CN105225265A - 三维图像自动合成方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的三维图像自动合成方法及装置，所述方法包括：获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息，该预置信息标识了合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系；根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像。应用本发明的方法及装置，能够保证合成处理得到的三维图像具有较佳的显示效果，能够提升三维图像的合成质量同时简化用户操作。

Description

三维图像自动合成方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种三维图像自动合成方法及装置。

背景技术

在进行二维抠像处理时，通常使用照相机或者摄像机获取用户站在绿色背景或者蓝色背景前的图像，并将获取的用户图像导入计算机，以及加入背景图像进行合成处理，从而得到一些新图像。

随着计算机显示技术及三维技术的不断发展，人们越来越追求三维技术带来的震撼效果，三维图像处理成为了图形图像处理的新热点。现有技术中进行三维图像合成处理时，计算机通常根据用户输入的编辑指令，调节三维人物图像与三维场景图像的相对位置，即用户需要手动地编辑，进而得到三维图像。

本申请的发明人在实际应用中发现：按照上述方式处理出来的三维图像的显示效果，其取决于用户的手动编辑能力。对于一般的用户而言，由于其不是专业的图像编辑人员。因此，在三维图像合成处理过程中，其对三维人物图像与三维场景图像的相对关系把控较差，这就导致合成处理后得到的三维图像的显示效果不佳，即得到的三维图像的呈现效果缺乏吸引力，大大降低了用户的视觉观看体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种三维图像自动合成方法及装置，采用该方法及装置合成的三维图像可以具有较佳的呈现效果。

一方面，本发明实施例提供了一种三维图像自动合成方法，包括：

获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息，该预置信息用于标识合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系；

根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像。

其中，所述预置信息包括如下至少一项：比例信息、属性关联信息；

所述属性关联信息包括属性信息和关联信息，

所述属性信息包括如下至少一项：预设放置点信息、预设季节信息、预设时间信息、预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息；所述关联信息包括：第一关联信息和第二关联信息；

所述第一关联信息为：三维场景图像与预设放置点信息、预设时间信息和预设季节信息中一项或多项信息之间的关联关系；

所述第二关联信息具体为：预设放置点信息与预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息中一项或多项信息之间的关联关系。

其中，所述根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像，包括：

获取所述三维人物图像的比例信息，根据所述三维人物图像的比例信息及所述预置信息中的比例信息，合成时将所述三维人物图像和三维场景图像的比例信息调整一致；

和/或，

根据所述属性信息及第一关联信息，确定合成时所述三维场景图像的预设季节信息、预设时间信息、预设放置点信息的一项或多项；根据所述属性信息及第二关联信息、确定合成时所述三维人物图像的预设姿态信息、预设视角信息或预设朝向信息的一项或多项。

其中，得到所述合成三维图像之后，所述方法还包括：

当接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令时，根据所述合成三维图像修改指令的指示，修改所述合成三维图像，所述预设条件为：切换三维人物图像的配饰、切换三维场景图像或在所述属性信息限定的范围内切换属性信息。

其中，合成所述合成三维图像之后，所述方法还包括：

发送所述合成三维图像及该合成三维图像的视角信息给目标对象，使所述目标对象能根据所述视角信息对应的视角呈现所述合成三维图像。

其中，发送所述合成三维图像给目标对象时，先将场景索引信息及人物关联信息发送至所述目标对象，待接收到来自所述目标对象的场景数据信息发送请求后，再将所述三维场景图像的场景数据信息发送至所述至目标对象；

其中，所述场景索引信息用于唯一标识所述合成三维图像中的三维场景图像；所述人物关联信息用于还原所述合成三维图像中的三维人物图像。

其中，所述三维人物图像的获取方法具体包括：

读取预设的标准三维人物图像；

接收当前用户多个角度的图形信息；

根据接收的所述图形信息，提取所述用户的纹理信息、身高信息、体型信息及骨骼信息；

根据所述提取的纹理信息、身高信息、体型信息及骨骼信息，对所述标准三维人物图像进行调整，构建出所述用户的三维人物图像。

另一方面，本发明实施例还提供了一种三维图像自动合成装置，包括：

获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息的获取模块；

及根据所述获取模块获取的预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像的合成模块；

其中，所述预置信息用于标识合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系。

其中，所述预置信息包括如下至少一项：比例信息、属性关联信息；

所述属性关联信息包括属性信息和关联信息，

所述属性信息包括如下至少一项：预设放置点信息、预设季节信息、预设时间信息、预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息；所述关联信息包括：第一关联信息和第二关联信息；

所述第一关联信息为：三维场景图像与预设放置点信息、预设时间信息和预设季节信息中一项或多项信息之间的关联关系；

所述第二关联信息具体为：预设放置点信息与预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息中一项或多项信息之间的关联关系。

其中，所述装置还包括：

当接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令时，根据所述合成三维图像修改指令的指示修改所述合成三维图像的修改模块；

所述预设条件为：切换三维人物图像的配饰、切换三维场景图像或在所述属性信息限定的范围内切换属性信息。

其中，所述装置还包括：

发送所述合成三维图像及该合成三维图像的视角信息给目标对象的发送模块，以使所述目标对象能根据所述视角信息对应的视角呈现所述合成三维图像。

其中，所述发送模块包括：

发送场景索引信息及人物关联信息至所述目标对象的第一发送单元；

及待接收到来自所述目标对象的场景数据信息发送请求后，将所述三维场景图像的场景数据信息发送至所述至目标对象的第二发送单元；

其中，所述场景索引信息用于唯一标识所述合成三维图像中的三维场景图像；所述人物关联信息用于还原所述合成三维图像中的三维人物图像。

本发明实施例的有益效果：

在将三维人物图像和三维场景图像中合成为一个合成三维图像时，以三维场景图像的预置信息为约束条件自动进行合成处理，由于该预置信息标识了合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系，该预设的相对空间关系能够保证合成处理得到的合成三维图像具有较佳的显示效果，能够提升合成三维图像的合成质量同时简化用户操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：

图1是本发明提供的三维图像自动合成方法的第一实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的三维图像自动合成方法的第二实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的三维图像自动合成方法中人机交互界面的示意图；

图4是本发明提供的三维图像自动合成方法的第三实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的三维图像自动合成方法的第四实施例的流程示意图；

图6是图1步骤S11中获取三维人物图像的实施例的流程示意图；

图7是本发明提供的三维图像自动合成装置的第一实施例的结构示意图；

图8是本发明提供的三维图像自动合成装置的第二实施例的结构示意图；

图9是本发明提供的三维图像自动合成装置的第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明提供的三维图像自动合成方法的第一实施例的流程示意图。

在图1及以下方法实施例中，其方法步骤的执行主体可以是集成有三维图像合成功能的电子设备，这些电子设备可以是个人计算机、笔记本电脑、个人数字助理、平板电脑或智能手机等。

如图1所示，该三维图像自动合成方法包括：

步骤S11，获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息。

三维人物图像是指当前用户的三维图像；而三维场景图像是指预设场景的三维图像，包括：仿真三维场景图像(即仿真于真实世界场景的三维图像)和虚拟三维场景图像(即虚拟世界场景的三维图像)。

此处预置信息用于标识合成时三维人物图像在三维场景图像中具有预设的相对空间关系，按照该预设的相对空间关系合成时，得到的合成三维图像具有较佳的呈现效果；或者说，该预置信息用于标识三维人物图像与三维场景图像合成时的约束条件，其作用是：保证合成得到的合成三维图像的质量，提高合成三维图像的呈现效果。此处，三维场景图像与预置信息一一对应。

实际操作时，用户可以将三维人物图像和三维场景图像导入，导入三维场景图像的时候同时导入三维场景图像的预置信息，两个图像的导入时间没有一定的先后顺序，但由于三维场景图像通常是预设的，而三维人物图像是针对不同用户的。因此，首先会考虑先导入三维场景图像及其预置信息。

步骤S12、根据步骤S11中获取的预置信息，将三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像。

在本发明的所有实施例中，将三维人物图像和三维场景图像合成后得到的三维图像统称为合成三维图像。

本步骤具体合成时，需要结合步骤S11中获取的预置信息，由于该预置信息标识了合成时三维人物图像在三维场景图像具有优质呈现效果的约束条件，因此本步骤得到的合成三维图像具有较佳的呈现效果。

本实施例中，在合成三维图像时，具体是以三维场景图像的预置信息为约束条件自动进行合成处理，从而可以保证合成处理得到的合成三维图像具有较佳的显示效果，提升了合成三维图像的合成质量，使其具有较佳的呈现效果。

在图1实施例中，预置信息包括：比例信息、属性关联信息中的至少一项。其中，比例信息具体是：虚拟三维场景图像的构建比例或仿真三维场景图像相对于真实世界图像的缩放比例。而属性关联信息包括属性信息和关联信息。其中属性信息包括下述信息中的一项或组合：预设放置点信息、预设季节信息、预设时间信息、预设姿态信息、预设视角信息及预设朝向信息。

其中，预设放置点信息具体为：三维人物图像与三维场景图像合成时，人物图像在场景图像中具有较佳呈现效果时的一个或多个放置点，或者说人物图像在场景图像中最适合的放置点信息。此处，各个预设放置点之间可以存在优先级关系。

预设季节信息具体为：三维人物图像与三维场景图像合成时，该三维场景图像具有较佳呈现效果时的一个或多个季节信息，或者说三维场景图像最适合的季节信息，如春、夏、秋、冬中的一个或多个。

预设时间信息具体为：三维人物图像与三维场景图像合成时，该三维场景图像具有较佳呈现效果时的一个或多个时间信息，或者说三维场景图像最适合的时间信息，如早上、中午或晚上。

预设姿态信息具体为：三维人物图像与三维场景图像合成时，人物图像在场景图像中具有较佳呈现效果时的一个或多个姿态信息，或者说人物图像在场景图像中最适合的姿态信息，例如站立姿态、坐着姿态及蹲着姿态。

预设视角信息具体是：三维人物图像与三维场景图像合成时，人物图像在场景图像中具有较佳呈现效果时一个或多个拍摄视角信息，人物图像在场景图像中最适合的拍摄视角信息，例如近视角、远视角等。

预设朝向信息具体是：三维人物图像与三维场景图像合成时，人物图像在场景图像中具有较佳呈现效果时一个或多个朝向信息，人物图像在场景图像中最适合的朝向信息，例如正拍、侧拍等。

其中，关联信息包括第一关联信息及第二关联信息。

第一关联信息包括如下任一项或组合：三维场景图像与预设放置点信息之间的关联关系、三维场景图像与预设季节信息之间的关联关系、三维场景图像与预设时间信息之间的关联关系。三维场景图像与预设放置点信息之间的关联关系表征某一特定三维场景图像最适合的放置点，例如三维场景图像A的预设放置点A和B，三维场景图像B的预设放置点A和C。三维场景图像与预设季节信息之间的关联关系表征某一特定三维场景图像最适合的季节，例如三维场景图像A的预设季节为春节、三维场景图像B的预设季节为冬季。三维场景图像与预设时间信息之间的关联关系表征某一特定三维场景图像最适合的时间，例如三维场景图像A的预设时间为早上、三维场景图像B的预设季节为晚上。

第二关联信息包括如下任一项或组合：预设放置点信息与预设姿态信息之间的关联关系、预设放置点信息与预设视角信息之间的关联关系、预设放置点信息与预设朝向信息之间的关联关系。此处，预设放置点信息与预设视角信息之间的关联关系表征某一预设放置点最适合的拍摄视角；预设放置点信息与预设姿态信息之间的关联关系表征某一预设放置点适合的人物姿态；预设放置点信息与预设朝向信息之间的关联关系表征某一预设放置点最适合的人物朝向。

在图1实施例中，步骤S12具体包括：获取所述三维人物图像的比例信息，根据三维人物图像的比例信息及预置信息中的比例信息，合成时将所述三维人物图像和三维场景图像的比例信息调整一致；

和/或，根据所述属性信息及第一关联信息，确定合成时三维场景图像的预设季节信息、预设时间信息、预设放置点信息中的一项或多项；根据属性信息及第二关联信息、确定合成时三维人物图像的预设姿态信息、预设视角信息或预设朝向信息的一项或多项。

其中，合成时将所述三维人物图像和三维场景图像的比例信息调整一致的步骤，具体操作时，可以调整三维人物图像和/三维场景图像的比例，以保证二者的比例信息一致。一般操作时，可以对三维人物图像或三维场景图像中的其中一个图像进行等比例缩放处理，以使经等比例缩放处理的图像的比例信息与另一个图像的比例信息相同。例如，可以以三维场景图像或三维人物图像中的其中一个图像的比例信息为参照基准，对另一个图像进行等比例缩放处理。因此，在将两个三维人物图像和三维场景图像进行缩放处理之前，还需要获取用户三维人物图像的比例信息。优选地，将三维场景图像的比例信息作为参照基准，其好处是在后期进行三维图像的打印时，不需要再进行处理。假设三维场景图像为仿真三维场景图像，其缩放比例为1:50，而用户的人物三维图像的缩放比例为1:100。此时若以仿真三维场景图像的缩放比例为参照标准，那么在合成处理时，则需要将该用户的三维人物图像扩大一倍，然后再与三维场景图像合并，以保证得到的合成三维图像中各图像之间的比例是一致的。

具体地，可以根据属性信息及第一关联信息，确定合成时三维场景图像的预设季节信息、预设时间信息、预设放置点信息中的一项或多项，例如确定出某一三维场景图像A最适合的季节信息是夏季、最适合的时间信息是中午和/或最适合的预设放置点是三维场景图像中的位置点B。

具体地，可以根据属性信息及第二关联信息，即预设放置点信息与预设姿态信息、预设视角信息或预设朝向信息之间的关联关系，确定合成时三维人物图像的预设姿态信息、预设视角信息或预设朝向信息的一项或多项。例如根据预设放置点信息与预设姿态信息之间的关联关系，确定出预设放置点A适合放置站立姿态的三维人物图像，预设放置点B适合放置蹲着姿态的三维人物图像，此时若导入的是用户站立姿态的三维人物图像，则将其放置预设放置点A处。同理，根据预设放置点与预设视角信息之间的关联关系，还可以相应调整三维人物图像的拍摄视角，根据预设放置点与朝向信息之间的关联关系，相应调整三维人物图像的朝向信息。

由上可知，根据三维场景图像的属性关联信息，可以确定出合成时的预设季节信息、预设时间信息、预设放置点信息、预设姿态信息、预设视角信息和/或预设朝向信息,从而保证合成得到的合成三维图像具有较佳的显示效果。

另外，图1实施例在得到三维图像之后，还可以包括将合成三维图像呈现在用户面前供用户预览的步骤。

图2所示的是本发明提供的三维图像自动合成方法的第二实施例的流程示意图，包括：

步骤S21，获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息，该预置信息用于标识合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系；

步骤S22，根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像。

本发明实施例与图1实施例的区别在于，在得到合成三维图像之后，还可以包括修改合成三维图像的步骤。

具体修改时，包括：

步骤S23，判断是否接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令；

步骤S24，当接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令时，根据合成三维图像修改指令的指示，修改该合成三维图像；

其中，预设修改条件为：切换三维人物图像的配饰、切换三维场景图像或在属性信息设定的范围内切换属性信息。

执行步骤S23-S24时，需要特别说明的一点是，用户只能在允许修改的范围内修改三维图像，即只有当用户输入的合成三维图像修改指令满足预设条件时，才会相应修改合成三维图像。

修改合成三维场景图像具体为：在预设的三维场景图像中切换三维场景图像；在属性信息限定的范围内切换属性信息具体是指：只能在属性信息设定的范围内进行属性信息的变换，即用户不能自定义属性信息。在属性信息限定的范围内切换，包括在限定的范围内切换预设放置点、切换预设视角、切换预设姿态、切换预设朝向、切换预设季节和/或切换预设时间。例如，切换预设放置点，可以由预设放置点A切换至预设放置点B，而不能切换至其他非预设放置点。而切换修改三维人物图像的配饰包括：切换三维人物图像的服饰或者在三维场景图像为虚拟世界的场景时，还切换三维人物图像的道具等。

用户与具有三维图像自动合成功能的电子设备进行交互，从而实现指令的输入，其信息交互原理是：预先约定某一操作指令对应的手势信息或者语音信息，当用户输入的手势信息或者语音信息与预设的匹配时，则会响应相应的操作。

具体操作中，用户可以通过kincet设备输入相应的手势信息或语音信息，kincet设备将用户的手势信息或语音信息转换为上述电子设备能够识别的信息格式。该电子设备解析该信息，判断是否存在与当前接收到的手势信息或语音信息匹配的预设手势或预设语音。若存在，则响应该预设手势或预设语音信息对应的指令，若不匹配则不做任何响应。

具体实现中，修改合成三维图像时，分3种情况进行讨论：

(1)若接收到切换三维场景图像的指令时，则导入用户选择的三维场景图像及其预置信息；

请参考图3，上述电子设备的显示器包括主显示区域31、次显示区域32及选项菜单显示区域33。当未导入用户的三维人物图像时，主显示区域31显示当前的三维场景图像，当导入了用户的三维人物图像时，主显示区域31则显示合成三维图像。选项菜单显示区域33用于显示可修改的选项菜单，包括：三维人物图像的配饰、预设三维场景图像、预设季节、预设时间、预设放置点、预设姿态、预设视角、预设朝向等选项。次显示区域32显示当前选中的菜单选项对应的可切换图像内容。优选地，当用户选中三维场景图像或预设放置点选项时，则次显示区域32的显示内容对应为：三维场景图像或预设放置点与三维人物图像合成得到的合成三维图像。当用户选中预设季节、预设时间及预设姿态选项时，则次显示区域32的显示内容相应为：三维场景图像的不同季节的图像及三维人物图像的不同姿态的图像。例如，若当前选中选项菜单中的预设季节选项，则对应的次显示区域32则显示当前合成三维图像在不同季节的图像。

在本发明实施例中，主要以用户手势变化实现切换为例进行详细描述用户修改合成三维图像的过程，且约定用户手势的左右滑动实现次显示区域32显示内容的切换，用户手势的上下滑动来实现选项菜单显示区域33的选项菜单的切换。

假设在某一时刻，用户通过手势选中三维场景图像选项，则主显示区域31上则显示当前的合成三维图像，次显示区域32用于显示可供切换的三维场景图像。用户通过手势的左右滑动来可以实现三维场景图像的切换。当kincet设备获取到用户手势向左滑动时，kincet设备会将该获取的手势信息转换成上述电子设备能够识别的信息，该电子设备对接收到的手势信息进行解析，并响应该手势信息对应的指令，进而导入相应的三维场景图像，生成合成三维图像并呈现在用户面前。需要说明的是，电子设备在导入切换的三维场景图像时，同时还需要将该三维场景图像对应的预置信息也导入。也就是说，用户在修改了三维场景图像的同时，也会修改相应的预置信息。

需要说明的是，由于约定用户手势的左右滑动实现次显示区域32显示内容的切换，但是次显示区域32的显示内容可能是不同选项菜单对应的显示内容。例如，次显示区域32的显示内容可能是不同的三维场景图像，也可能是三维人物图像的不同姿态，也可能是三维人物图像的不同预设放置点。因此，那么当识别到用户的手势左右滑动时，在响应用户的切换指令之前，还需要判断当前选中的菜单选项，并进行当前选中菜单选项下的相应显示内容的切换。

(2)当接收到修改三维人物图像的配饰的指令时，根据用户的输入，可以切换三维人物图像的服饰或者在三维场景图像为虚拟世界的场景时，切换三维人物图像的道具等。

(3)若接收到修改三维场景图像属性信息的指令时，则在属性信息限定的范围切换至用户选择的属性信息；

由于合成过程中可能会出现这种情况：即该三维场景图像是用户中意的但该属性信息可能不是当前用户喜欢的。为满足用户的实际需求，用户还可以修改当前三维场景图像的属性信息。可以理解的是，用户进行属性信息切换时，只能在当前三维场景图像的属性信息限定的范围内进行修改。

假设用户当前需要切换三维人物图像的预设放置点，则用户首先需要选中菜单选项显示区域33上的预设放置点选项，然后再按照约定的规则，做出向左或向右滑动的手势，从而实现相应预设放置点的切换。

需要特别说明的是，在修改三维人物图像的预设姿态时，有两种修改方式可以选择，一种是：从预先构造的、用户的三维人物图像中选择三维人物图像的人物姿态；另一种方式是实时切换，即实时接收用户当前的三维人物图像，并应用到当前的合成三维图像中。能够进行实时切换的条件是：在构建当前用户的三维人物图像时，需要将标准人物图像的骨骼信息和用户的骨骼信息进行绑定。如此，在接收到Kincet设备传来的实时人物姿态信息时，即可实时生成一个用户的三维人物图像，并将该实时的三维人物图像应用到当前的三维图像中。步骤S23可重复执行多次，直到用户得到一个符合自己心意的合成三维图像为止。

需要说明的是，在合成处理中，可能出现的一种情况是：用户本不想修改当前的合成三维图像，但由于用户不经意间的手势或语音，导致电子设备认为用户输入了相应的修改指令，进而导致误判。当出现这种误操作的时候，处理方式有两种：一种是电子设备接收用户输入的修改指令，将当前的三维图像修改回原样，另外一种处理方式是电子设备接收用户输入的取消指令，进而取消掉用户不经意间的误操作。

图4所示的是本发明提供的三维图像自动合成方法的第三实施例的流程示意图，包括：

步骤S41，获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息，该预置信息用于标识合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系；

步骤S42，根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像。

本发明实施例与图1实施例的区别在于，在得到合成三维图像之后，还可以包括发送合成三维图像的步骤。本发明实施例与图2实施例的区别在于，在修改合成三维图像之后，还包括发送修改后的合成三维图像的步骤。下面以合成三维图像之后并发送合成三维图像为例进行介绍。

发送合成三维图像的步骤具体包括:

步骤S43，发送所述合成三维图像及该合成三维图像的视角信息给目标对象。

步骤S43中，发送合成三维图像给目标对象的方式包括：将合成三维图像传送至网站服务器，如此终端用户便可通过网站服务器下载该合成三维图像及视角信息；或者将该合成三维图像通过网络形式分享给终端用户；或者通过三维打印机打印出合成三维图像。由于步骤S43中还将合成三维图像的视角信息分发出去。因此，目标对象可以根据接收到的视角信息对应的视角去呈现该合成三维图像时，如此便保证了该合成三维图像能够以较好的呈现效果展示在终端用户面前。

需要说明的是，步骤S43中，将合成三维图像及视角信息传送至网站服务器时，可以将整个合成三维图像的场景数据信息传输至网站服务器。但为了节省网络资源，具体操作中，可以按照如5所示的方法进行操作，具体包括：

步骤S51，将该场景索引信息及人物关联信息发送至目标对象；

其中，场景索引信息是唯一能够标识该合成三维图像中三维场景图像的信息，包括：三维场景图像的名字或标号。而人物关联信息，则用于还原该合成三维图像中的三维人物图像，包括三维人物图像中用户的如纹理信息、身高信息、体型信息等与某一特定用户唯一相关的信息。当合成三维图像中的三维人物图像是预设的几种图像之一，发送人物关联信息时还可以只上传此图像相关的标记号，而如果三维人物图像是用户是自定义的图像时，即前述实施例中所述的实时呈现的图像，则需要上传该用户的骨骼信息。

步骤S52，当接收到目标对象发送的场景数据信息发送请求时，将该三维场景图像的场景数据信息发送至目标对象。

目标对象在接收到场景索引信息后，首先需要解析该场景索引信息，并判断本地是否存储有该场景索引信息对应的三维场景图像，如果存储有该三维场景图像，则回传上传成功的指令。如果没有存储该三维场景图像，则传回三维场景图像的场景数据信息发送请求，请求上述电子设备发送三维场景图像的场景数据信息。

采用步骤S51-S52的方法，只有在必要的情况下，才向网站服务器传送三维场景图像的场景数据信息，能够在一定程度上节约网络资源。

另外，图1实施例中，在执行步骤S11中的获取三维人物图像时，需要事先构造三维人物图像，用户的三维人物图像的构造方法有很多，例如：使用超声波扫描当前用户并进行三维人物图像重建；使用激光扫描当前用户并进行三维人物图像重建；或者从多个角度拍摄当前用户并将拍摄的照片进行拼接从而获取三维人物图像。

上述提到的三维人物图像构造的方法在易用性、安全性及成本方面均存在一定的缺陷。因此，本发明实施例中，在进行三维人物图像构造时，采用如图6所示的方法，具体包括：

步骤S61，读取预设标准三维人物图像；

预设的标准三维人物图像中，包括该标准人的骨骼信息，身高比例信息及体型比例信息。

步骤S62，接收当前用户多个角度的图形信息；

从多个角度获取当前用户图形信息的目的是：获取当前用户的完整三维信息，便于后期三维人物图像的构建。从多个角度获取当前用户的图形信息时，具体操作方法可以是：通过第一拍摄设备获取当前用户的正面图片信息及骨骼信息，通过第二拍摄设备获取当前用户的背面图片信息；也就是说，本步骤中获取的图形信息包括：正面图片信息、背面图片信息及骨骼信息。

其中，该第一拍摄设备例如可以是Kinect设备，第二拍摄设备可以是摄像头等。在获取当前用户的图形信息时，用户通常会站在一绿幕背景前或蓝幕背景前，这样便于电子设备对获取的图片信息进行抠像处理。在获取了当前用户的图形信息后，会将该图形信息发送给上述电子设备。

步骤S63，对图形信息中的正面图片信息进行抠像处理，获取当前用户的正面纹理信息；

步骤S64，对图形信息中的背面图片信息进行抠像处理，获取当前用户的背面纹理信息；

步骤S65，将步骤S63得到的正面纹理信息及步骤S64中得到的背面纹理信息进行拼接处理，得到用于构造当前用户三维人物图像的人物纹理信息。

步骤S66，将图形信息中的骨骼信息与标准三维人物图像的骨骼信息进行比对，判断出当前用户的身高信息；通过本步骤，可以判断出当前用户的高矮比例。

步骤S67，将步骤S65中制作的人物纹理信息与标准三维人物图像的纹理信息进行比对，判断出当前用户的体型信息；通过本步骤，可以判断出当前用户的胖瘦比例。

步骤S68，根据步骤S66判断出的身高信息与步骤S67判断出的体型信息，对标准三维人物图像的身高和体型进行相应的调整；

步骤S69，将步骤S65中制作的人物纹理信息贴至步骤S68调整后的三维人物图像上，以及将骨骼信息与标准三维人物图像的骨骼信息进行绑定，构建出当前用户的三维人物图像。

需要说明的是，将当前用户的骨骼信息与标准三维人物图像的骨骼信息绑定之后，可以构造出当前用户多个不同姿态的三维人物图像，例如用户站立姿态的三维人物图像，用户坐着姿态的三维人物图像，或者用户蹲着姿态的三维人物图像。

图1-图6对本发明实施例提供的三维图像自动合成方法进行了详细的描述，下面结合图7-9，对采用该方法进行三维图像自动合成的装置进行描述。

请参考图7，是本发明提供的三维图像自动合成装置的第一实施例的结构示意图，该装置包括：

获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息的获取模块71；及，根据获取模块71获取的预置信息，将该三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像的合成模块72；

其中，关于预置信息的作用可以参考图1实施例，在此不赘述。

其中，三维人物图像是指当前用户的三维图像；而三维场景图像是指预设场景的三维图像，包括：仿真三维场景图像(即仿真于真实世界场景的三维图像)和虚拟三维场景图像(即虚拟世界场景的三维图像)。

获取模块71将三维人物图像和三维场景图像导入，导入三维场景图像的时候同时导入三维场景图像的预置信息，两个图像的导入时间没有一定的先后顺序，但由于三维场景图像通常是预设的，而三维人物图像是针对不同用户的。因此，首先会考虑先导入三维场景图像及其预置信息。

合成模块72在合成处理时，需要结合获取模块获取71的预置信息，由于该预置信息标识了合成时三维人物图像在三维场景图像具有较佳呈现效果时的预设相对空间关系，因此合成模块72合成得到的合成三维图像，一方面能够具有较佳的呈现效果，另一方面又简化了用户操作。

图7实施例中，获取模块71获取的预置信息包括：比例信息、属性关联信息中的至少一项。关于比例信息及属性关联信息的具体含义，可以参照方法实施例中的解释。

合成模块72在具体合成处理之前，获取模块71还需要获取三维人物图像的比例信息，合成模块72在具体合成处理时，可以根据获取模块71获取的三维人物图像的比例信息及预置信息中的比例信息，将所述三维人物图像和三维场景图像的比例信息调整一致；例如，可以三维场景图像或三维人物图像中的其中一个图像的比例信息为参照基准，对另一个三维图像进行等比例缩放处理，以及将等比例缩放处理之后的图像合成到另一个图像之中。优选地，将三维场景图像的比例信息作为参照基准，其好处是在后期进行三维图像的打印时，不需要再进行处理。假设三维场景图像为仿真三维场景图像，其缩放比例为1:50，而用户的人物三维图像的缩放比例为1:100。此时若以仿真三维场景图像的缩放比例为参照标准，那么在合成处理时，则需要将该用户的三维人物图像扩大一倍，然后再与三维场景图像合并，以保证得到的三维图像中各图像之间的比例是一致的。

具体合成时，合成模块72可以根据属性信息及第一关联信息，确定三维图像的预设季节信息、预设时间信息、预设放置点信息中的一项或多项，例如确定出某一三维场景图像A最适合的季节信息是夏季、最适合的时间信息是中午和/或三维人物图像最适合的放置点是三维场景图像中的位置点B。

具体合成时，合成模块72可以根据属性信息及第二关联信息，确定预设姿态信息、预设视角信息或预设朝向信息的一项或多项，例如根据预设放置点信息与预设姿态信息之间的关联关系，确定出预设放置点A适合放置站立姿态的三维人物图像，预设放置点B适合放置蹲着姿态的三维人物图像，此时若导入的是用户站立姿态的三维人物图像，则将其放置预设放置点A处。同理，根据预设放置点与预设视角信息之间的关联关系，还可以相应调整三维人物图像的拍摄视角，根据预设放置点与朝向信息之间的关联关系，相应调整三维人物图像的朝向信息。

请参考图8，是本发明提供的三维图像自动合成装置的第二实施例的结构示意图，所述装置与图7所示的实施例的区别在于，所述装置还包括：

当接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令时，根据该合成三维图像修改指令的指示修改合成三维图像的修改模块73；

所述预设条件为：切换三维人物图像的配饰、切换三维场景图像或在属性信息设定的范围内切换属性信息。需要特别说明的一点是，用户只能在允许修改的范围内修改三维图像，即只有当用户输入的修改合成三维图像的指令满足预设修改条件时，才会相应修改合成三维图像。

修改三维场景图像具体为：在预设的三维场景图像中切换三维场景图像；在属性信息限定的范围内切换属性信息具体是指：只能在属性信息的范围内进行属性信息的变换，即用户不能自定义属性信息。在属性信息设定的范围内切换，包括限定的范围内切换预设放置点、切换预设视角、切换预设姿态、切换预设朝向、切换预设季节和/或切换预设时间。而切换修改三维人物图像的配饰包括：切换三维人物图像的服饰或者在三维场景图像为虚拟世界的场景时，还切换三维人物图像的道具等。

用户与三维图像自动合成装置进行信息交互的原理是：预先约定某一操作指令对应的手势信息或者语音信息，当用户输入的手势信息或者语音信息与预设的匹配时，合成装置则会响应相应的操作。

具体操作中，用户可以通过kincet设备输入相应的手势信息或语音信息，kincet设备将用户的手势信息或语音信息转换为修改模块73能够识别的信息格式。修改模块73解析该信息，判断是否存在与当前接收到的手势信息或语音信息匹配的预设手势或预设语音。若存在，则响应该预设手势或预设语音信息对应的指令，修改合成模块72合成的合成三维图像。若不匹配则不做任何响应。本发明实施例中，由于能够根据用户的输入相应修改三维图像，达到在满足用户个性需求的同时又能够保证合成三维图像的合成质量。

请参考图9，是本发明提供的三维图像自动合成装置的第三实施例的结构示意图，与图9所示的实施例的区别在于，所述装置还包括：

发送合成三维图像及该合成三维图像的视角信息给目标对象的发送模块74。

发送模块74发送给目标对象的合成三维图像及该合成三维图像的视角信息，可能是合成模块72合成得到的合成三维图像及其视角信息，也可能是修改模块73按照用户的修改指令修改后的合成三维图像及其视角信息。

在具体操作时，发送模块74发送合成三维图像给目标对象的方式包括：将合成三维图像传送至网站服务器，如此终端用户便可通过网站服务器下载该合成三维图像及视角信息；或者将该合成三维图像通过网络形式分享给终端用户；或者通过三维打印机打印出合成三维图像。由于发送模块74还将合成三维图像的视角信息分发出去。因此，目标对象可以根据接收到的视角信息对应的视角去呈现该合成三维图像时，如此便保证该合成三维图像能够以较好的呈现效果展示在终端用户面前。

具体地，发送模块74包括：第一发送单元741和第二发送单元742，发送模块74将合成三维图像及视角信息传送至网站服务器时，可以将整个合成三维图像的场景数据信息传输至网站服务器。但为了节省网络资源，发送模块74可以通过第一发送单元741可以先将该场景索引信息及人物关联信息发送至目标对象。

其中，场景索引信息是唯一能够标识该合成三维图像中三维场景图像的信息，包括：三维场景图像的名字或标号；人物关联信息用于还原所述合成三维图像中的三维人物图像，包括三维人物图像的纹理信息、身高信息及体型信息等与某一特定用户唯一相关的信息。当三维图像中的三维人物图像是预设的几种图像之一时，发送人物关联信息时还可以只上传此图像相关的标记号，而如果三维人物图像是用户是自定义的图像时，即前述实施例中所述的实时呈现的图像，则需要发送该用户的骨骼信息。

目标对象在接收到场景索引信息后，首先需要解析该场景索引信息，并判断本地是否存储有该场景索引信息对应的三维场景图像，如果存储有该三维场景图像，则回传上传成功的指令。如果没有存储该三维场景图像，则传回三维场景图像的场景数据信息发送请求。当接收到来自目标对象的场景数据信息发送请求后，第二发送单元742才将所述三维场景图像的场景数据信息发送至目标对象。如此，则只有在网站服务器有需求的情况下，才向网站服务器传送三维场景图像的场景数据信息，这样便能够在一定程度上节约网络资源。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (12)

1.一种三维图像自动合成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息，该预置信息用于标识合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系；

根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预置信息包括如下至少一项：比例信息、属性关联信息；

所述属性关联信息包括属性信息和关联信息，

所述属性信息包括如下至少一项：预设放置点信息、预设季节信息、预设时间信息、预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息；所述关联信息包括：第一关联信息和第二关联信息；

所述第一关联信息为：三维场景图像与预设放置点信息、预设时间信息和预设季节信息中一项或多项信息之间的关联关系；

所述第二关联信息为：预设放置点信息与预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息中一项或多项信息之间的关联关系。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像，包括：

获取所述三维人物图像的比例信息，根据所述三维人物图像的比例信息及所述预置信息中的比例信息，合成时将所述三维人物图像和三维场景图像的比例信息调整一致；

和/或，

根据所述属性信息及第一关联信息，确定合成时所述三维场景图像的预设季节信息、预设时间信息、预设放置点信息的一项或多项；根据所述属性信息及第二关联信息、确定合成时所述三维人物图像的预设姿态信息、预设视角信息或预设朝向信息的一项或多项。

4.如权利要去2或3所述的方法，其特征在于，得到所述合成三维图像之后，所述方法还包括：

当接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令时，根据所述合成三维图像修改指令的指示，修改所述合成三维图像，所述预设条件为：切换三维人物图像的配饰、切换三维场景图像或在所述属性信息限定的范围内切换属性信息。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，合成所述合成三维图像之后，所述方法还包括：

发送所述合成三维图像及该合成三维图像的视角信息给目标对象，使所述目标对象能根据所述视角信息对应的视角呈现所述合成三维图像。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，发送所述合成三维图像给目标对象时，先将场景索引信息及人物关联信息发送至所述目标对象，待接收到来自所述目标对象的场景数据信息发送请求后，再将所述三维场景图像的场景数据信息发送至所述至目标对象；

其中，所述场景索引信息用于唯一标识所述合成三维图像中的三维场景图像；所述人物关联信息用于还原所述合成三维图像中的三维人物图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维人物图像的获取方法具体包括：

读取预设的标准三维人物图像；

接收当前用户多个角度的图形信息；

根据接收的所述图形信息，提取所述用户的纹理信息、身高信息、体型信息及骨骼信息；

根据所述提取的纹理信息、身高信息、体型信息及骨骼信息，对所述标准三维人物图像进行调整，构建出所述用户的三维人物图像。

8.一种三维图像自动合成装置，其特征在于，包括：

获取三维人物图像、三维场景图像及该三维场景图像对应的预置信息的获取模块；

及根据所述获取模块获取的预置信息，将所述三维人物图像和三维场景图像自动合成为一个合成三维图像的合成模块；

其中，所述预置信息用于标识合成时所述三维人物图像在所述三维场景图像中具有预设的相对空间关系。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预置信息包括如下至少一项：比例信息、属性关联信息；

所述属性关联信息包括属性信息和关联信息，

所述属性信息包括如下至少一项：预设放置点信息、预设季节信息、预设时间信息、预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息；所述关联信息包括：第一关联信息和第二关联信息；

所述第一关联信息为：三维场景图像与预设放置点信息、预设时间信息和预设季节信息中一项或多项信息之间的关联关系；

所述第二关联信息具体为：预设放置点信息与预设姿态信息、预设视角信息和预设朝向信息中一项或多项信息之间的关联关系。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

当接收到符合预设条件的合成三维图像修改指令时，根据所述合成三维图像修改指令的指示修改所述合成三维图像的修改模块；

所述预设条件为：切换三维人物图像的配饰、切换三维场景图像或在所述属性信息限定的范围内切换属性信息。

11.如权利要求8-10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送所述合成三维图像及该合成三维图像的视角信息给目标对象的发送模块，以使所述目标对象能根据所述视角信息对应的视角呈现所述合成三维图像。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：

发送场景索引信息及人物关联信息至所述目标对象的第一发送单元；

及待接收到来自所述目标对象的场景数据信息发送请求后，将所述三维场景图像的场景数据信息发送至所述至目标对象的第二发送单元；

其中，所述场景索引信息用于唯一标识所述合成三维图像中的三维场景图像；所述人物关联信息用于还原所述合成三维图像中的三维人物图像。