CN116728669A - 一种适用于apg生产互感器的设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及互感器生产技术领域，提出了一种适用于APG生产互感器的设备及工艺，包括机架和互感器模具，互感器模具设置在机架内，还包括：模具开模机构、互感器打磨机构和互感器脱模机构，模具开模机构安装在机架内，模具开模机构包括开模杆，开模杆设置为多个，多个开模杆均滑动连接在机架内，互感器打磨机构安装在机架内，互感器打磨机构包括打磨带，打磨带设置在机架内，用于对脱模的互感器上的硬性废料进行打磨，互感器脱模机构安装在机架上，互感器脱模机构包括脱模吸盘，脱模吸盘设置在机架内，便于在互感器浇注结束脱模时将排气孔处的硬性废料进行快速的清除，减少了打磨工序，提高了互感器的生产效率。

Description

一种适用于APG生产互感器的设备及工艺

技术领域

本发明涉及互感器生产技术领域，具体涉及一种适用于APG生产互感器的设备及工艺。

背景技术

互感器在生产加工过程，需要经过配料、浇注、初固化、脱模等工序，待互感器浇注模具内浇注混合料后，需要将浇注好的模具移入烘箱内进行烘干固化。目前，在烘干固化的过程中，通常需要经历三个时间阶段，温度设置为85℃的烘箱内干燥2小时，再将烘箱温度设置为100℃干燥1小时，再将烘箱温度设置为120℃干燥3小时，最后取出模具进行脱模处理；

在互感器烘干脱模时，有模具上通常会设置有排气孔，这些排气孔在浇注时会有浇注物料流进排气孔内，在浇注结束烘干后，排气孔内的物料跟随浇注的互感器整体一同干固，在脱模后干固互感器上留下硬性废料，现有的互感器脱模后还须要将浇注后的互感器加入到打磨的工序将硬性废料进行打磨，容易影响互感器的生产效率。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于APG生产互感器的设备及工艺，其便于在互感器浇注结束脱模时将排气孔处的硬性废料进行快速的清除，减少了打磨工序，提高了互感器的生产效率。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于APG生产互感器的设备，包括机架和互感器模具，所述互感器模具设置在机架内，还包括：模具开模机构、互感器打磨机构和互感器脱模机构，所述模具开模机构安装在机架内，所述模具开模机构包括开模杆，所述开模杆设置为多个，多个所述开模杆均滑动连接在机架内，用于将互感器模具进行分离，所述互感器打磨机构安装在机架内，所述互感器打磨机构包括打磨带，所述打磨带设置在机架内，用于对脱模的互感器上的硬性废料进行打磨，所述互感器脱模机构安装在机架上，所述互感器脱模机构包括脱模吸盘，所述脱模吸盘设置在机架内，用于对模具内需要脱模的互感器进行吸取。

优选的，所述模具开模机构还包括：升降板、升降螺杆、转动齿轮和第一电机，所述升降板固定连接在多个开模杆之间，多个所述开模杆上均固定连接有提升块，所述互感器模具上固定连接有受力块，所述受力块上开设有提升口，所述升降螺杆转动连接在升降板上，所述转动齿轮转动连接在机架上，所述转动齿轮上开设有螺孔并螺纹连接在升降螺杆上，所述第一电机安装在机架上，所述第一电机的输出端贯穿机架并固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与转动齿轮啮合；多个所述开模杆上安装有用于驱动开模杆转动的驱动机构。

进一步的，所述互感器打磨机构还包括：调节块、第一电缸、打磨轴、第二电机、下切割刀和第三电机，所述调节块滑动连接在机架内，所述调节块上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆上固定连接有打磨架，所述第一电缸通过安装板安装在两个滑杆上，所述第一电缸的输出端贯穿安装板并与调节块固定连接，所述打磨轴设置为两个，两个所述打磨轴均转动连接在打磨架内，所述打磨带传动连接在两个打磨轴之间，所述第二电机安装在打磨架上，所述第二电机的输出端贯穿打磨架并与两个所述打磨架中其中一个打磨轴固定连接，所述下切割刀固定连接在打磨架内，所述打磨架上安装有第二电缸，所述第二电缸，所述第二电缸设置为两个，两个所述第二电缸的输出端均贯穿打磨架并固定连接有上切割刀，所述第三电机安装在机架上，所述第三电机的输出端贯穿机架并固定连接有调节螺杆，所述调节块上开设有螺孔并螺纹连接在调节螺杆上。

再进一步的，所述互感器脱模机构还包括：转向齿轮、机械臂、第四电机和吸气泵，所述转向齿轮转动连接在机架内，所述机械臂安装在转向齿轮上，所述脱模吸盘固定连接在机械臂的操作端，所述第四电机安装在机架上，所述第四电机的输出端贯穿机架并固定连接有动力齿轮，所述动力齿轮与转向齿轮啮合，所述吸气泵安装在机架上，所述吸气泵的吸气端连通有吸气管，所述吸气管的底端与脱模吸盘连通。

作为本方案进一步的方案，所述驱动机构包括：传动轮和翻转齿轮，所述传动轮设置为多个，多个所述传动轮分别固定连接在多个开模杆上，多个所述传动轮之间传动连接有传动带，所述翻转齿轮固定连接在多个开模杆中的其中一个开模杆上，所述升降板上安装有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮与翻转齿轮啮合。

作为本方案再进一步的方案，所述机架内固定连接有输送架，所述输送架内转动连接有两个输送轴，两个所述输送轴之间传动连接有输送带，所述输送架上安装有第六电机，所述第六电机的输出端贯穿输送架并与其中一个输送轴固定连接，所述互感器模具设置在输送带上。

一种适用于APG生产互感器设备的工艺，包括上述的一种适用于APG生产互感器的设备，还包括以下步骤：

S1、在需要对互感器进行脱模时，将互感器模具放置在输送带上，然后将互感器模具移动到开模杆的下方并将受力块上开设的提升口对准提升块，然后通过机架上安装的第一电机带动驱动齿轮与转动齿轮啮合，并带动转动齿轮上螺纹连接的升降螺杆进行转动并进行下降，进而带动多个开模杆上固定连接的升降板进行下降，进而带动多个开模杆下降，从而将开模杆上固定连接的提升块插进受力块上开设的受力口内，并通过驱动机构带动多个开模杆进行转动，进而将提升块卡在受力块上开设的提升口内，然后通过机架上安装的第一电机反向转动，进而带动驱动齿轮与转动齿轮啮合，进而带动转动齿轮上螺纹连接的升降螺杆进行反向转动，带动升降螺杆进行上升，进而带动开模杆上固定连接的提升块进行上升，进而将互感器模具提起，然后通过机架上安装的第四电机带动动力齿轮与转向齿轮啮合，并带动转向齿轮上安装的机械臂进行转动，从而带动机械臂上的脱模吸盘移动到互感器上，并通过吸气泵和吸气管进行吸气，从而将互感器在模具内吸出进行脱模操作。

S2、在需要对互感器上的硬性废料进行切割打磨时，通过脱模吸盘将互感器吸住并悬停在空中，然后通过机架上安装的第三电机带动调节螺杆进行转动，进而带动机架内滑动连接的调节块根据互感器的高度进行调节，并通过安装板上安装的第一电缸进行伸缩，进而带动滑杆上固定连接的打磨架对打磨的深度进行调节，通过打磨架上安装的第二电缸带动上切割刀进行下降，并与下切割刀配合实现剪切功能，进而对互感器上的硬性废料进行剪切，然后通过打磨架上安装的第二电机带动打磨轴进行转动，进而带动两个打磨轴之间传动连接的打磨带进行传动，进而对互感器上的硬性废料进行打磨清除，清除后的互感器通过转向齿轮上安装的机械臂将互感器放置到互感器存放的位置，然后通过输送架上安装的第六电机带动输送轴进行转动，进而带动两个输送轴之间传动连接的输送带进行输送，进而对互感器模具进行输送。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种适用于APG生产互感器的设备及工艺，具备以下有益效果：

1.本发明中，在需要对互感器进行脱模时，通过机架内安装的模具开模机构和互感器脱模机构对互感器模具内的互感器进行取出脱模；

2.本发明中，在需要对互感器上的硬性废料在脱模的同时进行消除打磨时，通过机架上安装的互感器打磨机构对互感器上的硬性废料进行打磨清除，相比现有技术，该设备其便于在互感器浇注结束脱模时将排气孔处的硬性废料进行快速的清除，减少了打磨工序，提高了互感器的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明另一角度的立体结构示意图；

图3为本发明模具开模机构局部的立体结构示意图；

图4为本发明互感器脱模机构局部的立体结构示意图；

图5为本发明互感器打磨机构局部的立体结构示意图；

图6为本发明互感器打磨机构局部的立体结构示意图；

图7为本发明输送架、输送轴、输送带和第六电机配合的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、互感器模具；3、开模杆；4、打磨带；5、脱模吸盘；6、升降板；7、提升块；8、受力块；9、升降螺杆；10、转动齿轮；11、第一电机；12、驱动齿轮；13、调节块；14、打磨架；15、第一电缸；16、打磨轴；17、第二电机；18、下切割刀；19、第二电缸；20、上切割刀；21、第三电机；22、调节螺杆；23、转向齿轮；24、机械臂；25、第四电机；26、动力齿轮；27、吸气泵；28、吸气管；29、传动轮；30、传动带；31、翻转齿轮；32、第五电机；33、主齿轮；34、输送架；35、输送轴；36、输送带；37、第六电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，一种适用于APG生产互感器的设备，包括机架1和互感器模具2，所述互感器模具2设置在机架1内，还包括：模具开模机构、互感器打磨机构和互感器脱模机构，所述模具开模机构安装在机架1内，所述模具开模机构包括开模杆3，所述开模杆3设置为多个，多个所述开模杆3均滑动连接在机架1内，用于将互感器模具2进行分离，所述互感器打磨机构安装在机架1内，所述互感器打磨机构包括打磨带4，所述打磨带4设置在机架1内，用于对脱模的互感器上的硬性废料进行打磨，所述互感器脱模机构安装在机架1上，所述互感器脱模机构包括脱模吸盘5，所述脱模吸盘5设置在机架1内，用于对模具内需要脱模的互感器进行吸取。

所述模具开模机构还包括：升降板6、升降螺杆9、转动齿轮10和第一电机11，所述升降板6固定连接在多个开模杆3之间，多个所述开模杆3上均固定连接有提升块7，所述互感器模具2上固定连接有受力块8，所述受力块8上开设有提升口，所述升降螺杆9转动连接在升降板6上，所述转动齿轮10转动连接在机架1上，所述转动齿轮10上开设有螺孔并螺纹连接在升降螺杆9上，所述第一电机11安装在机架1上，所述第一电机11的输出端贯穿机架1并固定连接有驱动齿轮12，所述驱动齿轮12与转动齿轮10啮合；多个所述开模杆3上安装有用于驱动开模杆3转动的驱动机构，通过机架1上安装的第一电机11带动驱动齿轮12与转动齿轮10啮合，并带动转动齿轮10上螺纹连接的升降螺杆9进行转动并进行下降，进而带动多个开模杆3上固定连接的升降板6进行下降，进而带动多个开模杆3下降，从而将开模杆3上固定连接的提升块7插进受力块8上开设的受力口内，并通过驱动机构带动多个开模杆3进行转动，进而将提升块7卡在受力块8上开设的提升口内，然后通过机架1上安装的第一电机11反向转动，进而带动驱动齿轮12与转动齿轮10啮合，进而带动转动齿轮10上螺纹连接的升降螺杆9进行反向转动，带动升降螺杆9进行上升，进而带动开模杆3上固定连接的提升块7进行上升，进而将互感器模具2提起。

所述互感器打磨机构还包括：调节块13、第一电缸15、打磨轴16、第二电机17、下切割刀18和第三电机21，所述调节块13滑动连接在机架1内，所述调节块13上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆上固定连接有打磨架14，所述第一电缸15通过安装板安装在两个滑杆上，所述第一电缸15的输出端贯穿安装板并与调节块13固定连接，所述打磨轴16设置为两个，两个所述打磨轴16均转动连接在打磨架14内，所述打磨带4传动连接在两个打磨轴16之间，所述第二电机17安装在打磨架14上，所述第二电机17的输出端贯穿打磨架14并与两个所述打磨架14中其中一个打磨轴16固定连接，所述下切割刀18固定连接在打磨架14内，所述打磨架14上安装有第二电缸19，所述第二电缸19，所述第二电缸19设置为两个，两个所述第二电缸19的输出端均贯穿打磨架14并固定连接有上切割刀20，所述第三电机21安装在机架1上，所述第三电机21的输出端贯穿机架1并固定连接有调节螺杆22，所述调节块13上开设有螺孔并螺纹连接在调节螺杆22上，通过机架1上安装的第三电机21带动调节螺杆22进行转动，进而带动机架1内滑动连接的调节块13根据互感器的高度进行调节，并通过安装板上安装的第一电缸15进行伸缩，进而带动滑杆上固定连接的打磨架14进行深度打磨，通过打磨架14上安装的第二电缸19带动上切割刀20进行下降，并与下切割刀18配合实现剪切功能，进而对互感器上的硬性废料进行剪切，然后通过打磨架14上安装的第二电机17带动打磨轴16进行转动，进而带动两个打磨轴16之间传动连接的打磨带4进行传动，进而对互感器上的硬性废料进行打磨清除。

所述互感器脱模机构还包括：转向齿轮23、机械臂24、第四电机25和吸气泵27，所述转向齿轮23转动连接在机架1内，所述机械臂24安装在转向齿轮23上，所述脱模吸盘5固定连接在机械臂24的操作端，所述第四电机25安装在机架1上，所述第四电机25的输出端贯穿机架1并固定连接有动力齿轮26，所述动力齿轮26与转向齿轮23啮合，所述吸气泵27安装在机架1上，所述吸气泵27的吸气端连通有吸气管28，所述吸气管28的底端与脱模吸盘5连通，通过机架1上安装的第四电机25带动动力齿轮26与转向齿轮23啮合，并带动转向齿轮23上安装的机械臂24进行转动，从而带动机械臂24上的脱模吸盘5移动到互感器上，并通过吸气泵27和吸气管28进行吸气，从而将互感器在模具内吸出进行脱模操作。

所述驱动机构包括：传动轮29和翻转齿轮31，所述传动轮29设置为多个，多个所述传动轮29分别固定连接在多个开模杆3上，多个所述传动轮29之间传动连接有传动带30，所述翻转齿轮31固定连接在多个开模杆3中的其中一个开模杆3上，所述升降板6上安装有第五电机32，所述第五电机32的输出端固定连接有主齿轮33，所述主齿轮33与翻转齿轮31啮合，通过升降板6上安装的第五电机32带动主齿轮33与翻转齿轮31啮合，从而带动开模杆3进行转动，从而带动开模杆3上固定连接的提升块7插进受力块8上开设的提升口并转动，转动后的提升块7卡在受力块8内，从而方便将互感器模具2进行开模。

所述机架1内固定连接有输送架34，所述输送架34内转动连接有两个输送轴35，两个所述输送轴35之间传动连接有输送带36，所述输送架34上安装有第六电机37，所述第六电机37的输出端贯穿输送架34并与其中一个输送轴35固定连接，所述互感器模具2设置在输送带36上，通过输送架34上安装的第六电机37带动输送轴35进行转动，进而带动两个输送轴35之间传动连接的输送带36进行输送，进而对互感器模具2进行输送。

综上所述，该适用于APG生产互感器的设备，首先需要说明的是，其中脱模吸盘5为柔软的橡胶材质，互感器也为塑料材质，互感器在注塑后表面较为光滑，柔软的橡胶材质的脱模吸盘5会完全的贴合互感器的表面，从而可以将互感器从模具内吸出，在需要对互感器进行脱模时，将互感器模具2放置在输送带36上，然后将互感器模具2移动到开模杆3的下方并将受力块8上开设的提升口对准提升块7，然后通过机架1上安装的第一电机11带动驱动齿轮12与转动齿轮10啮合，并带动转动齿轮10上螺纹连接的升降螺杆9进行转动并进行下降，进而带动多个开模杆3上固定连接的升降板6进行下降，进而带动多个开模杆3下降，从而将开模杆3上固定连接的提升块7插进受力块8上开设的受力口内，并通过驱动机构带动多个开模杆3进行转动，进而将提升块7卡在受力块8上开设的提升口内，然后通过机架1上安装的第一电机11反向转动，进而带动驱动齿轮12与转动齿轮10啮合，进而带动转动齿轮10上螺纹连接的升降螺杆9进行反向转动，带动升降螺杆9进行上升，进而带动开模杆3上固定连接的提升块7进行上升，进而将互感器模具2提起，然后通过机架1上安装的第四电机25带动动力齿轮26与转向齿轮23啮合，并带动转向齿轮23上安装的机械臂24进行转动，从而带动机械臂24上的脱模吸盘5移动到互感器上，并通过吸气泵27和吸气管28进行吸气，从而将互感器在模具内吸出进行脱模操作，在互感器脱模结束后，通过脱模吸盘5将互感器吸住并悬停在空中，然后通过机架1上安装的第三电机21带动调节螺杆22进行转动，进而带动机架1内滑动连接的调节块13根据互感器的高度进行调节，并通过安装板上安装的第一电缸15进行伸缩，进而带动滑杆上固定连接的打磨架14进行深度打磨，通过打磨架14上安装的第二电缸19带动上切割刀20进行下降，并与下切割刀18配合实现剪切功能，进而对互感器上的硬性废料进行剪切，然后通过打磨架14上安装的第二电机17带动打磨轴16进行转动，进而带动两个打磨轴16之间传动连接的打磨带4进行传动，进而对互感器上的硬性废料进行打磨清除，清除后的互感器通过转向齿轮23上安装的机械臂24将互感器放置到互感器存放的位置，然后通过输送架34上安装的第六电机37带动输送轴35进行转动，进而带动两个输送轴35之间传动连接的输送带36进行输送，进而对互感器模具2进行输送。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种适用于APG生产互感器的设备，包括机架（1）和互感器模具（2），所述互感器模具（2）设置在机架（1）内，其特征在于，还包括：

模具开模机构，所述模具开模机构安装在所述机架（1）内，所述模具开模机构包括开模杆（3），所述开模杆（3）设置为多个，多个所述开模杆（3）均滑动连接在所述机架（1）内，用于将所述互感器模具（2）进行分离；

互感器打磨机构，所述互感器打磨机构安装在所述机架（1）内，所述互感器打磨机构包括打磨带（4），所述打磨带（4）设置在所述机架（1）内，用于对脱模的互感器上的硬性废料进行打磨；

互感器脱模机构，所述互感器脱模机构安装在所述机架（1）上，所述互感器脱模机构包括脱模吸盘（5），所述脱模吸盘（5）设置在所述机架（1）内，用于对模具内需要脱模的互感器进行吸取。

2.根据权利要求1所述的一种适用于APG生产互感器的设备，其特征在于，所述模具开模机构还包括：

升降板（6），所述升降板（6）固定连接在多个所述开模杆（3）之间，多个所述开模杆（3）上均固定连接有提升块（7），所述互感器模具（2）上固定连接有受力块（8），所述受力块（8）上开设有提升口；

升降螺杆（9），所述升降螺杆（9）转动连接在所述升降板（6）上；

转动齿轮（10），所述转动齿轮（10）转动连接在所述机架（1）上，所述转动齿轮（10）上开设有螺孔并螺纹连接在所述升降螺杆（9）上；

第一电机（11），所述第一电机（11）安装在所述机架（1）上，所述第一电机（11）的输出端贯穿所述机架（1）并固定连接有驱动齿轮（12），所述驱动齿轮（12）与所述转动齿轮（10）啮合；

多个所述开模杆（3）上安装有用于驱动开模杆（3）转动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种适用于APG生产互感器的设备，其特征在于，所述互感器打磨机构还包括：

调节块（13），所述调节块（13）滑动连接在所述机架（1）内，所述调节块（13）上滑动连接有两个滑杆，两个所述滑杆上固定连接有打磨架（14）；

第一电缸（15），所述第一电缸（15）通过安装板安装在两个所述滑杆上，所述第一电缸（15）的输出端贯穿所述安装板并与调节块（13）固定连接；

打磨轴（16），所述打磨轴（16）设置为两个，两个所述打磨轴（16）均转动连接在所述打磨架（14）内，所述打磨带（4）传动连接在两个所述打磨轴（16）之间；

第二电机（17），所述第二电机（17）安装在所述打磨架（14）上，所述第二电机（17）的输出端贯穿所述打磨架（14）并与两个所述打磨架（14）中其中一个所述打磨轴（16）固定连接；

下切割刀（18），所述下切割刀（18）固定连接在所述打磨架（14）内，所述打磨架（14）上安装有第二电缸（19），所述第二电缸（19），所述第二电缸（19）设置为两个，两个所述第二电缸（19）的输出端均贯穿所述打磨架（14）并固定连接有上切割刀（20）；

第三电机（21），所述第三电机（21）安装在所述机架（1）上，所述第三电机（21）的输出端贯穿所述机架（1）并固定连接有调节螺杆（22），所述调节块（13）上开设有螺孔并螺纹连接在所述调节螺杆（22）上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于APG生产互感器的设备，其特征在于，所述互感器脱模机构还包括：

转向齿轮（23），所述转向齿轮（23）转动连接在所述机架（1）内；

机械臂（24），所述机械臂（24）安装在所述转向齿轮（23）上，所述脱模吸盘（5）固定连接在所述机械臂（24）的操作端；

第四电机（25），所述第四电机（25）安装在所述机架（1）上，所述第四电机（25）的输出端贯穿所述机架（1）并固定连接有动力齿轮（26），所述动力齿轮（26）与所述转向齿轮（23）啮合；

吸气泵（27），所述吸气泵（27）安装在所述机架（1）上，所述吸气泵（27）的吸气端连通有吸气管（28），所述吸气管（28）的底端与所述脱模吸盘（5）连通。

5.根据权利要求4所述的一种适用于APG生产互感器的设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

传动轮（29），所述传动轮（29）设置为多个，多个所述传动轮（29）分别固定连接在多个所述开模杆（3）上，多个所述传动轮（29）之间传动连接有传动带（30）；

翻转齿轮（31），所述翻转齿轮（31）固定连接在多个所述开模杆（3）中的其中一个所述开模杆（3）上，所述升降板（6）上安装有第五电机（32），所述第五电机（32）的输出端固定连接有主齿轮（33），所述主齿轮（33）与所述翻转齿轮（31）啮合。

6.根据权利要求5所述的一种适用于APG生产互感器的设备，其特征在于，所述机架（1）内固定连接有输送架（34），所述输送架（34）内转动连接有两个输送轴（35），两个所述输送轴（35）之间传动连接有输送带（36），所述输送架（34）上安装有第六电机（37），所述第六电机（37）的输出端贯穿所述输送架（34）并与其中一个所述输送轴（35）固定连接，所述互感器模具（2）设置在输送带（36）上。

7.一种适用于APG生产互感器设备的工艺，其特征在于，使用了权利要求1-6任意一项所述的一种适用于APG生产互感器的设备，包括以下步骤：

S1、在需要对互感器进行脱模时，将互感器模具（2）放置在输送带（36）上，然后将互感器模具（2）移动到开模杆（3）的下方并将受力块（8）上开设的提升口对准提升块（7），然后通过机架（1）上安装的第一电机（11）带动驱动齿轮（12）与转动齿轮（10）啮合，并带动转动齿轮（10）上螺纹连接的升降螺杆（9）进行转动并进行下降，进而带动多个开模杆（3）上固定连接的升降板（6）进行下降，进而带动多个开模杆（3）下降，从而将开模杆（3）上固定连接的提升块（7）插进受力块（8）上开设的受力口内，并通过驱动机构带动多个开模杆（3）进行转动，进而将提升块（7）卡在受力块（8）上开设的提升口内，然后通过机架（1）上安装的第一电机（11）反向转动，进而带动驱动齿轮（12）与转动齿轮（10）啮合，进而带动转动齿轮（10）上螺纹连接的升降螺杆（9）进行反向转动，带动升降螺杆（9）进行上升，进而带动开模杆（3）上固定连接的提升块（7）进行上升，进而将互感器模具（2）提起，然后通过机架（1）上安装的第四电机（25）带动动力齿轮（26）与转向齿轮（23）啮合，并带动转向齿轮（23）上安装的机械臂（24）进行转动，从而带动机械臂（24）上的脱模吸盘（5）移动到互感器上，并通过吸气泵（27）和吸气管（28）进行吸气，从而将互感器在模具内吸出进行脱模操作；

S2、在需要对互感器上的硬性废料进行切割打磨时，通过脱模吸盘（5）将互感器吸住并悬停在空中，然后通过机架（1）上安装的第三电机（21）带动调节螺杆（22）进行转动，进而带动机架（1）内滑动连接的调节块（13）根据互感器的高度进行调节，并通过安装板上安装的第一电缸（15）进行伸缩，进而带动滑杆上固定连接的打磨架（14）进行深度打磨，通过打磨架（14）上安装的第二电缸（19）带动上切割刀（20）进行下降，并与下切割刀（18）配合实现剪切功能，进而对互感器上的硬性废料进行剪切，然后通过打磨架（14）上安装的第二电机（17）带动打磨轴（16）进行转动，进而带动两个打磨轴（16）之间传动连接的打磨带（4）进行传动，进而对互感器上的硬性废料进行打磨清除，清除后的互感器通过转向齿轮（23）上安装的机械臂（24）将互感器放置到互感器存放的位置，然后通过输送架（34）上安装的第六电机（37）带动输送轴（35）进行转动，进而带动两个输送轴（35）之间传动连接的输送带（36）进行输送，进而对互感器模具（2）进行输送。