KR102200556B1 - 촉각자극 제공 장치 - Google Patents

촉각자극 제공 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102200556B1
KR102200556B1 KR1020160035886A KR20160035886A KR102200556B1 KR 102200556 B1 KR102200556 B1 KR 102200556B1 KR 1020160035886 A KR1020160035886 A KR 1020160035886A KR 20160035886 A KR20160035886 A KR 20160035886A KR 102200556 B1 KR102200556 B1 KR 102200556B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
actuator
base band
tactile stimulation
actuators
providing tactile
Prior art date
Application number
KR1020160035886A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170111091A (ko
Inventor
곽기욱
Original Assignee
주식회사 비햅틱스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR1020160035886A priority Critical patent/KR102200556B1/ko
Application filed by 주식회사 비햅틱스 filed Critical 주식회사 비햅틱스
Priority to CN202210790620.4A priority patent/CN114995655A/zh
Priority to CN202210790633.1A priority patent/CN115079828A/zh
Priority to US16/086,262 priority patent/US11366524B2/en
Priority to CN201680083854.8A priority patent/CN108885489B/zh
Priority to PCT/KR2016/013106 priority patent/WO2017164480A1/ko
Priority to CN202210790619.1A priority patent/CN115079827A/zh
Priority to EP16895606.8A priority patent/EP3435200A4/en
Publication of KR20170111091A publication Critical patent/KR20170111091A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102200556B1 publication Critical patent/KR102200556B1/ko
Priority to US17/747,375 priority patent/US11726574B2/en
Priority to US18/337,046 priority patent/US20230333659A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system

Abstract

본 발명의 촉각자극 제공 장치는, 베이스 밴드; 및 상기 베이스 밴드의 일면에 배치된 복수의 액츄에이터를 포함한다.

Description

촉각자극 제공 장치{TACTILE STIMULATION PROVIDING DEVICE}
본 발명은 촉각자극 제공 장치에 관한 것이다.
촉각자극 제공 장치는 복수의 액츄에이터(actuator)를 포함하고, 복수의 액츄에이터를 선택적으로 진동시킴으로써 사용자에게 촉각자극을 제공할 수 있다.
선행문헌 1에서는 의자 형태의 촉각자극 제공 장치를 개시한다. 선행문헌 1의 촉각자극 제공 장치는 소리를 검출하여 활성 패턴을 생성하고, 이러한 활성 패턴을 복수의 진동 모터에 적용시킴으로써 사용자에게 촉각자극을 제공한다. 여기서 진동 모터는 액츄에이터에 대응한다.
선행문헌 1의 도 1을 참조하면 촉각자극 제공 장치는 6 개의 진동 모터를 포함하고, 선행문헌 1의 도 6을 참조하면 각 진동 모터 부근의 단면도가 도시되어 있다.
선행문헌 1의 도 6을 참조하면 진동 모터의 하부가 하드 폼(Hard Foam)에 접착되어 있고, 측면이 소프트 폼(Soft Foam)으로 둘러싸여 고정되며, 상부가 패드 전면 커버(Pad Front Cover)로 덮여있다.
이러한 구조의 진동 모터는 그 진동 전달에 방향성이 없다. 즉, 특정한 진동 모터는 그 진동을 특정 지점에 집중시키지 못하고 이를 주위에 분산시킨다. 6 개의 진동 모터가 서로 충분한 간격을 두는 경우에 사용자는 개별 진동 모터의 진동을 각각 구분할 수 있을 것이나, 6 개의 진동 모터가 서로 조밀하게 모여있는 경우에 사용자는 개별 진동 모터의 진동을 구별하기 힘들다. 따라서 사용자에게 해상도 높은 촉각자극을 제공하는 데 어려움이 있다.
1. 미국 공개특허공보 제2015-0123774호(2015.05.07.)
해결하고자 하는 기술적 과제는 복수의 액츄에이터가 조밀하게 배치되는 경우에도 사용자가 각각의 출력을 쉽게 구별할 수 있는 촉각자극 제공 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 촉각자극 제공 장치는, 베이스 밴드(base band); 및 상기 베이스 밴드의 일면에 배치된 복수의 액츄에이터를 포함한다.
상기 복수의 액츄에이터는 수평 방향으로 진동하는 복수의 진동 모터이고, 상기 수평 방향은 상기 베이스 밴드가 연장되는 방향일 수 있다.
상기 촉각자극 제공 장치는 상기 베이스 밴드의 타면과 대향하는 아우터 밴드(outer band)를 더 포함할 수 있다.
상기 촉각자극 제공 장치는 각각의 상기 복수의 액츄에이터를 상기 베이스 밴드의 일면에서 덮는 캡(cap) 및 상기 베이스 밴드의 타면에서 상기 캡과 연결되는 베이스(base)를 포함하는 복수의 액츄에이터 케이스를 더 포함할 수 있다.
상기 촉각자극 제공 장치는 상기 베이스 밴드의 일면과 대향하는 아우터 밴드; 및 상기 베이스 밴드와 상기 아우터 밴드 사이에 개재되며 상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡에 대응하는 복수의 개구부를 포함하는 지지 부재(supporting member)를 더 포함하고, 상기 지지 부재의 복수의 개구부 각각의 크기는 대응하는 캡의 크기보다 클 수 있다.
상기 촉각자극 제공 장치는 복수의 액츄에이터 모듈을 더 포함하고, 상기 복수의 액츄에이터 모듈 각각은: 상기 베이스 밴드; 상기 복수의 액츄에이터; 상기 복수의 액츄에이터 케이스; 및 상기 복수의 액츄에이터 케이스에 대응하는 복수의 개구부를 포함하는 모듈 케이스를 포함하고, 상기 베이스 밴드는 상기 모듈 케이스와 연결되고, 상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 베이스는 상기 모듈 케이스의 대응하는 개구부를 통해서 외부로 돌출될 수 있다.
상기 복수의 액츄에이터 모듈 각각은 탄성 부재를 더 포함하고, 상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡은 상기 탄성 부재를 개재하여 상기 모듈 케이스와 연결될 수 있다.
상기 촉각자극 제공 장치는 복수의 액츄에이터 모듈을 더 포함하고, 상기 복수의 액츄에이터 모듈 각각은 상기 베이스 밴드; 상기 복수의 액츄에이터; 상기 복수의 액츄에이터 케이스; 상기 베이스 밴드의 일면과 대향하는 모듈 커버; 및 상기 베이스 밴드와 상기 모듈 커버 사이에 개재되며 상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡에 대응하는 복수의 개구부를 포함하는 지지 부재를 포함할 수 있다.
상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡은 대응하는 액츄에이터의 상부면을 드러내는 개구부를 포함하고, 상기 복수의 액츄에이터 각각은 상기 캡의 개구부에 개재된 탄성 부재를 통해서 상기 모듈 커버와 연결될 수 있다.
상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡은 탄성 부재를 통해서 상기 모듈 커버와 연결되고, 상기 탄성 부재의 소재의 탄성은 상기 지지 부재의 소재의 탄성보다 견고할 수 있다.
본 발명에 따른 촉각자극 제공 장치는, 복수의 액츄에이터가 조밀하게 배치되는 경우에도 사용자가 각각의 출력을 쉽게 구별할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 1b는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치가 사용자의 신체에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 3b는 제3 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 III-III'선에 따라 자른 단면도이다.
도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 4b는 제4 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 IV-IV'선에 따라 자른 단면도이다.
도 5a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 5b는 제5 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 V-V'선에 따라 자른 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 따라서 앞서 설명한 참조 부호는 다른 도면에서도 사용할 수 있다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. 도면에서 여러 층 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 과장되게 나타내었다.
도 1a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다. 도 1b는 제1 실시예의 촉각자극 제공 장치가 사용자의 신체에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 1a를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(10)는 베이스 밴드(100) 및 베이스 밴드(100)의 일면에 위치한 복수의 액츄에이터(111, 112, 113, 114, 121, 122, 123, 124, 131, 132, 133, 134, 141, 142, 143, 144)를 포함한다.
제1 실시예의 베이스 밴드(base band)(100)는 신축성을 갖는다. 제1 실시예에서, 베이스 밴드(100)의 신축성은 베이스 밴드(100)의 일면을 목표한 사용자 신체 부위(19)에 감았을 때, 베이스 밴드(100)의 파손 없이 베이스 밴드(100)와 사용자 신체 부위(19)가 밀착될 수 있는 정도인 것이 바람직하다(도 1b 참조). 이러한 신축성은 베이스 밴드(100)의 재질뿐만 아니라 그 두께도 고려될 수 있다. 베이스 밴드(100)는 천연 섬유 또는 인조 섬유로 구성된 섬유 제품일 수 있다. 섬유 제품은, 예를 들어, 의료용으로 사용되는 3M 사의 Coban 제품 등의 탄력 밴드를 포함할 수 있다.
복수의 액츄에이터(111, 112, 113, 114, 121, 122, 123, 124, 131, 132, 133, 134, 141, 142, 143, 144)는 전동식 액츄에이터(electric actuator) 중 하나인 진동 모터(vibration motor)일 수 있다. 이하에선 복수의 액츄에이터가 진동 모터임을 예로 들어 설명하지만, 복수의 액츄에이터는 공압식(pneumatic) 또는 유압식(hydraulic) 액츄에이터일 수도 있다. 따라서 한 종류 또는 다수 종류의 액츄에이터가 본 발명에 적용될 수 있으며, 액츄에이터의 종류는 본 발명의 권리범위를 제한할 수 없다. 진동 모터는 일반적으로 주된 진동 방향이 수평 방향인 ERM(Eccentric Rotating Mass) 타입과 주된 진동 방향이 수직 방향인 LRA(Linear Resonant Actuator) 타입으로 구분될 수 있다.
한 실시예에서 복수의 액츄에이터는 주된 진동 방향이 수평 방향인 복수의 진동 모터일 수 있다. 여기서 수평 방향은 도 1a와 같이 복수의 액츄에이터가 베이스 밴드(100)의 일면에 배치된 경우, 베이스 밴드(100)의 연장 방향을 의미한다.
탈착 부재(180)는 베이스 밴드(100)의 일면에 위치할 수 있다. 또한 도시되진 않았지만 베이스 밴드(100)의 타면에 상보적인 다른 탈착 부재가 존재할 수 있고, 양면의 탈착 부재는 서로 탈부착될 수 있도록 구성될 수 있다. 탈착 부재(180)는 벨크로(velcro), 지퍼(zipper), 고리, 단추 등 다양하게 구성될 수 있다. 또한, 예를 들어 베이스 밴드(100)가 3M 사의 Coban 제품인 경우 탈착 부재(180)가 없이도 베이스 밴드(100) 자체의 접착성에 의해서 베이스 밴드(100)의 일단과 타단이 서로 탈부착될 수도 있다. 이러한 경우 탈착 부재(180)가 생략될 수 있다. 또한 베이스 밴드(100) 자체가 일단과 타단이 연결된 원통형으로 구성된 경우 탈착 부재(180)가 생략될 수 있다. 이러한 경우는 베이스 밴드(100) 자체의 신축성에 의해서 사용자의 신체(19)에 밀착될 수 있다.
제어기 케이스(190)는 베이스 밴드(100)의 타면에 위치할 수 있다. 즉, 베이스 밴드(100)의 일면은 사용자의 신체(19)와 밀착하게 되므로, 제어기 케이스(190)는 베이스 밴드(100)의 타면에 위치하여 사용자의 착용감에 방해되지 않을 수 있다. 제어기 케이스(190)는 내부에 배터리 및 제어기로서 PCB(Printed Circuit Board)에 구현된 아날로그 회로, DSP(Digital Signal Processor)를 포함하는 디지털 제어 회로, 집적 회로(Integrated Circuit, IC) 등을 포함하거나 이들의 조합을 포함할 수 있다. 제어기는 복수의 액츄에이터의 개별적인 또는 복합적인 구동을 제어할 수 있다. 제어기는 블루투스(Bluetooth) 등의 통신 회로를 더 포함할 수 있고, 이러한 통신 회로는 사용자의 모바일 기기 등의 컴퓨팅 장치로부터 복수의 액츄에이터 구동에 대한 지시를 전달받을 수 있다. 베이스 밴드(100)의 두께가 충분한 경우, 제어기 케이스(190)가 베이스 밴드(100)의 내부에 삽입되도록 배치될 수도 있다. 또는 제어기 케이스(190) 외부에 겉감을 덧대어서 제어기 케이스(190)가 사용자에게 시인되지 않도록 할 수도 있다. 제어기 케이스(190)는 플라스틱 등의 견고한 소재로 구성될 수 있다.
제1 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(10)에서 복수의 액츄에이터는 사용자의 신체(19)와 직접적으로 접촉하며 베이스 밴드(100)의 신축성에 의해서 사용자의 신체(19)와 밀착될 수 있다. 사용자의 신체(19), 예를 들어 팔목의 형태 및 크기는 사용자의 나이, 성별, 신체 특징 등에 따라 달라질 수 있는데, 제1 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(10)는 어떠한 사용자의 신체(19)에도 적합한 형태로 밀착할 수 있는 장점이 있다.
또한 수평 방향의 진동을 특징으로 하는 진동 모터를 액츄에이터로 구성하는 경우에도, 섬유 재질의 베이스 밴드(100)는 해당 진동 모터를 벗어나 수평 방향으로 진행되는 진동을 대부분 흡수할 수 있다. 따라서 해당 진동 모터의 진동은 국부적으로만 사용자에게 느껴지기 때문에, 복수의 진동 모터가 조밀하게 베이스 밴드(100)에 배치되는 경우에도 사용자는 어느 진동 모터가 진동하고 있는 지 명확히 느낄 수 있다. 즉, 복수의 액츄에이터가 조밀하게 배치되는 경우에도 사용자가 각각의 출력을 쉽게 구별할 수 있다.
또한 신축성있는 베이스 밴드(100)는 진동 모터의 진동 세기를 최대한 보존하는 역할도 한다. 만약 베이스 밴드(100)가 플라스틱 등의 딱딱한 소재로 구성된 경우, 진동 모터는 베이스 밴드(100)를 함께 진동시켜야하므로 사용자가 느끼는 진동 세기가 감쇠될 수 밖에 없다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(20)는 베이스 밴드(200), 아우터 밴드(260), 및 복수의 액츄에이터(211, 212, 213, 214, 221, 222, 223, 224, 231, 232, 233, 234, 241, 242, 243, 244)를 포함한다.
제2 실시예의 복수의 액츄에이터(211, 212, 213, 214, 221, 222, 223, 224, 231, 232, 233, 234, 241, 242, 243, 244)는 제1 실시예의 복수의 액츄에이터(111, 112, 113, 114, 121, 122, 123, 124, 131, 132, 133, 134, 141, 142, 143, 144)와 동일 유사하게 구성될 수 있다.
제2 실시예의 베이스 밴드(200)는 가요성(flexibility)을 갖는다. 베이스 밴드(200)는 스타킹(stocking) 또는 망사와 같은 메쉬 소재(mesh material)로 구성될 수 있다. 메쉬 소재의 베이스 밴드(200)는 이에 부착된 복수의 액츄에이터의 자유로운 진동을 보장할 수 있다.
제2 실시예에서는 베이스 밴드(200)의 타면에 아우터 밴드(outer band)(260)가 위치한다. 예를 들어 아우터 밴드(260)는 네오프렌(Neoprene) 등의 합성 고무 재질로 구성될 수 있다. 아우터 밴드(260)가 네오프렌과 같은 소재로 구성되는 경우 복수의 액츄에이터 등 전자 부품의 고장 및 내구성이 상대적으로 약할 수 있는 베이스 밴드(200)의 찢어짐 등을 방지할 수 있다. 또한 아우터 밴드(260)는 촉각자극 제공 장치(20)의 겉감을 구성하면서 심미성 면에서 사용자에게 만족감을 줄 수 있다.
탈착 부재(280)는 아우터 밴드(260)의 일면에 위치할 수 있다. 제2 실시예의 탈착 부재(280)는 제1 실시예의 탈착 부재(180)와 동일 유사하게 구성될 수 있다.
도 3a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다. 도 3b는 제3 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 III-III'선에 따라 자른 단면도이다.
도 3a 및 3b를 참조하면, 제3 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(30)는 베이스 밴드(300), 복수의 액츄에이터(331, 332, 333, 334), 복수의 액츄에이터 케이스, 지지 부재(350), 및 아우터 밴드(360)를 포함한다.
제3 실시예의 베이스 밴드(300)는 제2 실시예의 베이스 밴드(200)와 동일 유사할 수 있다. 또한 제3 실시예의 아우터 밴드(360)는 제2 실시예의 아우터 밴드(260)와 동일 유사할 수 있다. 또한 제3 실시예의 탈착 부재(380)는 제2 실시예의 탈착 부재(280)와 동일 유사할 수 있다.
제3 실시예의 촉각자극 제공 장치(30)는 복수의 액츄에이터 케이스를 포함한다. 각각의 액츄에이터 케이스는 대응하는 액츄에이터를 베이스 밴드(300)의 일면에서 덮는 캡(cap) 및 베이스 밴드(300)의 타면에서 캡과 연결되는 베이스(base)를 포함한다. 따라서 액츄에이터가 외부로 직접 드러나지 않으므로 심미성과 내구성이 향상될 수 있다. 도 3a 를 참조하면, 복수의 액츄에이터 케이스의 복수의 베이스(311b, 312b, 313b, 314b, 321b, 322b, 323b, 324b, 331b, 332b, 333b, 334b, 341b, 342b, 343b, 344b)가 베이스 밴드(300)의 타면에 위치한다. 도 3b를 참조하면 복수의 캡(331c, 332c, 333c, 334c)이 복수의 베이스(331b, 332b, 333b, 334b)와 각각 대응하여 베이스 밴드(300)의 일면에 위치한다. 캡(331c)과 베이스(331b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(331)를 베이스 밴드(300)에 고정시키고, 캡(332c)과 베이스(332b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(332)를 베이스 밴드(300)에 고정시키고, 캡(333c)과 베이스(333b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(333)를 베이스 밴드(300)에 고정시키고, 캡(334c)과 베이스(334b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(334)를 베이스 밴드(300)에 고정시킨다. 복수의 액츄에이터 케이스는 플라스틱 등의 견고한 소재로 구성될 수 있다.
제3 실시예의 지지 부재(supporting member)(350)는 베이스 밴드(300)와 아우터 밴드(360) 사이에 개재되며 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡(331c, 332c, 333c, 334c)에 대응하는 복수의 개구부(351, 352, 353, 354)를 포함한다. 지지 부재(350)는 스펀지(sponge) 등의 소재로 구성될 수 있다.
복수의 개구부(351, 352, 353, 354) 각각의 크기는 대응하는 캡(331c, 332c, 333c, 334c)의 크기보다 각각 클 수 있다. 따라서 지지 부재(350)가 액츄에이터(331, 332, 333, 334)의 진동 출력을 감쇠시켜 방해하는 경우를 방지할 수 있다.
사용자는 신체에 밀착된 베이스(311b, 312b, 313b, 314b, 321b, 322b, 323b, 324b, 331b, 332b, 333b, 334b, 341b, 342b, 343b, 344b)를 통해서 액츄에이터의 출력을 느낄 수 있다. 제3 실시예의 촉각자극 제공 장치(30) 또한 제1 및 제2 실시예와 마찬가지로 복수의 액츄에이터가 조밀하게 배치되더라도 사용자가 각각의 출력을 쉽게 구별할 수 있다.
지지 부재(350) 및 아우터 밴드(360) 사이에 신호전달 부재(370)가 개재될 수 있다. 신호전달 부재(370)는 전선, FPCB(Flexible Printed Circuit Board) 등으로 구성될 수 있고, 제어기의 구동 제어 신호를 복수의 액츄에이터에 전달할 수 있다. 이러한 제어기는 제어기 케이스(39) 내부에 위치할 수 있다. 제어기 케이스(39)는 아우터 밴드(360)와 연결될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다. 도 4b는 제4 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 IV-IV'선에 따라 자른 단면도이다.
도 4a를 참조하면, 제4 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(40)는 복수의 액츄에이터 모듈(actuator module)(41, 42, 43, 44, 45, 46)을 포함한다. 복수의 액츄에이터 모듈(41, 42, 43, 44, 45, 46)은 원통형의 제1 연결 밴드(48a) 및 제2 연결 밴드(48b)에 의해서 서로 연결될 수 있다. 사용자는 팔목 등의 신체를 제1 연결 밴드(48a) 및 제2 연결 밴드(48b)에 삽입하여 촉각자극 제공 장치(40)를 착용할 수 있다. 제1 및 제2 연결 밴드(48a, 48b)는 그 신축성을 이용하여 복수의 액츄에이터 모듈(41, 42, 43, 44, 45, 46)을 사용자의 착용 신체 부위에 밀착시킬 수 있다. 제1 및 제2 연결 밴드(48a, 48b)는 벨크로, 지퍼, 고리, 단추 등의 다양한 탈착 부재로 대체될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 제4 실시예에 따른 액츄에이터 모듈(41)은 모듈 케이스(420), 베이스 밴드(410), 복수의 액츄에이터(411, 412, 413, 414), 복수의 탄성 부재(411s, 412s, 413s, 414s), 및 복수의 액츄에이터 케이스를 포함한다.
캡(411c)과 베이스(411b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(411)를 베이스 밴드(410)에 고정시키고, 캡(412c)과 베이스(412b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(412)를 베이스 밴드(410)에 고정시키고, 캡(413c)과 베이스(413b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(413)를 베이스 밴드(410)에 고정시키고, 캡(414c)과 베이스(414b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(414)를 베이스 밴드(410)에 고정시킨다.
베이스 밴드(410)는 나사(screw) 등의 연결 부재를 이용하여 모듈 케이스(420)와 고정적으로 연결될 수 있다. 베이스 밴드(410)는 실리콘 소재 등 가요성 소재로 구성될 수 있다. 모듈 케이스(420)는 플라스틱 등의 견고한 소재로 구성될 수 있다.
모듈 케이스(420)는 복수의 액츄에이터 케이스에 대응하는 복수의 개구부(411o, 412o, 413o, 414o)를 포함한다. 베이스(411b)는 개구부(411o)를 통해서 외부로 돌출되고, 베이스(412b)는 개구부(412o)를 통해서 외부로 돌출되고, 베이스(413b)는 개구부(413o)를 통해서 외부로 돌출되고, 베이스(414b)는 개구부(414o)를 통해서 외부로 돌출된다. 이러한 개구부(411o, 412o, 413o, 414o)의 크기는 액츄에이터(411, 412, 413, 414)의 수평 진동에도 베이스(411b, 412b, 413b, 414b)와 모듈 케이스(420)가 충돌하지 않도록 하는 크기로 구성될 수 있다.
사용자는 액츄에이터 모듈(41)이 착용 신체 부위에 밀착되는 경우, 함께 밀착되는 베이스(411b, 412b, 413b, 414b)를 통해서 대응하는 액츄에이터(411, 412, 413, 414)의 출력을 전달받을 수 있다.
탄성 부재(411s, 412s, 413s, 414s)는 스프링(spring), 스펀지 등의 소재로 구성될 수 있고, 캡(411c, 412c, 413c, 414c)은 대응하는 탄성 부재(411s, 412s, 413s, 414s)를 개재하여 모듈 케이스(420)와 연결될 수 있다. 탄성 부재(411s, 412s, 413s, 414s)는 액츄에이터(411, 412, 413, 414)의 진동 출력이 모듈 케이스(420)로 분산되는 것을 방지하여 사용자의 신체에 진동 출력이 집중되도록 도와준다. 또한 탄성 부재(411s, 412s, 413s, 414s)는 사용자의 착용 신체 부위의 굴곡에 무관하게 베이스(411b, 412b, 413b, 414b)가 사용자의 착용 신체 부위에 밀착하도록 한다.
복수의 액츄에이터 케이스는 모듈 케이스(420)와 직접적으로 연결되지 않고, 베이스 밴드(410) 및 탄성 부재(411s, 412s, 413s, 414s)를 통해서 모듈 케이스(420)와 연결된다. 따라서 모듈 케이스(420)는 액츄에이터(411, 412, 413, 414)의 진동에 대비할 수 있는 충분한 공간을 가질 수 있다. 또한 액츄에이터(411, 412, 413, 414)는 그 출력의 감쇠없이 베이스(411b, 412b, 413b, 414b)를 통하여 사용자의 신체에 진동 등의 출력을 전달할 수 있다.
도 5a는 본 발명의 제5 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 도시한 도면이다. 도 5b는 제5 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치를 V-V'선에 따라 자른 단면도이다.
도 5a를 참조하면, 제5 실시예에 따른 촉각자극 제공 장치(50)는 복수의 액츄에이터 모듈(51, 52, 53, 54, 55, 56)을 포함한다. 복수의 액츄에이터 모듈(51, 52, 53, 54, 55, 56)은 제1 연결 밴드(58a) 및 제2 연결 밴드(58b)에 의해서 서로 연결될 수 있다. 제1 및 제2 연결 밴드(58a, 58b)는 각각 일단의 고리 구조물에 타단을 연결하여 촉각자극 제공 장치(50)를 사용자의 신체 부위에 착용할 수 있도록 한다. 제1 및 제2 연결 밴드(58a, 58b)는 소재의 신축성이 부족하더라도 사용자가 임의로 밴드의 길이를 조절해서 연결함에 따라, 사용자의 신체에 복수의 액츄에이터 모듈(51, 52, 53, 54, 55, 56)을 밀착시킬 수 있다. 제1 및 제2 연결 밴드(58a, 58b)는 벨크로, 지퍼, 고리, 단추 등의 다양한 탈착 부재로 대체될 수 있다.
신호 전달 부재(51l, 52l, 53l, 54l, 55l)는 각각의 액츄에이터 모듈(51, 52, 53, 54, 55, 56) 간의 통신이 필요한 경우 선택적으로 구비될 수 있다. 또한 도 5a에서는 신호 전달 부재(51l, 52l, 53l, 54l, 55l)가 외부로 노출되어 있으나, 신호 전달 부재(51l, 52l, 53l, 54l, 55l)는 제1 또는 제2 연결 밴드(58a, 58b)의 내부에 위치하여 사용자에게 시인되지 않도록 구성될 수도 있다.
도 5b를 참조하면, 액츄에이터 모듈(51)은 모듈 커버(520), 베이스 밴드(510), 지지 부재(550), 복수의 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s), 복수의 액츄에이터(511, 512, 513, 514), 및 복수의 액츄에이터 케이스를 포함한다.
캡(511c)과 베이스(511b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(511)를 베이스 밴드(510)에 고정시키고, 캡(512c)과 베이스(512b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(512)를 베이스 밴드(510)에 고정시키고, 캡(513c)과 베이스(513b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(513)를 베이스 밴드(510)에 고정시키고, 캡(514c)과 베이스(514b)가 하나의 액츄에이터 케이스를 이루어 액츄에이터(514)를 베이스 밴드(510)에 고정시킨다.
한 실시예에서, 캡(511c, 512c, 513c, 514c)과 베이스(511b, 512b, 513b, 514b)는 각각 나사(screw) 등의 연결 부재(511v, 512v, 513v, 514v)를 통해서 서로 연결될 수 있다. 연결 부재(511v, 512v, 513v, 514v)를 이용하는 경우 액츄에이터(511, 512, 513, 514)와 베이스(511b, 512b, 513b, 514b)의 간격을 더 길게 할 수 있으므로, 액츄에이터(511, 512, 513, 514)의 진동을 보다 멀리 전달할 수 있다.
모듈 커버(520)는 플라스틱 등의 견고한 소재로 구성될 수 있다. 모듈 커버(520)는 베이스 밴드(510)의 일면과 대향하며, 모듈 커버(520)와 베이스 밴드(510) 사이에 지지 부재(550)가 개재될 수 있다. 지지 부재(550)는 스펀지 등의 소재로 구성될 수 있다. 지지 부재(550)는 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡(511c, 512c, 513c, 514c)에 대응하는 복수의 개구부를 포함할 수 있다.
제5 실시예의 베이스 밴드(510)는 제1 내지 제4 실시예의 베이스 밴드(100, 200, 300, 410, 510)와 동일 유사한 소재로 구성될 수 있다. 다른 실시예에서 베이스 밴드(510)는 지지 부재(550)와 동일한 소재로 일체로 구성될 수 있다.
한 실시예에서, 각각의 캡(511c, 512c, 513c, 514c)은 대응하는 액츄에이터(511, 512, 513, 514)의 상부면을 드러내는 개구부를 포함할 수 있다. 액츄에이터(511, 512, 513, 514) 각각은 이러한 캡(511c, 512c, 513c, 514c)의 개구부에 개재된 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s)를 통해서 모듈 커버(520)와 연결될 수 있다. 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s)는 스펀지 등의 소재로 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 캡(511c, 512c, 513c, 514c)은 개구부없이 직접 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s)와 연결될 수도 있다.
탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s)를 구성하는 소재는 지지 부재(550)를 구성하는 소재보다 더 견고한(solid) 소재일 수 있다. 지지 부재(550)가 부드러운 스펀지 소재로 구성되는 경우, 액츄에이터 모듈(51)이 사용자 신체 부위의 굴곡에 대응하여 잘 밀착될 수 있다. 하지만 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s) 또한 부드러운 스펀지 소재로 구성되는 경우, 복수의 액츄에이터 케이스가 모듈 커버(520) 쪽으로 밀림으로써 베이스(511b, 512b, 513b, 514b)가 사용자의 착용 신체 부위에 충분히 밀착되지 않을 수 있다. 이를 방지하기 위해서 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s)는 지지 부재(550)보다 단단한 스펀지, 스프링 등의 소재로 구성되는 것이 바람직하다. 즉, 탄성 부재(511s, 512s, 513s, 514s)의 소재의 탄성은 지지 부재(550)의 소재의 탄성보다 견고한 것이 바람직하다.
신호 전달 부재(570)가 모듈 커버(520) 내부에 위치할 수 있다. 신호 전달 부재(570)는 전선, FPCB 등의 조합으로 구성될 수 있으며, 제어기와 복수의 액츄에이터(511, 512, 513, 514)를 전기적으로 연결할 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10, 20, 30, 40, 50: 촉각자극 제공 장치
100, 200, 300, 410, 510: 베이스 밴드
111, 112, 113, 114, 121, 122, 123, 124, 131, 132, 133, 134, 141, 142, 143, 144, 211, 212, 213, 214, 221, 222, 223, 224, 231, 232, 233, 234, 241, 242, 243, 244, 331, 332, 333, 334, 411, 412, 413, 414, 511, 512, 513, 514: 액츄에이터
311b, 312b, 313b, 314b, 321b, 322b, 323b, 324b, 331b, 332b, 333b, 334b, 341b, 342b, 343b, 344b, 411b, 412b, 413b, 414b, 511b, 512b, 513b, 514b: 베이스
331c, 332c, 333c, 334c, 411c, 412c, 413c, 414c, 511c, 512c, 513c, 514c: 캡
190, 39: 제어기 케이스
180, 280, 380: 탈착 부재
370, 570, 51l, 52l, 53l, 54l, 55l: 신호 전달 부재
350, 550: 지지 부재

Claims (10)

  1. 베이스 밴드(base band);
    상기 베이스 밴드의 일면에 배치된 복수의 액츄에이터;
    상기 베이스 밴드의 타면과 대향하는 아우터 밴드(outer band); 및
    각각의 상기 복수의 액츄에이터를 상기 베이스 밴드의 일면에서 덮는 캡(cap) 및 상기 베이스 밴드의 타면에서 상기 캡과 연결되는 베이스(base)를 포함하는 복수의 액츄에이터 케이스를 포함하는
    촉각자극 제공 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 액츄에이터는 수평 방향으로 진동하는 복수의 진동 모터이고,
    상기 수평 방향은 상기 베이스 밴드가 연장되는 방향인,
    촉각자극 제공 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 베이스 밴드와 상기 아우터 밴드 사이에 개재되며 상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡에 대응하는 복수의 개구부를 포함하는 지지 부재(supporting member)를 더 포함하고,
    상기 지지 부재의 복수의 개구부 각각의 크기는 대응하는 캡의 크기보다 큰,
    촉각자극 제공 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    복수의 액츄에이터 모듈을 더 포함하고,
    상기 복수의 액츄에이터 모듈 각각은:
    상기 베이스 밴드;
    상기 복수의 액츄에이터;
    상기 복수의 액츄에이터 케이스; 및
    상기 복수의 액츄에이터 케이스에 대응하는 복수의 개구부를 포함하는 모듈 케이스를 포함하고,
    상기 베이스 밴드는 상기 모듈 케이스와 연결되고,
    상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 베이스는 상기 모듈 케이스의 대응하는 개구부를 통해서 외부로 돌출된,
    촉각자극 제공 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 복수의 액츄에이터 모듈 각각은 탄성 부재를 더 포함하고,
    상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡은 상기 탄성 부재를 개재하여 상기 모듈 케이스와 연결된,
    촉각자극 제공 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    복수의 액츄에이터 모듈을 더 포함하고,
    상기 복수의 액츄에이터 모듈 각각은
    상기 베이스 밴드;
    상기 복수의 액츄에이터;
    상기 복수의 액츄에이터 케이스;
    상기 베이스 밴드의 일면과 대향하는 모듈 커버; 및
    상기 베이스 밴드와 상기 모듈 커버 사이에 개재되며 상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡에 대응하는 복수의 개구부를 포함하는 지지 부재를 포함하는,
    촉각자극 제공 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡은 대응하는 액츄에이터의 상부면을 드러내는 개구부를 포함하고,
    상기 복수의 액츄에이터 각각은 상기 캡의 개구부에 개재된 탄성 부재를 통해서 상기 모듈 커버와 연결되는,
    촉각자극 제공 장치.
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 복수의 액츄에이터 케이스 각각의 캡은 탄성 부재를 통해서 상기 모듈 커버와 연결되고,
    상기 탄성 부재의 소재의 탄성은 상기 지지 부재의 소재의 탄성보다 견고한,
    촉각자극 제공 장치.
KR1020160035886A 2016-03-25 2016-03-25 촉각자극 제공 장치 KR102200556B1 (ko)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160035886A KR102200556B1 (ko) 2016-03-25 2016-03-25 촉각자극 제공 장치
CN202210790633.1A CN115079828A (zh) 2016-03-25 2016-11-14 触觉刺激提供系统
US16/086,262 US11366524B2 (en) 2016-03-25 2016-11-14 System for modifying and providing tactile stimulation
CN201680083854.8A CN108885489B (zh) 2016-03-25 2016-11-14 触觉刺激提供系统
CN202210790620.4A CN114995655A (zh) 2016-03-25 2016-11-14 触觉刺激提供系统
PCT/KR2016/013106 WO2017164480A1 (ko) 2016-03-25 2016-11-14 촉각자극 제공 시스템
CN202210790619.1A CN115079827A (zh) 2016-03-25 2016-11-14 触觉刺激提供系统
EP16895606.8A EP3435200A4 (en) 2016-03-25 2016-11-14 SYSTEM FOR PROVIDING TACTILE STIMULATION
US17/747,375 US11726574B2 (en) 2016-03-25 2022-05-18 System for modifying and providing tactile stimulation
US18/337,046 US20230333659A1 (en) 2016-03-25 2023-06-19 System for modifying and providing tactile stimulation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160035886A KR102200556B1 (ko) 2016-03-25 2016-03-25 촉각자극 제공 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170111091A KR20170111091A (ko) 2017-10-12
KR102200556B1 true KR102200556B1 (ko) 2021-01-08

Family

ID=59900637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160035886A KR102200556B1 (ko) 2016-03-25 2016-03-25 촉각자극 제공 장치

Country Status (5)

Country Link
US (3) US11366524B2 (ko)
EP (1) EP3435200A4 (ko)
KR (1) KR102200556B1 (ko)
CN (4) CN115079827A (ko)
WO (1) WO2017164480A1 (ko)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101804453B1 (ko) 2016-08-02 2017-12-04 주식회사 비햅틱스 촉각자극 제공 장치
WO2018230790A1 (ko) 2017-06-13 2018-12-20 주식회사 비햅틱스 헤드 마운티드 디스플레이
KR102208810B1 (ko) * 2017-10-20 2021-01-28 주식회사 씨케이머티리얼즈랩 촉각 정보 제공 시스템
US11209904B2 (en) 2017-12-29 2021-12-28 Bhaptics Inc. Tactile stimulation providing device
KR102157904B1 (ko) * 2017-12-29 2020-09-18 주식회사 비햅틱스 촉각자극 제공 장치
JP7127562B2 (ja) * 2019-01-31 2022-08-30 株式会社島津製作所 触覚刺激呈示装置
CN113784697B (zh) * 2019-04-30 2023-11-03 华为技术有限公司 触觉刺激系统和方法
US11517500B2 (en) * 2019-06-12 2022-12-06 Lg Electronics Inc. Massage apparatus
US20220111416A1 (en) * 2019-06-12 2022-04-14 Ck Materials Lab Co., Ltd. Stereo tactile sensation providing device
JP2021022064A (ja) * 2019-07-25 2021-02-18 豊田合成株式会社 触感提示装置
KR20210088371A (ko) 2020-01-06 2021-07-14 주식회사 비햅틱스 촉각자극 제공 시스템
US11688254B2 (en) * 2020-03-04 2023-06-27 Brian Schmidt Illusory tactile sensation generation system and method
DE112021002333T5 (de) * 2020-04-14 2023-02-09 Sony Group Corporation Datenverarbeitungsvorrichtung und Datenverarbeitungsverfahren

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100252706B1 (ko) * 1990-02-02 2000-04-15 제임스 에프. 크래머 힘피이드백및텍스쳐시뮬레이팅인터페이스장치
JP2013121369A (ja) * 2011-12-09 2013-06-20 Sony Corp 入力装置及び校正方法
KR101559288B1 (ko) * 2014-11-18 2015-10-20 (주)이미지스테크놀로지 센서전극 일체형 햅틱 액츄에이터와 이를 포함하는 착용형 장치

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5719561A (en) * 1995-10-25 1998-02-17 Gilbert R. Gonzales Tactile communication device and method
EP1662989B1 (en) 2000-06-16 2014-09-03 BodyMedia, Inc. System for monitoring and managing body weight and other physiological conditions including iterative and personalized planning, intervention and reporting capability
EP1524586A1 (en) * 2003-10-17 2005-04-20 Sony International (Europe) GmbH Transmitting information to a user's body
US20130218456A1 (en) 2006-02-16 2013-08-22 John S. Zelek Wearable tactile navigation system
TWI434718B (zh) 2006-12-07 2014-04-21 Cel Kom Llc 觸覺式可穿戴型遊戲裝置
US8621348B2 (en) * 2007-05-25 2013-12-31 Immersion Corporation Customizing haptic effects on an end user device
WO2010085007A1 (ko) * 2009-01-21 2010-07-29 한국과학기술연구원 진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법
KR101077374B1 (ko) * 2009-07-22 2011-10-26 삼성전기주식회사 수평 리니어 진동자
US9880621B2 (en) 2010-04-08 2018-01-30 Disney Enterprises, Inc. Generating virtual stimulation devices and illusory sensations using tactile display technology
US9141852B1 (en) * 2013-03-14 2015-09-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Person detection and pose estimation system
US9949890B2 (en) 2013-03-15 2018-04-24 Sambhu Choudhury Garment with remote controlled vibration array
US9147328B2 (en) 2013-11-04 2015-09-29 Disney Enterprises, Inc. Creating tactile content with sound
KR101623318B1 (ko) 2015-10-26 2016-05-20 최원형 이질의 치료 또는 예방을 위한 헥산디올산을 포함하는 조성물
KR101804453B1 (ko) 2016-08-02 2017-12-04 주식회사 비햅틱스 촉각자극 제공 장치
WO2018230790A1 (ko) 2017-06-13 2018-12-20 주식회사 비햅틱스 헤드 마운티드 디스플레이
US20200206074A1 (en) 2017-06-13 2020-07-02 Bhaptics Inc. Tactile stimulus providing apparatus
US11209904B2 (en) 2017-12-29 2021-12-28 Bhaptics Inc. Tactile stimulation providing device

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100252706B1 (ko) * 1990-02-02 2000-04-15 제임스 에프. 크래머 힘피이드백및텍스쳐시뮬레이팅인터페이스장치
JP2013121369A (ja) * 2011-12-09 2013-06-20 Sony Corp 入力装置及び校正方法
KR101559288B1 (ko) * 2014-11-18 2015-10-20 (주)이미지스테크놀로지 센서전극 일체형 햅틱 액츄에이터와 이를 포함하는 착용형 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20220276714A1 (en) 2022-09-01
US20230333659A1 (en) 2023-10-19
EP3435200A1 (en) 2019-01-30
CN108885489A (zh) 2018-11-23
CN115079827A (zh) 2022-09-20
EP3435200A4 (en) 2020-02-19
CN114995655A (zh) 2022-09-02
CN108885489B (zh) 2022-07-22
US11726574B2 (en) 2023-08-15
KR20170111091A (ko) 2017-10-12
CN115079828A (zh) 2022-09-20
US11366524B2 (en) 2022-06-21
WO2017164480A1 (ko) 2017-09-28
US20200293111A1 (en) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102200556B1 (ko) 촉각자극 제공 장치
WO2020251310A1 (ko) 피부미용 마스크
EP1324403B1 (en) Wearable human motion applicator
US10762751B2 (en) Output devices for fabric-based electronic equipment
US20070235716A1 (en) Electrode
JP2015091341A (ja) 柔軟な下部構造を有するマッサージ装置
US20230067067A1 (en) Disposable sensor array wearable device sleeve system and method
KR20150048685A (ko) 실시간 진동 피드백을 제공하는 휴대단말용 보호케이스
CN1270487A (zh) 具有三种振动方式的振动驱动器
WO2016088972A1 (ko) 실시간 진동 피드백을 제공하는 진동 마우스
US20150164738A1 (en) Massage Device
CA3177539A1 (en) Communication devices, methods, and systems
CN107925803B (zh) 声音传输装置、及声音传输系统
US11406821B2 (en) Functional electrical stimulation therapeutic apparatus for foot drop
KR101994196B1 (ko) 체온측정장치
JP2017004240A (ja) 方向提示装置
CN110538454A (zh) 一种游戏控制装置
US20220409403A1 (en) Stimulator substrate device and device for stimulating nerve cells
KR20220073128A (ko) 로봇용 인공피부
KR101396310B1 (ko) 전기 자극을 이용한 무릎 경락 전기자극장치
WO2020149456A1 (ko) 미세전류 및 진동 마스크
KR101192108B1 (ko) 저주파 치료기
KR102576770B1 (ko) 공기 기둥을 포함하는 손목 보호 장치
US20240032617A1 (en) Tactile stimulus providing apparatus
KR20180004970A (ko) 소리반응형 얼굴 마사지 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant