CN212243905U - 一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于化工生产的技术领域，提供了一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，实现了装料及输送的完全自动化，提高生产效率，减少劳动力成本；采用的技术方案为：包括装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构，装料机构包括料仓、螺旋给料机和分料斗，空匣输送机构包括第一带式输送机，装料输送机构包括滚筒输送机和填料夯实装置，满料匣钵输送机构包括第二带式输送机，匣钵装车机构包括仓架、纵排轨道、横梁轨道、竖向定位轨道和机械抓匣手；本实用新型通过装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构的合理结构衔接配合使用，实现了空匣钵的自动输送填料及装车。

Description

一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统

技术领域

本实用新型一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统属于化工生产的技术领域，具体涉及以匣钵盛装的粉料煅烧前的装料及输送系统。

背景技术

在化工生产中，经常需要对粉料进行煅烧的工序，例如陶瓷生产中对a-氧化铝粉末的煅烧，粉料煅烧时，需要将其填装在匣钵中，并在窑车上堆积，并将窑车推入煅烧窑中进行煅烧，而现在基本都是以人工去监控填料并搬运至窑车，工作效率慢，且浪费了大量的劳动力成本。因此有必要实现匣钵装料及搬运自动化，以提高整体生产效率，节约劳动力成本。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，实现了装料及输送的完全自动化，提高生产效率，减少劳动力成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，包括装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构；

装料机构包括料仓、螺旋给料机和分料斗，料仓通过架体固定在地面上，料仓的底端出口上安装有螺旋给料机，分料斗通过支架固定安装在料仓下方的地面上，螺旋给料机的出口对应连通分料斗的入口，分料斗的下端出口设有匀速下料器和下料电磁阀门；

空匣输送机构包括第一带式输送机，第一带式输送机的机架通过多个立架固定在地面上；

装料输送机构包括滚筒输送机和填料夯实装置，所述滚筒输送机的机架通过多个立架固定在分料斗下方的地面上，分料斗的出口对应滚筒输送机中部，滚筒输送机的机架上安装有匣钵就位监测器，且匣钵就位监测器对应分料斗的出口下方，填料夯实装置固定安装在滚筒输送机的中部并位于分料斗正下方，滚筒输送机的入口端对应第一带式输送机的出口端；

满料匣钵输送机构包括第二带式输送机，第二带式输送机的机架通过多个立架固定在地面上，第二带式输送机的入口端对应滚筒输送机的出口端，第二带式输送机的出口端设有挡栏且所述挡栏上安装有待装车就位监测器；

匣钵装车机构包括仓架、纵排轨道、横梁轨道、竖向定位轨道和机械抓匣手，仓架包括四根立柱和立柱顶端依次连接的四根连梁，仓架的四根立柱底端固定在第二带式输送机出口侧的地面上，其中两个平行相对的连梁上分别安装有一个纵排轨道 ，横梁轨道的两端分别活动安装在两个纵排轨道上，横梁轨道上活动安装有支座且支座上固定安装有竖向定位轨道，机械抓匣手上端活动安装在竖向定位轨道上。

所述填料夯实装置包括底板、升降气缸、中板、振动弹簧、顶板、振动电机和托板，底板固定在滚筒输送机的下面，升降气缸的缸体固定在底板上，升降气缸的活塞杆竖直向上并在端部固定有中板，中板上方通过多个振动弹簧连接安装有顶板，顶板的底面上安装有振动电机，顶板的上面竖向安装有多个托板，所述多个托板上端插入滚筒输送机的相邻滚筒间隙中。

所述底板和中板之间连接有多个支撑弹簧。

所述机械抓匣手包括机械臂、抓手固定架、伸缩气缸、连杆、固定盘、升降底盘、双杆、抓指和拉杆，机械臂上端活动安装在竖向定位轨道上，机械臂的下端一侧安装有抓手固定架，抓手固定架上面安装有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆贯穿伸至抓手固定架下方并在端部固定连接有连杆，固定盘通过多根细杆固定在抓手固定架下面且固定盘中心设有伸缩通孔，连杆的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘下方并在端部固定有升降底盘，所述固定盘的外缘分别通过双杆铰接有至少三个L型的抓指，所述双杆的两个杆上端均铰接在固定盘外缘且其下端均铰接在抓指上端，双杆中靠近升降底盘的一杆中部通过拉杆与升降底盘外缘相铰接。

所述抓指下端内侧固定有吸盘板，吸盘板上安装有多个橡胶吸头。

所述固定盘的外缘分别通过双杆铰接有四个L型的抓指。

所述的第一带式输送机为板链输送机。

所述第二带式输送机与滚筒输送机成L型设置，且滚筒输送机出口端远离第二带式输送机的一侧设有推匣气缸，所述推匣气缸的缸体固定在滚筒输送机机架上且其活塞杆端部安装有推板并指向第二带式输送机入口，所述推匣气缸一侧安装有监测匣钵的待转向工件监测器。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型通过装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构的合理结构衔接配合使用，实现了空匣钵的自动输送填料及装车，提高了生产效率，减少了劳动力成本；

2、本实用新型在装料输送机构下方安装了填料夯实装置，在装料时该装置通过升降气缸控制上升将匣钵顶起脱离滚筒输送机表面，并在装料过程中振动电机不断震动对匣钵内部粉料进行夯实，避免匣钵内粉料分布不均影响烧制质量；

3、本实用新型中匣钵装车机构的机械抓匣手采用了多指组合内抓结构，适用于圆形的匣钵抓取，使用更加方便，且在抓指的内侧设置带橡胶吸头的吸盘板，使其吸附能力更强，避免抓取过程中匣钵脱落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中填料夯实装置的结构示意图；

图3为本实用新型中机械抓匣手的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，包括装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构；

装料机构包括料仓1、螺旋给料机2和分料斗3，料仓1通过架体4固定在地面上，料仓1的底端出口上安装有螺旋给料机2，分料斗3通过支架5固定安装在料仓1下方的地面上，螺旋给料机2的出口对应连通分料斗3的入口，分料斗3的下端出口设有匀速下料器和下料电磁阀门；

空匣输送机构包括第一带式输送机7，第一带式输送机7的机架通过多个立架6固定在地面上；

装料输送机构包括滚筒输送机8和填料夯实装置，所述滚筒输送机8的机架通过多个立架6固定在分料斗3下方的地面上，分料斗3的出口对应滚筒输送机8中部，滚筒输送机8的机架上安装有匣钵就位监测器，且匣钵就位监测器对应分料斗3的出口下方，填料夯实装置固定安装在滚筒输送机8的中部并位于分料斗3正下方，滚筒输送机8的入口端对应第一带式输送机7的出口端；

满料匣钵输送机构包括第二带式输送机9，第二带式输送机9的机架通过多个立架6固定在地面上，第二带式输送机9的入口端对应滚筒输送机8的出口端，第二带式输送机9的出口端设有挡栏且所述挡栏上安装有待装车就位监测器；

匣钵装车机构包括仓架10、纵排轨道11、横梁轨道12、竖向定位轨道13和机械抓匣手，仓架10包括四根立柱和立柱顶端依次连接的四根连梁，仓架10的四根立柱底端固定在第二带式输送机9出口侧的地面上，其中两个平行相对的连梁上分别安装有一个纵排轨道11 ，横梁轨道12的两端分别活动安装在两个纵排轨道11上，横梁轨道12上活动安装有支座且支座上固定安装有竖向定位轨道13，机械抓匣手上端活动安装在竖向定位轨道13上。

所述填料夯实装置包括底板14、升降气缸15、中板16、振动弹簧17、顶板18、振动电机19和托板20，底板14固定在滚筒输送机8的下面，升降气缸15的缸体固定在底板14上，升降气缸15的活塞杆竖直向上并在端部固定有中板16，中板16上方通过多个振动弹簧17连接安装有顶板18，顶板18的底面上安装有振动电机19，顶板18的上面竖向安装有多个托板20，所述多个托板20上端插入滚筒输送机8的相邻滚筒间隙中。

所述底板14和中板16之间连接有多个支撑弹簧21。

所述机械抓匣手包括机械臂22、抓手固定架23、伸缩气缸24、连杆25、固定盘26、升降底盘27、双杆28、抓指29和拉杆30，机械臂22上端活动安装在竖向定位轨道13上，机械臂22的下端一侧安装有抓手固定架23，抓手固定架23上面安装有伸缩气缸24，伸缩气缸24的活塞杆贯穿伸至抓手固定架23下方并在端部固定连接有连杆25，固定盘26通过多根细杆固定在抓手固定架23下面且固定盘26中心设有伸缩通孔，连杆25的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘26下方并在端部固定有升降底盘27，所述固定盘26的外缘分别通过双杆28铰接有至少三个L型的抓指29，所述双杆28的两个杆上端均铰接在固定盘26外缘且其下端均铰接在抓指29上端，双杆28中靠近升降底盘27的一杆中部通过拉杆30与升降底盘27外缘相铰接。

所述抓指29下端内侧固定有吸盘板31，吸盘板31上安装有多个橡胶吸头32。

所述固定盘26的外缘分别通过双杆28铰接有四个L型的抓指29。

所述的第一带式输送机7为板链输送机。

所述第二带式输送机9与滚筒输送机8成L型设置，且滚筒输送机8出口端远离第二带式输送机9的一侧设有推匣气缸，所述推匣气缸的缸体固定在滚筒输送机8机架上且其活塞杆端部安装有推板并指向第二带式输送机9入口，所述推匣气缸一侧安装有监测匣钵的待转向工件监测器。

工作流程：

1、空匣钵摆放至第一带式输送机7上，第一带式输送机7带着空匣钵送至滚筒输送机8，滚筒输送机8将空匣钵送至分料斗3的出口正下方，匣钵就位监测器监测到分料斗3下方有空匣钵，反馈给主控器，主控器命令第一带式输送机7和滚筒输送机8停止输送；

2、升降气缸15活塞杆伸出，填料夯实装置整体上升，托板20自滚筒间隙向上将匣钵顶起，振动电机19启动，带动顶板18及其上面的托板20震动，匣钵也随之震动，同时分料斗3的下料电磁阀门开启并匀速向匣钵内落料，匣钵的震动使填料更加均匀夯实，下料一定时间后分料斗3的下料电磁阀门关闭，匣钵内已填好定量粉料，振动电机19停止震动，同时升降气缸15活塞杆缩回，装满料的匣钵落回滚筒输送机8上表面，滚筒输送机8及第一带式输送机7继续启动输送匣钵；

3、装好料的匣钵送至滚筒输送机8出口端，如图1所示，第二带式输送机9与滚筒输送机8成L型设置，待转向工件监测器监测到有匣钵，则推匣气缸活塞杆伸出，通过推板将匣钵推送到第二带式输送机9上；

4、匣钵被送到第二带式输送机9出口时，被挡栏挡住并定位，挡栏上安装的待装车就位监测器监测到匣钵并反馈给主控器，主控器命令第二带式输送机9停止并匣钵装车机构启动，通过机械抓匣手在纵排轨道11、横梁轨道12、竖向定位轨道13上的移动实现定点定位抓取与放置，具体放置方法是由软件实现，在此不做具体描述，当匣钵被抓走后，待装车就位监测器监测将空位信息反馈给主控器，主控器发送命令使第二带式输送机9启动继续输送。

本实用新型的机械抓匣手通过伸缩气缸24带动连杆25上升，从而使其下端的升降底盘27及拉杆30拉动抓指29上的双杆28，由于双杆28上端定点铰接，因此双杆下端带动抓指29向内靠拢，同时由于双杆28的特殊连接结构，抓指29可以更可靠地抓取中心物，而抓指29内侧带橡胶吸头的吸盘板，使其吸附能力更强，避免抓取过程中匣钵脱落。

实际上，本实用新型也可采用在抓指29上套装针织手套等以增强其抓取摩擦力。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：包括装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构；

装料机构包括料仓（1）、螺旋给料机（2）和分料斗（3），料仓（1）通过架体（4）固定在地面上，料仓（1）的底端出口上安装有螺旋给料机（2），分料斗（3）通过支架（5）固定安装在料仓（1）下方的地面上，螺旋给料机（2）的出口对应连通分料斗（3）的入口，分料斗（3）的下端出口设有匀速下料器和下料电磁阀门；

空匣输送机构包括第一带式输送机（7），第一带式输送机（7）的机架通过多个立架（6）固定在地面上；

装料输送机构包括滚筒输送机（8）和填料夯实装置，所述滚筒输送机（8）的机架通过多个立架（6）固定在分料斗（3）下方的地面上，分料斗（3）的出口对应滚筒输送机（8）中部，滚筒输送机（8）的机架上安装有匣钵就位监测器，且匣钵就位监测器对应分料斗（3）的出口下方，填料夯实装置固定安装在滚筒输送机（8）的中部并位于分料斗（3）正下方，滚筒输送机（8）的入口端对应第一带式输送机（7）的出口端；

满料匣钵输送机构包括第二带式输送机（9），第二带式输送机（9）的机架通过多个立架（6）固定在地面上，第二带式输送机（9）的入口端对应滚筒输送机（8）的出口端，第二带式输送机（9）的出口端设有挡栏且所述挡栏上安装有待装车就位监测器；

匣钵装车机构包括仓架（10）、纵排轨道（11）、横梁轨道（12）、竖向定位轨道（13）和机械抓匣手，仓架（10）包括四根立柱和立柱顶端依次连接的四根连梁，仓架（10）的四根立柱底端固定在第二带式输送机（9）出口侧的地面上，其中两个平行相对的连梁上分别安装有一个纵排轨道（11），横梁轨道（12）的两端分别活动安装在两个纵排轨道（11）上，横梁轨道（12）上活动安装有支座且支座上固定安装有竖向定位轨道（13），机械抓匣手上端活动安装在竖向定位轨道（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述填料夯实装置包括底板（14）、升降气缸（15）、中板（16）、振动弹簧（17）、顶板（18）、振动电机（19）和托板（20），底板（14）固定在滚筒输送机（8）的下面，升降气缸（15）的缸体固定在底板（14）上，升降气缸（15）的活塞杆竖直向上并在端部固定有中板（16），中板（16）上方通过多个振动弹簧（17）连接安装有顶板（18），顶板（18）的底面上安装有振动电机（19），顶板（18）的上面竖向安装有多个托板（20），所述多个托板（20）上端插入滚筒输送机（8）的相邻滚筒间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述底板（14）和中板（16）之间连接有多个支撑弹簧（21）。

4.根据权利要求3所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述机械抓匣手包括机械臂（22）、抓手固定架（23）、伸缩气缸（24）、连杆（25）、固定盘（26）、升降底盘（27）、双杆（28）、抓指（29）和拉杆（30），机械臂（22）上端活动安装在竖向定位轨道（13）上，机械臂（22）的下端一侧安装有抓手固定架（23），抓手固定架（23）上面安装有伸缩气缸（24），伸缩气缸（24）的活塞杆贯穿伸至抓手固定架（23）下方并在端部固定连接有连杆（25），固定盘（26）通过多根细杆固定在抓手固定架（23）下面且固定盘（26）中心设有伸缩通孔，连杆（25）的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘（26）下方并在端部固定有升降底盘（27），所述固定盘（26）的外缘分别通过双杆（28）铰接有至少三个L型的抓指（29），所述双杆（28）的两个杆上端均铰接在固定盘（26）外缘且其下端均铰接在抓指（29）上端，双杆（28）中靠近升降底盘（27）的一杆中部通过拉杆（30）与升降底盘（27）外缘相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述抓指（29）下端内侧固定有吸盘板（31），吸盘板（31）上安装有多个橡胶吸头（32）。

6.根据权利要求5所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述固定盘（26）的外缘分别通过双杆（28）铰接有四个L型的抓指（29）。

7.根据权利要求6所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述的第一带式输送机（7）为板链输送机。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述第二带式输送机（9）与滚筒输送机（8）成L型设置，且滚筒输送机（8）出口端远离第二带式输送机（9）的一侧设有推匣气缸，所述推匣气缸的缸体固定在滚筒输送机（8）机架上且其活塞杆端部安装有推板并指向第二带式输送机（9）入口，所述推匣气缸一侧安装有监测匣钵的待转向工件监测器。

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