CN116635914A - 触觉刺激提供装置 - Google Patents

Abstract

根据本发明一实施例的触觉刺激提供装置为背心形状的触觉刺激提供装置，其包括：第一前面板，其包括排布在第一前面板的一侧与另一侧之间的第一致动器；第二前面板，其包括排布在第二前面板的一侧与另一侧之间的第二致动器；以及后面板，其包括第三致动器，且后面板与上述第一前面板及上述第二前面板相连接，上述第一前面板还包括沿着一侧长长地形成的第一凹陷(recess)，上述第二前面板还包括沿着一侧长长地形成的第二凹陷。

Description

触觉刺激提供装置

技术领域

本发明涉及一种触觉刺激提供装置。

背景技术

触觉刺激提供装置包括致动器(actuators)，可通过选择性地使致动器振动来向用户提供触觉刺激。触觉刺激提供装置可根据目标用户的各种身体部位提供。

但是，用户不仅可单纯地利用该身体部位来感受触觉刺激，还可以通过触摸、动作等作为输入手段。因此，触觉刺激提供装置应当以适当结构提供，以避免对用户的输入行为造成不便。并且，即使当用户的输入行为变得激烈时，触觉刺激提供装置也要能够紧贴于致动器所目标的身体部位，而不被解除佩戴。

并且，用户除了单纯地将触觉刺激提供装置直接佩戴在身体部位的情况之外，还有将其佩戴在袜子、手套、鞋子等衣服上的情况。因此，触觉刺激提供装置应根据情况易于改变尺寸，同时与致动器所目标的身体部位紧贴。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明所要解决的技术问题在于提供一种触觉刺激提供装置，其易于改变尺寸，并且可以在牢固地固定于用户的身体部位的同时不妨碍用户的输入行为。

用于解决问题的方案

根据本发明一实施例的触觉刺激提供装置为背心形状的触觉刺激提供装置，其包括：第一前面板，其包括排布在第一前面板的一侧与另一侧之间的第一致动器；第二前面板，其包括排布在第二前面板的一侧与另一侧之间的第二致动器；以及后面板，其包括第三致动器，后面板与上述第一前面板及上述第二前面板相连接，上述第一前面板还包括沿着一侧长长地形成的第一凹陷(recess)，上述第二前面板还包括沿着一侧长长地形成的第二凹陷。

上述触觉刺激提供装置还可包括：第一装卸部件，其位于上述第一凹陷的内侧上部面；以及第二装卸部件，其位于上述第一凹陷的内侧下部面。

上述第一装卸部件和上述第二装卸部件不可相互装卸。

上述触觉刺激提供装置还可包括：第三装卸部件，其位于上述第二凹陷的内侧上部面；以及第四装卸部件，其位于上述第二凹陷的内侧下部面。

上述第三装卸部件和上述第四装卸部件不可相互装卸。

上述触觉刺激提供装置还可包括锁定部件，锁定部件的一侧能够插入上述第一凹陷，锁定部件的另一侧能够插入上述第二凹陷。

上述锁定部件可包括：第五装卸部件，其位于上述锁定部件的一侧的上部面，且能够与上述第一装卸部件进行装卸；第六装卸部件，其位于上述锁定部件的一侧的下部面，且能够与上述第二装卸部件进行装卸；第七装卸部件，其位于上述锁定部件的另一侧的上部面，且能够与上述第三装卸部件进行装卸；以及第八装卸部件，其位于上述锁定部件的另一侧的下部面，且能够与上述第四装卸部件进行装卸。

上述触觉刺激提供装置还包括：第一肩带，其用于连接上述第一前面板与上述后面板；以及第一覆盖层(cover layer)，其用于覆盖上述第一肩带的一部分，上述第一覆盖层的材质可以比上述第一肩带的更柔软。

上述触觉刺激提供装置还可包括第一配线，其在上述第一肩带与上述第一覆盖层之间延伸，第一配线与上述第一致动器或上述第三致动器中的至少一个电连接。

上述触觉刺激提供装置还包括第一肩部调节器和第二肩部调节器，其位于上述第一肩带上，且能够相互装拆，上述第一肩部调节器和第二肩部调节器可隔着上述第一覆盖层间隔开。

上述触觉刺激提供装置还可包括：第一腰部组件，其用于连接上述后面板的一侧和上述第一前面板的另一侧；以及第二腰部组件，其用于连接上述后面板的另一侧和上述第二前面板的另一侧。

上述第一腰部组件包括：第一腰部调节器；第一前束带，第一前束带的一端连接于上述第一前面板的另一侧，第一前束带的另一端固定在上述第一腰部调节器；以及第一后束带，第一后束带的一端连接于上述后面板的一侧，第一后束带的另一端固定在上述第一腰部调节器，上述第一后束带的伸缩性可以比上述第一前束带的更高。

发明效果

根据本发明的触觉刺激提供装置易于改变尺寸，并且可以在牢固地固定于用户的身体部位的同时不妨碍用户的输入行为。

附图说明

图1为用于说明根据本发明一实施例的触觉刺激提供装置的图。

图2及图3为用于说明根据本发明一实施例的致动器壳体的图。

图4及图5为用于说明根据本发明另一实施例的致动器壳体的图。

图6为用于说明打开触觉刺激提供装置的前面板的情况的图。

图7为用于说明在图6的状态下去除内皮的情况的图。

图8为用于说明在图7的状态下分离的基带(base band)的一侧面的图。

图9为用于说明前面板的凹陷的图。

图10及图11为用于说明根据本发明一实施例的可更换的锁定部件的图。

图12及图13为用于说明在前面板的凹陷上安装锁定部件的状态的图。

图14及图15为用于说明根据本发明一实施例的肩带、覆盖层及肩部调节器的图。

图16及图17为用于说明根据本发明一实施例的腰部组件的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施例，使得本发明所属技术领域的普通技术人员容易实施本发明的实施例。本发明能够以多种不同形状实施，并不限定于在此说明的实施例。

为了清楚地说明本发明，省略了与说明无关的部分，在说明书全文中，对相同或相似的组件赋予了相同的附图标记。因此，先前描述的附图标记还可用于其他附图。

并且，由于在附图中所示的各个结构的大小及厚度是为了便于说明而随意显示的，因此，本发明并不限于所图示的。在附图中，为了清楚地表达层及区域，可夸张地示出厚度。

图1为用于说明根据本发明一实施例的触觉刺激提供装置的图。

参照图1，本发明一实施例的触觉刺激提供装置24为背心形状的触觉刺激提供装置，其可包括第一前面板lp4、第二前面板rp4以及后面板bp4。

第一前面板lp4可包括第一致动器，上述第一致动器排布在第一前面板lp4的一侧lp4s1与另一侧lp4s2之间。第二前面板rp4可包括第二致动器，上述第二致动器排布在第二前面板rp4的一侧rp4s1与另一侧rp4s2之间。后面板bp4包括第三致动器，且上述后面板bp4可与第一前面板lp4及第二前面板rp4相连。

各个面板lp4、rp4、bp4可由多个层构成，多个层中的至少一层相当于基带。基带可以为用于固定致动器的部件。由于基带的一侧面位于面板的内部，因此有可能看不见。参照图7，在去除内皮的情况下，基带的另一侧面可朝向内侧暴露。

在图1中，第一前面板lp4的一侧lp4s1和第二前面板rp4的一侧rp4s1处于未结合的状态。根据本实施例，可装卸有用于使第一前面板lp4的一侧lp4s1和第二前面板rp4的一侧rp4s1相结合的锁定部件(未在图1中示出)。

图2及图3为用于说明根据本发明一实施例的致动器壳体。

参照图2及图3，本发明一实施例的致动器壳体2包括底部壳体bc2、盖子壳体cc2以及顶部壳体tc2。

底部壳体bc2、盖子壳体cc2及顶部壳体tc2的位置关系可以以基带为基准确定。基带可位于盖子壳体cc2与顶部壳体tc2之间。

致动器ac2位于基带的一侧面，且包括驱动部mb2以及偏心质量体em2。驱动部mb2和偏心质量体em2可通过轴以可旋转的方式连接。致动器ac2可以为偏心旋转质量电机(eccentric rotation mass motor，ERM motor)。致动器ac2可使得通过驱动部mb2旋转的偏心质量体em2起到不平衡振子的作用从而产生振动。致动器ac2可以为圆筒的直径约为6mm、总高度约为17mm的圆筒形振动电机。硬币形状的电机通过振子沿着水平方向旋转来产生水平方向上的振动，而本实施例的致动器ac2可产生垂直方向上的振动。

底部壳体bc2位于基带的一侧面，并包括：第一收容部tha2，其用于收容驱动部mb2；以及第二收容部thb2，其用于收容偏心质量体em2。即，底部壳体bc2可收容除配线之外的致动器ac2的全部或一部分。根据实施例，若底部壳体bc2仅收容致动器ac2的一部分，则致动器ac2的剩余部分可收容于后述的盖子壳体cc2。

盖子壳体cc2位于基带的一侧面，并以使驱动部mb2紧贴于第一收容部tha2的方式与底部壳体bc2相结合。

参照图2及图3，盖子壳体cc2可在覆盖致动器ac2的同时与底部壳体bc2相结合。随着盖子壳体cc2的公紧固部cm2与底部壳体bc2的母紧固部bsf2夹紧，盖子壳体cc2可与底部壳体bc2牢固地固定。尤其，可形成第一收容部tha2和收容部cha2以牢固地固定致动器ac2的驱动部mb2。盖子壳体cc2的公紧固部cm2可以以与盖子壳体cc2和基带相接触的面平行的方式突出。在本实施例中，公紧固部cm2和母紧固部bsf2为四对，但其数量可根据实施例而不同。

盖子壳体cc2与底部壳体bc2相结合，从而能够将偏心质量体em2与基带的一侧面隔开的同时与第二收容部thb2一同形成偏心质量体em2的自由旋转空间。即，盖子壳体cc2的收容部chb2可以与第二收容部thb2匹配，从而形成不妨碍偏心质量体em2的旋转的自由旋转空间。并且，盖子壳体cc2的收容部chb2还具有将偏心质量体em2与基带的一侧面隔开的作用。因此，即使在基带为具有柔韧性的布或橡胶材质的情况下，偏心质量体em2也可以可靠地旋转，而无需担心与基带碰撞。

顶部壳体tc2位于基带的另一侧面，并将底部壳体bc2固定在基带。

顶部壳体tc2的公紧固部tm2通过贯通基带并与底部壳体的母紧固部bf2相结合，从而致动器ac2及致动器壳体2可固定于基带。此时，基带可包括开口部，上述开口部形成为可使得公紧固部tm2通过。根据实施例，紧贴于基带的另一侧面的顶部壳体tc2的面积可与紧贴于基带的一侧面的底部壳体bc2的面积相对应。在这种情况下，由于设置公紧固部tm2的空间相对充足，因此，在本实施例中，公紧固部tm2及母紧固部bf2形成为四对。因此，即使致动器ac2振动得更强烈，也能承受。根据本实施例，当顶部壳体tc2的面积与底部壳体bc2的面积相对应时，对较不敏感的用户的背也可传递足够的振动力，因此，具有用户能够更加切实感受到振动的优点。并且，在本实施例中，通过将顶部壳体tc2的一侧面的边缘形成得圆润，可以给用户提供更加舒适的感觉。

底部壳体bc2可包括凸部bm2，顶部壳体tc2可包括凹陷部tf2。通过底部壳体bc2的凸部bm2压迫基带并与凹陷部tf2夹紧，致动器ac2及致动器壳体2可以更加牢固地固定在基带。在本实施例中，由于顶部壳体tc2的面积比较充足，相应地，凸部bm2和凹陷部tf2对形成了六对，从而提供足够的支撑力。

图4及图5为用于说明根据本发明另一实施例的致动器壳体的图。

参照图4及图5，本发明另一实施例的致动器壳体3包括底部壳体bc3、盖子壳体cc3以及顶部壳体tc3。

底部壳体bc3、盖子壳体cc3及顶部壳体tc3的位置关系能够以基带为基准确定。基带可位于盖子壳体cc3与顶部壳体tc3之间。

致动器ac3位于基带的一侧面，且包括驱动部mb3以及偏心质量体em3。驱动部mb3和偏心质量体em3可通过轴以可旋转的方式连接。致动器ac3可以为ERM电机。致动器ac3可使得通过驱动部mb3旋转的偏心质量体em3起到不平衡振子的作用从而产生振动。致动器ac3可以为圆筒的直径约为6mm、总高度约为17mm的圆筒形振动电机。硬币形状的电机通过振子沿着水平方向旋转来产生水平方向上的振动，而本实施例的致动器ac3可产生垂直方向上的振动。

底部壳体bc3位于基带的一侧面，并包括：第一收容部tha3，其用于收容驱动部mb3；以及第二收容部thb3，其用于收容偏心质量体em3。即，底部壳体bc3可收容除配线之外的致动器ac3的全部或一部分。根据实施例，若底部壳体bc3仅收容致动器ac3的一部分，则致动器ac3的剩余部分可收容于后述的盖子壳体cc3。

盖子壳体cc3位于基带的一侧面，并以使驱动部mb3紧贴于第一收容部tha3的方式与底部壳体bc2相结合。

参照图4及图5，盖子壳体cc3可在覆盖致动器ac3的同时与底部壳体bc3相结合。随着盖子壳体cc3的公紧固部cm3与底部壳体bc3的母紧固部bsf3夹紧，盖子壳体cc3可与底部壳体bc3牢固地固定。尤其，可形成第一收容部tha3和收容部cha3以牢固地固定致动器ac3的驱动部mb3。盖子壳体cc3的公紧固部cm3可以以与盖子壳体cc3和基带相抵接的面平行的方式突出。在本实施例中，公紧固部cm3和母紧固部bsf3为四对，但其数量可根据实施例而不同。

与图2及图3的实施例不同的是，本实施例中的致动器壳体3还可包括隔开件ar3，其覆盖驱动部mb3的至少一部分，并设置于驱动部mb3和第一收容部tha3之间。例如，隔开件ar3可以为包围驱动部mb3的外周面的圆筒形状。在此情况下，隔开件ar3可将驱动部mb3、第一收容部tha3及收容部cha3彼此隔开。隔开件ar3可由橡胶、硅、聚氨酯、海绵等具有伸缩性的材质制成。由于工艺偏差，驱动部mb3、第一收容部tha3及收容部cha3之间可能会产生缝隙，而隔开件ar3可以防止因这种工艺偏差而产生的噪声。此外，隔开件ar3还可以防止由于各个致动器ac3所振动的负载(load)不恒定而在致动器ac3的内部产生的噪声。

盖子壳体cc3与底部壳体bc3相结合，从而能够将偏心质量体em3与基带的一侧面隔开的同时与第二收容部thb3一同形成偏心质量体em3的自由旋转空间。即，盖子壳体cc3的收容部chb3可以与第二收容部thb3匹配，从而形成不妨碍偏心质量体em3的旋转的自由旋转空间。并且，盖子壳体cc3的收容部chb3还具有将偏心质量体em3与基带的一侧面隔开的作用。因此，即使在基带为具有柔韧性的布或橡胶材质的情况下，偏心质量体em3也可以可靠地旋转，而无需担心与基带碰撞。

顶部壳体tc3位于基带的另一侧面，并将底部壳体bc3固定在基带。

顶部壳体tc3的公紧固部tm3通过贯通基带并与底部壳体bc3的母紧固部bf3相结合，从而致动器ac3及致动器壳体3可固定于基带。此时，基带可包括开口部，上述开口部形成为可使得公紧固部tm3通过的形状。根据实施例，紧贴于基带的另一侧面的顶部壳体tc3的下部面的面积可与紧贴于基带的一侧面的底部壳体bc3的面积相对应。在这种情况下，由于设置公紧固部tm3的空间相对充足，因此，在本实施例中，公紧固部tm3及母紧固部bf3形成为四对。因此，即使致动器ac3振动得更强烈，也能承受。并且，相比于图3的顶部壳体tc2的上部面tts2，通过将图16的顶部壳体tc3的上部面tts3的面积变窄，从而可以将局部集中的振动力传递给用户。例如，顶部壳体tc3可具有圆台形状。

底部壳体bc3可包括凸部bm3，顶部壳体tc3可包括凹陷部tf3。通过底部壳体bc3的凸部bm3压迫基带并与凹陷部tf3夹紧，致动器ac3及致动器壳体3可以更加牢固地固定在基带。在本实施例中，由于顶部壳体tc3的下部面的面积比较充足，相应地，凸部bm3和凹陷部tf3对形成了六对，从而可以提供足够的支撑力。

图6为用于说明打开触觉刺激提供装置的前面板的情况的图。

参照图6，触觉刺激提供装置24可包括第一内皮lip4、第二内皮rip4及第三内皮bip4。

第一内皮lip4、第二内皮rip4及第三内皮bip4可由防水的材料制成，还可由网纱等吸水性及通气性佳的材料制成。

第一内皮lip4可位于第一前面板lp4的后表面。第一内皮lip4可通过装卸部件在第一前面板lp4的后表面上进行装卸。

第二内皮rip4可位于第二前面板rp4的后表面。第二内皮rip4可通过装卸部件在第二前面板rp4的后表面上进行装卸。

第三内皮bip4可位于后面板bp4的前表面。第三内皮bip4可通过装卸部件在后面板bp4的前表面上进行装卸。

通过更换或清洗第一内皮lip4、第二内皮rip4及第三内皮bip4，多数用户可以毫无不快地使用触觉刺激提供装置24。

图7为用于说明在图6的状态下去除内皮的情况的图。

参照图7，多个顶部壳体tcl4可排布在第一前面板lp4的第一基带lbb4的另一侧面上。并且，多个顶部壳体tcr4可排布在第二前面板rp4的第二基带rbb4的另一侧面上。并且，多个顶部壳体tcb4可排布在后面板bp4的第三基带bbb4的另一侧面上。

图8为用于说明在图7的状态下分离的基带的一侧面的图。

参照图8，为了便于说明，从触觉刺激提供装置24中分离了基带lbb4、rbb4、bbb4，并示出了基带lbb4、rbb4、bbb4的一侧面。

通过在第一基带lbb4的一侧面上排布第一底部壳体bcl4，可覆盖第一致动器。通过在第二基带rbb4的一侧面上排布第二底部壳体bcr4，可覆盖第二致动器。通过在第三基带bbb4的一侧面上排布第三底部壳体bcb4，可覆盖第三致动器。

在多个顶部壳体tcl4、tcr4、tcb4和多个底部壳体bcl4、bcr4、bcb4之间可设置多个盖子壳体(未图示)。多个致动器(未图示)可位于多个盖子壳体和多个底部壳体bcl4、bcr4、bcb4之间。

各个致动器可能需要至少2个至3个通道(即，配线)来接收接地电压、驱动电压、控制信号等。但是，在用于触觉刺激提供装置的多个致动器分别与控制器连接的情况下，由于配线的数量过多，配线容易损坏。为了防止配线的损伤，虽然也可以插入硬质的配线罩，但用户可能会感到不适。

因此，在本实施例中，将多个致动器分组，并通过配线sw4将一组致动器与一个子柔性印刷电路板(FPCB)基板sfpcb4电连接，且各个子FPCB基板sfcb4可与对应的子印刷电路板(PCB)基板spcb4电连接。子PCB基板spcb4可通过配线与控制器相连接。子PCB基板spcb4可通过RS232、USB、I2C、SPI等方式与控制器进行有线通信。并且，子PCB基板spcb4还可通过蓝牙、WIFI、Zigbee等方式与控制器进行无线通信。因此，根据本实施例，即使使用大量的致动器，也可简化其配线结构。

图9为用于说明前面板的凹陷的图。

参照图9，第一前面板lp4可包括沿着一侧lp4s1长长地形成的第一凹陷acm4。第一凹陷acm4的长度可与第一前面板lp4的一侧lp4s1的长度实质上相同。

第一装卸部件uv14可位于第一凹陷acm4的内侧上部面。第二装卸部件uv24可位于第一凹陷acm4的内侧下部面。第一装卸部件uv14的长度可与第二装卸部件uv24的长度实质上相同。并且，第一装卸部件uv14及第二装卸部件uv24的长度分别与第一前面板lp4的一侧lp4s1的长度实质上相同。

例如，第一装卸部件uv14及第二装卸部件uv24可以为A型(A type)装卸部件。在本实施例中，装卸部件可以为A型及B型(B type)中的一种类型。A型和B型可相互装卸。但是，A型和A型不可相互装卸。类似地，B型和B型不可相互装卸。具有这种类型的所有形状的装卸部件都可用作本实施例的装卸部件。这种装卸部件可以为，例如：魔术贴(velcro)、磁铁、电磁铁、扣环(snap)、纽扣等。以下，在实施例的附图中，假设装卸部件为魔术贴的情况进行了图示。

在本实施例中，第一装卸部件uv14和第二装卸部件uv24不可相互装卸，因此，可轻松地将后述的锁定部件的一侧插入第一凹陷acm4。

虽未图示，上述说明同样可以应用于第二前面板rp4的第二凹陷。例如，第二前面板rp4可包括沿着一侧rp4s长长地形成的第二凹陷。第三装卸部件可位于第二凹陷的内侧上部面。第四装卸部件可位于第二凹陷的内侧下部面。第三装卸部件和第四装卸部件可以互不装卸。

图10及图11为用于说明根据本发明一实施例的可更换的锁定部件的图。图10为锁定部件zp4的正视图，图11为锁定部件zp4的后视图。

例如，锁定部件zp4可以为可更换的(replaceable)拉链(zipper)。由于拉链所需的面积小，前面板lp4、前面板rp4可收容较多的致动器，由此，具有传递更真实、更丰富的触觉刺激的优点。并且，由于外观上也干净利落，因此在许多服装中用作锁定装置。

现有的拉链具有耐久性差、难以更换的缺点。在拉链不对齐或用户在错误的方向上拉拽的力度过猛等情况下容易发生故障。尤其，在肚子凸出来或弯腰而产生弯曲的情况下，若强行用力拉，容易发生故障。以往，为了更换出故障的拉链，需要拆下拉链的缝制使其分离并再次缝纫，因此比较麻烦。并且，即使在此情况下，也具有缺点：外观上残留针印、缝制的其他部分与拉链的连接部位的耐久性减弱，使得拉链更加容易与缝制分离。如果使用纽扣来代替拉链，则佩戴时间会长且难以脱下。如果使用卡口代替拉链，则因卡口所占的面积过大，而在外观及触感上存在缺点。

锁定部件zp4包括：拉头(slider)sld4、位于一侧的拉链齿(teath)tth14、用于固定拉链齿tth14的位于一侧的布带(tape)tp14、位于另一侧的拉链齿tth24以及用于固定拉链齿tth24的位于另一侧的布带tp24等基本拉链结构。

根据本实施例，锁定部件zp4可配置成其一侧可插入上述第一凹陷acm4、其另一侧可插入第二凹陷。根据一实施例，锁定部件zp4还可包括装卸部件zv14、zv24、zv34、zv44。

第五装卸部件zv14位于锁定部件zp4的一侧的上部面，并且可与第一装卸部件uv14进行装卸。第五装卸部件zv14可以为B型装卸部件。第五装卸部件zv14可与布带tp14的上部面缝纫。第五装卸部件zv14的长度可与布带tp14的长度实质上相同。

第六装卸部件zv34位于锁定部件zp4的一侧的下部面，并且可与第二装卸部件uv24进行装卸。第六装卸部件zv34可以为B型装卸部件。第六装卸部件zv34可与布带tp14的下部面缝纫。第六装卸部件zv34的长度可与布带tp14的长度实质上相同。

第七装卸部件zv24位于锁定部件zp4的另一侧的上部面，并且可与第三装卸部件进行装卸。第七装卸部件zv24可以为B型装卸部件。第七装卸部件zv24可与布带tp24的上部面缝纫。第七装卸部件zv24的长度可与布带tp24的长度实质上相同。

第八装卸部件zv44位于锁定部件zp4的另一侧的下部面，并且可与第四装卸部件进行装卸。第八装卸部件zv44可以为B型装卸部件。第八装卸部件zv44可与布带tp24的下部面缝纫。第八装卸部件zv44的长度可与布带tp24的长度实质上相同。

图12及图13为用于说明在前面板的凹陷上安装锁定部件的状态的图。

参照图12，示例性地示出了附着有第二装卸部件uv24和第六装卸部件zv34的状态。通过进一步附着第一装卸部件uv14及第五装卸部件zv14，使得锁定部件zp4和第一凹陷acm4完全结合。

参照图13，示例性地示出了锁定部件zp4的装卸部件zv14、zv24、zv34、zv44附着于第一凹陷acm4及第二凹陷的第一装卸部件、第二装卸部件、第三装卸部件及第四装卸部件的状态。由此，第一前面板lp4的一侧lp4s1及第二前面板rp4的一侧rp4s1可通过锁定部件zp4相互结合。

根据本实施例，具有如下的优点：可以轻松地更换容易发生故障的锁定部件zp4，且可以容易地选择用户所需的颜色/类型的锁定部件zp4。

以下，参照图14及图15，对第一肩带lss4、第一突出带lsl4、第二肩带rss4及第二突出带rsl4进行说明。第一肩带lss4可连接第一前面板lp4和后面板bp4。第一突出带lsl4的一端可缝纫在第一肩带lss4的一部分。第二肩带rss4可连接第二前面板rp4和后面板bp4。第二突出带rsl4的一端可缝纫在第二肩带rss4的一部分。

此外，以下参照图16及图17对腰部组件lws1、lws2、rws1、rws2进行说明。第一腰部组件lws1可连接后面板bp4的一侧和第一前面板lp4的另一侧lp4s2。第二腰部组件rws1可连接后面板bp4的另一侧和第二前面板rp4的另一侧rp4s2。根据实施例，第三腰部组件lws2可连接后面板bp4的一侧和第一前面板lp4的另一侧lp4s2。根据实施例，第四腰部组件rws2可连接后面板bp4的另一侧和第二前面板rp4的另一侧rp4s2。

图14及图15为用于说明根据本发明一实施例的肩带、覆盖层及肩部调节器的图。

第二覆盖层wcm4可覆盖第二肩带rss4的一部分。此时，第二覆盖层wcm4可以是比第二肩带rss4更柔软的材质。例如，第二覆盖层wcm4可由网纱(mesh)等薄面料制成。

第二配线wr4在第二肩带rss4与第二覆盖层wcm4之间延伸，并且可以与第二致动器或第三致动器中的至少一个电连接。例如，在第一致动器、第二致动器及第三致动器的控制器位于后面板bp4的情况下，第二配线wr4可使第二前面板rp4的第二致动器与控制器电连接。此外，在第一致动器、第二致动器及第三致动器的控制器位于第二前面板rp4的情况下，第二配线wr4可使后面板bp4的第三致动器与控制器电连接。

第五肩部调节器sm11可位于第二肩带rss4上。第六肩部调节器sf11可位于第二肩带rss4上的第二突出带rsl4。第五肩部调节器sm11和第六肩部调节器sf11可相互装拆。例如，第六肩部调节器sf11及第五肩部调节器sm11可分别相当于按扣的母扣和公扣。第五肩部调节器sm11和第六肩部调节器sf11可隔着第二覆盖层wcm4间隔开。根据实施例，第七肩部调节器sm12及第八肩部调节器sf12分别可配置成与第五肩部调节器sm11及第六肩部调节器sf11相似的结构。

参照图15，示出了第五肩部调节器sm11和第六肩部调节器sf11相互紧固的状态。

如果用户的身材矮小，用户可通过紧固第五肩部调节器sm11及第六肩部调节器sf11，从而使触觉刺激提供装置24更加紧贴于身体。此时，若第二肩带rss4和第二配线wr4相互固定，则随着第二肩带rss4的弯曲第二配线wr4的弯曲也会弯曲，从而存在第二配线wr4损坏的风险。但是，在本实施例中，第二配线wr4的优点在于可在第二肩带rss4与第二覆盖层wcm4之间的充足空间中自由移动以分散力，从而可以减少第二配线wr4的损坏风险。

此外，第二突出带rsl4可遮挡第五肩部调节器sm11和第六肩部调节器sf11的紧固状态，从而提高触觉刺激提供装置24的审美性。

图14及图15以第二肩带rss4为基准示出，但由于相同的结构能够以第一肩带lss4为基准适用，因此，将省略关于第一肩带lss4、第一突出带lsl4、第一覆盖层，第一配线、第一肩部调节器、第二肩部调节器、第三肩部调节器及第四肩部调节器的重复说明。

图16及图17为用于说明根据本发明一实施例的腰部组件的图。

第一腰部组件lws1可包括第一腰部调节器ladj1、第一前束带lwt11及第一后束带lwt12。例如，第一腰部调节器ladj1可以为织带调节器(web adjuster)。

第一前束带lwt11的一端连接于第一前面板lp4的另一侧lp4s2，第一前束带lwt11的另一端可固定在第一腰部调节器ladj1。第一后束带lwt12的一端连接于后面板bp4的一侧bp4s1，第一后束带lwt12的另一端可固定在第一腰部调节器ladj1。

此时，第一后束带lwt12的伸缩性可以高于第一前束带lwt11。例如，第一前束带lwt11由织带(webbing strap)制成，第一后束带lwt22可由弹性带(elastic band)制成。参照图17，当用户拉拽第一前束带lwt11使得触觉刺激提供装置24紧贴于用户的身体时，第一后束带lwt22会被拉长，从而第一腰部调节器ladj1与后面板bp4相比更靠近第一前面板lp4。因此，用户可更加便利地调节第一腰部调节器ladj1。

这些说明可同样适用于第三腰部组件lws2、第三前束带lwt21、第三腰部调节器ladj2及第三后束带lwt22，因此，将省略重复的说明。

此外，这些说明同样可以适用于第二腰部组件rws1、第二前束带、第二腰部调节器及第二后束带，因此，将省略重复的说明。并且，这些说明同样可以适用于第四腰部组件rws2、第四前束带、第四腰部调节器及第四后束带，因此，将省略重复的说明。

以上，所参照的附图和所描述的发明的详细说明仅为本发明的例示，仅用于说明本发明而不用于限定或限制权利要求书中所记载的本发明的范围。因此，只要是本技术领域的普通技术人员就可理解由此可以实现多种变形及等同的其他实施例。因此，本发明真正的技术保护范围应由所附的权利要求书的技术思想来确定。

Claims (12)

1.一种触觉刺激提供装置，其为背心形状，其特征在于，包括：

第一前面板，其包括排布在第一前面板的一侧与另一侧之间的第一致动器；

第二前面板，其包括排布在第二前面板的一侧与另一侧之间的第二致动器；以及

后面板，其包括第三致动器，且所述后面板与所述第一前面板及所述第二前面板相连接，

所述第一前面板还包括沿着一侧长长地形成的第一凹陷，

所述第二前面板还包括沿着一侧长长地形成的第二凹陷。

2.根据权利要求1中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第一装卸部件，其位于所述第一凹陷的内侧上部面；以及

第二装卸部件，其位于所述第一凹陷的内侧下部面。

3.根据权利要求2中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述第一装卸部件和所述第二装卸部件不能相互装卸。

4.根据权利要求2中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第三装卸部件，其位于所述第二凹陷的内侧上部面；以及

第四装卸部件，其位于所述第二凹陷的内侧下部面。

5.根据权利要求4中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述第三装卸部件和所述第四装卸部件不能相互装卸。

6.根据权利要求4中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

锁定部件，所述锁定部件的一侧能够插入所述第一凹陷，所述锁定部件的另一侧能够插入所述第二凹陷。

7.根据权利要求6中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述锁定部件包括：

第五装卸部件，其位于所述锁定部件的一侧的上部面，且能够与所述第一装卸部件进行装卸；

第六装卸部件，其位于所述锁定部件的一侧的下部面，且能够与所述第二装卸部件进行装卸；

第七装卸部件，其位于所述锁定部件的另一侧的上部面，且能够与所述第三装卸部件进行装卸；以及

第八装卸部件，其位于所述锁定部件的另一侧的下部面，且能够与所述第四装卸部件进行装卸。

8.根据权利要求1中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第一肩带，其用于连接所述第一前面板与所述后面板；以及

第一覆盖层，其用于覆盖所述第一肩带的一部分，

所述第一覆盖层的材质比所述第一肩带的更柔软。

9.根据权利要求8中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第一配线，其在所述第一肩带与所述第一覆盖层之间延伸，且与所述第一致动器或所述第三致动器中的至少一个电连接。

10.根据权利要求8中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第一肩部调节器和第二肩部调节器，其位于所述第一肩带上，且能够相互装拆，

所述第一肩部调节器和第二肩部调节器隔着所述第一覆盖层间隔开。

11.根据权利要求1中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，还包括：

第一腰部组件，其用于连接所述后面板的一侧和所述第一前面板的另一侧；以及

第二腰部组件，其用于连接所述后面板的另一侧和所述第二前面板的另一侧。

12.根据权利要求11中所述的触觉刺激提供装置，其特征在于，

所述第一腰部组件包括：

第一腰部调节器；

第一前束带，所述第一前束带的一端连接于所述第一前面板的另一侧，所述第一前束带的另一端固定在所述第一腰部调节器；以及

第一后束带，所述第一后束带的一端连接于所述后面板的一侧，所述第一后束带的另一端固定在所述第一腰部调节器，

所述第一后束带的伸缩性比所述第一前束带的更高。