JPS59202003A - 耐火炉のライニングの摩耗を測定する方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、＠鉄炉耐火ライニングに牛する摩耗の測定Ｋ
［Ｊするものであり、更に詳しく言えば、レーザ照射器
と直線状に走査されるアレイ受″Ｌ器を用いる測定に関
するものである。

炉容器の浴けている鋼内古物がその炉容器の外部の支持
構造体に接触することを阻止するために、ＢＯＦ製鋼炉
の内壁には耐火ライニングがしばしば設けられる。ある
期間が経過すると耐火ライニングの一部が摩耗し、また
は損傷を受けて保強ライニングの厚さが、・１くなるこ
とがある。そのような摩耗がひとたび検出されると、ラ
イニングが破損して炉壁に穴かあくことがあり、これを
防止するために、通常の照準吹き付は装置により１耐火
材料をライニングに吹き付けてライニングを修理せねば
ならない。

ＢＯＦ炉容器の内部ライニングの摩耗した部分または破
損した部分を検査および一１１１定するために種々の方
法が提案されている。最も簡単な方法は炉容器自体の内
部に作業愚か入って眼で見て検査することである。しか
し、検査を行うためには炉容器を冷却しなければならな
いから、この方法を行うためにはかなりの時間を要する
。また、炉内の温度を製鋼に適切な温度まで再び上昇さ
せるためにかなりの量のエネルギーを消費せねばならな
い。

そして、炉の冷却から再び温度を上昇させるまでの間は
炉の運転を停止させなければならず、そのためにその炉
により生産される鋼製品のコストが上昇する。

この目視による横置以外に各種の自動検査法も提案され
ている。たとえば米国特許第４１０７２４４号明細占に
は耐火ライニングの基鵡面と損傷を受けた表面から反射
された変調マイクロ波の位相差を検出することにより炉
容器のライニングの摩耗を測定する技術が開示されてい
る。その検査情報を用いて、ライニング修理を行うライ
ニング吹キ付はノズルを制御できる。

米国特計夛’！；４２１８９８９号明１間層には、ライ
ニングの状態を光学的に表示するために通常のテレビジ
ョンカメラを用いる検査装置が開示されて（・る。

それを見たオペレータがライニングの修理乞行うため知
照準ノズルを向けるのに適切な手順を、とることができ
る。

米国時計第４２２７８０２号明細書には、炉容器の外側
の点から炉容器の内Ｈ７までの距離を測定するために変
調されたレーザな用いることが提案されている。この距
離の変化はライニングの厚さの変化に対応する。そうす
ると、反射されたレーザビームから得られる位相情報を
コンピュータによりライニングの実際の厚さと相関させ
ることができる。

米国特許第４２４８８０９号明細温には、炉壁内に同軸
線が埋めこまれ、それらの同地線に電気信号を供給する
技術が開示されている。与えられた電気信号の変化によ
り測定されたそれらの同軸縁の長さの変化を、耐火材料
の残りの厚さと相関させることかできる。

米国特許第４３０１９９８号明細１には、ノズルの近く
に装置されていごテレビジョンカメラにより照準ノズル
を遠隔制御する装置が開示されている。

ドイツ特許出願公開第２９４５２９１号明組Ｊには、連
続鋳造機のような容器内の融けた表面のレベルを決定す
る装置が開示されている。レーザがその表面に照射され
、その表面から反射された光が光電検出器により受けら
れる。その光電検出器の出力が走査および評価回路へ送
られる。照射器と受光器は走査されない場所に固定され
る。

本発明は、耐火ライニングの相対的な厚さを測定して、
摩耗して修理を必要とするライニング壁の部分を光学的
に表示するための装置を提供するものである。各加熱の
後で容器を冷却することなしに耐火ライニングの状態を
測定するために測定装置を使用できる。

本発明によれば、上部開口部を有する種類の全体として
鉛直方向に向けられた炉容器の内壁の耐火ライニングの
摩耗を測定する装置において、ａ、平行にされたはぼ単
色の元ビームを炉の内壁へ向けて照射するレーザ照射器
と、 互いに並べて位置させられ、反射された元ビームに応答
して電気信号をそれぞれ発生する仏数の光学素子を備え
、・いの壁から反射された元ビームを検出するために位
置させられた自己走査直線アレイ受光器と、 を含む検査器と、 ｂ、容器内の複数の垂直位置を前記検査器に指示するた
めの要素と、 前記検査器をほぼ水平面内で鉛直軸を中心として回転さ
せるための要素と、 を含む前記検介器を炉容器内に位置させるための要素と
、 Ｃ１ある特定の直線アレイ素子から受けた電気信号を炉
壁ライニングのある特定の点におけるライニングの相対
的な厚さに相関させるための要素と、 ｄ、ライニングの測定した相対的な厚さを表示するため
の要素と、 を備える耐火炉のライニングの摩耗を測定する装置が得
られる。

反射された元ビームのほぼ波長だけを通す帯域光フィル
タを直線アレイの前方になるべく位置させる。そのフィ
ルタは近くの高温のライニング表面に関連する放射のよ
うな他の放射は除去する。

反射された元ビームをアレイ上に集束させるために、そ
のフィルタと直線アレイの間にレンズをなるべく位にさ
せる。

この測定装置には炉容器の頂部開口部を通じて検査器を
降ろすための装置も設けられる。その構造全体は炉の頂
部を横切って延びる桁から支持できる。

はぼ水平面内である鉛直軸を中心として検査器を回転さ
せる機構により、炉容器内のある特定の鉛直位置におい
てライニングの全内周面を走査および検査できる。炉容
器内の複数の鉛直位置を示す標識を検査器に設けること
もできる。

炉容器内の高温の環境内で検査器を使用できるように検
査器を水冷式とすることができる。

また、本発明によれば、炉容器の内部の一定の深さにお
いて炉容器の内周の周囲の複数の隔てられている場所に
おいて、 炉容器の内部の位置から平行にされたほぼ単色のレーザ
光ビームを耐火ライニングへ向けて照射する過程と、 ライニング表面から反射された元ビームの公称壁表面か
ら反射された元ビームの位置からの移動を検出する過程
と、 前記移動をライニングの相対的な厚さに相関させる過程
と、 容器のほぼ全てのライニング壁が走査されるように前記
諸過程を複数の鉛直位置において反復する過程と、 を反復する耐火炉のライニングの摩耗を測定する方法も
得られる。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図に示されている本発明の測定装置１は検査器２を
含む。この検査器は水平に設置されている全体として平
らな長方形のとりつけ板３にとりつけられる。第１．２
図かられかるように、とりつげ板３（・ま炉容器４の内
部に炉容器ライニング６の内面５かも隔てられて位置さ
せることができる。

この技術分野で周知のように、ライニング６は耐火材料
で構成される。

検査器６は狭帯域連続波レーザ照射器７を含む。

このレーザ照射器は平行にされたほぼ単色の元ビーム８
を炉容器の内壁面５に照射する。ライニング６がほとん
ど損傷を受けていない時は、入射光ビームが内壁面の点
９に入射し、反射された元ビームは公称反射光路ｌＯに
沿って進む。しがし、ライニングに摩耗した領域または
損傷を受けた領域１１が含まれる場合には、入射光ビー
ム８は損傷を受けた領域の点１２に入射し、その点から
反射されたう°０ビームは光路１０とは異゛なる光路１
３に浴−〕て進む。レーザ照射器７はＨｅＮｅ　、アル
ゴン、ＨｅＣｄｔｘ。

どのような任意の種類のもので差しつがえないことがわ
かるであろう。また、炉の種類が異なれば、相対的な炉
壁温度に応じて、波長の異なる元ビームを発生するレー
ザ装置を使用することもできる。

第２図からもわかるように、レーザ照射器７は都合のよ
い任意の手段により、とりつけ板３０面より僅かに高い
位置に位置させることができる。

検査器２には自己走奄直線了しイ受光器１４を設げるこ
ともできる。この受光器１４は、炉壁から反射された元
ビームを検出するように位置させられる。図示の実施例
においては、自己走査直線アレイ１４は複数の光学素子
、たとえば１４８〜１４ｉを有する。それらの光学素子
は直線軸１５に沿って配置される。各光学素子はそれに
入射した反射光ビームに応じて電気信号出力を生ずる。

本発明にお（・では、受光器１４と照射器７との間の幾
伺学的関係は重要であることがわかるであろう。第１図
に最もよく示されているように、アレイの直線軸１５は
垂直反射光路すなわち公称反射光路１０にほぼ垂直に位
置させられるから、損傷を受けていない壁５から反射さ
れた垂直な反射光ビームすなわち公称反射光ビームがア
レイの光学素子１４ｅに入射する。

いいかえると、アレイの光学素子はレーザ照射器の軸線
が含まれている平面と同じ平面内に含まれるほぼ直線状
の軸線に清う。ライニングが摩耗または損傷し℃いる場
合のように、炉壁が受光器１４かも更に離れている状況
においては、たとえば反射光路１３を進む反射光ビーム
が他の１つの光学素子、たとえば１４ｄ１に入射する。

炉ライニングに物質が付着している領域がある場合も、
反射光ビームは別の光学素子へ入射するが、その場合に
は逆向きに入射することがわかるであろう。いずれにし
ても、入射光路８と垂直反射光路１０との間の角度ψは
一定であることが観察されるであろう。

帯域光フィルタ１６が反射光ビームの光路内で直線アレ
イ１５の前方に位置させられる。フィルタ１６は、反射
光ビームに関連する波長だけをほぼ通し、炉容器の高温
（たとえば約９８０〜１６５０℃（約１８００〜３００
０°Ｆ　））の内面５から放射されるような他の入射光
を除去するように構成される。元フィルタ１６は都合の
よい任意の手段によりとりつけ板３に支持できる。更に
、直線アレイ１５の前方部分をたとえばハウジング１７
で遮へいして、光学素子１４に入射する周囲九の量を制
限することができる。

反射光ビームを了レイの光学素子上に集束させるために
レンズ１８も反射光路内の直線アレイ１５の前方に位置
させられる。そのレンズ１８は都合の良い任意の手段に
よりとりつけ板３にとりつけることができる。レーザ照
射器７からの入射光ビームとレンズ１８の元軸との間の
角度は一定であることがわかるであろう。

第１図に蚊もよく示されているように、深さがＸである
摩耗した領域または損傷を受けた領域が存在すると、入
射光ビームの反射点が、レンズ１８の中心垂直軸から距
離Ｒ６の位置に配置されている点９かも、レンズ１８の
中ノし・垂直軸から垂直力向に距離Ｘだけ移動させられ
、かつ公称反射光路１０かも水平力向に距離Ｙだけ移動
した点まで移動させられる。それと同時に、直線アレイ
１４に入射する反射光ビームが公称中心光学素子１４ｅ
から光学素子１４ｄのような他の光学素子へ移る。その
ために、角度αで測定される反射光路に対応する移動が
生ずる。レンズ１８の焦点距離が記号ｆで示されている
。公称反射光路１０　（距離Ｒ６）に１連する光学素子
１４ｅのようなある時定の光学素子が・ξラメータＭ。

で示される。同様に、反射光路１３に関連する光学素子
１４ｄのようなある特定の光学素子が・ξラメータＭ１
　で示される。それら２つの光学素子の間の距離、すな
わちＭ□−Ｍｏが・ξラメータΔ　として示される。最
後に、公称反射光路１０と、入射光ビーム８がレーザ照
射器７から出る点との間の距離、すなわち、光学素子１
４ｅから、アレイの面がレーザビームの元軸と交わる点
までの距離が記号りで示される。

三角法の計算からＸは次式で与えられる。

Ｌは一定で、焦点距離ｆは既知であるから、唯一の変数
はＭ□、すなわち、摩耗した領域または損傷を受けた領
域からの反射エネルギーを受ける光学素子である。

したがって、直線アレイ上での反射光ビームの移動を単
にカウントすること罠より、炉壁の摩耗（または逆方向
への反射ビームの移動の場合にしま炉壁への物質の付着
）の量を直接得ることができる。

レーザ照射器７が受光器１４の而から僅かに上に位置さ
せられていることが図でわかるであろう。

更に、図示の好適な実施例にお（・では、レーザ照射器
の軸線はアレイ１４の長手軸を含む平面内に存在しなけ
ればならない。

希望によっては、観桜対象である炉壁領域を見るために
とりつけ板３にテレビジョンカメラ２２ヲ設けることも
できる。

第３図に最もよく示され℃いるように、外囲器１９の前
面に鉛直軸に沿って３つの窓乙が設けられる。図示の好
適な実施例においては、入射光ビームはレーザ照射器７
から上側の窓を通って送られる。１番下の窓乙は直線ア
レイ１４の正面に位置し、反射光ビームを通す。通常の
テレビジョンカメラｎが中央の窓を通じて観察対象領域
を見る。それらの窓は耐熱材料で作られ、レーザ照射器
と直線アレイとに関連する窓の場合には、元の波長の選
択を行うためにレーザ波長のみを通す材料で作ることが
できろ。

°炉壁内部のライニング全体を検査できるように、検査
器が炉容器４の内面全部を定食できることも望ましい。

これは第３．４図に示すようにして行うことができる。

基本的には、炉容器構造体内の厳しい環境から検査器の
種々の部品を保護するために、検査器を完全に囲む箱状
の外囲器１９の内部に検査器２が納められる。この外囲
器はしなやがな供給管加と排出管２１により外囲器の壁
を通って循環させられる水のような冷却流体によって冷
却できる。その冷却流体は冷却流体源から供給できる。

検査器２と外囲器１９は第３．４図に示されている構造
体により炉容器内に支持される。第３図においては検査
器は下げられた位置にあることが示されており、第４図
においては検査器は完全に引きこめられた位置にあるの
が示されている。その引きこめられた位置においては、
検査器は炉容器の頂部開口部の上方に位置させられる。

水平方向に配置されている支持桁別が炉の開口部の頂部
からある高さの所をその開口部を横切って延びる。支持
桁Ｕは横方向に延びて水平方向に隔てられて配置された
次数のＩ形の桁すなわちトラック部を支持する。それら
のトラック部はつり下げられているウェブ部分を有する
。そのウェブ部分の下端部は外側に向Ｕ′られたフラン
ツで終端する。トラック謳はクレーン構造体２６を支持
する。

全体のクレーン構造体乞電動機四により水平力向に前後
に移動させることができるように、クレーン構造体１！
′！、回転輪２７によりトラックのフランジ上に支持さ
れる。検査器の水平方向の動き７炉容器の軸線に停止さ
せるために、リミット・スイッチのような位置制御器２
７アレイを用いることができる。

クレーン構造体２７０下迎１部分が鉛直力向に垂直につ
り下げられている一対の隔てられている御ｊ力レール２
９により形成される。それらのレール２９の下端部は横
力向へ延びる端部フレーム部月３０により結合される。

鉛直方向に動くことができるキャリッジ３１が回転輪３
２の上で端部フレーム加に渚って自由に動く。

このキャリッジ全体は、ケーブル３４によりキャリッジ
：３１の上端部に連結されている電動ウィンチ３３によ
り上下させることができる。キャリッジしたが′〕で検
査器の鉛直方向位置は位置トランスデユーサにより検出
できる。

キャリッジ３１にホラ・ξ−３５がとりつゆられる。

そのホラ・ソーアは炉壁ライニングを修理するための耐
火性ライニング材料の供給源を含む。ホラ、ｅ−３５の
下端部は管３６に終端する。その管３６の下端部は、検
査器の外囲器１９の下に設けられている水平力向に向け
られている吹きつけノズル３７の中に形成される。した
がって、流体状の耐火制料に圧力をかげて、ホラ・ソー
アから管３６を通って吹きつけノズル３７へ送り、摩耗
している領域または損傷を受けている領域な修理できる
。

はぼ水平面内で鉛直軸（その鉛直軸は、ここで説明して
いる実施例では、容器の中心軸である）を中Ｉしとして
検査器２を回転させるだめの手段も設けられる。その手
段は、キャリッジ３１の下端部に配置されている回転合
羽で構成できる。回転合羽と、冷却水排出管加と、冷却
水排出管２１と、耐火材料供給管３６とは電動機駆動ア
センブリ３９により約３６０度回転できる。この駆動ア
センブリ３９には回転符号器４０乞設けて、検査器２と
吹き付はノズル３７との実際の角度位置を正確に決定で
きる。

要約すると、検査器２と吹き例はノズル３７は、クレー
ン構造体２７Ｖｃより水平方向に移動させることができ
、キャリッジ３１の鉛直運動により鉛直方向に移動させ
ることができる。同様に、炉容器の全内面を定食するた
めに、回転台３８と、それに組合わされている電気機械
的な駆動構造体３９によって、検査器２を回転させるこ
とができる。

次にこの装置の動作を説明１−る。クレーン構造体２７
により検査器を炉容器の頂部開口部の上方に位置させる
ことができ、検頁瞥の水平位置は水平符号器すなわち制
御器２７ａにより検査できる。それから、キャリッジ３
１により、検査器を炉容器開口部の真下のある特定の高
さまで下げることができる。検査器の鉛直方向位置は鉛
直符号器３１ａによりｊｌｌ定される。それから、検五
器を回転台間により回転でき、検査器の回転位置は回転
符号器４゜により測定される。たとえば、炉壁の内周面
上の複数の位置に対して測定を行うことができる。

各１’ｌ’ｌｌｌ定点において、炉壁ライニングから反
射すれたレーザ元がある特定の光学素子】４に入射し、
それ例より前記したよう例ライニングの厚さを示す信号
を得る。

第５図のブロック図に示されているように、直線走査ア
レイ１４により得られた情報と、位置符号器からの位置
情報がデジタル・コンピュータのような信号処理器４１
へ与えられる。カメラ制御器４４が、アレイ１４上に集
束されたレーザ元の移動を、ライニングの摩耗またライ
ニング表面への物質の付着厚さに比例するアナログ成田
に変換する。このようにして得たデータを光学的表示器
４２により表示でき、またはプリンタ４３かもハードコ
ピーとして出力しである特定の高さにおける炉壁内面の
実際の輪郭の表示を得ることができる。各半径方向走査
が終った彼で、検査器をある所定高さだけ下降させて、
以上説明した測定を再び行う。

各検査点において照傳ノプルを動作させて、摩耗または
損傷を受けているライニング部分を修理することもでき
る。その修理が行われたことの確認はテレビジョンカメ
ラ２２とテレビジョンモニタ（これには表示器４２ヲ使
用できる）によって行うことができる。あるいは、ライ
ニングの相対的な厚さに関する情報を処理器４１に格納
しておき、ライニング表面上の適切な場所に耐火材料を
吹きつげるために作業員が照孕ノズルを向けることがで
きるようにするために、後で必要時にその情報を表示さ
せることができる。

以上説明した測定動作は各加熱後に行うこともできれば
、所定回数の加熱を行った後で行うこともできる。また
、各ＢＯＦごとに測定機栴ビ１台設げることもできれば
、複数のＢＯＦに１台の測定機構を設けることもできる
。２軸走介により、ライニングの輪郭を高い確度と高い
信頼度で確認できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は炉容器内に設ゆられた本発明の測定装置の概略
平面図、第２図は第１図に示す測定装置の側１■図、第
３図は炉容器内の本発明の測定装置と、それに関連する
支持構造体の、ｌ’ｔ　ｌ＠ａｔ面図、第４図は検査器
が炉容器内部からとり出されている状態にある第３図に
示す測定装置と支持構造体の概略正面図、第５図は本発
明の信号処理装置のブロック図である。 １・・・測定装置、２・・・検査器、７・・・レーザ照
射器、１４・・・１Ｍ線アレイ受元器、１４ａ〜１４１
・・・光学素子、１６・・・元フィルタ、１８・・・レ
ンズ、２７ａ・・・制御器、３１ａ・・・鉛直符号器、
３７・・・吹きつけノズル、３９・・・、実画アセンブ
リ、４０・・・回転符号器、４２・・・表示器、４４パ
°カメラ制御器。 出願人代塀人　　　猪　　股　　　　　清−二７ＢＧに 石７＆Ｇ５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １上部開口部乞有する種類の全体として鉛直方向に向け
   られた炉容器の内壁の耐火ライニングの摩耗を測定する
   装置であって、 ａ、平行にされたほぼ単色の光ビームを炉の内壁へ向け
   ℃照射するレーザ照射器と、 互いに並べて位置させられ、反射された元ビームに応答
   して電気信号をそれぞれ発生する複数の光学素子を備え
   、炉の壁から反射された元ビームを検出するために位置
   させられた自己定食直線アレイ受光器と、 を含む検査器と、 ｂ、容器内の複数の垂直位置を前記検査器に指示するた
   めの要素と、 前記検青器をほば水平面内で鉛直軸を中心として回転さ
   せるための要素と、 を含む前記検査器を炉容器内に位置させるための要素と
   、 Ｃ０ある特定の直線アレイ素子から受けた電気信号な炉
   壁ライニングのある特定の点におけるライニングの相対
   的な厚さに相関させるための要素と、 ｄ、ライニングの測定した相対的な厚さを表示するため
   の要素と、 を儂えたことを特徴とする耐火炉のライニングの摩耗を
   測定する装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置であって、前記照
   射器は連続波出力を生ずることを特徴とする装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置であって、反射さ
   れた元ビームの経路中に位置させられ、はぼ反射された
   元ビームのみを通す帯域光フィルタを含んでいることを
   特徴とする装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置であって、反射さ
   れた元ビームの経路中に位置させられ、反射された元ビ
   ームを直線アレイ上に集束するレンズを含んでいること
   を特徴とする装置詮。 ５、特許請求の範囲第４項記載の装置であって、前記照
   射器と前記受光器は、照射器により照射された入射光と
   集束レンズの軸線との間の角度が一定であるように相対
   的に位置していることを特徴とする装置。 ６待ｒＦ稍求の範囲第５項記載の装置であって、前記光
   学素子はレーザ照射器の１１４ＩＩ線を含む平面と同じ
   平面内に含まれるほぼ直線状の軸線に沿って配シ１され
   ていることを特徴とする装置。 ７特許請求の範囲第６項記載の装置であって、容器のラ
   イニングの元ビームにより照射される領域を監視するた
   めのテレビジョンカメラと表示器を含んでいることを特
   徴とする装置位。 ８、特許請求の範囲第６項ｄｅ載の装置であって、前記
   回転鉛直軸は容器の中心鉛＠軸を通っていることを特徴
   とする装置。 ９、特許請求の範囲第８項記載の装置であって、前記照
   射器は前記直線アレイに関して鉛直方向に隔てられてい
   ること′（＋′特徴とする装置。 １０、特許請求の範囲第８＠記載の装置であって、公称
   ライニングの表面から反射された元ビームは第１の光学
   素子に入射し、摩耗したライニング表面または損傷を受
   けたライニング表面から反射された元ビームは第２の光
   学素子に入射し、前記第２の光学素子と前記第１の光学
   素子の間の光学素子の数をカウントするための要素を含
   んでいることを特徴とする装置。 １１、特許請求の範囲第１Ｏ項紀載の装置であって、検
   査器により検査されたライニング領域に流体状のライニ
   ング材料を吹きつけて、検出された摩耗領域または損傷
   ７受けた領域の修理を行うために前記検査器に組合わさ
   れる照準吹き付はノズルを含んでいることを特徴とする
   装置。 １２、特許請求の範囲第１１項記載の装置であって、前
   記検査器を冷却するための要素を含んでいることを特徴
   とする装置。 １３、炉容器の内部の一定の深さにおいて炉容器の内周
   の周囲の複数の隔てられている場所において、 炉容器の内部の位置から平行にされたほぼ単色のレーザ
   光ビームを耐火ライニングへ向けて照射する過程と、 ライニング表面から反射された元ビームの公称壁表［酊
   から反射された光ビームの位置からの移動を検出する過
   程と、 前記移動をライニングの相対的な厚さに相関させる鍋程
   と、 容器のほぼ全てのライニング壁が走査されるように前記
   諸過程を複数の鉛直位置において反復する過程と、 を反復することを特命とする耐火炉のライニングの摩耗
   を測定する方法。 １４、特許請求の範囲第１３項記載の方法であっ℃、前
   記移動は公称壁表面から反射された元ビームの位置から
   の増分距離で測定することを特徴とする方法。 １５、特許請求の範囲第１４項記戦の方法であって、前
   １１１ニ一連の過程に傍いて、容器の宝に耐火材料を吹
   き付けて、摩耗した領域または損傷を受けた領域を修理
   する伽程を含むことを特徴とする方法。