CN116748749A - 一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，包括机架，所述机架的顶部设置有焊接架，所述机架顶部且位于焊接架的两侧均设置有导料架，所述导料架的内部与焊接架内部的两侧均设置有导料通道。本发明通过两个导料架对两个待焊接的钢带进行限位送料，接着利用焊接架内部两侧的两个自动定位机构对两个钢带的焊接侧进行自动定位处理，最后在两个自动定位机构的带动下让两个钢带的焊接侧进入转动架的内部进行对位，利用转动架内部的焊接组件先对钢带的焊接侧进行清洁，再对钢带的焊接侧进行全覆盖式焊接，实现对钢带的全自动定位焊接加工，无需人工辅助操作，显著提高对钢带的焊接质量以及焊接加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备。
背景技术
钢带是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，钢带焊接设备是一种在钢带生产加工过程中常用的一种设备。
钢带在进行加工时，需要对其进行焊接，目前在对钢带进行焊接时，需要将钢带放置在加工台上，然后再手持焊枪对其进行焊接，这种操作方式，不仅浪费人工，而且焊接效率低，进而会降低钢带的加工效率，况且当工作人员疲惫时，手持焊枪的时候会不稳定，从而会影响到钢带的焊接质量。
为此，我们提出了一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，用于实现对不锈钢钢带在焊接时的自动定位处理，提高不锈钢钢带在焊接过程中的稳定性。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，包括机架，所述机架的顶部设置有焊接架，所述机架顶部且位于焊接架的两侧均设置有导料架，所述焊接架与机架的内部均设置有转动槽，且两个转动槽的内部转动设置有转动架，所述转动架的内部设置有焊接组件，且转动架的表面设置有驱动组件，所述焊接架内部的两侧均设置有自动定位机构；
所述焊接组件包括两个安装块，所述转动架的内部对称设置有两个弧形滑轨，且两个弧形滑轨的一侧均滑动设置有驱动块，两个所述驱动块的一侧均固定设置有第二伺服电缸，且两个第二伺服电缸的驱动端均设置有安装块，两个所述安装块的一侧分别设置有焊枪和清洁块；
所述自动定位机构包括定位架，所述焊接架的内部活动设置有定位架，所述定位架内壁的顶部固定设置有电动滑台，且电动滑台底部的两侧均固定设置有定位板，两个所述定位板均位于定位架的内部滑动设置，所述定位架内壁顶部的四周均固定设置有第一微型电缸，且四个第一微型电缸的驱动端固定设置有活动压板，所述活动压板内部的两侧均设置有限位滑槽，且两个限位滑槽的内部均滑动设置有伸缩压板。
优选的，两个所述导料架的内部与焊接架内部的两侧均设置有导料通道，且导料通道内壁的底部转动设置有导料辊。
优选的，所述导料架内部的两侧均固定设置有第一伺服电缸，且两个第一伺服电缸的驱动端均固定设置有限位板，两个所述限位板的一侧均转动设置有辊轴。
优选的，所述焊接架内壁的两侧均设置有与定位架相配合的活动滑槽，两个所述活动滑槽的内部均固定设置有第三伺服电缸，且两个第三伺服电缸的驱动端分别与定位架的两侧固定连接。
优选的，所述伸缩压板的一侧设置有两个滑杆，且两个滑杆的一端均与伸缩压板的内部滑动连接，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的一侧与限位滑槽内壁的一侧固定连接，且弹簧的另一端与伸缩压板的一侧固定连接。
优选的，所述焊接架内部且位于定位架的一侧设置有定位挡板，且定位挡板的顶部通过设置在焊接架内部的第二微型电缸驱动。
优选的，所述定位架内部的一侧还活动设置有活动架，所述定位架内部的一侧设置有第三微型电缸，且第三微型电缸的驱动端与活动架的一侧固定连接，所述活动架的内部设置有第四微型电缸，且第四微型电缸的驱动端与支撑板的底部连接。
优选的，所述活动架的顶部还活动设置有支撑板，所述活动架的内部设置有第四微型电缸，且第四微型电缸的驱动端与支撑板的底部连接。
优选的，所述驱动组件包括驱动齿轮和外齿圈，所述转动架外周面的一侧固定设置有外齿圈，所述焊接架内部的上方设置有驱动电机，且驱动电机的输出轴一端固定设置有驱动齿轮，且驱动齿轮的表面与外齿圈的表面啮合传动。
优选的，带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备的焊接方法，具体包括以下步骤：
步骤1：将钢带的一侧送入导料架内部的导料通道中，利用两侧的第一伺服电缸的驱动端带动两个限位板对钢带的两侧进行限位，最后让钢带的焊接侧在穿过导料通道进入定位架的内部；
步骤2：利用电动滑台带动两个定位板向钢带的两侧靠近，直至两个定位板的一侧与钢带的两侧贴合，利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板向下移动，在钢带的焊接侧与定位挡板的一侧接触后，利用第一微型电缸的驱动端带动活动压板向下移动，利用活动压板和两侧的伸缩压板的下端面与钢带的上端面接触，对钢带在定位架的内部进行自动定位；
步骤3：利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板向上移动进入焊接架的内部，再通过第三伺服电缸的驱动端带动定位架进入转动架的内部，此时通过第三微型电缸的驱动端带动活动架伸至钢带焊接侧的下方，接着利用活动架内部的第四微型电缸的驱动端带动支撑板向上移动，利用支撑板对钢带焊接侧的下端面进行支撑；
步骤4：在将两个钢带的焊接侧送入转动架的内部后，首先控制转动架内部的清洁块转动至钢带的上侧，接着在驱动块和第二伺服电缸的配合工作下，利用清洁块对两个钢带的焊接侧上端面进行清洁处理，接着通过驱动电机的输出轴带动驱动齿轮进行转动，利用驱动齿轮和外齿圈之间的啮合传动，对转动架的方位进行调节；
步骤5：控制转动架内部的焊枪转动至钢带的上侧，利用焊枪对钢带焊接侧的上方进行焊接加工，控制两个活动架进入两个定位架的内部，此时再利用下方的清洁块对钢带的焊接侧下方进行清洁处理，最后再调节焊枪的方位，对钢带焊接侧的下方进行焊接加工，完成对钢带的全覆盖焊接加工，最后利用清洁块对焊接后的钢带焊接表面进行焊渣的清洁处理。
与现有技术相比具备以下有益效果：
1、通过两个导料架对两个待焊接的钢带进行限位送料，接着利用焊接架内部两侧的两个自动定位机构对两个钢带的焊接侧进行自动定位处理，最后在两个自动定位机构的带动下让两个钢带的焊接侧进入转动架的内部进行对位，利用转动架内部的焊接组件先对钢带的焊接侧进行清洁处理，再对钢带的焊接侧进行全覆盖式焊接，实现对钢带的全自动定位焊接加工，无需人工进行辅助操作，显著提高对钢带的焊接质量以及焊接加工效率。
2、通过两个定位板的一侧与钢带的两侧贴合，利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板向下移动，在钢带的焊接侧与定位挡板的一侧接触后，利用第一微型电缸的驱动端带动活动压板向下移动，利用活动压板和两侧的伸缩压板的下端面与钢带的上端面接触，对钢带在定位架的内部进行自动定位，接着利用第三伺服电缸的驱动端带动定位架进入转动架的内部，最后通过第三微型电缸的驱动端带动活动架伸至钢带焊接侧的下方，接着利用活动架内部的第四微型电缸的驱动端带动支撑板向上移动，利用支撑板对钢带焊接侧的下端面进行支撑，实现对钢带焊接的自动定位处理，提高钢带的焊接效率，同时对钢带焊接侧的底部进行支撑，保证钢带在焊接过程中的稳定性，提高钢带的焊接质量。
3、通过控制转动架内部的清洁块转动至钢带的上侧，接着在驱动块和第二伺服电缸的配合工作下，利用清洁块对两个钢带的焊接侧进行清洁处理，从而保证后续钢带的焊接质量，在完成对钢带焊接侧的上方清洁处理后，再控制焊枪转动至钢带的上侧，利用焊枪对钢带焊接侧的上方进行焊接加工，利用下方的清洁块对钢带的焊接侧下方进行清洁处理，最后再调节焊枪的方位，对钢带焊接侧的下方进行焊接加工，完成对钢带的全覆盖焊接加工，并且利用清洁块对焊接后的钢带焊接表面进行焊渣的清洁处理，显著提高钢带在焊接后的表面质量。
附图说明
图1为本发明实施例一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备结构的示意图；
图2为本发明实施例导料架与限位板结构的示意图；
图3为本发明实施例焊接架内部结构的示意图；
图4为本发明实施例定位架与定位挡板结构的示意图；
图5为本发明实施例定位架与伸缩压板结构的示意图；
图6为本发明实施例定位架与活动压板结构的示意图；
图7为本发明实施例定位架与活动架结构的示意图；
图8为本发明实施例转动架与安装块结构的示意图。
图中，1、机架；2、焊接架；3、导料架；4、导料通道；5、导料辊；6、第一伺服电缸；7、限位板；8、转动槽；9、转动架；11、安装块；12、弧形滑轨；13、驱动块；14、第二伺服电缸；15、焊枪；16、清洁块；21、定位架；22、活动滑槽；23、第三伺服电缸；24、电动滑台；25、定位板；26、第一微型电缸；27、活动压板；28、限位滑槽；29、伸缩压板；31、滑杆；32、弹簧；33、定位挡板；34、活动架；35、支撑板；41、驱动齿轮；42、外齿圈；43、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1至图8所示，一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，包括机架1，机架1的顶部设置有焊接架2，机架1顶部且位于焊接架2的两侧均设置有导料架3，两个导料架3的内部与焊接架2内部的两侧均设置有导料通道4，且导料通道4内壁的底部转动设置有导料辊5，导料架3内部的两侧均固定设置有第一伺服电缸6，且两个第一伺服电缸6的驱动端均固定设置有限位板7，两个限位板7的一侧均转动设置有辊轴，通过将钢带的一侧送入导料架3内部的导料通道4中，利用导料通道4底部设置的导料辊5保证钢带在输送过程中的流畅性，同时利用两侧的第一伺服电缸6的驱动端带动两个限位板7对钢带的两侧进行限位，避免钢带在输送过程中发生偏移，从而便于对钢带的焊接处进行定位，提高钢带的焊接质量。
焊接架2与机架1的内部均设置有转动槽8，且两个转动槽8的内部转动设置有转动架9，转动架9的内部设置有焊接组件，且转动架9的表面设置有驱动组件，焊接架2内部的两侧均设置有自动定位机构；在对不锈钢钢带进行焊接加工时，通过两个导料架3对两个待焊接的钢带进行限位送料，接着利用焊接架2内部两侧的两个自动定位机构对两个钢带的焊接侧进行自动定位处理，最后在两个自动定位机构的带动下让两个钢带的焊接侧进入转动架9的内部进行对位，利用转动架9内部的焊接组件先对钢带的焊接侧进行清洁处理，再对钢带的焊接侧进行全覆盖式焊接，实现对钢带的全自动定位焊接加工，无需人工进行辅助操作，显著提高对钢带的焊接质量以及焊接加工效率。
进一步的，焊接组件包括两个安装块11，转动架9的内部对称设置有两个弧形滑轨12，且两个弧形滑轨12的一侧均滑动设置有驱动块13，两个驱动块13的一侧均固定设置有第二伺服电缸14，且两个第二伺服电缸14的驱动端均设置有安装块11，两个安装块11的一侧分别设置有焊枪15和清洁块16。
需要说明的是，在将两个钢带的焊接侧送入转动架9的内部后，首先控制转动架9内部的清洁块16转动至钢带的上侧，接着在驱动块13和第二伺服电缸14的配合工作下，利用清洁块16对两个钢带的焊接侧进行清洁处理，从而保证后续钢带的焊接质量，在完成对钢带焊接侧的上方清洁处理后，再控制焊枪15转动至钢带的上侧，利用焊枪15对钢带焊接侧的上方进行焊接加工，利用下方的清洁块16对钢带的焊接侧下方进行清洁处理，最后再调节焊枪15的方位，对钢带焊接侧的下方进行焊接加工，完成对钢带的全覆盖焊接加工，并且利用清洁块16对焊接后的钢带焊接表面进行焊渣的清洁处理，显著提高钢带在焊接后的表面质量。
进一步的，自动定位机构包括定位架21，焊接架2的内部活动设置有定位架21，且焊接架2内壁的两侧均设置有与定位架21相配合的活动滑槽22，两个活动滑槽22的内部均固定设置有第三伺服电缸23，且两个第三伺服电缸23的驱动端分别与定位架21的两侧固定连接，通过两个第三伺服电缸23的驱动端带动定位架21在活动滑槽22的内部进行滑动，在利用定位架21对钢带的焊接侧进行定位后，通过第三伺服电缸23的驱动端带动定位架21进入转动架9的内部进行钢带的焊接加工操作。
定位架21内壁的顶部固定设置有电动滑台24，且电动滑台24底部的两侧均固定设置有定位板25，两个定位板25均位于定位架21的内部滑动设置，定位架21内壁顶部的四周均固定设置有第一微型电缸26，且四个第一微型电缸26的驱动端固定设置有活动压板27，活动压板27内部的两侧均设置有限位滑槽28，且两个限位滑槽28的内部均滑动设置有伸缩压板29，伸缩压板29的一侧设置有两个滑杆31，且两个滑杆31的一端均与伸缩压板29的内部滑动连接，滑杆31的表面套设有弹簧32，弹簧32的一侧与限位滑槽28内壁的一侧固定连接，且弹簧32的另一端与伸缩压板29的一侧固定连接，焊接架2内部且位于定位架21的一侧设置有定位挡板33，且定位挡板33的顶部通过设置在焊接架2内部的第二微型电缸驱动，钢带的焊接侧在穿过导料通道4进入定位架21的内部后，利用电动滑台24带动两个定位板25向钢带的两侧靠近，直至两个定位板25的一侧与钢带的两侧贴合，利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板33向下移动，在钢带的焊接侧与定位挡板33的一侧接触后，利用第一微型电缸26的驱动端带动活动压板27向下移动，利用活动压板27和两侧的伸缩压板29的下端面与钢带的上端面接触，对钢带在定位架21的内部进行自动定位，保证钢带的焊接精度，另外根据钢带的规格不同，利用两个伸缩压板29分别在活动压板27内部的两侧进行伸缩滑动，有效提高定位架21对不同规格钢带进行定位的适用范围。
进一步的，定位架21内部的一侧还活动设置有活动架34，且活动架34的顶部还活动设置有支撑板35，定位架21内部的一侧设置有第三微型电缸，且第三微型电缸的驱动端与活动架34的一侧固定连接，活动架34的内部设置有第四微型电缸，且第四微型电缸的驱动端与支撑板35的底部连接，在对钢带的焊接侧进行焊接加工时，通过第三微型电缸的驱动端带动活动架34伸至钢带焊接侧的下方，接着利用活动架34内部的第四微型电缸的驱动端带动支撑板35向上移动，利用支撑板35对钢带焊接侧的下端面进行支撑，保证钢带在焊接过程中的稳定性，提高钢带的焊接质量。
需要说明的是，在对钢带进行焊接前，让钢带的焊接侧在穿过导料通道4进入定位架21的内部后，利用电动滑台24带动两个定位板25向钢带的两侧靠近，直至两个定位板25的一侧与钢带的两侧贴合，利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板33向下移动，在钢带的焊接侧与定位挡板33的一侧接触后，利用第一微型电缸26的驱动端带动活动压板27向下移动，利用活动压板27和两侧的伸缩压板29的下端面与钢带的上端面接触，对钢带在定位架21的内部进行自动定位，接着利用第三伺服电缸23的驱动端带动定位架21进入转动架9的内部，最后通过第三微型电缸的驱动端带动活动架34伸至钢带焊接侧的下方，接着利用活动架34内部的第四微型电缸的驱动端带动支撑板35向上移动，利用支撑板35对钢带焊接侧的下端面进行支撑，实现对钢带焊接的自动定位处理，提高钢带的焊接效率，同时对钢带焊接侧的底部进行支撑，保证钢带在焊接过程中的稳定性，提高钢带的焊接质量。
进一步的，驱动组件包括驱动齿轮41和外齿圈42，转动架9外周面的一侧固定设置有外齿圈42，焊接架2内部的上方设置有驱动电机43，且驱动电机43的输出轴一端固定设置有驱动齿轮41，且驱动齿轮41的表面与外齿圈42的表面啮合传动，在对转动架9的方位进行调节时，通过驱动电机43的输出轴带动驱动齿轮41进行转动，利用驱动齿轮41和外齿圈42之间的啮合传动，实现对转动架9方位的调节。
进一步的，本实施例中还公开了一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备的焊接方法，具体包括以下步骤：
步骤1：将钢带的一侧送入导料架3内部的导料通道4中，利用两侧的第一伺服电缸6的驱动端带动两个限位板7对钢带的两侧进行限位，最后让钢带的焊接侧在穿过导料通道4进入定位架21的内部；
步骤2：利用电动滑台24带动两个定位板25向钢带的两侧靠近，直至两个定位板25的一侧与钢带的两侧贴合，利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板33向下移动，在钢带的焊接侧与定位挡板33的一侧接触后，利用第一微型电缸26的驱动端带动活动压板27向下移动，利用活动压板27和两侧的伸缩压板29的下端面与钢带的上端面接触，对钢带在定位架21的内部进行自动定位；
步骤3：利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板33向上移动进入焊接架2的内部，再通过第三伺服电缸23的驱动端带动定位架21进入转动架9的内部，此时通过第三微型电缸的驱动端带动活动架34伸至钢带焊接侧的下方，接着利用活动架34内部的第四微型电缸的驱动端带动支撑板35向上移动，利用支撑板35对钢带焊接侧的下端面进行支撑；
步骤4：在将两个钢带的焊接侧送入转动架9的内部后，首先控制转动架9内部的清洁块16转动至钢带的上侧，接着在驱动块13和第二伺服电缸14的配合工作下，利用清洁块16对两个钢带的焊接侧上端面进行清洁处理，接着通过驱动电机43的输出轴带动驱动齿轮41进行转动，利用驱动齿轮41和外齿圈42之间的啮合传动，对转动架9的方位进行调节；
步骤5：控制转动架9内部的焊枪15转动至钢带的上侧，利用焊枪15对钢带焊接侧的上方进行焊接加工，控制两个活动架34进入两个定位架21的内部，此时再利用下方的清洁块16对钢带的焊接侧下方进行清洁处理，最后再调节焊枪15的方位，对钢带焊接侧的下方进行焊接加工，完成对钢带的全覆盖焊接加工，最后利用清洁块16对焊接后的钢带焊接表面进行焊渣的清洁处理。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有焊接架(2)，所述机架(1)顶部且位于焊接架(2)的两侧均设置有导料架(3)，其特征在于：所述焊接架(2)与机架(1)的内部均设置有转动槽(8)，且两个转动槽(8)的内部转动设置有转动架(9)，所述转动架(9)的内部设置有焊接组件，且转动架(9)的表面设置有驱动组件，所述焊接架(2)内部的两侧均设置有自动定位机构；
所述焊接组件包括两个安装块(11)，所述转动架(9)的内部对称设置有两个弧形滑轨(12)，且两个弧形滑轨(12)的一侧均滑动设置有驱动块(13)，两个所述驱动块(13)的一侧均固定设置有第二伺服电缸(14)，且两个第二伺服电缸(14)的驱动端均设置有安装块(11)，两个所述安装块(11)的一侧分别设置有焊枪(15)和清洁块(16)；
所述自动定位机构包括定位架(21)，所述焊接架(2)的内部活动设置有定位架(21)，所述定位架(21)内壁的顶部固定设置有电动滑台(24)，且电动滑台(24)底部的两侧均固定设置有定位板(25)，两个所述定位板(25)均位于定位架(21)的内部滑动设置，所述定位架(21)内壁顶部的四周均固定设置有第一微型电缸(26)，且四个第一微型电缸(26)的驱动端固定设置有活动压板(27)，所述活动压板(27)内部的两侧均设置有限位滑槽(28)，且两个限位滑槽(28)的内部均滑动设置有伸缩压板(29)。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：两个所述导料架(3)的内部与焊接架(2)内部的两侧均设置有导料通道(4)，且导料通道(4)内壁的底部转动设置有导料辊(5)。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述导料架(3)内部的两侧均固定设置有第一伺服电缸(6)，且两个第一伺服电缸(6)的驱动端均固定设置有限位板(7)，两个所述限位板(7)的一侧均转动设置有辊轴。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述焊接架(2)内壁的两侧均设置有与定位架(21)相配合的活动滑槽(22)，两个所述活动滑槽(22)的内部均固定设置有第三伺服电缸(23)，且两个第三伺服电缸(23)的驱动端分别与定位架(21)的两侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述伸缩压板(29)的一侧设置有两个滑杆(31)，且两个滑杆(31)的一端均与伸缩压板(29)的内部滑动连接，所述滑杆(31)的表面套设有弹簧(32)，所述弹簧(32)的一侧与限位滑槽(28)内壁的一侧固定连接，且弹簧(32)的另一端与伸缩压板(29)的一侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述焊接架(2)内部且位于定位架(21)的一侧设置有定位挡板(33)，且定位挡板(33)的顶部通过设置在焊接架(2)内部的第二微型电缸驱动。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述定位架(21)内部的一侧还活动设置有活动架(34)，所述定位架(21)内部的一侧设置有第三微型电缸，且第三微型电缸的驱动端与活动架(34)的一侧固定连接，所述活动架(34)的内部设置有第四微型电缸，且第四微型电缸的驱动端与支撑板(35)的底部连接。
8.根据权利要求7所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述活动架(34)的顶部还活动设置有支撑板(35)，所述活动架(34)的内部设置有第四微型电缸，且第四微型电缸的驱动端与支撑板(35)的底部连接。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：所述驱动组件包括驱动齿轮(41)和外齿圈(42)，所述转动架(9)外周面的一侧固定设置有外齿圈(42)，所述焊接架(2)内部的上方设置有驱动电机(43)，且驱动电机(43)的输出轴一端固定设置有驱动齿轮(41)，且驱动齿轮(41)的表面与外齿圈(42)的表面啮合传动。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备，其特征在于：带有自动定位功能的不锈钢钢带焊接设备的焊接方法，具体包括以下步骤：
步骤1：将钢带的一侧送入导料架(3)内部的导料通道(4)中，利用两侧的第一伺服电缸(6)的驱动端带动两个限位板(7)对钢带的两侧进行限位，最后让钢带的焊接侧在穿过导料通道(4)进入定位架(21)的内部；
步骤2：利用电动滑台(24)带动两个定位板(25)向钢带的两侧靠近，直至两个定位板(25)的一侧与钢带的两侧贴合，利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板(33)向下移动，在钢带的焊接侧与定位挡板(33)的一侧接触后，利用第一微型电缸(26)的驱动端带动活动压板(27)向下移动，利用活动压板(27)和两侧的伸缩压板(29)的下端面与钢带的上端面接触，对钢带在定位架(21)的内部进行自动定位；
步骤3：利用第二微型电缸的驱动端带动定位挡板(33)向上移动进入焊接架(2)的内部，再通过第三伺服电缸(23)的驱动端带动定位架(21)进入转动架(9)的内部，此时通过第三微型电缸的驱动端带动活动架(34)伸至钢带焊接侧的下方，接着利用活动架(34)内部的第四微型电缸的驱动端带动支撑板(35)向上移动，利用支撑板(35)对钢带焊接侧的下端面进行支撑；
步骤4：在将两个钢带的焊接侧送入转动架(9)的内部后，首先控制转动架(9)内部的清洁块(16)转动至钢带的上侧，接着在驱动块(13)和第二伺服电缸(14)的配合工作下，利用清洁块(16)对两个钢带的焊接侧上端面进行清洁处理，接着通过驱动电机(43)的输出轴带动驱动齿轮(41)进行转动，利用驱动齿轮(41)和外齿圈(42)之间的啮合传动，对转动架(9)的方位进行调节；
步骤5：控制转动架(9)内部的焊枪(15)转动至钢带的上侧，利用焊枪(15)对钢带焊接侧的上方进行焊接加工，控制两个活动架(34)进入两个定位架(21)的内部，此时再利用下方的清洁块(16)对钢带的焊接侧下方进行清洁处理，最后再调节焊枪(15)的方位，对钢带焊接侧的下方进行焊接加工，完成对钢带的全覆盖焊接加工，最后利用清洁块(16)对焊接后的钢带焊接表面进行焊渣的清洁处理。
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2023
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