所述右肩带的影像数据确定所述右肩带的第一检测结果，包括：

获取所述右肩带的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；

若所述多个第一匹配度均处于预设匹配度范围，则确定所述第一检测结果为所述正常使用状态；

若所述多个第一匹配度包括未处于所述预设匹配度范围的匹配度，则确定所述第一检测结果为所述异常使用状态。

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述根据所述左肩带和所述右肩带的影像数据确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：

获取所述右肩带的影像数据与预设的右肩带正常态图像的多个第一匹配度；

获取所述左肩带的影像数据与预设的左肩带正常态图像的多个第二匹配度；

若所述多个第一匹配度和所述多个第二匹配度均处于预设匹配度范围，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述正常使用状态；

若所述多个第一匹配度和所述多个第二匹配度包括未处于所述预设匹配度范围的一个或多个，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态。

5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述肩带约束模块的肩带包括左肩带和右肩带，且所述肩带约束模块以单个集成式收缩组件连接合并带，所述合并带为所述左肩带和所述右肩带均连接的约束带；所述预设状态数据包括所述多个图像和所述多个拉力数据；所述根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：

针对所述通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；

若所述识别结果为所述多个图像包含有至少一侧的肩带的影像数据，则根据所述影像数据确定第一检测结果；

若检测到所述第一检测结果指示至少一侧的肩带为所述异常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；

若检测到所述第一检测结果指示至少一侧的肩带为所述正常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述正常使用状态；

若所述识别结果为所述多个图像未包含有所述左肩带或所述右肩带，则继续检测所述合并带以得到第二检测结果；

若所述第二检测结果指示所述合并带为所述异常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；

若所述第二检测结果指示所述合并带为所述正常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述正常使用状态。

6.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，所述继续检测所述合并带以得到第二检测结果，包括：

向所述智能安全座椅发送数据请求消息，所述数据请求消息用于请求所述合并带所属的集成式收缩组件的所述多个拉力数据；

接收来自所述智能安全座椅的数据响应消息；

解析所述数据响应消息，获取所述合并带所属的集成式收缩组件的所述多个拉力数据；

若分析所述多个拉力数据确定所述合并带处于脱落或未扣紧状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；

若分析所述多个拉力数据确定所述合并带处于扣紧且稳定约束的状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述正常使用状态；所述根据所述影像数据确定第一检测结果，包括：

获取所述影像数据与预设的肩带正常态图像的多个匹配度；

若所述多个匹配度均处于预设匹配度范围，则确定所述第一检测结果为所述正常使用状态；

若所述多个匹配度包括未处于所述预设匹配度范围的匹配度，则确定所述第一检测结果为所述异常使用状态。

7.一种车辆座舱基于肩带约束模块状态检测的信息处理系统，其特征在于，应用于车辆座舱的智能座舱域控制器，所述智能座舱域控制器与智能安全座椅通信连接，所述信息处理系统包括：

获取模块，用于获取所述车辆座舱的预设状态数据，所述预设状态数据包括以下至少一种：通过所述智能安全座椅采集并反馈的肩带约束模块的多个拉力数据，以及，通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像；

检测模块，用于根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，所述使用状态包括异常使用状态和正常使用状态，所述异常使用状态用于指示所述肩带处于脱落或未扣紧状态，所述正常使用状态用于指示所述肩带处于扣紧且稳定约束的状态；所述肩带约束模块的肩带包括左肩带和右肩带，且所述肩带约束模块的左侧独立式收缩组件连接所述左肩带，所述肩带约束模块的右侧独立式收缩组件连接所述右肩带；所述预设状态数据包括所述多个图像和所述多个拉力数据；所述根据所述预设状态数据检测所述肩带约束模块的肩带的使用状态，包括：针对所述通过所述车辆座舱的前排车内摄像头采集并反馈的所述智能安全座椅上儿童的多个图像进行肩带识别，得到识别结果；若所述识别结果为所述多个图像仅包含单侧肩带的影像数据，则根据所述单侧肩带的影像数据确定所述单侧肩带的第一检测结果；若检测到所述第一检测结果指示所述单侧肩带为所述正常使用状态，则继续检测另侧肩带以得到第二检测结果；若所述第二检测结果指示所述另侧肩带为所述正常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述正常使用状态；若所述第二检测结果指示所述另侧肩带为所述异常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；若检测到所述第一检测结果指示所述单侧肩带为所述异常使用状态，则确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态；若所述识别结果为所述多个图像同时包含所述左肩带和所述右肩带的影像数据，则根据所述左肩带和所述右肩带的影像数据确定所述肩带约束模块的肩带的使用状态；

触发模块，用于若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为所述异常使用状态，则触发所述智能座舱域控制器的自动提醒机制，所述自动提醒机制用于通过语音提醒方式和/或信息显示方式提醒所述车辆座舱内所述智能安全座椅上儿童以外的乘员所述肩带约束模块的肩带处于所述异常使用状态，以及提醒所述乘员对所述肩带约束模块的肩带进行修正；

标记模块，用于若检测到所述肩带约束模块的肩带的使用状态为正常使用状态，则标记当前的检测周期处理结束，并等待预设时间后继续下一个检测周期的操作。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器与所述存储器互相连接，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6任意一项所述的信息处理方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-6任意一项所述的信息处理方法。

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