CN109466509B - 一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法 - Google Patents

一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，包括以下步骤：A．接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；B．判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否满足预设时间条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；C．分别判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；D．对计数进行累加；E．判断计数是否达到预定数量，若是，则执行下一步，否则跳转到步骤A；F．发出报警。本发明无需安装额外的监控设施，精简了系统构造复杂度和成本，监控准确性高。

Description

一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法
技术领域
本发明涉及车联网防盗领域，尤其是一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法。
背景技术
防拖车系统是一种能对车辆位置发生的变化做出感应的系统。防拖车系统被广泛应用在汽车防盗，防拖车保护功能及时对汽车位置的变化作出反应，在汽车拖走的时候发出报警。触发机制一般有主动式和被动式两种，主动式通过位置传感器监控，在位置发生移动时触发报警，该种方式一般仅在车辆被拖动时，在现场发出警报，远离车辆的车主无法知晓现场情况。被动式利用如GPS这样的监控信号，检测位置是否发生移动，从而触发报警，该种方式常见于监控车辆是否启动，以及车辆是否发生移动，例如CN104057918A公开的一种车辆远程防盗系统及其方法，该类方式需要额外的监控设施来对车辆相关参数进行实时监控。
发明内容
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于车辆回传数据包，对车辆被拖走事件进行监控，并及时报警。无需额外的传感设备，节省系统构造成本和复杂度，减少监控行为的运算负荷。
本发明采用的技术方案如下：
一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法， 包括以下步骤：
A．接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；
B．判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否满足预设时间条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
C．分别判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
D．对计数进行累加；
E．判断计数是否达到预定数量，若是，则执行下一步，否则跳转到步骤A；
F．发出报警。
基于对车载设备平时回传到平台的数据包，筛选出代表性数据进行拖车行为判断，无需安装额外的监控设施，精简系统构造成本，降低了系统复杂度。同时，基于数据包的回传频率对车辆进行防盗监控，相对于其它实时监控行为，可以大幅降低系统负荷。此外，本方案对无效数据包实行自动过滤，一方面，可以节省对该部分数据的计算工作量，另一方面，可以降低该部分数据对行为判断的影响，降低误报的概率。同时，对疑似拖车数据包进行连续计数，可以防止单个数据包误报的数据导致对整个行为判断的误判，使得监控效果更为准确。
对车辆主电瓶的电压信息进行判断，可以较监控发动机更准确确定出车辆的状态（是否充电、是否断电、是否正常运行），加之车辆速度和加速度数据，可以准确确认出该数据包下车辆的拖车状态。
进一步的，上述步骤E和F之间，还包括：
E-F-1：计数清零。
在报警前，将计数清零，为自动释放该次监控行为的缓存数据，进而避免对后续监控行为带来影响。
进一步的，上述步骤E和F之间，还包括：
E-F-2：判断当前时间与最后发出报警时间的时间差是否达到预定时间差，若是，则更新最后发出报警时间为当前时间，执行下一步，否则，跳转到步骤A。
这样，可以避免频繁地发出报警。即在已了解到被拖事件后，不再发出报警，避免给用户造成骚扰（一般方法为报警后不再进行二次判断或者在用户采取相应行动时才结束判断，但每次判读均会报警）。
进一步的，上述步骤C中，所述分别判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件具体为：判断车辆主电源电压是否在正常使用的状态；判断车辆加速度是否在预定加速度阈值内；判断车辆速度是否处在移动状态。
针对车辆主电源电压的判断，较对发动机的监控，可更准确掌握车辆的状态；辅以加速度和速度数据，（即根据拖车经验数据）可以更为精准地判断车辆的拖动状态。
进一步的，上述针对所述车辆主电源信息、速度信息和加速度信息的判断次序，为并行判断或线形判断。
对于三个参数的判断，不限于判断次序，可以更为灵活地对系统进行配置，以提高与其他系统间的适配性。
进一步的，上述线形判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息的次序为：依次判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件。
依次判断各项数据，可以避免各项数据间的相互影响，尤其针对于大量车辆数据包的同时监控，可以提高系统的稳定性。
进一步的，上述线形判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息的次序为：先判断车辆主电源电压是否在正常使用的状态，若是，再判断车辆加速度是否在预定加速度阈值内，若是，则最后判断车辆速度是否处在移动状态。
首先判断车辆主电源信息，可以在不满足主电源条件的情况下，直接跳出判断（后续参数判断同理），不再进行后续数据判断，可有效节省数据运算量。同时，该次序考虑了各项参数对整体判断结果的影响价值，使得最终判断结果更为准确。
进一步的，上述预定加速度阈值为100-900。
上述加速度阈值针对于三轴加速度值，该范围为准确地拖车加速度范围，即设置该阈值范围，可以使对于加速度的判断更为准确，进而保证对拖车行为的判断结果更为准确。
进一步的，所述车辆加速度，为三轴/六轴加速度传感所采集并计算出的合加速度，与车辆加速度传感器直接采集的加速度中，更贴近实际值的加速度，所谓实际值，为基于对历史数据包中的加速度值进行深度学习后，所预测的值。
基于机器学习的方法，可以挑选出更为准确的加速度值，进而更为准确地判断车辆拖车状态。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明根据车辆回传的数据包对拖车行为进行判断，无需安装额外的监控设施，精简了系统构造复杂度和成本。对于数据包计数的判断方式，可以防止单个数据包的误报而影响整个系统判断结果的准确性的情况，设置计数上限，可以权衡系统判断精度与准确度。
2、本发明根据车辆回传数据包的频率对拖车事件进行监控，可达到实时监控的效果，而又不需要实时监控的运行负荷。
3、基于车辆主电源、加速度、速度信息的判断，更具代表性，可更全面掌握车辆的运行状态，拖车行为的判断结果更为准确。
4、对参数的串行判断规则，可以在不满足前序条件时，直接跳出，节省了对后续数据判断的运算量。
5、本发明设置的报警间隔（即时间差），可以避免频繁地向用户进行报警，造成对用户的骚扰，用户体验更好。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1和2是两个针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法的不同实施例。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，本实施例公开了一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，包括以下步骤：
A．接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息。各项参数均可通过现有的器件（如行车电脑、OBD设备、三轴/六轴传感器等）采集并上传。
B．判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否满足预设时间条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A。
对于相邻两个数据包，在正常情况下，接收的时间差会有相对规律的时间间隔，例如正常行驶的车辆，在行车过程中，回传数据包的频率在10-30秒之间，在停车状态下，也会有相应的数据包回传频率。
C．分别判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A。
具体而言，对于车辆主电源电压，判断其是否在正常使用的状态，即非（耗尽）状态，也非充电状态。对于车辆速度，判断其是否处在移动状态，即非静止状态。对于车辆加速度，判断其是否在预定加速度阈值内。
对于数据包中的车辆加速度，为三轴加速度传感器采集并计算的加速度，和车辆加速度传感器直接采集的加速度中，更贴近实际值的加速度。所谓的实际值，为基于对历史数据包中的加速度值进行的深度学习后，所预测的值。学习方法可以采用如线性回归等。这样，可以挑选出更为准确的加速度值进行判断。
进一步的，上述对车辆主电源电压、速度、加速度的判断，可以为并行判断，也可以是线形（顺序）判断。例如依次判断三个参数。对于线形判断的方案，在一个串行实施例中为：
先判断车辆主电源电压，在判断通过后，再判断车辆加速度，在判断通过后，最后判断车辆速度。
D．对计数进行累加；
E．判断计数是否达到预定数量，若是，则执行下一步，否则跳转到步骤A；
F．发出报警。
报警信息是发送给绑定的用户终端的，用户可以通过用户终端及时掌握车辆被拖动的状态。进一步，报警信息包含车辆经纬度数据，用户根据该数据，可以掌握车辆运行轨迹和目的地，进而对车辆进行追踪。
本实施例公开了另一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，其与上一实施例的区别仅在于，在步骤E-F之间，还包括：
E-F-1：计数清零。
本实施例公开了另一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，其与上一实施例的区别仅在于，在步骤E-F之间，还包括：
E-F-2：判断当前时间与最后发出报警时间的时间差是否达到预定时间差，若是，则更新最后发出报警时间为当前时间，执行下一步。该步骤与E-F-1部分先后。
本实施例公开了另一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，包括以下步骤：
A．接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；
B．判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否满足预设时间条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
C．依次判断判断车辆主电源电压是否在正常使用状态、车辆速度是否存在移动、车辆加速度是否在预定的加速度阈值内，若三个条件均判断通过（即判断结果为是），则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
D．对计数进行累加（形状如“k++”）；
E．判断计数是否达到预定数量，若是，则执行下一步，否则，跳转到步骤A；
F．发出报警。
如图2所示，本实施例公开了另一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，包括以下步骤：
A．接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；
B．判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否满足预设时间条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
C．判断判断车辆主电源电压是否在正常使用状态，在判断通过后，再判断车辆速度是否存在移动，判断通过后，再判断车辆加速度是否在预定的加速度阈值内，在判断通过后，执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
D．对计数进行累加（形状如“k++”）；
E．判断计数是否达到预定数量，若是，则执行下一步，否则，跳转到步骤A；
E-F-1：计数清零；
E-F-2：判断当前时间与最后发出报警时间的时间差是否达到预定时间差，若是，则更新最后发出报警时间为当前时间，执行下一步，否则，跳转到步骤A；
F．发出报警。
本实施例公开了另一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，包括以下步骤：
S1：接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；
S2：判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否在20s之内，或者在6mins之上，若否，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤S1；
S3：判断判断车辆主电源电压是否在1-12.5（不含）V之内，若是，则判断车辆加速度（三轴加速度）是否在100-900内，若是，则判断车辆速度是否大于0（优选大于1），若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤S1；
S4：对计数进行累加，初始状态计数为0；
S5：判断计数是否达到5次，若是，则执行下一步，否则，跳转到S1；
S6：计数清零；
S7：判断当前时间与最后发出报警时间的时间差是否达到5h，若是，则更新最后发出报警时间为当前时间，执行下一步；否则，跳转到S1；
S8．发出报警。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (8)

1.一种针对车辆被整体拖动事件的远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.接收车载设备上传的数据包，该数据包携带有车辆主电源信息、车辆速度信息和车辆加速度信息；
B.判断接收到当前数据包的时间与接收到上一数据包的时间的时间差是否满足预设时间条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；
C.分别判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件，若是，则执行下一步，否则，计数清零，跳转到步骤A；所述分别判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件具体为：判断车辆主电源电压是否在正常使用的状态；判断车辆加速度是否在预定加速度阈值内；判断车辆速度是否处在移动状态；
D.对计数进行累加；
E.判断计数是否达到预定数量，若是，则执行下一步，否则跳转到步骤A；
F.发出报警。
2.如权利要求1所述的远程监控方法，其特征在于，所述步骤E和F之间，还包括：
E-F-1：计数清零。
3.如权利要求2所述的远程监控方法，其特征在于，所述步骤E和F之间，还包括：
E-F-2：判断当前时间与最后发出报警时间的时间差是否达到预定时间差，若是，则更新最后发出报警时间为当前时间，执行下一步，否则，跳转到步骤A。
4.如权利要求1所述的远程监控方法，其特征在于，针对所述车辆主电源信息、速度信息和加速度信息的判断次序，为并行判断或线形判断。
5.如权利要求4所述的远程监控方法，其特征在于，所述线形判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息的次序为：依次判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息是否均满足预设条件。
6.如权利要求5所述的远程监控方法，其特征在于，所述线形判断车辆主电源信息、速度信息和加速度信息的次序为：先判断车辆主电源电压是否在正常使用的状态，若是，再判断车辆加速度是否在预定加速度阈值内，若是，则最后判断车辆速度是否处在移动状态。
7.如权利要求1所述的远程监控方法，其特征在于，所述预定加速度阈值为100-900。
8.如权利要求1所述的远程监控方法，其特征在于，所述车辆加速度，为三轴/六轴加速度传感所采集并计算出的合加速度，与车辆加速度传感器直接采集的加速度中，更贴近实际值的加速度，所谓实际值，为基于对历史数据包中的加速度值进行深度学习后，所预测的值。
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