CN116690511B - 一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空零部件维修器械技术领域，具体是指一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，包括主架、移动支撑机构、高度调节机构和驻停机构，所述高度调节机构固定设于主架侧壁，所述移动支撑机构设于高度调节机构顶端，所述驻停机构设于主架底端。本发明通过设有移动支撑机构，通过移动支撑柱位置可选择支撑点，实现了针对不同形状大小部件适应性支撑加持的技术效果，解决了现有技术中不能安全支撑外形复杂部件的技术问题，本发明通过设有高度调节机构，可对本装置支撑面的高度进行调节，实现了调节部件高度的技术效果，本发明通过设有可折叠的支撑平板，可在对零部件点支撑和面支撑之间切换，大大提高本发明的适用性。

Description

一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置

技术领域

本发明属于航空零部件维修器械技术领域，具体是指一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置。

背景技术

航空零部件就是对各种航空领域所要使用零件的总称，而在对这些航空零部件进行维修时，为了起到支撑作用，会使用一种维修支撑台，并将航空零部件放置在维修支撑台上进行后续的维修操作，这种维修支撑台主要由支撑台面、竖板、横托板、照明灯等部件组成，被广泛运用于各种零部件的维修、加工和组装等环节。

现有技术中，维修支撑台在使用时，不便于放置和调整零部件，有些零部件的体积较大，底座并不平整，不能随意放置在水平台面上，同时在对零部件底部进行维修时极不方便，需要转换位置，甚至翻转零部件，极易损坏零部件，造成新的损伤。

目前缺少一种能方便调节高度、方便支撑和夹持不同大小和复杂的部件的维修用支撑装置。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，该装置设有移动支撑机构，利用分割原理，通过移动转换柱位置可选择部件支撑点，实现了针对不同形状大小部件适应性支撑加持的技术效果，解决了现有技术中不能安全支撑外形复杂部件的技术问题，本发明通过设有高度调节机构，可对本设备支撑面的高度进行调节，实现了调节部件高度的技术效果，方便维修人员进行维修，本发明设有驻停机构，通过将万向轮稳定抬起和固定板支撑本装置，实现了将本装置固定的技术效果，解决了现有技术中支撑装置容易滑动不稳定的技术问题，增强了本装置的稳定性和安全性，本发明通过利用多用性原理，设有平台转换机构，可在对零部件点支撑和面支撑之间切换，大大提高了本装置的适用性。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，包括主架、移动支撑机构、高度调节机构和驻停机构，所述高度调节机构固定设于主架侧壁，所述移动支撑机构设于高度调节机构顶端，所述驻停机构设于主架底端，所述高度调节机构包括第一伺服电机、调节支架、第一螺纹杆和平台转换机构，所述第一伺服电机固定设于主架侧壁，所述第一螺纹杆同轴固定设于第一伺服电机输出端，所述调节支架滑动设于主架外壁，所述移动支撑机构包括第二伺服电机、第二螺纹杆、移动横梁、第三螺纹杆、第三伺服电机和纵向移动组，所述第二伺服电机分别固定设于主架顶端对角侧壁，所述第二螺纹杆同轴固定设于第二伺服电机输出端，所述移动横梁分别滑动设于主架顶端，所述第三伺服电机分别固定设于移动横梁对角顶端，所述第三螺纹杆同轴固定设于第三伺服电机输出端，所述纵向移动组滑动设于移动横梁侧壁。

进一步地，所述主架顶端两侧固定设有移动滑槽，所述移动横梁滑动设于移动滑槽顶端，所述移动横梁一端固定设有第三支撑座，所述第三螺纹杆一端转动设于第三支撑座侧壁，所述主架顶端固定设有第二支撑座，所述第二螺纹杆另一端转动设于第二支撑座侧壁，所述移动横梁一端滑动设于第二螺纹杆圆周外壁，所述第三螺纹杆一端与其另一端螺纹方向相反。

进一步地，所述纵向移动组包括纵向支撑架、移动槽、支撑杆、第四伺服电机和第四螺纹杆，所述纵向支撑架滑动设于移动横梁侧壁，所述移动槽开设于纵向支撑架内部，所述支撑杆滑动设于移动槽内壁，所述第四伺服电机固定设于移动槽顶部，所述第四螺纹杆同轴固定设于第四伺服电机输出端，所述支撑杆底端贯穿第四螺纹杆外壁，所述支撑杆顶端固定设有支撑块，所述支撑块顶部固定设有压力传感器，所述第三螺纹杆外壁贯穿纵向支撑架侧壁。

进一步地，所述调节支架侧壁固定设有工作台，所述工作台顶端固定设有把手，所述把手侧壁固定设有电性控制面板，所述调节支架转角侧壁阵列固定设有转换套筒，所述主架底部转角处分别固定设有支撑腿。

进一步地，所述平台转换机构包括支撑平板、转动杆、转换柱和第五伺服电机，所述转换柱滑动设于转换套筒内壁，所述转动杆两端转动设于转换柱顶端侧壁，所述支撑平板固定设于转换柱圆周侧壁，所述第五伺服电机固定设于工作台侧壁，靠近工作台的所述转换柱侧壁分别固定设有固定齿，所述第五伺服电机输出端同轴固定设有转动齿轮，所述转动齿轮与固定齿相啮合，所述转换柱侧壁分别固定设有转换电磁铁，所述支撑平板侧壁固定设有与转换电磁铁相适配的固定电磁铁，所述调节支架顶端固定设有支撑横梁。

进一步地，所述驻停机构包括支撑套筒、液压器和万向轮，所述支撑套筒滑动设于支撑腿底端外壁，所述液压器固定设于主架底端支撑腿侧壁，所述万向轮固定设于支撑腿底部。

进一步地，所述电性控制面板通过导线与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、转换电磁铁、压力传感器和液压器电性连接，所述压力传感器通过导线与第四伺服电机电性连接。

进一步地，所述支撑平板尺寸与支撑块尺寸相适应，所述主架顶端滑动设有回收盒。

进一步地，所述第一螺纹杆一端外壁贯穿调节支架，所示第一螺纹杆一端与主架底端转动连接。

进一步地，所述第四螺纹杆与支撑杆底部通过螺纹连接，所述第一螺纹杆与调节支架通过螺纹连接，所述第二螺纹杆与移动横梁通过螺纹连接，所述第三螺纹杆与纵向支撑架通过螺纹连接。

优选地，所述电性控制面板的型号为SYC89C52RC-401。

优选的，所述压力传感器的型号为PC112K。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设有移动支撑机构，通过移动支撑柱位置可选择支撑点，实现了针对不同形状大小部件适应性支撑加持的技术效果，解决了现有技术中不能安全支撑外形复杂部件的技术问题，大大提高了本发明的适用性；

（2）本发明通过设有高度调节机构，可对本设备支撑面的高度进行调节，实现了调节部件高度的技术效果，方便维修人员进行维修；

（3）本发明通过设有驻停机构，通过将万向轮抬起，实现了将本发明固定的技术效果，解决了现有技术中支撑装置容易滑动不稳定的技术问题，增强了本装置的稳定性和安全性；

（4）本发明通过设有折叠支撑平板，可在对零部件点支撑和面支撑之间切换，大大提高了本装置的适用性；

（5）本发明设有工作台，使得维修人员能及时存放和使用拆卸下的零部件，保证零部件不会遗失，同时本发明设有清洁的回收盒，实现了废料收集的技术效果，提高了装置和地面的整洁性，便于维修人员做后续清理工作。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置立体图；

图2为本发明提出的图1中A部放大图；

图3为本发明提出的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置正视图；

图4为本发明提出的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置俯视图；

图5为本发明提出的平台转换机构转换后第一立体图；

图6为图5中B部放大图；

图7为本发明提出的平台转换机构转换后俯视图；

图8为本发明提出的平台转换机构转换后第二立体图；

图9为图8中C部放大图；

图10为本发明提出的移动支撑机构立体结构图；

图11为本发明提出的纵向移动组剖面图。

其中，1、主架，2、移动支撑机构，3、高度调节机构，4、驻停机构，301、第一伺服电机，302、调节支架，303、第一螺纹杆，320、平台转换机构，201、第二伺服电机，202、第二螺纹杆，203、移动横梁，204、第三螺纹杆，205、第三伺服电机，210、纵向移动组，101、移动滑槽，206、第三支撑座，102、第二支撑座，211、纵向支撑架，212、移动槽，213、支撑杆，214、第四伺服电机，215、第四螺纹杆，216、支撑块，217、压力传感器，304、工作台，305、把手，306、电性控制面板，307、转换套筒，103、支撑腿，321、支撑平板，322、转动杆，323、转换柱，324、第五伺服电机，325、固定齿，326、转动齿轮，327、转换电磁铁，328、固定电磁铁，329、支撑横梁，401、支撑套筒，402、液压器，403、万向轮，104、回收盒。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本方案提供了一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，包括主架1、移动支撑机构2、高度调节机构3和驻停机构4，所述高度调节机构3固定设于主架1侧壁，所述移动支撑机构2设于高度调节机构3顶端，所述驻停机构4设于主架1底端，所述高度调节机构3包括第一伺服电机301、调节支架302、第一螺纹杆303和平台转换机构320，所述第一伺服电机301固定设于主架1侧壁，所述第一螺纹杆303同轴固定设于第一伺服电机301输出端，所述调节支架302滑动设于主架1外壁，所述移动支撑机构2包括第二伺服电机201、第二螺纹杆202、移动横梁203、第三螺纹杆204、第三伺服电机205和纵向移动组210，所述第二伺服电机201分别固定设于主架1顶端对角侧壁，所述第二螺纹杆202同轴固定设于第二伺服电机201输出端，所述移动横梁203分别滑动设于主架1顶端，所述第三伺服电机205分别固定设于移动横梁203对角顶端，所述第三螺纹杆204同轴固定设于第三伺服电机205输出端，所述纵向移动组210滑动设于移动横梁203侧壁。

其中，所述主架1顶端两侧固定设有移动滑槽101，所述移动横梁203滑动设于移动滑槽101顶端，所述移动横梁203一端固定设有第三支撑座206，所述第三螺纹杆204一端转动设于第三支撑座206侧壁，所述主架1顶端固定设有第二支撑座102，所述第二螺纹杆202另一端转动设于第二支撑座102侧壁，所述移动横梁203一端滑动设于第二螺纹杆202圆周外壁，所述第三螺纹杆204一端与其另一端螺纹方向相反。

其中，所述纵向移动组210包括纵向支撑架211、移动槽212、支撑杆213、第四伺服电机214和第四螺纹杆215，所述纵向支撑架211滑动设于移动横梁203侧壁，所述移动槽212开设于纵向支撑架211内部，所述支撑杆213滑动设于移动槽212内壁，所述第四伺服电机214固定设于移动槽212顶部，所述第四螺纹杆215同轴固定设于第四伺服电机214输出端，所述支撑杆213底端贯穿第四螺纹杆215外壁，所述支撑杆213顶端固定设有支撑块216，所述支撑块216顶部固定设有压力传感器217，所述第三螺纹杆204外壁贯穿纵向支撑架211侧壁。

所述调节支架302侧壁固定设有工作台304，所述工作台304顶端固定设有把手305，所述把手305侧壁固定设有电性控制面板306，所述调节支架302转角侧壁阵列固定设有转换套筒307，所述主架1底部转角处分别固定设有支撑腿103。

所述平台转换机构320包括支撑平板321、转动杆322、转换柱323和第五伺服电机324，所述转换柱323滑动设于转换套筒307内壁，所述转动杆322两端转动设于转换柱323顶端侧壁，所述支撑平板321固定设于转换柱323圆周侧壁，所述第五伺服电机324固定设于工作台304侧壁，靠近工作台304的所述转换柱323侧壁分别固定设有固定齿325，所述第五伺服电机324输出端同轴固定设有转动齿轮326，所述转动齿轮326与固定齿325相啮合，所述转换柱323侧壁分别固定设有转换电磁铁327，所述支撑平板321侧壁固定设有与转换电磁铁327相适配的固定电磁铁328，所述调节支架302顶端固定设有支撑横梁329。

所述驻停机构4包括支撑套筒401、液压器402和万向轮403，所述支撑套筒401滑动设于支撑腿103底端外壁，所述液压器402固定设于主架1底端支撑腿103侧壁，所述万向轮403固定设于支撑腿103底部。

所述电性控制面板306通过导线与第一伺服电机301、第二伺服电机201、第三伺服电机205、第四伺服电机214、第五伺服电机324、转换电磁铁327、压力传感器217和液压器402电性连接，所述压力传感器217通过导线与第四伺服电机214电性连接。

所述支撑平板321尺寸与支撑块216尺寸相适应，所述主架1顶端滑动设有回收盒104。

所述第一螺纹杆303一端外壁贯穿调节支架302，所示第一螺纹杆303一端与主架1底端转动连接。

所述第四螺纹杆215与支撑杆213底部通过螺纹连接，所述第一螺纹杆303与调节支架302通过螺纹连接，所述第二螺纹杆202与移动横梁203通过螺纹连接，所述第三螺纹杆204与纵向支撑架211通过螺纹连接。

具体使用时，首先将本装置移动到需要使用的合适位置，通过电性控制面板306控制液压器402工作，液压器402可使得支撑套筒401在支撑腿103外壁滑动，将万向轮403包含在内部，逐渐将万向轮403与地面脱离接触，起到驻停的作用，随后可通过电性控制面板306控制第一伺服电机301，从而带动第一螺纹杆303转动，可使得调节支架302上下位移，从而调整支撑平板321和支撑块216上下位移，达到一个调节零部件位置的技术效果。

当维修较大零部件、形状不规则部件和需要全方面维修的部件时，可通过电性控制面板306控制第五伺服电机324，通过转动齿轮326和固定齿325，带动转换柱323向上移动，在转换柱323向上运动的过程中，通过转动杆322转动和重力作用，支撑平板321顶端渐渐向转换柱323靠拢，直至支撑平板321接近处于垂直面，此时通过电性控制面板306控制转换电磁铁327和固定电磁铁328，此时转换电磁铁327和固定电磁铁328相接触面为异名磁极，转换电磁铁327和固定电磁铁328相互吸引，在磁力作用下，支撑平板321与转换柱323相贴合，随后通过电性控制面板306控制第五伺服电机324反转，将支撑平板321和转换柱323向下移动，此时本装置由面支撑转化为点支撑模式，当需要从点支撑转化为面支撑时，可通过电性控制面板306控制第五伺服电机324，通过转动齿轮326和固定齿325，带动转换柱323向上移动，在处于最高点时，通过电性控制面板306控制转换电磁铁327和固定电磁铁328电流方向相接触面为同名磁极，此时转换电磁铁327和固定电磁铁328相互排斥，在磁力作用下，支撑平板321将远离转换柱323，支撑平板321一端将在磁力的作用下处于支撑横梁329上方，随后通过电性控制面板306控制第五伺服电机324反转，在转换柱323向下移动的同时，支撑平板321在支撑横梁329上滑动，直至处于水平位置，即完成点支撑到面支撑的转换。

随后通过电性控制面板306可控制第二伺服电机201正反转动，带动第二螺纹杆202转动，可使得移动横梁203在移动滑槽101上滑动，通过电性控制面板306控制第三伺服电机205，带动第三螺纹杆204转动，而第三螺纹杆204两端螺纹方向相反，可使得同一移动横梁203上的纵向支撑架211沿移动滑槽101做相离或相靠近的滑动，从而可达到自由控制个支撑块216在水平面上自由移动的技术效果。

随后将姿态摆正后的部件吊至本装置上方，确定该部件上的四个支撑点位置，通过电性控制面板306控制第二伺服电机201和第三伺服电机205工作，可将支撑块216移动至相应支撑点下方，通过电性控制面板306控制第四伺服电机214工作，带动第四螺纹杆215转动，从而可使得支撑杆213和支撑块216向上移动，当各支撑块216接触到维修部件时，压力传感器217收到部件压力作用，可通过电性控制面板306自动控制相应的第四伺服电机214停止转动，当四个支撑块216全部到达支撑点时，完成对部件的支撑，即可对部件进行维修，维修过程中产生的油污和掉落的灰尘将进入回收盒104内，可抽取回收盒104对其内垃圾进行清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此，总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，其特征在于：包括主架（1）、移动支撑机构（2）、高度调节机构（3）和驻停机构（4），所述高度调节机构（3）固定设于主架（1）侧壁，所述移动支撑机构（2）设于高度调节机构（3）顶端，所述驻停机构（4）设于主架（1）底端，所述高度调节机构（3）包括第一伺服电机（301），调节支架（302）、第一螺纹杆（303）和平台转换机构（320），所述第一伺服电机（301）固定设于主架（1）侧壁，所述第一螺纹杆（303）同轴固定设于第一伺服电机（301）输出端，所述调节支架（302）滑动设于主架（1）外壁，所述移动支撑机构（2）包括第二伺服电机（201）、第二螺纹杆（202）、移动横梁（203）、第三螺纹杆（204）、第三伺服电机（205）和纵向移动组（210），所述第二伺服电机（201）分别固定设于主架（1）顶端对角侧壁，所述第二螺纹杆（202）同轴固定设于第二伺服电机（201）输出端，所述移动横梁（203）分别滑动设于主架（1）顶端，所述第三伺服电机（205）分别固定设于移动横梁（203）对角顶端，所述第三螺纹杆（204）同轴固定设于第三伺服电机（205）输出端，所述纵向移动组（210）滑动设于移动横梁（203）侧壁；

所述主架（1）顶端两侧固定设有移动滑槽（101），所述移动横梁（203）滑动设于移动滑槽（101）顶端，所述移动横梁（203）一端固定设有第三支撑座（206），所述第三螺纹杆（204）一端转动设于第三支撑座（206）侧壁，所述主架（1）顶端固定设有第二支撑座（102），所述第二螺纹杆（202）另一端转动设于第二支撑座（102）侧壁，所述移动横梁（203）一端滑动设于第二螺纹杆（202）圆周外壁，所述第三螺纹杆（204）一端与其另一端螺纹方向相反；

所述纵向移动组（210）包括纵向支撑架（211）、移动槽（212）、支撑杆（213）、第四伺服电机（214）和第四螺纹杆（215），所述纵向支撑架（211）滑动设于移动横梁（203）侧壁，所述移动槽（212）开设于纵向支撑架（211）内部，所述支撑杆（213）滑动设于移动槽（212）内壁，所述第四伺服电机（214）固定设于移动槽（212）顶部，所述第四螺纹杆（215）同轴固定设于第四伺服电机（214）输出端，所述支撑杆（213）底端贯穿第四螺纹杆（215）外壁，所述支撑杆（213）顶端固定设有支撑块（216），所述支撑块（216）顶部固定设有压力传感器（217），所述第三螺纹杆（204）外壁贯穿纵向支撑架（211）侧壁；

所述调节支架（302）侧壁固定设有工作台（304），所述工作台（304）顶端固定设有把手（305），所述把手（305）侧壁固定设有电性控制面板（306），所述调节支架（302）转角侧壁阵列固定设有转换套筒（307），所述主架（1）底部转角处分别固定设有支撑腿（103）；

所述平台转换机构（320）包括支撑平板（321）、转动杆（322）、转换柱（323）和第五伺服电机（324），所述转换柱（323）滑动设于转换套筒（307）内壁，所述转动杆（322）两端转动设于转换柱（323）顶端侧壁，所述支撑平板（321）固定设于转换柱（323）圆周侧壁，所述第五伺服电机（324）固定设于工作台（304,）侧壁，靠近工作台（304）的所述转换柱（323）侧壁分别固定设有固定齿（325），所述第五伺服电机（324）输出端同轴固定设有转动齿轮（326），所述转动齿轮（326）与固定齿（325）相啮合，所述转换柱（323）侧壁分别固定设有转换电磁铁（327），所述支撑平板（321）侧壁固定设有与转换电磁铁（327）相适配的固定电磁铁（328），所述调节支架（302）顶端固定设有支撑横梁（329）；

所述驻停机构（4）包括支撑套筒（401）、液压器（402）和万向轮（403），所述支撑套筒（401）滑动设于支撑腿（103）底端外壁，所述液压器（402）固定设于主架（1）底端支撑腿（103）侧壁，所述万向轮（403）固定设于支撑腿（103）底部。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，其特征在于：所述电性控制面板（306）通过导线与第一伺服电机（301）、第二伺服电机（201）、第三伺服电机（205）、第四伺服电机（214）、第五伺服电机（324）、转换电磁铁（327）、压力传感器（217）和液压器（402）电性连接，所述压力传感器（217）通过导线与第四伺服电机（214）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，其特征在于：所述支撑平板（321）尺寸与支撑块（216）尺寸相适应，所述主架（1）顶端滑动设有回收盒（104）。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（303）一端外壁贯穿调节支架（302），所述第一螺纹杆（303）一端与主架（1）底端转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于调节的航空零部件维修用支撑装置，其特征在于：所述第四螺纹杆（215）与支撑杆（213）底部通过螺纹连接，所述第一螺纹杆（303）与调节支架（302）通过螺纹连接，所述第二螺纹杆（202）与移动横梁（203）通过螺纹连接，所述第三螺纹杆（204）与纵向支撑架（211）通过螺纹连接。