KR101262200B1

KR101262200B1 - 가열로 내벽 진단 장치

Info

Publication number: KR101262200B1
Application number: KR1020110031527A
Authority: KR
Inventors: 김응욱
Original assignee: 김응욱
Priority date: 2011-04-06
Filing date: 2011-04-06
Publication date: 2013-05-15
Also published as: KR20120113870A

Abstract

본 발명은 코크스로 탄화실과 같이 좁은 축 형상의 공간을 가진 가열로의 내벽을 새로운 방식으로 촬영하여 양질의 내벽 진단용 영상을 용이하게 제공할 수 있는 가열로 내벽 진단 장치를 제공한다. 가열로 내벽 진단 장치는 가열로의 내벽으로부터 오는 빛을 반사하는 반사부와, 반사부를 통해 보이는 내벽을 촬영하는 촬영부, 및 반사부와 촬영부가 탑재되며 가열로 내로 투입되어 내벽을 따라 이동하는 이송부를 포함한다.

Description

가열로 내벽 진단 장치{APPARATUS FOR DIAGNOSING INSIDE WALL OF HEATING CHAMBER}

본 발명은 가열로 내벽 진단 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 코크스로 탄화실과 같이 좁은 축 형상의 공간을 가진 가열로의 내벽을 촬영하여 양질의 내벽 진단용 영상을 용이하게 제공할 수 있고 외부에서 내벽들 간의 거리를 측정하여 내벽의 이상 유무를 간편하게 판단할 수 있는 가열로 내벽 진단 장치에 관한 것이다.

가열로는 그 내부에 있는 물질에 열을 가하여 물질을 건조 또는 연소시키거나 다른 물질로 생성하기 위한 장치로서 여러 형태와 구조를 가진다. 이러한 가열로의 내벽은 열에 의해 빠르게 열화하므로 가열로의 성능과 안전을 고려하여 정기적인 진단이 필요하다.

철강 분야에서 사용되는 코크스로 탄화실(Coking chamber of coke oven)은 석탄을 가열하여 코크스를 생산하기 위하여 약 1200~1300℃ 정도의 고온에서 장시간 운전되므로 내벽의 관리가 매우 중요하다. 코크스로 탄화실은 통상 코크스의 효율적인 생산을 위하여 좁은 축 형상의 내부 공간을 구비하도록 설치된다.

예컨대, 코크스로 탄화실은 도 1에 도시한 바와 같이 그 높이와 길이에 비해 그 폭이 상당히 좁은 내부 공간(2)을 구비하도록 대략 평행하게 배치되는 벽들로 구성된다. 도 1에서 코크스로 탄화실의 내부 공간(2)은 높이(H) 약 6780㎜, 길이(L) 약 15480㎜, 및 폭(W) 약 430㎜를 구비할 수 있다.

대부분의 철강 생산 공장에서는 코크스로 탄화실의 내벽을 유지관리하기 위하여 코크스를 밀어내는 해머 모양의 램(Ram, 4)에 카메라(6)를 장착하여 내벽을 촬영하고, 촬영된 내벽 영상을 토대로 내벽의 상태를 진단하고 있는 실정이다. 여기에서, 램(4)는 탄화실 내에서 석탄으로부터 만들어진 코크스를 외부로 밀어내는 장치이다. 이러한 램(4)은 탄화실 내벽의 길이 방향(D)을 따라 탄화실 내로 진입하였다가 빠져나오게 된다.

이러한 램(4)에 장착된 카메라(6)를 이용하는 기존의 진단 장치에 있어서, 통상 카메라(6)에 의해 촬영된 영상은 도 2에 나타낸 바와 같다. 도 2에서 볼 수 있듯이, 기존의 탄화실 내벽에 대한 영상은 좁은 공간에서 노벽과 거의 평행한 방향을 향하면서 넓은 면적의 내화물 노벽을 촬영하게 되므로 영상의 가장자리 부분이 심하게 왜곡된다. 따라서, 작업자가 기존 진단 장치의 내벽 영상으로 탄화실 내벽의 크랙, 깨짐 등의 상태를 관찰 및 진단하기에는 어려운 점이 있다.

따라서, 본 발명은 좁은 축 형상의 공간을 가지는 가열로 내에서도 작동이 용이한 간단한 구조를 구비하면서 양질의 가열로 내벽 영상을 용이하게 제공할 수 있는 가열로 내벽 진단 장치를 제공하는 데에 주된 목적이 있다.

또한, 본 발명은 가열로 내벽의 진단을 보조하기 위해 내벽들 사이의 거리를 측정하는 센서를 가열로 외부에 배치함으로써 센서의 수명을 연장하고 성능에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있는 가열로 내벽 진단 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

아울러, 외부에 설치되는 노벽 거리 측정 수단을 통해 간접적으로 촬영부의 위치를 파악함으로써 촬영부로부터 획득한 영상에 대응하는 노벽 위치를 용이하게 파악할 수 있는 가열로 내벽 진단 장치를 제공하는 데에 또 다른 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 일 측면에 따른 가열로 내벽 진단 장치는 가열로의 내벽으로부터 오는 빛을 반사하는 반사부; 반사부를 통해 보이는 내벽을 촬영하는 촬영부; 및 반사부와 촬영부가 탑재되며 가열로 내로 투입되어 내벽을 따라 이동하는 이송부를 포함한다.

일 실시예에 있어서, 가열로 내벽 진단 장치는 이송부에 탑재되며 반사부 및 촬영부를 포위하고 내벽과 반사부 사이에 유리창을 구비하는 헤드하우징을 더 포함한다.

또한, 가열로 내벽 진단 장치는 헤드하우징에 냉각 공기를 공급하고 이 냉각 공기에 의해 반사부 및 유리창 상의 이물질을 제거하는 냉각가스 공급부를 더 포함할 수 있다.

또한, 가열로 내벽 진단 장치는 이송부에 고정된 레이저반사부를 통해 상기 가열로 외부에서 인접한 내벽들 간의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 가열로 내벽 진단 장치는 레이저 거리 측정 센서와 레이저반사부 사이에 연결되어 레이저 빔의 진행 경로를 제공하는 파이프를 더 포함할 수 있다.

또한, 냉각가스 공급부는 레이저반사부에 냉각 공기를 공급하도록 파이프에 연결될 수 있다.

일 실시예에 있어서, 레이저반사부는 인접한 내벽들과 각각 경사져 마주하는 제1 레이저반사부와 제2 레이저반사부를 구비하고, 그리고 레이저 거리 측정 센서는 제1 레이저반사부를 통해 제1 내벽과의 제1 거리를 측정하는 제1 레이저 거리 측정 센서, 및 제2 레이저반사부를 통해 제1 내벽과 인접한 제2 내벽과의 제2 거리를 측정하는 제2 레이저 거리 측정 센서를 구비할 수 있다. 여기에서, 인접한 내벽들 간의 거리는 제1 내벽과 제1 레이저반사부 사이의 제1 거리, 제2 내벽과 제2 레이저반사부 사이의 제2 거리, 및 제1 및 제2 레이저 거리 측정 센서들 사이의 거리의 합으로 산출된다.

일 실시예에 있어서, 가열로 내벽 진단 장치는 촬영부 및 이송부의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함한다.

일 실시예에 있어서, 제어부는 촬영부, 이송부, 및 상기 레이저 거리 측정 센서에 연결되고, 이송부의 이동 거리를 제어하기 위한 제어값 또는 레이저 거리 측정 센서로부터 획득한 상기 이송부의 이동 거리 값에 기초하여 촬영부에 의해 획득한 영상에 대한 내벽 위치를 파악한다.

또한, 제어부는 촬영부에 의해 순차적으로 획득한 복수의 내벽 영상들을 처리하여 해당 내벽에 대한 전체 영상 및 각 내벽 영상에 대한 위치 정보를 출력부를 통해 출력할 수 있다.

일 실시예에서, 반사부는 가열로의 내벽 높이에 상응하는 높이로 설치되고, 내벽 또는 촬영부의 카메라에 대하여 45°경사진 형태로 마주하도록 설치될 수 있다.

또한, 촬영부는 내벽의 높이 방향으로 배열되는 복수의 카메라를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 가열로 내벽 진단 장치는 가열로 내로 투입되어 가열로의 내벽을 따라 이동하는 이송부; 이송부에 탑재되며 이송부의 이동 방향에서 가열로의 내벽 정면과 마주하도록 소정 각도로 설치되는 레이저반사부; 및 레이저반사부를 향하여 레이저빔을 발생시키고, 레이저반사부로부터 오는 레이저빔을 감지하며, 레이저빔의 왕복 시간을 계산하는 레이저거리측정 센서를 포함한다.

바람직하게, 가열로 내벽 진단 장치는 레이저거리측정 센서와 레이저반사부 사이에 연결되어 레이저 빔의 진행 경로를 보호하는 파이프를 더 포함한다.

또한, 가열로 내벽 진단 장치는 파이프를 통해 레이저반사부로 냉각 공기를 공급하는 냉각가스 공급부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의하면, 반사부를 이용하도록 장치를 구성함으로써 좁은 축 형상의 공간을 가진 가열로 내에서도 내벽의 정면에 대한 영상을 용이하게 촬영할 수 있고, 그것에 의해 양질의 가열로 내벽 영상을 제공할 수 있다.

또한, 레이저반사부 구조를 이용하도록 장치를 구성함으로써, 가열로 외부에 배치된 레이저 거리 측정 센서를 이용하여 가열로 내벽들 사이의 거리를 측정할 수 있다. 아울러, 내벽들 간의 거리에 기초하여 노벽의 상태 예컨대 휘어짐, 깨짐, 틈 발생, 홈 발생 등과 같은 변형 상태를 파악할 수 있다. 그리고 가열로 내부의 고열 분위기 속으로 센서를 투입할 필요가 없으므로 센서의 손상을 방지하여 센서의 수명을 안정적으로 유지할 수 있고 단열 장치나 열차단 장치 등의 부가적인 장치를 생략할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있다.

또한, 노벽 거리 측정 수단을 통해 간접적으로 촬영부의 현재 위치를 파악함으로써, 촬영부에 의해 획득한 영상에 대한 내벽 위치 또는 촬영 위치를 알 수 있고, 그것에 의해 가열로 내벽의 손상 정도 및 손상 부위 또는 위치를 정확하게 진단할 수 있다.

도 1은 종래의 가열로의 내부 공간과 진단 장치의 일례를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 종래의 가열로 내벽 진단 장치의 카메라 영상의 일례를 설명하기 위한 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 4는 도 3의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 구조의 일례를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.
도 5는 도 3의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 구조의 또 다른 일례를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치의 개략적인 구성도이다.
도 7은 도 6의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 냉각가스 공급부의 구조의 일례를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 반사부 구조, 촬영부 구조, 및 냉각가스 공급부의 구조를 설명하기 위한 개략적인 부분 확대 평면도이다.
도 9는 도 8의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 또 다른 촬영부 구조를 나타낸 개략적인 부분 확대 평면도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 11은 도 10의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 레이저 거리 측정 센서의 작동원리를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 12는 도 10의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 냉각가스 공급부의 일례를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치의 개략적인 구성도이다.

도 3을 참조하면, 가열로 내벽 진단 장치(10)는 좁은 축 형상의 공간(2)을 갖는 가열로의 내벽을 진단하기 위한 장치로서, 기본적으로 반사부(12), 촬영부(14), 및 이송부(16)를 구비한다. 이송부(16)는 전력 등에 의해 구동되는 구동부(20)를 구비할 수 있다. 촬영부(14)의 동작과 구동부(20)의 동작은 제어부(22)에 의해 제어될 수 있다.

가열로는 일 측면에서 볼 때 내벽들 사이에 좁은 축 형상의 공간(2)을 가지는 증류 챔버, 코크스로 탄화실, 또는 가열 연도(Heating Flue)를 포함한다.

반사부(12)는 내벽에서 오는 빛을 반사시킬 수 있는 수단 또는 그러한 수단에 상응하는 기능을 수행하는 장치를 지칭한다. 예컨대, 반사부(12)는 미러(Mirror) 또는 미러 기능을 수행할 수 있는 기구로 구현될 수 있다.

촬영부(14)는 반사부(12) 상에 보이는 내벽을 촬영하는 수단 또는 그러한 수단에 상응하는 기능을 수행하는 장치를 지칭한다. 예컨대, 촬영부(14)는 CCD(Charge coupled device) 또는 CMOS(Complementary metal oxide semiconductor) 이미지 센서를 구비하는 카메라로 구현될 수 있다. 또한, 촬영부(14)는 양질의 영상 획득의 측면에서 소정의 필터나 기능성 렌즈를 구비할 수 있다.

이송부(16)는 구동부(20)의 작용에 의해 소정 거리를 왕복 운동할 수 있는 기구부 또는 그에 상응하는 구성을 구비하는 장비를 지칭한다. 반사부(12) 및 촬영부(14)는 이송부(16)에 탑재된다. 그것은 이송부(16)가 가열로 내벽들 사이의 공간(2)으로 움직일 때 그 움직임에 따라 촬영부(14)로 반사부(12)에 비치는 내벽(도 8의 참조부호 3 참조)을 촬영하여 내벽 영상을 획득하기 위한 것이다.

여기에서, 구동부(20)는 이송부(16)에 힘을 작용할 수 있는 모터, 유압장치, 수평 도르래장치 등으로 구현될 수 있다. 구동부(20)의 이동 거리를 제어하기 위한 제어값은 제어부(22)에 저장되고, 이러한 제어값은 반사부(12) 또는 촬영부(14)의 위치를 파악하는 데에 이용될 수 있다.

또한, 가열로 내벽 진단 장치(10)는 반사부(12)와 촬영부(14)를 둘러싸는 헤드하우징(18)을 구비한다. 헤드하우징(18)은 가열로 내부의 고온의 열과 오염 물질로부터 반사부(12)와 촬영부(14)를 보호하고, 반사부(12)를 통해 내벽을 촬영하는 촬영부(14)의 동작이 원활하게 수행될 수 있도록 촬영부(14)에 대하여 적절한 온도 분위기를 제공하기 위한 것이다. 이러한 헤드하우징(18)은 반사부(12)와 내벽 사이에 설치되는 유리창(19)을 구비할 수 있다. 유리창(19)은 내열성 재료로 구성된 내열 유리창인 것이 바람직하다.

또한, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 가열로 내벽 진단 장치(10)는 적어도 촬영부(14)의 촬영 시점에 즈음하여 내벽에 빛을 비추는 조명 수단을 구비할 수 있다. 이러한 조명 수단은 촬영부(14)와 일체로 설치되거나 헤드하우징(18)에 설치되는 별도의 형태로 구비될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 촬영부(14)는 이송부(16)의 이동 속도에 따라 가급적 영상이 중첩되지 않도록 내벽 전체를 내벽의 한쪽 끝 부분에서부터 다른 쪽 끝 부분까지 순차적으로 촬영한다. 또한, 촬영부(14)에 의해 촬영된 좌우 반전된 내벽 영상은 촬영부(14), 제어부(22), 및 소정의 저장 장치 중 어느 하나에서 해당 영상이 좌우 반전되도록 처리됨으로써 정상적인 내벽 영상으로 저장될 수 있다. 이러한 내벽 영상은 카메라 등으로 내벽을 정면에서 순차적으로 직접 촬영한 것과 같은 영상 형태를 가진다.

본 실시예에 의하면, 적어도 하나의 카메라 또는 그에 상응하는 촬영 수단을 구비한 촬영부와 내벽 사이에 상대적으로 긴 거리를 확보함으로써 영상의 왜곡없이 내벽 진단용 영상을 획득할 수 있다. 또한, 각 내벽 영상을 그 촬영 순서 등에 따라 단순 배열하고 간단히 영상 처리함으로써 컴퓨터의 모니터 화면 등에 적어도 하나의 내벽에 대한 전체 영상을 표시할 수 있다.

도 4는 도 3의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 구조의 일례를 설명하기 위한 개략적인 정면도이다.

도 4를 참조하면, 가열로 내벽 진단 장치(10a)는 반사부(12), 촬영부(14), 이송부(16), 헤드하우징(18), 구동부(20), 및 제어부(22)를 구비한다.

본 실시예에 있어서, 촬영부(14)는 가열로의 내벽(3)을 효과적으로 촬영하기 위하여 내벽(3)의 높이에 상응하여 복수의 카메라들을 구비한다. 예컨대, 촬영부(14)는 내벽(3)의 높이 방향으로 대략 일렬로 배치되는 제1 카메라(Camera No.1), 제2 카메라(Camera No.2), 및 제3 카메라(Camera No.3)를 구비한다.

반사부(12)는 내벽의 소정 폭의 컬럼 영역이 복수의 카메라들에 의해 동시에 촬영가능하도록 내벽의 높이에 상응하는 소정 높이와 카메라의 화각에 상응하는 소정 폭을 구비한다. 반사부(12)는 일측 내벽에 대하여 하나의 미러(Mirror) 또는 복수개의 미러들을 이용하여 설치될 수 있다. 이러한 반사부(12)는 내벽 정면이 카메라에 비치도록 내벽과 카메라에 대하여 소정 각도로 비스듬히 마주하도록 설치되는 것이 바람직하다. 소정 각도는 약 45°일 수 있다. 한편, 내벽이 이송부(16)의 이동 방향에 대하여 약간 경사져 있거나 하는 경우 그에 따라 반사부(12)의 소정의 경사각은 적절히 조정될 수 있다. 이러한 반사부(12)의 각도는 내벽들 간의 거리 측정값 등에 기초하여 제어부(22)에 의해 제어될 수 있다.

제어부(22)는 이송부(16)에 결합되도록 배치되거나 독립적으로 배치될 수 있다. 또한, 제어부(22)는 유선 및 무선 중 적어도 하나의 통신 형태로 촬영부(14) 및 구동부(20)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이러한 제어부(22)는 컴퓨터 기반의 장치나 그에 상응하는 수단으로 구현될 수 있다.

본 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치(10a)의 동작 과정의 일례를 간략히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 기존 램과 유사한 형태를 갖는 진단장치의 암(Arm)에 3대의 카메라(14)를 수직으로 부착하고 카메라(14) 전면의 일정 위치에 45°각도로 기울어져 마주하는 반사부(12)를 설치하여 탄화실 내벽(3)을 카메라(14)에서 직각으로 볼 수 있도록 구성한다. 여기에서, 반사부(12)와 카메라(14)는 가열로의 양측 내벽(3)을 관찰할 수 있도록 암의 중심축 양측에 이중으로 설치되는 것이 바람직하다.

다음으로, 진단장치를 가열로 내부로 일정 속도로 투입하면서 반사부(12)에 반사되는 보이는 내벽을 카메라(14)로 촬영한다.

다음으로, 각 카메라(14)에 의해 획득한 영상들을 수직 방향으로 하나의 영상으로 편집한다.

다음으로, 수직 방향에서 편집된 각 영상을 진단장치 또는 촬영부(14)의 이동 거리에 따라 수평 방향으로 재편집한다. 여기에서, 진단장치 또는 촬영부(14)의 이동 거리는 모터 등의 구동부(20)에 대한 제어부(22)의 제어값이나 이하에서 설명하는 레이저 거리 측정 센서 또는 기준 센서의 출력값을 토대로 획득할 수 있다.

전술한 과정에 의하면, 가열로의 적어도 한쪽 내벽에 대한 전체 영상을 하나의 영상으로 편집하여 모니터 등의 출력부로 출력할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 촬영부(14)에 의해 획득되고 특정 시점 또는 특정 위치에서 촬영된 내벽 영상들을 수직 방향으로 단순 배열하고 시간 흐름이나 촬영 위치에 따라 수평 방향으로 나열하면서 필요에 따라 인접한 영상들 간에 중첩되는 영역들을 영상 처리함으로써 컴퓨터 등의 제어부에 연결된 모니터 화면에 해당 내벽에 대한 전체 영상을 하나의 화면으로 제공할 수 있다.

도 5는 도 3의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 구조의 또 다른 일례를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

도 5를 참조하면, 가열로 내벽 진단 장치(10b)는 반사부(12a), 촬영부(14), 이송부(16), 헤드하우징(18), 구동부(20), 및 제어부(22)를 구비한다.

본 실시예에 있어서, 반사부(12a)는 회전 가능하게 설치된다. 예를 들면, 반사부(12a)는 촬영부(14)의 왼쪽에 위치한 내벽과 오른쪽에 위치한 내벽을 선택적으로 투영하도록 설치될 수 있다. 여기에서, 촬영부(14)의 왼쪽과 오른쪽은 이송부(16)가 진행하는 방향에 위치하는 가열로 내의 공간(2) 내에서 촬영부(14)를 마주하고 볼 때의 경우에 해당한다.

회전 가능한 반사부(12a)의 구조는 반사부 상부 및 하부 중 적어도 어느 한 곳에 반사부(12a)의 축을 회전시키는 회전 장치(미도시) 등에 의해 구현될 수 있다. 다시 말해서, 회전 장치는 반사부의 수직 중심축을 회전시키는 장치나, 수직축에 대하여 회전 가능하게 설치된 반사부의 일측을 밀거나 당기는 장치 등으로 간단히 구현될 수 있으므로 상세 설명은 생략한다.

본 실시예에 의하면, 회전 가능한 반사부 구조를 이용함으로써 앞서 설명한 실시예에 비해 적은 개수의 카메라로 촬영부(14)를 구현할 수 있다. 예를 들면, 장치(10b)가 가열로 입구에서 안쪽으로 진입할 때 왼쪽 내벽을 순차적으로 촬영하고, 안쪽에서 입구측으로 빠져나올 때 오른쪽 내벽을 순차적으로 촬영함으로써, 장치의 효율적 운영에 의해 장치의 구성을 단순화할 수 있다.

도 6은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치의 개략적인 구성도이다.

도 6을 참조하면, 가열로 내벽 진단 장치(10c)는 반사부(12), 촬영부(14), 이송부(16), 헤드하우징(18), 구동부(20), 제어부(22), 및 냉각가스 공급부(24)를 구비한다.

냉각가스 공급부(24)는 헤드하우징(18)에 냉각 공기 및/또는 퍼지 가스를 공급한다. 냉각가스 공급부(24)의 구조의 일례를 아래에서 설명될 것이다.

냉각 공기는 헤드하우징(18) 내의 온도가 과도하게 상승하는 것을 방지하기 위하여 또는 직접 카메라를 냉각시키기 위하여 사용된다. 이러한 냉각 공기는 카메라 보호용 챔버 또는 카메라 하우징(도 8의 참조부호 15 참조)에 공급된다. 또한, 냉각 공기는 헤드하우징(18) 내부에 공급된 후 촬영부(14)의 표면이나 반사부(12)의 표면상에 존재하는 오염 물질을 제거하도록 이용될 수 있다.

헤드하우징(18) 내의 오염 물질은 헤드하우징(18)에 구비된 별도의 배출구(미도시) 또는 이 배출구에 연결된 배출관(미도시)을 통해 장치 외부로 방출될 수 있다. 또한, 헤드하우징(18) 또는 카메라 하우징 내에는 냉각 상태를 확인하기 위한 온도 측정 센서(미도시)가 설치될 수 있다. 온도 측정 센서는 카메라에 일체로 설치될 수 있다.

냉각가스 공급부(24)와 헤드하우징(18) 사이에는 냉각 공기의 유동을 가이드하는 배관(25)이 설치된다. 이러한 배관(25)은 냉각가스 공급부(24)에 포함되는 것으로 볼 수 있고, 금속 배관, 내열 배관, 내열성 호스, 또는 이들이 조합된 형태를 구비할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 장치의 운영 중에 가열로 내부의 온도에 의해 반사부(12), 촬영부(14) 등이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 장치 내부로 유입되는 먼지, 석탄 가루 등의 오염 물질에 의해 반사부(12) 또는 촬영부(14)가 덮이거나 그것들의 정상적인 동작이 방해받는 것을 방지할 수 있다.

도 7은 도 6의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 냉각가스 공급부의 구조의 일례를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

도 7을 참조하면, 냉각가스 공급부는 배관(Piping, 25), 릴(Reel, 26), 밸브(27), 공기 필터(28a), 공기 탱크(Air tank, 28b), 및 공기 압축기(Air compressor, 29)를 구비한다. 릴(26)의 동작과 밸브(27)의 동작은 제어부(22)에 의해 각각 제어될 수 있다. 밸브(27)로는 솔레노이드 밸브(Solenoid valve)가 이용될 수 있다.

배관(25)은 유연한 호스(Hose)로 구현될 수 있고, 그 일단은 헤드하우징(18)에 연결되고, 그 타단은 밸브(27)에 연결된다. 배관(25)의 중간부는 릴(26)에 감긴다. 이러한 릴(26)은 이송부(16)의 이동 거리에 따라 배관(25)의 길이를 연장하거나 단축하는 기능을 수행할 수 있다.

도면에 도시하지는 않았지만, 공기 탱크(28b), 공기 필터(28a), 밸브(27), 릴(26), 또는 이들 사이의 공기 유동 경로 상에는 냉각 수단(미도시)이 설치될 수 있다. 냉각 수단은 헤드하우징(18)에 공급되는 공기를 냉각시키기 위한 것으로, 기존의 공냉식이나 수냉식의 열교환기, 응축기(Condenser) 등으로 구현가능하다.

본 실시예에 의하면, 공기 탱크(28b)에 저장된 공기는 공기 압축기(29)에 의해 소정 압력으로 방출되고, 공기 필터(28a)에 의해 정화되며, 냉각 수단에 의해 냉각된 후 배관(25)을 통해 헤드하우징(18)으로 공급될 수 있다. 이러한 냉각 공기는 헤드하우징(18) 내부의 온도 분위기를 조절하고, 반사부, 촬영부, 헤드하우징의 유리창 내부와 외부의 오염 물질을 제거하는 데에 이용될 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 반사부 구조, 촬영부 구조, 및 냉각가스 공급부의 구조의 일례를 좀더 상세히 설명하기 위한 개략적인 부분 확대 평면도이다.

도 8을 참조하면, 본 실시예의 가열로 내벽 진단 장치에 있어서, 반사부(12)는 삼각 기둥 형태 또는 프리즘 형태의 본체를 구비하고, 이 본체의 두 표면들(13a, 13b)이 거울 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

촬영부는 반사부(12)의 각 표면(13a, 13b)에 투영되는 내벽을 독립적으로 촬영할 수 있도록 제1 표면(13a)과 소정 각도로 비스듬히 마주하는 제1 카메라(14a), 및 제2 표면(13b)과 소정 각도로 경사져 마주하는 제2 카메라(14b)를 구비한다. 그리고, 촬영부는 제1 및 제2 카메라들(14a, 14b)을 수납하고 보호하기 위한 카메라 하우징(15)을 구비할 수 있다.

제1 또는 제2 카메라(14a 또는 14b)와 반사부(12)의 제1 또는 제2 표면(13a 또는 13b)의 대략 중심부까지의 거리(L1)와 상기 표면의 대략 중심부에서 왼쪽 또는 오른쪽 내벽(3)까지의 거리(L2)는 카메라의 성능, 반사부(12)의 반사면 크기, 촬영하고자 하는 단위 영상의 내벽 크기 등에 따라 적절히 조절될 수 있다.

냉각가스 공급부는 헤드하우징(18)의 내부에서 반사부(12)의 제1 표면(13a)과 제2 표면(13b)을 향하여 가스를 분사하는 노즐부(31)를 구비할 수 있다. 노즐부(31)는 가스 유동 경로를 제공하는 배관(25)의 한쪽 말단부에 연결되며, 하나의 유로에서 적어도 두 개의 유로들로 분기되는 구조를 구비할 수 있다. 본 실시예에서, 반사부(12)와 노즐부(31)는 제1 표면(13a) 및 제2 표면(13b)을 향해 분사되는 가스가 제1 표면(13a) 및 제2 표면(13b)을 각각 경유하여 헤드하우징(18)의 제1 유리창(19a)의 내표면과 제2 유리창(19b)의 내표면으로 각각 분사되도록 설치될 수 있다. 이러한 경우, 가스는 각 유리창(19a, 19b) 상에 부착되는 오염 물질을 제거하는 기능을 수행하게 된다.

또한, 냉각가스 공급부는 헤드하우징(18)의 외부에서 제1 유리창(19a)의 외표면과 제2 유리창(19b)의 외표면을 향하여 각각 가스를 분사하는 한 쌍의 제2 노즐부(34)를 구비할 수 있다. 이러한 제2 노즐부(34)는 소정의 연결관을 통해 헤드하우징(18)에 유체소통 가능하게 각각 연결될 수 있다. 그 경우, 냉각 공기는 카메라 하우징(15)에 먼저 공급된 후 헤드하우징(18) 내로 유동하거나 배관(25)에 연결된 노즐부(31)를 통해 헤드하우징(18) 내로 직접 유동한 다음, 헤드하우징(18) 내의 일정 압력하에서 연결관을 통해 제2 노즐부(34)로 이동한 후 제2 노즐부(34)에 의해 유리창(19a, 19b)의 외표면들 상에 각각 분사될 수 있다. 물론, 또 다른 측면에서, 제2 노즐부(34)는 소정의 분기관을 통해 배관(25)에 직접 연결되어 냉각 가스를 공급받을 수 있다.

본 실시예에 의하면, 냉각 공기를 이용하여 헤드하우징(18) 내부 또는 촬영부를 냉각시킬 수 있을 뿐만 아니라 헤드하우징(18)의 유리창(19a, 19b) 내표면과 외표면 상의 오염을 방지하거나 청소할 수 있다. 또한, 이송부(16)의 동작에 의해 내벽을 따라 이동하면서 실질적으로 왼쪽 내벽 전체 및/또는 오른쪽 내벽 전체를 여러 개의 깨끗한 내벽 정면 영상으로 나누어 촬영할 수 있다. 즉, 헤드하우징(18)의 깨끗한 왼쪽 유리창(19a)을 통해 반사부(12)의 깨끗한 제1 표면(13a) 상에 투영되는 왼쪽 내벽(3)의 제1 영역(35)을 제1 카메라(14a)로 촬영하고, 이와 유사하게 헤드하우징(18)의 깨끗한 오른쪽 유리창(19b)을 통해 반사부(12)의 깨끗한 제2 표면(13b) 상에 투영되는 오른쪽 내벽(3)의 제2 영역(36)을 제2 카메라(14b)로 촬영함으로써 해당 내벽 전체에 대한 양질의 영상을 얻을 수 있다.

도 9는 도 8의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 또 다른 촬영부 구조를 나타낸 개략적인 부분 확대 평면도이다.

도 9를 참조하면, 본 실시예의 가열로 내벽 진단 장치에 있어서, 촬영부(14c)는 반사부(12)의 제1 및 제2 표면들(13a, 13b)의 중앙부와 마주하도록 설치될 수 있다. 여기에서, 반사부(12)는 삼각 기둥 형태 또는 프리즘 형태의 본체를 구비하고, 제1 및 제2 표면들(13a, 13b)은 상기 본체의 두 면에 대응될 수 있다.

전술한 경우, 촬영부(14c)는 하나의 카메라를 이용하여 제1 표면(13a)에 반사되어 보이는 내벽 부분(35)과 제2 표면(13b)에 반사되어 보이는 내벽 부분(36)을 동시에 촬영할 수 있게 된다. 촬영부(14c)에서 촬영한 내벽 영상은 왼쪽 내벽과 오른쪽 내벽이 함께 포함된 영상이므로, 이러한 영상은 기존의 영상 처리 기법에 의해 왼쪽 내벽과 오른쪽 내벽이 각각 포함된 두 개의 독립된 영상들로 분할된 후 저장될 수 있다.

본 실시예에 의하면, 촬영부(14c)의 중앙 배치에 의해 촬영부 구조를 단순화하고 내벽 촬영 시간을 단축하여 내벽 진단 과정을 신속하게 수행할 수 있다.

도 10은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치를 개략적으로 나타낸 정면도이다. 도 11은 도 10의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 레이저 거리 측정 센서의 작동원리를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다. 도 11은 도시의 편의상 도 10에 도시된 반사부, 촬영부, 헤드하우징, 독립구조물, 지지부 등을 생략하여 도시하고 있다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 가열로 내벽 진단 장치(10e)는 반사부(12), 촬영부(14), 이송부(16), 헤드하우징(18), 구동부(20), 제어부(22), 및 노벽 거리 측정 수단을 구비한다.

노벽 거리 측정 수단은 인접한 내벽들 간의 거리를 측정함으로써 내벽 영상과 함께 내벽 상태를 좀더 구체적으로 진단할 수 있도록 작용한다. 다시 말해서, 노벽 거리 측정 수단은 인접한 내벽들 간의 거리 측정값으로 노벽의 변형 예컨대 깨짐, 홈이 파인 부분, 홈 깊이, 노벽 휘어짐 등의 상태를 파악할 수 있도록 작용한다.

노벽 거리 측정 수단은 이송부(16)와 독립적으로 설치된 독립구조물(38)에 고정되는 한 쌍의 레이저 거리 측정 센서들(40a, 40b), 레이저 진행 경로를 보호 또는 확보하기 위한 한 쌍의 파이프들(44a, 44b), 및 레이저 빔을 반사하는 한 쌍의 레이저반사부들(42a, 42b)을 포함한다.

레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)는 레이저빔을 이용하여 거리를 측정하는 장치로서, 레이저반사부(42a, 42b)를 향하여 레이저빔을 발사한 뒤 레이저반사부에서 소정 각도(예컨대, 약 90°)로 반사되어 왼쪽 및 오른쪽 내벽(3)으로 각각 진행한 후 왼쪽 및 오른쪽 내벽(3)에서 반사되고 레이저반사부(42a, 42b)에서 다시 소정 각도(예컨대, 약 90°)로 반사되어 되돌아오는 레이저빔을 검출하여 거리를 측정한다. 이러한 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)는 레이저반사부(42a, 42b)를 향하여 빛을 발생시키는 발광기(Transmitter)와, 내벽으로부터 레이저반사부(42a, 42b)를 통해 반사되어 되돌아오는 레이저빔을 감지하는 광검출기(Detector), 및 시간 계산을 위한 계수기(Counter) 등으로 구성될 수 있다.

파이프들(44a, 44b)은 이송부(16) 상에 소정의 지지부(46)에 의해 고정되고, 가열로 내부 공간(2)에서 각종 오염 물질에 의해 레이저 진행 경로가 방해받지 않도록 레이저 진행 경로를 확보한다. 각 파이프(44a, 44b)의 일측은 각 레이저반사부(42a, 42b)에 실질적으로 직접 연결되고, 그 타측은 각 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)와 분리된 형태로 배치된다. 각 파이프(44a, 44b)는 레이저 진행 경로를 확보하기 위한 수단의 일례로서 곧은 금속성 강관, 내열성 유리관 등으로 구현될 수 있고, 적절한 다른 대체가능한 수단과 치환가능하다.

지지부(46)는 이송부(16)의 탑재면으로부터 파이프(44a, 44b)와 레이저반사부(42a, 42b)의 탑재 높이를 변경하는 기능을 구비할 수 있다. 예컨대, 지지부(46)는 적어도 하나의 유압 장치나 승강 장치의 기능을 구비함으로써, 측정하고자 하는 노벽의 해당 높이 부분에 대응하여 파이프(44a, 44b)와 레이저반사부(42a, 42b)를 수직 방향으로 승강 또는 하강시키도록 구현될 수 있다(도 10의 참조부호 46a 참조). 이 경우, 독립구조물(38)은 파이프(44a, 44b)의 높이에 맞추어 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)의 높이를 조절하는 유압 장치나 승강 장치를 구비할 수 있다. 전술한 유압 장치나 승강 장치의 구성은 이미 잘 알려져 있으므로 그에 대한 상세 설명은 생략한다.

레이저반사부들(42a, 42b)은 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)로부터 오는 레이저빔을 왼쪽 및 오른쪽 내벽들(3) 측으로 각각 반사하고 왼쪽 및 오른쪽 내벽들(3)에서 각각 반사되어 오는 레이저빔을 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b) 측으로 다시 반사하도록 설치된다. 각 레이저반사부(42a, 42b)는 그 위치를 상하좌우로 정밀 조절할 수 있는 소정 형태의 마운트 장치(미도시)와 함께 설치되는 것이 바람직하다.

레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)에 의해 측정된 거리는 센서로부터 왼쪽 및 오른쪽 내벽들(3) 각각에 대한 거리이며, 이러한 거리 측정값으로부터 제1 레이저반사부(42a)와 왼쪽 내벽(3) 간의 거리(W1), 및 제2 레이저반사부(42b)와 오른쪽 내벽(3) 간의 거리(W2)를 간단히 구할 수 있게 된다. 여기에서, 두 레이저 거리 측정 센서들(40a, 40b) 간의 실질적인 거리(W0), 및 각 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)와 그에 대응하는 각 레이저반사부(42a, 42b) 사이의 거리(L3)는 이미 측정하여 알고 있다고 가정한다.

또한, 레이저반사부(42a, 42b)는 이송부(16)의 이동에 따라 그 위치가 변하므로, 본 실시예의 장치(10e)에서는 이송부(16)의 이동에 따른 레이저반사부(42a, 42b)와 센서(40a, 40b) 사이의 거리 변화를 파악하여 변화된 거리에 대한 값(이하, "기준 거리(L4)"라고 함)을 제공하기 위한 기준 거리 제공 수단을 구비할 수 있다. 여기에서, 기준 거리(L4)는 이송부(16)의 이동 거리에 대응한다.

예컨대, 기준 거리 제공 수단은 이송부(16)에 고정 배치되는 기준 레이저반사부(50)와 이 기준 레이저반사부(50)와의 거리를 측정하기 위한 기준 센서(48)로 구현될 수 있다. 기준 센서(48)는 실질적으로 레이저 거리 측정 센서(40a 또는 40b)와 실질적으로 동일한 센서일 수 있다. 그리고, 기준 레이저반사부(50)는 레이저빔을 반사하는 수단 또는 그러한 수단에 상응하는 기능을 수행할 수 있는 장치를 지칭한다.

한편, 기준 거리 제공 수단은 센서들이 가열로 내부로 진입하지 않도록 한다는 전제하에서 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b) 및 기준 센서(48)가 고정된 독립구조물(38)을 이송부(16)의 움직임과 동기하여 동일하게 움직이도록 하는 구동 수단(미도시)으로 대체될 수 있다. 그 경우, 기준 거리는 항상 일정하게 유지될 수 있다. 이러한 구동 수단은 구동부(20)와 실질적으로 동일한 것일 수 있고, 구동부(20)와 함께 제어부(22)에 의해 제어될 수 있다.

본 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 두 개의 레이저 거리 측정 센서들(40a, 40b)을 이용하는 경우를 설명하였지만, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되지 않는다. 예컨대, 레이저반사부의 반사 방향을 변경할 수 있는 회전구동 수단이나 레이저빔의 진행 경로를 분할 또는 변경하기 위한 3개 이상의 미러들과 함께 하나의 레이저 거리 측정 센서를 이용함으로써, 두 개의 레이저 거리 측정 센서를 이용하는 것과 유사하게 가열로 내벽들 사이의 거리를 측정할 수 있음은 명백하다 할 것이다.

본 실시예에 의하면, 레이저반사부(42a, 42b)를 이용함으로써 가열로 내부로 레이저 거리 측정 센서(40a, 40b)를 삽입하지 않고, 가열로 내벽들 간의 거리를 손쉽게 측정할 수 있다. 예컨대, 중심축을 기준으로 좌우 거리값을 산출하고, 좌우 거리값과 좌우 거리 기준값과의 차이로부터 획득한 좌우 변위에 기초하여 홈 깊이, 홈 영역 또는 변형 정도 등을 파악할 수 있다. 여기에서, 중심축은 센서들(40a, 40b) 사이의 중심점을 지나며 장치의 이동 방향(D)과 평행한 선이 된다.

또한, 노벽 거리 측정 수단은 기본적으로 인접한 내벽들 간의 실제 거리를 측정하기 위한 수단이지만, 내벽을 촬영한 영상의 해당 촬영 위치를 파악하는 데에도 이용될 수 있다. 다시 말해서, 기준 거리 제공 수단을 이용함으로써, 레이저반사부에 대한 거리 변화 측정값에 기초하여 이송부(16) 상에 고정 탑재된 반사부(12)의 위치를 파악할 수 있고, 그것에 의해 촬영부(14)에 의해 획득되는 영상이 내벽(3)의 어느 위치를 촬영한 것인가를 손쉽게 확인할 수 있다.

도 12는 도 10의 가열로 내벽 진단 장치에 채용가능한 냉각가스 공급부의 일례를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.

도 12를 참조하면, 본 실시예의 노벽 거리 측정 수단을 구비한 가열로 내벽 진단 장치에 있어서, 냉각가스 공급부는 레이저 진행 경로를 확보하는 파이프(44b)에 결합되는 형태로 설치된다. 여기에서, 파이프(44b)의 일단은 레이저반사부(42b)를 수납하고 보호하는 레이저반사부 하우징(43)에 연결되고, 그 타단은 레이저 거리 측정 센서(40b)와 마주하여 그 길이 방향으로 개방되도록 설치된다.

또한, 냉각가스 공급부는 배관(도 6 및 도 7의 참조부호 25 참조)의 말단부가 파이프(44b)에 유체소통가능하게 연결되는 인렛(Inlet, 52)를 구비할 수 있다. 이러한 경우, 냉각가스 공급부는 레이저반사부 하우징(43)에 연결되어 냉각 공기를 배출하는 아웃렛(54)을 구비할 수 있다.

소정 압력으로 인렛(52)으로 주입되는 냉각 공기(55)는 파이프(44b) 내부를 유동하여 레이저반사부 하우징(43) 내로 공급된 후 아웃렛(55)으로 배출될 수 있다. 이때, 냉각 공기(55)는 레이저반사부(42b) 표면을 경유하도록 배치됨으로써 레이저반사부(42b) 상의 오염 물질을 제거하는 기능을 수행한다. 또한, 냉각 공기(55)는 레이저반사부 하우징(43)이나 파이프(44b)로 오염원이 유입되는 것을 차단한다. 또한, 냉각 공기(55)는 가열로 내의 약 1200℃ 정도의 고열로 인하여 레이저반사부(42b)가 손상되는 것을 방지한다.

이러한 냉각 공기는 별도의 냉각가스 공급부에 의해 공급될 수 있을 뿐만 아니라 도 6 내지 도 8을 참조하여 앞서 설명한 냉각가스 공급부(24)에 의해서도 공급될 수 있다. 그 경우, 냉각가스 공급부(24)는 배관(25)과 인렛(52)을 연결하는 분기관(미도시)을 구비하도록 구현될 수 있다.

본 실시예에 의하면, 노벽 거리 측정 수단의 레이저반사부 상의 오염 물질을 제거하는 데에 냉각가스 공급부를 이용할 수 있고, 그것에 의해 가열로 외부의 센서를 이용한 노벽 거리 측정 동작에 오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다. 다시 말해서, 가열로 내부의 석탄 가루나 기타 오염 물질에 의해 레이저반사부(42b)가 덮이거나 레이저 거리 측정 센서(40b)의 렌즈가 막히는 것을 방지함으로써 외부에 설치된 레이저 거리 측정 센서(40b)로 가열로 내부의 노벽 거리를 용이하게 측정할 수 있다.

한편, 전술한 실시예에서는 촬영부에 의해 획득한 내벽 영상을 토대로 노벽 상태를 진단하거나 내벽 영상과 함께 노벽 거리를 이용하여 노벽 상태를 진단하는 것을 설명하였다. 하지만, 본 발명은 그러한 구성으로 한정되지 않고, 우선 노벽 거리 측정 수단만을 토대로 노벽 상태를 진단하는 구성을 가질 수 있다. 이러한 경우, 본 실시예에 따른 가열로 내벽 진단 장치는 가열로 외부에서 레이저반사부를 통해 인접한 내벽들 간의 거리를 측정하고, 이 측정값을 토대로 노벽의 상태를 진단하는 장치로서 구현된다. 이와 관련한 구성에 대하여는 도 11 및 도 12 등에 의해 이미 상세히 설명되었으므로 그에 대한 상세 설명은 생략한다.

이상에서, 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명은 첨부한 특허청구범위 및 도면 등의 전체적인 기재를 참조하여 해석되어야 할 것이며, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims

가열로의 내벽으로부터 오는 빛을 반사하는 반사부;
상기 반사부를 통해 보이는 상기 내벽을 촬영하는 촬영부;
상기 반사부와 상기 촬영부가 탑재되며 상기 가열로 내로 투입되어 상기 내벽을 따라 이동하는 이송부;
상기 이송부에 탑재되며 상기 반사부 및 상기 촬영부를 포위하고 상기 내벽과 상기 반사부 사이에 유리창을 구비하는 헤드하우징;
상기 헤드하우징에 냉각 공기를 공급하고 상기 냉각 공기에 의해 상기 반사부 및 상기 유리창 상의 이물질을 제거하는 냉각가스 공급부;
상기 가열로 외부에 고정되며, 상기 이송부에 탑재된 레이저반사부를 통해 인접한 내벽들 간의 거리를 측정하는 레이저 거리 측정 센서;
상기 가열로 외부에 고정되며, 상기 이송부에 고정배치되는 기준 레이저반사부를 통해 이송부의 이동 거리값을 측정하는 기준 거리 제공 수단;
상기 레이저 거리 측정 센서와 상기 레이저반사부 사이에 연결되어 레이저 빔의 진행 경로를 제공하는 파이프; 및
상기 촬영부 및 상기 이송부의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 냉각가스 공급부는 상기 레이저반사부에 냉각 공기를 공급하도록 상기 파이프에 연결되고,
상기 제어부는, 상기 촬영부, 상기 이송부, 상기 레이저 거리 측정 센서 및 기준 거리 제공 수단과 연결되고, 상기 기준 거리 제공 수단으로부터 획득되는 상기 이송부의 이동 거리 값에 기초하여 상기 촬영부에 의해 획득한 영상에 대한 내벽 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 가열로 내벽 진단 장치.
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제1항에 있어서,
상기 레이저반사부는 인접한 내벽들과 각각 경사져 마주하는 제1 레이저반사부와 제2 레이저반사부를 구비하고,
상기 레이저 거리 측정 센서는 상기 제1 레이저반사부를 통해 제1 내벽과의 제1 거리를 측정하는 제1 레이저 거리 측정 센서, 및 상기 제2 레이저반사부를 통해 상기 제1 내벽과 인접한 제2 내벽과의 제2 거리를 측정하는 제2 레이저 거리 측정 센서를 구비하며,
상기 인접한 내벽들 간의 거리는 상기 제1 내벽과 상기 제1 레이저반사부 사이의 제1 거리, 상기 제2 내벽과 상기 제2 레이저반사부 사이의 제2 거리, 및 상기 제1 및 제2 레이저 거리 측정 센서들 사이의 거리의 합으로 산출되는 가열로 내벽 진단 장치.
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제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 촬영부에 의해 순차적으로 획득한 복수의 내벽 영상들을 처리하여 해당 내벽에 대한 전체 영상 및 각 내벽 영상에 대한 위치 정보를 출력부를 통해 출력하는 가열로 내벽 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 반사부는 상기 가열로의 내벽 높이에 상응하는 높이로 설치되고, 상기 내벽 또는 상기 촬영부의 카메라에 대하여 45°경사진 형태로 마주하도록 설치되는 가열로 내벽 진단 장치.
제1항에 있어서,
상기 촬영부는 상기 내벽의 높이 방향으로 배열되는 복수의 카메라를 포함하는 가열로 내벽 진단 장치.
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