CN105843380B - 一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置 - Google Patents
一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105843380B CN105843380B CN201610154730.6A CN201610154730A CN105843380B CN 105843380 B CN105843380 B CN 105843380B CN 201610154730 A CN201610154730 A CN 201610154730A CN 105843380 B CN105843380 B CN 105843380B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- temperature
- virtual reality
- reality scenario
- image
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/006—Mixed reality
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
本发明适用虚拟现实技术领域，提供了一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置，所述方法包括：当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出所述虚拟现实场景图像；获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度；通过预设的传感器检测所述用户所在现实环境的温度；根据所述虚拟现实场景的温度和所述现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使所述用户得到与所述虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度，从而提高虚拟现实场景的真实性，进而提高用户体验。
Description
技术领域
本发明属于虚拟现实技术领域，尤其涉及一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置。
背景技术
虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术等多种技术的集合。虚拟现实技术主要涉及模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，虚拟现实已成为当前科技企业的研究热点。
目前，一些科技企业已经推出了相应的虚拟现实设备，例如，美国Oculus公司推出的虚拟现实眼镜Rift、韩国三星公司推出的虚拟现实设备Gear等。然而，目前的虚拟现实设备只停留在在视觉和听觉层面的浸入式体验，无法使用户在其它感官方面得到如现实般的体验，例如，无法实现虚拟现实场景下温度的体感体验，从而导致虚拟现实设备体验不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置，旨在解决现有虚拟现实技术体感体验较差的问题。
一方面，本发明提供了一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法，所述方法包括下述步骤：
当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出所述虚拟现实场景图像；
获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度；
通过预设的传感器检测所述用户所在现实环境的温度；
根据所述虚拟现实场景的温度和所述现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使所述用户得到与所述虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。
另一方面，本发明提供了一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
场景图像输出单元，用于当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出所述虚拟现实场景图像；
第一温度获取单元，用于获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度；
第二温度获取单元，用于通过预设的传感器检测所述用户所在现实环境的温度；以及
温度调整单元，用于根据所述虚拟现实场景的温度和所述现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使所述用户得到与所述虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。
在本发明实施例中，当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出虚拟现实场景图像，同时获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度以及用户所在现实环境的温度，进而根据虚拟现实场景的温度和现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度，从而提高虚拟现实场景的真实性。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法的实现流程图；
图2是本发明实施例二提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法的实现流程图；
图3是本发明实施例三提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法的实现流程图；
图4是本发明实施例四提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置的结构示意图；
图5是本发明实施例四提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置的优选结构示意图；以及
图6是本发明实施例四提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置的优选结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
实施例一：
图1示出了本发明实施例一提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S101中，当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出虚拟现实场景图像。
本发明实施例可适用或应用于虚拟现实设备，虚拟现实设备可以是虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜等。虚拟现实场景图像用于向用户提供一种虚拟现实场景，实现一种身临其境的浸入式体验，可由与虚拟现实设备连接的计算机播放对应的视频文件渲染、输出得到，也可以由虚拟现实设备自身渲染得到。作为示例地，例如，虚拟现实场景图像可以为游戏视频图像、电影视频图像。
在步骤S102中，获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度。
在本发明实施例中，虚拟现实场景的温度是指虚拟现实场景图像提供或呈现的虚拟现实场景环境(或可能)的温度，该温度可以是一具体的温度值，也可以是一个温度范围。获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度具体可参考后续实施例的描述。
在步骤S103中，通过预设的传感器检测用户所在现实环境的温度。
在本发明实施例中，用户所在现实环境的温度是指用户周围环境的温度，具体可由温度传感器检测获取。
在步骤S104中，根据虚拟现实场景的温度和现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。
在本发明实施例中，优选地，虚拟现实设备中包括加热设备和制冷设备或部件，这些部件可固定在用户身体上，以使得用户可及时感知温度的降低或升高。具体地，可根据虚拟现实场景和现实环境的温度差判断是启动预设的加热设备还是制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度，提高虚拟现实场景的真实性。
实施例二：
图2示出了本发明实施例二提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S201中，当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出虚拟现实场景图像。
本发明实施例可适用或应用于虚拟现实设备，虚拟现实设备可以是虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜等。虚拟现实场景图像用于向用户提供一种虚拟现实场景，实现一种身临其境的浸入式体验，可由与虚拟现实设备连接的计算机播放对应的视频文件渲染、输出得到，也可以由虚拟现实设备自身渲染得到。作为示例地，例如，虚拟现实场景图像可以为游戏视频图像、电影视频图像。
在步骤S202中，从与虚拟现实场景图像关联的温度配置文件中获取为虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景设置的温度。
在本发明实施例中，预先建立一配置文件，该配置文件为产生虚拟现实场景图像的音频文件或数据关联的温度配置文件，该文件描述了每个虚拟现实场景图像中虚拟现实场景的温度。优选地，配置文件中以时间为顺序设置虚拟现实场景图像的温度或温度范围，从而在提高用户体验的同时，降低获取温度的复杂度。
在步骤S203中，通过预设的传感器检测用户所在现实环境的温度。
在本发明实施例中，用户所在现实环境的温度是指用户周围环境的温度，具体可由温度传感器检测获取。
在步骤S204中，实时监测现实环境的温度，将虚拟现实场景的温度作为参考值，结合实时监测的现实环境的温度通过预设的闭环自动控制器控制预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。
为了确保体感温度与虚拟现实场景的温度一致，提高虚拟现实场景的真实性，在本发明实施例中，将虚拟现实场景的温度以及实时监测的现实环境的温度作为预设的闭环自动控制器的输入参数，得到对应的控制参数，以控制加热或制冷设备进行加热或制冷，从而使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。优选地，预设的闭环自动控制器为PID(Proportion Integration Differentiation，比例-积分-微分)控制器，从而有效控制加热或制冷设备进行加热或制冷，使用户得到与虚拟现实场景的温度无限接近或相同的体感温度。
在本发明实施例中，使用配置文件保存与虚拟现实场景图像关联的温度设置，在提高用户体验的同时，降低了获取温度的复杂度，提高了温度调整的响应速度，进而保证了虚拟现实场景与其匹配温度的一致性、同步性。
实施例三：
图3示出了本发明实施例三提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S301中，当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出虚拟现实场景图像。
在步骤S302中，对虚拟现实场景图像中包括的对象进行识别，得到与虚拟现实场景的温度相关的关联对象。
在本发明实施例中，为了获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度，可对虚拟现实场景图像中包括的对象进行识别，得到与虚拟现实场景的温度相关的关联对象。这些对象可以是预设的可体现温度或温度范围的物体或对象，作为示例地，例如，这些对象可以是虚拟现实场景图像中的雨、雪、太阳、树木、人物衣服穿着等。
在步骤S303中，结合识别出的关联对象以及与虚拟现实场景图像同步输出的声音信息确定虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度。
在本发明实施例中，为了提高确定的虚拟现实场景温度的精确度，可结合与虚拟现实场景图像同步输出的声音信息来确定温度。进一步，可根据虚拟现实场景图像涉及的地点、季节等信息来确定温度，从而有效提高确定的虚拟现实场景温度的精确度。
在步骤S304中，通过预设的传感器检测用户所在现实环境的温度。
在步骤S305中，实时监测现实环境的温度，将虚拟现实场景的温度作为参考值，结合实时监测的现实环境的温度通过预设的闭环自动控制器控制预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。
为了确保体感温度与虚拟现实场景的温度一致，提高虚拟现实场景的真实性，在本发明实施例中，将虚拟现实场景的温度以及实时监测的现实环境的温度作为预设的闭环自动控制器的输入参数，得到对应的控制参数，以控制加热或制冷设备进行加热或制冷，从而使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。优选地，预设的闭环自动控制器为PID控制器，从而有效控制加热或制冷设备进行加热或制冷，使用户得到与虚拟现实场景的温度无限接近或相同的体感温度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。
实施例四：
图4示出了本发明实施例四提供的用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：
场景图像输出单元41，用于当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出虚拟现实场景图像；
第一温度获取单元42，用于获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度；
第二温度获取单元43，用于通过预设的传感器检测用户所在现实环境的温度；以及
温度调整单元44，用于根据虚拟现实场景的温度和现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度。
优选地，在获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度时，可预先建立一配置文件，该配置文件为产生虚拟现实场景图像的音频文件或数据关联的温度配置文件，该文件描述了每个虚拟现实场景图像中虚拟现实场景的温度。优选地，配置文件中以时间为顺序设置虚拟现实场景图像的温度或温度范围，从而在提高用户体验的同时，降低获取温度的复杂度。
因此，如图5所示，第一温度获取单元42可包括温度获取子单元421，用于从与虚拟现实场景图像关联的温度配置文件中获取为虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景设置的温度。
优选地，在获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度时，还可对虚拟现实场景图像中包括的对象进行识别，得到与虚拟现实场景的温度相关的关联对象，进而结合识别出的关联对象以及与虚拟现实场景图像同步输出的声音信息确定虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度。
因此，如图6所示，第一温度获取单元42可包括：
对象识别单元422，用于对所述虚拟现实场景图像中包括的对象进行识别，得到与所述虚拟现实场景的温度相关的关联对象；以及
温度确定单元423，用于结合所述识别出的关联对象以及与所述虚拟现实场景图像同步输出的声音信息确定所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度。
优选地，在根据虚拟现实场景的温度和现实环境的温度启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷时，实时监测所述现实环境的温度，将虚拟现实场景的温度作为参考值，结合实时监测的现实环境的温度通过预设的闭环自动控制器控制预设的加热或制冷设备进行加热或制冷。
因此，如图5、图6所示，温度调整单元44可包括温度调整子单元441，以用于实时监测所述现实环境的温度，将所述虚拟现实场景的温度作为参考值，结合所述实时监测的所述现实环境的温度通过预设的闭环自动控制器控制所述预设的加热或制冷设备进行加热或制冷。其中，优选地，预设的闭环自动控制器为PID控制器。
在本发明实施例中，在输出虚拟现实场景图像的同时，获取虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度以及用户所在现实环境的温度，进而根据虚拟现实场景的温度和现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使用户得到与虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度，从而提高虚拟现实场景的真实性。
在本发明实施例中，用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置的各单元可由相应的硬件或软件单元实现，各单元可以为独立的软、硬件单元，也可以集成为一个软、硬件单元，在此不用以限制本发明。各单元的具体实施方式可参考前述实施例的描述，在此不再赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出所述虚拟现实场景图像；
获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度；
通过预设的传感器检测所述用户所在现实环境的温度；
根据所述虚拟现实场景的温度和所述现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使所述用户得到与所述虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度；
获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度的步骤，包括：
从与所述虚拟现实场景图像关联的温度配置文件中获取为所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景设置的温度，所述配置文件中以时间为顺序设置虚拟现实场景图像的温度或温度范围。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度的步骤，包括：
对所述虚拟现实场景图像中包括的对象进行识别，得到与所述虚拟现实场景的温度相关的关联对象；
结合所述识别出的关联对象以及与所述虚拟现实场景图像同步输出的声音信息确定所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述虚拟现实场景的温度和所述现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷的步骤，包括：
实时监测所述现实环境的温度，将所述虚拟现实场景的温度作为参考值，结合所述实时监测的所述现实环境的温度通过预设的闭环自动控制器控制所述预设的加热或制冷设备进行加热或制冷。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的闭环自动控制器为PID控制器。
5.一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
场景图像输出单元，用于当接收到用户输入的虚拟现实场景图像输出指令时，输出所述虚拟现实场景图像；
第一温度获取单元，用于获取所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度；
第二温度获取单元，用于通过预设的传感器检测所述用户所在现实环境的温度；以及
温度调整单元，用于根据所述虚拟现实场景的温度和所述现实环境的温度，启动预设的加热或制冷设备进行加热或制冷，以使所述用户得到与所述虚拟现实场景的温度近似或相同的体感温度；
所述第一温度获取单元包括：
温度获取子单元，用于从与所述虚拟现实场景图像关联的温度配置文件中获取为所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景设置的温度，所述配置文件中以时间为顺序设置虚拟现实场景图像的温度或温度范围。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一温度获取单元包括：
对象识别单元，用于对所述虚拟现实场景图像中包括的对象进行识别，得到与所述虚拟现实场景的温度相关的关联对象；以及
温度确定单元，用于结合所述识别出的关联对象以及与所述虚拟现实场景图像同步输出的声音信息确定所述虚拟现实场景图像中的虚拟现实场景的温度。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述温度调整单元包括：
温度调整子单元，用于实时监测所述现实环境的温度，将所述虚拟现实场景的温度作为参考值，结合所述实时监测的所述现实环境的温度通过预设的闭环自动控制器控制所述预设的加热或制冷设备进行加热或制冷。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设的闭环自动控制器为PID控制器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610154730.6A CN105843380B (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610154730.6A CN105843380B (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105843380A CN105843380A (zh) | 2016-08-10 |
| CN105843380B true CN105843380B (zh) | 2019-05-14 |
Family
ID=56587163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610154730.6A Active CN105843380B (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105843380B (zh) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107979763B (zh) * | 2016-10-21 | 2021-07-06 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 一种虚拟现实设备生成视频、播放方法、装置及系统 |
| CN108073270A (zh) * | 2016-11-17 | 2018-05-25 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 应用于虚拟现实设备的方法和装置以及虚拟现实设备 |
| CN106373452A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-01 | 深圳市行远科技发展有限公司 | 具有风冷刺激功能的体感模拟设备 |
| CN106448326A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-22 | 深圳市行远科技发展有限公司 | 具有暖感刺激功能的体感模拟设备 |
| CN106502425A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-15 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种虚拟现实场景的构建方法及装置 |
| CN108205409A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 用于调整虚拟场景的方法和装置以及设备 |
| CN106871333A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-20 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 一种根据虚拟世界中的场景控制空调的方法、装置及系统 |
| CN106839328A (zh) * | 2017-03-03 | 2017-06-13 | 英华达（上海）科技有限公司 | 气候环境模拟器 |
| CN107015652A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-04 | 陈柳华 | 一种虚拟风实现方法 |
| CN106951096A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-07-14 | 陈柳华 | 一种虚拟风实现装置 |
| CN107965412B (zh) * | 2017-11-22 | 2019-12-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机虚拟环境温度传感器的控制方法和装置、以及系统 |
| CN108563145A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-21 | 武汉市晋升科技有限公司 | 消防情景仿真系统和方法 |
| CN108509050A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-09-07 | 北京航空航天大学 | 一种具有多点独立温度反馈的触觉反馈装置 |
| CN109432804B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-12-15 | 湖南大学 | Vr热环境仿真系统 |
| US11062678B2 (en) | 2018-12-27 | 2021-07-13 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Synchronization of environments during extended reality experiences |
| CN111923918A (zh) * | 2019-05-13 | 2020-11-13 | 宝马股份公司 | 在交通工具中辅助虚拟现实的方法和相关的控制装置 |
| CN110390852A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-10-29 | 浙江大学 | 一种结合虚拟现实的温度感知及反馈控制装置、方法和用途 |
| CN110529983B (zh) * | 2019-09-25 | 2020-09-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 控制空调的方法和装置 |
| CN118059475A (zh) * | 2020-04-30 | 2024-05-24 | 青岛海尔空调器有限总公司 | 用于虚拟现实系统的控制方法及虚拟现实系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101583992A (zh) * | 2006-12-07 | 2009-11-18 | 塞尔-克姆有限责任公司 | 触觉型可穿着游戏装置 |
| CN101799694A (zh) * | 2010-02-01 | 2010-08-11 | 东南大学 | 一种可变热容的温度触觉再现装置 |
| CN102331800A (zh) * | 2011-05-18 | 2012-01-25 | 东南大学 | 一种多热源温度触觉再现装置 |
| CN103279151A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 东南大学 | 温度复现装置的穿戴式结构及穿戴式温度复现装置 |
| CN103544346A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-29 | 徐彦之 | 实现虚拟感知的方法及系统 |
| CN104024984A (zh) * | 2011-10-05 | 2014-09-03 | 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 | 便携式设备、虚拟现实系统及方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1185725A (ja) * | 1997-09-04 | 1999-03-30 | Minolta Co Ltd | 仮想現実感装置 |
-
2016
- 2016-03-17 CN CN201610154730.6A patent/CN105843380B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101583992A (zh) * | 2006-12-07 | 2009-11-18 | 塞尔-克姆有限责任公司 | 触觉型可穿着游戏装置 |
| CN101799694A (zh) * | 2010-02-01 | 2010-08-11 | 东南大学 | 一种可变热容的温度触觉再现装置 |
| CN102331800A (zh) * | 2011-05-18 | 2012-01-25 | 东南大学 | 一种多热源温度触觉再现装置 |
| CN104024984A (zh) * | 2011-10-05 | 2014-09-03 | 弗兰霍菲尔运输应用研究公司 | 便携式设备、虚拟现实系统及方法 |
| CN103279151A (zh) * | 2013-05-20 | 2013-09-04 | 东南大学 | 温度复现装置的穿戴式结构及穿戴式温度复现装置 |
| CN103544346A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-29 | 徐彦之 | 实现虚拟感知的方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105843380A (zh) | 2016-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105843380B (zh) | 一种用于虚拟现实场景的环境温度模拟方法及装置 | |
| CN106354251B (zh) | 一种虚拟场景与真实场景融合的模型系统与方法 | |
| US9633462B2 (en) | Providing pre-edits for photos | |
| US11748950B2 (en) | Display method and virtual reality device | |
| CN106249903B (zh) | 一种虚拟现实场景内容的播放方法及装置 | |
| CN106919248A (zh) | 应用于虚拟现实的内容传输方法以及设备 | |
| CN108960889B (zh) | 房屋虚拟三维空间中语音讲房进度控制方法及装置 | |
| US10871829B2 (en) | Touch enabling process, haptic accessory, and core haptic engine to enable creation and delivery of tactile-enabled experiences with virtual objects | |
| CN105472170A (zh) | 一种显示屏亮度调整的方法及移动终端 | |
| CN104125412A (zh) | 一种信息处理方法及电子设备 | |
| CN108205409A (zh) | 用于调整虚拟场景的方法和装置以及设备 | |
| CN113439447A (zh) | 使用深度学习图像分析的房间声学仿真 | |
| US20210081034A1 (en) | Techniques for switching between immersion levels | |
| CN107613377A (zh) | 一种视频播放方法及装置 | |
| CN107948711A (zh) | 电视时移控制方法、系统及计算机可读存储介质 | |
| US20170257671A1 (en) | Tracking-based branching of media content | |
| US11830129B2 (en) | Object relighting using neural networks | |
| US11113379B2 (en) | Unlocking method and virtual reality device | |
| US11841901B2 (en) | Automatic video production device, automatic video production method, and video recording medium used therefor | |
| CN106375809A (zh) | 一种音量调节方法及装置 | |
| CN102256149A (zh) | 一种调整3d显示效果的方法、装置及电视机 | |
| CN105225265A (zh) | 三维图像自动合成方法及装置 | |
| CN105763744B (zh) | 一种移动终端的视频播放控制方法、装置及移动终端 | |
| CN105759964B (zh) | 用于虚拟现实设备的声音输入方法、装置及虚拟现实设备 | |
| CN116071452A (zh) | 一种风格图像生成方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |