KR101890364B1 - 페리스코프 영상 장치 및 이를 포함하는 영상 시스템 - Google Patents

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신재익
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국방과학연구소
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Abstract

페리스코프 영상 장치 및 이를 포함하는 영상 시스템이 개시된다. 본 개시에 따른 연소 챔버의 내부면에서 발생하는 화염을 관측하기 위한 페리스코프 영상 장치는 일부가 상기 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더, 상기 관측 실린더 내부에서 상기 내부면을 관측할 수 있도록 상기 관측 실린더의 측면에 상기 내부면을 향하여 형성되는 관측창, 상기 관측 실린더 내부에 위치하여 상기 화염을 관측하는 카메라 및 상기 관측창으로부터 입력되는 영상 정보를 상기 카메라에 전달하는 거울을 포함하고, 상기 카메라는 상기 연소 챔버 외부에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

페리스코프 영상 장치 및 이를 포함하는 영상 시스템{Periscope Imaging Device And Imaging System Comprising Thereof}
본 개시는 엔진 연소 시험 중 화염의 형상 및 엔진 후단의 상태를 관측할 수 있는 페리스코프 영상 장치 및 이를 포함하는 영상 시스템에 관한 것이다.
방위 산업 관련하여 발사체 엔진을 개발함에 있어 엔진 연소시험 중 화염의 상태를 측정 및 관측하는 것은 연소 현상을 분석하는데 중요하게 사용된다. 현재 대부분의 영상 시스템은 화염을 측면에서 관측하며 연소 현상을 분석하는데 이는 엔진 후단에 직접 설치할 경우 연소 챔버의 열기 및 연소 생성물에 의해 파손될 우려가 있기 때문이다. 하지만, 화염을 측면에서만 관측하면 발생 가능한 문제를 직접 감지 하지 못함에 따라서 실시간으로 시험 시나리오에 대처하지 못하는 문제점이 발생되었고, 연소 챔버의 고온 및 고압 환경 하에서 카메라를 보호하면서, 연소 현상을 직접 관측할 수 있는 영상 시스템이 요구되었다. 아래 특허문헌 1은 배경기술로써 연소 챔버의 열기를 측정하는 영상 시스템을 개시한다.
(특허문헌 1) KR10-2012-0131761
본 개시의 기술적 사상은 연소 챔버의 화염을 직접 관측할 수 있는 페리스코프 영상 장치 및 이를 포함하는 영상 시스템을 제공하는데 있다. 본 개시가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 이하의 실시예들로부터 또 다른 기술적 과제들이 유추될 수 있다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로써, 일 측면에 따른 연소 챔버의 내부면에서 발생하는 화염을 관측하기 위한 페리스코프 영상 장치는, 일부가 상기 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더, 상기 관측 실린더 내부에서 상기 내부면을 관측할 수 있도록 상기 관측 실린더의 측면에 상기 내부면을 향하여 형성되는 관측창, 상기 관측 실린더 내부에 위치하여 상기 화염을 관측하는 카메라 및 상기 관측창으로부터 입력되는 영상 정보를 상기 카메라에 전달하는 거울을 포함하고, 상기 카메라는 상기 연소 챔버 외부에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 관측 실린더의 내부 공간을 분리 시키고, 상기 영상 정보를 투과시키는 투과창을 포함하는 분리막을 더 포함하고, 상기 관측창 및 상기 투과창은 빛을 투과시키는 물질로 구성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 관측 실린더는 상기 연소 챔버에 삽입되는 제1 면 및 상기 제1 면의 반대편에 위치하는 제2 면을 포함하고, 상기 제2 면은, 냉각 공기를 상기 관측 실린더 내부로 주입하는 복수의 냉각 공기 주입구들을 포함하고, 상기 관측창은, 상기 관측창의 원주를 따라서 형성되고, 상기 냉각 공기를 상기 연소 챔버 내부로 배출하는 복수의 냉각 공기 배출구들을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 관측 실린더는 중심축을 공유하고, 반지름을 서로 달리하는 내부 실린더 및 외부 실린더를 포함하고, 상기 내부 실린더 및 외부 실린더 사이의 제1 공간에 외부로부터 냉각수를 주입하는 냉각수 주입부 및 상기 제1 공간으로부터 외부로 상기 냉각수를 배출하는 냉각수 배출부를 더 포함할 수 있다.
일 측면에 따른 영상 시스템은 일부가 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더를 포함하고, 상기 연소 챔버의 내부에 삽입된 상기 관측 실린더의 측면에 형성되는 관측창을 통해 상기 연소 챔버의 화염에 대한 영상 정보를 획득하는 페리스코프 영상 장치 및 상기 영상 정보를 획득하기 위해 상기 페리스코프 영상 장치를 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 영상 정보를 처리함으로써 비디오 영상을 생성하는 영상 처리 장치 및 상기 비디오 영상을 디스플레이 하는 모니터를 더 포함할 수 있다.
또한, 일 측면에 따른 연소 시험 장치는 내부면에서 연소가 이루어짐으로써 생성된 화염이 상기 내부면 반대편으로 확산되는 연소 챔버 및 일부가 상기 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더, 상기 관측 실린더 내부에서 상기 화염을 관측할 수 있도록 상기 관측 실린더의 측면에 상기 내부면을 향하여 형성되는 관측창 및 상기 관측 실린더 내부에 위치하여 상기 관측창을 통해 상기 내부면에 대한 영상 정보를 획득하는 카메라를 포함하는 페리스코프 영상 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 관측창의 전단에 위치하고, 상기 내부면에서 발생하는 이물질이 상기 관측창에 묻지 않도록 방해하는 막음판을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 관측창은 가상의 일직선을 통해 상기 영상 정보를 상기 내부면으로부터 수신하고, 상기 막음판은 상기 가상의 일직선과 만나지 않도록 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 가상의 일직선은 상기 연소 챔버의 상단벽과 3°이상 5°이하의 각도를 이룰 수 있다.
본 개시의 기술적 사상에 따른 페리스코프 영상 장치는 관측 실린더의 일부가 발사체 엔진 후단에 위치하는 연소 챔버 내부로 삽입되어 연소 챔버 내부의 화염을 직접 관측함에 따라서, 발생 가능한 문제를 즉각적으로 감지하여 시험 시나리오에 대처할 수 있다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 페리스코프 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 페리스코프 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 관측창을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 연소 시험 장치를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 페리스코프 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 영상 시스템을 나타내는 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다. 하기 설명은 실시예들을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 당해 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
본 명세서에서 사용되는 '구성된다' 또는 '포함한다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 '제1' 또는 '제2' 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용할 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 실시예들은 엔진 후단에 생성된 화염을 관측하는 페리스코프 영상 장치 및 이를 포함하는 영상 시스템에 관한 것으로서 이하의 실시예들이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 페리스코프 영상 장치를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 페리스코프 영상 장치(100)는 관측 실린더(110), 차폐막(120), 냉각수 주입부(131), 냉각수 배출부(132) 및 관측창(150)을 포함할 수 있다. 페리스코프 영상 장치(100)는 연소 챔버의 상단벽에 설치되어 엔진의 연소가 일어나는 연소 챔버의 내부면, 자세하게는 내부면에 위치하는 연소원을 관측할 수 있다. 본 개시의 기술적 사상에 따르면, 페리스코프 영상 장치(100)의 일부 영역은 연소 챔버의 상단벽을 관통함으로써 내부로 삽입될 수 있고, 나머지 영역은 연소 챔버 외부에 존재할 수 있다. 일 실시예에서, 페리스코프 영상 장치(100) 중 연소 챔버 외부에 존재하는 영역에 카메라를 위치시키고, 내부면에서 일어나는 연소에 대한 영상 정보를 페리스코프 영상 장치(100)가 직접 수신함으로써 연소 챔버의 고온, 고압의 환경에도 불구하고 엔진 연소를 직접 관측할 수 있다.
관측 실린더(110)는 내부가 비어있는 관 형태의 실린더로 일부가 연소 챔버 내부로 삽입될 수 있다. 관측 실린더(110)는 연소 챔버 내부로 삽입되는 내부 영역과 연소 챔버 외부에 위치하는 외부 영역을 포함할 수 있고, 내부 영역에는 관측창(150)이 위치할 수 있다. 관측창(150)은 연소 챔버에서 연소가 일어나는 내부면을 향하도록 위치할 수 있고, 관측 실린더(110) 내부에서 연소 챔버의 내부면에 위치한 연소원을 관측할 수 있도록 일부가 투명한 소재로 구성될 수 있다. 일 예시에서, 관측창(150)은 석영으로 구성될 수 있다.
차폐막(120)은 관측 실린더(110)의 일부 영역을 다른 영역으로부터 차폐할 수 있다. 차폐막(120)이 차폐하는 영역에는 카메라가 위치할 수 있다. 이에 따라서, 차폐막(120)은 카메라를 연소 챔버의 고온, 고압으로부터 보호할 수 있다. 차폐막(120)의 일부는 카메라가 연소에 대한 영상 정보를 수신할 수 있도록 투명한 소재로 구성될 수 있고, 일 예시에서, 상기 투명한 소재는 석영일 수 있다. 이에 관해서는 도 2에서 상세하게 후술한다.
냉각수 주입부(131)는 관측 실린더(110) 내부를 냉각시키기 위한 냉각수를 외부로부터 관측 실린더(110)의 내부 실린더 및 외부 실린더 사이 공간으로 주입할 수 있다. 또한, 냉각수 배출부(132)는 상기 내부 실린더 및 외부 실린더 사이 공간으로부터 외부로 냉각을 완료한 냉각수를 배출 할 수 있다. 이에 관해서는 도 2에서 상세하게 후술한다.
도 2는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 페리스코프 영상 장치를 나타내는 도면이다. 자세하게는 도 2는 도 1의 페리스코프 영상 장치(100)를 X-Y 평면으로 잘라낸 투시도이다. 도 1과 중복되는 내용은 생략한다.
도 2를 참조하면, 페리스코프 영상 장치(100)는 관측 실린더(110), 차폐막(120), 냉각수 주입부(131), 냉각수 배출부(132), 거울(141), 거울 지지대(142), 관측창(150) 및 카메라(160)를 포함할 수 있다.
관측 실린더(110)는 내부 실린더(111) 및 외부 실린더(112)를 포함할 수 있고, 내부 실린더(111) 및 외부 실린더(112)의 사이 공간(IS)으로 냉각수 주입부(131)에 의해 냉각수(CW)가 주입될 수 있다. 또한, 관측 실린더(110)의 내부를 냉각시킨 후 냉각수(CW)는 냉각수 배출부(132)를 통해 배출될 수 있다.
관측 실린더(110)은 연소 챔버 외부에 위치하는 제1 면(S1) 및 연소 챔버 내부에 위치하는 제2 면(S2)를 포함할 수 있다. 제1 면(S1)은 복수의 냉각 공기 주입구들(IH)를 포함할 수 있고, 냉각 공기(CA)는 냉각 공기 주입구들(IH)을 통해 관측 실린더(110) 내부로 주입될 수 있다. 또한, 냉각 공기(CA)는 관측 실린더(110)의 내부를 냉각시킨 후 관측창(150)에 포함되는 복수의 냉각 공기 배출구들을 통해 연소 챔버로 배출될 수 있다.
차폐막(120)은 카메라(160)를 연소 챔버의 고온, 고압으로부터 분리시킴으로써, 카메라(160)가 정상적으로 작동할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 차폐막(120)은 투과창(121) 및 냉각 공기 투과구들(PH)를 포함할 수 있다. 연소 챔버 내부의 화염에 관한 광 형태의 이미지 정보(Info_Img)는 관측창(150)을 통해 관측 실린더(110) 내부로 진입하고, 거울(141)에 의해 카메라(160) 쪽으로 반사될 수 있다. 반사된 이미지 정보(Info_Img)는 차폐막(120)의 투과창(121)을 통해 투과되어 카메라(160)에 도달할 수 있다. 또한, 냉각 공기 투과구들(PH)은 냉각 공기(CA)가 차폐막(120)을 투과할 수 있게 함으로써 관측 실린더(110) 전체를 냉각 시키고 관측창(150)을 통해 배출될 수 있도록 할 수 있다.
거울(141)은 상술한 바와 같이 광 형태의 이미지 정보(Info_Img)의 진행 방향을 변경하여 카메라(160)에 이미지 정보(Info_Img)가 도달할 수 있도록 할 수 있다. 이를 위해, 거울(141)은 지지대(142)에 의해 지지될 수 있다. 일 실시예에서, 지지대(142)는 사용자의 제어에 따라 거울(141)의 각도를 조절할 수 있고, 이에 따라서, 이미지 정보(Info_Img)가 카메라(160)에 정확하게 도달할 수 있다.
카메라(160)는 이미지 정보(Info_Img)를 수신하고, 아날로그 형태의 이미지 정보(Info_Img)를 디지털 형태로 변환하여 외부로 출력할 수 있다. 이를 위해, 카메라(160)의 통신선 및 전원선이 외부와 연결되어 있을 수 있다(미도시).
본 개시의 기술적 사상에 따르면, 페리스코프 영상 장치(100)의 일부분이 연소 챔버 내부로 삽입되어 직접 이미지 정보(Info_Img)를 수신하고, 이를 연소 챔버 외부의 카메라(160)에 도달시킴으로써, 연소 챔버 내부의 고온, 고압 환경에도 불구하고 정확한 이미지 정보(Info_Img)를 획득할 수 있다.
도 3은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 관측창을 나타내는 도면이다. 자세하게는, 도 3은 도 1의 관측창(50)을 x축 방향으로 바라본 도면이다. 도 1과 중복되는 내용은 생략한다.
도 3을 참조하면, 관측창(150)은 관측 영역(151) 및 둘레 영역(152)을 포함할 수 있고, 관측 영역(151)은 투명한 물질(예를 들면, 석영)로 구성될 수 있다. 연소 챔버 내부면의 화염으로부터 수신하는 이미지 정보는 관측 영역(151)을 통해서 페리스코프 영상 장치 내부로 진입할 수 있다.
둘레 영역(152)은 복수의 냉각 공기 배출구들(EH)을 포함할 수 있다. 관측 실린더 내부를 냉각시킨 냉각 공기는 복수의 냉각 공기 배출구들(EH)을 통해서 연소 챔버로 배출될 수 있다. 복수의 냉각 공기 배출구들(EH)을 통해 배출된 냉각 공기는 충돌형 스월을 형성하여 상기 관측창(150)을 보호할 수 있다.
도 3에서는 복수의 냉각 공기 배출구들(EH)이 8개인 실시예가 도시되어 있으나, 본 개시의 기술적 사상은 이에 제한되지 않고, 복수의 냉각 공기 배출구들(EH)이 8개보다 많거나 적은 경우도 포함될 수 있음은 당연하다.
도 4는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 연소 시험 장치를 나타내는 도면이다. 도 2와 중복되는 내용은 생략한다.
도 4를 참조하면, 연소 시험 장치(10)는 페리스코프 영상 장치(100), 연소 챔버(200) 및 막음판(300)을 포함할 수 있다. 페리스코프 영상 장치(100)는 도 2에서 상술하였는 바 그 설명을 생략한다.
연소 챔버(200)는 내부면(IF)에 연소원(210)을 포함할 수 있다. 일 예시에서, 연소원(210)은 발사체의 엔진에 의해 연료에 대한 연소가 일어나는 곳으로써, 온도는 연료량에 따라 2000 °C까지 증가할 수 있다. 본 개시의 기술적 사상에 따르면, 고온 시험 중 연소원(210)의 상태를 확인하기 위하여 페리스코프 영상 장치(100)가 데이터를 실시간으로 감시함으로써 발생 가능한 문제를 감지하여 시험 시나리오를 대처할 수 있고, 이에 따라서, 시험의 안정성과 엔진의 이상에 대한 대응 능력을 증가될 수 있다. 연소원(210)에 의해 생성된 화염은 일정한 방향(Direction of Flame)으로 전파될 수 있다.
연소원(210)에 의해 생성된 화염에 관한 광 형태의 이미지 정보(Info_Img)는 가상의 일직선을 따라서 페리스코프 영상 장치(100)의 관측창에 도달할 수 있다. 이때 상기 가상의 일직선은 막음판(300)과 만나지 않도록 형성될 수 있고, 일 실시예에서, 가상의 일직선은 연소 챔버(200)의 상단벽(SF)과 3°이상 5°이하의 각도를 이룰 수 있다.
막음판(300)은 연소 과정에서 생성될 수 있는 이물질(FM)이 관측창에 묻지 않도록 방해할 수 있다. 이를 위해, 막음판(300)은 관측창과 내부면(IF) 사이에 형성될 수 있고, 연소 챔버(200) 내부의 고온, 고압을 견딜 수 있는 내열 소재로 구성될 수 있다.
도 5는 본 개시의 예시적 실시예에 따른 페리스코프 영상 장치를 나타내는 도면이다. 도 2와 중복되는 내용은 생략한다.
도 5를 참조하면, 페리스코프 영상 장치(100a)는 관측 실린더(110a), 차폐막(120a), 냉각수 주입부(131a), 냉각수 배출부(132a), 거울(141a), 거울 지지대(142a), 관측창(150a) 및 카메라(160a)를 포함할 수 있다. 차폐막(120a), 냉각수 주입부(131a), 냉각수 배출부(132a), 거울(141a) 및 카메라(160a)는 도 2의 차폐막(120), 냉각수 주입부(131), 냉각수 배출부(132), 거울(141) 및 카메라(160)와 동일하거나 유사할 수 있는 바 그 설명을 생략한다.
관측 실린더(110a)는 제1 방향에서 곡선을 가지면서 제2 방향으로 연장되는 내부 실린더(111a) 및 외부 실린더(112a)를 포함할 수 있다. 이에 따라서, 관측 실린더(110a)는 L자 형태로 구성될 수 있다. 거울 지지대(142a)는 내부 실린더(111a)에 부착되어 거울(141a)의 각도를 조절할 수 있다.
도 6은 본 개시의 예시적 실시예에 따른 영상 시스템을 나타내는 도면이다. 도 2와 중복되는 내용은 생략한다.
도 6을 참조하면, 영상 시스템(1000)은 영상 장치(1100), 컨트롤러(1200), 영상 처리 장치(1300) 및 모니터(1400)를 포함할 수 있다. 영상 장치(1100)는 도 1 내지 도 5에서 상술한 페리스코프 영상 장치(100)로 구성될 수 있다. 영상 장치(1100)는 연소 챔버 내부의 연소원에 대한 영상을 직접 획득하여 디지털 영역의 제1 영상 데이터(Data_I)로 변환할 수 있다. 영상 장치(1100)는 획득한 제1 영상 데이터(Data_I)를 영상 처리 장치(1300)로 출력할 수 있다.
컨트롤러(1200)는 제어 신호(Cont_D, Cont_I)를 통해 영상 장치(1100) 및 영상 처리 장치(1300)를 제어할 수 있다. 컨트롤러(1200)는 제1 제어 신호(Cont_D)를 통해서 영상 장치(1100)를 제어함으로써 연소 챔버 내부의 연소원에 대한 제1 영상 데이터(Data_I)를 획득할 수 있고, 제2 제어 신호(Cont_I)를 통해서 영상 처리 장치(1300)를 제어함으로써 제1 영상 데이터(Data_I)를 제2 영상 데이터(Data_V)로 변환할 수 있다. 도 6에서 컨트롤러(1200)는 리모콘으로 도시되어 있으나 이는 일 예시일 뿐이고, 컨트롤러(1200)는 영상 장치(1100) 및 영상 처리 장치(1300)를 제어할 수 있는 컴퓨팅 디바이스(예를 들면, 컴퓨터)로 구현될 수 있다.
영상 처리 장치(1300)는 제1 영상 데이터(Data_I)를 처리함으로써 제2 영상 데이터(Data_V)를 생성할 수 있다. 일 예시에서 제1 영상 데이터(Data_I)는 로우 데이터일 수 있고, 제2 영상 데이터(Data_V)는 사람이 시각적으로 인지 가능한 데이터일 수 있다. 영상 처리 장치(1300)는 생성한 제2 영상 데이터(Data_V)를 모니터(1400)로 출력할 수 있다.
모니터(1400)는 제2 영상 데이터(Data_V)를 출력함으로써 사용자가 연소 챔버 내 연소 과정을 실시간으로 관측 가능하도록 할 수 있다.
도 6에서는 영상 처리 장치(1300)가 제1 영상 데이터(Data_I)를 수신하여 처리한 후 제2 영상 데이터(Data_V)를 모니터(1400)에 출력하는 실시예가 도시되어 있으나, 이는 일 예시일 뿐이고, 또 다른 실시예에서는 영상 장치(110)가 직접 제1 영상 데이터(Data_I)를 모니터(1400)로 출력할 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 예시적인 실시예들이 개시되었다. 본 명세서에서 특정한 용어를 사용하여 실시예들을 설명되었으나, 이는 단지 본 개시의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 개시의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 개시의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 연소 챔버의 내부면에서 발생하는 화염을 관측하기 위한 페리스코프 영상 장치에 있어서,
    일부가 상기 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더;
    상기 관측 실린더 내부에서 상기 내부면을 관측할 수 있도록 상기 관측 실린더의 측면에 상기 내부면을 향하여 형성되는 관측창;
    상기 관측 실린더 내부에 위치하여 상기 화염을 관측하는 카메라;
    상기 관측창으로부터 입력되는 영상 정보를 상기 카메라에 전달하는 거울;및
    상기 관측창과 상기 내부면 사이에 위치하고, 상기 내부면에서 발생하는 이물질이 상기 관측창에 묻지 않도록 방해하는 막음판;을 포함하고,
    상기 카메라는 상기 연소 챔버 외부에 위치하는 것을 특징으로 하는 페리스코프 영상 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관측 실린더의 내부 공간을 분리 시키고, 상기 영상 정보를 투과시키는 투과창을 포함하는 차폐막을 더 포함하고,
    상기 관측창 및 상기 투과창은 빛을 투과시키는 물질로 구성되는 것을 특징으로 하는 페리스코프 영상 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관측 실린더는 상기 연소 챔버에 삽입되는 제2 면 및 상기 제2 면의 반대편에 위치하는 제1 면을 포함하고,
    상기 제1 면은, 냉각 공기를 상기 관측 실린더 내부로 주입하는 복수의 냉각 공기 주입구들을 포함하고,
    상기 관측창은, 상기 관측창의 원주를 따라서 형성되고, 상기 냉각 공기를 상기 연소 챔버 내부로 배출하는 복수의 냉각 공기 배출구들을 포함하는 것을 특징으로 하는 페리스코프 영상 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 관측 실린더는 중심축을 공유하고, 반지름을 서로 달리하는 내부 실린더 및 외부 실린더를 포함하고,
    상기 내부 실린더 및 외부 실린더 사이의 제1 공간에 외부로부터 냉각수를 주입하는 냉각수 주입부; 및
    상기 제1 공간으로부터 외부로 상기 냉각수를 배출하는 냉각수 배출부;를 더 포함하는 페리스코프 영상 장치.
  5. 일부가 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더를 포함하고, 상기 연소 챔버의 내부에 삽입된 상기 관측 실린더의 측면에 형성되는 관측창을 통해 상기 연소 챔버의 내부면에 대한 제1 영상 데이터를 획득하는 페리스코프 영상 장치; 및
    상기 제1 영상 데이터를 획득하기 위해 상기 페리스코프 영상 장치를 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,
    상기 페리스코프 영상 장치는 상기 관측창과 상기 내부면 사이에 위치하고, 상기 내부면에서 발생하는 이물질이 상기 관측창에 묻지 않도록 방해하는 막음판을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 영상 데이터를 처리함으로써 제2 영상 데이터를 생성하는 영상 처리 장치; 및
    상기 제2 영상 데이터를 디스플레이 하는 모니터를 더 포함하는 영상 시스템.
  7. 내부면에서 연소가 이루어짐으로써 생성된 화염이 상기 내부면의 반대편으로 확산되는 연소 챔버;
    일부가 상기 연소 챔버의 상단벽에서 내부로 삽입되는 관측 실린더, 상기 관측 실린더 내부에서 상기 내부면을 관측할 수 있도록 상기 관측 실린더의 측면에 상기 내부면을 향하여 형성되는 관측창 및 상기 관측 실린더 내부에 위치하여 상기 관측창을 통해 상기 내부면에 대한 영상 정보를 획득하는 카메라를 포함하는 페리스코프 영상 장치; 및
    상기 관측창과 상기 내부면 사이에 위치하고, 상기 내부면에서 발생하는 이물질이 상기 관측창에 묻지 않도록 방해하는 막음판;를 포함하는 연소 시험 장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 관측창은 가상의 일직선을 통해 상기 영상 정보를 상기 내부면으로부터 수신하고, 상기 막음판은 상기 가상의 일직선과 만나지 않도록 형성되는 것을 특징으로 하는 연소 시험 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 가상의 일직선은 상기 연소 챔버의 상단벽과 3°이상 5°이하의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 연소 시험 장치.
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