CN211102263U - 一种铝模板焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝模板焊接工作站，包括工作站本体，所述工作站本体的前侧设置有底座，所述底座的左侧和右侧均设置有固定机构，所述底座内腔的两侧均设置有底板。本实用新型通过设置工作站本体、底座、固定机构、底板、稳定机构、固定柱、开口、机器人本体、螺纹套、螺纹杆、固定块、活动块和转盘的配合使用，解决了现有的铝模板焊接工作站无法对固定后机器人的位置进行调节，只能拆卸后再次安装，从而对机器人的位置进行调节，会造成尺寸偏差，影响与工作站配合使用，会给使用者造成极大的麻烦，影响使用者使用的问题，该铝模板焊接工作站，具备可以对固定后机器人的位置进行调节的优点，值得推广。

Description

一种铝模板焊接工作站

技术领域

本实用新型属于建筑材料焊接技术领域，尤其涉及一种铝模板焊接工作站。

背景技术

铝模板，全称为建筑用铝合金模板系统，是继竹木模板，钢模板之后出现的新一代新型模板支撑系统，铝模板系统在建筑行业的应用，提高了建筑行业的整体施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。

随着社会的发展，现在的建筑业中使用铝材代替木材结构方案越来越成熟，现有的建筑铝材应用时需要使用到铝模板焊接工作站进行焊接，铝模板焊接工作站生产速度快，全自动化设备，自动上下料和自动装夹对正，代替人工操作，生产效率高，精确度高、焊接质量稳定，机器人自动焊接，焊接品质优，质量稳定，镂空式次肋压紧装置，铝模板平整度高，扳压设备自动扳压到位，防止过扳压，防止两侧筋热收缩，侧筋平行度高，封板自动压平搂紧，端部对正整齐平整，节省成本，适应多种规格的铝模板，可以存储上万中焊接程序，不需要高级焊接工人，节省人力成本，适应24小时连续工作，在对工作站和机器人进行安装时，对工作站的位置安装完成后再对机器人的位置进行固定安装，但是固定完成后无法对机器人的位置进行调节，需要拆卸以后再次安装，会造成尺寸偏差，影响与工作站配合使用，会给使用者造成极大的麻烦，综上所述，现有技术存在的问题是：无法对固定后机器人的位置进行调节，只能拆卸后再次安装，从而对机器人的位置进行调节，会造成尺寸偏差，影响与工作站配合使用，会给使用者造成极大的麻烦，影响使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种铝模板焊接工作站，具备可以对固定后机器人的位置进行调节的优点，解决了现有的铝模板焊接工作站无法对固定后机器人的位置进行调节，只能拆卸后再次安装，从而对机器人的位置进行调节，会造成尺寸偏差，影响与工作站配合使用，会给使用者造成极大的麻烦，影响使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种铝模板焊接工作站，包括工作站本体，所述工作站本体的前侧设置有底座，所述底座的左侧和右侧均设置有固定机构，所述底座内腔的两侧均设置有底板，所述底板的底部设置有与底座配合使用的稳定机构，所述底板的顶部固定连接有固定柱，所述底座的顶部开设有与固定柱配合使用的开口，所述固定柱的顶部穿过开口延伸至底座的顶部并固定连接有与工作站本体配合使用的机器人本体，所述固定柱的前侧固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内腔横向活动连接有螺纹杆，两个螺纹杆相对的一侧均活动连接有固定块，所述螺纹杆远离固定块的一侧套设有活动块，所述固定块和活动块的底部均与底座固定连接，所述螺纹杆远离固定块的一侧固定连接有转盘。

作为本实用新型优选的，所述固定机构包括安装板，所述安装板的顶部设置有螺栓，所述安装板的顶部开设有与螺栓配合使用的螺纹孔，所述螺栓的底部穿过螺纹孔并延伸至安装板的底部。

作为本实用新型优选的，所述稳定机构包括三个支架，所述支架的底部固定连接有活动轮，所述底座内腔的底部开设有与活动轮配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述固定机构的数量为四个，且均匀分布于底座两侧的前侧和后侧，所述稳定机构的数量为四个，且均匀分布于两个底板底部的前侧和后侧，所述螺纹杆的表面与螺纹套的内壁通过第一螺纹活动连接。

作为本实用新型优选的，所述螺纹杆靠近固定块的一侧套设有轴承座，轴承座靠近固定块的一侧与固定块固定连接，所述螺纹杆的表面与活动块的连接处通过轴承活动连接，所述转盘远离螺纹杆的一侧固定连接有握把。

作为本实用新型优选的，所述螺纹孔的内壁与螺栓的连接处通过第二螺纹活动连接，所述活动轮靠近滑槽内壁的一侧与滑槽的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置工作站本体、底座、固定机构、底板、稳定机构、固定柱、开口、机器人本体、螺纹套、螺纹杆、固定块、活动块和转盘的配合使用，在使用时，使用者对工作站本体固定安装完成后，根据工作站本体的位置对底座进行安装，当需要对机器人本体的位置进行调节时，转动转盘，转盘带动螺纹杆对机器人本体位置的调节，解决了现有的铝模板焊接工作站无法对固定后机器人的位置进行调节，只能拆卸后再次安装，从而对机器人的位置进行调节，会造成尺寸偏差，影响与工作站配合使用，会给使用者造成极大的麻烦，影响使用者使用的问题，该铝模板焊接工作站，具备可以对固定后机器人的位置进行调节的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置固定机构，可以起到固定作用，方便使用者对底座的位置进行固定，便于使用者使用。

3、本实用新型通过设置稳定机构，可以起到限位作用，避免底板的位置发生偏动，可以对底板的移动轨迹进行限定，增加底板移动时的稳定性。

4、本实用新型通过设置螺纹杆，可以起到调节作用，方便对螺纹套的位置进行调节，通过设置螺纹套，方便带动固定柱移动。

5、本实用新型通过设置固定块和活动块，可以起到固定作用，通过设置轴承座和轴承，方便螺纹杆转动，同时对螺纹杆起到限位作用，增加螺纹杆的稳定性，通过设置转盘，方便带动螺纹杆转动，通过设置握把，方便使用者转动转盘。

6、本实用新型通过设置螺纹孔，方便对螺栓的位置进行调节，通过设置活动轮，方便底板移动，通过设置滑槽，方便活动轮滑动，同时对活动轮起到限位作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供底座的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供底座的正视剖视图；

图4是本实用新型实施例提供图3中A的局部放大图；

图5是本实用新型实施例提供图3中B的局部放大图。

图中：1、工作站本体；2、底座；3、固定机构；301、安装板；302、螺栓；303、螺纹孔；4、底板；5、稳定机构；501、支架；502、活动轮；503、滑槽；6、固定柱；7、开口；8、机器人本体；9、螺纹套；10、螺纹杆；11、固定块；12、活动块；13、转盘。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种铝模板焊接工作站，包括工作站本体1，工作站本体1的前侧设置有底座2，底座2的左侧和右侧均设置有固定机构3，底座2内腔的两侧均设置有底板4，底板4的底部设置有与底座2配合使用的稳定机构5，底板4的顶部固定连接有固定柱6，底座2的顶部开设有与固定柱6配合使用的开口7，固定柱6的顶部穿过开口7延伸至底座2的顶部并固定连接有与工作站本体1配合使用的机器人本体8，固定柱6的前侧固定连接有螺纹套9，螺纹套9的内腔横向活动连接有螺纹杆10，两个螺纹杆10相对的一侧均活动连接有固定块11，螺纹杆10远离固定块11的一侧套设有活动块12，固定块11和活动块12的底部均与底座2固定连接，螺纹杆10远离固定块11的一侧固定连接有转盘13。

参考图1、图2和图4，固定机构3包括安装板301，安装板301的顶部设置有螺栓302，安装板301的顶部开设有与螺栓302配合使用的螺纹孔303，螺栓302的底部穿过螺纹孔303并延伸至安装板301的底部。

采用上述方案：通过设置固定机构3，可以起到固定作用，方便使用者对底座2的位置进行固定，便于使用者使用。

参考图3和图5，稳定机构5包括三个支架501，支架501的底部固定连接有活动轮502，底座2内腔的底部开设有与活动轮502配合使用的滑槽503。

采用上述方案：通过设置稳定机构5，可以起到限位作用，避免底板4的位置发生偏动，可以对底板4的移动轨迹进行限定，增加底板4移动时的稳定性。

参考图1、图2和图3，固定机构3的数量为四个，且均匀分布于底座2两侧的前侧和后侧，稳定机构5的数量为四个，且均匀分布于两个底板4底部的前侧和后侧，螺纹杆10的表面与螺纹套9的内壁通过第一螺纹活动连接。

采用上述方案：通过设置螺纹杆10，可以起到调节作用，方便对螺纹套9的位置进行调节，通过设置螺纹套9，方便带动固定柱6移动。

参考图3，螺纹杆10靠近固定块11的一侧套设有轴承座，轴承座靠近固定块11的一侧与固定块11固定连接，螺纹杆10的表面与活动块12的连接处通过轴承活动连接，转盘13远离螺纹杆10的一侧固定连接有握把。

采用上述方案：通过设置固定块11和活动块12，可以起到固定作用，通过设置轴承座和轴承，方便螺纹杆10转动，同时对螺纹杆10起到限位作用，增加螺纹杆10的稳定性，通过设置转盘13，方便带动螺纹杆10转动，通过设置握把，方便使用者转动转盘13。

参考图4和图5，螺纹孔303的内壁与螺栓302的连接处通过第二螺纹活动连接，活动轮502靠近滑槽503内壁的一侧与滑槽503的内壁接触。

采用上述方案：通过设置固定块11和活动块12，可以起到固定作用，通过设置轴承座和轴承，方便螺纹杆10转动，同时对螺纹杆10起到限位作用，增加螺纹杆10的稳定性，通过设置转盘13，方便带动螺纹杆10转动，通过设置握把，方便使用者转动转盘13。

本实用新型的工作原理：

工作站主要由气动工作台、机器人和直角机器人上下料三大部分组成，气动工作台面机构由两部分组成，一部分为边封板定位压紧装置、一部份加强筋固定压紧装置，机器人为两台库卡机器人KR10、R1420，直角上下料机器人，负责自动抓取U板放到气动工作台位置气动装置自动压紧，自动抓取加强筋、自动摆放、气动装置压紧，自动抓紧边封板、自动摆放、气动装置压紧，在使用时，使用者对工作站本体1固定安装完成后，根据工作站本体1的位置对底座2进行安装，通过安装板301、螺栓302和螺纹孔303对底座2的位置进行固定，当需要对机器人本体8的位置进行调节时，通过握把转动转盘13，转盘13带动螺纹杆10转动，螺纹杆10对螺纹套9的位置进行调节，螺纹套9带动固定柱6开口7的内腔移动，固定柱6带动底板4在底座2的内腔移动，底板4通过支架501带动活动轮502在滑槽503的内腔滑动，完成对机器人本体8位置的调节。

综上所述：该铝模板焊接工作站，通过设置工作站本体1、底座2、固定机构3、底板4、稳定机构5、固定柱6、开口7、机器人本体8、螺纹套9、螺纹杆10、固定块11、活动块12和转盘13的配合使用，解决了现有的铝模板焊接工作站无法对固定后机器人的位置进行调节，只能拆卸后再次安装，从而对机器人的位置进行调节，会造成尺寸偏差，影响与工作站配合使用，会给使用者造成极大的麻烦，影响使用者使用的问题，该铝模板焊接工作站，具备可以对固定后机器人的位置进行调节的优点，值得推广。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铝模板焊接工作站，包括工作站本体(1)，其特征在于：所述工作站本体(1)的前侧设置有底座(2)，所述底座(2)的左侧和右侧均设置有固定机构(3)，所述底座(2)内腔的两侧均设置有底板(4)，所述底板(4)的底部设置有与底座(2)配合使用的稳定机构(5)，所述底板(4)的顶部固定连接有固定柱(6)，所述底座(2)的顶部开设有与固定柱(6)配合使用的开口(7)，所述固定柱(6)的顶部穿过开口(7)延伸至底座(2)的顶部并固定连接有与工作站本体(1)配合使用的机器人本体(8)，所述固定柱(6)的前侧固定连接有螺纹套(9)，所述螺纹套(9)的内腔横向活动连接有螺纹杆(10)，两个螺纹杆(10)相对的一侧均活动连接有固定块(11)，所述螺纹杆(10)远离固定块(11)的一侧套设有活动块(12)，所述固定块(11)和活动块(12)的底部均与底座(2)固定连接，所述螺纹杆(10)远离固定块(11)的一侧固定连接有转盘(13)。

2.如权利要求1所述的一种铝模板焊接工作站，其特征在于：所述固定机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的顶部设置有螺栓(302)，所述安装板(301)的顶部开设有与螺栓(302)配合使用的螺纹孔(303)，所述螺栓(302)的底部穿过螺纹孔(303)并延伸至安装板(301)的底部。

3.如权利要求2所述的一种铝模板焊接工作站，其特征在于：所述稳定机构(5)包括三个支架(501)，所述支架(501)的底部固定连接有活动轮(502)，所述底座(2)内腔的底部开设有与活动轮(502)配合使用的滑槽(503)。

4.如权利要求1所述的一种铝模板焊接工作站，其特征在于：所述固定机构(3)的数量为四个，且均匀分布于底座(2)两侧的前侧和后侧，所述稳定机构(5)的数量为四个，且均匀分布于两个底板(4)底部的前侧和后侧，所述螺纹杆(10)的表面与螺纹套(9)的内壁通过第一螺纹活动连接。

5.如权利要求1所述的一种铝模板焊接工作站，其特征在于：所述螺纹杆(10)靠近固定块(11)的一侧套设有轴承座，轴承座靠近固定块(11)的一侧与固定块(11)固定连接，所述螺纹杆(10)的表面与活动块(12)的连接处通过轴承活动连接，所述转盘(13)远离螺纹杆(10)的一侧固定连接有握把。

6.如权利要求3所述的一种铝模板焊接工作站，其特征在于：所述螺纹孔(303)的内壁与螺栓(302)的连接处通过第二螺纹活动连接，所述活动轮(502)靠近滑槽(503)内壁的一侧与滑槽(503)的内壁接触。

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