CN116654030A - 轨道打磨车转运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及铁路维护技术领域，具体为一种轨道打磨车转运装置，包括铁路平车，铁路平车上相对设置有两个移动导轨，两个移动导轨之间间隔不小于打磨车宽度且沿铁路平车移动方向设置，移动导轨上设置有横向移动机构，横向移动机构顶部向前侧延伸设置有支撑框架，支撑框架上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上通过回转支承转动连接有垂直吊装机构，纵向移动机构上设置有回转马达用于通过回转支承驱动垂直吊装机构旋转。吊装过程中可通过横向移动机构和纵向移动机构调整垂直吊装机构的位置方便吊起打磨车；此外针对位于转弯位置放置打磨车(小半径曲线放车)时，吊装时可通过回转马达驱动垂直吊装机构旋转一定角度，将打磨车与钢轨对齐以便完成吊装。
Description
技术领域
本发明涉及铁路维护技术领域，特别是涉及一种轨道打磨车转运装置。
背景技术
铁路运输中需要定期对钢轨进行维护以保证其能够正常服役；铁路工务集中修施时间紧、任务重，在修施过程中一项重要工作是对钢轨进行打磨，目前通常是使用打磨车来对钢轨进行打磨，以提高打磨效率；
相关技术中打磨车在转运时，通常是在铁路平车上安装吊装设备，如卷扬机等，现有吊装设备在通过钢丝绳吊运打磨车时，出现过钢丝绳断裂后，剩余部分钢丝绳弹起后击毁铁路上方电网的情况，影响铁路正常运营；并且受到钢丝绳本身材质的限制，吊装过程中打磨车容易出现晃动，吊装过程不稳定。
发明内容
针对上述问题，本发明实施例提供了一种轨道打磨车转运装置。
本发明实施的一方面，提供了一种轨道打磨车转运装置，包括铁路平车，铁路平车上相对设置有两个移动导轨，两个移动导轨之间间隔不小于打磨车宽度且沿铁路平车移动方向设置，移动导轨上设置有横向移动机构，横向移动机构顶部向前侧延伸设置有支撑框架，支撑框架上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上通过回转支承转动连接有垂直吊装机构，纵向移动机构上设置有回转马达用于通过回转支承驱动垂直吊装机构旋转。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：转运时横向移动机构通过支撑框架将垂直吊装机构移出铁路平车，吊装过程中可通过纵向移动机构调整垂直吊装机构的纵向位置方便垂直吊装机构吊运打磨车；此外针对位于转弯位置放置打磨车(小半径曲线放车)时，吊装时可通过回转马达驱动垂直吊装机构旋转一定角度，从而将打磨车与钢轨对齐以便完成吊装；适应多位姿调整吊运，并且整个吊运过程更加稳定。
可选的，横向移动机构包括设置有在移动导轨上的单侧平移小车，两侧的单侧平移小车之间通过门型架固定连接，门型架之间连接有固定梁，支撑框架水平固定在位于最前侧的门型架上。
可选的，单侧平移小车包括平移架体，平移架体中部设置有与移动导轨滚动设置的驱动轮，平移架体上位于驱动轮一侧设置有与驱动轮传动连接的平移驱动电机；平移架体上位于驱动轮前后两侧均设置有平移支撑轮组，平移支撑轮组包括滚动夹持在移动导轨上下两侧的从动轮和支撑轮。
可选的，纵向移动机构包括纵向相对架设在支撑框架上的纵向导轨，纵向导轨上设置有纵移小车，纵移小车上沿纵向设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆的端部与支撑框架连接；回转支承固定在纵移小车的底面上。
可选的，垂直吊装机构包括固定在回转支承底面上的矩形吊装框架，矩形吊装框架上靠近四角位置竖向向下设置有吊装油缸，吊装油缸的活塞杆的端部安装有吊装卡环。
可选的，吊装卡环包括位于活塞杆端部两侧且与活塞杆铰接的连接板，连接板底部之间固定有第一梁板，第一梁板底面向下固定有耳板，位于耳板两侧且与耳板铰接有吊板，吊板底部之间固定有第二梁板，第二梁板底面向下固定有环板。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种轨道打磨车转运装置的主视结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种轨道打磨车转运装置的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种轨道打磨车转运装置的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种垂直吊装机构部分俯视结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种吊装卡环结构示意图，其中左侧a图为主视图，右侧b图为侧视图。
图6为本发明实施例提供的轨道打磨车转运装置吊装流程示意图一；
图7为本发明实施例提供的轨道打磨车转运装置吊装流程示意图二；
图8为本发明实施例提供的轨道打磨车转运装置吊装流程示意图三；
图9为本发明实施例提供的轨道打磨车转运装置吊装流程示意图四；
其中，铁路平车1、移动导轨2、支撑框架3、回转支承4、门型架5、固定梁6、平移架体7、驱动轮8、平移驱动电机9、平移支撑轮组10、纵向导轨11、纵移小车12、驱动油缸13、矩形吊装框架14、吊装油缸15、吊装卡环16、连接板17、第一梁板18、耳板19、吊板20、第二梁板21、环板22、钢轨23。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
参见图1-图5，本发明实施例提供的一种轨道打磨车转运装置，包括铁路平车1，铁路平车1上相对设置有两个移动导轨2，两个移动导轨2之间间隔不小于打磨车宽度且沿铁路平车1移动方向(即横向)设置，移动导轨2上设置有横向移动机构，横向移动机构顶部向前侧延伸设置有支撑框架3，支撑框架3上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上通过回转支承4转动连接有垂直吊装机构，纵向移动机构上设置有回转马达用于通过回转支承4驱动垂直吊装机构旋转。
实施中，横向移动机构包括设置有在移动导轨2上的单侧平移小车，两侧的单侧平移小车之间通过门型架5固定连接，门型架5之间连接有固定梁6，支撑框架3水平固定在位于最前侧的门型架5上。
单侧平移小车包括平移架体7，平移架体7中部设置有与移动导轨2滚动设置的驱动轮8，平移架体7上位于驱动轮8一侧设置有与驱动轮8传动连接的平移驱动电机9，平移驱动电机9与驱动轮8之间可使用齿轮齿条传动结构完成传动连接；平移架体7上位于驱动轮8前后两侧均设置有平移支撑轮组10，平移支撑轮组10包括滚动夹持在移动导轨2上下两侧的从动轮和支撑轮。
纵向移动机构包括纵向相对架设在支撑框架3上的纵向导轨11，纵向导轨11上设置有纵移小车12，纵移小车12上沿纵向设置有驱动油缸13，驱动油缸13的活塞杆的端部与支撑框架3连接；回转支承4固定在纵移小车12的底面上。
垂直吊装机构包括固定在回转支承4底面上的矩形吊装框架14，矩形吊装框架14上靠近四角位置竖向向下设置有吊装油缸15，吊装油缸15的活塞杆的端部安装有吊装卡环16；相应的，可在打磨车的车头上相应位置水平焊接吊钩，吊装时通过吊装油缸15将吊装卡环16下放至吊钩位置，吊装卡环16套设在吊钩上之后即可进行吊装。
吊装卡环16包括位于活塞杆端部两侧且与活塞杆铰接的连接板17，连接板17底部之间固定有第一梁板18，第一梁板18底面向下固定有耳板19，位于耳板19两侧且与耳板19铰接有吊板20，吊板20底部之间固定有第二梁板21，第二梁板21底面向下固定有环板22。
转运时，参见图6-图9通过本发明转运装置将打磨车转运至施工位置后，利用吊装油缸15吊起打磨车，此后利用横向移动机构将打磨车运至铁路平车1外侧，再次通过吊装油缸15将打磨车下放至钢轨23上，下放过程中参见图3，当下放位置钢轨23为转弯位置时，可通过回转马达驱动驱动垂直吊装机构旋转将打磨车前后两组行走轮与钢轨23对齐后再下放至钢轨23上，此后转运装置移至下一施工位置下放下一辆打磨车直至所有打磨车完成转运。
当需要将打磨车吊至转运装置上时，转运装置移至打磨车一侧，横向移动机构通过支撑框架3将垂直吊装机构移至打磨车上方，此后吊装油缸15下放吊装卡环16至打磨车上吊钩位置，将吊装卡环16与吊钩卡接后吊装油缸15回缩吊起打磨车，吊至合适高度之后，横向移动机构反向移动将打磨车移至铁路平车1上合适位置，吊装油缸15将打磨车下放至铁路平车1上完成吊装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种轨道打磨车转运装置，包括铁路平车，其特征在于，铁路平车上相对设置有两个移动导轨，两个移动导轨之间间隔不小于打磨车宽度且沿铁路平车移动方向设置，移动导轨上设置有横向移动机构，横向移动机构顶部向前侧延伸设置有支撑框架，支撑框架上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上通过回转支承转动连接有垂直吊装机构，纵向移动机构上设置有回转马达用于通过回转支承驱动垂直吊装机构旋转。
2.如权利要求1所述的轨道打磨车转运装置，其特征在于，横向移动机构包括设置有在移动导轨上的单侧平移小车，两侧的单侧平移小车之间通过门型架固定连接，门型架之间连接有固定梁，支撑框架水平固定在位于最前侧的门型架上。
3.如权利要求2所述的轨道打磨车转运装置，其特征在于，单侧平移小车包括平移架体，平移架体中部设置有与移动导轨滚动设置的驱动轮，平移架体上位于驱动轮一侧设置有与驱动轮传动连接的平移驱动电机；平移架体上位于驱动轮前后两侧均设置有平移支撑轮组，平移支撑轮组包括滚动夹持在移动导轨上下两侧的从动轮和支撑轮。
4.如权利要求1所述的轨道打磨车转运装置，其特征在于，纵向移动机构包括纵向相对架设在支撑框架上的纵向导轨，纵向导轨上设置有纵移小车，纵移小车上沿纵向设置有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆的端部与支撑框架连接；回转支承固定在纵移小车的底面上。
5.如权利要求1所述的轨道打磨车转运装置，其特征在于，垂直吊装机构包括固定在回转支承底面上的矩形吊装框架，矩形吊装框架上靠近四角位置竖向向下设置有吊装油缸，吊装油缸的活塞杆的端部安装有吊装卡环。
6.如权利要求5所述的轨道打磨车转运装置，其特征在于，吊装卡环包括位于活塞杆端部两侧且与活塞杆铰接的连接板，连接板底部之间固定有第一梁板，第一梁板底面向下固定有耳板，位于耳板两侧且与耳板铰接有吊板，吊板底部之间固定有第二梁板，第二梁板底面向下固定有环板。
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