CN116626043A - 一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法，包括箱体，所述箱体前端的一侧活动安装有箱门，所述箱体的内部开设有检测室，所述检测室内部上端设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨安装有第一滑块，所述第一滑块的下端安装有第一视觉检测装置，所述检测室内部的一侧设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的安装有第二滑块，所述第二滑块的一端安装有第二视觉检测装置，所述检测室内部的下端设置有检测台，所述检测台内部上端的中间位置处安装有第一电磁铁。该多方位检测的视觉检测装置对工件的视觉检测更加的充分，且全程无需手动进行调节，使用更加的便捷。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
例如公告号CN212964653U的中国授权专利《一种便于调节的多角度视觉检测装置》，包括底部横移滑轨组、通过滑块安装在底部横移滑轨组上的纵移滑轨组、通过滑块安装在纵移滑轨组上的视觉检测装置，所述视觉检测装置包括固定板、安装板、滑动板以及检测相机。
上述现有技术虽然可以对工件进行多角度检测，但是该装置检测角度有限，如对工件放置时的下端缺少检测，导致检测不全面，且该装置需要人工进行调节，一定程度上增加了劳动的强度，不利于日常的使用，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法，以解决上述背景技术中提出的视觉检测装置检测不全面和使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法，包括箱体，所述箱体前端的一侧活动安装有箱门，所述箱体的内部开设有检测室，所述检测室内部上端设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨安装有第一滑块，所述第一滑块的下端安装有第一视觉检测装置，所述检测室内部的一侧设置有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨的安装有第二滑块，所述第二滑块的一端安装有第二视觉检测装置，所述检测室内部的下端设置有检测台，所述检测台内部上端的中间位置处安装有第一电磁铁；
还包括固定盒，其设置在所述检测台上方的一侧，所述固定盒一侧的中间位置处焊接有转动块，所述转动块与检测室中间通过第二转轴转动连接，所述固定盒的内部转动设置有双螺纹传动杆，所述双螺纹传动杆外部的两端均螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧均焊接有夹持块，所述夹持块的一端均贯穿并延伸至固定盒的外部，且夹持块均与固定盒滑动配合，所述转动块上方的一侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与转动块之间通过连接杆相连接，且转动块与电动伸缩杆和转动块均转动连接；
还包括传动腔，且设置在所述箱体内部一侧的中间位置处，所述传动腔的内部上下端均焊接有一组滑杆，且每组滑杆均焊接有两个，所述传动腔的内部均设置有移动块，所述滑杆均贯穿移动块，且滑杆均与移动块滑动配合，所述移动块一侧的中间位置处胶接有移动杆，所述移动杆的一端贯穿并延伸至传动腔的外部，且移动杆与传动腔滑动配合；
还包括第一转轴，其固定设置在所述检测台下端的中间位置处，所述第一转轴的下方设置有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端与第一转轴之间通过联轴器传动连接。
优选的，所述螺纹套的一侧焊接有限位块，所述双螺纹传动杆的一侧焊接有限位杆，所述限位块均被限位杆贯穿，且限位块均与限位杆滑动配合。
优选的，所述夹持块位于固定盒外部的一端均胶接有夹持板，所述夹持板的内侧均粘连固定有橡胶软垫。
优选的，所述检测台的外壁设置有轴承，所述轴承的外壁与检测室的内壁固定连接，且轴承的内壁与检测台的外壁固定连接，所述检测台的下端与检测室内部下端的中间位置处均开设有环形滚槽，所述环形滚槽的内部设置有四个呈环形等距分布的滚珠。
优选的，所述滑杆的外部均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端均与传动腔相连接，且复位弹簧的另一端均与移动块相连接。
优选的，所述固定盒内部的后侧设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与双螺纹传动杆通过联轴器传动连接。
优选的，所述移动杆位于传动腔外部的一端安装有第二电磁铁。
优选的，所述检测室内部的后端安装有四个等距分布的补光灯。
优选的，所述箱门前端的中间位置处设置有透明玻璃窗。
多方位检测的视觉检测装置的方位变换方法，包括如下步骤：
步骤一：打开箱门，将待检测工件放入检测台上端的中间位置处，使第一电磁铁18通电，对放置的工件进行吸附固定，关闭箱门，启动第一电动滑轨和第二电动滑轨，第一电动滑轨带动第一滑块使第一视觉检测装置水平的直线移动，对工件的上端面进行检测，第二电动滑轨带动第二滑块使第二视觉检测装置上下的垂直移动，对工件的一侧面进行检测，同时启动补光灯进行补光，通过透明玻璃窗对检测室进行观察；
步骤二：对工件检测时启动第一伺服电机，通过联轴器的传动使第一转轴转动，第一转轴会带动检测台同步的转动，使放置的工件进行转动，使第二视觉检测装置可以对工件进行多侧面的检测；
步骤三：启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端朝工件的方向移动，通过连接杆的连接，使转动块围绕第二转轴进行转动，转动块一端的固定盒会移动至检测台的上方；
步骤四：固定盒移动至检测台的上方后启动第二伺服电机，通过联轴器的传动使双螺纹传动杆同步的转动，双螺纹传动杆会带动螺纹套同步的转动，螺纹套会带动限位块同步的转动，由于限位块与限位杆滑动配合，故限位块会受到轴向的限位，使螺纹套同步的受到轴向的限位，两个螺纹套的转动会转化为相反或相反的水平直线移动，通过螺纹套的移动带动夹持块相向的移动，夹持块会带动夹持板对工件进行夹持固定；
步骤五：夹持板对工件夹持固定后再次启动电动伸缩杆，使电动伸缩杆的输出端朝远离工件的方向移动，通过连接杆的连接，使转动块围绕第二转轴进行转动，转动块会带动固定盒移动至第二转轴的正上方，并且同步带动工件进行转动，此时通过第一视觉检测装置和第二视觉检测装置对工件的不同角度进行检测；
步骤六：固定盒带动工件移动至第二转轴的正上方后，工件会接触挤压第二电磁铁，第二电磁铁通过移动杆的连接会带动移动块挤压复位弹簧，通过复位弹簧的弹性作用对移动块产生相反作用力，移动块会带动移动杆使第二电磁铁贴合工件，使第二电磁铁通电使其对工件吸附固定，此时通过第二视觉检测装置的上移对工件的下端进行检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在检测台的下端固定设置有第一转轴，通过启动第一伺服电机即可使第一转轴带动检测台转动，检测台可以带动放置的工件进行三百六十度的转动，从而可以使第二视觉检测装置对工件的水平面进行充分的检测，同时启动第一电磁铁即可产生吸力，对上方摆放的工件进行吸附，可以避免转动时工件的移动，便于使用。
2、本发明通过在检测台上方的一侧设置有固定盒，当对工件进行检测时可以通过启动固定盒内的第二伺服电机，即可使两个夹持板对工件进行夹持，并且通过启动电动伸缩杆，在连接杆的连接和第二转轴的转动下，可以使转动块带动固定盒以第二转轴为转动点进行九十度的转动，从而可以使检测台的下端可以被一侧的第二视觉检测装置检测到，同时通过改变夹持板对工件的夹持位置和转动块带动固定盒的转动角度，可以对工件进行更多角度的检测，使对工件的视觉检测更加的充分，且全程无需手动进行调节，使用更加的便捷。
3、本发明通过在箱体内部的一侧开设有传动腔，当转动块带动固定盒进行九十度转动时，工件会与第二电磁铁接触，从而通过启动第二电磁铁可以产生吸力，可以对工件进行吸附固定，从而避免工件掉落的风险发生，并且当检测的工件厚度不同时，工件挤压第二电磁铁，通过移动杆的传递可以使移动块压缩复位弹簧，从而通过复位弹簧的弹性恢复作用可以使第二电磁铁充分的贴合工件，进而可以适应不同厚度的工件，增加了实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构正视图；
图2为本发明的内部结构正视示意图；
图3为本发明的内部结构俯视示意图；
图4为本发明的传动腔内部结构俯视示意图；
图5为本发明的图2中A区域局部放大图；
图6为本发明的图2中B区域局部放大图；
图7为本发明的图2中C区域局部放大图；
图8为本发明的图3中D区域局部放大图。
图中：1、箱体；2、箱门；3、透明玻璃窗；4、检测室；5、补光灯；6、第一电动滑轨；7、第一滑块；8、第一视觉检测装置；9、第二电动滑轨；10、第二滑块；11、第二视觉检测装置；12、轴承；13、检测台；14、第一转轴；15、第一伺服电机；16、滚珠；17、环形滚槽；18、第一电磁铁；19、固定盒；20、第二伺服电机；21、双螺纹传动杆；22、螺纹套；23、限位块；24、限位杆；25、夹持块；26、夹持板；27、橡胶软垫；28、转动块；29、第二转轴；30、电动伸缩杆；31、连接杆；32、传动腔；33、移动块；34、滑杆；35、复位弹簧；36、移动杆；37、第二电磁铁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法，包括箱体1，箱体1前端的一侧活动安装有箱门2，箱体1的内部开设有检测室4，检测室4内部上端设置有第一电动滑轨6，第一电动滑轨6安装有第一滑块7，第一滑块7的下端安装有第一视觉检测装置8，检测室4内部的一侧设置有第二电动滑轨9，第二电动滑轨9的安装有第二滑块10，第二滑块10的一端安装有第二视觉检测装置11，检测室4内部的下端设置有检测台13，检测台13内部上端的中间位置处安装有第一电磁铁18；
还包括固定盒19，其设置在检测台13上方的一侧，固定盒19一侧的中间位置处焊接有转动块28，转动块28与检测室4中间通过第二转轴29转动连接，固定盒19的内部转动设置有双螺纹传动杆21，双螺纹传动杆21外部的两端均螺纹连接有螺纹套22，螺纹套22的一侧均焊接有夹持块25，夹持块25的一端均贯穿并延伸至固定盒19的外部，且夹持块25均与固定盒19滑动配合，转动块28上方的一侧安装有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的输出端与转动块28之间通过连接杆31相连接，且转动块28与电动伸缩杆30和转动块28均转动连接；
还包括传动腔32，且设置在箱体1内部一侧的中间位置处，传动腔32的内部上下端均焊接有一组滑杆34，且每组滑杆34均焊接有两个，传动腔32的内部均设置有移动块33，滑杆34均贯穿移动块33，且滑杆34均与移动块33滑动配合，移动块33一侧的中间位置处胶接有移动杆36，移动杆36的一端贯穿并延伸至传动腔32的外部，且移动杆36与传动腔32滑动配合；
还包括第一转轴14，其固定设置在检测台13下端的中间位置处，第一转轴14的下方设置有第一伺服电机15，且第一伺服电机15的输出端与第一转轴14之间通过联轴器传动连接。
使用时，使用者通过启动第二伺服电机20即可使夹持板26带动橡胶软垫27对工件进行夹持固定，固定工件后启动电动伸缩杆30，使电动伸缩杆30的输出端朝远离工件的方向移动，在连接杆31的连接下，可以使转动块28围绕第二转轴29带动固定盒19移动至第二转轴29的正上方，此时工件会同步的进行转动，通过第一视觉检测装置8和第二视觉检测装置11即可对工件的不同角度进行检测，带动工件移动至第二转轴29的正上方后通过第二视觉检测装置11的上移即可对工件的下端进行检测，从而对工件的视觉检测更加的充分，且全程无需手动进行调节，使用更加的便捷。
请参阅图5和图8，螺纹套22的一侧焊接有限位块23，双螺纹传动杆21的一侧焊接有限位杆24，限位块23均被限位杆24贯穿，且限位块23均与限位杆24滑动配合，限位杆24可以使限位块23受到轴向的限位，并且可以使螺纹套22同步的受到限位，从而使两个螺纹套22的转动转化为相反或相向的水平直线移动，通过螺纹套22的带动即可使夹持板26对工件夹持固定。
请参阅图2和图3，夹持块25位于固定盒19外部的一端均胶接有夹持板26，夹持板26的内侧均粘连固定有橡胶软垫27，橡胶软垫27采用橡胶材质制成，从而对工件夹持固定时可以避免工件的磨损。
请参阅图2、图3和图6，检测台13的外壁设置有轴承12，轴承12的外壁与检测室4的内壁固定连接，且轴承12的内壁与检测台13的外壁固定连接，检测台13的下端与检测室4内部下端的中间位置处均开设有环形滚槽17，环形滚槽17的内部设置有四个呈环形等距分布的滚珠16，轴承12与滚珠16的设置提高了检测台13转动时的稳定性。
请参阅图4和图7，滑杆34的外部均套设有复位弹簧35，复位弹簧35的一端均与传动腔32相连接，且复位弹簧35的另一端均与移动块33相连接，复位弹簧35的弹性作用可以带动移动块33使第二电磁铁37更好的贴合工件。
请参阅图3和图8，固定盒19内部的后侧设置有第二伺服电机20，且第二伺服电机20的输出端与双螺纹传动杆21通过联轴器传动连接，第二伺服电机20的设置为夹持板26夹持提供了动力，避免人工手动夹持，减少工作的强度。
请参阅图2、图3和图4，移动杆36位于传动腔32外部的一端安装有第二电磁铁37，第二电磁铁37通电后可以对工件吸附固定，避免工件的掉落。
请参阅图2和图3，检测室4内部的后端安装有四个等距分布的补光灯5，补光灯5的设置可以进行补光，提高检测拍摄的效果。
请参阅图1，箱门2前端的中间位置处设置有透明玻璃窗3，使用者通过透明玻璃窗3可以方便快捷的观察检测室4内的检测情况。
多方位检测的视觉检测装置的方位变换方法，包括如下步骤：
步骤一：打开箱门2，将待检测工件放入检测台13上端的中间位置处，使第一电磁铁18通电，对放置的工件进行吸附固定，关闭箱门2，启动第一电动滑轨6和第二电动滑轨9，第一电动滑轨6带动第一滑块7使第一视觉检测装置8水平的直线移动，对工件的上端面进行检测，第二电动滑轨9带动第二滑块10使第二视觉检测装置11上下的垂直移动，对工件的一侧面进行检测，同时启动补光灯5进行补光，通过透明玻璃窗3对检测室4进行观察；
步骤二：对工件检测时启动第一伺服电机15，通过联轴器的传动使第一转轴14转动，第一转轴14会带动检测台13同步的转动，使放置的工件进行转动，使第二视觉检测装置11可以对工件进行多侧面的检测；
步骤三：启动电动伸缩杆30，使电动伸缩杆30的输出端朝工件的方向移动，通过连接杆31的连接，使转动块28围绕第二转轴29进行转动，转动块28一端的固定盒19会移动至检测台13的上方；
步骤四：固定盒19移动至检测台13的上方后启动第二伺服电机20，通过联轴器的传动使双螺纹传动杆21同步的转动，双螺纹传动杆21会带动螺纹套22同步的转动，螺纹套22会带动限位块23同步的转动，由于限位块23与限位杆24滑动配合，故限位块23会受到轴向的限位，使螺纹套22同步的受到轴向的限位，两个螺纹套22的转动会转化为相反或相反的水平直线移动，通过螺纹套22的移动带动夹持块25相向的移动，夹持块25会带动夹持板26对工件进行夹持固定；
步骤五：夹持板26对工件夹持固定后再次启动电动伸缩杆30，使电动伸缩杆30的输出端朝远离工件的方向移动，通过连接杆31的连接，使转动块28围绕第二转轴29进行转动，转动块28会带动固定盒19移动至第二转轴29的正上方，并且同步带动工件进行转动，此时通过第一视觉检测装置8和第二视觉检测装置11对工件的不同角度进行检测；
步骤六：固定盒19带动工件移动至第二转轴29的正上方后，工件会接触挤压第二电磁铁37，第二电磁铁37通过移动杆36的连接会带动移动块33挤压复位弹簧35，通过复位弹簧35的弹性作用对移动块33产生相反作用力，移动块33会带动移动杆36使第二电磁铁37贴合工件，使第二电磁铁37通电使其对工件吸附固定，此时通过第二视觉检测装置11的上移对工件的下端进行检测。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种多方位检测的视觉检测装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)前端的一侧活动安装有箱门(2)，所述箱体(1)的内部开设有检测室(4)，所述检测室(4)内部上端设置有第一电动滑轨(6)，所述第一电动滑轨(6)安装有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)的下端安装有第一视觉检测装置(8)，所述检测室(4)内部的一侧设置有第二电动滑轨(9)，所述第二电动滑轨(9)的安装有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)的一端安装有第二视觉检测装置(11)，所述检测室(4)内部的下端设置有检测台(13)，所述检测台(13)内部上端的中间位置处安装有第一电磁铁(18)，其特征在于：
还包括固定盒(19)，其设置在所述检测台(13)上方的一侧，所述固定盒(19)一侧的中间位置处焊接有转动块(28)，所述转动块(28)与检测室(4)中间通过第二转轴(29)转动连接，所述固定盒(19)的内部转动设置有双螺纹传动杆(21)，所述双螺纹传动杆(21)外部的两端均螺纹连接有螺纹套(22)，所述螺纹套(22)的一侧均焊接有夹持块(25)，所述夹持块(25)的一端均贯穿并延伸至固定盒(19)的外部，且夹持块(25)均与固定盒(19)滑动配合，所述转动块(28)上方的一侧安装有电动伸缩杆(30)，所述电动伸缩杆(30)的输出端与转动块(28)之间通过连接杆(31)相连接，且转动块(28)与电动伸缩杆(30)和转动块(28)均转动连接；
还包括传动腔(32)，且设置在所述箱体(1)内部一侧的中间位置处，所述传动腔(32)的内部上下端均焊接有一组滑杆(34)，且每组滑杆(34)均焊接有两个，所述传动腔(32)的内部均设置有移动块(33)，所述滑杆(34)均贯穿移动块(33)，且滑杆(34)均与移动块(33)滑动配合，所述移动块(33)一侧的中间位置处胶接有移动杆(36)，所述移动杆(36)的一端贯穿并延伸至传动腔(32)的外部，且移动杆(36)与传动腔(32)滑动配合；
还包括第一转轴(14)，其固定设置在所述检测台(13)下端的中间位置处，所述第一转轴(14)的下方设置有第一伺服电机(15)，且第一伺服电机(15)的输出端与第一转轴(14)之间通过联轴器传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述螺纹套(22)的一侧焊接有限位块(23)，所述双螺纹传动杆(21)的一侧焊接有限位杆(24)，所述限位块(23)均被限位杆(24)贯穿，且限位块(23)均与限位杆(24)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述夹持块(25)位于固定盒(19)外部的一端均胶接有夹持板(26)，所述夹持板(26)的内侧均粘连固定有橡胶软垫(27)。
4.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述检测台(13)的外壁设置有轴承(12)，所述轴承(12)的外壁与检测室(4)的内壁固定连接，且轴承(12)的内壁与检测台(13)的外壁固定连接，所述检测台(13)的下端与检测室(4)内部下端的中间位置处均开设有环形滚槽(17)，所述环形滚槽(17)的内部设置有四个呈环形等距分布的滚珠(16)。
5.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述滑杆(34)的外部均套设有复位弹簧(35)，所述复位弹簧(35)的一端均与传动腔(32)相连接，且复位弹簧(35)的另一端均与移动块(33)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述固定盒(19)内部的后侧设置有第二伺服电机(20)，且第二伺服电机(20)的输出端与双螺纹传动杆(21)通过联轴器传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述移动杆(36)位于传动腔(32)外部的一端安装有第二电磁铁(37)。
8.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述检测室(4)内部的后端安装有四个等距分布的补光灯(5)。
9.根据权利要求1所述的一种多方位检测的视觉检测装置，其特征在于：所述箱门(2)前端的中间位置处设置有透明玻璃窗(3)。
10.基于权利要求1-9任意一项所述多方位检测的视觉检测装置的方位变换方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤一：打开箱门(2)，将待检测工件放入检测台(13)上端的中间位置处，使第一电磁铁18通电，对放置的工件进行吸附固定，关闭箱门(2)，启动第一电动滑轨(6)和第二电动滑轨(9)，第一电动滑轨(6)带动第一滑块(7)使第一视觉检测装置(8)水平的直线移动，对工件的上端面进行检测，第二电动滑轨(9)带动第二滑块(10)使第二视觉检测装置(11)上下的垂直移动，对工件的一侧面进行检测，同时启动补光灯(5)进行补光，通过透明玻璃窗(3)对检测室(4)进行观察；
步骤二：对工件检测时启动第一伺服电机(15)，通过联轴器的传动使第一转轴(14)转动，第一转轴(14)会带动检测台(13)同步的转动，使放置的工件进行转动，使第二视觉检测装置(11)可以对工件进行多侧面的检测；
步骤三：启动电动伸缩杆(30)，使电动伸缩杆(30)的输出端朝工件的方向移动，通过连接杆(31)的连接，使转动块(28)围绕第二转轴(29)进行转动，转动块(28)一端的固定盒(19)会移动至检测台(13)的上方；
步骤四：固定盒(19)移动至检测台(13)的上方后启动第二伺服电机(20)，通过联轴器的传动使双螺纹传动杆(21)同步的转动，双螺纹传动杆(21)会带动螺纹套(22)同步的转动，螺纹套(22)会带动限位块(23)同步的转动，由于限位块(23)与限位杆(24)滑动配合，故限位块(23)会受到轴向的限位，使螺纹套(22)同步的受到轴向的限位，两个螺纹套(22)的转动会转化为相反或相反的水平直线移动，通过螺纹套(22)的移动带动夹持块(25)相向的移动，夹持块(25)会带动夹持板(26)对工件进行夹持固定；
步骤五：夹持板(26)对工件夹持固定后再次启动电动伸缩杆(30)，使电动伸缩杆(30)的输出端朝远离工件的方向移动，通过连接杆(31)的连接，使转动块(28)围绕第二转轴(29)进行转动，转动块(28)会带动固定盒(19)移动至第二转轴(29)的正上方，并且同步带动工件进行转动，此时通过第一视觉检测装置(8)和第二视觉检测装置(11)对工件的不同角度进行检测；
步骤六：固定盒(19)带动工件移动至第二转轴(29)的正上方后，工件会接触挤压第二电磁铁(37)，第二电磁铁(37)通过移动杆(36)的连接会带动移动块(33)挤压复位弹簧(35)，通过复位弹簧(35)的弹性作用对移动块(33)产生相反作用力，移动块(33)会带动移动杆(36)使第二电磁铁(37)贴合工件，使第二电磁铁(37)通电使其对工件吸附固定，此时通过第二视觉检测装置(11)的上移对工件的下端进行检测。
Priority Applications (1)
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| CN202310433038.7A CN116626043A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法 |
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| CN202310433038.7A CN116626043A (zh) | 2023-04-21 | 2023-04-21 | 一种多方位检测的视觉检测装置及其方位变换方法 |
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2023
- 2023-04-21 CN CN202310433038.7A patent/CN116626043A/zh active Pending
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