CN113479673A - 一种用于电池折叠设备的电极片上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池制造技术领域，且公开了一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，包括动力仓，动力仓的顶部固定安装有供料仓，通过电极片的顶部与上料装置和限位轮相接触。使得电极片在向上移动的过程中会受到限位轮和上料装置的阻碍，避免电极片超出供料仓的部分过高而导致电极片在上料装置的带动下发生倾覆而导致上料作业受到阻碍，提高了该装置上料过程中的稳定性，同时，动力机Ⅱ带动上料轮进行转动并通过上料轮的外表面与电极片相接触从而带动电极片发生滑动进入到上料板的顶部，既而保证每张电极片都位于同一个高度，使得取料装置不再需要升入到供料仓的内部进行取料，避免了取料装置行程过于复杂并存在诸多不稳定的因素导致出料不正常。
Description
技术领域
本发明涉及电池制造技术领域，具体为一种用于电池折叠设备的电极片上料装置。
背景技术
锂电池是目前使用范围作为广泛的一种电池，在锂电池的生产过程中需要进行折叠作业，并且在折叠的过程中在会在中间加入涂有电极材料的电极片，在一般进行折叠作业的设备会设置两个电极片的储存箱，在折叠的过程中电极片会放置在储存箱内，通过取料设备对储存箱内的电极片进行提取，由于在取料的过程中储存箱内的电极片的高度会越来越低，使得取料设备会设置可以伸缩的吸盘，从而方便对储存箱内的电极片进行取料，这种折叠设备结构也是目前使用范围最为广泛的方式。
但是这种设备依然存在一定的局限性，由于随着储存箱内的电极片的数量越来越少，高度越来越低，使得每次升缩杆进行升降的行程并不一样，使得该程序在编程阶段就会较为复杂，并且在运行的过程中更易出现不可预估的情况，并且每次吸盘与电极片接触都有可能破坏电极片表面的电极涂层，导致电池的性能受到影响，对此，本申请文件提出一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，旨在解决上述所提出的问题。
发明内容
针对背景技术中提出的现有用于电池折叠设备的电极片上料装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，具备行程简便的优点，解决了传统设备的行程较为复杂易出现不可预估的情况问题。
本发明提供如下技术方案：一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，包括动力仓，所述动力仓的顶部固定安装有供料仓，所述动力仓内腔底部靠近一侧的位置上固定安装有动力机Ⅰ，所述动力机Ⅰ输出轴的一端固定安装哟主动齿轮，所述动力仓顶部且位于中心的位置上活动套接有行程装置，所述动力仓内腔底部位于中心的位置上固定安装有止程柱且行程装置套设在止程柱的内部，所述止程柱的顶部与行程装置相接触，所述供料仓内部活动套接有推料装置且行程装置的顶部与推料装置固定套接，所述供料仓顶部的两侧固定安装有支架，所述支架的一侧活动套接有限位轮且限位轮的数量为三个，所述支架一侧且靠近一端的位置上固定安装有上料装置，所述供料仓外表面的一侧固定安装有上料板，所述上料板的底部固定安装有肋板且肋板一侧与供料仓的外表面固定连接，所述供料仓内腔且位于推料装置上方的位置上放置有电极片，所述电极片的顶部与上料装置和限位轮相接触。
优选的，所述行程装置包括丝杆，所述丝杆的外表面活动套接有螺纹套，所述螺纹套的外表面与动力仓的顶部活动套接且螺纹套的内圈与丝杆通过螺纹套接，所述动力仓的顶部固定安装有应力感应器且应力感应器的位置与螺纹套相对应，所述螺纹套内腔固定套设有平衡弹簧，所述平衡弹簧的顶部与螺纹套内腔的顶部相接触且平衡弹簧的底部与动力仓的顶部相接触，所述丝杆外表面位于螺纹套下方且通过螺纹固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合，所述从动齿轮的顶部固定安装有推管且推管的顶部与螺纹套相接触。
优选的，所述推料装置包括推料平台，所述推料平台底部且靠近拐角的位置上均固定安装有限位杆，所述限位杆的一端固定安装有限位块，所述限位杆的外表面活动套接有限位板，所述限位板顶部靠近中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔与丝杆的顶部固定套接，所述限位杆的外表面套设有受力弹簧，所述受力弹簧的顶部与推料平台的底部相接且受力弹簧的底部与限位板的顶部相接触。
优选的，所述上料装置包括外壳，所述外壳的一端与支架固定安装，所述外壳的内部固定套接有动力机Ⅱ，所述动力机Ⅱ输出轴的一端固定安装有主动轴，所述主动轴外表面且靠近两端的位置上固定套接有上料轮，所述上料轮的外表面与电极片相接触。
优选的，所述应力感应器的输出端通过信号连接的方式与动力机Ⅰ的输入端相连接。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过应力感应器的输出端通过信号连接的方式与动力机Ⅰ的输入端相连接使得电极片的重量在上料作业下降低过程中，此时推料装置的顶部负重降低使得推料平台与限位板之间的距离在受力弹簧复位作用下增大，且限位板顶部靠近中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔与丝杆的顶部固定套接，此时限位杆的弹力的反作用力通过限位板传递给丝杆，限位杆弹力的减小使得螺纹套与应力感应器之间的作用力减小，此时应力感应器控制动力机Ⅰ进行运转并带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与从动齿轮相啮合从而使从动齿轮带动丝杆上升并且电极片受到限位轮和上料装置的限位作用，使得推料平台和限位板之间的距离减小，受力弹簧的弹力增大，从而使螺纹套和应力感应器之间的作用力增大，此时应力感应器控制主动齿轮停转从而控制推料装置停止上升，使得限位块的顶部能够始终保持与限位轮和上料装置处于相接触的状态，从而保证上料装置每次转动都能带动电极片进行滑动并进入到上料板的顶部，提高了该装置在上料过程中的稳定性，同时，推料装置能够保证电极片的顶部与限位轮和上料装置之间的作用力能够维持在一定的范围内并且该范围能够通过应力感应器进行设定进行调节，避免了推料装置上升高度过高而导致电极片的顶部与限位轮和上料装置之间的作用力过大导致电极片表面的涂层受损。
2、本发明通过电极片的顶部与上料装置和限位轮相接触，使得电极片在向上移动的过程中会受到限位轮和上料装置的阻碍，避免电极片超出供料仓的部分过高而导致电极片在上料装置的带动下发生倾覆而导致上料作业受到阻碍，提高了该装置上料过程中的稳定性，同时，动力机Ⅱ带动上料轮进行转动并通过上料轮的外表面与电极片相接触从而带动电极片发生滑动进入到上料板的顶部，既而保证每张电极片都位于同一个高度，使得取料装置不再需要升入到供料仓的内部进行取料，避免了取料装置行程过于复杂并存在诸多不稳定的因素导致出料不正常。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构剖面示意图；
图3为本发明结构行程装置示意图；
图4为本发明结构行程装置剖面示意图；
图5为本发明结构推料装置示意图；
图6为本发明结构推料装置剖面示意图；
图7为本发明结构上料装置示意图；
图8为本发明结构上料装置剖面示意图。
图中：1、动力仓；2、供料仓；3、动力机Ⅰ；4、主动齿轮；5、行程装置；51、丝杆；52、螺纹套；53、应力感应器；54、平衡弹簧；55、从动齿轮；56、推管；6、止程柱；7、推料装置；71、推料平台；72、限位杆；73、限位块；74、限位板；75、受力弹簧；8、支架；9、限位轮；10、上料装置；101、外壳；102、动力机Ⅱ；103、主动轴；104、上料轮；11、上料板；12、肋板；13、电极片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，包括动力仓1，动力仓1的顶部固定安装有供料仓2，动力仓1内腔底部靠近一侧的位置上固定安装有动力机Ⅰ3，动力机Ⅰ3输出轴的一端固定安装哟主动齿轮4，动力仓1顶部且位于中心的位置上活动套接有行程装置5，行程装置5包括丝杆51，丝杆51的外表面活动套接有螺纹套52，螺纹套52的外表面与动力仓1的顶部活动套接且螺纹套52的内圈与丝杆51通过螺纹套接，动力仓1的顶部固定安装有应力感应器53且应力感应器53的位置与螺纹套52相对应，应力感应器53的输出端通过信号连接的方式与动力机Ⅰ3的输入端相连接，使得电极片13的重量在上料作业下降低过程中，此时推料装置7的顶部负重降低使得推料平台71与限位板74之间的距离在受力弹簧75复位作用下增大，且限位板74顶部靠近中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔与丝杆51的顶部固定套接，此时限位杆72的弹力的反作用力通过限位板74传递给丝杆51，限位杆72弹力的减小使得螺纹套52与应力感应器53之间的作用力减小，此时应力感应器53控制动力机Ⅰ3进行运转并带动主动齿轮4转动，由于主动齿轮4与从动齿轮55相啮合从而使从动齿轮55带动丝杆51上升并且电极片13受到限位轮9和上料装置10的限位作用，使得推料平台71和限位板74之间的距离减小，受力弹簧75的弹力增大，从而使螺纹套52和应力感应器53之间的作用力增大，此时应力感应器53控制主动齿轮4停转从而控制推料装置7停止上升，使得限位块73的顶部能够始终保持与限位轮9和上料装置10处于相接触的状态，从而保证上料装置10每次转动都能带动电极片13进行滑动并进入到上料板11的顶部，提高了该装置在上料过程中的稳定性，同时，推料装置7能够保证电极片13的顶部与限位轮9和上料装置10之间的作用力能够维持在一定的范围内并且该范围能够通过应力感应器53进行设定进行调节，避免了推料装置7上升高度过高而导致电极片13的顶部与限位轮9和上料装置10之间的作用力过大导致电极片13表面的涂层受损，螺纹套52内腔固定套设有平衡弹簧54，平衡弹簧54的顶部与螺纹套52内腔的顶部相接触且平衡弹簧54的底部与动力仓1的顶部相接触，丝杆51外表面位于螺纹套52下方且通过螺纹固定套接有从动齿轮55，从动齿轮55与主动齿轮4相啮合，从动齿轮55的顶部固定安装有推管56且推管56的顶部与螺纹套52相接触，动力仓1内腔底部位于中心的位置上固定安装有止程柱6且行程装置5套设在止程柱6的内部，止程柱6的顶部与行程装置5相接触，供料仓2内部活动套接有推料装置7且行程装置5的顶部与推料装置7固定套接，推料装置7包括推料平台71，推料平台71底部且靠近拐角的位置上均固定安装有限位杆72，限位杆72的一端固定安装有限位块73，限位杆72的外表面活动套接有限位板74，限位板74顶部靠近中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔与丝杆51的顶部固定套接，限位杆72的外表面套设有受力弹簧75，受力弹簧75的顶部与推料平台71的底部相接且受力弹簧75的底部与限位板74的顶部相接触，供料仓2顶部的两侧固定安装有支架8，支架8的一侧活动套接有限位轮9且限位轮9的数量为三个，支架8一侧且靠近一端的位置上固定安装有上料装置10，上料装置10包括外壳101，外壳101的一端与支架8固定安装，外壳101的内部固定套接有动力机Ⅱ102，动力机Ⅱ102输出轴的一端固定安装有主动轴103，主动轴103外表面且靠近两端的位置上固定套接有上料轮104，上料轮104的外表面与电极片13相接触，供料仓2外表面的一侧固定安装有上料板11，上料板11的底部固定安装有肋板12且肋板12一侧与供料仓2的外表面固定连接，供料仓2内腔且位于推料装置7上方的位置上放置有电极片13，电极片13的顶部与上料装置10和限位轮9相接触，使得电极片13在向上移动的过程中会受到限位轮9和上料装置10的阻碍，避免电极片13超出供料仓2的部分过高而导致电极片13在上料装置10的带动下发生倾覆而导致上料作业受到阻碍，提高了该装置上料过程中的稳定性，同时，动力机Ⅱ102带动上料轮104进行转动并通过上料轮104的外表面与电极片13相接触从而带动电极片13发生滑动进入到上料板11的顶部，既而保证每张电极片13都位于同一个高度，使得取料装置不再需要升入到供料仓2的内部进行取料，避免了取料装置行程过于复杂并存在诸多不稳定的因素导致出料不正常。
本发明的使用方法如下：
使用的过程中，电极片13的重量在上料作业下降低过程中，此时推料装置7的顶部负重降低使得推料平台71与限位板74之间的距离在受力弹簧75复位作用下增大，且限位板74顶部靠近中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔与丝杆51的顶部固定套接，此时限位杆72的弹力的反作用力通过限位板74传递给丝杆51，限位杆72弹力的减小使得螺纹套52与应力感应器53之间的作用力减小，此时应力感应器53控制动力机Ⅰ3进行运转并带动主动齿轮4转动，由于主动齿轮4与从动齿轮55相啮合从而使从动齿轮55带动丝杆51上升并且电极片13受到限位轮9和上料装置10的限位作用，使得推料平台71和限位板74之间的距离减小，受力弹簧75的弹力增大，从而使螺纹套52和应力感应器53之间的作用力增大，此时应力感应器53控制主动齿轮4停转从而控制推料装置7停止上升，使得限位块73的顶部能够始终保持与限位轮9和上料装置10处于相接触的状态，电极片13在向上移动的过程中会受到限位轮9和上料装置10的阻碍，动力机Ⅱ102带动上料轮104进行转动并通过上料轮104的外表面与电极片13相接触从而带动电极片13发生滑动进入到上料板11的顶部，既而保证每张电极片13都位于同一个高度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，包括动力仓(1)，其特征在于：包括动力仓(1)，所述动力仓(1)的顶部固定安装有供料仓(2)，所述动力仓(1)内腔底部靠近一侧的位置上固定安装有动力机Ⅰ(3)，所述动力机Ⅰ(3)输出轴的一端固定安装有主动齿轮(4)，所述动力仓(1)顶部且位于中心的位置上活动套接有行程装置(5)，所述动力仓(1)内腔底部位于中心的位置上固定安装有止程柱(6)且行程装置(5)套设在止程柱(6)的内部，所述止程柱(6)的顶部与行程装置(5)相接触，所述供料仓(2)内部活动套接有推料装置(7)且行程装置(5)的顶部与推料装置(7)固定套接，所述供料仓(2)顶部的两侧固定安装有支架(8)，所述支架(8)的一侧活动套接有限位轮(9)且限位轮(9)的数量为三个，所述支架(8)一侧且靠近一端的位置上固定安装有上料装置(10)，所述供料仓(2)外表面的一侧固定安装有上料板(11)，所述上料板(11)的底部固定安装有肋板(12)且肋板(12)一侧与供料仓(2)的外表面固定连接，所述供料仓(2)内腔且位于推料装置(7)上方的位置上放置有电极片(13)，所述电极片(13)的顶部与上料装置(10)和限位轮(9)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，其特征在于：所述行程装置(5)包括丝杆(51)，所述丝杆(51)的外表面活动套接有螺纹套(52)，所述螺纹套(52)的外表面与动力仓(1)的顶部活动套接且螺纹套(52)的内圈与丝杆(51)通过螺纹套接，所述动力仓(1)的顶部固定安装有应力感应器(53)且应力感应器(53)的位置与螺纹套(52)相对应，所述螺纹套(52)内腔固定套设有平衡弹簧(54)，所述平衡弹簧(54)的顶部与螺纹套(52)内腔的顶部相接触且平衡弹簧(54)的底部与动力仓(1)的顶部相接触，所述丝杆(51)外表面位于螺纹套(52)下方且通过螺纹固定套接有从动齿轮(55)，所述从动齿轮(55)与主动齿轮(4)相啮合，所述从动齿轮(55)的顶部固定安装有推管(56)且推管(56)的顶部与螺纹套(52)相接触。
3.根据权利要求1所述的一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，其特征在于：所述推料装置(7)包括推料平台(71)，所述推料平台(71)底部且靠近拐角的位置上均固定安装有限位杆(72)，所述限位杆(72)的一端固定安装有限位块(73)，所述限位杆(72)的外表面活动套接有限位板(74)，所述限位板(74)顶部靠近中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔与丝杆(51)的顶部固定套接，所述限位杆(72)的外表面套设有受力弹簧(75)，所述受力弹簧(75)的顶部与推料平台(71)的底部相接且受力弹簧(75)的底部与限位板(74)的顶部相接触。
4.根据权利要求1所述的一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，其特征在于：所述上料装置(10)包括外壳(101)，所述外壳(101)的一端与支架(8)固定安装，所述外壳(101)的内部固定套接有动力机Ⅱ(102)，所述动力机Ⅱ(102)输出轴的一端固定安装有主动轴(103)，所述主动轴(103)外表面且靠近两端的位置上固定套接有上料轮(104)，所述上料轮(104)的外表面与电极片(13)相接触。
5.根据权利要求2所述的一种用于电池折叠设备的电极片上料装置，其特征在于：所述应力感应器(53)的输出端通过信号连接的方式与动力机Ⅰ(3)的输入端相连接。
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| US20070176349A1 (en) * | 2005-12-19 | 2007-08-02 | Mei, Inc. | Dispensing Value Sheet Store |
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2021
- 2021-05-31 CN CN202110599586.8A patent/CN113479673A/zh active Pending
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