CN215031335U - 基础雷管废品剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基础雷管废品剔除装置,包括安装有传送装置的机架,用于抓取基础雷管的伸缩式抓取头,用于带动所述伸缩式抓取头在水平方向上可进行二维移动的滑动架;所述滑动架上设置有安装板,所述安装板上端面沿竖直方向安装有气缸,所述安装板的下端面形成有限位滑槽。本实用新型的基础雷管废品剔除装置,通过在限位滑槽的底部铰接一导料斗,而导料斗上的固定轴通过调节杆与滑块的底部铰接,通过气缸驱动滑块在限位滑槽内移动时,调节杆驱动导料斗以铰接杆为中心进行摆动,气缸回缩后,伸缩式抓取头释放基础雷管,基础雷管正好掉落至导料斗内,从而实现了基础雷管的自动剔除,避免了人员手动操作,极大的提高了基础雷管的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及民用爆破器材生产领域,尤其涉及基础雷管废品剔除装置。
背景技术
工业雷管作为民用爆破器材,其由基础雷管和引火件组装而成,基础雷管在其对应的装填生产线上制造出来,但是基础雷管在生产的过程中也会存在着许多质量问题,主要为装药量不合格、加强帽位置形状不合格、管壳变形等,因此就需要在生产过程中将不合格品剔除。但是目前基本都是由操作人员采用手动的方式进行剔除,此种作业方式人员与危险品直接接触,不仅生产率低下,而且还存在着较大的安全隐患,基于此,提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本实用新型的一个目的在于提出基础雷管废品剔除装置。
本实用新型提出基础雷管废品剔除装置,包括安装有传送装置的机架,用于抓取基础雷管的伸缩式抓取头,用于带动所述伸缩式抓取头在水平方向上可进行二维移动的滑动架;
所述滑动架上设置有安装板,所述安装板上端面沿竖直方向安装有气缸,所述安装板的下端面形成有限位滑槽,所述气缸的活塞端向下延伸穿过所述安装板后延伸至所述限位滑槽内并连接有滑块;
所述伸缩式抓取头设置于所述滑块底部,所述限位滑槽的外侧底部通过铰接杆连接有导料斗,所述导料斗上沿其宽度方向设置的固定轴通过调节杆与所述滑块的底部铰接,所述气缸驱动所述滑块在所述限位滑槽内滑动时,通过所述调节杆驱动所述导料斗以所述铰接杆为中心进行摆动。
优选的,所述调节杆的一端固定套接在所述固定轴的圆周面上,所述调节杆的另一端铰接于所述滑块的底部;所述铰接杆的一端与所述限位滑槽铰接,另一端与所述导料斗的侧壁固定相连。
优选的,所述调节杆包括有螺杆、连接片和连接短杆;
所述连接片的一端与所述连接短杆固定相连,所述连接片的另一端滑动套接于所述螺杆上,并且所述螺杆上位于所述连接片套接处的两侧均螺纹连接有螺母。
优选的,所述螺杆的末端通过铰链铰接于所述滑块的底部,所述连接短杆的末端则固定套接于所述固定轴的圆周面上。
优选的,所述滑动架包括沿竖直方向设置在所述传送装置上的支撑架和固定在所述支撑架顶部的水平滑轨;
所述支撑架分布于所述传送装置的两侧并与之滑动连接,所述安装板嵌入式安装在所述水平滑轨上并与之滑动配合连接。
优选的,所述机架的侧面对应所述导料斗的出料口安装有用于收集不合格基础雷管的回收桶。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的基础雷管废品剔除装置,通过在限位滑槽的底部铰接一导料斗,而导料斗上的固定轴通过调节杆与滑块的底部铰接,通过气缸驱动滑块在限位滑槽内向下移动时,调节杆驱动导料斗以铰接杆为中心进行逆时针摆动,伸缩式抓取头向基础雷管方向移动并将不合格的产品从雷管转移模中取出,当气缸回缩时,滑块以及伸缩式抓取头带动基础雷管向上移动,而导料斗则顺时针摆动至铰接杆处于垂直状态时,伸缩式抓取头释放基础雷管,基础雷管正好掉落至导料斗内,并且由于铰接杆底部与导料斗固定连接,因此导料斗处于倾斜状态,基础雷管经导料斗最终落入至回收桶内,从而实现了基础雷管的自动剔除,避免了人员手动操作,极大的提高了基础雷管的生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型提出的基础雷管废品剔除装置第一种角度的结构示意图;
图2为本实用新型提出的基础雷管废品剔除装置第二种角度的结构示意图;
图3为本实用新型提出的基础雷管废品剔除装置的侧视图;
图4为本实用新型提出的基础雷管废品剔除装置中导料斗与滑块、限位滑槽的装配结构示意图;
图5为图4中的局部结构示意图。
图中:1、机架;2、传送装置;3、雷管转移模;4、支撑架;5、水平滑轨;6、安装板;7、气缸;8、限位滑槽;9、滑块;10、回收桶;11、伸缩式抓取头;12、导料斗;13、固定轴;14、铰接杆;15、铰链;16、螺杆;17、螺母;18、连接片;19、连接短杆。
具体实施方式
下面结合附图来进一步的描述本实用新型实施例的基础雷管废品剔除装置。
参照图1-5所示,本实用新型公开了基础雷管废品剔除装置,包括安装有传送装置2的机架1,用于抓取基础雷管的伸缩式抓取头11和用于带动伸缩式抓取头11在水平方向上可进行二维移动的滑动架,其中的传送装置2可采用现有技术中的皮带传动或辊筒传动均可。滑动架上则设置有安装板6,安装板6上端面沿竖直方向安装有气缸7,安装板6的下端面形成有限位滑槽8,气缸7的活塞端向下延伸穿过安装板6后延伸至限位滑槽8内并连接有滑块9,气缸7驱动滑块9在限位滑槽8内上下滑动。本实用新型中的伸缩式抓取头11则设置于滑块9底部,如图4所示,在限位滑槽8的外侧底部通过铰接杆14连接有导料斗12,导料斗12上沿其宽度方向设置的固定轴13通过调节杆与滑块9的底部铰接,调节杆的一端固定套接在固定轴13的圆周面上,调节杆的另一端则铰接于滑块9的底部;铰接杆14的一端与限位滑槽8铰接,另一端与导料斗12的侧壁固定相连,通过采用上述结构,当气缸7驱动滑块9在限位滑槽8内滑动时,带动调节杆驱动导料斗12以铰接杆14为中心进行摆动,具体的,当气缸7驱动滑块9向下滑动时,调节杆驱动导料斗12与铰接杆14为中心进行逆时针转动,同时伸缩式抓取头11向下移动抓取基础雷管,当气缸7回缩,滑块9向上滑动时,调节杆带动导料斗12顺时针旋转,此时伸缩式抓取头11与滑块9同步向上移动,伸缩式抓取头11释放基础雷管时正好能够使其掉落至导料斗12内,为了确保基础雷管能够掉落至导料斗12内,本实用新型中采用伸缩式抓取头11,这样能够使基础雷管能够抬升至较大的高度,而伸缩式抓取头11则具体的采用现有技术中的磁吸式或膨胀式均可,而且其伸缩结构同样也采用目前已经成熟的技术,其内部结构就不再进行赘述。
具体的,如图5所示,本实施例中的调节杆包括有螺杆16、连接片18和连接短杆19。连接片18的一端与连接短杆19固定相连,连接片18的另一端滑动套接于螺杆16上,并且螺杆16上位于连接片18套接处的两侧均螺纹连接有螺母17,螺杆16的末端通过铰链15铰接于滑块9的底部,连接短杆19的末端则固定套接于固定轴13的圆周面上,通过调节螺杆16上的两个螺母17可以调节整个调节杆的长度,因此可以实现对导料斗12的摆动幅度进行调节,避免伸缩式抓取头11向下移动时被导料斗12所挡住,同时又可以对导料斗12的出料方向、位置进行调整。
进一步的,如图1、2所示,滑动架包括沿竖直方向设置在传送装置2上的支撑架4和固定在支撑架4顶部的水平滑轨5。其中,支撑架4分布于传送装置2的两侧并与之滑动连接,安装板6嵌入式安装在水平滑轨5上并与之滑动配合连接,滑动架的移动则通过控制系统进行控制,将基础雷管放置在雷管转移模3内,通过传送装置2运输至伸缩式抓取头11下方的抓取位置时,传送装置2停止,产品检测系统工作对基础雷管进行检测,一旦发现有检测不合格的产品,则触发传感器发出指令,控制系统控制滑动架在水平面内移动,需要说明的是,控制系统控制滑动架进行二维移动的技术也采用现有已经成熟的技术。伸缩式抓取头11在气缸7的作用下向下移动将不合格的产品从雷管转移模3提出,机架1的侧面对应导料斗12的出料口安装有用于收集不合格基础雷管的回收桶10,当气缸7回缩时,伸缩式抓取头11释放雷管,雷管经导料斗12最终掉落至回收桶10中。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.基础雷管废品剔除装置,其特征在于:包括安装有传送装置的机架,用于抓取基础雷管的伸缩式抓取头,用于带动所述伸缩式抓取头在水平方向上可进行二维移动的滑动架;
所述滑动架上设置有安装板,所述安装板上端面沿竖直方向安装有气缸,所述安装板的下端面形成有限位滑槽,所述气缸的活塞端向下延伸穿过所述安装板后延伸至所述限位滑槽内并连接有滑块;
所述伸缩式抓取头设置于所述滑块底部,所述限位滑槽的外侧底部通过铰接杆连接有导料斗,所述导料斗上沿其宽度方向设置的固定轴通过调节杆与所述滑块的底部铰接,所述气缸驱动所述滑块在所述限位滑槽内滑动时,通过所述调节杆驱动所述导料斗以所述铰接杆为中心进行摆动。
2.根据权利要求1所述的基础雷管废品剔除装置,其特征在于:所述调节杆的一端固定套接在所述固定轴的圆周面上,所述调节杆的另一端铰接于所述滑块的底部;所述铰接杆的一端与所述限位滑槽铰接,另一端与所述导料斗的侧壁固定相连。
3.根据权利要求2所述的基础雷管废品剔除装置,其特征在于:所述调节杆包括有螺杆、连接片和连接短杆;
所述连接片的一端与所述连接短杆固定相连,所述连接片的另一端滑动套接于所述螺杆上,并且所述螺杆上位于所述连接片套接处的两侧均螺纹连接有螺母。
4.根据权利要求3所述的基础雷管废品剔除装置,其特征在于:所述螺杆的末端通过铰链铰接于所述滑块的底部,所述连接短杆的末端则固定套接于所述固定轴的圆周面上。
5.根据权利要求1所述的基础雷管废品剔除装置,其特征在于:所述滑动架包括沿竖直方向设置在所述传送装置上的支撑架和固定在所述支撑架顶部的水平滑轨;
所述支撑架分布于所述传送装置的两侧并与之滑动连接,所述安装板嵌入式安装在所述水平滑轨上并与之滑动配合连接。
6.根据权利要求1所述的基础雷管废品剔除装置,其特征在于:所述机架的侧面对应所述导料斗的出料口安装有用于收集不合格基础雷管的回收桶。
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