KR20160035394A

KR20160035394A - 센서 데이터 처리 방법 및 그 장치

Info

Publication number: KR20160035394A
Application number: KR1020140126938A
Authority: KR
Inventors: 김진익; 구상철; 박선경; 윤수하; 이요한
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2014-09-23
Filing date: 2014-09-23
Publication date: 2016-03-31
Also published as: US20160081625A1

Abstract

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 동작과, 상기 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 동작을 포함할 수 있다. 다른 실시예가 가능하다.

Description

센서 데이터 처리 방법 및 그 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING SENSOR DATA}

본 발명의 실시예는 센서 데이터 처리 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다.

정보통신 기술 및 반도체 기술의 발전으로 각종 전자 장치들이 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하는 멀티미디어 장치로 발전하고 있다. 예를 들어, 전자 장치는 메신저 서비스, 방송 서비스, 무선 인터넷 서비스, 카메라 서비스 및 음악 재생 서비스와 같은 다양한 멀티미디어 서비스를 제공하고 있다. 건강이 중요시되는 현대 사회에 따라 전자 장치는 운동량 또는 혈당 등을 측정하는 건강 관리 서비스를 제공하고 있다. 예를 들어, 사용자는 운동을 하는 도중, 현재의 운동량을 확인할 수 있으며, 심박수 등과 같은 건강 정보를 확인할 수 있다.

종래의 전자 장치는 사용자가 걷고 있는지, 달리고 있는지, 자전거를 타고 있는지 등을 단순히 구분하고, 그에 따른 운동량이 얼마인지를 알려준다. 그러나, 현재 하고 있는 운동의 세부 동작 및 자세와 관련된 정보를 제공하지 못하여 사용자의 만족도를 충족시키지 못하고 있다.

본 발명의 다양한 실시예를 통해 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 센서 데이터를 동기화하는 센서 데이터 처리 방법 및 그 전자 장치를 제공한다.

본 발명의 다양한 실시예를 통해 센서 데이터의 속성에 기반하여 운동 정보를 분석하는 센서 데이터 처리 방법 및 그 전자 장치를 제공한다.

본 발명의 다양한 실시예를 통해 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 센서 데이터 처리 방법 및 그 전자 장치를 제공한다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 동작과, 상기 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는, 통신 모듈과, 디스플레이, 및 상기 통신 모듈과 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하고, 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 센서 데이터 처리 방법 및 그 전자 장치는, 센서 데이터의 속성에 기반하여 운동 정보를 분석하고, 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 제공함으로써, 올바른 자세 유도를 통해 사용자의 건강 증진에 기여할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 처리 모듈의 블록 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터에 기반하여 운동 정보를 출력하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 동기화 관련 정보에 기반하여 동기화를 수행하는 방법을 도시한다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 센서 데이터가 동기화되는 것을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치로부터 동기화된 센서 데이터를 수신하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 분석하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 한 실시예에 따른 외부 전자 장치의 위치에 따른 정적 센서 데이터 또는 동적 센서 데이터를 구분하는 방법을 도시한다.
도 11은 본 발명의 한 실시예에 따른 외부 전자 장치의 센서 위치를 설정하는 화면 구성을 도시한다.
도 12는 본 발명의 한 실시예에 따른 운동 종류에 해당하는 센서 데이터의 패턴을 도시한다.
도 13 내지 도 20은 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 센서를 통해 운동 정보를 제공하는 방법을 도시한다.
도 21은 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 센서를 통해 전자 기기를 제어하는 방법을 도시한다.
도 22는 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 센서를 통해 운전 정보(예: 운전자의 구분)를 제공하는 방법을 도시한다.
도 23은 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 센서를 통해 국부적인 움직임을 판단하는 방법을 도시한다.
도 24 내지 도 26은 본 발명의 한 실시예에 따른 운동 정보(피드백)를 출력하는 방법을 도시한다.
도 27은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 분석하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 28은 본 발명의 한 실시예에 따른 센서의 캘리브레이션 과정을 도시한다.
도 29는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 분석하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 30은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.

이하, 본 발명의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 발명의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 발명의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.

본 발명의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는 “포함한다” 또는 “포함할 수 있다” 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명의 다양한 실시예에서 “또는” 또는 “A 또는/및 B 중 적어도 하나”등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, “A 또는 B” 또는 “A 또는/및 B 중 적어도 하나” 각각은, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A와 B 모두를 포함할 수도 있다.

본 발명의 다양한 실시예에서 사용된 “제1,”“제2,”“첫째,”또는“둘째,”등의 표현들은 본 발명의 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분 짓기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 전자 장치와 제2 전자 장치는 모두 전자 장치이며, 서로 다른 전자 장치를 나타낸다. 예를 들어, 본 발명의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.

본 발명의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 다양한 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 기능이 포함된 장치일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 또는 스마트 와치(smartwatch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들어, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSync™, 애플TV™, 또는 구글TV™), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 또는 산업용 또는 가정용 로봇 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시예에 따른 전자 장치에 대해서 살펴본다. 다양한 실시예에서 이용되는 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치의 블록 구성을 도시한다.

도 1을 참조하면, 전자 장치(100)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(140), 디스플레이(150), 통신 인터페이스(160) 및 센서 데이터 처리 모듈(170)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 프로세서(120)에 포함되어 동작하거나, 또는 별도의 모듈에 포함되어 프로세서(120)와 연동될 수 있다.

버스(110)는 전술한 구성요소들을 서로 연결하고, 전술한 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지)을 전달하는 회로일 수 있다.

프로세서(120)는 버스(110)를 통해 전술한 다른 구성요소들(예: 메모리(130), 입출력 인터페이스(140), 디스플레이(150), 통신 인터페이스(160), 또는 센서 데이터 처리 모듈(170) 등)으로부터 명령을 수신하여, 수신된 명령을 해독하고, 해독된 명령에 따른 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

메모리(130)는 프로세서(120) 또는 다른 구성요소들(예: 입출력 인터페이스(140), 디스플레이(150), 통신 인터페이스(160), 또는 센서 데이터 처리 모듈(170) 등)으로부터 수신되거나, 프로세서(120) 또는 다른 구성요소들에 의해 생성된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(130)는 예를 들어, 커널(131), 미들웨어(132), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API: application programming interface)(133) 또는 어플리케이션(134) 등의 프로그래밍 모듈들을 포함할 수 있다. 전술한 각각의 프로그래밍 모듈들은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구성될 수 있다.

한 실시예에 따르면, 커널(131)은 나머지 다른 프로그래밍 모듈들, 예를 들면, 미들웨어(132), API(133) 또는 어플리케이션(134))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(131)은 미들웨어(132), API(133) 또는 어플리케이션(134)에서 전자 장치(100)의 개별 구성요소에 접근하여 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 미들웨어(132)는 API(133) 또는 어플리케이션(134)이 커널(131)과 통신하여 데이터를 주고 받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(132)는 어플리케이션(134)으로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 어플리케이션(134) 중 적어도 하나의 어플리케이션에 전자 장치(100)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120) 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)를 수행할 수 있다.

한 실시예에 따르면, API(133)는 어플리케이션(134)이 커널(131) 또는 미들웨어(132)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 어플리케이션(134)은 SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 달력 어플리케이션, 알람 어플리케이션, 알람 어플리케이션, 건강 관리(health care) 어플리케이션(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정하는 어플리케이션) 또는 환경 정보 어플리케이션(예: 기압, 습도 또는 온도 정보 등을 제공하는 어플리케이션) 등을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 어플리케이션(134)은 전자 장치(100)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 사이의 정보 교환과 관련된 어플리케이션일 수 있다. 이러한 정보 교환과 관련된 어플리케이션은, 예를 들어, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치(100)의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생한 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104))로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치(100)와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104))의 적어도 일부에 대한 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴온/턴오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스)를 관리(예: 설치, 삭제 또는 업데이트)할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 어플리케이션(134)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104))의 속성(예: 전자 장치의 종류)에 따라 지정된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치가 MP3 플레이어인 경우, 어플리케이션(134)은 음악 재생과 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 유사하게, 외부 전자 장치가 모바일 의료기기인 경우, 어플리케이션(134)은 건강 관리와 관련된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(134)은 전자 장치(100)에 지정된 어플리케이션 또는 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(104))로부터 수신된 어플리케이션 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 입출력 인터페이스(140)는 입출력 장치(예: 센서, 키보드 또는 터치 스크린)를 통하여 사용자로부터 입력된 명령 또는 데이터를, 예를 들면, 버스(110)를 통해 프로세서(120), 메모리(130), 통신 인터페이스(160) 또는 센서 데이터 처리 모듈(170)에 전달할 수 있다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(140)는 터치 스크린을 통하여 입력된 사용자의 터치에 대한 데이터를 프로세서(120)로 제공할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(140)는 예를 들면, 버스(110)를 통해 프로세서(120), 메모리(130), 통신 인터페이스(160), 또는 센서 데이터 처리 모듈(170)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 입출력 장치(예: 스피커 또는 디스플레이)를 통하여 출력할 수 있다. 예를 들면, 입출력 인터페이스(140)는 프로세서(120)를 통하여 처리된 음성 데이터를 스피커를 통하여 사용자에게 출력할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 디스플레이(150)는 사용자에게 각종 정보(예: 멀티미디어 데이터 또는 텍스트 데이터 등)를 표시할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 통신 인터페이스(160)는 전자 장치(100)와 외부 장치(예: 전자 장치(104) 또는 서버(106)) 간의 통신을 연결할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(160)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치와 통신할 수 있다. 무선 통신은, 예를 들어, Wifi(wireless fidelity), BT(Bluetooth), NFC(near field communication), GPS(global positioning system) 또는 cellular 통신(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유선 통신은, 예를 들어, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232) 또는 POTS(plain old telephone service) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network)일 수 있다. 통신 네트워크는 컴퓨터 네트워크(computer network), 인터넷(internet), 사물 인터넷(internet of things) 또는 전화망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(100)와 외부 장치 간의 통신을 위한 프로토콜(예: transport layer protocol, data link layer protocol 또는 physical layer protocol)은 어플리케이션(134), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(133), 미들웨어(132), 커널(131) 또는 통신 인터페이스(160) 중 적어도 하나에서 지원될 수 있다.

한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하고, 수신된 센서 데이터에 기반하여 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 수신된 센서 데이터들을 취합하여 동기화하고, 동기화된 센서 데이터를 분석할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력할 수 있으며, 센서 데이터 분석 후, 특정 기능을 수행할 수 있다. 센서 데이터 처리 모듈(170)의 구체적인 동작은 하기에서 상세히 설명한다.

한 실시예에 따르면, 서버(106)는 전자 장치(100)에서 구현되는 동작(또는, 기능)들 중 적어도 하나의 동작을 수행함으로써, 전자 장치(100)의 구동을 지원할 수 있다. 예를 들면, 서버(106)는 전자 장치(100)에 구현된 센서 데이터 처리 모듈(170)을 지원할 수 있는 센서 데이터 처리 서버 모듈(108)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 서버 모듈(108)은 센서 데이터 처리 모듈(170)의 적어도 하나의 구성요소를 포함하여, 센서 데이터 처리 모듈(170)이 수행하는 동작들 중 적어도 하나의 동작을 수행(예: 대행)할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 다른 구성요소들(예: 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(140), 또는 통신 인터페이스(160) 등)으로부터 획득된 정보 중 적어도 일부를 처리하고, 이를 다양한 방법으로 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 프로세서(120)를 이용하여 또는 이와는 독립적으로, 전자 장치(100)가 다른 전자 장치(예: 전자 장치(104), 서버(106))와 연동하도록 전자 장치(100)의 적어도 일부 기능을 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)의 적어도 하나의 구성은 서버(106)(예: 센서 데이터 처리 서버 모듈(108))에 포함될 수 있으며, 서버(106)로부터 센서 데이터 처리 모듈(170)에서 구현되는 적어도 하나의 동작을 지원받을 수 있다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 센서 데이터 처리 모듈의 블록 구성을 도시한다.

도 2를 참조하면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 수신 모듈(200), 동기화 모듈(210) 및 분석 모듈(220)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서 데이터 처리 모듈(170)은 상술한 모듈들 이외에 추가적인 모듈을 더 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 수신 모듈(200)은 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터는 외부 전자 장치의 센서로 획득된 센서값을 포함할 수 있다. 센서 데이터는, 사용자의 자세, 움직임 상태(예: 정지 동작, 걷기 동작, 달리기 동작, 층간 이동 동작 등), 특정 건강 상태(예: 심박수), 특정 상황(예: 주간, 야간, 실내, 실외, 침수 등)을 나타내는 센서 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 데이터는, 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 수신 모듈(200)은 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 타임 스탬프 정보 또는 타임 인덱스 정보는, 해당 장치의 클록(clock) 관련 정보 또는 현재 클록의 인덱스값 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 센서의 샘플링 레이트(sampling rate), 데이터 형식 정보, 제조사 정보 또는 운영체제(OS) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 관련 정보는, 각 장치의 센서의 다양한 샘플링 레이트를 가질 수 있으며, 데이터의 포맷 정보, 데이터의 단위 정보 또는 각 센서의 X, Y, Z축에 따른 좌표계 정보를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 동기화 모듈(210)은 센서 데이터들을 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 모듈(210)은 동기화 관련 정보에 기반하여 센서 데이터들을 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 모듈(210)은 각 외부 전자 장치 사이의 클록 인덱스값 차이를 기반으로 동기화에 활용할 수 있다. 예를 들어, 동기화 모듈(210)은 외부 전자 장치로부터 클록값을 여러 번 수신하여 평균값을 계산한 후, 이 평균값을 기반으로 동기화를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 모듈(210)은 각 외부 전자 장치의 센서의 샘플링 레이트에 기반하여 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 동기화 모듈(210)은 적어도 하나의 외부 전자 장치의 샘플링 레이트를 수집하고, 수집된 샘플링 레이트를 비교 및 분석하여 센서 데이터의 동기화를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 모듈(210)은 센서 데이터의 캘리브레이션(calibration)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 동기화 모듈(210)은 센서 데이터를 분석하기 이전에 캘리브레이션 동작을 수행할 수 있으며, 또는 일상생활 중 정지 상태일 때 수행할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 동기화된 센서 데이터를 분석하여 운동 종류를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 동기화된 센서 데이터들 및 각 센서의 모빌리티 정보를 활용하여 데이터를 분석하고, 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 적어도 하나의 외부 전자 장치의 각 센서의 모빌리티를 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각 센서는, 유동성에 따라 정적 모빌리티 또는 동적 모빌리티의 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 각 센서는, 센서의 위치에 따라 모빌리티가 다를 수 있고, 센서의 위치는 장치의 타입으로 판단할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 센서의 위치는 사용자의 UI적인 입력을 통해 판단할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 센서 데이터의 패턴을 통해 현재 하고 있는 운동 종류를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 각 운동별 센서 데이터의 패턴을 가지고 있으며, 이러한 센서 데이터의 패턴은 동적 센서 데이터와 정적 센서 데이터로 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 테니스의 경우 머리에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 제1 센서 데이터는 동적 센서 데이터로 구분될 수 있으며, 팔목에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 제2 센서 데이터는 정적 센서 데이터로 구분될 수 있다.

한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 센서 데이터 분석 후 특정 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 센서 데이터 분석 후, 결정된 운동 종류에 대한 샘플링 레이트를 조절할 수 있다. 예를 들어, 분석 모듈(220)은 테니스와 같은 빠른 운동에서는 샘플링 레이트를 높일 수 있고, 조깅과 같이 상대적으로 늦은 운동에 대해서는 샘플링 레이트를 낮출 수 있다. 한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 센서 데이터 분석 후, 데이터 전송률을 조절할 수 있다. 예를 들어, 분석 모듈(220)은 데이터 분석이 완료된 후 추후에 센서 데이터의 일부만이 전송되도록 할 수 있다. 또한, 분석 모듈(220)은 데이터 분석이 완료된 후, 추후 센서 데이터의 전송 주기를 변경할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 분석 모듈(220)은 센서 데이터 분석 후, 분석 데이터를 또 다른 외부 전자 장치에 전송할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 통신 모듈과, 디스플레이, 및 상기 통신 모듈과 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하고, 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 센서 데이터를 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서 데이터를 수신하는 것 외에, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 동기화 관련 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신한 센서 데이터를 동기화할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보, 타임 인덱스(time index) 정보, 센서의 샘플링 레이트(sampling rate) 중 적어도 하나를 포함하는 상기 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서 데이터의 모빌리티 특성을 구분하고, 상기 구분된 모빌리티 특성에 따라 상기 센서 데이터를 분석하여 운동 종류를 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 착용 위치, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타입 또는 사용자의 UI적인 입력에 따라 상기 센서 데이터의 모빌리티 특성을 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 센서 데이터의 패턴을 확인하고, 상기 확인된 패턴을, 기저장된 패턴 데이터베이스와 비교하여 운동 종류를 결정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 운동 종류에 따른 자세 정보, 운동 횟수 정보, 심박수 정보, 스피드 정보, 거리 정보 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 운동 종류를 결정한 이후에, 상기 결정된 운동 종류에 따라 샘플링 레이트, 상기 센서 데이터의 전송률, 상기 센서 데이터의 전송 주기 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터에 기반하여 운동 정보를 출력하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 300 동작에서, 전자 장치(예: 전자 장치 100)는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 전자 장치는 전자 장치와 통신 연결된 상태일 수 있으며, 사용자의 인체에 착용 가능한 웨어러블 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는, 사용자의 인체에 부착되어 사용자의 움직임을 검출하기 위한 센서 장치를 포함할 수 있다. 이러한 센서 장치는 사용자의 자세, 움직임 상태(예: 정지 동작, 걷기 동작, 달리기 동작, 층간 이동 동작 등), 특정 건강 상태(예: 심박수), 특정 상황(예: 주간, 야간, 실내, 실외, 침수 등) 등을 검출하기 위한 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 지자계 센서, 회전 센서, 심전도 센서(ECG) 등을 포함할 수 있다. 그러나 이에 국한되지는 않으며, 외부 전자 장치는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 기기가 될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치를 통해 획득된 센서 데이터들을 취합할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함하는 센서 데이터들을 수집할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 것 이외에, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 타임 스탬프 정보 또는 타임 인덱스 정보는, 해당 장치의 클록(clock) 관련 정보 또는 현재 클록의 인덱스값 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 센서의 샘플링 레이트(sampling rate), 데이터 형식 정보, 제조사 정보 또는 운영체제(OS) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 관련 정보는, 각 장치의 센서의 다양한 샘플링 레이트를 가질 수 있으며, 데이터의 포맷 정보, 데이터의 단위 정보 또는 각 센서의 X, Y, Z축에 따른 좌표계 정보를 포함할 수 있다.

310 동작에서, 전자 장치는 수신된 센서 데이터에 기반하여 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 동기화 관련 정보에 기반하여 센서 데이터들을 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 각 외부 전자 장치 사이의 클록 인덱스값 차이를 기반으로 동기화에 활용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치로부터 클록값을 여러 번 수신하여 평균값을 계산한 후, 이 평균값을 기반으로 동기화를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 각 외부 전자 장치의 센서의 샘플링 레이트에 기반하여 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 제1 외부 전자 장치와 제2 외부 전자 장치의 샘플링 레이트를 수집하고, 수집된 샘플링 레이트를 비교 및 분석하여 센서 데이터의 동기화를 수행할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터를 분석하여 운동 종류를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터들 및 각 센서의 모빌리티 정보를 활용하여 데이터를 분석하고, 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 데이터의 패턴을 통해 현재 하고 있는 운동 종류를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 각 운동별 센서 데이터의 패턴을 가지고 있으며, 이러한 센서 데이터의 패턴은 동적 센서 데이터와 정적 센서 데이터로 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 테니스의 경우 머리에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 제1 센서 데이터는 동적 센서 데이터로 구분될 수 있으며, 팔목에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 제2 센서 데이터는 정적 센서 데이터로 구분될 수 있다. 모빌리티 정보 및 센서 데이터의 패턴을 이용하여 운동 종류를 결정하는 방법은 하기에서 자세히 설명한다.

320 동작에서, 전자 장치는 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 운동 자세를 파악하여 사용자의 운동 종류에 해당하는 운동 정보(피드백)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 운동 종류에 따른 피드백을 실시간으로 제공할 수 있으며, 운동 종류에 따라 피드백 방법이 정해질 수 있다. 한 실시예에 따르면, 윗몸일으키기와 같은 몸에 부착된 전자 장치를 보기 어려운 운동인 경우, 전자 장치는 해당 운동에 따른 피드백을 청각 방법으로 알려줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 윗몸일으키기 횟수를 안내음으로 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 벤치 프레스와 같은 몸에 부착된 전자 장치를 볼 수 있는 운동인 경우, 전자 장치는 해당 운동에 따른 피드백을 시각 방법으로 알려줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 벤치 프레스 횟수를 안내 문구로 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 골프 운동인 경우, 전자 장치는 사용자의 시선 정보와 임펙트 정보를 모션 관련 영상으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자가 스윙 후 일정 시간 후에 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 런닝 운동인 경우, 전자 장치는 운동 자세 정보, 심박수 정보, 스피드 정보 등을 영상으로 보여줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 심박수 정보 센싱 결과 위험할 경우, 디스플레이를 통해 경고를 제공하거나 경고음을 출력하거나 비상 통화를 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 특정 운동에 해당하는 운동 정보를 다양한 방식으로 표시할 수 있으며, 사용자 설정에 따라 피드백 방식을 지정할 수 있다.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 4를 참조하면, 400 동작 및 410 동작에서, 제1 외부 전자 장치(403)와 제2 외부 전자 장치(405)는, 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(403) 또는 제2 외부 전자 장치(405)는, 전자 장치(401)와 통신 연결된 상태일 수 있으며, 사용자의 인체에 착용 가능한 웨어러블 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(403) 또는 제2 외부 전자 장치(405)는, 사용자의 인체에 부착되어 사용자의 움직임을 검출하기 위한 센서 장치를 포함할 수 있다. 이러한 센서 장치는 사용자의 자세, 움직임 상태(예: 정지 동작, 걷기 동작, 달리기 동작, 층간 이동 동작 등), 특정 건강 상태(예: 심박수), 특정 상황(예: 주간, 야간, 실내, 실외, 침수 등) 등을 검출하기 위한 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 지자계 센서, 회전 센서, 심전도 센서(ECG) 등을 포함할 수 있다. 그러나 이에 국한되지는 않으며, 제1 외부 전자 장치(403)와 제2 외부 전자 장치(405)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 기기가 될 수 있다.

420 동작 및 430 동작에서, 전자 장치(401)는 제1 외부 전자 장치(403) 및 제2 외부 전자 장치(405)로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 타임 스탬프 정보 또는 타임 인덱스 정보는, 해당 장치의 클록(clock) 관련 정보 또는 현재 클록의 인덱스값 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 센서의 샘플링 레이트(sampling rate), 데이터 형식 정보, 제조사 정보 또는 운영체제(OS) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 관련 정보는, 각 장치의 센서의 다양한 샘플링 레이트를 가질 수 있으며, 데이터의 포맷 정보, 데이터의 단위 정보 또는 각 센서의 X, Y, Z축에 따른 좌표계 정보를 포함할 수 있다.

440 동작 및 450 동작에서, 전자 장치(401)는 제1 외부 전자 장치(403) 및 제2 외부 전자 장치(405)로부터 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 제1 외부 전자 장치(403) 및 제2 외부 전자 장치(405)의 센서를 통해 획득된 센서 데이터들을 취합할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(405)는 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함하는 센서 데이터들을 수집할 수 있다.

460 동작에서, 전자 장치(401)는 수신받은 센서 데이터를 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 제1 외부 전자 장치(403) 및 제2 외부 전자 장치(405)로부터 수신받은 동기화 관련 정보에 기반하여 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 5와 같이 전자 장치(401)는 각 장치(D1, D2) 사이의 클록 인덱스값 차이를 기반으로 동기화에 활용할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(예: D2)는 제1 장치(D1)로부터 클록값을 여러 번 수신하여 평균값을 계산한 후, 이 평균값을 기반으로 동기화를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 6과 같이 전자 장치(401)는 각 장치(D1, D2)의 센서의 샘플링 레이트에 기반하여 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(401)는 제1 장치(D1)와 제2 장치(D2)의 샘플링 레이트를 수집하고, 수집된 샘플링 레이트를 비교 및 분석하여 센서 데이터의 동기화를 수행할 수 있다. 도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 적어도 하나의 센서 데이터가 동기화되는 것을 나타낸다. 한 실시예에 따르면, 도 7은 제1 센서 데이터(도 7의 (a))와, 제2 센서 데이터(도 7의 (b))가 상술한 동기화 과정을 통해 동기화된 것(도 7의 (c))을 나타낼 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(401)는 다양한 동기화 관련 정보를 이용하여 센서 데이터를 동기화할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 외부 전자 장치로써 제1 외부 전자 장치(403) 및 제2 외부 전자 장치(405)만을 예로 들어 설명하였으나, 이에 국한되지는 않으며 더 많은 외부 전자 장치를 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 외부 전자 장치로부터 동기화된 센서 데이터를 수신하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 8을 참조하면, 800 동작 및 810 동작에서, 제1 외부 전자 장치(803)와 제2 외부 전자 장치(805)는, 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 획득할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803) 또는 제2 외부 전자 장치(805)는, 전자 장치(801)와 통신 연결된 상태일 수 있으며, 사용자의 인체에 착용 가능한 웨어러블 장치일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803) 또는 제2 외부 전자 장치(805)는, 사용자의 인체에 부착되어 사용자의 움직임을 검출하기 위한 센서 장치를 포함할 수 있다. 이러한 센서 장치는 사용자의 자세, 움직임 상태(예: 정지 동작, 걷기 동작, 달리기 동작, 층간 이동 동작 등), 특정 건강 상태(예: 심박수), 특정 상황(예: 주간, 야간, 실내, 실외, 침수 등) 등을 검출하기 위한 가속도 센서, 자이로 센서, 모션 센서, 지자계 센서, 회전 센서, 심전도 센서(ECG) 등을 포함할 수 있다. 그러나 이에 국한되지는 않으며, 제1 외부 전자 장치(803)와 제2 외부 전자 장치(805)는 사용자의 움직임을 감지할 수 있는 다양한 기기가 될 수 있다.

820 동작에서, 전자 장치(801)는 동기화 관련 정보를 제1 외부 전자 장치(803)에 송신할 수 있다. 전자 장치(801)는 제1 외부 전자 장치(803)와 제2 외부 전자 장치(805)의 동기화 관련 정보를 가진 상태일 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 타임 스탬프 정보 또는 타임 인덱스 정보는, 해당 장치의 클록(clock) 관련 정보 또는 현재 클록의 인덱스값 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 센서의 샘플링 레이트(sampling rate), 데이터 형식 정보, 제조사 정보 또는 운영체제(OS) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 관련 정보는, 각 장치의 센서의 다양한 샘플링 레이트를 가질 수 있으며, 데이터의 포맷 정보, 데이터의 단위 정보 또는 각 센서의 X, Y, Z축에 따른 좌표계 정보를 포함할 수 있다.

830 동작에서, 제2 외부 전자 장치(805)는 획득한 제2 센서 데이터를 제1 외부 전자 장치(803)로 송신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803)는 획득된 제1 센서 데이터와, 제2 외부 전자 장치(805)로부터 수신받은 제2 센서 데이터를 취합할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(803)는 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함하는 센서 데이터들을 수집할 수 있다.

840 동작에서, 제1 외부 전자 장치(803)는 수신받은 센서 데이터를 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803)는 전자 장치(801)로부터 수신받은 동기화 관련 정보에 기반하여 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터를 동기화할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803)는 각 장치 사이의 클록 인덱스값 차이를 기반으로 동기화에 활용할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(803)는 제2 외부 전자 장치(805)로부터 클록값을 여러 번 수신하여 평균값을 계산한 후, 이 평균값을 기반으로 동기화를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803)는 각 장치의 센서의 샘플링 레이트에 기반하여 동기화를 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 외부 전자 장치(803)는 제2 외부 전자 장치(805)의 샘플링 레이트를 수집하고, 수집된 샘플링 레이트를 비교 및 분석하여 센서 데이터의 동기화를 수행할 수 있다.

850 동작에서, 전자 장치(801)는 제1 외부 전자 장치(803)로부터 동기화된 센서 데이터를 수신할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 제1 외부 전자 장치(803)는 다양한 동기화 관련 정보를 이용하여 센서 데이터를 동기화할 수 있다. 또한, 제1 외부 전자 장치(803)가 아닌 제2 외부 전자 장치(805)가 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 전자 장치(801)로 송신할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 적어도 하나의 외부 전자 장치로써 제1 외부 전자 장치(803) 및 제2 외부 전자 장치(805)만을 예로 들어 설명하였으나, 이에 국한되지는 않으며 더 많은 외부 전자 장치를 포함할 수 있고, 센서 데이터를 동기화할 외부 전자 장치는 지정될 수 있다.

도 9는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 분석하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 9를 참조하면, 900 동작에서, 전자 장치(예: 전자 장치 100)는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 동기화 관련 정보를 교환할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다. 동기화 관련 정보는, 다수의 센서 데이터를 동기화하는데 필요한 정보가 될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다. 예를 들어, 타임 스탬프 정보 또는 타임 인덱스 정보는, 해당 장치의 클록(clock) 관련 정보 또는 현재 클록의 인덱스값 등을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 센서의 샘플링 레이트(sampling rate), 데이터 형식 정보, 제조사 정보 또는 운영체제(OS) 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 동기화 관련 정보는, 각 장치의 센서의 다양한 샘플링 레이트를 가질 수 있으며, 데이터의 포맷 정보, 데이터의 단위 정보 또는 각 센서의 X, Y, Z축에 따른 좌표계 정보를 포함할 수 있다.

910 동작에서, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 센서 데이터를 교환할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서를 통해 획득된 센서 데이터들을 취합할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함하는 센서 데이터들을 수집할 수 있다.

920 동작에서, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 각 센서의 모빌리티를 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각 센서는, 유동성에 따라 정적 모빌리티 또는 동적 모빌리티의 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 각 센서는, 센서의 위치에 따라 모빌리티가 다를 수 있고, 센서의 위치는 장치의 타입으로 판단할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 10과 같이 외부 전자 장치는, 사용자 인체의 다양한 위치에 착용 가능한 웨어러블 장치를 포함할 수 있다. 이러한 웨어러블 장치는, 사용자의 머리, 목, 가슴, 배, 어깨, 팔, 팔목, 발, 발목, 또는 특정 위치에 부착 또는 고정될 수 있다. 예를 들어, 테니스의 경우 팔목에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 스윙 정보 또는 임팩트 시간과 같은 센서 데이터는, 동적 센서 데이터로 구분할 수 있고, 머리에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 이동 정보 또는 시선 정보와 같은 센서 데이터는 정적 센서 데이터로 구분할 수 있다. 다른 예를 들어, 런닝의 경우 팔에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 팔 움직임 정보 또는 보폭 정보와 같은 센서 데이터는, 동적 센서 데이터로 구분할 수 있고, 목에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 상체 흔들림 정보 또는 울림 정보와 같은 센서 데이터는, 정적 센서 데이터로 구분할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 자전거 운동의 경우 발목에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 페달링 횟수와 같은 센서 데이터는, 동적 센서 데이터로 구분할 수 있고, 자전거에 장착된 외부 전자 장치에서 획득된 바퀴 회전수 또는 거리 정보와 같은 센서 데이터는, 정적 센서 데이터로 구분할 수 있다. 그러나 이에 국한되지는 않으며, 전자 장치는 외부 전자 장치의 다양한 위치에 따라 각 센서의 모빌리티를 구분할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 외부 전자 장치는 착용 형태가 아닌 패드 형태의 센서 모듈이 될 수 있다. 이러한 경우, 전자 장치는 사용자 입력에 따라 센서 위치를 설정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 11과 같이 전자 장치(1100)는 외부 전자 장치와 연결된 상태(예: 페어링) 또는 관련 어플리케이션 실행 시, 외부 전자 장치의 센서 위치를 설정하기 위한 설정 화면(1110)을 표시할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 몸에 센서를 부착하고, 표시된 설정 화면(1110)을 통해 부착한 센서의 위치(1112, 1114, 1116)를 입력할 수 있다. 전자 장치(1100)는 센서의 부착 위치를 변경하거나 삭제할 수 있다.

930 동작에서, 전자 장치는 센서 데이터를 분석할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신받은 센서 데이터를 동기화 관련 정보에 기반하여 동기화할 수 있다. 또한, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터들 및 각 센서의 모빌리티 정보를 활용하여 데이터를 분석하고, 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 12와 같이 전자 장치는 센서 데이터의 패턴을 통해 현재 하고 있는 운동 종류를 판단할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 각 운동별 센서 데이터의 패턴을 가지고 있으며, 이러한 센서 데이터의 패턴은 동적 센서 데이터와 정적 센서 데이터로 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 테니스의 경우 머리에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 제1 센서 데이터는 동적 센서 데이터로 구분될 수 있으며, 팔목에 착용된 외부 전자 장치에서 획득된 제2 센서 데이터는 정적 센서 데이터로 구분될 수 있다. 예를 들어, 제1 센서 데이터 및 제2 센서 데이터는 그래프 방식으로 표현될 수 있으며, 데이터베이스에 저장된 테니스의 기준 그래프와 비교하여 운동 종류를 판단할 수 있다. 테니스 외에도 수영, 하이킹, 조깅 등과 같은 다양한 운동 종류의 패턴을 판단할 수 있다.

이하에서, 다양한 운동 종류에 따른 센서 데이터의 패턴에 관하여 설명한다.

한 실시예에 따르면, 도 13과 같이 전자 장치는 각 운동의 세부 자세 센서 데이터의 패턴을 가질 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 자세 센서 데이터의 패턴을 통해 사용자가 현재 하고 있는 운동의 자세를 파악할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 자전거 운동에 대한 모단말(1310)(정적 센서)과 웨어러블 장치(1300)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 13의 (a)와 같이 전자 장치는 동적 센서를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 페달 회전수를 검출할 수 있으며, (b)와 같이 정적 센서를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 운동 모션 및 핸들링 정보를 검출할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 자전거 운동 중 GPS를 잃어버린 경우, 상술한 두 개의 센서 데이터를 활용하여 보다 정확한 움직임을 추정할 수 있으며, 보다 정확한 운동량을 측정할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 14와 같이 전자 장치는 자전거 운동 중 자전거 바퀴 회전수 및 페달링 횟수를 분석할 수 있다. 예를 들어, 자전거의 바퀴 주변에 지자기 센서(1400)를 설치한 상태에서 바퀴 회전에 따른 지자기 값을 획득할 수 있다. 이러한 지자기 값은 그래프(1410)로 표현될 수 있으며, 일정 구간(1412)마다 지자기 센서의 왜곡 패턴(1414)이 발생할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 15와 같이 전자 장치는 테니스 운동에 대한 제1 센서(1500)(정적 센서)와 제2 센서(1510)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 센서(1500)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 사용자의 이동 정보 또는 공을 치는 순간의 시선 정보를 파악할 수 있으며, 제2 센서(1510)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 스윙 정보, 임팩트 시간 또는 임팩트 타임 등을 파악할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서 데이터를 분석하여 테니스 동작 중 드라이브 자세 또는 커트 자세 등의 동작을 구분할 수 있다. 전자 장치는 테니스 이외에도 라켓을 이용하여 하는 모든 운동(예: 탁구, 배트민턴 등)에 대한 자세를 파악할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 16과 같이 전자 장치는 런닝 운동에 대한 제1 센서(1600)(정적 센서)와 제2 센서(1610)(동적 센서) 및 제3 센서(1620)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 센서(1600)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 사용자의 이동 정보, 시선 정보 또는 자세 정보를 파악할 수 있으며, 제2 센서(1610)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 팔의 스윙 정보, 팔의 스윙 스피드 등을 파악할 수 있으며, 제3 센서(1620)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 보폭 또는 보폭 방향 등을 파악할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 17과 같이 전자 장치는 수영 운동에 대한 제1 센서(1700)(정적 센서)와 제2 센서(1710)(동적 센서) 및 제3 센서(1720)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 17의 (a)와 같이 전자 장치는 제1 센서(1700)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 턴 회수 또는 머리 방향 등을 검출할 수 있으며, (b)와 같이 제2 센서(1710) 및 제3 센서(1720)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 스트록 횟수, 발차기 회수 등의 영법 정보를 검출할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 18과 같이 전자 장치는 골프 운동에 대한 제1 센서(1800)(정적 센서)와 제2 센서(1710)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 센서(1800)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 시선 정보를 검출할 수 있으며, 제2 센서(1810)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 스윙의 궤적, 임펙트 시간 또는 충격양 등을 측정할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 19와 같이 전자 장치는 줄넘기 운동에 대한 제1 센서(1900)(정적 센서)와 제2 센서(1910)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 19의 (a)와 같이 전자 장치는 제1 센서(1900)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 점프 횟수, 점프 시간 등의 점프 정보를 검출할 수 있으며, (b)와 같이 제2 센서(1910)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 줄넘기 횟수 등을 측정할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 20과 같이 전자 장치는 야구 운동에 대한 제1 센서(2000)(정적 센서)와 제2 센서(2010)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운동 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 20의 (a)와 같이 전자 장치는 제1 센서(2000)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 시선 정보 및 상체의 자세 정보를 검출할 수 있으며, (b)와 같이 제2 센서(2010)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 스윙의 자세 및 임팩트 시간 등을 측정할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나 이상의 동적 센서와 적어도 하나 이상의 정적 센서를 이용하여 다양한 운동 종류를 판단할 수 있다. 또한, 전자 장치는 적어도 하나 이상의 동적 센서와 적어도 하나 이상의 정적 센서를 이용하여 해당 운동 종류에 따른 다양한 자세 정보를 검출할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 전자 장치는 운동 종류에 따른 센서 데이터의 패턴뿐만 아니라, 일상적인 생활에서의 다양한 분야에 적용 가능하다. 예를 들어, 도 21과 같이 전자 장치는 리모콘 동작에 대한 제1 센서(2100)(정적 센서)와 제2 센서(2110)(동적 센서)를 이용하여 TV와 같은 전자 기기(2120)를 제어할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 제1 센서(2100)를 통해 획득한 시선 정보와 제2 센서(2110)를 통해 획득한 제스처 정보를 이용하여 특정 명령(예: TV ON/OFF, channel 변경 등)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 전자 기기(2120)의 화면상에 다수의 컨텐츠가 존재할 경우, 시선 정보(화면의 구역을 선택)와 제스처 정보를 이용하여 컨텐츠를 선택 및 제어할 수 있다.

다른 예를 들어, 도 22와 같이 전자 장치는 운전 동작에 대한 제1 센서(2200)(정적 센서)와 제2 센서(2210)(동적 센서)를 이용하여 다양한 운전 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 22의 (a)와 같이 전자 장치는 제1 센서(2200)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 전진 방향 정보를 검출할 수 있으며, (b)와 같이 제2 센서(2210)를 통해 획득한 센서 데이터를 기반으로 차량의 핸들링 정보를 검출할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 이러한 핸들링 정보를 통해 운전자를 구별하거나 운전 여부를 검출할 수 있다.

또 다른 예를 들어, 도 23과 같이 전자 장치는 HMD(head mount device)(2300)를 착용한 상태에서, 몸에 장착된 제1 센서(2310)(정적 센서)와 HMD(2300)에 장착된 제2 센서(2320)(동적 센서)를 이용하여 몸체는 움직이지 않고 머리만을 움직이는 국부적인 움직임의 측정이 가능하다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 이러한 국부적인 움직임을 측정하여 HMD(2300)의 화면 컨텐츠를 선택 및 제어할 수 있다.

940 동작에서, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터를 분석한 후, 분석 결과를 사용자에게 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 운동 자세를 파악하여 사용자의 운동 종류에 해당하는 운동 정보(피드백)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 운동 종류에 따른 피드백을 실시간으로 제공할 수 있으며, 운동 종류에 따라 피드백 방법이 정해질 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 24의 (a)와 같이 윗몸일으키기와 같은 몸에 부착된 전자 장치를 보기 어려운 운동인 경우, 전자 장치는 해당 운동에 따른 피드백을 청각 방법으로 알려줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 윗몸일으키기 횟수를 안내음(2400)으로 출력할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 도 24의 (b)와 같이 벤치 프레스와 같은 몸에 부착된 전자 장치를 볼 수 있는 운동인 경우, 전자 장치는 해당 운동에 따른 피드백을 시각 방법으로 알려줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 벤치 프레스 횟수를 안내 문구(2410)로 출력할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 25와 같이 골프 운동인 경우, 전자 장치는 사용자의 시선 정보와 임펙트 정보를 모션 관련 영상(2500)으로 제공할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 사용자가 스윙 후 일정 시간 후에 디스플레이할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 도 26과 같이 런닝 운동인 경우, 전자 장치는 운동 자세 정보, 심박수 정보, 스피드 정보 등을 영상(2600)으로 보여줄 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 심박수 정보 센싱 결과 위험할 경우, 디스플레이를 통해 경고를 제공하거나 경고음을 출력하거나 비상 통화를 수행할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치는 특정 운동에 해당하는 운동 정보를 다양한 방식으로 표시할 수 있으며, 사용자 설정에 따라 피드백 방식을 지정할 수 있다.

도 27은 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 분석하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 27을 참조하면, 2700 동작에서, 전자 장치(예: 전자 장치 100)는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 동기화 관련 정보를 교환할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다. 동기화 관련 정보는, 다수의 센서 데이터를 동기화하는데 필요한 정보가 될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다.

2710 동작에서, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 센서 데이터를 교환할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서를 통해 획득된 센서 데이터들을 취합할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함하는 센서 데이터들을 수집할 수 있다.

2720 동작에서, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 각 센서의 모빌리티를 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각 센서는, 유동성에 따라 정적 모빌리티 또는 동적 모빌리티의 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 각 센서는, 센서의 위치에 따라 모빌리티가 다를 수 있고, 센서의 위치는 장치의 타입으로 판단할 수 있다.

2730 동작에서, 전자 장치는 센서 데이터의 캘리브레이션(calibration)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 센서 데이터를 분석하기 이전에 캘리브레이션 동작을 수행할 수 있으며, 또는 일상생활 중 정지 상태일 때 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 도 28의 (a)와 같이 특정 곡률반경에서 시간에 따른 벤딩 센서의 출력값을 나타낼 수 있다. 이러한 출력값은 각각의 센서의 오차 특성이 반영된 백색 잡음을 가지고 있다. 한 실시예에 따르면, (b)와 같이 백색 잡음을 포함한 실제 센서 출력값을 시간에 대해서 평균하면 백색 잡음이 제거될 수 있다. 이러한 동작은, 다음 수행되는 동기화된 운동 데이터의 분석에 대한 정확성을 높이기 위해 수행될 수 있다.

2740 동작에서, 전자 장치는 센서 데이터를 분석할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신받은 센서 데이터를 캘리브레이션한 후, 동기화 관련 정보에 기반하여 동기화할 수 있다. 또한, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터들 및 각 센서의 모빌리티 정보를 활용하여 데이터를 분석하고, 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다.

도 29는 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치에서 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서 데이터를 동기화하여 동기화된 센서 데이터를 분석하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 29를 참조하면, 2900 동작에서, 전자 장치(예: 전자 장치 100)는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 동기화 관련 정보를 교환할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신할 수 있다. 동기화 관련 정보는, 다수의 센서 데이터를 동기화하는데 필요한 정보가 될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 동기화 관련 정보는, 해당 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보 또는 타임 인덱스(time index) 정보가 될 수 있다.

2910 동작에서, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치와 센서 데이터를 교환할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 센서를 통해 획득된 센서 데이터들을 취합할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 등 다양한 정보를 포함하는 센서 데이터들을 수집할 수 있다.

2920 동작에서, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치의 각 센서의 모빌리티를 구분할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 각 센서는, 유동성에 따라 정적 모빌리티 또는 동적 모빌리티의 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 각 센서는, 센서의 위치에 따라 모빌리티가 다를 수 있고, 센서의 위치는 장치의 타입으로 판단할 수 있다.

2930 동작에서, 전자 장치는 센서 데이터를 분석할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신받은 센서 데이터를 캘리브레이션한 후, 동기화 관련 정보에 기반하여 동기화할 수 있다. 또한, 전자 장치는 동기화된 센서 데이터들 및 각 센서의 모빌리티 정보를 활용하여 데이터를 분석하고, 사용자의 운동 종류를 결정할 수 있다.

2940 동작에서, 전자 장치는 센서 데이터 분석 후 특정 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 데이터 분석 후, 결정된 운동 종류에 대한 샘플링 레이트를 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 테니스와 같은 빠른 운동에서는 샘플링 레이트를 높일 수 있고, 조깅과 같이 상대적으로 늦은 운동에 대해서는 샘플링 레이트를 낮출 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 데이터 분석 후, 데이터 전송률을 조절할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 데이터 분석이 완료된 후 추후에 센서 데이터의 일부만이 전송되도록 할 수 있다. 또한, 전자 장치는 데이터 분석이 완료된 후, 추후 센서 데이터의 전송 주기를 변경할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치는 센서 데이터 분석 후, 분석 데이터를 또 다른 외부 전자 장치에 전송할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 동작과, 상기 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 데이터는, 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 데이터를 수신하는 동작 외에, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 동기화 관련 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신한 센서 데이터를 동기화하는 동작을 더 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 동기화 관련 정보는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보, 타임 인덱스(time index) 정보, 센서의 샘플링 레이트(sampling rate) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 운동 종류를 결정하는 동작은, 상기 센서 데이터의 모빌리티 특성을 구분하는 동작, 및 상기 구분된 모빌리티 특성에 따라 상기 센서 데이터를 분석하여 운동 종류를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 센서 데이터의 모빌리티 특성은, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 착용 위치, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타입 또는 사용자의 UI적인 입력에 따라 결정될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 운동 종류를 결정하는 동작은, 상기 센서 데이터의 패턴을 확인하는 동작, 및 상기 확인된 패턴을, 기저장된 패턴 데이터베이스와 비교하여 운동 종류를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 운동 정보를 출력하는 동작은, 상기 운동 종류에 따른 자세 정보, 운동 횟수 정보, 심박수 정보, 스피드 정보, 거리 정보 중 적어도 하나를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 상기 운동 종류를 결정하는 동작 이후에, 상기 결정된 운동 종류에 따라 샘플링 레이트, 상기 센서 데이터의 전송률, 상기 센서 데이터의 전송 주기 중 적어도 하나를 조절하는 동작을 더 포함할 수 있다.

도 30은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치 3001의 블록도 3000을 도시한다. 상기 전자 장치 3001은, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치 100의 전체 또는 일부를 구성할 수 있다.

도 30을 참조하면, 상기 전자 장치 3001은 하나 이상의 어플리케이션 프로세서(AP: application processor) 3010, 통신 모듈 3020, SIM(subscriber identification module) 카드 3024, 메모리 3030, 센서 모듈 3040, 입력 장치 3050, 디스플레이 3060, 인터페이스 3070, 오디오 모듈 3080, 카메라 모듈 3091, 전력 관리 모듈 3095, 배터리 3096, 인디케이터 3097 및 모터 3098을 포함할 수 있다.

상기 AP 3010는 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 상기 AP 3010에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 상기 AP 3010은, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 AP 3010는 GPU(graphic processing unit, 미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 통신 모듈 3020은 상기 전자 장치 3001(예: 상기 전자 장치 100)과 네트워크를 통해 연결된 다른 전자 장치들(예: 전자 장치 104 또는 서버 106) 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 통신 모듈 3020은 셀룰러 모듈 3021, Wifi 모듈 3023, BT 모듈 3025, GPS 모듈 3027, NFC 모듈 3028 및 RF(radio frequency) 모듈 3029를 포함할 수 있다.

상기 셀룰러 모듈 3021은 통신망(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등)을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 3021은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드 3024)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 3021은 상기 AP 3010가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 상기 셀룰러 모듈 3021은 멀티 미디어 제어 기능의 적어도 일부를 수행할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 셀룰러 모듈 3021은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 셀룰러 모듈 3021은, 예를 들면, SoC로 구현될 수 있다. 도 30에서는 상기 셀룰러 모듈 3021(예: 커뮤니케이션 프로세서), 상기 메모리 3030 또는 상기 전력 관리 모듈 3095 등의 구성요소들이 상기 AP 3010와 별개의 구성요소로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 상기 AP 3010가 전술한 구성요소들의 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 3021)를 포함하도록 구현될 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 AP 3010 또는 상기 셀룰러 모듈 3021(예: 커뮤니케이션 프로세서)은 각각에 연결된 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 상기 AP 3010 또는 상기 셀룰러 모듈 3021은 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신하거나 다른 구성요소 중 적어도 하나에 의해 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

상기 Wifi 모듈 3023, 상기 BT 모듈 3025, 상기 GPS 모듈 3027 또는 상기 NFC 모듈 3028 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 도 30에서는 셀룰러 모듈 3021, Wifi 모듈 3023, BT 모듈 3025, GPS 모듈 3027 또는 NFC 모듈 3028이 각각 별개의 블록으로 도시되었으나, 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 3021, Wifi 모듈 3023, BT 모듈 3025, GPS 모듈 3027 또는 NFC 모듈 3028 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. 예를 들면, 셀룰러 모듈 3021, Wifi 모듈 3023, BT 모듈 3025, GPS 모듈 3027 또는 NFC 모듈 3028 각각에 대응하는 프로세서들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 3021에 대응하는 커뮤니케이션 프로세서 및 Wifi 모듈 3023에 대응하는 Wifi 프로세서)는 하나의 SoC로 구현될 수 있다.

상기 RF 모듈 3029는 데이터의 송수신, 예를 들면, RF 신호의 송수신을 할 수 있다. 상기 RF 모듈 3029은, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter) 또는 LNA(low noise amplifier) 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 RF 모듈 3029는 무선 통신에서 자유 공간상의 전자파를 송수신하기 위한 부품, 예를 들면, 도체 또는 도선 등을 더 포함할 수 있다. 도 30에서는 셀룰러 모듈 3021, Wifi 모듈 3023, BT 모듈 3025, GPS 모듈 3027 및 NFC 모듈 3028이 하나의 RF 모듈 3029을 서로 공유하는 것으로 도시되어 있으나, 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈 3021, Wifi 모듈 3023, BT 모듈 3025, GPS 모듈 3027 또는 NFC 모듈 3028 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호의 송수신을 수행할 수 있다.

상기 SIM 카드 3024는 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드일 수 있으며, 전자 장치의 특정 위치에 형성된 슬롯에 삽입될 수 있다. 상기 SIM 카드 3024는 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

상기 메모리 3030(예: 상기 메모리 130)은 내장 메모리 3032 또는 외장 메모리 3034를 포함할 수 있다. 상기 내장 메모리 3032는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등) 또는 비휘발성 메모리(non-volatile memory, 예를 들면, OTPROM(one time programmable ROM), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, NAND flash memory, NOR flash memory 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따르면, 상기 내장 메모리 3032는 Solid State Drive (SSD)일 수 있다. 상기 외장 메모리 3034는 flash drive, 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital) 또는 Memory Stick 등을 더 포함할 수 있다. 상기 외장 메모리 3034는 다양한 인터페이스를 통하여 상기 전자 장치 3001과 기능적으로 연결될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 3001는 하드 드라이브와 같은 저장 장치(또는 저장 매체)를 더 포함할 수 있다.

상기 센서 모듈 3040은 물리량을 계측하거나 전자 장치 3001의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 상기 센서 모듈 3040은, 예를 들면, 제스처 센서 3040A, 자이로 센서 3040B, 기압 센서 3040C, 마그네틱 센서 3040D, 가속도 센서 3040E, 그립 센서 3040F, 근접 센서 3040G, color 센서 3040H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서 3040I, 온/습도 센서 3040J, 조도 센서 3040K 또는 UV(ultra violet) 센서 3040M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 센서 모듈 3040은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor, 미도시), EMG 센서(electromyography sensor, 미도시), EEG 센서(electroencephalogram sensor, 미도시), ECG 센서(electrocardiogram sensor, 미도시), IR(infra red) 센서(미도시), 홍채 센서(미도시) 또는 지문 센서(미도시) 등을 포함할 수 있다. 상기 센서 모듈 3040은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 입력 장치 3050은 터치 패널(touch panel) 3052, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 3054, 키(key) 3056 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 3058을 포함할 수 있다. 상기 터치 패널 3052는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 터치 입력을 인식할 수 있다. 또한, 상기 터치 패널 3052는 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 정전식의 경우, 물리적 접촉 또는 근접 인식이 가능하다. 상기 터치 패널 3052은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 터치 패널 3052는 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

상기 (디지털) 펜 센서 3054는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일 또는 유사한 방법 또는 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 상기 키 3056는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키 또는 키패드를 포함할 수 있다. 상기 초음파(ultrasonic) 입력 장치 3058는 초음파 신호를 발생하는 입력 도구를 통해, 전자 장치 3001에서 마이크(예: 마이크 3088)로 음파를 감지하여 데이터를 확인할 수 있는 장치로서, 무선 인식이 가능하다. 한 실시예에 따르면, 상기 전자 장치 3001는 상기 통신 모듈 3020를 이용하여 이와 연결된 외부 장치(예: 컴퓨터 또는 서버)로부터 사용자 입력을 수신할 수도 있다.

상기 디스플레이 3060은 패널 3062, 홀로그램 장치 3064 또는 프로젝터 3066을 포함할 수 있다. 상기 패널 3062은, 예를 들면, LCD(liquid-crystal display) 또는 AM-OLED(active-matrix organic light-emitting diode) 등일 수 있다. 상기 패널 3062은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent) 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 상기 패널 3062은 상기 터치 패널 3052과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 상기 홀로그램 장치 3064는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 상기 프로젝터 3066은 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 상기 스크린은, 예를 들면, 상기 전자 장치 3001의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이 3060은 상기 패널 3062, 상기 홀로그램 장치 3064, 또는 프로젝터 3066를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

상기 인터페이스 3070는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 3072, USB(universal serial bus) 3074, 광 인터페이스(optical interface) 3076 또는 D-sub(D-subminiature) 3078를 포함할 수 있다. 상기 인터페이스 3070는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 160에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 상기 인터페이스 3070는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure Digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

상기 오디오 모듈 3080은 소리(sound)와 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 상기 오디오 모듈 3080은, 예를 들면, 스피커 3082, 리시버 3084, 이어폰 3086 또는 마이크 3088 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

상기 카메라 모듈 3091은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈(미도시), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬 (flash, 미도시)(예: LED 또는 xenon lamp)를 포함할 수 있다.

상기 전력 관리 모듈 3095은 상기 전자 장치 3001의 전력을 관리할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 상기 전력 관리 모듈 3095은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 배터리 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. 상기 PMIC는, 예를 들면, 집적회로 또는 SoC 반도체 내에 탑재될 수 있다.

충전 방식은 유선과 무선으로 구분될 수 있다. 상기 충전 IC는 배터리를 충전시킬 수 있으며, 충전기로부터의 과전압 또는 과전류 유입을 방지할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 상기 충전 IC는 유선 충전 방식 또는 무선 충전 방식 중 적어도 하나를 위한 충전 IC를 포함할 수 있다. 무선 충전 방식으로는, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등이 있으며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로 또는 정류기 등의 회로가 추가될 수 있다.

상기 배터리 게이지는, 예를 들면, 상기 배터리 3096의 잔량, 충전 중 전압, 전류 또는 온도를 측정할 수 있다. 상기 배터리 3096는 전기를 저장 또는 생성할 수 있고, 그 저장 또는 생성된 전기를 이용하여 상기 전자 장치 3001에 전원을 공급할 수 있다. 상기 배터리 3096는, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

상기 인디케이터 3097는 상기 전자 장치 3001 혹은 그 일부(예: 상기 AP 3010)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 상기 모터 3098는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기 전자 장치 3001는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 상기 모바일 TV지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting) 또는 미디어플로우(media flow) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전술한 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예에 사용된 용어 “모듈”은, 예를 들어, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. “모듈”은 예를 들어, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component) 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. “모듈”은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. “모듈”은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. “모듈”은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 “모듈”은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예를 들어, 프로그래밍 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어는, 하나 이상의 프로세서(예: 상기 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 상기 메모리 130가 될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는, 예를 들면, 상기 프로세서 120에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 상기 프로그래밍 모듈의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

상기 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에는 하드디스크, 플로피디스크 및 자기 테이프와 같은 마그네틱 매체(magnetic media)와, CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc)와 같은 광기록 매체(optical media)와, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media)와, 그리고 ROM(read only memory), RAM(random access memory), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령(예: 프로그래밍 모듈)을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함될 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

본 발명의 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그래밍 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그래밍 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 저장 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 동작과, 상기 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하는 동작, 및 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 동작을 포함할 수 있다.

그리고 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시예들은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범위는 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims

전자 장치의 동작 방법에 있어서,
적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 동작;
상기 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하는 동작; 및
상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 동작을 포함하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 센서 데이터는, 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 센서 데이터를 수신하는 동작외에, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신하는 동작을 더 포함하는 방법.
제 3항에 있어서,
상기 동기화 관련 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신한 센서 데이터를 동기화하는 동작을 더 포함하는 방법.
제 3항에 있어서,
상기 동기화 관련 정보는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보, 타임 인덱스(time index) 정보, 센서의 샘플링 레이트(sampling rate) 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 운동 종류를 결정하는 동작은,
상기 센서 데이터의 모빌리티 특성을 구분하는 동작; 및
상기 구분된 모빌리티 특성에 따라 상기 센서 데이터를 분석하여 운동 종류를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
제 6항에 있어서,
상기 센서 데이터의 모빌리티 특성은, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 착용 위치, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타입 또는 사용자의 UI적인 입력에 따라 결정되는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 운동 종류를 결정하는 동작은,
상기 센서 데이터의 패턴을 확인하는 동작; 및
상기 확인된 패턴을, 기저장된 패턴 데이터베이스와 비교하여 운동 종류를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 운동 정보를 출력하는 동작은, 상기 운동 종류에 따른 자세 정보, 운동 횟수 정보, 심박수 정보, 스피드 정보, 거리 정보 중 적어도 하나를 출력하는 동작을 포함하는 방법.
제 1항에 있어서,
상기 운동 종류를 결정하는 동작 이후에, 상기 결정된 운동 종류에 따라 샘플링 레이트, 상기 센서 데이터의 전송률, 상기 센서 데이터의 전송 주기 중 적어도 하나를 조절하는 동작을 더 포함하는 방법.
전자 장치에 있어서,
통신 모듈;
디스플레이; 및
상기 통신 모듈과 디스플레이를 제어하는 프로세서를 포함하되,
상기 프로세서는, 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신된 센서 데이터에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치를 착용한 사용자의 운동 종류를 결정하고, 상기 결정된 운동 종류에 해당하는 운동 정보를 출력하는 장치.
제 11항에 있어서,
상기 프로세서는, 가속도 정보, 각속도 정보, 회전 정보, 지자계 정보, 심전도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 센서 데이터를 수신하는 장치.
제 11항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 센서 데이터를 수신하는 것 외에, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 동기화 관련 정보를 수신하는 장치.
제 13항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 동기화 관련 정보에 기반하여 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치로부터 수신한 센서 데이터를 동기화하는 장치.
제 13항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타임 스탬프(time stamp) 정보, 타임 인덱스(time index) 정보, 센서의 샘플링 레이트(sampling rate) 중 적어도 하나를 포함하는 상기 동기화 관련 정보를 수신하는 장치.
제 11항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 센서 데이터의 모빌리티 특성을 구분하고, 상기 구분된 모빌리티 특성에 따라 상기 센서 데이터를 분석하여 운동 종류를 결정하는 장치.
제 16항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 착용 위치, 상기 적어도 하나의 외부 전자 장치의 타입 또는 사용자의 UI적인 입력에 따라 상기 센서 데이터의 모빌리티 특성을 결정하는 장치.
제 11항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 센서 데이터의 패턴을 확인하고, 상기 확인된 패턴을, 기저장된 패턴 데이터베이스와 비교하여 운동 종류를 결정하는 장치.
제 11항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 운동 종류에 따른 자세 정보, 운동 횟수 정보, 심박수 정보, 스피드 정보, 거리 정보 중 적어도 하나를 출력하는 장치.
제 11항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 운동 종류를 결정한 이후에, 상기 결정된 운동 종류에 따라 샘플링 레이트, 상기 센서 데이터의 전송률, 상기 센서 데이터의 전송 주기 중 적어도 하나를 조절하는 장치.