CN216926550U - 一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，属于检测设备技术领域，当待检测的机器视觉设备放置在检测设备的表面后，由于大多检测设备无法对机器视觉设备进行夹持固定，使得后续的检测作业较为麻烦，同时，检测作业时机器视觉设备的稳定性也较差，包括检测台，检测台的一面固定安装有固定板，检测台靠近固定板的一面设有活动板，固定板和活动板的相对侧均设有夹持机构；通过转动双头螺杆，双头螺杆驱动两个第一导向块相向滑动，第一导向块使夹套水平移动，夹套将机器视觉设备夹紧，从而方便的实现了机器视觉设备的夹持固定，进而有效的提高了后续检测机器视觉设备时的便捷性以及后续检测作业时机器视觉设备的稳定性。

Description

一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备。

背景技术

机器视觉：机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。现有技术中的机器视觉用的检测设备存在以下问题

1、在现有技术中，当待检测的机器视觉设备放置在检测设备的表面后，由于大多检测设备无法对机器视觉设备进行夹持固定，使得后续的检测作业较为麻烦，同时，检测作业时机器视觉设备的稳定性也较差；

2、由于需要对机器视觉设备进行多方位的检测，然而现有技术中的检测设备无法使机器视觉设备翻转，由此导致机器视觉设备的多面检测较为麻烦，为此，我们提出一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，包括检测台，所述检测台的一面固定安装有固定板，所述检测台靠近固定板的一面设有活动板，所述固定板和活动板的相对侧均设有夹持机构，所述固定板和活动板的表面设有转动机构，所述检测台的表面设有调节机构；

所述夹持机构包括有两个转动盘，两个所述转动盘的一面均开设有第一导向槽，两个所述第一导向槽的内壁均滑动连接有两个第一导向块，所述第一导向块的一侧固定安装有夹套，两个所述转动盘的外壁均转动安装有双头螺杆，所述双头螺杆贯穿第一导向槽和第一导向块螺纹转动连接，两个所述转动盘远离第一导向槽的一面均固定安装有转动杆，所述转动杆远离转动盘的一端和固定板转动连接，所述转动杆远离转动盘的一端和活动板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台远离固定板的一面均匀分布固定安装有支撑座，所述支撑座远离检测台的一端固定安装有防滑垫，所述检测台靠近固定板的一面固定安装有连接部，所述连接部的内壁固定安装有检测头本体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹套的内壁固定安装有防护垫，两个所述双头螺杆的一端均固定安装有第一手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和一个转动杆的一端固定连接，所述固定板和活动板的相对侧均开设有圆形槽，两个所述圆形槽的内壁均固定安装有圆形滑轨，两个所述圆形滑轨的表面均滑动连接有两个弧形卡块，所述弧形卡块的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离弧形卡块的一端和转动盘的一面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的外壁固定安装有固定块，所述固定块和固定板的一侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的一侧螺纹转动安装有限位螺栓，一个所述转动盘的一面开设有螺纹孔，所述限位螺栓和螺纹孔的内壁螺纹转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括有螺纹杆，所述螺纹杆和检测台的一侧转动连接，所述螺纹杆的一端固定安装有第二手柄。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述检测台靠近固定板的一面开设有第二导向槽，所述第二导向槽的内壁滑动连接有第二导向块，所述第二导向块的一面和活动板固定连接，所述螺纹杆贯穿第二导向槽和第二导向块螺纹转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过转动双头螺杆，双头螺杆驱动两个第一导向块相向滑动，第一导向块使夹套水平移动，夹套将机器视觉设备夹紧，从而方便的实现了机器视觉设备的夹持固定，进而有效的提高了后续检测机器视觉设备时的便捷性以及后续检测作业时机器视觉设备的稳定性；

2.通过转动螺纹杆，螺纹杆使第二导向块水平滑动，第二导向块使活动板水平移动，从而两个转动盘之间的间距发生改变，使两个转动盘之间的间距与机器视觉设备相适应，从而方便的实现了转动盘的水平位置调节，进而有效的提高了检测设备的灵活性；

3.通过使限位螺栓与限位孔分离，并驱动转动杆转动，转动杆使转动盘转动，转动盘通过夹套使机器视觉设备转动，使机器视觉设备的待检测面竖直朝上，从而方便的实现了机器视觉设备的翻转，进而有效的提高了多面检测机器视觉设备的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型图1中的A部放大示意图，

图3为本实用新型固定板的剖切结构示意图，

图4为本实用新型图3中的B部放大示意图，

图5为本实用新型活动板与转动盘的分离示意图。

图中：1、检测台；11、支撑座；12、防滑垫；13、固定板；14、活动板；15、连接部；16、检测头本体；2、夹持机构；21、转动盘；22、第一导向槽；23、第一导向块；24、夹套；25、防护垫；26、双头螺杆；27、第一手柄；28、转动杆；3、转动机构；31、伺服电机；32、固定块；33、圆形槽；34、圆形滑轨；35、弧形卡块；36、连接杆；37、限位螺栓；38、螺纹孔；4、调节机构；41、螺纹杆；42、第二手柄；43、第二导向槽；44、第二导向块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，包括检测台1，检测台1的一面固定安装有固定板13，检测台1靠近固定板13的一面设有活动板14，固定板13和活动板14的相对侧均设有夹持机构2，夹持机构2能够方便的实现机器视觉设备的夹持，固定板13和活动板14的表面设有转动机构3，转动机构3能够方便的实现机器视觉设备的翻转，检测台1的表面设有调节机构4，调节机构4能够便于不同长度尺寸视觉设备的夹持；

夹持机构2包括有两个转动盘21，两个转动盘21的一面均开设有第一导向槽22，两个第一导向槽22的内壁均滑动连接有两个第一导向块23，第一导向块23能够沿着第一导向槽22的内壁水平滑动，第一导向块23的一侧固定安装有夹套24，第一导向块23能够使夹套24水平方向移动，夹套24能够将待检测的机器视觉设备夹紧，两个转动盘21的外壁均转动安装有双头螺杆26，双头螺杆26贯穿第一导向槽22和第一导向块23螺纹转动连接，通过转动双头螺杆26，双头螺杆26能够使对应的两个第一导向块23相向或背向滑动，两个转动盘21远离第一导向槽22的一面均固定安装有转动杆28，转动杆28能够使转动盘21转动，转动杆28远离转动盘21的一端和固定板13转动连接，转动杆28远离转动盘21的一端和活动板14转动连接。

进一步的，检测台1远离固定板13的一面均匀分布固定安装有支撑座11，支撑座11远离检测台1的一端固定安装有防滑垫12，支撑座11和防滑垫12能够提高检测台1的稳定性，检测台1靠近固定板13的一面固定安装有连接部15，连接部15的内壁固定安装有检测头本体16，检测头本体16能够实现机器视觉设备的检测。

进一步的，夹套24的内壁固定安装有防护垫25，防护垫25能够避免被夹紧后的机器视觉设备的外壳体受到磨损，两个双头螺杆26的一端均固定安装有第一手柄27，通过旋钮第一手柄27，第一手柄27能够使双头螺杆26转动。

进一步的，转动机构3包括有伺服电机31，伺服电机31的驱动输出端和一个转动杆28的一端固定连接，通过开启伺服电机31，伺服电机31的驱动轴能够使转动杆28转动，固定板13和活动板14的相对侧均开设有圆形槽33，两个圆形槽33的内壁均固定安装有圆形滑轨34，两个圆形滑轨34的表面均滑动连接有两个弧形卡块35，弧形卡块35能够沿着圆形滑轨34的表面滑动，弧形卡块35的一侧固定安装有连接杆36，连接杆36远离弧形卡块35的一端和转动盘21的一面固定连接，当转动盘21转动时，转动盘21能够通过连接杆36使弧形卡块35滑动，弧形卡块35和连接杆36提高转动盘21的稳定性。

进一步的，伺服电机31的外壁固定安装有固定块32，固定块32和固定板13的一侧固定连接，固定块32能够提高伺服电机31的稳定性。

进一步的，活动板14的一侧螺纹转动安装有限位螺栓37，一个转动盘21的一面开设有螺纹孔38，限位螺栓37和螺纹孔38的内壁螺纹转动连接，当限位螺栓37螺纹转动至螺纹孔38的内部后，能够避免转动杆28因缺少固定而导致转动盘21自转。

进一步的，调节机构4包括有螺纹杆41，螺纹杆41和检测台1的一侧转动连接，螺纹杆41的一端固定安装有第二手柄42，通过旋钮第二手柄42，第二手柄42能够使螺纹杆41转动。

进一步的，检测台1靠近固定板13的一面开设有第二导向槽43，第二导向槽43的内壁滑动连接有第二导向块44，第二导向块44能够沿着第二导向槽43的内壁水平滑动，第二导向块44的一面和活动板14固定连接，第二导向块44能够使活动板14水平方向移动，螺纹杆41贯穿第二导向槽43和第二导向块44螺纹转动连接，通过转动螺纹杆41，螺纹杆41能够驱动第二导向块44水平滑动。

工作原理：当需要检测机器视觉设备时，工作人员首先将待检测的机器视觉设备放置在两个转动盘21之间，并分别旋钮两个第一手柄27，两个第一手柄27使两个双头螺杆26转动，两个双头螺杆26转动的同时使对应的两个第一导向块23沿着对应的第一导向槽22的内壁相向滑动，此时四个第一导向块23使四个夹套24和四个防护垫25同步移动，直至四个防护垫25的内壁和机器视觉设备的外壳紧密接触并将机器视觉设备夹紧后再停止旋钮两个第一手柄27，从而方便的实现了机器视觉设备的夹持固定，进而有效的提高了后续检测机器视觉设备时的便捷性以及后续检测作业时机器视觉设备的稳定性；

当需要夹持不同长度的机器视觉设备时，工作人员通过旋钮第二手柄42，第二手柄42使螺纹杆41转动，螺纹杆41转动的同时使第二导向块44沿着第二导向槽43的内壁水平滑动，第二导向块44使活动板14同步移动，直至两个转动盘21之间的长度与待检测机器视觉设备的长度相适应后再停止旋钮第二手柄42，然后根据上述描述的操作步骤完成不同长度机器视觉设备的夹持，从而方便的实现了不同长度机器视觉设备的夹持固定，进而有效的提高了检测设备的灵活性；

当需要对机器视觉设备的其它面进行检测时，工作人员首先逆时针旋钮限位螺栓37，使限位螺栓37与螺纹孔38分离，然后开启伺服电机31，伺服电机31的驱动轴使对应的一个转动杆28转动，此时两个转动杆28使两个转动盘21转动，两个转动盘21通过对应的两个连接杆36使四个弧形卡块35沿着对应的圆形滑轨34的表面滑动，同时，两个转动盘21之间的机器视觉设备同步转动，直至转动后的机器视觉设备的待检测面竖直朝上后再关闭伺服电机31，从而方便的实现了机器视觉设备的翻转，进而有效的提高了多面检测机器视觉设备的便捷性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的一面固定安装有固定板(13)，所述检测台(1)靠近固定板(13)的一面设有活动板(14)，所述固定板(13)和活动板(14)的相对侧均设有夹持机构(2)，所述固定板(13)和活动板(14)的表面设有转动机构(3)，所述检测台(1)的表面设有调节机构(4)；

所述夹持机构(2)包括有两个转动盘(21)，两个所述转动盘(21)的一面均开设有第一导向槽(22)，两个所述第一导向槽(22)的内壁均滑动连接有两个第一导向块(23)，所述第一导向块(23)的一侧固定安装有夹套(24)，两个所述转动盘(21)的外壁均转动安装有双头螺杆(26)，所述双头螺杆(26)贯穿第一导向槽(22)和第一导向块(23)螺纹转动连接，两个所述转动盘(21)远离第一导向槽(22)的一面均固定安装有转动杆(28)，所述转动杆(28)远离转动盘(21)的一端和固定板(13)转动连接，所述转动杆(28)远离转动盘(21)的一端和活动板(14)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述检测台(1)远离固定板(13)的一面均匀分布固定安装有支撑座(11)，所述支撑座(11)远离检测台(1)的一端固定安装有防滑垫(12)，所述检测台(1)靠近固定板(13)的一面固定安装有连接部(15)，所述连接部(15)的内壁固定安装有检测头本体(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述夹套(24)的内壁固定安装有防护垫(25)，两个所述双头螺杆(26)的一端均固定安装有第一手柄(27)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述转动机构(3)包括有伺服电机(31)，所述伺服电机(31)的驱动输出端和一个转动杆(28)的一端固定连接，所述固定板(13)和活动板(14)的相对侧均开设有圆形槽(33)，两个所述圆形槽(33)的内壁均固定安装有圆形滑轨(34)，两个所述圆形滑轨(34)的表面均滑动连接有两个弧形卡块(35)，所述弧形卡块(35)的一侧固定安装有连接杆(36)，所述连接杆(36)远离弧形卡块(35)的一端和转动盘(21)的一面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述伺服电机(31)的外壁固定安装有固定块(32)，所述固定块(32)和固定板(13)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述活动板(14)的一侧螺纹转动安装有限位螺栓(37)，一个所述转动盘(21)的一面开设有螺纹孔(38)，所述限位螺栓(37)和螺纹孔(38)的内壁螺纹转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述调节机构(4)包括有螺纹杆(41)，所述螺纹杆(41)和检测台(1)的一侧转动连接，所述螺纹杆(41)的一端固定安装有第二手柄(42)。

8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉检测的快速定位对焦检测设备，其特征在于：所述检测台(1)靠近固定板(13)的一面开设有第二导向槽(43)，所述第二导向槽(43)的内壁滑动连接有第二导向块(44)，所述第二导向块(44)的一面和活动板(14)固定连接，所述螺纹杆(41)贯穿第二导向槽(43)和第二导向块(44)螺纹转动连接。

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