CN1166916C - 壁面观察装置 - Google Patents

Abstract

能够容易地把握壁面状态而且能够进行壁面凹凸的高精度观察，特别是，能够容易地确认焦炭炉碳化室的炉壁的损伤位置或者大小、深度的壁面观察装置。其具体的结构是具备对于y轴出射倾斜Ae的激光光线P1，在观察面上，表现光点S1/S1a的光源8a；用于拍摄光点的具有沿着z方向延伸的直线视野11的线性图像照相机5a；沿着z轴旋转地旋转驱动光源和照相机的电机6a；在照相机的y前方，且在上述支撑台上(SP1～SP3，1，2)装备，把激光光线P1反射到观察面LW，RW，把观察面的激光光点S1/S1a反射到照相机5a的镜面9L1，9R1的壁面观察装置。

Description

壁面观察装置

技术领域

本发明涉及观察壁面的表面状态的装置，特别是涉及焦炭炉碳化室的内壁面轮廓观察装置。

背景技术

例如，焦炭炉在恶劣的条件下进行经过30～40年的长时期的连续作业，而构成焦炭炉的碳化室的耐火砖，经过长时间加热以及反复进行焦炭挤压、及因热、机械的因素等逐渐地恶化。根据焦炭炉的耐火砖的恶化程度，产生焦炭的挤满或者砖壁的破坏。如果发生这样的现象，则需要进行大规模的修补作业，将对于操作带来显著的影响。从而，测定碳化室往里伸方向各点以及高度方向各点的炉宽或者壁表面位置，获得侧壁面轮廓(壁面的凹凸，弯曲，倾斜)，掌握碳化室内部形状的紊乱，耐火砖的恶化状况，同时还掌握它们的变化倾向，进行修补等管理，这些在焦炭炉的操作以及设备管理上是极其重要的。因此，至今为止已经提出了许多有关碳化室的炉宽测定等的方案。

例如，在特开平7-243812号公报中，公开了在焦炭挤压机前端的冲头上安装测距传感器，在焦炭挤压时检测壁面对于冲头的距离的壁面损耗量测定方法，另外，在特开平7-243975号公报中，公开了用CCD照相机拍摄壁面，处理图像数据把砖面与接缝分离的图像处理方法。另外，在特开平7-316559号公报中，提出了为了测定壁面距离在挤压冲头上具备一对测距仪，而且在冲头前端具备把来自后端方向的激光反射的反射镜，用反射镜把来自窑口外的激光测距仪发射的激光进行反射，用激光测距仪把握冲头顶端的碳化室进入距离的碳化室轮廓测定方法。其次，在用测距仪测定壁面距离的方法中，由于冲头的倾斜、弯曲和振动等，测定精度低。为了改善这一点，测定倾斜或者弯曲来补偿由冲头的位置偏移产生的误差，能够提高测定精度，但是运算复杂。由于用1个测距仪仅能够进行1点的距离测定，因此难以高精度地进行测定，另外，精度越高运算量越大，另外，生成壁面恶化的评价数据复杂。最好是设置能够简单地进行壁面恶化的评价的计测数据的观察装置。例如在上述的特开平7-243812号公报中公开的，在冲头上安装测距传感器，在焦炭挤压时检测壁面对于冲头的距离的壁面损耗量测定方法中，虽然具备用于修正传感器位置的附加传感器，但是由于尺蠖般地顺序修正下去，因此存在积累修正误差，不能够充分地补偿由于炉内的冲头热变形引起的测距传感器位置偏移。另外，关于壁面摄影，有使用CCD照相机拍摄壁面的观察方法，虽然用1个画面能够拍摄比较大范围的壁面，但是由于壁面发热而发光，因此存在着信噪比低，而且在摄影画面上可以得到的壁面缺陷的检测精度低等问题。

发明内容

本发明的第1个目的在于提供能够比较容易把握壁面状态的观察装置，第2个目的在于提供壁面凹凸的检测精度高的观察装置，第3个目的在于提供能够识别伴随着焦炭炉碳化室的炉壁损伤而产生的变形、局部缺损部分的位置或者大小、深度的观察装置。即，本发明的要点如下。

(1)本发明的一种壁面观察装置，其特征在于：具备在包括x、y、z直坐标系中的z轴的平面上出射对于y轴倾斜的激光光线、在与包含y轴和z轴的平面平行的观察对象面上示出激光光点的光源；用于拍摄上述激光光点的、在z轴方向上具有广阔视野的摄影装置；搭载了上述光源以及摄影装置的支撑台；使上述支撑台在y轴方向移动的移动装置；储存由上述摄影装置拍摄的、在多个y位置上的摄影图像数据的存储器装置；以及根据储存在上述存储器装置中的摄影图像数据，示出观察对象面上的激光光点移动轨迹的二维显示器。

(2)在上述(1)中所记述的壁面观察装置，其特征在于还具备在上述摄影装置的y轴方向前方、且装备在上述支撑台上、并将上述光源投射的激光反射到观察对象面、把观察对象面的激光光点反射到摄影装置中的反射装置。

(3)在上述(1)或(2)中记述的壁面观察装置，其中，上述摄影装置是线段形地拍摄z轴方向的一维照相机。

附图说明

图1是示出本发明一实施例的外观的斜视图。

图2是图1所示的垂直柱1的透光板3a，4a部分的放大纵剖面图。

图3(a)是图1所示的垂直柱1以及反射镜管2的透光板3a部分的水平剖面图。(b)是示出图2所示的激光光源8a1～8a4出射的激光P1～P4用镜面9L1反射并且在垂直面上表现激光光点S1～S4，并且把这些光点用照相机5a拍摄的光路的概要斜视图。

图4(a)是示出存储位于图1所示的垂直柱1内部的照相机的图像数据的存储器的，对图像数据群的削波处理概要的平面图。(b)是示出用于决定削波了的图像数据群中的激光光点起始位置的数据处理概要的平面图。(c)是示出从起始位置开始根据光点位置跟踪得到的光点轨迹的曲线图。

图5是示出用于从激光光点起始位置开始进行光点位置跟踪的、图像处理对象图像数据的摘出和处理的平面图。

具体实施方式

参照附图详细地说明本发明的实施形态。另外，为了容易地进行理解，在括号内为了参考，附加附图所示的后述实施例的对应要素的符号。

首先，本发明的壁面观察装置如图3(a)以及图1所示，具备在包含z轴的平面上出射对于与该z轴正交的轴倾斜Ae角的激光光线P1，在观察对象面LW上，示出激光光点S1/S1a的光源8a1；拍摄上述激光光点S1/S1a的，实质上在z方向具有广阔视野的摄影装置5a；以及

搭载了上述光源8a1以及摄影装置5a的支撑台SP1～SP3，1，2。

以上本发明，则对于y轴激光光线P1倾斜Ae：图3的(b)，观察对象面在y，z平面上是平行的完全平面，则激光光点S1成为z方向的定位，如果沿着y方向驱动支撑台SP1～SP3，1，2，则激光光点S1的轨迹成为与y轴平行的直线。在摄影装置5a的摄影画面上激光光点图像是定位的。

在照相机位于激光光源8a1上方的情况下，如果在观察对象面上有凹洼，则在图3的(b)中应该位于S1点的激光光点成为沿着壁厚方向x偏移了凹洼深度部分的位置的光点S1a，该偏移即凹洼的深度部分如果比上述定位偏移到在z方向上的上侧，则在摄影装置5a的画面上在z方向上激光光点图像s1i偏移(例如图4(c))。如果沿着y方向驱动支撑台SP1～SP3，1，2，则激光光点的轨迹成为在凹洼位置向上突出的曲线，如果使在摄影装置5a的摄影图像上示出的激光光点图像的z位置与y位置对应，则曲线的连接也同样地在凹洼位置上成为向上方突出的曲线。从而，通过监视在摄影装置5a的摄影画面上的激光光点图像的z位置轨迹上是否存在与直线不同的曲线或者是否具有阶差，能够了解表面的凹凸。

另外，本发明中的壁面观察装置除去上述结构以外，如图1，图2，图3所示，还具备在上述摄影装置5a的前方把观察对象面LW的激光光点S1/S1a反射到使用线性图像照相机的摄影装置5a的、装备在上述支撑台SP1～SP3，1，2上的反射装置9L1，9L2。如果依据该结构，则在狭窄的碳化室内，可以得到与内壁面面对置并拍摄内壁面时相同的摄影图像，能够容易而且正确进行画面上的激光光点图像的确认，切割。

进而，本发明的壁面观察装置如图2，图3所示，具备在包含z轴的平面上出射对于与该z轴正交的轴倾斜的激光光线P1，在观察对象面上表现激光光点S1/S1a的光源8a1；

用于拍摄上述激光光点S1/S1a的实质上在z方向具有广泛视野的摄影装置5a；

以z轴为中心旋转驱动上述光源8a1以及摄影装置5a的驱动装置6a；

支撑该驱动装置6a1的支撑台SP1～SP3，1，2；以及

位于上述摄影装置5a的y方向前方，装备在上述支撑台SP1～SP3，1，2，把上述光源8a1投射的激光P1反射到上述观察对象面LW，RW上，把观察对象面LW，RW的激光光点S1/S1a反射到摄影装置的反射装置9L1，9L2，9R1，9R2。

这是例如用驱动装置6a把光源8a1以及摄影装置5a的朝向切换到与一方壁面LW相对置的反射面和与另一方的壁面RW相对置的反射面，或者把它们的朝向相反地切换，从而选择性地进行碳化室的大致相对置的垂直2壁面LW，RW的观察。

安装在上述壁面观察装置的摄影装置5a是线段11形地拍摄z方向的一维照相机。根据该装置，把支撑台SP1～SP3，1，2沿着y方向移动的同时，把摄影装置5a的沿着z方向延伸的线段形的摄影画面的图像数据与y位置对应，写入到y，z平面图像存储器中，通过把其图像数据显示在二维显示器上，表现观察对象面(大致y，z平面)上的激光光点移动轨迹对应的激光光点图像轨迹，在显示器上能够确认观察对象面对应的，壁面的凹洼，突起，弯曲，倾斜(图4的(c)的曲线部分)。

图1示出本发明1实施例的外观。中空的基梁BB和中空的顶梁UB是平行梁，固定为一体，其中，中空的垂直柱1与内空间连接，固定为一体。平行于该垂直柱1的反射镜管2把垂直柱1与内空间连接，固定为一体。这些基梁BB，顶梁UB，垂直柱1以及反射镜管2是2重管，沿着内管与外管间流通冷却水。以下把这样的组合体称为水冷组合(ランス)。

在垂直柱1的侧面，有4个用透光板3a～3d关闭的垂直壁面摄影照相机用的窥视窗，另外，有2个用透光板4a，4b封闭的用于出射线性激光光线的窗口，进而，有计测左垂直壁面LW以及右垂直壁面RW的距离的激光测距仪(3对，总计6个)的激光透光用的，用透光板4c～4e关闭的3对总计6个窗口。在垂直柱1的上端，有用透光板3e关闭的顶棚面摄影照相机用的1个窥视窗。在垂直柱1的下端有用透光板3f关闭的壁面摄影照相机用的1个窥视窗。

在垂直柱1的下端位置，有放在底面上的闸瓦SH，借助该闸瓦，在底面上支撑水冷组合的前端部分。水冷组合的后端部分安装并支撑在未图示的焦炭挤压机的挤压冲头上。从碳化室的窗口，把反射镜管2以及垂直柱1放入到室内，用焦炭挤压机把水冷组合压入到碳化室内，由此反射镜管2以及垂直柱1沿着水平y方向移动进入到碳化室的内部。图1中，示出反射镜管2以及垂直柱1位于碳化室内的状态，图1上的右方是碳化室的内侧，左方是窑口一侧，从窑口一侧观看内部，位于左侧的垂直壁面称为左壁面LW，位于右侧的垂直壁面称为右壁面RW。

图2中示出垂直柱1的透光板3a，4a部分的放大纵剖图。在垂直柱1的内部，与透光板3相对配置着第1线性图像照相机5a，在透光板4的内侧配置着第1组激光投射器8a1～8a4以及第2组激光投射器8b1～8b4。在第1照相机与激光投射器之间配置内部安装着减速器的第1电机6a，该电机6a固定在垂直柱1上。电机6a的旋转轴(输出轴)上连接着照相机以及支撑板，在该支撑板上固定第1组以及第2组激光投射器8b1～8b48a1～8a4，8b1～8b4。

第1组激光投射器8a1～8a4用于形成用位于上方的照相机5a摄影的激光光点，第2组激光投射器8b1～8b4用于形成用位于下方的未图示的第2线性图像照相机5b摄影的激光光点。照相机5b与透光板3b(图1)相对置，相当于把第1照相机5a沿z方向向下方移动。照相机5b与照相机5a相同，连接在固定于垂直柱1上的，内部安装有减速器的未图示的第2电机6b的旋转轴上。其中，在该第2照相机5b以及电机6b中，不连接激光投射器。

第1照相机5a以及第1及第2激光投射器8a1～8a4，8b1～8b4在对准反射镜管2的管轴的状态下，如果电机6a正转，则照相机5a以及激光投射器8a1～8a4，8b1～8b4沿着与左壁面相对的方向同时以同一角度转动。在电机6a反转时，沿着与右壁面相对的方向转动。第2照相机5b虽然在z方向视野位置不同，但是在其它方向通过电机6a旋转驱动使得成为与照相机5a的视野的方向相同的方向。

上述2组照相机5a、5b，激光投射器8a1～8a4、8b1～8b4以及电机6a、6b作为1组，与该组相同结构的第2组位于透光板3c，4b以及3d的区域。即，对应于第1照相机5a的第3照相机5c位于透光板3c的内侧，对应于第1以及第2激光投射器8a1～8a4、8b1～8b4的第3以及第4激光投射器8c1～8c4、8d1～8d4位于透光板4b的内侧，对应于第2照相机5b的第4照相机5d位于透光板3d的内侧。

图3(a)中示出垂直柱1与反射镜管2的水平剖面。如上所述，能够以垂直z轴为中心旋转驱动照相机以及激光投射器。在反射镜管2中，具有左壁面的正面(90度)观察用的第1左镜面9L1以及倾斜45度观察用的第2左镜面9L2，右壁面RW用的正面观察用的第1右镜面9R1以及倾斜45度观察用的第2右镜面9R2，把照相机5a(以及激光投射器8a1～8a4)例如旋转到对准第1左镜面9L1的位置，则激光投射器8a1～8a4出射的激光光点P1～P4在第1左镜面9L1反射，而且在左壁面LW上出现激光光点(短线：在本实施例中，在y，z基准平面上y方向30mm，z方向2mm的各宽度)。由于壁面是极微细的粗糙面，因此向各个方向从激光光点散射激光。其中一部分到达第1左镜面9L1，并且由该镜面反射进入到照相机5a。

照相机5a是摄影z方向的线性图像照相机(一维照相机)，例如在对准第1左镜面9L1时，图3(b)所示的沿着z方向延伸的直线10(其中在x方向也有很少的宽度)是摄影视野，视野中心线Fcy在水冷组合为水平状态时是水平的，且沿着大致y方向延伸。视野中心线Fcy在y，z平面上的投影线平行于y轴。

在激光从照相机视野的边缘倾斜入射时，透射波长向短的一方移动。从而，激光投射器8a1～8A4在照相机5a的视野中心附近形成光点的情况下出射685nm波长的激光，在视野周边部分形成光点的情况下出射670nm波长的激光。

图3(b)中示出第1组激光投射器8a1～8a4出射的激光光线P1～P4的光路(实线)以及在壁面上出现的激光光点S1～S4。另外，光点S1～S4是假设壁面垂直而且完全平面的情况。

从激光投射器8a1出射并且到达镜面的激光光点P1位于包括照相机5a的视野中心线Fcy以及z轴的平面上，而且实质上对于视野中心线Fcy向上方构成角度Ae。其它的激光投射器8a2～8a4出射激光线P2～P4且同样对于视野中心线Fcy向上方倾斜。这里如果着眼于激光光线P1，则经过镜面，照相机5a在壁面上的视野成为图3(b)所示的11，如果壁面是完全垂直平面，则在壁面上出现激光光线P1的光点S1。这里，如果壁面下降(镜面/壁面间距离增大)，则激光光线P1由于对于水平线Fcy具有角度Ae的倾斜，因此激光光线P1在壁面上的光点从S1移动到S1a。在照相机5a的图像上，光点图像从S1移动到S1i。即，沿着z方向向上偏移。如果接近壁面(镜面/壁面间距离减少)，则相反地向下移动。即在壁面凹下去的位置，摄影图像上的激光光点图像向上移动，在突出的位置向下移动。

由于照相机5a(以及5c)位于激光投射器8a1～8a4(8c1～8c4)的上方，因此如上述那样在壁面凹下去的位置，摄影图像上的激光光点图像向上移动，在突出的位置向下移动，而由于照相机5b(以及5d)位于激光投射8b1～8b4 8d1～8d4的下方，因此与上述相反，在壁面凹下去的位置，摄影图像上的激光光点图像向下移动，在突出的位置向上移动。

在该实施例中，各个激光光线P1～P4在y，z基准垂直面上，出现以炉壁砖的z方向分布间距分布的激光光点S1～S4，当观察对象面是形成y，z基准垂直面的砖表面时，在z方向分布的各个砖的z方向中央位置出现激光光点S1～S4。

激光光线P1～P4大致是线形，而激光光点即使从基准位置S1～S4向y方向偏移也允许进行照相机5a的摄影，因此把横剖面形状取为在y，z基准垂直面上z方向宽度窄，而在y方向上宽的矩形(短线：在本实施例中，在y，z基准平面上，y方向是30mm宽度，z方向是2mm宽度)。从使用具有沿着z方向延伸的大致直线(图3的(b)的11)视野的线性图像照相机5a，把上述壁面的x方向的位移作为z方向的位移进行观察的计测原理出发，激光光点P1～P4在y，z基准垂直面上出现的光点形状虽然在y方向的宽度宽，但z方向宽度只要是能够在照相机5a的图像信号上以高信噪比摘出光点，则是越窄越好。y方向宽度宽的辉度均匀的激光光源体积大而且价格高。因此在该实施例中，使用小型、便宜的激光光源，使得示出z方向宽度窄，y方向宽度对于该光源能够取得宽幅的矩形光点。

再次参考图2，第2组激光投射器8b1～8b4对于反射镜管2向下方倾斜地出射激光光线。位于透光板3b的内侧的未图示的第2照相机5b与第2组激光投射器8b1～8b4的组合，与第1照相机5a以及第1组激光投射器8a1～8a4相对于透光板4a的中心点处于大致上下对称的关系，并进行与由上述第1照相机5a进行的激光光点的摄影相同的摄影。即，拍摄第2组激光投射器8b1～84出射的激光光线在壁面上的光点。在第2照相机5b的图像上，由于第2照相机5b位于激光投射器8b1～8b4的下方，因此在壁面凹下去的位置，摄影图像上的激光光点图像向下移动，在突出的位置向上移动。

再次参考图1。与上述第1照相机5a，第1以及第2组激光投射器8a1～8a4，8b1～8b4以及第2照相机5b(存在于透光板3b的内侧)的组合即组合体相同的组合体位于透光板3c，4b，3d的内侧。从而，众多的激光光线(P1等)从垂直柱1出射到反射镜管2，并且在那里反射后到达壁面，在壁面上出现沿着z方向实质上以砖缝分布的多个光点(S1等)。在透光板3a，3b，3c以及3d的内侧中的各1个，总计4台线性图像照相机(5a等)的每一个借助反射镜管1的镜面分别拍摄多个激光光点。如果参照图3(a)，如果把照相机(以及激光光线)的指向方向定在第1左镜面9L1，则可以得到以正面相对观看左壁面LW的图像，如果定在第2左镜面9L2，则可以得到以45度方向倾斜地观看左壁面LW的图像，如果定在第2右镜面9R2，则可以得到以45度方向倾斜地观看右壁面RW的图像，如果定在第1右镜面9R1，则可以得到以正面相对观看右壁面RW的图像。

在垂直柱1上端的朝上的透光板3e以及下部的朝下的透光板3f的内侧，分别装备各1台具有顶棚面全部宽度(x方向)以及底面全部宽度(x方向)的视野的线性图像照相机，这些照相机直接拍摄顶棚面以及底面。为了容易地进行壁面凹凸的识别，这些照相机的视野中心线设定成对于水平面为45度的角度(45度对准)。

基梁BB，顶梁UB，垂直柱1以及反射镜管2以及与它们相连接的中继管全部都是高耐热的不锈钢2重管，在这些内管与外管之间流过冷却水，从内部把它们强制冷却。反射镜管2的镜面9L1，9L2，9R1以及9R2是把不锈钢管表面研磨成平面，而且进行镜面研磨做成镜面以后实施镀铬处理的，因此镜面也是高耐热的。

其次，说明上述的壁面观察装置的使用形态。把照相机5a的指向方向设定为第1右镜面9R1或者第2右镜面9R2，在碳化室内使水冷组合BB+UB+1+2前进的同时，在每次各移动1mm时以1个脉冲的比例发出的移动同步脉冲在每次发生1个脉冲时，即沿着y方向每前进1mm时，把位于透光板3a～3d内侧的各个照相机的1行部分的图像信号进行A/D变换，写入到分配给各个照相机的右壁面用存储区中，同时，把位于透光板3e，3f内侧的各个照相机的1行部分的图像信号进行A/D变换，写入到分配给顶棚面以及底面的存储区中，而且，把位于透光板4c～4e(总计6个)内侧的各个测距仪(总计6个)的计测距离数据写入到分配给测距仪的存储区中。水冷组合由于在蛇形或者左右振动地同时前进，因此为了修正凹凸计算值，在前端部分具备未图示的蛇行传感器，在相同的前端部分还具备未图示的倾斜计。这些计测值也写入到存储器中。

如果遍及焦炭炉碳化室的几乎全部长度结束上述计测，则把照相机5a的指向方向设定为第1左镜面9L1或者第2左镜面9L2，使水冷组合BB+UB+1+2后退的同时，同样地进行计测。其中，由于顶棚面以及底面摄影已经结束，因此不需要进行位于透光板3e、3f内侧的各个照相机进行的摄影。

其次，说明如上述那样得到的右壁面的图像数据的处理。顺序地指定右壁面用存储区的各个照相机的图像数据，如图4(a)所示那样舍去不需要部分的图像数据。其次，从进入到窑口的图像始端开始，对于z方向pmm的始端范围的图像数据进行黑点修正，而且如图4(b)所示那样，求把z方向pmm的始端范围划分为z方向小区域的各个区域的平均辉度，把各个区域内的图像数据归一化。即变换为对于平均辉度的辉度差数据。而且对于这些z方向各像素位置，累加位于同一像素位置的辉度差数据，如图4(c)所示，把累加值成为峰值的z方向像素位置确定为激光光点轨迹的开始点y0，z0。

其次，如图5(a)所示，计算从开始点y0前进了y方向m像素(m mm)的位置y1＝y+m的y方向的3个像素的辉度平均值，求z方向的辉度峰值位置z1。而且，与y1相对应，把z1写入到光点轨迹存储器中。其次，把从y1前进了y方向m像素的位置y2＝y0+2m的z方向的，以z1为中心的n像素的图像数据群沿着z方向进行滤波处理，求z方向的辉度峰值位置z2。而且，与y2相对应把z2写入到光点轨迹存储器中。以下通过反复同样的处理跟踪光点轨迹，以y方向m像素间距，把z方向的光点位置数据写入到光点轨迹存储器中。

在yi位置中，从n像素的像素数据群抽出的辉度峰值比设定电平低时(光点不明了时)，如图5(b)以及(c)所示，沿着y方向前进1个间距(m像素)，计算y(i+1)位置的峰值位置z(i+1)，把z1取为[z(i-1)+z(i+1)]/2。

即，如图5(b)所示，在y1的位置激光线不明了的情况下，在y1，z坐标的辉度峰值比某个电平小的时候，z1的值成为0与z2的中间值。另外，如图5(c)所示，在y2的位置激光线不明了的情况下，在y2，z坐标的辉度峰值比某个电平小的时候，不定义z2，而是把y1，z1作为新的y0，z0进行计算。

结束上述的光点轨迹的跟踪，通过把光点轨迹存储器的z位置用线把在y方向相邻位置之间连接的形式，表示在二维y，z显示器上，表现如图4(c)中作为「削波图像」所表示的光点轨迹(横线)。在这些横线上的沿z方向上下的位置是壁面上的凹凸位置，对于y平行线的z方向的上、下峰值位置的差Δz对应于凹凸的深度或者高度Δx。在观察面倾斜或者弯曲的位置，横线对于y轴倾斜，倾斜角对应于观察面的倾斜角或者弯曲半径。

如以上所述，如果依据上述的实施例，则能够遍及焦炭碳化室的几乎全部长度，以三角测量的原理得到表示壁面的凹凸、倾斜、弯曲的计测数据，由于在多条激光光线与炉壁图像的重合的情况下同时进行摄影，因此能够容易地把握损伤位置y，z或者容易地判断由于震动引起的激光光点的混乱。由于损伤部位与砖的位置对应设置，因此能够特定修补(例如喷镀修补)的位置。

Claims (3)

1.一种壁面观察装置，其特征在于：具备，

在包括x、y、z直坐标系中的z轴的平面上出射对于y轴倾斜的激光光线、在与包含y轴和z轴的平面平行的观察对象面上示出激光光点的光源；

用于拍摄上述激光光点的、在z轴方向上具有广阔视野的摄影装置；

搭载了上述光源以及摄影装置的支撑台；

使上述支撑台在y轴方向移动的移动装置；

储存由上述摄影装置拍摄的、在多个y位置上的摄影图像数据的存储器装置；以及

根据储存在上述存储器装置中的摄影图像数据，示出观察对象面上的激光光点移动轨迹的二维显示器。

2.如权利要求1记述的壁面观察装置，其特征在于：

还具备在上述摄影装置的y轴方向前方、且装备在上述支撑台上、并将上述光源投射的激光反射到观察对象面、把观察对象面的激光光点反射到摄影装置中的反射装置。

3.如权利要求1或2记述的壁面观察装置，其特征在于：摄影装置是线段形地拍摄z轴方向的一维照相机。

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