CN218639697U - 一种半封闭式机器人地轨机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半封闭式机器人地轨机构，包括底座，所述底座顶部设置有轨道，所述轨道外表面设置有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有连接箱，所述连接箱内部设置有连接组件，所述连接组件包括有固定连接于连接箱内部的电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有推块，所述推块外表面活动连接有数量为两个的移动块。该半封闭式机器人地轨机构，将机器人底部的槽口卡在卡板外表面，通过启动电动推杆带动推块向上移动，由于两个移动块斜面倾斜角度与推块斜面倾斜角度相同，推块向上移动时会带动两个移动块向相离的一侧移动，移动块移动会带动两个固定杆和卡板向相离的一侧移动，卡板移动会将机器人底部的槽口抵紧，从而即可完成安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人地轨技术领域，具体为一种半封闭式机器人地轨机构。
背景技术
工业自动化中，工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节，替代人工作业，促进了自动化生产的进程,而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛,机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
现有的机器人地轨在使用时采用机器人采用螺栓与其他连接板进行固定，这种连接方式在对机器人进行维修或者更换时，需要逐一对螺栓进行转动，且还需要用到专业的工具进行扭动，使用起来较为不便，故而提出一种半封闭式机器人地轨机构来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半封闭式机器人地轨机构，具备实用性强、操作简单等优点，解决了现有的机器人与地轨连接较为不便的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半封闭式机器人地轨机构，包括底座，所述底座顶部设置有轨道，所述轨道外表面设置有滑动块，所述滑动块顶部固定连接有连接箱，所述连接箱内部设置有连接组件；
所述连接组件包括有固定连接于连接箱内部的电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有推块，所述推块外表面活动连接有数量为两个的移动块，两个所述移动块顶部固定连接有固定杆，所述连接箱内部开设有数量为两个的活动槽，两个所述固定杆顶部均固定连接有卡板，两个所述移动块相离的一侧均固定连接有活动杆，所述连接箱内部固定连接有数量为两个的固定板，两个所述活动杆外表面均套设有弹簧。
进一步，所述底座内部开设有移动槽，所述移动槽内部固定连接有滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有滑块，所述滑块远离底座的一侧固定连接有支架。
进一步，所述滑块活动连接于移动槽内部，所述支架与底座为活动连接，所述支架内部开设有安装孔。
进一步，所述固定杆活动连接于活动槽内部，所述活动杆活动连接于固定板内部且贯穿固定板。
进一步，两个所述移动块底部均固定连接有滑动杆，所述连接箱开设有数量为两个的滑动槽，两个所述滑动杆均滑动连接于滑动槽内部。
进一步，所述推块纵截面形状为梯形，两个所述移动块纵截面形状均为梯形，所述推块斜面倾斜角度与移动块斜面倾斜角度相同，两个所述活动杆外表面均固定连接有限位块。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该半封闭式机器人地轨机构，将机器人底部的槽口卡在卡板外表面，通过启动电动推杆带动推块向上移动，由于两个移动块斜面倾斜角度与推块斜面倾斜角度相同，推块向上移动时会带动两个移动块向相离的一侧移动，移动块移动会带动两个固定杆和卡板向相离的一侧移动，卡板移动会将机器人底部的槽口抵紧，从而即可完成安装。
2、该半封闭式机器人地轨机构，将每个支架移动到合适的位置，然后通过螺栓将支架和地面的连接孔进行固定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构局部侧视图。
图中：1底座、2轨道、3滑动块、4连接箱、5电动推杆、6推块、7移动块、8固定杆、9活动槽、10卡板、11活动杆、12固定板、13弹簧、14限位块、15滑动杆、16滑动槽、17移动槽、18滑杆、19滑块、20支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种半封闭式机器人地轨机构，包括底座1，底座1顶部设置有轨道2，轨道2外表面设置有滑动块3，滑动块3顶部固定连接有连接箱4，该地轨为半封闭式，连接箱4内部设置有连接组件。
其中，连接组件包括有固定连接于连接箱4内部的电动推杆5，电动推杆 5顶部固定连接有推块6，推块6外表面活动连接有数量为两个的移动块7，两个移动块7底部均固定连接有滑动杆15，连接箱4开设有数量为两个的滑动槽16，两个滑动杆15均滑动连接于滑动槽16内部，可以使移动块7在左右移动时更加稳定。推块6纵截面形状为梯形，两个移动块7纵截面形状均为梯形，推块6斜面倾斜角度与移动块7斜面倾斜角度相同，当推块6向上移动时会带动两个移动块7向相离的一侧移动。两个移动块7顶部固定连接有固定杆8，连接箱4内部开设有数量为两个的活动槽9，固定杆8活动连接于活动槽9内部，两个固定杆8顶部均固定连接有卡板10，两个移动块7相离的一侧均固定连接有活动杆11，连接箱4内部固定连接有数量为两个的固定板12，两个活动杆11外表面均固定连接有限位块14，可以尽量防止活动杆11与固定板12脱离。活动杆11活动连接于固定板12内部且贯穿固定板12，两个活动杆11外表面均套设有弹簧13，将机器人底部的槽口卡在卡板 10外表面，通过启动电动推杆5带动推块6向上移动，由于两个移动块7斜面倾斜角度与推块6斜面倾斜角度相同，推块6向上移动时会带动两个移动块7向相离的一侧移动，移动块7移动会带动两个固定杆8和卡板10向相离的一侧移动，卡板10移动会将机器人底部的槽口抵紧，从而即可完成安装。
本实施例中，底座1内部开设有移动槽17，移动槽17内部固定连接有滑杆18，滑杆18外表面滑动连接有滑块19，滑块19活动连接于移动槽17内部，滑块18远离底座1的一侧固定连接有支架20，支架20与底座1为活动连接，支架20内部开设有安装孔，将每个支架20移动到合适的位置，然后通过螺栓将支架20和地面的连接孔进行固定。
上述实施例的工作原理为：
(1)该半封闭式机器人地轨机构，将机器人底部的槽口卡在卡板10外表面，通过启动电动推杆5带动推块6向上移动，由于两个移动块7斜面倾斜角度与推块6斜面倾斜角度相同，推块6向上移动时会带动两个移动块7 向相离的一侧移动，移动块7移动会带动两个固定杆8和卡板10向相离的一侧移动，卡板10移动会将机器人底部的槽口抵紧，从而即可完成安装。
(2)该半封闭式机器人地轨机构，将每个支架20移动到合适的位置，然后通过螺栓将支架20和地面的连接孔进行固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种半封闭式机器人地轨机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有轨道(2)，所述轨道(2)外表面设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)顶部固定连接有连接箱(4)，所述连接箱(4)内部设置有连接组件；
所述连接组件包括有固定连接于连接箱(4)内部的电动推杆(5)，所述电动推杆(5)顶部固定连接有推块(6)，所述推块(6)外表面活动连接有数量为两个的移动块(7)，两个所述移动块(7)顶部固定连接有固定杆(8)，所述连接箱(4)内部开设有数量为两个的活动槽(9)，两个所述固定杆(8)顶部均固定连接有卡板(10)，两个所述移动块(7)相离的一侧均固定连接有活动杆(11)，所述连接箱(4)内部固定连接有数量为两个的固定板(12)，两个所述活动杆(11)外表面均套设有弹簧(13)。
2.根据权利要求1所述的一种半封闭式机器人地轨机构，其特征在于：所述底座(1)内部开设有移动槽(17)，所述移动槽(17)内部固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)外表面滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)远离底座(1)的一侧固定连接有支架(20)。
3.根据权利要求2所述的一种半封闭式机器人地轨机构，其特征在于：所述滑块(19)活动连接于移动槽(17)内部，所述支架(20)与底座(1)为活动连接，所述支架(20)内部开设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种半封闭式机器人地轨机构，其特征在于：所述固定杆(8)活动连接于活动槽(9)内部，所述活动杆(11)活动连接于固定板(12)内部且贯穿固定板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种半封闭式机器人地轨机构，其特征在于：两个所述移动块(7)底部均固定连接有滑动杆(15)，所述连接箱(4)开设有数量为两个的滑动槽(16)，两个所述滑动杆(15)均滑动连接于滑动槽(16)内部。
6.根据权利要求1所述的一种半封闭式机器人地轨机构，其特征在于：所述推块(6)纵截面形状为梯形，两个所述移动块(7)纵截面形状均为梯形，所述推块(6)斜面倾斜角度与移动块(7)斜面倾斜角度相同，两个所述活动杆(11)外表面均固定连接有限位块(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222495904.9U CN218639697U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种半封闭式机器人地轨机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218639697U true CN218639697U (zh) | 2023-03-17 |
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ID=85492306
Family Applications (1)
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| CN202222495904.9U Active CN218639697U (zh) | 2022-09-20 | 2022-09-20 | 一种半封闭式机器人地轨机构 |
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| CN (1) | CN218639697U (zh) |
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2022
- 2022-09-20 CN CN202222495904.9U patent/CN218639697U/zh active Active
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