CN116727951A - 一种钢结构桁架制作用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及桁架技术领域，且公开了一种钢结构桁架制作用焊接装置，包括工作台、夹持装置、加工组件；所述夹持装置包括有左支撑板、右支撑板、电机、左夹板、气缸和右夹板，所述左支撑板和右支撑板均固定连接在工作台的顶部，所述电机固定连接在左支撑板的左侧，所述气缸固定连接在右支撑板的右侧，所述左夹板固定连接在电机的输出端，所述右夹板固定连接在气缸的输出端；所述加工组件包括有框架、直线电机、夹持机械手、连接板、焊接头、安装板、弹性伸缩杆和压板，所述框架固定连接在左支撑板的顶部，所述直线电机安装在框架的顶部，所述夹持机械手安装在直线电机输出端的底部；本发明，具有防止桁架焊接时发生偏移的特点。

Description

一种钢结构桁架制作用焊接装置

技术领域

本发明涉及桁架技术领域，具体为一种钢结构桁架制作用焊接装置。

背景技术

桁架，是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，桁架一般由四个支撑柱组成，并在四个支撑柱之间焊接多个支撑横杆，桁架结构常用于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共建筑中。

现有的桁架在焊接时先将四个支撑柱放置在焊接装置上，之后放置两两支撑柱之间的横杆进行焊接，当两个支撑柱之间的横杆焊接完成后需要将支撑柱进行转动，使得四个支撑柱的相邻一面转动至上方，此时在对此面进行横杆的焊接，但装置每次都要带动四个支撑柱转动九十度，当装置使用年限较久时其转动的角度容易出现误差，进而导致四个支撑柱的转动角度不是九十度，致使后续的焊接出现偏移，进而影响横杆的焊接质量。因此，设计防止桁架焊接时发生偏移的一种钢结构桁架制作用焊接装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢结构桁架制作用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种钢结构桁架制作用焊接装置，包括工作台、夹持装置、加工组件、检测装置、除渣装置和收集装置；所述夹持装置包括有左支撑板、右支撑板、电机、左夹板、气缸和右夹板，所述左支撑板和右支撑板均固定连接在工作台的顶部，所述电机固定连接在左支撑板的左侧，所述气缸固定连接在右支撑板的右侧，所述左夹板固定连接在电机的输出端，所述右夹板固定连接在气缸的输出端；所述加工组件包括有框架、直线电机、夹持机械手、连接板、焊接头、安装板、弹性伸缩杆和压板，所述框架固定连接在左支撑板的顶部，所述直线电机安装在框架的顶部，所述夹持机械手安装在直线电机输出端的底部，所述连接板固定连接在夹持机械手的表面，所述焊接头固定连接在连接板的底部，所述安装板固定连接在夹持机械手的表面，所述弹性伸缩杆固定连接在安装板的底部，所述压板固定连接在弹性伸缩杆的底端；所述检测装置设置在工作台的内壁，所述除渣装置设置在工作台的顶部，所述收集装置设置在工作台的顶部；所述左支撑板位于右支撑板的左侧，所述弹性伸缩杆的内部设置有弹簧，将支撑柱放入左夹板和右夹板之间，之后气缸启动并带动右夹板左移，使得右夹板和左夹板将支撑柱进行夹持固定，之后夹持机械手会带动横杆移动至两个支撑柱之间，并通过焊接头同时对横杆的两端进行焊接固定，当一个横杆焊接完成后，夹持机械手会再次拿取新的横杆并带动直线电机的顶端下移动至下一焊接点继续焊接，在夹持机械手伸长并向下移动时会带动安装板一起移动，安装板会带动弹性伸缩杆移动，弹性伸缩杆会带动压板移动，此时两个压板会与两个支撑柱接触，并压动支撑柱使其发生转动，而两个弹性伸缩杆内部弹簧弹性一致，因此压板会压动两个不在同一平面上的支撑柱进行转动并处于同一平面，防止每次电机带动左夹板转动九十度后出现偏移，导致最上方两个支撑柱不处于同一平面，进而影响焊接的效果和质量。

根据上述技术方案，所述检测装置包括有马达、螺杆、移动块、传动杆、外板、导向槽、内板、顶板、标记组件和橡胶块，所述马达固定连接在工作台的右侧，所述螺杆固定连接在马达的输出端，所述移动块螺纹连接在螺杆的表面，所述传动杆固定连接在移动块的内壁，所述外板滑动连接在工作台的内壁，所述导向槽开设在外板的内部，所述内板通过弹性件滑动连接在外板的内壁，所述顶板固定连接在内板的顶部，所述标记组件设置在外板的内壁，所述橡胶块固定连接在顶板的顶部；所述标记组件包括有限位板、标记杆、旋转杆和压杆，所述限位板固定连接在外板的表面，所述标记杆滑动连接在限位板的内壁，所述旋转杆通过扭簧转动连接在外板的内壁，所述压杆通过弹性件滑动连接在外板的内壁；所述压杆的顶部与内板的底部相互接触，所述旋转杆的表面与标记杆的底端相互接触，所述传动杆的表面与导向槽的内壁相互接触，所述螺杆的表面与工作台的内壁转动连接，当桁架焊接完成后，马达启动并带动螺杆旋转，螺杆通过螺纹带动被限位无法转动的移动块移动，移动块会带动传动杆移动，传动杆会在外板中的导向槽中移动，并通过导向槽的形状使得传动杆推动外板往复上下移动，外板会通过弹性件带动内板上移，使得内板带动顶板上移，顶板会带动橡胶块上移，橡胶块上移会撞击焊接完成的横杆，进而对其焊接质量进行检测，防止横杆出现虚焊脱焊的现象，当橡胶块与桁架接触后会反向带动内板在外板内壁下移，使得内板带动两个压杆下移，两个压杆同时推动旋转杆旋转，旋转杆会带动两个标记杆上移，使得两个标记杆同时上移并在桁架上进行标记，当有横杆脱焊时，脱焊处的橡胶块会继续越过脱焊的横杆上移，导致内板会倾斜下移，内板会带动单个压杆下移，使得标记杆只有一个会上移进行标记，可以在焊接后对桁架表面标记点的数量查看，来确定桁架此面的焊接质量是否合格。

根据上述技术方案，所述除渣装置包括有围板、弧形板、刷板和降温组件，所述围板固定连接在工作台的顶部，所述弧形板固定连接在围板的顶部，所述刷板固定连接在弧形板的表面，所述降温组件设置在弧形板的内壁；所述降温组件包括有气囊、出气框和传动板，所述气囊安装在弧形板的内壁，所述出气框连通在气囊的表面，所述传动板固定连接在移动块的后部；所述传动板的前部与气囊的后部相互接触，所述出气框的表面与弧形板前部的内壁固定连接，在一面的横杆焊接完成后，电机会带动其转动九十度并对其下一面的横杆进行焊接，转动过程中，焊接完成的横杆焊接面会与弧形板上的刷板接触，刷板会将焊接处的焊渣刮下，防止焊渣影响后续横杆的喷涂工艺，在后续进行焊接检测时，移动块的移动会带动传动板移动，传动板的移动会挤压气囊，此时气囊受挤压会通过出气框进行排气，排出的气体会吹在刷板上，可以将刷板上的焊渣进行吹落，同时吹出的气体可以对焊接处进行降温，防止其温度过高影响后续工人的取件。

根据上述技术方案，所述收集装置包括有收集盒、弹性片、磁铁一、压辊和磁铁二，所述收集盒通过连板安装在工作台的顶部，所述弹性片固定连接在收集盒顶部的两侧，所述磁铁一滑动连接在收集盒的内壁，所述压辊转动连接在磁铁一的前部，所述磁铁二固定连接在传动板的前部；所述磁铁一与磁铁二之间磁性相吸，所述压辊的表面与收集盒的内壁相互接触，刮除和吹除的焊渣会落入收集盒中，防止焊渣落入工作台中，进而影响螺杆和移动块的运作，同时传动板移动时会带动磁铁二移动，磁铁二经过收集盒时会通过磁吸力带动磁铁一一起移动，磁铁一会带动压辊移动，压辊会在收集盒的内壁移动，并将收集盒中收集的焊渣进行压碎，不仅可以减少焊渣的占用空间，同时压碎的焊渣还方便后续的回收加工。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明，通过工作台、左支撑板、右支撑板、框架、直线电机、夹持机械手、连接板、焊接头、安装板、弹性伸缩杆、压板、电机、左夹板、气缸、右夹板之间的配合运作，焊接时两个压板会与两个支撑柱接触，并压动支撑柱使其发生转动，而两个弹性伸缩杆内部弹簧弹性一致，因此压板会压动两个不在同一平面上的支撑柱进行转动并处于同一平面，防止每次电机带动左夹板转动九十度后出现偏移，导致最上方两个支撑柱不处于同一平面，进而影响焊接的效果和质量。

本发明，通过马达、螺杆、移动块、传动杆、外板、导向槽、内板、顶板、限位板、标记杆、旋转杆、压杆、橡胶块之间的配合运作，可以对其焊接质量进行检测，防止横杆出现虚焊脱焊的现象，同时标记杆会对桁架进行标记，可以在焊接后对桁架表面标记点的数量进行查看，来确定桁架此面的焊接质量是否合格。

本发明，通过围板、弧形板、刷板、气囊、出气框、传动板之间的配合运作，使得焊接完成的横杆焊接面会与弧形板上的刷板接触，刷板会将焊接处的焊渣刮下，防止焊渣影响后续横杆的喷涂工艺，在后续进行焊接检测时，移动块的移动会带动传动板移动，传动板的移动会挤压气囊，此时气囊受挤压会通过出气框进行排气，排出的气体会吹在刷板上，可以将刷板上的焊渣进行吹落，同时吹出的气体可以对焊接处进行降温，防止其温度过高影响后续工人的取件。

本发明，通过收集盒、弹性片、磁铁一、压辊、磁铁二之间的配合运作，刮除和吹除的焊渣会落入收集盒中，防止焊渣落入工作台中，进而影响螺杆和移动块的运作，同时压辊会在收集盒的内壁移动，并将收集盒中收集的焊渣进行压碎，不仅可以减少焊渣的占用空间，同时压碎的焊渣还方便后续的回收加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的框架结构示意图；

图3是本发明的夹持机械手结构示意图；

图4是本发明的外板结构半剖图；

图5是本发明的限位板结构示意图；

图6是本发明的弧形板结构示意图；

图7是本发明的气囊结构示意图；

图8是本发明的收集盒结构半剖图；

图中：1、工作台；2、左支撑板；3、右支撑板；4、加工组件；41、框架；42、直线电机；43、夹持机械手；44、连接板；45、焊接头；46、安装板；47、弹性伸缩杆；48、压板；5、检测装置；51、马达；52、螺杆；53、移动块；54、传动杆；55、外板；56、导向槽；57、内板；58、顶板；59、标记组件；591、限位板；592、标记杆；593、旋转杆；594、压杆；510、橡胶块；6、除渣装置；61、围板；62、弧形板；63、刷板；64、降温组件；641、气囊；642、出气框；643、传动板；7、收集装置；71、收集盒；72、弹性片；711、磁铁一；712、压辊；713、磁铁二；8、电机；81、左夹板；9、气缸；91、右夹板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种钢结构桁架制作用焊接装置，包括工作台1、夹持装置、加工组件4、检测装置5、除渣装置6和收集装置7；夹持装置包括有左支撑板2、右支撑板3、电机8、左夹板81、气缸9和右夹板91，左支撑板2和右支撑板3均固定连接在工作台1的顶部，电机8固定连接在左支撑板2的左侧，气缸9固定连接在右支撑板3的右侧，左夹板81固定连接在电机8的输出端，右夹板91固定连接在气缸9的输出端；加工组件4包括有框架41、直线电机42、夹持机械手43、连接板44、焊接头45、安装板46、弹性伸缩杆47和压板48，框架41固定连接在左支撑板2的顶部，直线电机42安装在框架41的顶部，夹持机械手43安装在直线电机42输出端的底部，连接板44固定连接在夹持机械手43的表面，焊接头45固定连接在连接板44的底部，安装板46固定连接在夹持机械手43的表面，弹性伸缩杆47固定连接在安装板46的底部，压板48固定连接在弹性伸缩杆47的底端；检测装置5设置在工作台1的内壁，除渣装置6设置在工作台1的顶部，收集装置7设置在工作台1的顶部；左支撑板2位于右支撑板3的左侧，弹性伸缩杆47的内部设置有弹簧，将支撑柱放入左夹板81和右夹板91之间，之后气缸9启动并带动右夹板91左移，使得右夹板91和左夹板81将支撑柱进行夹持固定，之后夹持机械手43会带动横杆移动至两个支撑柱之间，并通过焊接头45同时对横杆的两端进行焊接固定，当一个横杆焊接完成后，夹持机械手43会再次拿取新的横杆并带动直线电机42的顶端下移动至下一焊接点继续焊接。

检测装置5包括有马达51、螺杆52、移动块53、传动杆54、外板55、导向槽56、内板57、顶板58、标记组件59和橡胶块510，马达51固定连接在工作台1的右侧，螺杆52固定连接在马达51的输出端，移动块53螺纹连接在螺杆52的表面，传动杆54固定连接在移动块53的内壁，外板55滑动连接在工作台1的内壁，导向槽56开设在外板55的内部，内板57通过弹性件滑动连接在外板55的内壁，顶板58固定连接在内板57的顶部，标记组件59设置在外板55的内壁，橡胶块510固定连接在顶板58的顶部；标记组件59包括有限位板591、标记杆592、旋转杆593和压杆594，限位板591固定连接在外板55的表面，标记杆592滑动连接在限位板591的内壁，旋转杆593通过扭簧转动连接在外板55的内壁，压杆594通过弹性件滑动连接在外板55的内壁；压杆594的顶部与内板57的底部相互接触，旋转杆593的表面与标记杆592的底端相互接触，传动杆54的表面与导向槽56的内壁相互接触，螺杆52的表面与工作台1的内壁转动连接，当桁架焊接完成后，马达51启动并带动螺杆52旋转，螺杆52通过螺纹带动被限位无法转动的移动块53移动，移动块53会带动传动杆54移动，传动杆54会在外板55中的导向槽56中移动，并通过导向槽56的形状使得传动杆54推动外板55往复上下移动，外板55带动内板57和58上移，顶板58会带动橡胶块510上移，橡胶块510上移会撞击焊接完成的横杆，进而对其焊接质量进行检测，防止横杆出现虚焊脱焊的现象；

工作原理，将支撑柱放入左夹板81和右夹板91之间，之后气缸9启动并带动右夹板91左移，使得右夹板91和左夹板81将支撑柱进行夹持固定，之后夹持机械手43会带动横杆移动至两个支撑柱之间，并通过焊接头45同时对横杆的两端进行焊接固定，当一个横杆焊接完成后，夹持机械手43会再次拿取新的横杆并带动直线电机42的顶端下移动至下一焊接点继续焊接，在夹持机械手43伸长并向下移动时会带动安装板46一起移动，安装板46会带动弹性伸缩杆47移动，弹性伸缩杆47会带动压板48移动，此时两个压板48会与两个支撑柱接触，并压动支撑柱使其发生转动，而两个弹性伸缩杆47内部弹簧弹性一致，因此压板48会压动两个不在同一平面上的支撑柱进行转动并处于同一平面，防止每次电机8带动左夹板81转动九十度后出现偏移，导致最上方两个支撑柱不处于同一平面，进而影响焊接的效果和质量。

当桁架焊接完成后，马达51启动并带动螺杆52旋转，螺杆52通过螺纹带动被限位无法转动的移动块53移动，移动块53会带动传动杆54移动，传动杆54会在外板55中的导向槽56中移动，并通过导向槽56的形状使得传动杆54推动外板55往复上下移动，外板55会通过弹性件带动内板57上移，使得内板57带动顶板58上移，顶板58会带动橡胶块510上移，橡胶块510上移会撞击焊接完成的横杆，进而对其焊接质量进行检测，防止横杆出现虚焊脱焊的现象，当橡胶块510与桁架接触后会反向带动内板57在外板55内壁下移，使得内板57带动两个压杆594下移，两个压杆594同时推动旋转杆593旋转，旋转杆593会带动两个标记杆592上移，使得两个标记杆592同时上移并在桁架上进行标记，当有横杆脱焊时，脱焊处的橡胶块510会继续越过脱焊的横杆上移，导致内板57会倾斜下移，内板57会带动单个压杆594下移，使得标记杆592只有一个会上移进行标记，可以在焊接后对桁架表面标记点的数量查看，来确定桁架此面的焊接质量是否合格。

实施例二，请参阅图6-8，基于实施例一的基础上，本实施例中，除渣装置6包括有围板61、弧形板62、刷板63和降温组件64，围板61固定连接在工作台1的顶部，弧形板62固定连接在围板61的顶部，刷板63固定连接在弧形板62的表面，降温组件64设置在弧形板62的内壁；降温组件64包括有气囊641、出气框642和传动板643，气囊641安装在弧形板62的内壁，出气框642连通在气囊641的表面，传动板643固定连接在移动块53的后部；传动板643的前部与气囊641的后部相互接触，出气框642的表面与弧形板62前部的内壁固定连接，在一面的横杆焊接完成后，电机8会带动其转动九十度并对其下一面的横杆进行焊接，转动过程中，焊接完成的横杆焊接面会与弧形板62上的刷板63接触，刷板63会将焊接处的焊渣刮下，防止焊渣影响后续横杆的喷涂工艺。

收集装置7包括有收集盒71、弹性片72、磁铁一711、压辊712和磁铁二713，收集盒71通过连板安装在工作台1的顶部，弹性片72固定连接在收集盒71顶部的两侧，磁铁一711滑动连接在收集盒71的内壁，压辊712转动连接在磁铁一711的前部，磁铁二713固定连接在传动板643的前部；磁铁一711与磁铁二713之间磁性相吸，压辊712的表面与收集盒71的内壁相互接触，刮除和吹除的焊渣会落入收集盒71中，防止焊渣落入工作台1中，进而影响螺杆52和移动块53的运作。

工作原理，在一面的横杆焊接完成后，电机8会带动其转动九十度并对其下一面的横杆进行焊接，转动过程中，焊接完成的横杆焊接面会与弧形板62上的刷板63接触，刷板63会将焊接处的焊渣刮下，防止焊渣影响后续横杆的喷涂工艺，在后续进行焊接检测时，移动块53的移动会带动传动板643移动，传动板643的移动会挤压气囊641，此时气囊641受挤压会通过出气框642进行排气，排出的气体会吹在刷板63上，可以将刷板63上的焊渣进行吹落，同时吹出的气体可以对焊接处进行降温，防止其温度过高影响后续工人的取件。

刮除和吹除的焊渣会落入收集盒71中，防止焊渣落入工作台1中，进而影响螺杆52和移动块53的运作，同时传动板643移动时会带动磁铁二713移动，磁铁二713经过收集盒71时会通过磁吸力带动磁铁一711一起移动，磁铁一711会带动压辊712移动，压辊712会在收集盒71的内壁移动，并将收集盒71中收集的焊渣进行压碎，不仅可以减少焊渣的占用空间，同时压碎的焊渣还方便后续的回收加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢结构桁架制作用焊接装置，包括工作台（1）、夹持装置、加工组件（4）、检测装置（5）、除渣装置（6）和收集装置（7），其特征在于：

所述夹持装置包括有左支撑板（2）、右支撑板（3）、电机（8）、左夹板（81）、气缸（9）和右夹板（91），所述左支撑板（2）和右支撑板（3）均固定连接在工作台（1）的顶部，所述电机（8）固定连接在左支撑板（2）的左侧，所述气缸（9）固定连接在右支撑板（3）的右侧，所述左夹板（81）固定连接在电机（8）的输出端，所述右夹板（91）固定连接在气缸（9）的输出端；

所述加工组件（4）包括有框架（41）、直线电机（42）、夹持机械手（43）、连接板（44）、焊接头（45）、安装板（46）、弹性伸缩杆（47）和压板（48），所述框架（41）固定连接在左支撑板（2）的顶部，所述直线电机（42）安装在框架（41）的顶部，所述夹持机械手（43）安装在直线电机（42）输出端的底部，所述连接板（44）固定连接在夹持机械手（43）的表面，所述安装板（46）固定连接在夹持机械手（43）的表面，所述弹性伸缩杆（47）固定连接在安装板（46）的底部，所述压板（48）固定连接在弹性伸缩杆（47）的底端。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述左支撑板（2）位于右支撑板（3）的左侧，所述弹性伸缩杆（47）的内部设置有弹簧，所述焊接头（45）固定连接在连接板（44）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述检测装置（5）包括有马达（51）、螺杆（52）、移动块（53）、传动杆（54）、外板（55）、导向槽（56）、内板（57）、顶板（58）、标记组件（59）和橡胶块（510），所述马达（51）固定连接在工作台（1）的右侧，所述螺杆（52）固定连接在马达（51）的输出端，所述移动块（53）螺纹连接在螺杆（52）的表面，所述传动杆（54）固定连接在移动块（53）的内壁，所述外板（55）滑动连接在工作台（1）的内壁，所述导向槽（56）开设在外板（55）的内部，所述内板（57）通过弹性件滑动连接在外板（55）的内壁，所述顶板（58）固定连接在内板（57）的顶部，所述标记组件（59）设置在外板（55）的内壁，所述橡胶块（510）固定连接在顶板（58）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述标记组件（59）包括有限位板（591）、标记杆（592）、旋转杆（593）和压杆（594），所述限位板（591）固定连接在外板（55）的表面，所述标记杆（592）滑动连接在限位板（591）的内壁，所述旋转杆（593）通过扭簧转动连接在外板（55）的内壁，所述压杆（594）通过弹性件滑动连接在外板（55）的内壁。

5.根据权利要求4所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述压杆（594）的顶部与内板（57）的底部相互接触，所述旋转杆（593）的表面与标记杆（592）的底端相互接触，所述传动杆（54）的表面与导向槽（56）的内壁相互接触，所述螺杆（52）的表面与工作台（1）的内壁转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述除渣装置（6）包括有围板（61）、弧形板（62）、刷板（63）和降温组件（64），所述围板（61）固定连接在工作台（1）的顶部，所述弧形板（62）固定连接在围板（61）的顶部，所述刷板（63）固定连接在弧形板（62）的表面，所述降温组件（64）设置在弧形板（62）的内壁。

7.根据权利要求6所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述降温组件（64）包括有气囊（641）、出气框（642）和传动板（643），所述气囊（641）安装在弧形板（62）的内壁，所述出气框（642）连通在气囊（641）的表面，所述传动板（643）固定连接在移动块（53）的后部。

8.根据权利要求7所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述传动板（643）的前部与气囊（641）的后部相互接触，所述出气框（642）的表面与弧形板（62）前部的内壁固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述收集装置（7）包括有收集盒（71）、弹性片（72）、磁铁一（711）、压辊（712）和磁铁二（713），所述收集盒（71）通过连板安装在工作台（1）的顶部，所述弹性片（72）固定连接在收集盒（71）顶部的两侧，所述磁铁一（711）滑动连接在收集盒（71）的内壁，所述压辊（712）转动连接在磁铁一（711）的前部，所述磁铁二（713）固定连接在传动板（643）的前部。

10.根据权利要求9所述的一种钢结构桁架制作用焊接装置，其特征在于：所述磁铁一（711）与磁铁二（713）之间磁性相吸，所述压辊（712）的表面与收集盒（71）的内壁相互接触。