CN111531699A - 一种混凝土脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种混凝土脱模机，包括提模机构、推料机构及能够放置混凝土砌块的固定机架；提模机构包括提模传动机构及压料传动机构；提模传动机构包括第一升降机构、提模架及能够与混凝土坯料生产模具的提手配合的机械手结构，提模架与第一升降机构连接，机械手结构设置在提模架上，第一升降机构安装在固定机架上；压料传动结构包括第二升降机构、限位传感装置及能够阻挡坯料的压料板，限位传感装置设置在压料板上，压料板与第二升降机构连接，第二升降机构安装在固定机架上。本发明所述的一种混凝土脱模机，解决了现有技术中混凝土坯料的脱模设备结构过于复杂，进而导致维护成本过高的技术问题。

Description

一种混凝土脱模机

技术领域

本发明属于混凝土砌块加工领域，尤其是涉及一种混凝土脱模机。

背景技术

加气混凝土材料是一种房型建筑材料，被广泛应用于现代高层建筑物的内外墙作业，因为此材料具备容重轻、保温、隔音等特点，应用于高层建筑能大大减轻承载和大大改善了建筑物的整体的保温性能及隔音效果，同时建筑基础施工将会更加快捷方便，并且节约了建造成本；

混凝土砌块在加工制造过程中，需要将已经成型后的混凝料进行脱模处理，脱模处理过程中需要将混凝土坯料生产模具与混凝土坯料之间进行分离，现有技术中应用与混凝土坯料的脱模设备结构过于复杂，进而导致维护成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种混凝土脱模机，解决了现有技术中应用与混凝土坯料的脱模设备结构过于复杂，进而导致维护成本过高的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混凝土脱模机，包括提模机构、推料机构及能够放置混凝土砌块的固定机架；

所述提模机构包括提模传动机构及压料传动机构；

所述提模传动机构包括第一升降机构、提模架及能够与混凝土坯料生产模具的提手配合的机械手结构，所述提模架与所述第一升降机构连接，所述机械手结构设置在所述提模架上，所述第一升降机构安装在所述固定机架上；

所述压料传动结构包括第二升降机构、限位传感装置及能够阻挡坯料的压料板，所述限位传感装置设置在所述压料板上，所述压料板与所述第二升降机构连接，所述第二升降机构安装在所述固定机架上；

所述推料机构的推板与所述固定机架放置混凝土砌块的位置正对。

进一步的，所述推料机构包括第一电机、传动结构、推板机架及推板；

所述第一电机通过所述传动结构驱动所述推板机架直线运动，所述推板设置在所述推料机架上。

进一步的，所述传动结构包括驱动齿轮、两个齿轮转轴、四个从动齿轮及两个齿条，两个所述齿条并列设置在所述固定机架上，每一所述齿条均对应与两个所述从动齿轮啮合，两个所述齿轮转轴并列设置，每一所述齿轮转轴上均对应设置两个所述从动齿轮，每一所述齿轮转轴上的一个所述从动齿轮均与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述第一电机输出端连接。

进一步的，所述传动结构还包括导向结构，所述导向结构包括压力支架、两个导向转轴及四个能够与所述推板机架配合的导向轮，两个导向转轴并列设置，每一所述导向转轴均对应与两个所述导向轮连接，两个所述导向转轴转动设置在所述压力支架上，每一所述导向轮均与所述推板机架滑动连接。

进一步的，所述脱模机还包括机座，每一所述齿轮转轴均通过两个轴承座与所述机座连接，所述压力支架通过压力螺栓与所述机座连接。

进一步的，所述机械手结构包括两个不等边角钢，两个所述不等边角钢对称设置在所述提模架左右两侧，两个所述不等边角钢开口均朝向所述提模架内侧。

进一步的，所述固定机架上设有能够放置混凝土坯料生产模具的托板，所述托板通过滑轨与所述固定机架连接。

进一步的，所述第一升降机构包括第二电机、提模转动主轴及两个第一升降丝杠，所述第二电机的输出端设有第一驱动链轮，所述提模转动主轴上设有第一从动链轮，所述第一驱动链轮通过第一链条与所述第一从动链轮连接，所述提模转动主轴左右端部均通过一个提模传动箱与一个所述第一升降丝杠连接，两个所述第一升降丝杠底部均通过一个丝杠固定座与所述提模架连接。

进一步的，所述第二升降机构包括第三电机、压料传动主轴及两个第二升降丝杠，所述第三电机的输出端上设有第二驱动链轮，所述压料传动主轴上设有第二从动链轮，所述第二驱动链轮通过第二链条与所述第二从动链轮连接，所述压料传动主轴左右端部均通过一个压料传动箱与一个所述第二升降丝杠连接，两个所述第二升降丝杠底部均与所述压料板连接。

进一步的，所述压料传动箱包括第一斜齿轮、第二斜齿轮及传动箱机壳，所述第一斜齿轮及第二斜齿轮均设置在所述传动箱机壳内部，所述第一斜齿轮与所述压料传动主轴连接，所述第二斜齿轮与所述第二升降丝杠连接，所述第一斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合，所述第二升降丝杠通过第二轴承座与所述传动箱机壳连接，所述压料传动主轴通过第一轴承座与所述传动箱机壳连接。

相对于现有技术，本发明所述的一种混凝土脱模机具有以下优势：

本发明所述的一种混凝土脱模机，通过第一升降机构带动机械手结构，进而能够直接将混凝土坯料生产模具与混凝土坯料之间进行分离，通过第二升降机构推动压料板，进而能够防止混凝土坯料跟随混凝土坯料生产模具一起提升，进而提高了混凝土坯料生产过程中的脱模效率，同时避免了混凝土坯料脱模时出现的混凝土坯料与混凝土坯料生产模具不能分离的现象。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机正视图；

图2为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机侧视图；

图3为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的第一升降机构及第二升降机构示意图；

图4为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的第一升降机构及第二升降机构另一角度示意图；

图5为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的提模架、压料板及机械手结构组合后结构示意图；

图6为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的提模架、压料板及机械手结构组合后另一角度结构示意图；

图7为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的压力支架结构示意图；

图8为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的压力支架另一角度结构示意图；

图9为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的推料机构俯视图；

图10为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的推料机构正视图；

图11为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的推料机构侧视图；

图12为本发明实施例所述的一种混凝土脱模机中的压料传动箱结构示意图。

附图标记说明：

1、第三电机；2、第二驱动链轮；3、压料传动主轴；4、压料传动箱；5、第二升降丝杠；6、压料板；7、限位传感装置；8、第二电机；9、第一驱动链轮；10、第一从动链轮；11、提模转动主轴；12、提模传动箱；13、传动箱机座；14、第一升降丝杠；141、丝杠固定座；15、提模架；16、机械手结构；17、混凝土坯料生产模具；18、托板；19、滑轨；20、推板；21、推板机架；22、导向轮；221、导向转轴；23、齿条；24、压力支架；241、压力螺栓；25、驱动齿轮；26、从动齿轮；27、轴承座；28、齿轮转轴；29、第一电机；30、机座；41、第一轴承座；411、第一螺钉；42、第一斜齿轮；43、第二轴承座；431、第二螺钉；44、第二斜齿轮；45、传动箱机壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种混凝土脱模机，如图1所示，包括提模机构、推料机构及能够放置混凝土砌块的固定机架；

提模机构包括提模传动机构及压料传动机构；

提模传动机构包括第一升降机构、提模架15及能够与混凝土坯料生产模具17的提手配合的机械手结构16，提模架15与第一升降机构连接，机械手结构16设置在提模架15上，第一升降机构安装在固定机架上，通过第一升降机构带动机械手结构16，进而能够直接将混凝土坯料生产模具17与混凝土坯料之间进行分离；

压料传动结构包括第二升降机构、限位传感装置7及能够阻挡坯料的压料板6，限位传感装置7设置在压料板6上，压料板6与第二升降机构连接，第二升降机构安装在固定机架上，通过第二升降机构推动压料板6，进而能够防止混凝土坯料跟随混凝土坯料生产模具17一起提升，进而提高了混凝土坯料生产过程中的脱模效率，同时避免了混凝土坯料脱模时出现的混凝土坯料与混凝土坯料生产模具17不能分离的现象；

本实施例中，限位传感装置7为压力传感器；

推料机构的推板20与固定机架放置混凝土砌块的位置正对。

本实施例中，推料机构包括第一电机29、传动结构、推板机架21及推板20；第一电机29通过传动结构驱动推板机架21直线运动，推板20设置在推料机架上。

如图9、10、11所示，传动结构包括驱动齿轮25、两个齿轮转轴28、四个从动齿轮26及两个齿条23，两个齿条23并列设置在固定机架上，每一齿条23均对应与两个从动齿轮26啮合，两个齿轮转轴28并列设置，每一齿轮转轴28上均对应设置两个从动齿轮26，每一齿轮转轴28上的一个从动齿轮26均与驱动齿轮25啮合，驱动齿轮25与第一电机29输出端连接。

传动结构还包括导向结构，导向结构包括压力支架24、两个导向转轴221及四个能够与推板机架21配合的导向轮22，两个导向转轴221并列设置，每一导向转轴221均对应与两个导向轮22连接，两个导向转轴221转动设置在压力支架24上，每一导向轮22均与推板机架21滑动连接。

脱模机还包括机座30，每一齿轮转轴28均通过两个轴承座27与机座30连接，压力支架24通过压力螺栓241与机座30连接。

机械手结构16包括两个不等边角钢，两个不等边角钢对称设置在提模架15左右两侧，两个不等边角钢开口均朝向提模架15内侧。

固定机架上设有能够放置混凝土坯料生产模具17的托板18，托板18通过滑轨19与固定机架连接。

第一升降机构包括第二电机8、提模转动主轴11及两个第一升降丝杠14，第二电机8的输出端设有第一驱动链轮9，提模转动主轴11上设有第一从动链轮10，第一驱动链轮9通过第一链条与第一从动链轮10连接，提模转动主轴11左右端部均通过一个提模传动箱12与一个第一升降丝杠14连接，两个第一升降丝杠14底部均通过一个丝杠固定座141与提模架15连接。

第二升降机构包括第三电机1、压料传动主轴3及两个第二升降丝杠5，第三电机1的输出端上设有第二驱动链轮2，压料传动主轴3上设有第二从动链轮，第二驱动链轮2通过第二链条与第二从动链轮连接，压料传动主轴3左右端部均通过一个压料传动箱4与一个第二升降丝杠5连接，两个第二升降丝杠5底部均与压料板6连接。

压料传动箱4包括第一斜齿轮42、第二斜齿轮44及传动箱机壳45，第一斜齿轮42及第二斜齿轮44均设置在传动箱机壳45内部，第一斜齿轮42与压料传动主轴3连接，第二斜齿轮44与第二升降丝杠5连接，第一斜齿轮42与第二斜齿轮44啮合，第二升降丝杠5通过第二轴承座43与传动箱机壳45连接，压料传动主轴3通过第一轴承座41与传动箱机壳45连接，第一轴承座41通过多个第一螺钉141与传动箱机壳45连接，第二轴承座43通过多个第二螺钉与传动箱机壳45连接。

本实施例中，提模传动箱12及压料传动箱4均设置在传动箱基座13上，传动箱基座13设置在固定机架上，提模传动箱12与所述压料传动箱4结构相同，固定机架为现有的固定机架。

本实例的工作方式

脱模机工作前，先将第一电机29、第二电机8、第三电机1及压力传感器均与单片机连接，本实施例中单片机为现有的单片机，混凝土坯料生产模具17及混凝土坯料运送送至托板18上之后，混凝土坯料生产模具17的提手自动与机械手结构16配合，启动第二升降机构的第三电机1，进而能够通过压料板6将混凝土坯料的上端进行限位固定，当压力传感器与混凝土坯料接触后产生压力信号，压力信号传导至单片机后，启动第一升降机构的第二电机8，进而能够通过机械手结构16将混凝土坯料生产模具17提起，当混凝土坯料生产模具17与混凝土坯料完全分离后，启动第一电机29，通过推板21将托板18上的混凝土坯料推至下一工位。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混凝土脱模机，其特征在于：包括提模机构、推料机构及能够放置混凝土砌块的固定机架；

所述提模机构包括提模传动机构及压料传动机构；

所述提模传动机构包括第一升降机构、提模架(15)及能够与混凝土坯料生产模具(17)的提手配合的机械手结构(16)，所述提模架(15)与所述第一升降机构连接，所述机械手结构(16)设置在所述提模架(15)上，所述第一升降机构安装在所述固定机架上；

所述压料传动结构包括第二升降机构、限位传感装置(7)及能够阻挡坯料的压料板(6)，所述限位传感装置(7)设置在所述压料板(6)上，所述压料板(6)与所述第二升降机构连接，所述第二升降机构安装在所述固定机架上；

所述推料机构的推板(20)与所述固定机架放置混凝土砌块的位置正对。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述推料机构包括第一电机(29)、传动结构、推板机架(21)及推板(20)；

所述第一电机(29)通过所述传动结构驱动所述推板机架(21)直线运动，所述推板(20)设置在所述推料机架上。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述传动结构包括驱动齿轮(25)、两个齿轮转轴(28)、四个从动齿轮(26)及两个齿条(23)，两个所述齿条(23)并列设置在所述固定机架上，每一所述齿条(23)均对应与两个所述从动齿轮(26)啮合，两个所述齿轮转轴(28)并列设置，每一所述齿轮转轴(28)上均对应设置两个所述从动齿轮(26)，每一所述齿轮转轴(28)上的一个所述从动齿轮(26)均与所述驱动齿轮(25)啮合，所述驱动齿轮(25)与所述第一电机(29)输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述传动结构还包括导向结构，所述导向结构包括压力支架(24)、两个导向转轴(221)及四个能够与所述推板机架(21)配合的导向轮(22)，两个导向转轴(221)并列设置，每一所述导向转轴(221)均对应与两个所述导向轮(22)连接，两个所述导向转轴(221)转动设置在所述压力支架(24)上，每一所述导向轮(22)均与所述推板机架(21)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述脱模机还包括机座(30)，每一所述齿轮转轴(28)均通过两个轴承座(27)与所述机座(30)连接，所述压力支架(24)通过压力螺栓(241)与所述机座(30)连接。

6.根据权利要求2-5任一项所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述机械手结构(16)包括两个不等边角钢，两个所述不等边角钢对称设置在所述提模架(15)左右两侧，两个所述不等边角钢开口均朝向所述提模架(15)内侧。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述固定机架上设有能够放置混凝土坯料生产模具(17)的托板(18)，所述托板(18)通过滑轨(19)与所述固定机架连接。

8.根据权利要求6所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述第一升降机构包括第二电机(8)、提模转动主轴(11)及两个第一升降丝杠(14)，所述第二电机(8)的输出端设有第一驱动链轮(9)，所述提模转动主轴(11)上设有第一从动链轮(10)，所述第一驱动链轮(9)通过第一链条与所述第一从动链轮(10)连接，所述提模转动主轴(11)左右端部均通过一个提模传动箱(12)与一个所述第一升降丝杠(14)连接，两个所述第一升降丝杠(14)底部均通过一个丝杠固定座(141)与所述提模架(15)连接。

9.根据权利要求6所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述第二升降机构包括第三电机(1)、压料传动主轴(3)及两个第二升降丝杠(5)，所述第三电机(1)的输出端上设有第二驱动链轮(2)，所述压料传动主轴(3)上设有第二从动链轮，所述第二驱动链轮(2)通过第二链条与所述第二从动链轮连接，所述压料传动主轴(3)左右端部均通过一个压料传动箱(4)与一个所述第二升降丝杠(5)连接，两个所述第二升降丝杠(5)底部均与所述压料板(6)连接。

10.根据权利要求9所述的一种混凝土脱模机，其特征在于：所述压料传动箱(4)包括第一斜齿轮(42)、第二斜齿轮(44)及传动箱机壳(45)，所述第一斜齿轮(42)及第二斜齿轮(44)均设置在所述传动箱机壳(45)内部，所述第一斜齿轮(42)与所述压料传动主轴(3)连接，所述第二斜齿轮(44)与所述第二升降丝杠(5)连接，所述第一斜齿轮(42)与所述第二斜齿轮(44)啮合，所述第二升降丝杠(5)通过第二轴承座(43)与所述传动箱机壳(45)连接，所述压料传动主轴(3)通过第一轴承座(41)与所述传动箱机壳(45)连接。

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