CN216577831U - 交叉送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了交叉送料机械手，包括底座，所述底座的顶部栓接有机架工作台；本实用新型通过机架工作台顶部的自动给料机构和自动送料机构进行送料，需要进行调节时，通过将调节螺杆从调节槽内脱离，即可将支架在调节套筒进行移动调节，不仅使用更加安全，解决了安全隐患，还提高了产品质量和效率，减轻了工作人员的负担，本实用新型通过对存放箱内的放置台进行调节，从而对存放箱内部一侧的空间进行调节，再将调节板通过放置框两侧的滑杆上进行移动，并通过限位杆进行限位，从而对存放箱内的空间进行调节，便于对设备进行存放，提高了装置的使用效果，值得推广使用。

Description

交叉送料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为交叉送料机械手。

背景技术

机械是机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，它们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

目前市场上大多数的送料机械手使用较为不便，不仅效率低下，使用时可能引发安全事故，无法根据需要对装置进行自由调节，增加了工作人员的负担，且难以对设备进行存放，无法对装置内部空间进行调节，影响使用效果，为此我们提出了交叉送料机械手，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供交叉送料机械手，具备便于高度调节和便于存放设备的优点，解决了目前市场上大多数的送料机械手使用较为不便，不仅效率低下，使用时可能引发安全事故，无法根据需要对装置进行自由调节，增加了工作人员的负担，且难以对设备进行存放，无法对装置内部空间进行调节，影响使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：交叉送料机械手，包括底座，所述底座的顶部栓接有机架工作台，所述机架工作台的一侧设置有自动给料机构，所述机架工作台的另一侧设置有自动送料机构，所述底座的底部栓接有存放箱，所述存放箱的底部栓接有底板，所述底板底部的四角均栓接有支架，所述支架的一侧开设有调节槽，所述支架的外侧活动套接有调节套筒，所述调节套筒的一侧螺纹连接有调节螺杆，且调节螺杆与调节槽相适配，所述存放箱内壁的一侧滑动连接有放置台，所述存放箱内壁底部的一侧栓接有放置框，所述放置框的两侧均内嵌有滑杆，所述滑杆的外侧活动套接有滑套，所述滑套之间栓接有调节板，所述滑套的一侧螺纹连接有限位杆。

优选的，所述自动给料机构包括给料架，所述给料架的顶部铰接有给料台，通过设计了给料架和给料台，能够便于对物料进行给料。

优选的，所述自动送料机构包括送料座，所述送料座的顶部铰接有送料台，通过设计了送料座和送料台，能够便于对物料进行送料。

优选的，所述底座顶部的一侧栓接有固定架，所述固定架的顶部栓接有控制面板，通过设计了固定架和控制面板，能够便于对装置进行控制。

优选的，所述调节套筒的底部栓接有固定板，所述固定板的底部栓接有移动轮，通过设计了固定板和移动轮，能够便于将装置进行移动。

优选的，所述调节套筒内壁的底部栓接有定位套，且定位套的内部与支架的底部相对应，通过设计了定位套，能够便于对支架进行定位。

与现有技术相比，本实用新型提供了交叉送料机械手，具备以下有益效果：

本实用新型通过机架工作台顶部的自动给料机构和自动送料机构进行送料，需要进行调节时，通过将调节螺杆从调节槽内脱离，即可将支架在调节套筒进行移动调节，不仅使用更加安全，解决了安全隐患，还提高了产品质量和效率，减轻了工作人员的负担；

本实用新型通过对存放箱内的放置台进行调节，从而对存放箱内部一侧的空间进行调节，再将调节板通过放置框两侧的滑杆上进行移动，并通过限位杆进行限位，从而对存放箱内的空间进行调节，便于对设备进行存放，提高了装置的使用效果，值得推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构立体示意图；

图2为本实用新型结构正视剖视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图；

图4为本实用新型结构俯视示意图；

图5为本实用新型调节套筒剖视示意图

图6为本实用新型图2中A处局部放大示意图。

图中：1、底座；2、机架工作台；3、自动给料机构；4、自动送料机构；5、存放箱；6、底板；7、支架；8、调节槽；9、调节套筒；10、调节螺杆；11、放置台；12、放置框；13、滑杆；14、滑套；15、调节板；16、限位杆；17、给料架；18、给料台；19、送料座；20、送料台；21、固定架；22、控制面板；23、固定板；24、移动轮；25、定位套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，交叉送料机械手，包括底座1，底座1的顶部栓接有机架工作台2，机架工作台2的一侧设置有自动给料机构3，机架工作台2的另一侧设置有自动送料机构4，底座1的底部栓接有存放箱5，存放箱5的底部栓接有底板6，底板6底部的四角均栓接有支架7，支架7的一侧开设有调节槽8，支架7的外侧活动套接有调节套筒9，调节套筒9的一侧螺纹连接有调节螺杆10，且调节螺杆10与调节槽8相适配，存放箱5内壁的一侧滑动连接有放置台11，存放箱5内壁底部的一侧栓接有放置框12，放置框12的两侧均内嵌有滑杆13，滑杆13的外侧活动套接有滑套14，滑套14之间栓接有调节板15，滑套14的一侧螺纹连接有限位杆16，本实用新型通过机架工作台2顶部的自动给料机构3和自动送料机构4进行送料，需要进行调节时，通过将调节螺杆10从调节槽8内脱离，即可将支架7在调节套筒9进行移动调节，不仅使用更加安全，解决了安全隐患，还提高了产品质量和效率，减轻了工作人员的负担，本实用新型通过对存放箱5内的放置台11进行调节，从而对存放箱5内部一侧的空间进行调节，再将调节板15通过放置框12两侧的滑杆13上进行移动，并通过限位杆16进行限位，从而对存放箱5内的空间进行调节，便于对设备进行存放，提高了装置的使用效果，值得推广使用。

进一步的，自动给料机构3包括给料架17，给料架17的顶部铰接有给料台18，通过设计了给料架17和给料台18，能够便于对物料进行给料。

进一步的，自动送料机构4包括送料座19，送料座19的顶部铰接有送料台20，通过设计了送料座19和送料台20，能够便于对物料进行送料。

进一步的，底座1顶部的一侧栓接有固定架21，固定架21的顶部栓接有控制面板22，通过设计了固定架21和控制面板22，能够便于对装置进行控制。

进一步的，调节套筒9的底部栓接有固定板23，固定板23的底部栓接有移动轮24，通过设计了固定板23和移动轮24，能够便于将装置进行移动。

进一步的，调节套筒9内壁的底部栓接有定位套25，且定位套25的内部与支架7的底部相对应，通过设计了定位套25，能够便于对支架7进行定位。

使用时，通过机架工作台2顶部的自动给料机构3和自动送料机构4进行送料，需要进行调节时，通过将调节螺杆10从调节槽8内脱离，即可将支架7在调节套筒9进行移动调节，通过对存放箱5内的放置台11进行调节，从而对存放箱5内部一侧的空间进行调节，再将调节板15通过放置框12两侧的滑杆13上进行移动，并通过限位杆16进行限位，从而对存放箱5内的空间进行调节，即可完成操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.交叉送料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部栓接有机架工作台(2)，所述机架工作台(2)的一侧设置有自动给料机构(3)，所述机架工作台(2)的另一侧设置有自动送料机构(4)，所述底座(1)的底部栓接有存放箱(5)，所述存放箱(5)的底部栓接有底板(6)，所述底板(6)底部的四角均栓接有支架(7)，所述支架(7)的一侧开设有调节槽(8)，所述支架(7)的外侧活动套接有调节套筒(9)，所述调节套筒(9)的一侧螺纹连接有调节螺杆(10)，且调节螺杆(10)与调节槽(8)相适配，所述存放箱(5)内壁的一侧滑动连接有放置台(11)，所述存放箱(5)内壁底部的一侧栓接有放置框(12)，所述放置框(12)的两侧均内嵌有滑杆(13)，所述滑杆(13)的外侧活动套接有滑套(14)，所述滑套(14)之间栓接有调节板(15)，所述滑套(14)的一侧螺纹连接有限位杆(16)。

2.根据权利要求1所述的交叉送料机械手，其特征在于：所述自动给料机构(3)包括给料架(17)，所述给料架(17)的顶部铰接有给料台(18)。

3.根据权利要求1所述的交叉送料机械手，其特征在于：所述自动送料机构(4)包括送料座(19)，所述送料座(19)的顶部铰接有送料台(20)。

4.根据权利要求1所述的交叉送料机械手，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧栓接有固定架(21)，所述固定架(21)的顶部栓接有控制面板(22)。

5.根据权利要求1所述的交叉送料机械手，其特征在于：所述调节套筒(9)的底部栓接有固定板(23)，所述固定板(23)的底部栓接有移动轮(24)。

6.根据权利要求1所述的交叉送料机械手，其特征在于：所述调节套筒(9)内壁的底部栓接有定位套(25)，且定位套(25)的内部与支架(7)的底部相对应。

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