CN116639435A - 一种可视频监控的作业输送装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种可视频监控的作业输送装置，涉及矿石输送设备技术领域，其包括机座，机座设有用于盛装矿石粉末的料斗，机座设有用于驱动料斗上升至火车车厢上方的输送机构，料斗设有用于打开或关闭料斗的启闭板，料斗设有用于驱动启闭板打开或关闭料斗的驱动件，驱动件包括用于连接启闭板的连接杆和用于驱动连接杆沿料斗长度方向横移的驱动气缸，驱动气缸与料斗长度方向平行设置，当启闭板处于竖直状态时，驱动气缸驱动启闭板下降，启闭板开设有用于向料斗内输送矿石粉末的通口，启闭板的通口处设有用于打开或关闭启闭板的拉门。本申请具有减少火车偏载的效果。

Description

一种可视频监控的作业输送装置
技术领域
本申请涉及矿石输送设备技术领域，尤其是涉及一种可视频监控的作业输送装置。
背景技术
目前需对矿石进行长距离运输时，通常将矿石粉末填装于火车车厢内再进行运输，填装矿石粉末的过程通常使用输送机进行输送。
相关技术可参考公告号为CN112441369A的中国专利公开了一种新型矿石输送机，包括支架及安装在支架上的输送机构、安装在输送机构上的料斗，输送机构倾斜安装在支架上，输送机构包括框架及设置在框架上的输送带，框架的两端固定设有侧板，侧板之间通过加强管连接固定，侧板的内侧端对应输送带设有挡板，挡板沿着输送带环形设置，侧板的下端安装有主动辊，侧板的上端安装有从动辊。
针对上述中的相关技术，使用上述输送机对矿石粉末进行输送时，需将矿石粉末输送至火车车厢内，输送的过程中，矿石粉末易在火车一侧进行堆积，造成火车偏载的现象，不利于火车进行输送。
发明内容
为了减少火车偏载的现象，本申请提供一种可视频监控的作业输送装置。
本申请提供一种可视频监控的作业输送装置，采用如下的技术方案：
一种可视频监控的作业输送装置，包括机座，所述机座设有用于盛装矿石粉末的料斗，机座设有用于驱动料斗上升至火车车厢上方的输送机构，料斗设有用于打开或关闭料斗的启闭板，料斗设有用于驱动启闭板打开或关闭料斗的驱动件，驱动件包括用于连接启闭板的连接杆和用于驱动连接杆沿料斗长度方向横移的驱动气缸，驱动气缸与料斗长度方向平行设置，当启闭板处于竖直状态时，驱动气缸驱动启闭板下降，启闭板开设有用于向料斗内输送矿石粉末的通口，启闭板的通口处设有用于打开或关闭启闭板的拉门。
通过采用上述技术方案，需向火车车厢内输送矿石粉末时，将矿石粉末输送至料斗内，驱动件驱动启闭板将料斗关闭，输送机构带动料斗上升至火车车厢处，打开启闭板，料斗内的矿石粉末向火车车厢内输送，启闭板有利于减少料斗上升时，风将矿石粉末吹落的现象，有利于提高输送效率，同时有利于减少矿石粉末吹散污染环境的现象，需向料斗内输送矿石粉末时，打开拉门，进而打开启闭板，便于向料斗内输送矿石粉末，当启闭板处于竖直状态时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸张，带动启闭板下降，矿石粉末下落至火车车厢内的一侧，输送机构带动料斗复位时，启闭板摆动，将矿石粉末推至火车车厢的另一侧，进而有利于减少火车偏载的现象，便于火车输送矿石粉末。
可选的，所述输送机构包括用于连接料斗的连接块、两组用于驱动连接块升降的传送件和用于向传送件提供动力的驱动电机，连接块连接于料斗的一侧，两组传送件平行设置，传送件包括主动转杆、从动转杆、两个驱动链轮和驱动链条，主动转杆和从动转杆均与机座转动连接，驱动电机与机座固定连接，主动转杆和从动转杆均水平设置，驱动电机的输出轴与主动转杆同轴连接，两个驱动链轮分别与主动转杆和从动转杆同轴连接，驱动链轮与驱动链条相啮合，连接块的一侧与驱动链条相连接。
通过采用上述技术方案，料斗通过连接块与驱动链条相连接，当启闭板关闭料斗后，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动主动转杆转动，主动转杆带动驱动链轮转动，两个驱动链轮相配合带动驱动链条转动，进而驱动链条带动料斗上升，便于向较高火车车厢内输送矿石粉末。
可选的，所述机座倾斜设置，连接块的两端均连接有限位块，机座沿驱动链条方向开设有两处滑槽，限位块滑动连接于机座的滑槽内，机座的上端设有用于驱动料斗倾斜的倾斜部，滑槽延伸至倾斜部处，从动转杆与倾斜部转动连接，料斗输送至倾斜部时，启闭板处于竖直状态。
通过采用上述技术方案，限位块对连接块起限位作用，使料斗沿滑槽方向移动，当料斗上升至倾斜部时，料斗同步发生倾斜，当启闭板处于竖直状态时，启闭板打开，进而便于矿石粉末向火车车厢内输送。
可选的，所述料斗包括底板、两个斜板和两个侧板，斜板的下端固定连接于底板的两端，侧板的下端固定连接于底板的两侧，斜板与侧板固定连接，靠近机座的斜板与连接块相连接，远离机座的斜板内设有用于敲击斜板的敲击块，远离机座的斜板内设有用于驱动敲击块敲击斜板的传动件。
通过采用上述技术方案，当料斗倾斜时，矿石粉末通过斜板向火车车厢内输送，传动件驱动敲击块敲击斜板，进而有利于减少矿石粉末附着再料斗内的现象，有利于提高输送效率。
可选的，所述传动件包括传动齿条、传动齿轮、从动齿轮、传动杆、凸轮和带动杆，传动齿条连接于启闭板靠近斜板的一侧，传动齿条沿启闭板运动方向延伸设置，传动杆转动连接于斜板内，传动杆沿底板宽度方向延伸设置，传动齿轮与斜板转动连接，传动齿轮与从动齿轮相啮合，传动杆与从动齿轮同轴连接，凸轮与传动杆同轴连接，带动杆的一端与斜板铰接，凸轮的外侧与带动杆的一侧滑动连接，带动杆远离凸轮的一侧设有用于驱动带动杆摆动的伸缩弹簧，伸缩弹簧远离带动杆的一端与斜板相连接，敲击块固定连接于带动杆远离斜板的一端。
通过采用上述技术方案，当启闭板下降时，启闭板通过传动齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮从动齿轮转动，从动齿轮带动传动杆转动，传动杆带动凸轮转动，凸轮带动带动杆摆动，带动杆带动敲击块敲击斜板，进而使打开料斗的同时，矿石粉末下落，有利于提高矿石粉末下落速率，进一步提高了输送效率。
可选的，所述机座的下端设有四个用于驱动机座横移的滚轮，滚轮沿机座下端面周向均匀设置。
通过采用上述技术方案，机座通过滚轮进行横向移动，进而便于向不同的火车车厢输送矿石粉末。
可选的，所述机座设有两个用于固定机座的支撑杆，机座的两侧均设有用于驱动支撑杆升降的升降油缸，升降油缸竖直设置，支撑杆的下端设有支撑盘，支撑盘水平设置。
通过采用上述技术方案，当机座横移至需待盛装矿石粉末的火车车厢处时，启动升降油缸，升降油缸的活塞杆伸张，带动支撑杆下降，支撑杆带动支撑盘下降，支撑盘与地面相抵触，进而有利于固定机座，有利于减少输送矿石粉末时，机座发生横移的现象。
综上所述，本申请包括以下至少一种可视频监控的作业输送装置有益技术效果：
通过设置启闭板，需向火车车厢内输送矿石粉末时，将矿石粉末输送至料斗内，驱动件驱动启闭板将料斗关闭，输送机构带动料斗上升至火车车厢处，打开启闭板，料斗内的矿石粉末向火车车厢内输送，启闭板有利于减少料斗上升时，风将矿石粉末吹落的现象，有利于提高输送效率，同时有利于减少矿石粉末吹散污染环境的现象，需向料斗内输送矿石粉末时，打开拉门，进而打开启闭板，便于向料斗内输送矿石粉末，当启闭板处于竖直状态时，启动驱动气缸，驱动气缸的活塞杆伸张，带动启闭板下降，矿石粉末下落至火车车厢内的一侧，输送机构带动料斗复位时，启闭板摆动，将矿石粉末推至火车车厢的另一侧，进而有利于减少火车偏载的现象，便于火车输送矿石粉末。
附图说明
图1是一种可视频监控的作业输送装置的整体结构示意图。
图2是本申请凸显从动转杆的结构示意图。
图3是本申请凸显驱动件的结构示意图。
图4是本申请凸显传动件的结构示意图。
附图标记说明：1、机座；11、倾斜部；12、滑槽；13、滚轮；14、升降油缸；15、支撑杆；16、支撑盘；2、料斗；21、底板；22、斜板；23、侧板；3、输送机构；31、连接块；32、传送件；321、主动转杆；322、从动转杆；323、驱动链轮；324、驱动链条；33、驱动电机；34、限位块；4、下料机构；41、启闭板；42、驱动件；421、驱动气缸；422、连接杆；43、敲击块；44、传动件；441、传动齿条；442、传动齿轮；443、从动齿轮；444、传动杆；445、凸轮；446、带动杆；447、伸缩弹簧；45、拉门。
实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种可视频监控的作业输送装置。
参照图1，一种可视频监控的作业输送装置，包括机座1、料斗2、输送机构3和下料机构4。需对矿石粉末进行远距离输送时，将矿石粉末输送至料斗2内，输送机构3输送料斗2至火车车厢的上方，下料机构4便于将附着于料斗2上的粉末震落，进而有利于提高输送效率。
参照图1，机座1倾斜设置，机座1的上端设有倾斜部11，机座1开设有滑槽12，滑槽12倾斜设置，滑槽12延伸至倾斜部11处。机座1的下端设有四个滚轮13，滚轮13沿机座1的下端面周向均匀设置，机座1的两侧均固定连接有升降油缸14，升降油缸14竖直设置，升降油缸14的输出轴固定连接有支撑杆15，支撑杆15竖直设置，支撑杆15远离升降油缸14的一端固定连接有支撑盘16，支撑盘16水平设置。
参照图1，需向火车车厢内输送矿石粉末时，机座1通过滚轮13进行横移，进而便于机座1移动至不同车厢处，便于向不同车厢内输送矿石粉末。当机座1输送至火车车厢旁边时，启动升降油缸14，升降油缸14的活塞杆伸张，带动支撑杆15下降，支撑杆15带动支撑盘16下降，支撑盘16与地面相抵触，进而有利于固定机座1，有利于减少向火车车厢内输送矿石时，机座1发生横移的现象。
参照图1和图2，料斗2包括底板21、两个斜板22和两个侧板23，两个斜板22分别固定连接于底板21的两端，两个侧板23分别固定连接于底板21的两侧，侧板23与斜板22固定连接，斜板22倾斜设置。料斗2输送至倾斜部11时，底板21从水平状态变为竖直状态，矿石粉末通过斜板22向下滑落，进而使输送过程更加便捷，提高了输送效率。
参照图1和图2，输送机构3包括连接块31、两组传送件32和驱动电机33，连接块31与其中一斜板22固定连接，连接块31水平设置，连接块31的两端均固定连接有限位块34，限位块34滑动连接于机座1的滑槽12内，两组传送件32平行设置，传送件32包括主动转杆321、从动转杆322、两个驱动链轮323和驱动链条324，主动转杆321与机座1转动连接，驱动电机33与机座1固定连接，驱动电机33的输出轴与主动转杆321同轴连接，主动转杆321和从动转杆322均水平设置，两个主动转杆321同轴连接，两个驱动链轮323分别与主动转杆321和从动转杆322同轴连接，从动转杆322与倾斜部11转动连接，两个从动转杆322同轴连接，两个驱动链轮323与驱动链条324相啮合，驱动链条324沿滑槽12延伸设置，连接块31远离斜板22的一侧与两个驱动链条324固定连接。
参照图1和图2，启动驱动电机33，驱动电机33的输出轴带动主动转杆321转动，主动转杆321带动驱动链轮323转动，驱动链轮323带动驱动链条324转动，驱动链条324通过连接块31带动料斗2上升至倾斜部11，便于向较高火车车厢内输送矿石粉末，料斗2上升的过程中，限位块34对连接块31起限位作用，使料斗2沿滑槽12方向移动。
参照图1、图3和图4，下料机构4包括启闭板41、驱动件42、敲击块43和传动件44，启闭板41开设有通口，启闭板41的通口处设有拉门45，启闭板41的下端面与斜板22的上端滑动连接，启闭板41与底板21平行设置，驱动件42包括两个驱动气缸421和两个连接杆422，两个驱动气缸421分别固定连接于侧板23内，驱动气缸421与底板21平行设置，驱动气缸421的活塞杆与连接杆422固定连接，连接杆422固定连接于启闭板41靠近机座1的一端。
参照图1、图3和图4，工作人员拉动拉门45，打开启闭板41，向料斗2内输送矿石粉末，料斗2向上输送矿石粉末时，启闭板41位于底板21正上方，有利于减少料斗2上升时，风将矿石粉末吹落的现象，有利于提高输送效率，同时有利于减少矿石粉末吹散污染环境的现象。当料斗2输送至倾斜部11时，启闭板41处于竖直状态，启动驱动气缸421，驱动气缸421的活塞杆伸张，带动启闭板41下降，矿石粉末下落至火车车厢内的一侧，驱动电机33反向转动时，料斗2转动，带动启闭板41摆动，将矿石粉末推至火车车厢的另一侧，进而有利于减少火车偏载的现象，便于火车输送矿石粉末。
参照图3和图4，传动件44包括传动齿条441、传动齿轮442、从动齿轮443、传动杆444、凸轮445和带动杆446，传动齿条441固定连接于启闭板41靠近斜板22的一侧，传动齿条441沿启闭板41运动方向延伸设置，传动杆444转动连接于斜板22内，传动杆444位于底板21远离机座1的一端，传动齿轮442与斜板22转动连接，传动齿轮442与传动齿条441相啮合，传动齿条441远离传动齿条441的一侧与从动齿轮443相啮合，从动齿轮443与传动杆444同轴连接，传动杆444与凸轮445同轴连接，带动杆446的一端与斜板22铰接，凸轮445的外侧与带动杆446的一侧滑动连接，带动杆446远离凸轮445的一侧设有伸缩弹簧447，伸缩弹簧447远离带动杆446的一端与斜板22固定连接，敲击块43固定连接于带动杆446远离斜板22的一端。
参照图3和图4，当启闭板41下降时，启闭板41通过传动齿条441带动传动齿轮442转动，传动齿轮442带动从动齿轮443转动，从动齿轮443带动传动杆444转动，传动杆444带动凸轮445转动，凸轮445带动带动杆446摆动，此时带动杆446挤压伸缩弹簧447，带动杆446带动敲击块43敲击斜板22，进而使打开料斗2的同时，矿石粉末下落，有利于提高矿石粉末下落速率，进一步提高了输送效率。带动杆446带动敲击块43敲击斜板22后，伸缩弹簧447回弹，带动带动杆446复位，进而便于多次敲击斜板22。
传动齿轮442、从动齿轮443、传动杆444和凸轮445均设置于斜板22内，同时当底板21竖直并倾倒矿石粉末时，传动齿轮442、从动齿轮443、传动杆444和凸轮445均位于底板21上方，进而有利于减少矿石粉末附着造成的影响。
倾斜部11设有用于拍摄火车车厢内部的摄像头和红外测距仪，机座1内设有控制器，红外测距仪和摄像头均与机座1内的控制器电连接。该输送装置向火车车厢内输送矿石粉末时，摄像头对火车车厢内进行实时图像采集，采集车厢内矿石粉末的图像，再将图像传输至机座1的控制器内，并将图像数据反馈至工作人员处，红外测距仪对矿石粉末高度进行检测，当矿石粉末达到一定高度后，红外测距仪对矿石粉末进行识别，并进行报警，进而提示工作人员该车厢内矿石粉末盛装满。
本申请实施例一种可视频监控的作业输送装置的实施原理为：需向火车车厢内输送矿石粉末时，机座1通过滚轮13进行横移，机座1输送至火车车厢旁边，启动升降油缸14，升降油缸14的活塞杆伸张，带动支撑杆15下降，支撑杆15带动支撑盘16下降，支撑盘16与地面相抵触，对机座1进行固定。
工作人员拉动拉门45，打开启闭板41，向料斗2内输送矿石粉末，料斗2向上输送矿石粉末时，启闭板41位于底板21正上方。当料斗2输送至倾斜部11时，启闭板41处于竖直状态，启动驱动气缸421，驱动气缸421的活塞杆伸张，带动启闭板41下降，矿石粉末下落至火车车厢内的一侧，驱动电机33反向转动时，料斗2转动，带动启闭板41摆动，将矿石粉末推至火车车厢的另一侧。
当启闭板41下降时，启闭板41通过传动齿条441带动传动齿轮442转动，传动齿轮442带动从动齿轮443转动，从动齿轮443带动传动杆444转动，传动杆444带动凸轮445转动，凸轮445带动带动杆446摆动，此时带动杆446挤压伸缩弹簧447，带动杆446带动敲击块43敲击斜板22，将附着于料斗2内的矿石粉末震落。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可视频监控的作业输送装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)设有用于盛装矿石粉末的料斗(2)，机座(1)设有用于驱动料斗(2)上升至火车车厢上方的输送机构(3)，料斗(2)设有用于打开或关闭料斗(2)的启闭板(41)，料斗(2)设有用于驱动启闭板(41)打开或关闭料斗(2)的驱动件(42)，驱动件(42)包括用于连接启闭板(41)的连接杆(422)和用于驱动连接杆(422)沿料斗(2)长度方向横移的驱动气缸(421)，驱动气缸(421)与料斗(2)长度方向平行设置，当启闭板(41)处于竖直状态时，驱动气缸(421)驱动启闭板(41)下降，启闭板(41)开设有用于向料斗(2)内输送矿石粉末的通口，启闭板(41)的通口处设有用于打开或关闭启闭板(41)的拉门(45)。
2.根据权利要求1所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括用于连接料斗(2)的连接块(31)、两组用于驱动连接块(31)升降的传送件(32)和用于向传送件(32)提供动力的驱动电机(33)，连接块(31)连接于料斗(2)的一侧，两组传送件(32)平行设置，传送件(32)包括主动转杆(321)、从动转杆(322)、两个驱动链轮(323)和驱动链条(324)，主动转杆(321)和从动转杆(322)均与机座(1)转动连接，驱动电机(33)与机座(1)固定连接，主动转杆(321)和从动转杆(322)均水平设置，驱动电机(33)的输出轴与主动转杆(321)同轴连接，两个驱动链轮(323)分别与主动转杆(321)和从动转杆(322)同轴连接，驱动链轮(323)与驱动链条(324)相啮合，连接块(31)的一侧与驱动链条(324)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述机座(1)倾斜设置，连接块(31)的两端均连接有限位块(34)，机座(1)沿驱动链条(324)方向开设有两处滑槽(12)，限位块(34)滑动连接于机座(1)的滑槽(12)内，机座(1)的上端设有用于驱动料斗(2)倾斜的倾斜部(11)，滑槽(12)延伸至倾斜部(11)处，从动转杆(322)与倾斜部(11)转动连接，料斗(2)输送至倾斜部(11)时，启闭板(41)处于竖直状态。
4.根据权利要求2所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述料斗(2)包括底板(21)、两个斜板(22)和两个侧板(23)，斜板(22)的下端固定连接于底板(21)的两端，侧板(23)的下端固定连接于底板(21)的两侧，斜板(22)与侧板(23)固定连接，靠近机座(1)的斜板(22)与连接块(31)相连接，远离机座(1)的斜板(22)内设有用于敲击斜板(22)的敲击块(43)，远离机座(1)的斜板(22)内设有用于驱动敲击块(43)敲击斜板(22)的传动件(44)。
5.根据权利要求4所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述传动件(44)包括传动齿条(441)、传动齿轮(442)、从动齿轮(443)、传动杆(444)、凸轮(445)和带动杆(446)，传动齿条(441)连接于启闭板(41)靠近斜板(22)的一侧，传动齿条(441)沿启闭板(41)运动方向延伸设置，传动杆(444)转动连接于斜板(22)内，传动杆(444)沿底板(21)宽度方向延伸设置，传动齿轮(442)与斜板(22)转动连接，传动齿轮(442)与从动齿轮(443)相啮合，传动杆(444)与从动齿轮(443)同轴连接，凸轮(445)与传动杆(444)同轴连接，带动杆(446)的一端与斜板(22)铰接，凸轮(445)的外侧与带动杆(446)的一侧滑动连接，带动杆(446)远离凸轮(445)的一侧设有用于驱动带动杆(446)摆动的伸缩弹簧(447)，伸缩弹簧(447)远离带动杆(446)的一端与斜板(22)相连接，敲击块(43)固定连接于带动杆(446)远离斜板(22)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述机座(1)的下端设有四个用于驱动机座(1)横移的滚轮(13)，滚轮(13)沿机座(1)下端面周向均匀设置。
7.根据权利要求1所述的一种可视频监控的作业输送装置，其特征在于：所述机座(1)设有两个用于固定机座(1)的支撑杆(15)，机座(1)的两侧均设有用于驱动支撑杆(15)升降的升降油缸(14)，升降油缸(14)竖直设置，支撑杆(15)的下端设有支撑盘(16)，支撑盘(16)水平设置。
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