TWI434718B - 觸覺式可穿戴型遊戲裝置 - Google Patents

觸覺式可穿戴型遊戲裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI434718B
TWI434718B TW096146505A TW96146505A TWI434718B TW I434718 B TWI434718 B TW I434718B TW 096146505 A TW096146505 A TW 096146505A TW 96146505 A TW96146505 A TW 96146505A TW I434718 B TWI434718 B TW I434718B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
pneumatic
tactile
force
user
generating devices
Prior art date
Application number
TW096146505A
Other languages
English (en)
Other versions
TW200902128A (en
Inventor
Mark P Ombrellaro
Patrick A Ombrellaro
Jr Baltazar Soto
Aaron Leonard Morris
Joshua John Kelly
Original Assignee
Cel Kom Llc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Cel Kom Llc filed Critical Cel Kom Llc
Publication of TW200902128A publication Critical patent/TW200902128A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI434718B publication Critical patent/TWI434718B/zh

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H1/00—Personal protection gear
    • F41H1/02—Armoured or projectile- or missile-resistant garments; Composite protection fabrics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A63F13/285—Generating tactile feedback signals via the game input device, e.g. force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90—Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • A63F13/98—Accessories, i.e. detachable arrangements optional for the use of the video game device, e.g. grip supports of game controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/24—Targets producing a particular effect when hit, e.g. detonation of pyrotechnic charge, bell ring, photograph
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
    • A63F2300/1037—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals being specially adapted for converting control signals received from the game device into a haptic signal, e.g. using force feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
    • A63F2300/302—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device specially adapted for receiving control signals not targeted to a display device or game input means, e.g. vibrating driver's seat, scent dispenser

Description

觸覺式可穿戴型遊戲裝置 相關申請案之相互參照
此申請案係主張2006年十二月7日提出之美國臨時專利申請案號第60/869,056號標題為“TACTILE EVENT GARMENTS AND RECORDING SYSTEM”(觸覺事件服裝和記錄系統)和2007年八月21日提出之美國臨時專利申請案號第60/957,136號標題為“TACTILE WEARABLE GAMING DEVICE”(觸覺式可穿戴型遊戲裝置)之權益，彼兩者之揭示內容，係藉由參照明確地併入本說明書內，彼等之申請日係依據35 U.S.C.§119(e)之條款加以主張。
發明領域
本發明係有關觸覺式可穿戴型遊戲裝置。
 發明背景
在1972年，電玩遊戲PongTM 之問市，標記了電視遊樂器工業的肇端。自該日以來，與電腦技術之發展同步的電腦遊戲和娛樂性工業，便有著突飛猛進之成長。一些屬現代電腦之基本特徵的音效卡、圖形卡、圖形加速器、CD Rom驅動器、和遊戲操縱桿技術中之主要發展，很大程度上全係演變自電玩遊戲業。電腦處理能力方面之進步和網際網路之開發，業已將電腦產生的動畫和電玩遊戲，導致其複雜性和真實性增加。
特別就電玩遊戲而言，三維(“3-D”)圖形方面的進步， 已開發出具有更逼真之角色、更寫實之運動、和更複雜之環境的電玩遊戲。許多電玩程式和系統中的終極目標，是促使其中之虛擬角色，能夠在一種儘可能嚴密地模擬實際環境的自然方式中，在該虛擬環境內移動及舉止，以及能夠提供給使用者一種更嚴密地模擬身處該電玩遊戲中之體驗的虛擬環境。一些線上遊戲之開發，諸如為數龐大之多使用者線上遊戲，如今使得使用者有能力與不同地點中的多位使用者互動，藉以提昇該電玩遊戲之策略選項、互動性、和真實性。隨著探索附加真實性的持續，將觸覺或觸感特性加進該虛擬環境，代表著一種提昇終端使用者之娛樂性體驗的重大機會。當前，觸覺式回授中之技術發展水平，係包括遊戲操縱桿或手控單元中的振動，藉以模擬運動和阻力。此係一件極其有限之感知反應，以及並不具真實觸覺事件或環境之代表性。
觸覺式資料之電腦模型化，過去已演進了十五年。當前，觸覺式回授資訊，正逐漸被併入某些虛擬事實系統中，諸如飛行器、電腦、和醫學工業有關之訓練模擬器、和電腦電玩遊戲。此等系統有關之觸覺式回授的技術發展水平，通常係包括提供一種阻力或震動力給使用者，藉以模擬一個遭遇到的阻力，或者作用為一個事件指示器。就形態學和生理學之觀點而言，此等系統係被設計來創造一種可刺激該使用者之振動感知途徑的低位階之振動或“隆隆聲”刺激。
此等類型之振動刺激，在特性上係由一些身具或不具 偏心凸輪系統之小型馬達來產生，後者可發出振動及可被使用者感覺到。舉例而言，見頒給Thorner et al之美國專利第5,565,840號。此等裝置可輕易取得及價錢低廉，故彼等已為“觸覺或力回授”電玩遊戲周邊設備之主幹。退回一步並檢視該技術和使用者經驗，此等系統僅僅是作用為另一個經由視覺或聲音外之感知途徑所遞送的遊戲事件有關之粗略代理器或指示器。彼等並不能真正區分也不能正確地代表發生在該電玩遊戲內的各種類型之動作或力量，而係廣泛應用至該電玩遊戲內的所有類型之動作，以及僅被用來表明該電玩遊戲內有某種重要事件正在發生。
然而，此類先存技藝式裝置，係無法產生某一定可能被希望之力量反應。舉例而言，在第一身視點射擊遊戲(First Person Shooter game)中，當該遊戲中有一位角色被打中或被擊中時，鍵盤或手動控制器便可能會振動，而表明該電玩遊戲內有一件不宜之事件正在發生。該控制器或鍵盤的振動，自然不能代表發生在該遊戲角色身上的真實事件。一個對前胸或後背之槍擊，實無法以對該使用者手部的一個低水平隆隆聲或振動力來充份代表。一個較佳之觸覺反應，或許是對該使用者產生一個部位專屬性撞擊。可能的話，該觸覺反應之強度或許舉例而言會隨著距離、子彈口徑、武器類型、等等而改變。
在一個電玩遊戲場景中，一種更真實之經驗，或許是提供一個實際部位專屬性撞擊刺激，其可能會受到各種參數(例如，武器類型、武器尺寸、朝向目標之距離、護身盔 甲之存在與否)的影響，以及可對應地賦予一個可變式力量，藉以更精確地模擬該等遊戲事件，當然不會有實際強加真實之損害或傷害。在本發明人所提出之先申請案和專利說明書中，係揭示有一種觸覺或撞擊產生系統，其可容許對使用者身體施以真實之力量。本說明書係預期該等施加之力量，係可能被調節來模擬種類廣泛之動作和事件。
當前，係存在有數以百計可促成此種力量回授功能性之PC電玩遊戲，以及估計有五百萬種安裝式力量回授周邊設備。然而，觸覺式遊戲裝置和系統，依然有需要向前推進，以及依然有需要提供一些有效、可靠、耐用、且可被製成之觸覺遊戲裝置。
 發明概要
此『發明內容』係以一種簡略形式提供來引介一種觀念之選擇，其在下文之『實施方式』中，有更進一步之說明。此『發明內容』並非意欲識別所主張之標的事項的關鍵特徵，亦非意欲被用來協助決定該主張之標的事項的界定範圍。
依據本發明之一項特徵，有一種多層觸覺式遊戲背心揭示出。一個氣動力量產生裝置，係內嵌在該背心內，藉以選擇施加力量給一位穿戴該多層式背心之使用者。有一個壓縮空氣源，被用來供電給該氣動力量產生裝置。有一個控制閥，可使該氣動力量產生裝置，聯結至該壓縮空氣源。有一個控制器，可選擇打開及關閉該控制閥，藉以調 節該氣動力量產生裝置。其他類型之服裝，諸如褲腿和手套，可能被使用來取替或加上該電玩遊戲背心。
依據本發明之一項特徵，有一種觸覺式遊戲背心揭示出，其係包含有多重之內嵌式力量產生裝置，彼等可將一個經調節之力量，遞送給一個穿戴該電玩遊戲背心之使用者。有一個動力配送網絡，諸如氣力、水力、和電力網絡，可提供適當之動力，給該內嵌式力量產生裝置。有一個控制器，可依據一個經調節之控制信號，來控制該經調節之力量之產生。有一個動力交換組件，諸如一個閥門或電氣開關，被用來控制對該內嵌式力量產生裝置之適當類型的動力之流動。
依據本發明之又一項特徵，有一種可遞送觸覺刺激給一個身穿電玩遊戲背心的使用者之方法揭示出。此種方法包含之步驟有：以一個控制器，使用一個經調節之控制信號，使依據此經調節之控制信號，來控制一個類似閥門或電氣開關之動力交換組件；使用該動力交換組件，來將該適當類型之動力，配送給一個內嵌在該電玩遊戲背心內之線性運動力量產生裝置之陣列中的至少一個；以及使用該配送之動力，使依據該經調節之控制信號，來產生一個內朝向一個身穿該電玩遊戲背心之使用者的身體之力量。
依據本發明之又一項特徵，有一種可遞送觸覺刺激之系統揭示出，其係包含有：提供資料給一個用以產生一個經調節之控制信號的信號產生器組件；一個觸覺力量軟體程式庫，其可提供資訊給上述被用來產生該經調節之控制 信號的信號產生器組件；一個觸覺性服裝，諸如一個電玩遊戲背心，其係至少包含有一個內嵌式力量產生裝置，使依據該調節之控制信號，將一個經調節之力量，遞送給一個身穿該多層服裝之使用者；一個用以提供動力給上述內嵌式力量產生裝置之動力配送網絡；一個控制器，其可依據一個經調節之控制信號，來控制該內嵌式力量產生裝置所為經調節之力量的產生；和一個動力交換組件，諸如一個閥門或電氣開關，其係用來控制對該內嵌式力量產生裝置之動力的流動。
圖式簡單說明
本發明之前述特徵和伴隨之優點，將可藉由下文配合所附諸圖之詳細說明的較佳理解而變得更易被瞭解，其中：第1圖係一個依據本發明之觸覺式記錄暨重現系統的示意圖；第2圖係第1圖中示意顯示而包含有電源供應器、控制盒、和電纜之背心的當前實施例之圖片；第3圖係第1圖中所顯示之記錄介面以張開位置顯示出的略圖；第4圖係一個成一個內含壓縮機系統之單機結構的他型重現介面系統之示意圖；第5圖係顯示一個用以顯示第4圖中所顯示之背心有關的囊袋、閥門、與控制系統間之流體和電氣連結的示意圖；第6圖係顯示第4圖之壓縮機系統被用來提供壓縮空氣給該等囊袋的一個示意圖； 第7圖係第2圖中所顯示之背心有關的力量產生裝置有關之氣動直衝式囊袋的透視圖；而第8圖則係一個力量產生裝置有關之氣動環形囊袋的透視圖。
 較佳實施例之詳細說明
本說明書所說明之系統和裝置，可取得並記錄實體觸覺刺激，以及/或者可對一個使用者選擇重現已記錄的或其他模擬之觸覺事件刺激。在一個範例性實施例中，有一個可穿戴型裝置揭示出，其可接收來自一個使用者之電腦的致動信號，以及可基於該等致動信號，對一個穿戴該可穿戴型裝置之使用者，產生一些觸覺刺激。舉例而言，該等致動信號，可使產生來代表一些發生在一場電玩遊戲比賽中的特定事件，以及該觸覺刺激可能係模擬該特定事件。雖然當前較佳之完整系統，係由兩個獨立之可穿戴型介面所組成，亦即，一個記錄介面(主控單元)和一個重現介面(消費者單位)，一般預期的是，或為該記錄介面，或為該重現介面，可能係獨立於另一個而被利用。舉例而言，該記錄介面和該重現介面，可能被用作獨立之組件，或被用作一個整體系統中的相關性組件，藉以在電視遊樂器、互動性娛樂、或其他被記錄的或直播媒體之背景環境中，記錄及“重現”給使用者的觸覺式資訊。
本技術係不同於現今可得之力量回授系統，其仰仗之能力是，可傳達廣範圍之實體知覺刺激，其中包括碰觸、 撞擊、阻力、和壓力，藉以提昇所有形式之線上、個人電腦、或控制臺式電玩遊戲內容的真實性。此外，本技術可能被用來明確地模擬競賽、飛行、和其他類型被記錄的或直播電玩遊戲和媒體內容有關之重力效應。本發明的另一個實施例之細節，係揭示在2006年十二月7日提出申請之美國專利保護申請案第60/869,056號標題為“Tactile Event Garments and Recording System”(觸覺事件服裝和記錄系統)，其係本發明人所提之相關標的事項，以及其專利申請說明書，係藉由參照其全文而使明確地合併進此說明書中。
一個觸覺式記錄和重現系統100之示意圖，係顯示在第1圖中。一個舉例而言可能形成為一件背心或其他之可穿戴型裝置的可穿戴型記錄介面102，係設置使其中合併有一個壓力感測元件104之陣列。該等壓力感測元件104，係連接至一個記錄控制器106，其可經由電纜108，將接收自該壓力感測元件104響應外部施加力(以箭頭FORCE表明)而成之資料，傳輸給一個主控電腦110。該主控電腦110，可處理來自上述記錄控制器106之資訊，藉以產生一個觸覺事件資訊112之主控程式庫，其可能被用來經由一個如下文所討論之重現介面120，選擇重現或重建該等被記錄之觸覺事件。該主控程式庫112，可能被其他電玩遊戲軟體114所存取，舉例而言，一部專屬性電玩遊戲系統或其他在運作上可與該重現介面120相連接之使用者電腦116上面所安裝的軟體。
該重現介面120，係一個可穿戴型裝置，其整體形式通 常係對應於該記錄介面102。該重現介面120，係包含有一個力量產生裝置或單元格124之陣列，彼等之排列方式係與該壓力感測元件104之陣列相類似。該重現介面120，亦包含有一個重現控制器126，其可經由電纜128接收來自上述使用者電腦系統118之信號。上述觸覺式程式庫112之主控器副本，原先可能已建立在一個一級主控電腦110或資料伺服器上面，以便重新配送給一些使用者電腦系統118。該重現控制器126，可使用該等接收自上述使用者電腦116之信號，來控制該力量產生單元格124之陣列，而將一個希望之力量，施加至上述穿戴該重現介面120之使用者。
雖然第1圖係同時顯示該等記錄介面102和重現介面120，一般預期的是，該兩系統組件通常或許是被分開使用，其中，該記錄介面102，係被用來建立上述觸覺事件資訊112之程式庫，以便過後供一些具有上述重現介面120之使用者使用。一般預期的是，該等使用者電腦116與重現介面120之間的通訊鏈路，以及/或者該等主控電腦110與記錄介面102之間的鏈路，可能係由其他裝置來完成，諸如一個無線通訊系統。
一個重現介面120之例示性實施例，係顯示在第2圖中，以及係包含有一個可穿戴型裝置200，諸如一件背心，其係合併多重之力量產生裝置(未見於此圖中)，彼等係受到上述重現控制器126之調節，藉以將上述希望之觸覺事件的特定特性，遞送給該使用者。在此實施例中，該等力量產生裝置係屬氣動式，然而在其他實施例中，一個液壓媒體 或電機結構/組件，諸如螺線管、等等，亦可被用來產生類似之觸覺刺激給該使用者。
記錄介面
該記錄介面102，可接收及記錄觸覺和/或其他之感知資料，以及可將該資料記錄進一個資料儲存裝置內，通常是被記錄至該主控電腦110內的一個可記錄式媒體上面。誠如第3圖中所示，在一個例示性實施例中，該記錄介面102，係包含有一件服裝，其可能係以柔軟之柔性材料製成，諸如天然或聚合織物。其中係設有一個或多個柔韌性或半剛性支撐襯墊302，舉例而言，尼龍、橡膠、矽酮、或軟質塑膠基質。當然，其他類似木材、紙質、鋁材、等等之適當材料，係可替代選擇來建造該裝置，以及在某些應用例中係可能有其優點。該整個襯墊302最好係屬均質，以及最佳的是使合併有某些兼具黏性和彈性之性質，舉例而言，藉以模擬一種皮膚表面。該記錄介面102通常係呈舒適且可穿戴性。
該記錄介面102，係直接套在一個使用者之身體表面上，以及可能係使用條帶或其他繫結物，使方便地保持定位。在一個例示性實施例中，可能使用的是一條尼龍搭扣(hooks－and－loops)腹帶(binder)型衣襟(closure)。此尼龍衣襟可提供可調整性，以及可容許單一記錄介面102供具有廣泛種類之身體形狀和尺寸的不同使用者使用。在另一例示性實施例中，可能利用的是一條皮帶扣型扣件308。該支撐襯墊302可能係形成為：胸部應用有關之背心；腹部應用有關 之腹帶；套袖、防護手套、或上肢應用有關之手套；下肢應用有關之褲腿或長筒靴；或類似手指或足趾等小部位應用有關之小長條。最好的是，上述襯墊302之工作感知表面係使朝外(遠離使用者之身體)，而使一個外部施加之知覺刺激(以第1圖中標記FORCE之箭頭表明)，能有最大的致動。雖然此係最佳之功能性方位，一些額外之用法可能會存在，其中，適當的是使該襯墊之感知表面面對該使用者之身體，或者使一個襯墊構體沿內部和外部表面均合併有感測裝置。上述記錄介面102之功能性，亦可藉由合併單通道或多通道、壓力傳感器、溫度感受器、振動感受器、和位置感受器而使推廣。彼等附加之感受器，或許係定向使工作/接收表面在任何一個方向中，但最佳的是內朝該使用者之身體，以及容許即時同時取得複合感知資訊。
每個支撐襯墊302，係被細分為一個包含有壓力感測元件104之基本結構單元或單元格區域303。該襯墊302之整體尺寸，連同每一類型之襯墊302內的單元格區域303之數目，係可能被改變來適應特定之應用例。在每個單元格區域303內，係安裝有一個壓力感測元件104，諸如定向在工作/接收表面朝外之一個單一通道壓力傳感器。在一個例示性實施例中，該支撐襯墊302之結構，係一種有多數之壓力感測元件104內嵌在該支撐襯墊302內之單件體。該支撐襯墊302之背部表面。係受到一片彈性或半剛性之薄片的支撐。此種較佳之薄片，或許是一片塑膠或聚合體軟墊，其或許形成一個相對剛硬之背襯，但容許有某些程度之彎 曲，藉以適應各種身體尺寸之應用。除該壓力感測元件104之外，一般預期的是，其他之知覺感受器，亦可能合併進每個單元格結構內。彼等附加之知覺感受器，或可能包含有溫度感受器、振動感受器、和位置感受器。彼等附加之感受器，或可容許即時同時取得複合感知資訊。
上述之記錄介面102，係使裝附至該記錄控制器106，舉例而言，如第1圖中所例示，經由一個電氣臍帶式軟線或無線連結。在一個例示性實施例中，該記錄控制器106係包含有：一個電源供應器、一個小型中央處理器單元、一個信號處理器、一個若有需要之數位類比轉換器、和一個通訊系統，後者可接收及傳輸資料，以及可使鏈結至該主控電腦110。本技藝之專業人員將可理解的是，該記錄控制器106，依據成本、彈性、尺寸、等等之考量，可使實現在硬體和軟體之各種組合中。該記錄控制器106，可能僅包含有必需之硬體來收集觸覺資料，以便傳送給該使用者電腦116，而供一些類似雜訊濾波等信號處理任務之用。
或者，該記錄控制器106，係包含有必需之硬體和軟體/韌體來收集資料及執行某些信號處理，諸如信號調節、放大、和濾波。在又一例示性實施例中，上述記錄控制器106之功能，可能係部份分佈在該記錄可穿戴型裝置102內，以及部份分佈在該主控電腦系統110內，而消除一個中央記錄控制器之需要。在一個例示性實施例中，有一個低功率型之記錄控制器106，經由一個USB型連結，直接鏈結至該主控電腦110，而不需要任何附加之外部電源。在又一個實施 例中，該記錄介面120，係完全自備有內建之計算資源，諸如處理器和記憶體。在此種實施例中，該等收集之資料，係儲存在一個可移除式媒體上面，諸如快閃儲存卡，以備轉送給一個內含中央觸覺事件程式庫之外部伺服器，而供重新配送給電玩遊戲控制臺或使用者電腦116之用。或者，在此種實施例中，該等收集之觸覺資料，可能藉由有線或無線，傳輸給一個接收伺服器，俾使儲存進該觸覺事件程式庫112內。
上述記錄控制器106有關之通訊系統的各種例示性實施例，係包含有一個內部數據機，其可使連結至該主控電腦110，或者使直接連結至一個地面式或直接線接電話線或任何其他當前或未來容有如下者之裝置：(1)光波式/光學式通訊，其中包括光纖電纜通道和資料/聲音/視訊信號傳輸有關之非光纖光波式方法；(2)無線通訊，其中包括但不受限可在其中傳輸或接收聲音和/或資料資訊之射頻、超高頻、微波、或衛星系統；和(3)任何一個利用任何當前未使用之媒體的聲音或資料傳輸之未來方法，諸如紅外線光、磁學、其他可見和不可見輻射線、等等之波長。最好的是，該記錄控制器106，或許應遠離該使用者，此係考量到減輕直接施加至該使用者之重量、若該記錄機界面102被置於該使用者身體的一個類似四肢或手指等小區段上面之尺寸限制、或可能之安全性(降低暴露在通訊/資料傳輸之射頻或微波輻射線)。一個肚臍區段，或許包含有該等功能子單元內之壓力感測元件104與電源供應器之間的連接線。
在一個例示性實施例中，該記錄介面102之結構，係合併有單一或多重之多通道壓力傳感器/電阻器裝置。為增加該裝置之靈敏度和功能性，每個單元格區域，可成倍數細分，以及可遍及該裝置而設置適當數目之壓力傳感器/壓力電阻器(反應)子單元。該等功能性子單元之數目，或許僅受限於極小化此等雙向性壓力傳感子單元之能力。此或可容有產生及接收來自上述記錄介面之每一部分的機械性和/或感知性輸入的能力。
當該記錄介面102遇到一個外部施加之力量時，該裝置便會將各個單元格區域處偵測到之機械力，轉換成一種數位力量信號，以及可將其傳輸給該主控電腦110。或者，為使該記錄介面102更輕及更柔韌，原始的或略經調節之信號(例如，濾波過及經放大之類比信號)，可能係傳輸給該主控電腦110，以供數位化和其他處理之用。舉例而言，該整個身體表面，可能被細分為一些特定之解剖性區域，彼等各係具有其自己的對應之可穿戴型裝置。一般預期的是，該記錄介面102，可能被一個特技人員穿戴，以及被用來記錄真實之觸覺刺激，諸如特技人所遭遇到之重力、跌落、拳擊、或腳踢。該觸覺資料係可能被記錄、處理、以及連同聲音和視訊資料，一起儲存為一個可重現式觸覺事件程式庫，以及係使合併成電視遊樂器、電影、或其他類型之直播或被記錄的媒體，使最後經由該播放介面120，“重現”給該使用者。使用該記錄介面102，將可產生該觸覺事件資訊112之主控程式庫。該程式庫112舉例而言，可能被電視遊 樂器製作軟體使用，而使自實際事件捕捉到之觸覺感知特性，整合進各種之電玩遊戲和/或其他虛擬環境中。
重現介面
仍參照第1圖，該重現介面120，係一個與上述記錄介面102相類似之可穿戴型裝置，以及係合併有多重之力量產生裝置(未顯示在第1圖中)，彼等係被調節來遞送上述被希望之觸覺事件的特定特性給該使用者。一些適當之力量產生裝置，係揭示在本發明人獲頒之美國專利權第6,726,638號中，該項專利權係藉由參照使其全文合併進本說明書內。誠如第1圖中所例示，該重現介面120，較佳的是包含有可調節式衣襟，以及在尺寸上通常係使對應於該記錄介面102。有一個重現控制器126，通常係響應上述電玩遊戲軟體114利用該觸覺事件資訊程式庫112所產生之互動信號，而接收來自上述使用者電腦116之信號。
茲回頭參照第2圖，該重現介面120的一個例示性實施例，係包含有一個擁有至少三層之柔韌性背心200。雖然其他材料之組合，係為本技藝之專業人員所明瞭，在此實施例中，該背心200係包含有：(1)一片由類似棉花或尼龍等天然或合成纖維製成之外層，其可容許有一種富彈性卻耐用之服裝；(2)一片被稱作背襯層之中間層；和(3)一片舉例而言可能由尼龍和一種類似Lycra等更具彈性之彈性紗編織材料的組合體製成之內層。該背心200係設計具有某一定希望之特徵，其中包括：(a)分別對應之前身和後身軟墊210、212，彼等並未沿該背心200之邊緣直接縫合在一起；(b)一 條為便於進出而使前身軟墊210二分之縱形拉鍊214；(c)一條在設計上可延伸過使用者之肩部且可容許做配合調整的可調節形袖216；和(d)水平寬帶218，彼等可使該等前身和後身軟墊210、212穩定，以及可容許做配合調整。
在此一實施例中，一些側身軟墊或囊袋係由該等水平寬帶218懸掛在該背心200之任一側身上面，彼等方便的話可能係由與該背心本身相同之材料製成。該等側身囊袋可容許有一些可適應寬廣種類之身體尺寸的側身軟墊力量產生單元格124。雖然此係例示性實施例，其他設計，諸如斗篷式樣(亦即，無前身拉鍊)或完全封閉式側身軟墊，亦可被預期。此外，其他適當之材料，諸如棉花、羊毛、塑料、金屬、或其他仍要加以說明之複合材料，可能替代選擇地被該服裝200或裝置構造使用，只要該等被選定之材料，可提供一個堅固之背襯結構，以及可容有該身體之各種外形表面周圍的鉸接。當適當應用時，該裝置之內層，會與該使用者之身體(或衣服)形成接觸。
該背心200係由該使用者穿上，以及該裝置之前部係使拉上拉鍊。其肩部配合可藉由掀起該上肩帶來加以調節，後者係以搭扣衣襟系統固定至該下肩帶，而使部份之袖216鉸接彼此之內部，以建立一種內袖和外袖之結構。該等袖216因而可使套接，藉以增加或縮短其整體肩帶長度。一旦得到了適當之配合，該搭扣衣襟系統便被固定。皮帶扣寬帶亦可被整合來固定上述一旦被達成之位置。一旦此等調節被完成，該水平寬帶218便被扣住及使拉緊貼身；該等寬 帶係達成貼身配合及使該裝置功能性最佳化之關鍵。雖然此較佳實施例中係使用可調整式皮帶扣寬帶，其他類型之皮帶、搭扣、彈性紗編織或橡膠化材料，或其他類型之扣拴系統，係可替代選擇加以使用。
在此揭示之背心200中，該等活動性單元格區域係包括：右上軀幹220、左上軀幹222、右腹部(下軀幹)224、左腹部(下軀幹)226、右上背部(未示出)、左上背部(未示出)、右下背面(未示出)、左下背面(未示出)、右側部228、和左側部230。該等單元格區域之數目，可隨尺寸和應用而改變，以及係僅作為範例加以概略說明，而絕無意限制該裝置之設計。上述具有側身安裝式力量產生單元格124之背心200，被認為屬特別有利的應用，是其中想要模擬重力反應，諸如賽車電玩遊戲，其中為求真實，一個駕駛員/遊戲玩家應該會經歷到加速度、離心力、煞車力、等等。已發現到的是，一些以相對漸進之速率選擇致動的較大之力量產生單元格124，可有效地模擬此種加速身體力。
雖然一件背心係說明為此項技術的一個範例，其他類型之可穿戴型服裝，係可預期被構造來擴大該裝置之能力和功能性。此等項目或許包括一些類似手指或足趾等小部位應用有關之通用型襯墊、腹帶、袖管、防護手套、手套、褲腿、長筒靴、或小部位寬帶，或任何其他類型可應用至該使用者之身體的形狀。此等各種裝置結構，可能藉由多種方法使固定至該使用者，諸如皮帶、寬帶、或搭搭扣衣襟系統。該等各種組件可彼此獨立地加以利用，而使用一 些獨立之電源供應器和空氣源使保持獨立，但係使用一個具有多重之聯立空氣源接頭(壓縮機歧管)的單一壓縮機系統，或者使串聯或並聯在一起，以及利用該背心作為該等附加系統組件有關之空氣和動力需求有關的初級控制器。
茲參照第4圖，該重現介面120有關之當前觸覺技術平臺的另一個例示性實施例，係以一種氣動系統架構為基礎。第4圖係顯示一個單機可穿戴型重現介面420，其係類似於上文所說明之重現介面120，在此係顯示該單元格區域424內有八個順向力量產生裝置425。此等力量產生裝置425，實質上可與上文藉由參照合併進之美國專利權第6,726,638號的第8圖中所顯示之氣動單元格相同，因而本說明書不做進一步之說明。或者，一些電機或其他力量產生裝置，可能被用來對該使用者施加觸覺刺激。
該可穿戴型重現介面420，係在彼等單元格區域424內，包含有一個力量產生裝置425陣列。在該氣動實施例中，每個力量產生裝置425，係包含有一個可膨脹式腔室或囊袋，彼等係具有一條進氣/排氣管線和一個控制閥，藉以容許上述以空氣為例(見第7和8圖)之增壓媒體的流入和流出。雖然此實施例係使用一個氣動系統，本技藝之專業人員將可理解的是，一些替代選擇之增壓媒體，係可能加以使用，其中舉例而言包括水、液力流體、或電化學膠體。每個單元格區域424內之力量產生裝置425，係裝在一個開放式面部支撐體內，其可能或可能未合併有一個單獨的壓力感測元件。
該力量產生裝置425，係面向該使用者身體。任何數目之力量產生單元格124，係可使合併進一個可穿戴型重現介面420內。在一個實施例中，該重現介面420，係包含有一個可穿戴型背心，其係覆蓋該使用者之前胸和背部兩者，而使力量產生單元格區域424，在該等前胸和背部兩者部分上面。該重現介面420，係具有一種雙層構造，其中係整合有若干之力量產生裝置425。該等力量產生裝置425之方位，係使在被致動時有一股力量施加朝向該使用者之身體。該背心420之可穿戴型外身，可能係由任何類型被設計來配合或應用至該使用者身體之任何部分的材料製成。該重現介面420之整體尺寸，加上該重現介面420內之單元格區域424的數目，可能會因裝置模型而改變，以便適應一個特定之應用。此外，一些有能力產生熱溫度變化或振動刺激之裝置，亦可使整合進該單元格結構或襯墊內，以便能施加額外類型之觸覺資訊。
當前之重現介面420，係包含有許多力量產生裝置425被內嵌在該背心之前身和後身內。每個力量產生裝置425，係藉由空氣管線432，連接至一個閥箱430內之對應控制閥(第5圖)，後者可調節上述在此實施例中為空氣之增壓媒體的流進和流出。
有一個壓縮機系統436，可提供一個維持壓力位準下之壓縮空氣，使供應給該等力量產生裝置425。在此實施例中，該壓縮機系統436，係包含有一個外殼，其係包含有一個單頭或雙頭隔膜壓縮機438。任何類型之活塞或他型壓縮 器機構均可被使用，以及此說明內容絕無意限制本發明之界定範圍。除該壓縮機438外，該系統436亦包含有：一個電源供應器440、一個ON/OFF控制開關442、一個壓縮機控制電路444、一個壓力調節器446、和一個儲存槽容器或筒罐448。本技藝之專業人員將可理解的是，該壓縮機機構之其他配置係屬可能。舉例而言，該控制電路444或該筒罐448或其他組件，可能係分開佈置，藉以容納該壓縮機系統436之特定重量或尺寸。由於空氣被用作一種增壓媒體，該設計係一種半封閉式系統，而使空氣自大氣誘導進該壓縮機機構內，以及加上可將其排放至大氣。他型增壓媒體係可被使用，以及可採用一個封閉式管路系統架構。該壓縮機機構，係使用標準塑膠管，連接至該可穿戴型背心。該壓縮機機構可使用電池或插進一個電插座內來運作。該壓縮機機構在設計上，可能係使小至足以亦可合併進該背心本身之內或之上，而成為一個完全可穿戴型和自足完備的產品。
除該力量產生裝置425之外，該等控制閥、軟管、和/或具有上述控制電路444之壓縮機438，舉例而言，可能亦使合併進該重現組件420內，藉以產生一個不受束縛之重現介面(例如，使用無線通訊裝置)。該電路可能包含有鏈接至該遊戲裝置(假設其為一部電腦，手持式、或控制臺裝置)之通訊硬體和軟體，以及通常將會經由一個USB(通用串列匯流排)、串列埠、或無線連結，與該電玩遊戲系統相通訊。該重現控制器426，係顯示及在運作上藉由一條電纜450， 使連接至該閥箱430，而使該重現控制器426，控制該力量產生裝置425之致動和調節。該重現控制器426在運作上，可連接至該使用者電腦116，其係包含有上述可利用該觸覺事件資訊程式庫112之電玩遊戲軟體。
該重現控制器426，亦可能負責解密該電玩遊戲軟體本身傳送給該重現介面420之控制指令。在一個例示性實施例中，閥門致動有關之實際演算法，其中包括持續期間、順序、和所有用來指明各種類型類似撞擊、壓力、重力、等等之觸覺事件的相關聯性變數，係內嵌在該可穿戴型重現介面420之電路內。在另一例示性實施例中，該等演算法係內嵌在一個正在該使用者電腦116上面運行之軟體驅動器內，因而僅有最終之指令，會傳送給該等控制閥門。本技藝之專業人員將可理解的是，該等硬體和韌體/軟體之任何組合，係可能分佈於上述包括該重現控制器426之各種階層的功能性的重現介面420與該使用者電腦116之間，藉以致動該等閥門，以及使觸覺式刺激通過該等力量產生裝置425，而不違離本發明之精神。
該重現介面420的一個他型實施例，亦包含有一個自身調節式回授迴路，其可偵測該使用者對上述初始施加之力量的反應，以及可使用該反應來產生及施加二次力量，使回傳給該使用者，以提供額外詳細之觸覺刺激。此先進之二次特徵的較佳應用，係為提供一種“受傷刺激”給該使用者。就一個範例而言，在真實生活中，一個類似槍擊創傷或撞擊之外傷事件，係與一個初始刺激相聯結，接著便是 一種二次較低位準之持續性疼痛反應。該二次觸覺回授電路，係由上述在每個單元格區域424中附加一個力量感應器之基本單元格結構。該初級單元格係受到一些經由該重現控制器426而來自該電玩遊戲軟體114之指令的刺激。該適當之力量接著會施加給該使用者。上述定向至該使用者之身體表面的力量感應器，接著會受到該使用者對上述原始觸覺事件刺激之反應的刺激。此得自上述力量感應器之資訊，接著會回傳給該主機電路板。一個內嵌在該背心420或播放控制器426內之微處理器，將會在軟體控制之下，解譯該力量感應器資料，以及決定該最適當之二次觸覺事件資訊，以便回傳給該使用者。有一個第二組指令，將會被用來重新致動該等壓縮機和控制閥，藉以提供一個與原始刺激明顯不同之第二觸覺刺激給該使用者。以後繼之二次觸覺資訊調節該原始觸覺資訊之能力，將可容許上述施加給該使用者之觸覺感知資訊有較大之深度和寬度。該系統係可將一些與上述所描繪之環境情況相協調的觸覺感知刺激給該使用者，藉以產生相對娛樂性體驗之額外真實性。
其他之重現裝置結構，可將單一或多重、多通道壓力傳感器/電阻器裝置，合併進每個力量產生單元格，以及係合併有可即時同時地使來自多重背心(就多重使用者而言)之輸入和輸出資訊相鏈結或聯網的能力，藉以容許多重之使用者，即時地與電玩遊戲和彼此互動。此或許係有利於使用在線上多使用者電玩遊戲環境之中。
今參照第5圖，在此例示之氣動實施例中，每個單元格 區域424，係包含有一個力量產生裝置425，其在此一實施例中，係包含有一個可膨脹之囊袋502。一個相聯結之供應氣管504，可使該囊袋502連接至一個相聯結之控制閥506。該控制閥506，可能被裝在該單元格區域424本身之內部，或者與其他單元格區域控制閥506協同定位，以及係聚集該閥箱430內。該等控制閥506，係以電氣方式連接至一片可控制上述控制閥506之運作的電路板508。在一些例示性實施例中，該等控制閥506，依據該裝置結構，係由三通閥門(進氣、排氣、通風口)或四通閥門(進氣、排氣A、排氣B、通風口)所構成。該四通控制閥舉例而言，可能被用來就重力應用同時且同步地控制兩個囊袋，其中，力量係均勻地施加，藉以模擬均勻之重力和/或離心力的經驗。該控制閥506可調節上述類似空氣等增壓媒體之流入和流出。每個控制閥506，係連接至一個進氣歧管，其復係連接至一個安裝在該重現介面420本身之接界內的進氣口。該壓縮機系統可提供固定之供應空氣給該系統。
此當前實施例中之空氣囊袋502，係使用一種空氣媒體。該囊袋502之尺寸，可能係依據被模擬之撞擊或力量事件的類型而改變。多重鉸接之囊袋，採用一種具有一個小型圓形覆蓋區(footprint)之風箱型設計(見第7圖)可被用來產生子彈或發射體之撞擊型力量。大口徑之囊袋，諸如枕頭形或環形之形狀(見第8圖)，可能被用來施加較大之容量和高的或低的壓力刺激，藉以模擬各種重力或其他身體力量。彼等囊袋可能被使用在各種之組合或配置中，藉以就 特定類型之實況或電玩遊戲，或就各式各樣之一般性實況，最佳化該裝置之功能性。彼等囊袋型裝置，亦可能包括梯形、金字塔形、三角形、球形，或任何其他類型之形狀或組合，藉以達成一種特定之效應以及形狀。此等範例絕無意限制此種裝置之界定範圍。
在運作中，該電玩遊戲軟體114，舉例而言，一場戰鬥電玩遊戲，可產生一個用以表示一個類似子彈對該身體之碰撞或打擊等觸覺事件的信號。該觸覺事件舉例而言，係使用該程式庫112，而作為一個指令，使透過該使用者電腦硬體116，傳輸給該重現控制器426。該重現控制器426，可解碼該指令，藉以查明何者力量產生裝置425，勢必施加一個力量給該使用者之身體。舉例而言，在該電玩遊戲中，若該子彈擊中上述玩家之胸部的右上側部，則上述對應於該右上側單元格區域424之力量產生裝置425便會被致動，藉以模擬該子彈碰撞。該重現控制器426，接著可傳送一個信號給該控制電路板508，藉以打開該適當之閥門506，以及將該增壓空氣之氣流，引導至該對應之力量產生裝置425。
理應瞭解的是，該閥門506可能被運作來控制上述囊袋502之增壓/減壓的速率，藉以產生一種希望之觸覺反應。舉例而言，該閥門張開之時序、張開速率、和頻率，可能係受到精確之控制。可預期的是，該囊袋502之壓力和/或伸展力，亦可能受到監控、使回授給該閥控制器、以及被用來達成一種被希望之觸覺效應。上述施加力量之特性，諸如 強度、持續期間、速率、或其他特性，可能係以一些類似脈波寬度調節(PWM)等調節技術來加以模擬，藉以使該對應之閥門，在一種受控之方式中，以及就一段受控之期間，而被打開及關閉。依據該電玩遊戲，多重之力量產生單元格124，可能係同時被致動，來模擬多重之同時性事件。
該裝置之當前實施例的一個功能，是可施加壓力和力量給該使用者之身體，藉以模擬可變之重力和/或離心力之效應。重力與類似子彈碰撞或衝擊等其他類型的力量不同之處是，重力係均勻地且同時地作用至所有物質顆粒上面。所以，為有效地模擬重力，該力量產生單元格之形狀，勢必要能使一個穩固且均勻之力量，提供給該使用者/玩家，以及被其體驗到。因此，在一個例示性實施例中，一個環形之形狀，可能被用來產生一個穩固但分佈式力量。在另一例示性實施例中，一個枕頭形或環形之形狀的力量產生單元格，可能在使用上係使一些內在可膨脹式葉脈狀體，將非均勻之膨脹或鼓脹局限在該枕頭形單元格之中央，以及提供一個均勻且分佈之力量。
使用一個賽車模擬作為一個範例，以及該使用者為該電玩遊戲之主要玩家，車輛之加速或將會致動上(和/或下)胸部之左和右囊袋的充氣。在真實生活中，加速會產生一種重力效應，其會均勻地向後朝該駕駛員之座位推動(與點力量成對比)彼等。一個前向囊袋之充氣，呈現給該使用者的，是一種遍及彼等身體之適當部分的基於真實廣闊之力量。該玩家之自然反應，係對該力量產生反應，以及可響應而 將其自身向後朝其座位推動，藉以嘗試抵銷或避免該施加之力量。該可變加速度之數量，將會對應於葉片狀充氣次數和/或容量中之差異，以及因而將會改變該加速效應之大小。就減速事件而言，該等背面囊袋會被充氣，其將會使得該使用者令其自身向前移動，以及採取剎車或減速之正常運動。高速轉向將會對該駕駛員施以朝向該彎道之外徑的力量。就此而論，一個高速右轉將會觸動該右側囊袋之大容量充氣，此或將使得該使用者向左方偏移其自身，以及因而彼等之身體或將循著該彎道之外徑。就一個高速左轉而言，該左側囊袋將會充氣，以及該使用者或將自然會向右偏移其自身。可變程度之囊袋充氣，或將被用來對應各種大小之轉向。效應可隨真實生活動作中所遭遇到之自然力量，而單獨地或聯合地運作。增加囊袋之數量和各種尺寸和形狀，可被用來提昇或改變該效應。
該背心結構因而可沿著該使用者之身體的X－和Y－軸線，提供重力有關之適當刺激。應用或模擬Z－軸線中之重力，係有助於飛行和太空船模擬、電玩遊戲、和媒體。Z－軸線效應係利用手臂和腿服裝來取得，彼等在正常之電玩遊戲或模擬期間，通常係與該背心成90度之定向。此等附加之裝置，係以相同之材料製成，以及係利用與上述所說明相同之一般性架構和單元區域。
第6圖係一個與上文所討論之壓縮機系統438相類似的整合型壓縮機系統600之例示性實施例。此種壓縮機系統600，可提供增壓空氣給該重現介面120。其外殼上下半部 602和616係包含有：一個壓縮機612、一個壓縮機控制電路614、一個閥門608、一個透過該閥門608和軟管626與該壓縮機612相耦合之壓力容器或筒罐606、一個冷卻風扇622、一個過濾器620、和一些通風護柵618和624。有一個壓力感應器610，可監控該容器606之壓力，以及可調節此壓力，其係藉由在有一個臨界壓力達成時，傳送一個信號給該電路614，而關閉該壓縮機612。當空氣被用來充氣給該力量產生裝置425時，該容器606內之壓力便會下降，以及該壓縮機612將會被起動，而建立該壓力使重新回至上述預定之臨界位準。在一個例示性實施例中，該閥門608係一個三通閥門，其可充任一種安全止回閥和釋壓閥之雙重目的。在運轉中，當該臨界壓力達成時，該壓力感應器610，便會傳送出一個信號，藉以關閉該壓縮機612，而終止自該壓縮機612至上述閥門608之容器側上面的容器606的連結，以及釋放該閥門608之壓縮機側上面的軟管626中之空氣。在此種方式下，該軟管626中之壓縮機上面的壓位差係零(相對於大氣壓力)。在起動時，於無外在壓力下，該壓縮機612可更容易起動，而消耗較少之動力，以及延長該壓縮機612之壽命。此外，由於該容器606已被該閥門608關閉，以及該壓縮機612不必非得要工作來維持該臨界壓力，該壓縮機之壽命得到進一步延伸，以及有更多之動力節省下來。由於該囊袋502係透過該控制閥506，接收來自上述預增壓容器606之增壓空氣，空氣將總能充份供應以供運作。
當空氣被用作一個增壓媒體時，該項設計較佳的是一 個半封閉式系統，空氣係得自大氣而使進入該壓縮機612，以及將其排放至大氣。在其他實施例中，可使用替代選擇之增壓媒體，以及採用一個封閉式管路系統架構，舉例而言，使用一些與冷卻管路相類似之循環氣體管路。此外，一些利用一個壓縮氣體源和調節器之壓縮氣體系統，亦可被用作一個替代性“壓縮機”源。
在一個例示性實施例中，該壓縮機系統600，係使用標準型塑膠管，使連接至該背心420。該壓縮機系統600，可使用電池或插進一個AC電插座內而使運行。在此實施例中，該壓縮機系統600，通常係使小至足以合併進該背心本身之內或之上，而成為一個完全可穿戴型和自足完備的產品。或者，該壓縮機系統600，可使在該背心420之外部。
一個撞擊型單元格區域之典型囊袋結構700，係顯示在第7圖中。上述之單元格區域424，係包含有一個開放式面部、半剛性塑膠封殼或外殼702，其係固定在中央(背襯層)處，以及係面對該使用者之皮膚或服裝表面。該外殼702係固定至中央(背襯層)處，以及係被用來使該囊袋704保持在適當之方位，加上提供剛硬之背後支撐，以協助局限該充氣囊袋704。在此實施例中，該囊袋704係由一個一般圓筒形、皺折或打褶式囊袋。該等外殼702和囊袋704，可能係由任何類似塑膠和橡膠等適當材料製成。該內層係覆蓋在該支撐結構之開口區域上面。此項設計可容許該充氣囊袋704，自該支撐體702之開口面成線性移動向外延伸，以及使壓制至Lycra彈性層而至該使用者之身體。該囊袋704在 定向上，係可朝向該使用者之身體，施加一個力量。該囊袋704係透過一條彈性軟管706和一個聯結器708，使耦合至該空氣管線504和控制閥506。在一個例示性實施例中，該等軟管706、聯結器708、和空氣管線504，可能係使整合在一起，以及可能係由單件材料製成。在另一例示性實施例中，該等軟管706和聯結器708，係屬分開之組件，彼等舉例而言，係藉由粘膠、細線、壓力配合、或其他等效之聯結裝置使耦合在一起。
雖然已例示及說明了一些例示性實施例，理應瞭解的是，其中係可有各種之改變，而不違離本發明之精神與界定範圍。
100‧‧‧觸覺式記錄和重現系統
102‧‧‧可穿戴型記錄介面
104‧‧‧壓力感測元件
106‧‧‧記錄控制器
108，128，450‧‧‧電纜
110‧‧‧主控電腦
112‧‧‧觸覺事件資訊
114‧‧‧電玩遊戲軟體
116‧‧‧使用者電腦
118‧‧‧使用者電腦系統
120‧‧‧重現介面
124‧‧‧力量產生裝置
126‧‧‧重現控制器
200‧‧‧可穿戴型裝置
210‧‧‧前身軟墊
212‧‧‧後身軟墊
214‧‧‧縱形拉鍊
216‧‧‧可調節套袖
218‧‧‧水平寬帶
220‧‧‧右上軀幹
222‧‧‧左上軀幹
224‧‧‧右腹部(下軀幹)
226‧‧‧左腹部(下軀幹)
228‧‧‧右側部
230‧‧‧左側部
302‧‧‧支撐襯墊
303‧‧‧單元格區域
308‧‧‧皮帶扣型扣件
420‧‧‧電玩遊戲背心
424‧‧‧單元格區域
425‧‧‧氣動力量產生裝置
426‧‧‧控制器
430‧‧‧閥箱
432‧‧‧空氣管線
436‧‧‧壓縮機系統
438，612‧‧‧壓縮機
440‧‧‧電源供應器
442‧‧‧ON/OFF控制開關
444，614‧‧‧壓縮機控制電路
446‧‧‧壓力調節器
448‧‧‧儲存筒罐
502，704‧‧‧囊袋
504‧‧‧供應氣管
506‧‧‧控制閥
508‧‧‧電路板
600‧‧‧壓縮機系統
602‧‧‧外殼上半部
606‧‧‧筒罐
608‧‧‧閥門
610‧‧‧壓力感應器
616‧‧‧外殼下半部
618,624‧‧‧通風護柵
620‧‧‧過濾器
622‧‧‧冷卻風扇
626‧‧‧軟管
700‧‧‧囊袋結構
702‧‧‧外殼
706‧‧‧彈性軟管
708‧‧‧聯結器
第1圖係一個依據本發明之觸覺式記錄暨重現系統的示意圖；第2圖係第1圖中示意顯示而包含有電源供應器、控制盒、和電纜之背心的當前實施例之圖片；第3圖係第1圖中所顯示之記錄介面以張開位置顯示出的略圖；第4圖係一個成一個內含壓縮機系統之單機結構的他型重現介面系統之示意圖；第5圖係顯示一個用以顯示第4圖中所顯示之背心有關的囊袋、閥門、與控制系統間之流體和電氣連結的示意圖；第6圖係顯示第4圖之壓縮機系統被用來提供壓縮空氣給該等囊袋的一個示意圖； 第7圖係第2圖中所顯示之背心有關的力量產生裝置有關之氣動直衝式囊袋的透視圖；而第8圖則係一個力量產生裝置有關之氣動環形囊袋的透視圖。
100‧‧‧觸覺式記錄和重現系統
102‧‧‧可穿戴型記錄介面
104‧‧‧壓力感測元件
106‧‧‧記錄控制器
108‧‧‧電纜
110‧‧‧主控電腦
112‧‧‧觸覺事件資訊
114‧‧‧電玩遊戲軟體
116‧‧‧使用者電腦
118‧‧‧使用者電腦系統
120‧‧‧重現介面
124‧‧‧力量產生裝置
126‧‧‧重現控制器
128‧‧‧電纜

Claims (19)

  1. 一種觸覺式可穿戴型裝置，其係包含有：包含一背心之一件服裝，該背心具有組配來位於一使用者胸部上的一前身軟墊和組配來位於該使用者的後背上的一後身軟墊，該前身軟墊包括一第一多數之氣動力量產生裝置，該後身軟墊包括一第二多數之氣動力量產生裝置，其中該等第一和第二多數的氣動力量產生裝置係各自定向且以一外殼固定於該服裝，該外殼具有讓力量產生裝置延伸穿過之一孔；一個壓縮空氣源；一個控制閥組體，其係包含有多數閥門，彼等在運作上使該等第一和第二多數之氣動力量產生裝置耦接至該壓縮空氣源；和一個控制器，其在運作上與該控制閥組體相耦接，以選擇性地打開及關閉該等閥門，來調節該等第一和第二多數之氣動力量產生裝置，其中該控制器藉由調變開啟該等多數閥門的期間和時機，控制該等力量產生裝置的加壓速率。
  2. 如申請專利範圍第1項之觸覺式可穿戴型裝置，其中，該等第一和第二多數之氣動力量產生裝置包含有至少四個力量產生裝置。
  3. 如申請專利範圍第1項之觸覺式可穿戴型裝置，進一步包含有多數之力量感應器，每個力量感應器係與該等氣動力量產生裝置之一相關聯。
  4. 如申請專利範圍第1項之觸覺式可穿戴型裝置，其中， 該控制器係被適配來接收來自一部電腦之控制信號，以及其中，該控制器可進一步響應上述接收自該電腦之控制信號，來選擇性地打開及關閉該等閥門。
  5. 如申請專利範圍第4項之觸覺式可穿戴型裝置，其中，該接收之控制信號，係包含基於一電腦遊戲中發生之事件所產生的信號。
  6. 如申請專利範圍第1項之觸覺式可穿戴型裝置，其中，該等第一多數的氣動力量產生裝置各包含有一個環形囊袋和一個打褶式圓筒中的一個。
  7. 如申請專利範圍第6項之觸覺式可穿戴型裝置，其中，該壓縮空氣源，係包含有一個壓縮機和一個筒罐。
  8. 如申請專利範圍第1項之觸覺式可穿戴型裝置，其中該壓縮空氣源包含至少一筒罐的一壓縮氣體。
  9. 如申請專利範圍第1項之觸覺式可穿戴型裝置，其中該控制器係適配來自具有顯示記錄媒體的一顯示器裝置之一設備接收控制信號，以及其中該控制器進一步地響應上述接收自該顯示器裝置之控制信號，來選擇性地打開和關閉該等閥門。
  10. 一種觸覺式可穿戴型裝置，其係包含有：包含一背心之一件服裝，該背心具有組配來位於一使用者的胸部上的一前身軟墊和組配來位於該使用者的後背上的一後身軟墊，該前身軟墊包括用以遞送一經調節之力量給穿戴該服裝之該使用者之一第一多數的氣動囊袋，且該後身軟墊包括用以遞送一經調節之力量 給該使用者之一第二多數的氣動囊袋，其中該等第一和第二多數的氣動囊袋係各自定向且以一外殼固定於該服裝，該外殼具有讓氣動囊袋延伸穿過之一孔；多數的空氣線，其連接該等第一和第二多數的氣動囊袋與一加壓空氣源；一控制閥組體，其包含多數的閥門，其選擇性地控制從該加壓空氣源至該等第一和第二多數的氣動囊袋之空氣流；以及一個控制器，其在運作上與該控制閥組體相耦接，以依據一經調節之控制信號，來控制經調節之力量的產生，其中該控制器藉由調變開啟該等多數的閥門的期間和時機，控制該等氣動囊袋的加壓速率。
  11. 如申請專利範圍第10項之觸覺式可穿戴型裝置，其中，該等氣動囊袋中的至少一些包含有打褶式圓筒形囊袋。
  12. 如申請專利範圍第10項之觸覺式可穿戴型裝置，其中，該等第一和第二多數之氣動囊袋包含至少四個氣動囊袋。
  13. 如申請專利範圍第10項之觸覺式可穿戴型裝置，進一步包含有多數之力量感應器，每個力量感應器係與該等氣動囊袋之一相關聯。
  14. 一種用以遞送觸覺刺激給使用者之方法，此方法包含下列步驟：提供包含一背心之一觸覺式服裝，該背心具有組配來位於使用者的胸部上的一前身軟墊和組配來位於該 使用者的後背上的一後身軟墊，每個軟墊包括一囊袋陣列，其中各囊袋係以一外殼固定於該觸覺式服裝，該外殼具有讓囊袋延伸穿過之一孔；提供一控制閥組體，其係包含有多數之閥門，其運作上地連接該等囊袋的每一者至一加壓空氣源；藉由與該控制閥組體相耦合之一控制器來接收一經調節之控制信號，該控制器操作該控制閥組體，以藉由調變開啟該等多數閥門的期間和時機，控制該囊袋陣列的加壓速率，以依據該經調節之控制信號，來產生一個向內施加至一個穿戴該觸覺式服裝之一使用者的身體之力量。
  15. 如申請專利範圍第14項之方法，其進一步包含由一個力量感應器產生力量資料。
  16. 如申請專利範圍第15項之方法，其進一步包含響應該力量感應器所產生之力量資料，來致動該控制閥組體。
  17. 一個用以遞送觸覺刺激之系統，此系統包含有：一個信號產生器組件，其用以產生一個經調節之控制信號；一個觸覺力量軟體程式庫，其用以提供資訊給用於產生該調節之控制信號的該信號產生器組件；包含一背心之一個觸覺性服裝，該背心具有組配來位於一使用者胸部上的一前身軟墊和組配來位於該使用者的後背上的一後身軟墊，每個軟墊包括多數的氣動力量產生裝置，其用以依據該經調節之控制信號，遞送 一個經調節之力量，給穿戴該觸覺性服裝之該使用者，以及其中該等氣動力量產生裝置中的每一者係定向且以一外殼固定於該觸覺性服裝，該外殼具有讓氣動力量產生裝置延伸穿過之一孔；一個動力配送網絡，其在運作上與該等氣動力量產生裝置相耦接，以提供動力給該等氣動力量產生裝置；一個控制器，其在運作上與該等氣動力量產生裝置相耦接，以藉由調變多個閥門開啟的期間和時機，控制該等氣動力量產生裝置的加壓速率，以依據一個經調節之控制信號來控制該等氣動力量產生裝置產生該經調節之力量的動作；和一個動力切換組件，其包含該等多個閥門並且在運作上與該動力配送網絡、該控制器、和該等氣動力量產生裝置相耦接，以控制供予該等氣動力量產生裝置的動力之流動。
  18. 如申請專利範圍第17項之系統，其進一步係包含有多個力量感應器，各力量感應器與該等氣動力量產生裝置中的一者相關聯。
  19. 如申請專利範圍第18項之系統，其中，該控制器響應得自該等力量感應器之資料，來控制該經調節之力量的產生。
TW096146505A 2006-12-07 2007-12-06 觸覺式可穿戴型遊戲裝置 TWI434718B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US86905606P 2006-12-07 2006-12-07
US95713607P 2007-08-21 2007-08-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW200902128A TW200902128A (en) 2009-01-16
TWI434718B true TWI434718B (zh) 2014-04-21

Family

ID=39493090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW096146505A TWI434718B (zh) 2006-12-07 2007-12-06 觸覺式可穿戴型遊戲裝置

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7967679B2 (zh)
EP (1) EP2102849A4 (zh)
JP (1) JP2010512189A (zh)
KR (1) KR20090088917A (zh)
CN (1) CN101583992B (zh)
AU (1) AU2007329270B2 (zh)
CA (1) CA2670669C (zh)
TW (1) TWI434718B (zh)
WO (1) WO2008070824A2 (zh)

Families Citing this family (91)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017073100A (ja) * 2015-10-05 2017-04-13 株式会社ミライセンス 触力覚情報提示システム
US8362882B2 (en) 2008-12-10 2013-01-29 Immersion Corporation Method and apparatus for providing Haptic feedback from Haptic textile
HK1125531A2 (en) * 2008-12-24 2009-08-07 Leung Shiu Ming Action simulation device and method
EP2419808B1 (en) * 2009-04-15 2015-06-10 Koninklijke Philips N.V. A foldable tactile display
KR101671900B1 (ko) * 2009-05-08 2016-11-03 삼성전자주식회사 가상 세계에서의 객체를 제어하는 시스템, 방법 및 기록 매체
US20110183752A1 (en) * 2010-01-27 2011-07-28 Bey Jamaal N H Video game body suit
WO2011119673A2 (en) * 2010-03-23 2011-09-29 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Multi-functional body armor
CN102198331B (zh) * 2010-03-24 2014-08-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 游戏手套
TWI484474B (zh) * 2010-04-14 2015-05-11 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 遊戲鼓
EP2558175A1 (de) * 2010-04-16 2013-02-20 Ooo "Parität-Zentr" Spielesimulator
US11495143B2 (en) 2010-06-30 2022-11-08 Strategic Operations, Inc. Emergency casualty care trainer
US10360817B2 (en) * 2010-06-30 2019-07-23 Stuart Charles Segall Wearable partial task surgical simulator
US11854427B2 (en) 2010-06-30 2023-12-26 Strategic Operations, Inc. Wearable medical trainer
US11688303B2 (en) 2010-06-30 2023-06-27 Strategic Operations, Inc. Simulated torso for an open surgery simulator
US8840403B2 (en) * 2010-06-30 2014-09-23 Stuart C. Segall Wearable partial task surgical simulator
AU2011203186A1 (en) 2010-07-01 2012-01-19 Aristocrat Technologies Australia Pty Limited A method of gaming, a gaming system, and a game controller
US8981914B1 (en) 2010-09-27 2015-03-17 University of Pittsburgh—of the Commonwealth System of Higher Education Portable haptic force magnifier
CN102540921B (zh) * 2010-12-30 2014-03-05 德信互动科技（北京）有限公司 回馈系统和回馈控制方法
PT105469A (pt) * 2011-01-04 2012-11-19 Marta Isabel Santos Paiva Ferraz Da Conceicao Fato interativo para videojogos em que se usam sensores eletrónicos e objetos físicos
US9393457B2 (en) * 2011-01-06 2016-07-19 Hondo Sports Training, LLC Portable impact assessment device
US20120190460A1 (en) * 2011-01-21 2012-07-26 Cecil Sessions Vibrating Gaming Vest
JP5920862B2 (ja) * 2011-03-08 2016-05-18 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム、および情報処理システム
WO2013025823A2 (en) * 2011-08-17 2013-02-21 The Regents Of The University Of California Wearable device for noninvasive tactile stimulation
US8894491B2 (en) 2011-12-09 2014-11-25 Microsoft Corporation Multi-stage variable resistance trigger
US9050529B2 (en) 2012-01-30 2015-06-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Force feedback triggers
US8552847B1 (en) 2012-05-01 2013-10-08 Racing Incident Pty Ltd. Tactile based performance enhancement system
US9384639B2 (en) 2012-07-05 2016-07-05 Michael Joseph White Rigid fixture for coupling one or more transducers to the upper back of the human body
CN109710057B (zh) * 2012-09-16 2022-04-12 吴东辉 一种动感重现虚拟现实的方法及系统
US9526285B2 (en) * 2012-12-18 2016-12-27 Intel Corporation Flexible computing fabric
CN103902215B (zh) * 2012-12-28 2017-09-26 联想(北京)有限公司 一种信息处理的方法及电子设备
CN103083166A (zh) * 2013-01-12 2013-05-08 江南大学 一种带有气囊的按摩椅
CN104994919B (zh) * 2013-02-07 2017-11-21 马卡里 一种用于激光枪战游戏中的异形附着物及系统
US9646469B2 (en) * 2013-03-10 2017-05-09 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Visual and touch interaction display
US9092954B2 (en) * 2013-03-15 2015-07-28 Immersion Corporation Wearable haptic device
US9949890B2 (en) * 2013-03-15 2018-04-24 Sambhu Choudhury Garment with remote controlled vibration array
EA032658B1 (ru) 2013-07-15 2019-06-28 Вр Электроникс Лимитид Способ интерактивной физиологической синхронизации пользователя с виртуальной средой
US20150054727A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 Immersion Corporation Haptically enabled viewing of sporting events
WO2015035098A2 (en) * 2013-09-04 2015-03-12 Zero360, Inc. Processing system and method
CN103616951B (zh) * 2013-12-02 2017-04-19 深圳超多维光电子有限公司 力反馈的实现系统及方法
US11759389B2 (en) * 2013-12-31 2023-09-19 Iftech Inventing Future Technology, Inc. Wearable devices, systems, methods and architectures for sensory stimulation and manipulation and physiological data acquisition
AU2014100006A4 (en) * 2014-01-03 2014-02-13 Wearable Experiments Pty Ltd Fan Garment
US10248200B2 (en) 2014-03-02 2019-04-02 Drexel University Wearable devices, wearable robotic devices, gloves, and systems, methods, and computer program products interacting with the same
US10032345B2 (en) * 2014-04-02 2018-07-24 Immersion Corporation Wearable device with flexibly mounted haptic output device
US10379614B2 (en) * 2014-05-19 2019-08-13 Immersion Corporation Non-collocated haptic cues in immersive environments
CN105302281A (zh) * 2014-05-28 2016-02-03 席东民 一种全息虚拟触觉产生装置
TWI544951B (zh) * 2014-06-13 2016-08-11 財團法人紡織產業綜合研究所 聲能感應元件與應用其的穿戴裝置和方法
US9502802B2 (en) * 2014-06-27 2016-11-22 Intel Corporation Apparatus and method for using conductive adhesive fibers as a data interface
WO2016052513A1 (ja) * 2014-09-30 2016-04-07 シャープ株式会社 状態変化通知装置、身体装着型通信機器、プログラムおよび状態変化通知方法
US20160169637A1 (en) * 2014-11-12 2016-06-16 Raymond Lee Eng Impact activated explosion simulator
KR101682436B1 (ko) * 2015-04-30 2016-12-05 주식회사 바로텍시너지 L1 호흡법 연동 g벨트 장치가 구비된 비행 시뮬레이터
US20170055596A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 Raquel Smith Colby Smart Clothing for Simulated Touch and Concussive Force
US10325524B2 (en) 2015-11-07 2019-06-18 Stuart Charles Segall Lateral canthotomy and cantholysis simulation device
US10665135B2 (en) 2015-11-07 2020-05-26 Strategic Operations, Inc. Lateral cathotomy and cantholysis simulation device
WO2017091141A1 (en) * 2015-11-24 2017-06-01 Razer (Asia-Pacific) Pte. Ltd. Wearable devices, methods for controlling a wearable device, and computer-readable media
US10948514B2 (en) * 2015-11-30 2021-03-16 Harman International Industries, Incorporated Center of gravity shifting force device
US9981182B2 (en) 2016-02-12 2018-05-29 Disney Enterprises, Inc. Systems and methods for providing immersive game feedback using haptic effects
CN105843380B (zh) * 2016-03-17 2019-05-14 广东小天才科技有限公司 一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置
KR102200556B1 (ko) 2016-03-25 2021-01-08 주식회사 비햅틱스 촉각자극 제공 장치
CN107951096A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 李崇铭 以电能驱动的具有射击对战真实体感的游戏服
US11036295B2 (en) 2016-11-23 2021-06-15 Microsoft Technology Licensing, Llc Electrostatic slide clutch
US10427039B2 (en) * 2016-12-08 2019-10-01 Immersion Corporation Haptic surround functionality
WO2018107344A1 (en) * 2016-12-12 2018-06-21 Shenzhen Dansha Technology Co., Ltd. Wearable ultrasonic haptic feedback system
CN106774905A (zh) * 2016-12-21 2017-05-31 英华达（上海）科技有限公司 反作用力模拟手套
USD821473S1 (en) * 2017-01-14 2018-06-26 The VOID, LCC Suiting station
EP3573525B1 (en) 2017-01-27 2023-06-07 Northwestern University Epidermal virtual reality devices
EP3594782B1 (en) * 2017-03-07 2022-09-07 Sony Group Corporation Content presentation system, content presentation device, and wind presentation device
CN108693956B (zh) * 2017-04-07 2022-03-15 腾讯科技（深圳）有限公司 力学反馈装置及方法，虚拟现实交互附件的控制方法
US10366584B2 (en) 2017-06-05 2019-07-30 Immersion Corporation Rendering haptics with an illusion of flexible joint movement
CN107045391A (zh) * 2017-06-08 2017-08-15 重庆梦神科技有限公司 用于虚拟现实体验舱的人体固定装置
US20200206074A1 (en) * 2017-06-13 2020-07-02 Bhaptics Inc. Tactile stimulus providing apparatus
JP7091088B2 (ja) * 2018-02-23 2022-06-27 三菱重工業株式会社 重力変化体感模擬装置及び重力変化体感模擬システム
JP2019185190A (ja) * 2018-04-03 2019-10-24 国立大学法人東京工業大学 力覚記録再生システム
CN108762484B (zh) * 2018-04-17 2020-12-08 西北工业大学 用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法
US11023047B2 (en) 2018-05-01 2021-06-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Electrostatic slide clutch with bidirectional drive circuit
KR102087286B1 (ko) * 2018-06-28 2020-04-23 한국생산기술연구원 가상현실용 공압 햅틱 모듈 및 이를 구비한 시스템
CN108837503A (zh) * 2018-07-05 2018-11-20 池州市德聚软件开发有限公司 一种可调节vr游戏背心
US11060621B2 (en) * 2018-08-27 2021-07-13 Facebook Technologies, Llc Electromagnetically actuated fluidic-device valve apparatuses, systems, and methods
US10838493B2 (en) * 2018-08-27 2020-11-17 Facebook Technologies, Llc Pressure actuated fluidic-device valve apparatuses, systems, and methods
US10852825B2 (en) 2018-09-06 2020-12-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Selective restriction of skeletal joint motion
US20200081533A1 (en) * 2018-09-07 2020-03-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Wearable device having regions of varying stiffnesses
CN109316742A (zh) * 2018-12-03 2019-02-12 桂林航天工业学院 一种基于虚拟现实的气囊式体感背心
WO2020116010A1 (ja) 2018-12-07 2020-06-11 ソニー株式会社 触覚及び温度のフィードバックシステム
KR102194414B1 (ko) * 2018-12-28 2020-12-23 서강대학교산학협력단 단일 압력원을 이용한 햅틱 구동 장치 및 방법
US10860102B2 (en) 2019-05-08 2020-12-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Guide for supporting flexible articulating structure
US11061476B2 (en) 2019-05-24 2021-07-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback apparatus
US11054905B2 (en) 2019-05-24 2021-07-06 Microsoft Technology Licensing, Llc Motion-restricting apparatus with common base electrode
GB201910763D0 (en) * 2019-07-27 2019-09-11 Sansible Wearables Ltd Pressure sensing arrangements
CN112034979B (zh) * 2020-07-31 2022-03-08 西安交通大学 一种基于力反馈的可穿戴飞行感觉反馈系统
CN112034980B (zh) * 2020-08-05 2023-12-22 何学谦 一种家庭vr影院系统
KR20220083448A (ko) * 2020-12-11 2022-06-20 주식회사 비햅틱스 촉각자극 제공 장치
US11886630B2 (en) * 2022-02-17 2024-01-30 James Gomez Three-dimensional virtual reality vest

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3736551A (en) 1970-11-16 1973-05-29 Us Navy Swimmers tactile command navigation apparatus
US5035242A (en) 1990-04-16 1991-07-30 David Franklin Method and apparatus for sound responsive tactile stimulation of deaf individuals
US5354162A (en) * 1991-02-26 1994-10-11 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to portable master support
US5143505A (en) * 1991-02-26 1992-09-01 Rutgers University Actuator system for providing force feedback to a dextrous master glove
JPH0784515A (ja) * 1993-09-17 1995-03-31 Sony Corp 体感装置
JP3391071B2 (ja) * 1993-12-27 2003-03-31 株式会社セガ ゲーム機
CN1150517A (zh) * 1994-05-31 1997-05-21 株式会社卡普库姆 音响体感器、游戏装置及其控制方法、光线利用游戏装置及音响装置
US5669818A (en) 1995-03-23 1997-09-23 Thorner; Craig Seat-based tactile sensation generator
US5565840A (en) * 1994-09-21 1996-10-15 Thorner; Craig Tactile sensation generator
US6422941B1 (en) 1994-09-21 2002-07-23 Craig Thorner Universal tactile feedback system for computer video games and simulations
US5719561A (en) 1995-10-25 1998-02-17 Gilbert R. Gonzales Tactile communication device and method
EP0864145A4 (en) 1995-11-30 1998-12-16 Virtual Technologies Inc TACTILE FEEDBACK FOR HUMAN / MACHINE INTERFACE
US6169540B1 (en) * 1995-12-01 2001-01-02 Immersion Corporation Method and apparatus for designing force sensations in force feedback applications
US5950628A (en) 1995-12-29 1999-09-14 Kinesis Medical, Inc. Inflatable wearable traction device
JPH1015003A (ja) * 1996-07-02 1998-01-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd リハビリテーション支援装置
WO1998033456A1 (en) * 1997-01-31 1998-08-06 Kinesis Medical, Inc. Inflatable wearable traction device
US6860862B2 (en) * 1997-04-11 2005-03-01 Tactile Systems Technology, Inc. Lymphedema treatment system
AUPQ047899A0 (en) 1999-05-21 1999-06-10 Cooke, Michael A device for use with computer games
US6965312B2 (en) 1999-06-07 2005-11-15 Traptec Corporation Firearm shot helmet detection system and method of use
US6491649B1 (en) * 2000-10-06 2002-12-10 Mark P. Ombrellaro Device for the direct manual examination of a patient in a non-contiguous location
JP2003113519A (ja) * 2001-10-02 2003-04-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 形状変化型衣服及び形状変化型衣服システム、並びに衣装形状データ供給方法
US20050010150A1 (en) 2001-10-29 2005-01-13 Igal Firsov Customizable orthotic device with adjustable support and forces
AUPS157702A0 (en) 2002-04-05 2002-05-16 King, Quentin System for providing tactile stimulation
US6930590B2 (en) 2002-06-10 2005-08-16 Ownway Biotronics, Inc. Modular electrotactile system and method
US20040008104A1 (en) 2002-07-12 2004-01-15 Endsley David E. System and method for providing a synchronization signal
AU2003217273B2 (en) * 2002-10-18 2007-08-02 Cel-Kom Llc Direct manual examination of remote patient with virtual examination functionality
US7046151B2 (en) 2003-07-14 2006-05-16 Michael J. Dundon Interactive body suit and interactive limb covers
US7132928B2 (en) 2003-10-01 2006-11-07 Perricone Nicholas V Threat detection system interface
EP1524586A1 (en) 2003-10-17 2005-04-20 Sony International (Europe) GmbH Transmitting information to a user's body
EP1533678A1 (en) 2003-11-24 2005-05-25 Sony International (Europe) GmbH Physical feedback channel for entertaining or gaming environments
US7331871B2 (en) 2004-05-05 2008-02-19 Miguel Lopez Tactile signal-producing vest worn while playing a video game
US7551161B2 (en) 2004-12-30 2009-06-23 Mann W Stephen G Fluid user interface such as immersive multimediator or input/output device with one or more spray jets
CN100537982C (zh) * 2005-05-17 2009-09-09 陈进 一种多功能私人空间装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2670669C (en) 2014-06-10
US7967679B2 (en) 2011-06-28
US20080153590A1 (en) 2008-06-26
CA2670669A1 (en) 2008-06-12
TW200902128A (en) 2009-01-16
JP2010512189A (ja) 2010-04-22
WO2008070824A3 (en) 2008-07-31
AU2007329270A1 (en) 2008-06-12
CN101583992A (zh) 2009-11-18
EP2102849A2 (en) 2009-09-23
CN101583992B (zh) 2011-10-26
KR20090088917A (ko) 2009-08-20
WO2008070824A2 (en) 2008-06-12
EP2102849A4 (en) 2012-05-30
AU2007329270B2 (en) 2012-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI434718B (zh) 觸覺式可穿戴型遊戲裝置
US9717949B1 (en) Smart sport device
EP0840638B1 (en) Electronic exercise enhancer
US8277327B2 (en) Horseback riding simulation
US20210177686A1 (en) Powered device to benefit a wearer during skiing
CN103282089A (zh) 游戏控制器的智能外壳
EP1754209B1 (en) Breathing manikin
US20170055596A1 (en) Smart Clothing for Simulated Touch and Concussive Force
WO2010056323A2 (en) Modular therapeutic pressure application devices
US20210370496A1 (en) Modular exoskeleton systems and methods
US20120190460A1 (en) Vibrating Gaming Vest
US20210370493A1 (en) Direct drive pneumatic transmission for a mobile robot
US20220351636A1 (en) Systems and methods for dynamic, active, g-force and flight simulator
CA3179856A1 (en) Fit and suspension systems and methods for a mobile robot
EP4157193A1 (en) Battery systems and methods for a mobile robot
US11850508B2 (en) System for simulating an output in a virtual reality environment
Kajiyama et al. SHAPIO: Shape I/O controller for video games
CN108227907A (zh) 体感检测与体感刺激装置及方法
KR102354056B1 (ko) 스마트 쿠션 장치 및 그 장치의 구동방법
KR20200001831A (ko) 가상현실용 공압 햅틱 모듈 및 이를 구비한 시스템
CN104994919B (zh) 一种用于激光枪战游戏中的异形附着物及系统
CN110215658A (zh) 一种沉浸式海洋世界体验平台
WO2023023565A1 (en) Actuator features to improve function of a mobile robot
HU222326B1 (hu) Cipő, állítható jellemzőkkel