CN205726069U - 无人飞行器控制端及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人飞行器控制端，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，该无人飞行器控制端包括控制面板、文字输入按钮、输入显示频、字幕信息处理芯片、控制通信模块以及视频合成芯片；文字输入按钮设置在控制面板上，用于发出文字输入指令；输入显示屏设置在控制面板上，用于接收文字输入指令，并显示文字输入界面；字幕信息处理芯片用于接收文字输入界面上的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息；控制器通信模块用于接收飞行主体拍摄的视频画面；视频合成芯片用于接收字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并形成相应的视频文件。本实用新型还提供一种无人飞行器。

Description

无人飞行器控制端及无人飞行器

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器控制端及无人飞行器。

背景技术

当前无人飞行器航拍技术越来越成熟，采用无人飞行器航拍得到的视频结果由于视野广阔，角度独特，以及不受拍摄位置的物理限制的特点，能够给人带来大气磅礴的感官冲击。

为了进一步精确展现视频制作者的航拍视频，视频制作者后期还会通过电脑编辑的方式，为该航拍视频增加字幕或评论性质的说明。但是由于字幕编辑以及编码转换等操作的延后，使得航拍视频无法做到完美的实时分享。因此现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长，缺乏及时性。

申请号为201510519120.7的存储飞行器采集的多媒体信息的方法和装置公开了一种字幕信息和视频信息同步生成且分离式存储的视频存储方式，从而可对视频内容进行较好的保护。其中的字幕主要是指由GPS模块或者类似功能模块产生的，关于飞行器的飞行轨迹和飞行姿态等的信息，并且该申请主要关心的是将这些飞行信息进行分离存储，并没有披露如何能够在航拍视频中添加用户原创的文字字幕内容，并且如何能够实现航拍视频的实时分享。

故，有必要提供一种无人飞行器控制端及无人飞行器，以解决现有技术所存在的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种可实现航拍视频的实时分享的无人飞行器控制端及无人飞行器；以解决现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长且及时性较差的技术问题。

本实用新型实施例提供一种无人飞行器控制端，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其中所述无人飞行器控制端包括：

控制面板，

文字输入按钮，设置在所述控制面板上，用于发出文字输入指令；

输入显示屏，设置在所述控制面板上，用于接收所述文字输入指令，并显示文字输入界面；

字幕信息处理芯片，用于接收所述文字输入界面上的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息；

控制器通信模块，用于接收飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频合成芯片，用于接收所述字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并形成相应的视频文件。

在本实用新型所述的无人飞行器控制端中，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出输入信息确认指令的信息确认按钮。

在本实用新型所述的无人飞行器控制端中，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出显示结束指令的显示结束按钮。

在本实用新型所述的无人飞行器控制端中，所述无人飞行器控制端还包括用于存储字幕信息的字幕数据库，所述字幕数据库与所述字幕信息处理芯片连接。

在本实用新型所述的无人飞行器控制端中，所述无人飞行器控制端还包括用于将所述视频文件发送至后台服务器或其他终端的视频发送模块。

本实用新型实施例还提供一种无人飞行器，其包括无人飞行器控制端以及飞行主体，其中所述飞行主体设置有用于拍摄视频文件的摄像头，其中所述无人飞行器控制端包括：

控制面板，

文字输入按钮，设置在所述控制面板上，用于发出文字输入指令；

输入显示屏，设置在所述控制面板上，用于接收所述文字输入指令，并显示文字输入界面；

字幕信息处理芯片，用于接收所述文字输入界面上的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息；

控制器通信模块，用于接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频合成芯片，用于接收所述字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并形成相应的视频文件。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出输入信息确认指令的信息确认按钮。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出显示结束指令的显示结束按钮。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器控制端还包括用于存储字幕信息的字幕数据库，所述字幕数据库与所述字幕信息处理芯片连接。

在本实用新型所述的无人飞行器中，所述无人飞行器控制端还包括用于将所述视频文件发送至后台服务器或其他终端的视频发送模块。

相较于现有技术，本实用新型的无人飞行器控制端及无人飞行器在控制器端根据字幕信息以及显示时间信息对具有字幕信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享；解决了现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长且及时性较差的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的视频制作方法的第一优选实施例的流程图；

图2为本实用新型的视频制作方法的第二优选实施例的流程图；

图3为本实用新型的视频制作装置的第一优选实施例的结构示意图；

图4为本实用新型的视频制作装置的第二优选实施例的结构示意图；

图5为本实用新型的视频制作方法及视频制作装置的一具体实施例的流程图；

图6为本实用新型的视频制作方法及视频制作装置的另一具体实施例的流程图；

图7为本实用新型的无人飞行器的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的视频制作方法可在各种类型的无人飞行器的控制器上进行实施，使得无人飞行器的控制器可实时制作具有字幕信息的视频文件，通过控制器实现可对航拍视频的实时分享，而不需要在后台服务器上对航拍视频进行二次处理，不仅缩短了现有的航拍视频的航拍内容分享周期，而且直接能够让单纯的图片或者视频变成能够附带用户观点的媒体文件。

请参照图1，图1为本实用新型的视频制作方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的视频制作方法可使用上述的无人飞行器控制器进行实施，本优选实施例的视频制作方法包括以下步骤：

步骤S101，控制器接收文字输入指令，并根据文字输入指令生成并显示文字输入界面；

步骤S102，控制器接收用户在文字输入界面上输入的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息；

步骤S103，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面；

步骤S104，控制器根据显示时间信息，将对应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件。

下面详细说明本优选实施例的视频制作方法的各步骤的具体流程。

在步骤S101中，无人飞行器的控制器接收文字输入指令，该文字输入指令用于表示用户想要在视频画面上显示字幕信息的指令。随后控制器根据文字输入指令，在显示屏幕上生成并显示文字输入界面，这样用户可通过该文字输入界面输入相应的字幕信息。随后转到步骤S102。

在步骤S102中，控制器接收用户在文字输入界面上输入的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息，该显示时间信息用于表示字幕信息在视频文件中的显示时间。该显示时间包括确定字幕信息的开始显示时间的显示开始时间以及确定字幕信息的结束显示时间的显示结束时间。随后转到步骤S103。

在步骤S103中，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成字幕信息。随后转到步骤S104。

在步骤S104中，控制器根据步骤S102获取的显示时间信息，将步骤S102获取的相应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

这样即完成了本优选实施例的视频制作方法的具有字幕信息的视频文件的制作过程。

本优选实施例的视频制作方法可使用以下方式来确定显示时间信息。

一、如控制器接收输入信息确认指令，该输入信息确认指令为用户确定字幕信息内容的指令。随后控制器根据输入信息确认指令，确定字幕信息以及字幕信息对应的显示开始时间。然后控制器接收显示结束指令，该显示结束指令为用于确定字幕信息显示完毕的指令。最后控制器根据该显示结束指令，确定字幕信息对应的显示结束时间。

具体如用户在文字输入界面输入“北京欢迎您”，输入后点击输入信息确认按钮，即设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示开始时间。如10s后，用户需要停止显示该字幕信息，可点击显示结束按钮，即设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示结束时间。这样即完成了该字幕信息“北京欢迎您”的显示时间信息的设定。

二、如控制器接收输入信息确认指令，随后控制器根据输入信息确认指令，确定字幕信息以及字幕信息对应的显示开始时间。然后控制器如在第一设定时间内未接收到显示结束指令，则控制器将显示开始时间之后的第一设定时间点设置为字幕信息对应的显示结束时间。

如将第一设定时间设置为10s，则用户在10s内没有反复设定字幕信息或没有输入显示结束指令的情况下，每条字幕信息默认显示10s的时间，这样可更加方便用户的操作，避免用户需要反复设定字幕信息的显示结束时间。

三、如控制器接收输入信息确认指令，随后控制器根据输入信息确认指令，确定字幕信息以及字幕信息对应的显示开始时间，同时生成下一条字幕信息对应的文字输入界面。这样当用户输入下一条字幕信息的输入信息确定指令时，将下一条字幕信息的输入信息确定指令的发出时间点设置为当前字幕信息的显示结束时间。

具体如用户在文字输入界面输入“北京欢迎您”，输入后点击输入信息确认按钮，即设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示开始时间；同时继续显示空白的文字输入界面，随后用户在文字输入界面输入“welcome to beijing”，输入后点击输入信息确定按钮，即设置当前事时间为“welcome to beijing”的字幕信息的显示开始时间，也同时设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示结束时间。这样在连续显示字幕的环境下，便于用户进行字幕的设定。

四、如控制器在显示文字输入界面之后的第二设定时间内未接收到输入信息确定指令，则控制器将文字输入界面之后的第二设定时间点设置为文字输入界面上输入的当前字幕信息对应的显示开始时间。

这种设置便于对用户输入的字幕信息的实时显示，如将第二设定时间设置为0.1s，可将用户的所有字幕输入动作进行实时显示，进一步增强与观看用户的实时交互。当然这里也可将第二设定时间设置得较长，如5-10s，这样即可实现实时显示，又可对一些字幕信息上的小问题进行及时修改，如错别字等。

本优选实施例的视频制作方法在控制器端根据字幕信息以及显示时间信息对具有字幕信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享。相较于当前的航拍视频制作过程而言，由于当前对于航拍视频的字幕处理均是放在后期处理完成，所以在航拍视频刚刚完成的瞬间，用户只能选择保存该视频等待后期处理，然而航拍视频或者图像往往能够通过很好的视角或者时机得到一些第一手素材，如果用户不能第一时间将其分享出去，既影响了视频内容的及时性，也影响了用户分享视频的激情与兴趣。

请参照图2，图2为本实用新型的视频制作方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的视频制作方法可使用上述的无人飞行器控制器进行实施，本优选实施例的视频制作方法包括以下步骤：

步骤S201，控制器接收文字输入指令；

步骤S202，控制器根据文字输入指令，从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息；

步骤S203，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面；

步骤S204，控制器根据显示时间信息，将对应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件。

下面详细说明本优选实施例的视频制作方法的各步骤的具体流程。

在步骤S201中，无人飞行器的控制器接收文字输入指令，该文字输入指令用于表示用户想要在从字幕数据库中读取字幕信息的指令。随后转到步骤S202。

在步骤S202中，控制器根据步骤S201获取的文字输入指令，从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息。该显示时间信息包括确定字幕信息的开始显示时间的显示开始时间以及确定字幕信息的结束显示时间的显示结束时间。这里的字幕信息以及显示时间信息应在字幕数据库中预设设置参数，如第一次接收到文字输入指令，则按相应的显示时间信息读取第一条字幕信息；第二次接收到文字输入指令，则读取第二条字幕信息，以此类推。或对字幕数据库中的所有字幕信息循环播放等。

优选的，这里还可接收用户的快捷选择指令，并根据快捷选择指令从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息。

比如：事先在字幕数据库中登录一些具有索引的字幕信息，例如时间索引信息为2015年12月31日，对应的快捷选择指令为t，比如地点索引信息为中国山东青岛，对应的快捷选择指令为a，比如事件索引信息为全国航拍摄影技术交流会议现场等，对应的快捷选择指令为e。如此，在实际实施航拍视频拍摄过程的时候，只要在适当时机对应输入快捷选择指令t或a或e，即可迅速的调用数据库中的字幕信息，这些字幕信息的默认显示时间比如为10秒钟。

再如：该字幕数据库还可以采用动态链接的方式调用无人飞行器的飞行参数，例如飞行高度索引信息为调用当前的飞行高度，对应的快捷选择指令为h。如此，在实际实施航拍视频拍摄过程的时候，只要在适当时机对应输入快捷选择指令h，则自动通过字幕数据库调取当前的飞行高度，并且将其作为字幕信息提供，这些字幕信息的默认显示时间比如为2秒钟。随后转到步骤S203。

在步骤S203中，控制器接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成字幕信息。随后转到步骤S204。

在步骤S204中，控制器根据步骤S202获取的显示时间信息，将步骤S202获取的相应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

这样即完成了本优选实施例的视频制作方法的具有字幕信息的视频文件的制作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作方法预先在字幕数据库中设置好字幕信息以及相应的显示时间信息，用户只需要输入文字输入指令来实现字幕信息和视频画面的直接合成，进一步简化了具有字幕信息的视频文件的实时制作过程。

本实用新型还提供一种视频制作装置，请参照图3，图3为本实用新型的视频制作装置的第一优选实施例的结构示意图。本优选实施例的视频制作装置可使用上述的视频制作方法的第一优选实施例进行实施，该视频制作装置设置在无人飞行器的控制器中，其中无人飞行器包括飞行主体以及控制器。该视频制作装置30包括输入界面生成模块31、参数信息接收模块32、视频画面接收模块33以及视频制作模块34。

输入界面生成模块31用于接收文字输入指令，并根据文字输入指令生成并显示文字输入界面；参数信息接收模块32用于接收用户在文字输入界面上输入的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息；视频画面接收模块33用于接收飞行主体拍摄的视频画面；视频制作模块34用于根据显示时间信息，将对应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件。

本优选实施例的视频制作装置30使用时，输入界面生成模块31接收文字输入指令，该文字输入指令用于表示用户想要在视频画面上显示字幕信息的指令。随后输入界面生成模块31根据文字输入指令，在显示屏幕上生成并显示文字输入界面，这样用户可通过该文字输入界面输入相应的字幕信息。

随后参数信息接收模块32接收用户在文字输入界面上输入的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息，该显示时间信息用于表示字幕信息在视频文件中的显示时间。该显示时间包括确定字幕信息的开始显示时间的显示开始时间以及确定字幕信息的结束显示时间的显示结束时间。

然后视频画面接收模块33接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成字幕信息。

最后视频制作模块34根据参数信息接收模块32获取的显示时间信息，将参数信息接收模块32获取的相应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

这样即完成了本优选实施例的视频制作装置30的具有字幕信息的视频文件的制作过程。

本优选实施例的视频制作装置可使用以下方式来确定显示时间信息。

一、如参数信息接收模块32接收输入信息确认指令，该输入信息确认指令为用户确定字幕信息内容的指令。随后参数信息接收模块32根据输入信息确认指令，确定字幕信息以及字幕信息对应的显示开始时间。然后参数信息接收模块接收显示结束指令，该显示结束指令为用于确定字幕信息显示完毕的指令。最后参数信息接收模块32根据该显示结束指令，确定字幕信息对应的显示结束时间。

具体如用户在文字输入界面输入“北京欢迎您”，输入后点击输入信息确认按钮，即设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示开始时间。如10s后，用户需要停止显示该字幕信息，可点击显示结束按钮，即设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示结束时间。这样即完成了该字幕信息“北京欢迎您”的显示时间信息的设定。

二、如参数信息接收模块32接收输入信息确认指令，随后参数信息接收模块32根据输入信息确认指令，确定字幕信息以及字幕信息对应的显示开始时间。然后参数信息接收模块32如在第一设定时间内未接收到显示结束指令，则将显示开始时间之后的第一设定时间点设置为字幕信息对应的显示结束时间。

如将第一设定时间设置为10s，则用户在10s内没有反复设定字幕信息或没有输入显示结束指令的情况下，每条字幕信息默认显示10s的时间，这样可更加方便用户的操作，避免用户需要反复设定字幕信息的显示结束时间。

三、如参数信息接收模块32接收输入信息确认指令，随后参数信息接收模块32根据输入信息确认指令，确定字幕信息以及字幕信息对应的显示开始时间，同时生成下一条字幕信息对应的文字输入界面。这样当用户输入下一条字幕信息的输入信息确定指令时，将下一条字幕信息的输入信息确定指令的发出时间点设置为当前字幕信息的显示结束时间。

具体如用户在文字输入界面输入“北京欢迎您”，输入后点击输入信息确认按钮，即设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示开始时间；同时继续显示空白的文字输入界面，随后用户在文字输入界面输入“welcome to beijing”，输入后点击输入信息确定按钮，即设置当前事时间为“welcome to beijing”的字幕信息的显示开始时间，也同时设置当前时间为“北京欢迎您”的字幕信息的显示结束时间。这样在连续显示字幕的环境下，便于用户进行字幕的设定。

四、如参数信息接收模块32在显示文字输入界面之后的第二设定时间内未接收到输入信息确定指令，则将文字输入界面之后的第二设定时间点设置为文字输入界面上输入的当前字幕信息对应的显示开始时间。

这种设置便于对用户输入的字幕信息的实时显示，如将第二设定时间设置为0.1s，可将用户的所有字幕输入动作进行实时显示，进一步增强与观看用户的实时交互。当然这里也可将第二设定时间设置得较长，如5-10s，这样即可实现实时显示，又可对一些字幕信息上的小问题进行及时修改，如错别字等。

本优选实施例的视频制作装置在控制器端根据字幕信息以及显示时间信息对具有字幕信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享。相较于当前的航拍视频制作过程而言，由于当前对于航拍视频的字幕处理均是放在后期处理完成，所以在航拍视频刚刚完成的瞬间，用户只能选择保存该视频等待后期处理，然而航拍视频或者图像往往能够通过很好的视角或者时机得到一些第一手素材，如果用户不能第一时间将其分享出去，既影响了视频内容的及时性，也影响了用户分享视频的激情与兴趣。

请参照图4，图4为本实用新型的视频制作装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的视频制作装置可使用上述的视频制作方法的第二优选实施例进行实施，该视频制作装置设置在无人飞行器的控制器中，其中无人飞行器包括飞行主体以及控制器。该视频制作装置40包括指令接收模块41、参数读取模块42、视频画面接收模块43以及视频制作模块44。

指令接收模块41用于接收文字输入指令；参数读取模块42用于根据文字输入指令，从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息；视频画面接收模块43用于接收飞行主体拍摄的视频画面；视频制作模块44用于根据显示时间信息，将对应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件。

本优选实施例的视频制作装置40使用时，首先指令接收模块41接收文字输入指令，该文字输入指令用于表示用户想要在从字幕数据库中读取字幕信息的指令。

随后参数读取模块42根据指令接收模块取的文字输入指令，从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息。该显示时间信息包括确定字幕信息的开始显示时间的显示开始时间以及确定字幕信息的结束显示时间的显示结束时间(通过与文字输入指令的时间结合)。这里的字幕信息以及显示时间信息应在字幕数据库中预设设置参数，如第一次接收到文字输入指令，则按相应的显示时间信息读取第一条字幕信息；第二次接收到文字输入指令，则按相应的显示时间信息读取第二条字幕信息，以此类推。或对字幕数据库中的所有字幕信息循环播放等。

优选的，这里参数读取模块42还可接收用户的快捷选择指令，并根据快捷选择指令从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及与字幕信息对应的显示时间信息。

比如：事先在字幕数据库中登录一些具有索引的字幕信息，例如时间索引信息为2015年12月31日，对应的快捷选择指令为t，比如地点索引信息为中国山东青岛，对应的快捷选择指令为a，比如事件索引信息为全国航拍摄影技术交流会议现场等，对应的快捷选择指令为e。如此，在实际实施航拍视频拍摄过程的时候，只要在适当时机对应输入快捷选择指令t或a或e，即可迅速的调用数据库中的字幕信息，这些字幕信息的默认显示时间比如为10秒钟。

再如：该字幕数据库还可以采用动态链接的方式调用无人飞行器的飞行参数，例如飞行高度索引信息为调用当前的飞行高度，对应的快捷选择指令为h。如此，在实际实施航拍视频拍摄过程的时候，只要在适当时机对应输入快捷选择指令h，则自动通过字幕数据库调取当前的飞行高度，并且将其作为字幕信息提供，这些字幕信息的默认显示时间比如为2秒钟。

然后视频画面接收模块43接收飞行主体拍摄的视频画面，以便在视频画面中合成字幕信息。

最后视频制作模块44根据参数读取模块42获取的显示时间信息，将参数读取模块获取的相应的字幕信息合成到视频画面的预设位置，以形成相应的视频文件，从而可以及时对视频文件进行分享操作，实现视频文件的及时分享。

这样即完成了本优选实施例的视频制作装置40的具有字幕信息的视频文件的制作过程。

在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的视频制作装置预先在字幕数据库中设置好字幕信息以及相应的显示时间信息，用户只需要输入文字输入指令来实现字幕信息和视频画面的直接合成，进一步简化了具有字幕信息的视频文件的实时制作过程。

下面通过两个具体实施例说明本实用新型的视频制作方法及视频制作装置的具体工作原理。请参照图5，图5为本实用新型的视频制作方法及视频制作装置的一具体实施例的流程图。本具体实施例的视频制作方法使用无人飞行器的控制器进行实施，该视频制作方法包括：

步骤S501，用户发出文字输入指令，在控制器的显示屏上显示文字输入界面；

步骤S502，用户在文字输入界面中输入了“杭州西湖美景，风光美不胜收”，随后通过点击回车按键表示该字幕信息输入完毕。此时时间点为t1，即显示开始时间为t1。

步骤S503，用户接着又在文字输入界面中输入了“欢迎莅临杭州”，随后通过点击回车按键表示该字幕信息输入完毕。此时时间点为t2，该t2为字幕信息“杭州西湖美景，风光美不胜收”的显示结束时间，也为字幕信息“欢迎莅临杭州”的显示开始时间。

步骤S504，用户在时间点t3通过点击回车按键表示字幕信息“欢迎莅临杭州”显示完毕，即设定时间点t3为字幕信息“欢迎莅临杭州”的显示结束时间。

步骤S505，控制端接收飞行主体拍摄的视频画面。

步骤S506，控制端将字幕信息和视频画面进行合成处理，即将字幕信息“杭州西湖美景，风光美不胜收”以及“欢迎莅临杭州”合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

这样即完成了本具体实施例的视频制作方法及视频制作装置的视频制作过程。

请参照图6，图6为本实用新型的视频制作方法及视频制作装置的另一具体实施例的流程图。本具体实施例的视频制作方法可使用无人飞行器的控制器进行实施，如用户对一座山峰进行拍摄，该视频制作方法包括：

步骤S601，用户预设设置好两段字幕信息及对应的显示时间信息，如显示时间为10s的字幕信息为“笔架山美景”；显示时间为15s的字幕信息为“一场风驰电掣的滑行”，从而形成字幕数据库。

步骤S602，用户发出文字输入指令，控制器从字幕数据库中读取相应的字幕信息以及对应的显示时间信息。这里用户可通过发出两次文字输入指令，分别设定字幕信息“笔架山美景”以及字幕信息“一场风驰电掣的滑行”在视频画面的位置。

步骤S603，控制端接收飞行主体拍摄的视频画面。

步骤S604，控制端将字幕信息和视频画面进行合成处理，即将字幕信息“笔架山美景”以及“一场风驰电掣的滑行”合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

这样即完成了本具体实施例的视频制作方法及视频制作装置的视频制作过程。

请参照图7，图7为本实用新型的无人飞行器的优选实施例的结构示意图。本优选实施例的无人飞行器包括无人飞行器控制端70以及飞行主体80，该飞行主体80设置有用于拍摄视频文件的摄像头81，其中无人飞行器控制端70包括控制面板71、文字输入按钮72、输入显示屏73、字幕信息处理芯片74、控制器通信模块75、视频合成芯片76、信息确认按钮77、显示结束按钮78、字幕数据库79以及视频发送模块7A。

文字输入按钮72设置在控制面板71上，用于发出文字输入指令。输入显示屏73设置在控制面板71上，用于接收文字输入指令，并显示文字输入界面。字幕信息处理芯片74用于接收文字输入界面上的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息。控制器通信模块75用于接收飞行主体拍摄的视频画面。视频合成芯片76用于接收字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并形成相应的视频文件。信息确认按钮77用于发出输入信息确认指令。显示结束按钮78用于发出显示结束指令。字幕数据库79用于存储字幕信息，该字幕数据库79与字幕信息处理芯片74连接。视频发送模块7A用于将合成后的视频文件发送至后台服务器或其他终端。

本优选实施例的无人飞行器使用时，用户通过无人飞行器控制端70的输入显示屏73实时观看飞行主体80的摄像头81拍摄的视频画面。如用户需要在该视频画面中添加字幕信息，可点击控制面板71上的文字输入按钮72发出文字输入指令，这样输入显示屏73会根据该文字输入指令显示文字输入界面。

用户随后可以在文字输入界面上输入字幕信息，字幕信息处理芯片74接收上述字幕信息，并通过信息确认按钮77发出输入信息确认指令，以及通过显示结束按钮78发出的显示结束指令，生成该字幕信息对应的显示时间信息。

然后控制器通信模块75接收飞行主体拍摄的视频画面，视频合成芯片76接收上述字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并根据显示时间信息将字幕信息合成到视频画面中，以形成相应的视频文件。

最后视频发送模块7A可将合成后的视频文件发送至后台服务器或其他终端，实现视频文件的即时分享。

当然如果用户在字幕数据库79中预先设置好字幕信息，则字幕信息处理芯片74可直接从字幕数据库79中读取字幕信息，而不需要从输入显示屏73中读取字幕信息，进一步简化的字幕信息的输入过程。

这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的具有字幕信息的视频文件的分享过程。

本实用新型的无人飞行器控制端、无人飞行器、视频制作方法及视频制作装置在控制器端根据字幕信息以及显示时间信息对具有字幕信息的视频文件进行实时制作，实现了航拍视频的实时分享；解决了现有的航拍视频的航拍内容分享周期较长且及时性较差的技术问题。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种无人飞行器控制端，用于制作无人飞行器拍摄的视频文件，其特征在于，所述无人飞行器控制端包括：

控制面板，

文字输入按钮，设置在所述控制面板上，用于发出文字输入指令；

输入显示屏，设置在所述控制面板上，用于接收所述文字输入指令，并显示文字输入界面；

字幕信息处理芯片，用于接收所述文字输入界面上的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息；

控制器通信模块，用于接收飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频合成芯片，用于接收所述字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并形成相应的视频文件。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器控制端，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出输入信息确认指令的信息确认按钮。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器控制端，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出显示结束指令的显示结束按钮。

4.根据权利要求1所述的无人飞行器控制端，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括用于存储字幕信息的字幕数据库，所述字幕数据库与所述字幕信息处理芯片连接。

5.根据权利要求1所述的无人飞行器控制端，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括用于将所述视频文件发送至后台服务器或其他终端的视频发送模块。

6.一种无人飞行器，其特征在于，包括无人飞行器控制端以及飞行主体，其中所述飞行主体设置有用于拍摄视频文件的摄像头，其中所述无人飞行器控制端包括：

控制面板，

文字输入按钮，设置在所述控制面板上，用于发出文字输入指令；

输入显示屏，设置在所述控制面板上，用于接收所述文字输入指令，并显示文字输入界面；

字幕信息处理芯片，用于接收所述文字输入界面上的字幕信息以及字幕信息对应的显示时间信息；

控制器通信模块，用于接收所述飞行主体拍摄的视频画面；以及

视频合成芯片，用于接收所述字幕信息、显示时间信息以及视频画面，并形成相应的视频文件。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出输入信息确认指令的信息确认按钮。

8.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括设置在控制面板上的用于发出显示结束指令的显示结束按钮。

9.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括用于存储字幕信息的字幕数据库，所述字幕数据库与所述字幕信息处理芯片连接。

10.根据权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器控制端还包括用于将所述视频文件发送至后台服务器或其他终端的视频发送模块。