KR101922079B1

KR101922079B1 - 이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR101922079B1
Application number: KR1020170065834A
Authority: KR
Inventors: 이종현; 현정호; 강지순; 장민수
Original assignee: 주식회사 바이시큐
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2018-11-27
Also published as: US20200087951A1; WO2018221864A1

Abstract

이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치가 제공된다. 상기 자전거 잠금 장치는 복수의 센서를 이용하여 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 실시간으로 측정하고, 상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 출력하는 센서부, 잠금 신호 또는 잠금 해제 신호의 입력에 응답하여, 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행하는 잠금 동작부 및 자전거 잠금 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 제1 주행 상태 판단부, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하되, 상기 제2 센서 그룹에 포함된 적어도 하나의 센서는 상기 제1 센서 그룹에 포함된 센서와 다른 센서인, 제2 주행 상태 판단부 및 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트의 발생이 감지되면, 상기 잠금 동작부로 상기 잠금 신호를 출력하는 잠금 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치 및 그 방법{Bicycle locking apparatus provided with function for preventing abnormal locking and Method thereof}

본 발명은 이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 자동 잠금 기능을 제공하는 자전거용 잠금 장치에 있어서, 자동 잠금 기능의 신뢰성을 보장하고 자전거 운행자의 안전을 확보하기 위해 이상 잠금 동작을 방지하도록 고안된 잠금 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

자전거는 차체가 가볍고, 운행이 편리하여 교통수단으로 널리 이용될 뿐만 아니라 신체 단련용 및 레저용 등으로도 널리 이용되는 장비이다. 특히 최근에는 고유가 시대에 발맞추어 에너지 절약 차원에서 자전거가 많이 이용되고 있다. 자전거는 언제 어디서나 쉽게 이용하고 보관해 둘 수 있는 편리성이 있는 반면, 차체가 가벼운 특성 때문에 도난의 위험성이 항상 상존한다. 따라서, 자전거를 보관할 때에는 통상적으로 도난 방지를 위한 잠금 장치를 체결해 둔다.

종래의 잠금 장치는 금속 케이블이나 체인의 양단부에 자물쇠 등의 잠금부를 형성하여 수동으로 자전거의 프레임을 구속하는 방식을 널리 사용하고 있다. 그러나, 최근에는 한국등록특허 제1211413호와 같이 지정된 조건에 따라 자동으로 잠금 또는 잠금 해제 동작을 수행하는 스마트 잠금 장치가 개발되고 있다.

하지만, 현재 개발되는 있는 스마트 잠금 장치들을 살펴보면, 자전거의 운행 중에 잠금 기능이 수행되는 이상 잠금 문제에 대한 방지 설계가 전혀 되어 있지 않다. 따라서, 상기 스마트 잠금 장치를 이용하는 자전거 운행자들은 이상 잠금에 따라 발생할 수 있는 사고의 위험에 그대로 노출되어 있는 상황이다. 그럼에도 불구하고, 현재 스마트 잠금 장치의 개발사들은 운행자에게 편의성을 제공하는 자동 잠금 기능의 구현에만 주력하고 있을 뿐, 자동 잠금 기능의 신뢰성을 보장하기 위한 이상 잠금 방지 기능에는 관심을 두고 있지 않다.

스마트 잠금 장치는 전자, 전기적 구조를 갖는 장치이기 때문에 다음과 같이 다양한 요인에 의해 이상 잠금 동작이 발생될 수 있다. 일 예로, 전자, 전기적 구조를 갖는 장치에서 나타날 수 있는 합선, 고장, 노이즈, 잘못된 신호 등으로 인해 잠금 신호가 트리거(trigger) 되는 경우, 이상 잠금 동작이 발생될 수 있다. 다른 일 예로, 자전거의 주행 상태에 따라 스마트 잠금 장치의 잠금 또는 잠금 해제 동작이 수행되는 경우, 센서 측정 오류로 인한 주행 상태 오판으로 인해 이상 잠금 동작이 발생될 수 있다. 또 다른 일 예로, 무선 신호 세기에 기초하여 측정된 스마트 폰과의 이격 거리에 따라 스마트 잠금 장치의 잠금 또는 잠금 해제 동작이 수행되는 경우, 무선 신호 감쇄가 일어나거나 의도치 않게 스마트 폰이 이격되는 경우 이상 잠금 동작이 발생될 수 있다.

그 밖에도, 스마트 폰에 입력된 사용자의 명령에 의해 스마트 잠금 장치의 잠금 또는 잠금 해제 동작이 수행되는 경우, 사용자의 잘못된 명령 입력에 의해서도 이상 잠금 동작이 발생될 수 있다.

이와 같이, 스마트 잠금 장치는 다양한 요인에 의해 이상 잠금 동작이 발생될 가능성을 내포하고 있다. 따라서, 이상 잠금 동작의 발생 가능성을 미연에 차단하기 위해, 하드웨어 및/또는 소프트웨어 양 측면에서 이에 대한 방지 설계가 적용된 자전거 잠금 장치의 필요성이 대두된다.

한국등록특허 제1211413호 (2012.05.09 공개)

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 지정된 조건에 따른 자동 잠금 기능을 제공하는 자전거용 잠금 장치에 있어서, 주행 중에 발생할 수 있는 이상 잠금 동작에 대한 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치는, 복수의 센서를 이용하여 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 실시간으로 측정하고, 상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 출력하는 센서부, 잠금 신호 또는 잠금 해제 신호의 입력에 응답하여, 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행하는 잠금 동작부 및 자전거 잠금 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 제1 주행 상태 판단부, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하되, 상기 제2 센서 그룹에 포함된 적어도 하나의 센서는 상기 제1 센서 그룹에 포함된 센서와 다른 센서인, 제2 주행 상태 판단부 및 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트의 발생이 감지되면, 상기 잠금 동작부로 상기 잠금 신호를 출력하는 잠금 제어부를 포함하고, 상기 잠금 제어부는, 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태를 가리키는 경우에 한하여, 상기 잠금 동작부로 상기 잠금 신호를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 잠금 제어부는, 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태를 가리키는 경우, 잠금 보류 시간 동안 상기 잠금 신호의 출력을 보류하고, 상기 잠금 보류 시간 동안 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태로 유지되는 경우에 한하여, 상기 보류된 잠금 신호를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 전원 인가 신호 또는 전원 차단 신호의 입력에 응답하여, 상기 잠금 동작부로 전원을 인가하거나 차단하는 전원부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 전원부로 상기 전원 인가 신호 또는 상기 전원 차단 신호를 출력하는 전원 제어부를 더 포함하되, 상기 전원 제어부는, 상기 잠금 제어부에 의해 상기 잠금 해제 신호가 출력됨에 따라, 상기 전원부로 상기 전원 차단 신호를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 잠금 차단 신호의 입력에 응답하여, 물리적으로 상기 잠금 동작부의 잠금 동작을 차단하는 잠금 방지부를 더 포함하고, 상기 잠금 제어부는, 잠금 해제 이벤트에 따라 상기 잠금 해제 신호를 출력하는 경우, 상기 잠금 방지부로 상기 잠금 차단 신호를 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 제1 센서 그룹은 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고, 상기 제2 센서 그룹은 상기 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서를 포함하며, 상기 제1 주행 상태 판단부는, 기 설정된 시간 동안 상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터의 변화 정도가 임계 값 이상인 경우, 상기 제1 상태를 주행 상태로 판단하고, 상기 제2 주행 상태 판단부는, 상기 제2 센서 그룹에 의해 상기 휠의 회전이 감지되는 경우, 상기 제2 상태를 주행 상태로 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터 및 잠금 수행 이력을 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 운행자에 대한 잠금 패턴을 분석하되, 상기 잠금 패턴은 잠금 동작이 수행된 잠금 위치를 포함하는 것인, 잠금 패턴 분석부를 더 포함하되, 상기 제1 주행 상태 판단부는, 상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 상기 잠금 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단할 수 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이상 잠금 방지 방법은, 복수의 센서가 구비된 잠금 장치에 의해 수행되는 이상 잠금 방지 방법에 있어서, 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트의 발생을 감지하는 단계, 상기 잠금 이벤트에 응답하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 장치가 부착된 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하는 단계 및 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태를 가리키는 경우에 한하여, 상기 잠금 장치의 잠금 동작을 트리거하는 잠금 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상술한 본 발명에 따르면, 이상 잠금에 대한 하드웨어적 방지 설계 및 소프트웨어적 방지 설계가 모두 적용된 자전거 잠금 장치가 제공될 수 있다. 이에 따라, 잠금 장치를 이용하는 운행자의 안전이 확보될 수 있으며, 이상 잠금에 의해 야기될 수 있는 자전거 사고가 미연에 방지되는 효과가 있다.

보다 구체적으로, 상술한 본 발명에 따르면, 자전거 운행 중에 잠금 동작을 수행하는 잠금 동작부의 전원이 차단된다. 이에 따라, 잘못된 제어 신호로 인한 잠금 동작부의 이상 동작이 방지되고, 자동 잠금 기능의 신뢰성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 자전거 운행 중에 물리적으로 잠금 동작부의 잠금 동작을 차단하는 잠금 방지부가 동작된다. 이에 따라, 설령 잠금 동작부의 전원이 인가되어 잠금 동작이 수행되더라도 상기 잠금 동작부에 의해 이상 잠금 동작이 물리적으로 차단되는 바, 자동 잠금 기능의 신뢰성이 더욱 향상되는 효과가 있다.

또한, 잠금 장치에 구비된 센서를 이용하여, 자전거가 현재 주행 상태에 있는지가 판단되고, 주행 상태에 있는 경우, 잠금 동작의 수행이 방지된다. 또한, 센싱 데이터의 오류를 고려하여 복수의 센서의 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 자전거의 주행 상태가 판단된다. 이에 따라, 주행 상태 판단의 정확도가 향상되고, 주행 상태 오판에 따라 이상 잠금 동작이 수행되는 문제가 해결될 수 있다.

또한, 운행자의 잠금 패턴, 탑승 여부, 자전거의 기울기 등 다양한 요소를 고려하여, 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있는 지까지 정확하게 판단될 수 있다. 이에 따라, 운행 중 일시 정차한 상황에서 불필요하게 자동 잠금 동작이 수행되는 문제가 해결될 수 있는 바, 잠금 장치에 대한 운행자의 편의성 및 만족도가 제고될 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 잠금 방지 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 7은 이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치의 각 구성 요소를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 잠금 해제 이벤트에 응답하여 수행될 수 있는 이상 잠금 방지 방법의 흐름도이다.
도 9는 잠금 이벤트에 응답하여 수행될 수 있는 이상 잠금 방지 방법의 흐름도이다.
도 10 및 도 11은 잠금 방지 시간 및 잠금 방지 장소 설정 기능에 대한 운행자 단말의 사용자 인터페이스를 나타내는 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.

명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 몇몇 실시예들을 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 잠금 방지 시스템의 구성도이다.

도 1을 참조하면, 이상 잠금 방지 시스템은 잠금 대상 자전거에 부착된 자전거 잠금 장치(100)와 운행자 단말(200)을 포함할 수 있다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성 요소가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 자전거 잠금 장치(100)를 '잠금 장치'로 명명하도록 한다.

잠금 장치(100)는 잠금 대상 자전거에 부착되어 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 또는 잠금 해제 동작을 수행하는 장치이자, 이상 잠금 문제에 대한 하드웨어적 및/또는 소프트웨어적 방지 설계가 구현된 장치이다. 도 1에서는, 잠금 장치(100)가 잠금 대상 자전거의 앞 바퀴 휠에 부착된 것을 예로 들어 도시하였다. 그러나, 상기 잠금 대상 자전거의 이동을 구속할 수 있다면 잠금 장치(100)의 부착 위치는 얼마든지 달라져도 무방하다. 또한, 잠금 장치(100)가 잠금 대상 자전거의 이동을 구속하는 방식에 따라, 잠금 장치(100)는 탈착이 가능하도록 구현될 수도 있다. 이와 같은 경우, 잠금 장치(100)의 부착 위치는 잠금 대상 자전거의 운행자에 의해 얼마든지 변경될 수 있을 것이다.

잠금 장치(100)는 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트에 응답하여 자동으로 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행할 수 있다. 일 예로, 잠금 장치(100)와 운행자 단말(200)과의 이격 거리가 일정 거리 이내가 되면, 잠금 해제 이벤트가 발생할 수 있다. 다른 일 예로, 운행자 단말(200)에 입력된 운행자의 명령에 따라 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트가 발생할 수 있다. 또 다른 일 예로, 잠금 장치(100)에 구비된 입력 장치에 운행자의 잠금 명령 또는 잠금 해제 명령이 입력되면, 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트가 발생할 수 있다. 이외에도, 상기 잠금 이벤트 또는 상기 잠금 해제 이벤트의 발생 조건은 다양할 수 있다. 단, 본 발명의 범위가 특정 조건에 국한되는 것은 아니다.

본 실시예에서, 잠금 장치(100)는 잠금 대상 자전거의 운행 상태를 실시간으로 판단한다. 또한, 상기 잠금 대상 자전거가 현재 주행 상태에 있다고 판단되면, 잠금 이벤트가 발생되더라도 잠금 동작을 수행하지 않는다. 주행 도중의 잠금 동작은 운행자의 안전에 큰 위협이 될 수 있기 때문이다. 같은 이유로, 잠금 장치(100)는 상기 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단되더라도 잠금 동작을 수행하지 않는다.

운행자 단말(200)은 잠금 대상 자전거의 운행자가 소지한 컴퓨팅 장치이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 컴퓨팅 장치는 예를 들어 스마트 폰과 같은 핸드헬드 디바이스일 수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니다.

본 발명의 몇몇 실시예에 따르면, 운행자 단말(200)은 운행자에 의해 입력된 운행 정보 또는 잠금 방지 정보를 잠금 장치(100)로 제공할 수도 있다. 상기 운행 정보는 예를 들어 운행 출발지, 운행 목적지 등을 포함할 수 있고, 상기 잠금 방지 정보는 예를 들어 잠금 방지 시간 및 잠금 방지 장소 등을 포함할 수 있다. 상기 운행 정보 및 상기 잠금 방지 정보는 잠금 장치(100)에 의해 이상 잠금을 방지하는 용도로 활용될 수 있다. 이에 대한 설명은 도 2 및 도 10을 참조하여 후술하도록 한다.

본 실시예에서, 잠금 장치(100)와 운행자 단말(200)은 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크는 블루투스(Bluetooth), 무선 근거리 통신망(Local Area Network; LAN) 등의 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. 단 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

지금까지 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 이상 잠금 방지 시스템에 대하여 설명하였다. 다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치(100)의 구성 및 동작에 대하여 도 2 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이상 잠금 방지 기능이 구비된 잠금 장치(100)를 나타내는 블록도이다.

도 2를 참조하면, 잠금 장치(100)는 저장부(110), 센서부(120), 전원부(130), 잠금 방지부(140), 잠금 동작부(150), 통신부(160) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 다만, 도 2에는 본 발명의 실시예와 관련 있는 구성 요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 2에 도시된 구성 요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.

각 구성 요소를 살펴보면, 저장부(110)는 센서부(120)에 의해 측정된 센싱 데이터, 후술할 잠금 패턴 분석부(178)에 의해 분석된 잠금 패턴 정보, 운행자 단말(200)로부터 수신된 운행 정보 등의 각종 데이터 등을 임시적으로 또는 비임시적으로 저장할 수 있다. 특히, 저장부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 이상 잠금 방지 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로그램 또는 애플리케이션을 저장할 수 있다.

저장부(110)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단, 상기 예시 외에도, 저장부(110)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.

센서부(120)는 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 실시간으로 측정하고, 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 출력한다. 상기 센싱 데이터는 후술할 주행 상태 판단부(176)가 상기 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 실시간으로 판단하기 위해 이용된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 센서부(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 복수의 센서(120a 내지 120n)를 포함하도록 구성될 수 있다. 즉, 센서부는(120)는 복수의 센서(120a 내지 120n)에 의해 측정된 다양한 센싱 데이터를 출력할 수 있다. 따라서, 일부 센싱 데이터에 측정 오류가 포함되어 있더라도 주행 상태 판단부(176)는 다른 일부의 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단할 수 있기 때문에, 주행 상태 판단의 정확도가 향상될 수 있고, 센서부(120) 및/또는 잠금 장치(100)의 신뢰성 또한 향상될 수 있다. 참고로, 상기 측정 오류는 일부 센서에서 측정 값이 출력되지 않는 경우, 일부 센서의 회로가 끊긴 경우 등 다양한 원인으로 인해 발생될 수 있다.

복수의 센서(120a 내지 120c)는 서로 다른 종류의 센서들로 구성될 수 있고, 적어도 일부의 센서는 동일한 종류의 센서로 구성될 수도 있다. 즉, 제1 센서(120a)와 제2 센서(120b)는 서로 다른 종류의 센서로 구성될 수 있고, 동일한 종류의 센서가 구성될 수도 있다. 이와 같이, 센서부(120)에 포함되는 센서의 종류 및 개수는 실시예에 따라 얼마든지 달라질 수 있다.

센서부(120)에 포함되는 센서의 예로는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자기 센서, 자전거 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서, 압력 센서, GPS 등의 위치 측정 센서, 카메라 등의 이미지 센서 등을 포함할 수 있다.

실시예에 따라, 센서부(120)에 포함되는 일부의 센서는 잠금 장치(100)와 독립적으로 위치할 수도 있다. 예를 들어, 무선 통신 기능이 구비된 센서인 경우, 경우에 따라 측정을 정확도를 위해 잠금 장치(100)와 이격되어 설치될 수도 있다. 보다 자세한 예를 들어, 압력 센서는 운행자의 탑승 여부를 정확하게 판단하기 잠금 대상 자전거의 안장에 설치될 수 있고, 잠금 장치(100)는 도 1에 도시된 위치에 이격되어 설치될 수도 있다.

또한, 실시예에 따라, 잠금 장치(100)가 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단 하기 위해 수집하는 센싱 데이터의 일부는 운행자 단말(200)에 의해 수집된 것일 수 있다. 예를 들어, 잠금 장치(100)는 운행자 단말(200)에 구비된 센서에 의해 측정된 센싱 데이터를 수신하여, 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단할 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 센서부(120)에 포함된 복수의 센서(120a 내지 120c)는 제어부(170)에 의해 복수의 센서 그룹으로 형성될 수 있다. 또한, 각각의 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 상태가 개별적으로 판단될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 제1 상태가 판단될 수 있고, 제2 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 제2 상태가 판단될 수 있다. 본 실시예에 대한 상세한 설명은 도 6을 참조하여 후술하도록 한다. 참고로, 상기 센서 그룹은 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있고, 각각의 센서 그룹에 포함된 적어도 하나의 센서는 서로 다른 센서가 되도록 센서 그룹이 논리적으로 형성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 전원부(130)는 후술할 전원 제어부(174)의 제어 신호에 응답하여 잠금 장치(100)를 구성하는 각 구성 요소로 전원을 인가하거나 차단한다. 이를 위해, 전원부(130)는 전원 공급을 위한 배터리와 전원 인가 및 차단 기능을 제공하는 스위치 등을 포함하여 구성될 수 있다.

잠금 동작부(140)는 후술할 잠금 제어부(172)의 제어 신호에 응답하여 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행한다. 전술한 바와 같이, 잠금 동작부(140)가 잠금 동작을 통해 잠금 대상 자전거의 이동을 물리적으로 구속하는 방식은 어떠한 방식이 되더라도 무방하다.

잠금 방지부(150)는 잠금 제어부(172)의 제어 신호에 응답하여 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 물리적으로 차단한다. 상기 잠금 동작을 물리적으로 차단할 수 있다면, 잠금 방지부(150)는 어떠한 형태로 구현되더라도 무방하다.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 방지부(150)는 잠금 동작부(140)와 회로적으로 분리되도록 구현될 수 있다. 이에 따라, 잠금 동작부(140)가 잘못된 제어 신호의 영향으로 오동작하더라도 잠금 방지부(150)는 이에 영향을 받지 않고 잠금 동작부(140)의 오동작을 차단할 수 있는 바, 이상 잠금 방지 기능의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다. 같은 이유로, 잠금 방지부(150)에는 잠금 동작부(140)와 별도로 전원 인가 및 차단 기능을 수행하는 전원 차단 모듈이 제공되는 것이 바람직할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 방지부(150)는 회로적으로 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 감지하도록 구현될 수 있다. 예를 들어, 잠금 동작부(140)의 잠금 동작에 따라 스위치가 온 또는 오프될 수 있도록 회로적으로 구현되고, 잠금 방지부(150)가 상기 스위치의 상태를 감지하도록 구현될 수 있다. 이외에도, 잠금 방지부(150)가 상기 잠금 동작을 감지할 수 있다면 어떠한 방식으로 구현되더라도 무방하다.

본 실시예에서, 잠금 대상 자전거가 주행 상태에 있는 동안, 잠금 동작부(140)의 잠금 동작이 감지되면, 잠금 방지부(150)는 잠금 제어부(172)로부터 잠금 차단 신호가 입력되지 않더라도 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 차단하도록 구현될 수 있다.

통신부(160)는 잠금 장치(100)의 유무선 통신을 지원하며, 외부 장치와 각종 정보를 송수신할 수 있다. 통신부(160)는 외부 장치, 예를 들어 운행자 단말(200)로부터 본 발명의 실시예에 따른 방법을 수행하기 위하여 운행 정보 및/또는 잠금 방지 정보 등의 정보를 제공받을 수도 있다. 또한, 통신부(160)는 각종 선택, 명령에 관한 사용자 입력을 운행자 단말(200)로부터 수신할 수 있으며, 사용자 입력에 응답하는 각종 처리 결과를 운행자 단말(200)로 송신할 수도 있다.

예를 들어, 통신부(160)는 블루투스 통신부, BLE(Bluetooth Low Energy) 통신부, 근거리 무선 통신부(Near Field Communication unit), WLAN(와이파이) 통신부, 지그비(Zigbee) 통신부, 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신부, WFD(Wi-Fi Direct) 통신부, UWB(ultra wideband) 통신부, Ant+ 통신부 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제어부(170)는 잠금 장치(100)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(170)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), 또는 본 발명의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 제어부(170)는 메모리, 예를 들어 RAM을 구성으로 포함할 수도 있다. 또한, 제어부(170)는 본 발명의 실시예에 따른 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램을 저장할 수도 있다.

예를 들어 제어부(170)는 본 발명의 실시예에 따른 이상 잠금 방지 프로그램을 저장하고, 이를 실행할 수 있다. 제어부(170)가 이상 잠금 방지 프로그램을 실행함으로써, 본 발명의 실시예에 따른 이상 잠금 방지 방법이 수행될 수 있다.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 이상 잠금 방지 방법을 수행하기 위하여, 제어부(170)는 도 4에 도시된 바와 같이, 잠금 제어부(172), 전원 제어부(174), 주행 상태 판단부(176) 및 잠금 패턴 분석부(178)를 포함하도록 구성될 수 있다.

잠금 제어부(172)는 지정된 조건에 따른 잠금 이벤트 또는 잠금 해제 이벤트에 응답하여 잠금 동작부(140)의 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 제어한다. 구체적으로, 잠금 제어부(172)는 지정된 조건에 따라 잠금 이벤트가 발생되면 잠금 해제 신호를 출력하여 잠금 동작부(140)의 잠금 해제 동작을 제어하고, 지정된 잠금 조건에 따라 잠금 이벤트가 발생되면 잠금 신호를 출력하여 잠금 동작부(140)의 잠금 동작을 제어한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 제어부(172)는 후술할 주행 상태 판단부(176)의 판단 결과에 따라 잠금 이벤트가 발생하더라도 잠금 신호를 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다. 또한, 주행 상태 판단부(176)가 도 5에 도시된 바와 같이 복수의 주행 상태 판단부(176a 내지 176n)로 구성된 경우, 적어도 하나의 주행 상태 판단부(176a 내지 176n)라도 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 주행 상태로 판단한 경우, 잠금 제어부(172)는 잠금 이벤트가 발생하더라도 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다. 본 실시예에 따르면, 주행 도중에 이상 잠금 동작이 수행되는 것이 방지될 수 있는 바, 이상 잠금에 따른 자전거 사고가 미연에 방지될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 이벤트가 발생하고 주행 상태 판단부(176)에 의해 잠금 대상 자전거가 정지 상태에 있다고 판단되더라도, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 시간 동안 잠금 신호의 출력을 보류할 수 있다. 본 실시예에서, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 시간 동안 상기 잠금 대상 자전거의 정지 상태가 유지되는 경우에 한하여 보류된 잠금 신호를 출력할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 잠금 제어부(172)는 잠금 보류 시간 동안 추가적인 상태 변화를 감지하여 엄격하게 잠금 동작에 대한 제어를 수행하게 되는 바, 잠금 장치(100)가 제공하는 자동 잠금 기능의 신뢰성이 더욱 향상될 수 있다.

상기 잠금 보류 시간은 기 설정된 고정 값일 수 있고, 상황에 따라 유동적으로 변동되는 변동 값일 수도 있다.

일 실시예에서, 상기 잠금 보류 시간은 잠금 대상 자전거의 주행 속도에 기초하여 변동될 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 잠금 대상 자전거의 주행 속도가 빨라질수록 상기 잠금 보류 시간은 큰 값으로 갱신할 수 있다. 운행자가 빠른 속도로 주행하는 중이었다면, 정지 상태로 판단된 것은 오판일 가능성이 높기 때문이다.

일 실시예에서, 통신부(160)는 운행자에 의해 운행자 단말(200)에 입력된 잠금 대상 자전거의 운행 목적지 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 수신된 정보에 기초하여 상기 잠금 보류 시간을 조정할 수 있다. 구체적으로, 상기 잠금 보류 시간은 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 운행 목적지 사이의 거리에 따라 변동될 수 있다. 예를 들어, 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 운행 목적지와 사이의 거리가 기 설정된 거리 이내가 되는 경우, 잠금 보류 시간은 이전보다 더 작은 값으로 갱신될 수 있다. 운행자가 운행 목적지 부근에 도달한 경우라면, 잠금 대상 자전거가 주차될 확률이 높기 때문이다.

일 실시예에서, 통신부(160)는 운행자 단말(200)로부터 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 수신된 정보에 기초하여 상기 잠금 보류 시간을 조정할 수 있다. 이에 대한 설명은 도 10 및 도 11을 참조하여 후술한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 이벤트가 운행자 단말(200)과 잠금 장치(100) 사이의 이격 거리에 기초하여 발생하는 경우, 제어부(170)는 상기 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소에 기초하여 상기 이격 거리를 조정할 수도 있다. 이에 대한 설명 또한 도 10 및 도 11을 참조하여 후술한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(170)는 상기 잠금 방지 시간에 해당하거나 상기 잠금 방지 장소 주변에 진입하는 등의 조건이 만족되는 동안, 잠금 이벤트의 발생이 감지되면, 운행자 단말(200)로 상기 잠금 이벤트 발생에 따른 알림을 제공하도록 제어할 수도 있다. 이와 같은 경우, 운행자의 선택에 따라 잠금 동작의 수행 여부가 결정될 수도 있다. 상기 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소를 활용하는 몇몇 실시예들의 상세한 설명은 도 10 및 도 11을 참조하도록 한다.

전원 제어부(174)는 잠금 장치(100)에 포함된 각 구성 요소에 대한 전원 인가 및 차단을 제어한다. 구체적으로, 전원 제어부(174)는 전원부(130)로 전원 인가 신호 또는 전원 차단 신호를 출력하여 각 구성 요소에 대한 전원 인가 및 차단을 제어한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 전원 제어부(174)는 잠금 제어부(172)에 의해 잠금 해제 신호가 출력됨에 따라 전원부(130)로 잠금 동작부(140)의 전원을 차단하는 전원 차단 신호를 출력할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 주행 중 잘못된 제어 신호, 회로 상의 노이즈 등으로 인해 잠금 동작부(140)가 이상 동작하는 것이 미연에 방지될 수 있다.

주행 상태 판단부(176)는 센서부(120)에 의해 측정된 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거가 주행 상태, 정지 상태 또는 주행 중 일시 정지 상태에 있는지 판단한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 주행 상태 판단의 정확도 향상을 위해, 도 5에 도시된 바와 같이 주행 상태 판단부(176)는 복수의 주행 상태 판단부(176a 내지 176n)를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 각각의 주행 상태 판단부(176a 내지 176n)는 각각의 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거에 대한 주행 상태 판단을 수행할 수 있다. 본 실시예에 대하여, 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.

도 6에서, 주행 상태 판단부(176)는 제1 주행 상태 판단부(176a), 제2 주행 상태 판단부(176b) 및 제3 주행 상태 판단부(176c)만을 포함한다고 가정하였다.

도 6을 참조하면, 제1 주행 상태 판단부(176a)는 제1 센서 그룹(121)에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단할 수 있고, 제2 주행 상태 판단부(176b)는 제2 센서 그룹(122)에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제3 주행 상태 판단부(176c)는 제3 센서 그룹(123)에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 잠금 대상 자전거의 제3 상태를 판단할 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 각 센서 그룹(121, 122, 123)은 하나의 센서만을 포함할 수 있고, 복수의 센서를 포함할 수도 있다. 또한, 도 6은 하나의 센서가 하나의 센서 그룹에 속한 것을 예로써 도시하고 있으나, 실시예에 따라 상기 하나의 센서는 복수의 센서 그룹에 속할 수도 있다.

본 실시예에서, 복수의 주행 상태 판단부(176a 내지 176c)는 서로 다른 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터를 기초로 판단된 복수의 상태 정보를 제공한다. 또한, 전술한 바와 같이 잠금 제어부(172)는 상기 복수의 상태 정보를 모두 고려하여 엄격하게 잠금 동작에 관한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 잠금 제어부(172)는 복수의 상태 정보 모두가 정지 상태를 가리키는 경우에 한하여 잠금 신호를 출력하도록 동작할 수 있다.

한편, 전술한 실시예에서, 제1 내지 제3 주행 상태 판단부(176a 내지 176c)가 판단한 복수의 상태 정보를 모두 고려하여 잠금 제어부(172)가 잠금 동작을 제어한다고 설명하였다. 그러나, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 잠금 제어부(172)는 일부의 상태 정보만을 고려하여 잠금 동작을 제어할 수도 있다.

일 예로, 주기적인 빌트인 테스트(built-in test)를 통해 제1 센서 그룹(121)에 포함된 센서에 이상이 감지된 경우, 잠금 제어부(172)는 제2 및 제3 주행 상태 판단부(176b, 176c)의 판단 결과만을 기초로 잠금 동작을 제어할 수 있다.

다른 일 예로, 제1 내지 제3 주행 상태 판단부(176a 내지 176c) 각각의 정확도 점수가 산출되고, 잠금 제어부(172)는 상기 정확도 점수가 상대적으로 높은 2개의 주행 상태 판단부의 판단 결과만을 기초로 잠금 동작을 제어할 수 있다. 마찬가지로, n개의 주행 상태 판단부가 존재한다면, 잠금 제어부(172)는 상기 정확도 점수를 기초로 상위 k개(단, k는 1 이상 n 이하의 자연수)의 주행 상태 판단부의 판단 결과만을 이용할 수 있다. 여기서, 상기 정확도 점수는 다양한 방식으로 부여될 수 있다. 예를 들어, 각각의 주행 상태 판단부에 동일한 초기 점수를 부여하고, 상대적으로 정확한 상태 판단 결과를 도출한 주행 상태 판단부에는 정확도 점수를 더 부여하고, 상대적으로 부정확한 판단 결과를 도출한 주행 상태 판단부에는 정확도 점수를 차감하는 식으로 정확도 점수가 산출될 수 있다. 이때, 판단 결과가 상대적으로 정확한지 부정확한지 여부는 과반수 이상의 주행 상태 판단부가 도출한 판단 결과를 기준으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 과반수 이상의 주행 상태 판단부가 정지 상태로 판단한 경우, 주행 상태 및 주행 중 일시 정지 상태는 상대적으로 부정확한 판단 결과로 결정될 수 있다.

한편, 각 센서 그룹에 포함되는 센서의 종류에 따라 각 주행 상태 판단부의 주행 상태 판단 방법 또한 달라질 수 있다. 이에 대하여 간략히 예를 들어 설명한다.

일 예로, 제1 센서 그룹에 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서가 포함된 경우, 제1 주행 상태 판단부는 기 설정된 시간 동안 상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터의 변화 정도가 임계 값 이상인 경우, 잠금 대상 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다. 여기서, 상기 임계 값은 기 설정된 고정 값일 수 있고, 운행자의 주행 패턴에 따라 조정되는 변동 값일 수도 있다. 또한, 상기 임계 값은 운행자 단말(200)을 통해 운행자에 의해 설정될 수도 있다.

다른 일 예로, 제2 센서 그룹에 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서가 포함된 경우, 제2 주행 상태 판단부는 상기 제2 센서 그룹에 의해 상기 휠의 회전이 감지되면, 상기 잠금 대상 자전거 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제3 센서 그룹에 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서가 포함된 경우, 제3 주행 상태 판단부는 상기 제3 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 위치 변화가 감지되면, 상기 잠금 대상 자전거 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다.

또 다른 일 예로, 제4 센서 그룹에 잠금 대상 자전거의 주변 영상을 촬영하는 이미지 센서가 포함된 경우, 제4 주행 상태 판단부는 상기 제4 센서 그룹에 의해 상기 주변 영상의 변화가 감지되면, 상기 잠금 대상 자전거 자전거가 주행 상태에 있다고 판단할 수 있다.

한편, 운행자는 자전거 운행 도중에 다양한 이유로 자전거를 일시 정지할 수 있기 때문에, 주행 상태 판단부(176)는 정지 상태와 주행 중 일시 정시 상태를 구분하여 판단할 필요가 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 잠금 대상 자전거의 안장에 부착된 압력 센서를 이용하여 운행자의 탑승 여부를 감지하고, 이를 기초로 주행 중 일시 정지 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서, 자이로 센서 등에서 센싱 값의 변화가 관측되지 않더라도, 압력 센서에 의해 측정된 압력 값이 임계 값 이상이라면, 주행 상태 판단부(176)는 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 기울기 센서를 이용하여 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기를 감지하고, 이를 기초로 주행 중 일시 정지 상태를 판단할 수 있다. 여기서, 상기 기울기 센서는 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기를 측정할 수 있다면 어떠한 센서로 구성되더라도 무방하다. 예를 들어, 상기 기울기 센서는 자이로 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있고, 당해 기술 분야에서 널리 알려진 기울기 산출 알고리즘은 본 명세서에 참조로 포함될 수 있다.

본 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 기울기 센서에 의해 측정된 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기가 기 설정된 임계 값 미만이 되는 경우, 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다. 주행 상태 또는 주행 중 일시 정지 상태에 있는 자전거가 일정 각도 이상 눕혀질 확률은 매우 낮기 때문이다. 여기서, 상기 임계 값은 기 설정된 고정 값일 수도 있고, 운행자의 주행 패턴에 따라 조정되는 변동 값일 수도 있다. 또한, 상기 임계 값은 운행자 단말(200)을 통해 운행자에 의해 설정될 수도 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 잠금 장치(100)의 잠금 패턴을 을 기초로 주행 중 일시 정지 상태를 판단할 수도 있다. 즉, 잠금 패턴 분석부(178)에 의해 분석된 잠금 장치(100)의 잠금 패턴이 주행 중 일시 정지 상태를 판단하기 위해 활용될 수 있다. 이하, 본 발명의 실시예에 대하여 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.

잠금 패턴 분석부(178)는 센서부(120)에 의해 측정된 센싱 데이터와 저장부(110)에 저장된 잠금 수행 이력을 기초로 운행자의 잠금 패턴을 분석할 수 있다. 여기서, 상기 잠금 패턴은 예를 들어 잠금 동작이 수행된 잠금 위치, 잠금 동작이 수행된 시각, 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 잠금 동작이 수행된 위치 사이의 거리 또는 잠금 해제 동작이 수행된 시점과 잠금 동작이 수행된 시점 사이의 시간 차이, 속도 패턴 등을 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 잠금 패턴 분석부(178)는 잠금 수행 이력을 분석하여 일정 횟수 이상 잠금 동작이 수행된 위치와 시각을 잠금 패턴 정보로 도출할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 잠금 해제 동작(181)이 수행된 시점과 잠금 동작(182)이 수행된 시점 사이의 거리 또는 시간을 분석하여 잠금 패턴 정보를 도출할 수 있다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이 잠금 해제 동작 (181)가 발생한 시점과 잠금 동작(182)이 수행된 시점 사이의 구간에서 나타나는 속도 패턴을 잠금 패턴 정보로 도출할 수도 있다.

상술한 잠금 패턴 정보를 이용하여, 주행 상태 판단부(176)는 주행 중 일시 정지 상태를 정확하게 판단할 수 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않더라도, 잠금 패턴에 포함된 잠금 위치와 상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 이상인 경우에는, 상기 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다. 이는, 자전거 운행자가 자주 이용하는 주차 장소 또는 즐겨 찾는 장소 주변에 대상 자전거를 다시 주차할 확률이 높다는 점을 이용한 것으로 이해될 수 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않더라도, 잠금 패턴에 포함된 잠금 시각과 현재 시각의 차이가 기 설정된 차이 이상인 경우에는, 상기 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다. 이는, 자전거를 운행하는 주요 시간대가 존재하는 경우 해당 시간 이후에 대상 자전거의 운행을 중지할 가능성이 높다는 점을 이용한 것으로 이해될 수 있다.

일 실시예에서, 주행 상태 판단부(176)는 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않더라도, 직전에 수행된 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 현재 위치 사이의 거리와 상기 잠금 해제 동작이 수행된 시점과 현재 시점 사이의 시간 차이 중 적어도 하나의 요소와 기 분석된 잠금 패턴 간의 유사도가 기 설정된 임계 값 미만인 경우, 상기 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있다고 판단할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 주행 상태 판단부(176)에 의해 주행 중 일시 정지 상태로 판단된 경우에 잠금 이벤트의 발생이 감지되는 경우, 운행자 단말(200)로 알림이 제공될 수도 있다. 이와 같은 경우, 운행자의 선택에 따라 잠금 동작의 수행 여부가 결정될 수도 있다.

지금까지, 주행 상태 판단부(176)가 잠금 패턴 정보를 이용하여 주행 중 일시 정지 상태를 판단하는 몇몇 실시예들에 대하여 설명하였다. 주행 상태 판단부(176)는 전술한 몇몇 실시예들 중 어느 하나의 실시예에 따라 상기 잠금 대상 자전거의 상태를 판단할 수 있고, 몇몇 실시예들의 조합에 의해 잠금 대상 자전거가 주행 중 일시 정지 상태에 있는지를 판단할 수도 있다. 한편, 도 2에는 도시되어 있지 않으나, 잠금 장치(100)는 입력부(미도시) 및 디스플레이부(미도시)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.

입력부(미도시)는 운행자로부터 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 입력 받는다. 특히, 입력부(미도시)는 상기 운행자로부터 잠금 장치(100)에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제를 가리키는 명령에 대한 정보를 입력 받을 수 있다. 입력부(미도시)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 입력 수단을 포함하여 구성될 수 있다.

디스플레이부(미도시)는 사용자에게 각종 데이터, 명령, 정보 및/또는 GUI를 디스플레이한다. 구체적으로, 디스플레이부(미도시)는 잠금 장치(100)의 잠금 상태 정보, 센싱 데이터를 기초로 산출된 주행 정보 등을 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(미도시)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 디스플레이 수단을 포함하여 구성될 수 있다.

잠금 장치(100)는 상술한 구성 요소 중 적어도 일부를 포함하여 구성될 수 있다. 즉, 상술한 구성 요소가 모두 잠금 장치(100)의 필수 구성 요소인 것은 아니며, 잠금 장치(100)는 일부 구성 요소가 제외되어 구성될 수도 있다.

도 2 내지 도 6의 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상기 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing)할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분화된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.

지금까지, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 잠금 장치(100)의 구성 및 동작에 대하여 설명하였으나, 당해 기술 분야의 통상의 기술자라면, 도 2 내지 도 7을 참조하여 상술한 본 발명의 실시예들이 후술할 이상 잠금 방지 방법에도 참조될 수 있음을 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 다음으로, 도 8 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이상 잠금 방지 방법에 대하여 상세하게 설명한다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 이상 잠금 방지 방법의 각 단계는, 다른 언급이 없는 한 잠금 장치(100)의 제어부(170)에 의해 수행될 수 있다. 단, 설명의 편의를 위해, 각 단계를 수행하는 동작의 주체는 그 기재가 생략될 수도 있다. 또한, 이상 잠금 방지 방법의 각 단계는 이상 잠금 방지 프로그램이 제어부(170)에 의해 실행됨으로써, 잠금 장치(100)에서 수행되는 오퍼레이션일 수 있다.

도 8은 잠금 해제 이벤트에 응답하여 수행될 수 있는 이상 잠금 방지 방법의 흐름도이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. 도 8을 참조하여 설명한다.

지정된 잠금 해제 조건이 만족되면 잠금 해제 이벤트가 발생될 수 있다. 상기 잠금 해제 조건은 전술한 바 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

상기 잠금 해제 이벤트에 응답하여, 제어부(170)는 잠금 장치(100)의 잠금 해제 동작을 트리거하기 위해 잠금 해제 신호를 출력한다(S110). 잠금 해제 동작이 수행되면, 제어부(170)는 잠금 장치(100)의 잠금 동작을 차단하기 위해 전원부(130)로 전원 차단 신호를 출력한다(S120). 이에 따라, 잘못된 제어 신호로 인해 발생될 수 있는 이상 잠금 동작이 방지될 수 있다.

또한, 제어부(170)는 잠금 방지부(150)로 잠금 방지 신호를 출력한다(S130). 이에 따라, 주행 도중에 잠금 동작부(140)의 잠금 동작이 물리적으로 차단되는 바, 설령 잠금 동작부(140)의 전원이 인가되는 경우가 발생되더라도 이상 잠금 동작은 방지될 수 있다.

다음으로, 도 9를 참조하여 잠금 이벤트에 응답하여 수행될 수 있는 이상 잠금 방지 방법에 대하여 설명한다. 도 9에 도시된 흐름도는 이해의 편의를 위해 2개의 센서 그룹이 형성된 경우를 예로 들어서 도시하였으나, 전술한 바와 같이, 센서 그룹의 개수는 얼마든지 달라질 수 있다.

지정된 잠금 조건이 만족되면 잠금 이벤트가 발생될 수 있다. 상기 잠금 해제 조건은 전술한 바 이에 대한 설명은 생략하도록 한다.

제어부(170)는 잠금 이벤트의 발생 여부를 감시하고, 잠금 이벤트가 발생하면 이에 응답하여 잠금 대상 자전거의 현재 상태를 판단한다(S310, S320). 구체적으로, 제어부(170)는 제1 센서 그룹에서 측정된 센서 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하고, 제2 센서 그룹에서 측정된 센서 데이터를 이용하여 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단한다(S330, S340). 센서 그룹에 대한 설명은 전술한 바 중복된 설명을 배제하기 위해 생략하도록 한다.

제어부(170)는 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중에서 어느 하나의 상태가 주행 상태 또는 주행 중 일시 정지 상태를 가리키는 경우에는 잠금 신호를 출력하지 않는다(S350). 이와 반대로, 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태를 가리키는 경우, 제어부(170)는 잠금 신호를 출력할 수 있다(S350 내지 S370).

단, 보다 엄격하게 잠금 동작을 수행하기 위해, 제어부(170)는 잠금 보류 시간 동안 잠금 신호의 출력을 보류할 수 있다(S360). 여기서, 상기 잠금 보류 시간은 기 설정된 고정 값일 수 있고, 상황에 따라 변동되는 변동 값일 수도 있다. 상기 잠금 보류 시간이 상황에 따라 변동되는 실시예는 전술한 바 이에 대한 설명은 생략한다.

제어부(170)는 잠금 보류 시간 동안 잠금 대상 자전거의 상태가 정지 상태로 계속 유지되는 경우, 보류된 잠금 신호를 출력한다(S370).

지금까지, 도 9를 참조하여 잠금 이벤트에 응답하여 수행될 수 있는 이상 잠금 방법에 대하여 설명하였다. 상술한 바에 따르면, 잠금 장치에 구비된 센서를 이용하여, 잠금 대상 자전거가 주행 상태에 있다고 판단되는 경우 잠금 동작의 수행이 방지된다. 또한, 복수의 센서 그룹의 센싱 데이터 각각을 기초로 자전거의 주행 상태가 각각 판단된다. 이에 따라, 주행 상태 판단의 정확도가 향상될 수 있고, 주행 상태 오판에 따라 잠금 동작의 신뢰도가 저하되는 문제가 해결될 수 있다.

다음으로 도 10 및 도 11을 참조하여, 운행자 단말(200)로부터 수신한 잠금 방지 정보를 활용하는 실시예에 대하여 설명하도록 한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 운행자 단말(200)이 제공하는 사용자 인터페이스(210, 220)를 통해 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소에 관한 정보가 설정될 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 예를 들어 운행자 단말(200)에 설치된 앱이 제공하는 사용자 인터페이스일 수 있다.

보다 자세하게는, 잠금 장치(100)는 사용자 인터페이스(210)를 통해 설정된 잠금 방지 시간(211)을 수신하고, 잠금 방지 시간(211)의 시간 동안에는 잠금 동작을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 잠금 방지 시간(211) 동안 잠금 동작부(140)로 공급되는 전원이 차단되고, 잠금 방지부(150)가 작동될 수 있다. 또한, 잠금 이벤트가 발생되어도 제어부(170)는 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다.

실시예에 따라, 잠금 이벤트가 발생하면, 운행자 단말(200)로 푸시 알림이 제공될 수도 있다. 이와 같은 경우, 운행자의 선택에 따라 잠금 동작의 수행 여부가 결정될 수도 있다.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이 사용자 인터페이스(220)를 통해 도난 안전 지역 등이 잠금 방지 장소(221)로 설정될 수도 있다. 잠금 장치(100)는 잠금 방지 장소(221)가 수신되면 해당 장소 주변에서 잠금 동작을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들어, 해당 장소에 진입하면 잠금 동작부(140)로 공급되는 전원이 차단되고, 잠금 방지부(150)가 작동될 수 있다. 또한, 잠금 이벤트가 발생되어도 제어부(170)는 잠금 신호를 출력하지 않을 수 있다.

단, 실시예에 따라, 전술한 바와 동일하게, 운행자 단말(200)로 푸시 알림이 제공될 수도 있다. 이와 같은 경우, 운행자의 선택에 따라 잠금 동작의 수행 여부가 결정될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 잠금 방지 시간 및/또는 상기 잠금 방지 장소에 대한 정보에 기초하여 전술한 잠금 보류 시간이 조정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 방지 장소 주변에 진입하거나, 잠금 방지 시간에 해당하는 경우 상기 잠금 보류 시간이 더 큰 값으로 조정될 수 있다. 보다 자세하게는, 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 잠금 방지 장소 사이의 거리 및/또는 현재 주행 시간과 잠금 방지 시간과의 차이 중 적어도 하나의 요소에 기초하여 상기 잠금 보류 시간이 조정될 수 있다.

또한, 잠금 이벤트의 발생 조건이 운행자 단말(200)과 잠금 장치(100) 사이의 이격 거리에 기초한 경우, 상기 잠금 방지 시간 및/또는 상기 잠금 방지 장소에 기초하여 상기 이격 거리 또한 조정될 수 있다. 예를 들어, 잠금 방지 장소 주변에 진입하거나, 잠금 방지 시간에 해당하는 경우, 상기 이격 거리는 더 큰 값으로 조정될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 잠금 방지 시간 및/또는 상기 잠금 방지 장소는 운행자에 의해 입력된 정보가 아니고, 운행자 단말(200)에 기록된 잠금 대상 자전거의 주행 정보를 기초로 자동으로 설정되는 정보일 수도 있다. 예를 들어, 운행자 단말(200)에 구비된 센서 또는 잠금 장치(100)의 센서부(120)에 의해 측정된 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 기초로, 운행자 단말(200)은 잠금 대상 자전거의 주행 정보를 기록하고, 주행 패턴을 분석할 수 있다. 여기서, 상기 주행 정보는 주행 경로 및 주행 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있고, 주행 패턴은 예를 들어 반복적으로 나타나는 주행 경로 및 주행 시간 중 적어도 하나의 정보를 의미하는 것일 수 있다. 운행자 단말(200)은 상기 주행 패턴을 기초로 자동으로 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소를 설정할 수 있다. 예를 들어, 운행자가 잠금 대상 자전거를 이용하여 출퇴근 하는 경우, 출퇴근 시간, 출근 장소(e.g. 집), 퇴근 장소(e.g. 회사), 출퇴근 경로 등의 정보가 자동으로 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소로 설정될 수도 있다. 또한, 실시예에 따라, 운행자 단말(200)이 상술한 정보를 운행자에게 추천하면, 운행자의 선택에 따라 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소가 설정될 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소는 복수의 운행자의 단말에 설정된 잠금 방지 정보에 대한 통계 정보를 기초로, 상기 운행자 단말에 설정된 정보일 수도 있다. 예를 들어, 각각의 운행자 단말과 연동되는 운행 정보 관리 서버가 존재하는 경우, 상기 운행 정보 관리 서버는 운행자 단말에 입력되거나 자동으로 설정된 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소에 대한 정보를 수집하고, 통계 처리를 통해 많은 운행자들이 잠금 방지 장소로 설정한 장소 및/또는 시간 등에 정보를 결정하고, 상기 결정된 정보를 각 운행자 단말로 다시 제공할 수 있다. 또한, 운행자 단말(200)은 상기 운행 정보 관리 서버로부터 수신된 정보를 기초로 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소를 자동으로 설정하거나 운행자에게 추천할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 통계 처리된 정보를 토대로, 잠금 동작이 수행되지 말아야 하는 장소(e.g. 횡단 보도, 건널목) 및/또는 시간에 대한 보다 정확한 정보가 제공될 수 있다는 효과가 있다.

지금까지 도 10 및 도 11을 참조하여, 운행자 단말(200)로부터 수신된 잠금 방지 정보를 기초로 잠금 동작을 방지하는 실시예에 대하여 설명하였다. 전술한 실시예에서는 잠금 방지 시간 및/또는 잠금 방지 장소와 같은 잠금 방지 정보를 활용하는 예만을 설명하였다.

그러나, 이와 반대로 잠금 시간 및/또는 잠금 장소(e.g. 도난 위험 장소)를 기초로 잠금 장치(100)가 잠금 기능을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 설정된 잠금 시간 및/또는 잠금 장소에 해당하는 경우 잠금 보류 시간을 매우 작은 값으로 변경하거나 잠금 이벤트의 발생 조건인 이격 거리를 작은 값으로 변경하는 등으로 잠금 시간 및/또는 잠금 장소 정보가 활용될 수 있다.

지금까지 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명된 본 발명의 개념은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.

도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims

복수의 센서를 이용하여 잠금 대상 자전거의 주행 상태를 측정하고, 상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 출력하는 센서부;
잠금 신호 또는 잠금 해제 신호의 입력에 응답하여, 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 동작 또는 잠금 해제 동작을 수행하는 잠금 동작부; 및
자전거 잠금 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 제1 주행 상태 판단부;
상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하되, 상기 제2 센서 그룹에 포함된 적어도 하나의 센서는 상기 제1 센서 그룹에 포함된 센서와 다른 센서인, 제2 주행 상태 판단부; 및
지정된 잠금 조건의 만족에 따라 발생되는 잠금 이벤트에 응답하여, 상기 잠금 동작부로 상기 잠금 신호를 출력하는 잠금 제어부를 포함하고,
상기 잠금 제어부는,
상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나라도 정지 상태를 가리키지 않는 경우 상기 잠금 이벤트를 이상 잠금 이벤트로 판정하고, 상기 잠금 이벤트가 이상 잠금 이벤트라는 판정에 응답하여 상기 잠금 동작부로 상기 잠금 신호가 출력되지 않도록 제어하며, 상기 잠금 이벤트가 이상 잠금 이벤트가 아니라는 판정에 응답하여 상기 잠금 동작부로 상기 잠금 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 잠금 제어부는,
상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태를 가리키는 경우, 잠금 보류 시간 동안 상기 잠금 신호의 출력을 보류하고, 상기 잠금 보류 시간 동안 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태로 유지되는 경우에 한하여, 상기 보류된 잠금 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 주행 속도를 산출하고,
상기 산출된 주행 속도가 빠를수록 상기 잠금 보류 시간을 큰 값으로 갱신하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제2 항에 있어서,
운행자 단말로부터 상기 잠금 대상 자전거의 운행 목적지를 수신하는 통신부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 운행 목적지와 상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 미만이 되는 경우, 상기 잠금 보류 시간을 더 작은 값으로 갱신하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제2 항에 있어서,
운행자 단말로부터 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 방지 장소 또는 잠금 방지 시간을 수신하는 통신부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 잠금 방지 장소 및 상기 잠금 방지 시간 중 적어도 하나의 요소에 기초하여, 상기 잠금 보류 시간을 조정하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 지정된 잠금 조건은,
상기 잠금 대상 자전거와 운행자 단말 사이의 이격 거리에 기초한 조건을 포함하고,
운행자 단말로부터 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 방지 장소 또는 잠금 방지 시간을 수신하는 통신부를 더 포함하되,
상기 제어부는,
상기 잠금 방지 장소 및 상기 잠금 방지 시간 중 적어도 하나의 요소에 기초하여, 상기 이격 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
전원 인가 신호 또는 전원 차단 신호의 입력에 응답하여, 상기 잠금 동작부로 전원을 인가하거나 차단하는 전원부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 전원부로 상기 전원 인가 신호 또는 상기 전원 차단 신호를 출력하는 전원 제어부를 더 포함하되,
상기 전원 제어부는,
상기 잠금 제어부에 의해 상기 잠금 해제 신호가 출력됨에 따라, 상기 전원부로 상기 전원 차단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
잠금 차단 신호의 입력에 응답하여, 물리적으로 상기 잠금 동작부의 잠금 동작을 차단하는 잠금 방지부를 더 포함하고,
상기 잠금 제어부는,
잠금 해제 이벤트에 따라 상기 잠금 해제 신호를 출력하는 경우, 상기 잠금 방지부로 상기 잠금 차단 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제8 항에 있어서,
상기 잠금 방지부는,
상기 잠금 동작부와 회로적으로 분리된 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제8 항에 있어서,
상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 적어도 하나의 상태가 주행 상태를 가리키는 동안, 상기 잠금 동작부가 상기 잠금 동작을 수행하는 경우,
삼기 잠금 방지부는,
상기 잠금 차단 신호가 입력되지 않은 경우에도, 상기 잠금 동작부의 상기 잠금 동작을 차단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고,
상기 제2 센서 그룹은 상기 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서를 포함하며,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
기 설정된 시간 동안 상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터의 변화 정도가 임계 값 이상인 경우, 상기 제1 상태를 주행 상태로 판단하고,
상기 제2 주행 상태 판단부는,
상기 제2 센서 그룹에 의해 상기 휠의 회전이 감지되는 경우, 상기 제2 상태를 주행 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은 상기 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서를 포함하고,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 위치 변화가 감지되는 경우, 상기 제1 상태를 주행 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1-1 센서 그룹,
상기 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서를 포함하는 제1-2 센서 그룹,
상기 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서를 포함하는 제1-3 센서 그룹 및
상기 잠금 대상 자전거의 주변 영상을 촬영하는 이미지 센서를 포함하는 제1-4 센서 그룹 중 어느 하나의 그룹인 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제13 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
상기 잠금 대상 자전거의 안장에 부착되어 상기 잠금 대상 자전거의 운행자에 대한 탑승 여부를 감지하는 압력 센서를 더 포함하고,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
상기 압력 센서를 제외한 제1 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 압력 센서에 의해 상기 운행자의 탑승이 감지되는 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제13 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
상기 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기를 감지하는 기울기 센서를 더 포함하고,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
상기 기울기 센서를 제외한 제1 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 좌우 기울기가 기 설정된 임계 값 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터 및 잠금 수행 이력을 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 운행자에 대한 잠금 패턴을 분석하되, 상기 잠금 패턴은 잠금 동작이 수행된 잠금 위치를 포함하는 것인, 잠금 패턴 분석부를 더 포함하되,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 상기 잠금 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제16 항에 있어서,
상기 잠금 패턴은 상기 잠금 대상 자전거의 잠금 시각을 더 포함하고,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않은 시각과 상기 잠금 시각의 차이가 기 설정된 시간 이상인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
상기 주행 상태에 관한 센싱 데이터 및 잠금 수행 이력을 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 운행자에 대한 잠금 패턴을 분석하는 잠금 패턴 분석부를 더 포함하되,
상기 잠금 패턴은 제1 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 제1 잠금 동작이 수행된 위치 사이의 거리 또는 상기 제1 잠금 해제 동작이 수행된 시점과 상기 제1 잠금 동작이 수행된 시점 사이의 시간 차이 중 적어도 하나의 패턴 요소를 포함하고,
상기 제1 주행 상태 판단부는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고,
직전에 발생한 제2 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 현재 위치 사이의 거리와 상기 제2 잠금 해제 동작이 발생된 시점과 현재 시점 사이의 시간 차이 중 적어도 하나의 요소와 기 분석된 잠금 패턴 간의 유사도가 기 설정된 임계 값 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제1 항에 있어서,
운행자 단말로부터 상기 잠금 대상 자전거에 대한 잠금 방지 정보를 수신하는 통신부를 더 포함하되,
상기 잠금 방지 정보는, 잠금 방지 시간 및 잠금 방지 장소 중 적어도 하나의 정보를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 상기 잠금 방지 장소 사이의 거리가 기 설정된 거리 미만인지에 대한 제1 조건 및 상기 잠금 대상 자전거의 현재 운행 시간이 상기 잠금 방지 시간에 해당하는지에 대한 제2 조건 중 적어도 하나의 조건이 만족되는 동안, 상기 잠금 이벤트의 발생이 감지되면, 상기 운행자 단말로 상기 잠금 이벤트의 발생에 따른 알림을 제공하도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제19 항에 있어서,
상기 잠금 방지 정보는,
상기 운행자 단말에 기록된 상기 잠금 대상 자전거의 주행 정보를 기초로, 운행자의 입력 없이 상기 운행자 단말에 자동으로 설정된 정보이고,
상기 주행 정보는,
주행 경로 및 주행 시간 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
제19 항에 있어서,
상기 잠금 방지 정보는,
복수의 운행자의 단말에 설정된 잠금 방지 정보에 대한 통계 정보를 기초로, 상기 운행자 단말에 설정된 정보인 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 기능이 구비된 자전거 잠금 장치.
복수의 센서가 구비된 잠금 장치에 의해 수행되는 이상 잠금 방지 방법에 있어서,
지정된 잠금 조건의 만족에 따라 발생되는 잠금 이벤트를 감지하는 단계;
상기 잠금 이벤트에 응답하여, 상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 장치가 부착된 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계;
상기 복수의 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제2 센서 그룹의 센싱 데이터를 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하는 단계;
상기 제1 상태 및 상기 제2 상태 중 어느 하나라도 정지 상태를 가리키지 않는 경우, 상기 잠금 이벤트를 이상 잠금 이벤트로 판정하는 단계;
상기 잠금 이벤트가 이상 잠금 이벤트라는 판정에 응답하여, 상기 잠금 장치의 잠금 동작을 트리거하는 잠금 신호가 출력되지 않도록 제어하는 단계; 및
상기 잠금 이벤트가 이상 잠금 이벤트가 아니라는 판정에 응답하여, 상기 잠금 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제22 항에 있어서,
상기 잠금 신호를 출력하는 단계는,
잠금 보류 시간 동안 상기 잠금 신호의 출력을 보류하는 단계; 및
상기 잠금 보류 시간 동안 상기 제1 상태 및 상기 제2 상태가 모두 정지 상태로 유지되는 경우에 한하여, 상기 보류된 잠금 신호를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제23 항에 있어서,
상기 잠금 보류 시간은,
상기 잠금 대상 자전거의 주행 속도에 기초하여 변동되는 값이고,
상기 잠금 대상 자전거의 주행 속도가 빠를수록 큰 값으로 갱신되는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제22 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은 가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하고,
상기 제2 센서 그룹은 상기 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서를 포함하며,
상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계는,
기 설정된 시간 동안 상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터의 변화 정도가 임계 값 이상인 경우, 상기 제1 상태를 주행 상태로 판단하는 단계를 포함하고,
상기 잠금 대상 자전거의 제2 상태를 판단하는 단계는,
상기 제2 센서 그룹에 의해 상기 휠의 회전이 감지되는 경우, 상기 제2 상태를 주행 상태로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제22 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은 상기 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서를 포함하고,
상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 위치 변화가 감지되는 경우, 상기 제1 상태를 주행 상태로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제22 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
가속도 센서, 자이로 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 제1-1 센서 그룹,
상기 잠금 대상 자전거의 휠에 장착되어 상기 휠의 회전을 감지하는 마그네틱 센서를 포함하는 제1-2 센서 그룹,
상기 잠금 대상 자전거의 위치를 측정하는 위치 측정 센서를 포함하는 제1-3 센서 그룹 및
상기 잠금 대상 자전거의 주변 영상을 촬영하는 이미지 센서를 포함하는 제1-4 센서 그룹 중 어느 하나의 그룹인 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제27 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
상기 잠금 대상 자전거의 안장에 부착되어 상기 잠금 대상 자전거의 운행자의 탑승 여부를 감지하는 압력 센서를 더 포함하고,
상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계는,
상기 압력 센서를 제외한 제1 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 압력 센서에 의해 상기 운행자의 탑승이 감지되는 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제27 항에 있어서,
상기 제1 센서 그룹은,
상기 잠금 대상 자전거의 좌우 기울기를 감지하는 기울기 센서를 더 포함하고,
상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계는,
상기 기울기 센서를 제외한 제1 센서 그룹에 의해 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 기울기 센서에 의해 측정된 좌우 기울기가 기 설정된 임계 값 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제22 항에 있어서,
상기 복수의 센서에 의해 측정된 주행 상태에 관한 센싱 데이터 및 잠금 수행 이력을 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 운행자에 대한 잠금 패턴을 분석하되, 상기 잠금 패턴은 잠금 동작이 수행된 잠금 위치를 포함하는 것인, 단계를 더 포함하되,
상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 상기 잠금 대상 자전거의 현재 위치와 상기 잠금 위치 사이의 거리가 기 설정된 거리 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.
제22 항에 있어서,
상기 복수의 센서에 의해 측정된 주행 상태에 관한 센싱 데이터 및 잠금 수행 이력을 이용하여, 상기 잠금 대상 자전거의 운행자에 대한 잠금 패턴을 분석하는 단계를 더 포함하되,
상기 잠금 패턴은 제1 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 제1 잠금 동작이 수행된 위치 사이의 거리 또는 상기 제1 잠금 해제 동작이 수행된 시점과 상기 제1 잠금 동작이 수행된 시점 사이의 시간 차이 중 적어도 하나의 패턴 요소를 포함하고,
상기 잠금 대상 자전거의 제1 상태를 판단하는 단계는,
상기 제1 센서 그룹에 의해 측정된 센싱 데이터에서 상기 잠금 대상 자전거의 주행이 감지되지 않고, 직전에 발생된 제2 잠금 해제 동작이 수행된 위치와 현재 위치 사이의 거리와 상기 제2 잠금 해제 동작이 발생된 시점과 현재 시점 사이의 시간 차이 중 적어도 하나의 요소와 기 분석된 잠금 패턴 간의 유사도가 기 설정된 임계 값 미만인 경우, 상기 제1 상태를 주행 중 일시 정지 상태로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
이상 잠금 방지 방법.