CN220206717U - 一种基于工业机器人视觉化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于工业机器人视觉化检测装置，涉及数字化检测装置技术领域；而本实用新型包括承载台与测量台，承载台的上表面转动设有圆盘，承载台的下表面固定设有支撑腿，圆盘的上表面固定设有电动滑轨，电动滑轨上滑动连接有电动滑轨，电动滑轨上连接有滑块，滑块与测量台固定连接，测量台上连接有夹持组件，圆盘的下表面与承载台上连接有调节组件，本实用新型将待测物体置于测量台内，可通过开启电机使其带动输出端的连接块转动，从而使双头螺杆发生转动，双头螺杆转动可使套设在其外侧表面的套块沿着穿槽的内表面滑动，使两个套块向双头螺杆的中间移动，通过套块可带动夹板向中间移动，从而对待测物体进行夹紧。

Description

一种基于工业机器人视觉化检测装置

技术领域

本实用新型涉及数字化检测装置技术领域，具体为一种基于工业机器人视觉化检测装置。

背景技术

目前大多数的数字化测量都属于人工测量，这需要测量人员搬运扫描仪从待测零件四周的不同角度进行拍照，从而得到全方位的零件外形点云，这样操作不仅费时也很费力。当重复为同一种零件扫描时，由于多数的扫描仪镜头的焦距和景深固定不变，扫描过程中要求被测零件与扫描仪相对距离不变，而这完全依靠人工完成的难度也就大大提高了，测量精度也会参差不齐。

专利号201721250239.X公布了一种工业机器人视觉数字化测量装置，包括控制柜、回旋盘、立臂、腕传、腕摆、横臂、扫描仪、扫描工作台，控制柜电连接回旋盘，回旋盘基座上的立臂支撑横臂，回旋盘的连接轴通过腕传和腕摆连接横臂，横臂末端通过螺栓固定安装了扫描仪，扫描仪对应下方位置安装有扫描工作台，本实用新型由机械系统、控制系统和驱动系统三大重要部分组成，机械系统即为机器人本体，包括基座、臂部、腕部；控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素，主要功能是根据作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号，从而控制机器人在工作空间中的位置运动、姿态和轨迹规划、操作顺序及动作时间；驱动系统是指驱动机械系统动作的驱动装置。

该一种工业机器人视觉数字化测量装置在使用时还存在着问题：在进行检测时对检测的物体未进行固定容易导致在进行检测时物体晃动影响检测的结果，并且摄像头检测物体时，由于无法转动检测物体，导致存在一定的盲区，也会到影响到检测，针对上述问题，发明人提出一种基于工业机器人视觉化检测装置用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决该一种工业机器人视觉数字化测量装置在使用时还存在着问题：在进行检测时对检测的物体未进行固定容易导致在进行检测时物体晃动影响检测的结果，并且摄像头检测物体时，由于无法转动检测物体，导致存在一定的盲区，也会到影响到检测的问题；本实用新型的目的在于提供一种基于工业机器人视觉化检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种基于工业机器人视觉化检测装置，包括承载台与测量台，承载台的上表面转动设有圆盘，承载台的下表面固定设有支撑腿，圆盘的上表面固定设有电动滑轨，电动滑轨上连接有滑块，滑块与测量台固定连接，测量台上连接有夹持组件，圆盘的下表面与承载台上连接有调节组件，承载台的上表面连接有机械臂，机械臂的下表面连接有摄像头，承载台的上表面连接有电器控制柜；

夹持组件包括空心板，空心板固定连接在测量台的侧面，空心板的内表面固定设有电机，电机的输出端设有连接块，连接块远离电机的一端固定设有双头螺杆，双头螺杆的另一端与空心板的内表面转动连接，双头螺杆的外侧表面螺纹套设有套块，套块的截面形状为“T”形，套块与空心板的内表面、测量台的外侧表面滑动贴合，测量台靠近空心板的内侧表面开设有穿槽，套块贯穿穿槽，套块的一侧固定设有夹板，夹板与测量台的内表面滑动贴合，空心板的内表面固定设有支撑板，电机固定连接在支撑板的上表面。

优选地，调节组件包括连接杆，连接杆的上端与圆盘的下表面固定连接，连接杆贯穿承载台，连接杆的下端固定设有圆形板，圆形板的外侧表面开设有通孔，通孔开设有若干个，且通孔环形阵列分布在圆形板的外侧表面，承载台的侧面开设有方形槽，方形槽内螺纹插设有螺纹插杆，螺纹插杆的端部螺纹插设在通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型将待测物体置于测量台内，可通过开启电机使其带动输出端的连接块转动，从而使双头螺杆发生转动，双头螺杆转动可使套设在其外侧表面的套块沿着穿槽的内表面滑动，使两个套块向双头螺杆的中间移动，通过套块可带动夹板向中间移动，从而对待测物体进行夹紧；

2、本实用新型通过机械臂带动摄像头对物体检测时，可通过转动螺纹插杆使其端部从其中一个通孔内脱离出来，解除对圆形板的限位，之后可通过转动圆盘从而可通过连接杆带动圆形板转动，从而带动待测物体角度进行调节，减少测量盲区，当调节到合适的角度后，再次转动螺纹插杆，将螺纹插杆插入到通孔内，可进行固定，防止在检测的过程中，发生移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型夹持组件结构示意图。

图3为本实用新型调节组件结构示意图。

图中：1、承载台；11、圆盘；12、电动滑轨；13、支撑腿；2、测量台；3、夹持组件；31、空心板；32、双头螺杆；33、套块；34、穿槽；35、夹板；36、支撑板；37、电机；38、连接块；4、机械臂；41、摄像头；5、电器控制柜；6、调节组件；61、连接杆；62、圆形板；63、通孔；64、方形槽；65、螺纹插杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1-3所示，本实用新型提供了一种基于工业机器人视觉化检测装置，包括承载台1与测量台2，承载台1的上表面转动设有圆盘11，圆盘11的上表面固定设有电动滑轨12，电动滑轨12上连接有滑块，滑块与测量台2固定连接，测量台2上连接有夹持组件3，圆盘11的下表面与承载台1上连接有调节组件6，承载台1的上表面连接有机械臂4，机械臂4的下表面连接有摄像头41，承载台1的上表面连接有电器控制柜5，可控制机械臂4与电机37；

夹持组件3包括空心板31，空心板31固定连接在测量台2的侧面，空心板31的内表面固定设有电机37，电机37的输出端设有连接块38，连接块38远离电机37的一端固定设有双头螺杆32，双头螺杆32的另一端与空心板31的内表面转动连接，双头螺杆32的外侧表面螺纹套设有套块33，套块33与空心板31的内表面、测量台2的外侧表面滑动贴合，测量台2靠近空心板31的内侧表面开设有穿槽34，套块33贯穿穿槽34，套块33的一侧固定设有夹板35，夹板35与测量台2的内表面滑动贴合，将待测物体置于测量台2内，可通过开启电机37使其带动输出端的连接块38转动，从而使双头螺杆32发生转动，双头螺杆32转动可使套设在其外侧表面的套块33沿着穿槽34的内表面滑动，使两个套块33向双头螺杆32的中间移动，通过套块33可带动夹板35向中间移动，从而对待测物体进行夹紧。

调节组件6包括连接杆61，连接杆61的上端与圆盘11的下表面固定连接，连接杆61贯穿承载台1，连接杆61的下端固定设有圆形板62，承载台1的下表面设有配合圆形板62转动的圆槽，圆形板62的外侧表面开设有通孔63，承载台1的侧面开设有方形槽64，方形槽64内螺纹插设有螺纹插杆65，螺纹插杆65的端部螺纹插设在通孔63内，机械臂4带动摄像头41对物体检测时，可通过转动螺纹插杆65使其端部从其中一个通孔63内脱离出来，解除对圆形板62的限位，之后可通过转动圆盘11从而可通过连接杆61带动圆形板62转动，从而带动待测物体角度进行调节，减少测量盲区，当调节到合适的角度后，再次转动螺纹插杆65，将螺纹插杆65插入到通孔63内，可进行固定，防止在检测的过程中，发生移动；

空心板31的内表面固定设有支撑板36，电机37固定连接在支撑板36的上表面。

通过采用上述技术方案，辅助支撑电机37。

承载台1的下表面固定设有支撑腿13。

通过采用上述技术方案，用于支撑承载台1。

套块33的截面形状为“T”形。

通过采用上述技术方案，便于连接与滑动。

通孔63开设有若干个，且通孔63环形阵列分布在圆形板62的外侧表面。

通过采用上述技术方案，方便在调节后进行固定。

工作原理：本实用新型在使用时，将待测物体置于测量台2内，可通过开启电机37使其带动输出端的连接块38转动，从而使双头螺杆32发生转动，双头螺杆32转动可使套设在其外侧表面的套块33沿着穿槽34的内表面滑动，使两个套块33向双头螺杆32的中间移动，通过套块33可带动夹板35向中间移动，从而对待测物体进行夹紧，机械臂4带动摄像头41对物体检测时，可通过转动螺纹插杆65使其端部从其中一个通孔63内脱离出来，解除对圆形板62的限位，之后可通过转动圆盘11从而可通过连接杆61带动圆形板62转动，从而带动待测物体角度进行调节，减少测量盲区，当调节到合适的角度后，再次转动螺纹插杆65，将螺纹插杆65插入到通孔63内，可进行固定，防止在检测的过程中，发生移动。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种基于工业机器人视觉化检测装置，包括承载台(1)与测量台(2)，其特征在于：所述承载台(1)的上表面转动设有圆盘(11)，所述圆盘(11)的上表面固定设有电动滑轨(12)，所述电动滑轨(12)上连接有滑块，所述滑块与测量台(2)固定连接，所述测量台(2)上连接有夹持组件(3)，所述圆盘(11)的下表面与承载台(1)上连接有调节组件(6)，所述承载台(1)的上表面连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的下表面连接有摄像头(41)，所述承载台(1)的上表面连接有电器控制柜(5)；

所述夹持组件(3)包括空心板(31)，所述空心板(31)固定连接在测量台(2)的侧面，所述空心板(31)的内表面固定设有电机(37)，所述电机(37)的输出端设有连接块(38)，所述连接块(38)远离电机(37)的一端固定设有双头螺杆(32)，所述双头螺杆(32)的另一端与空心板(31)的内表面转动连接，所述双头螺杆(32)的外侧表面螺纹套设有套块(33)，所述套块(33)与空心板(31)的内表面、测量台(2)的外侧表面滑动贴合，所述测量台(2)靠近空心板(31)的内侧表面开设有穿槽(34)，所述套块(33)贯穿穿槽(34)，所述套块(33)的一侧固定设有夹板(35)，所述夹板(35)与测量台(2)的内表面滑动贴合。

2.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测装置，其特征在于，所述调节组件(6)包括连接杆(61)，所述连接杆(61)的上端与圆盘(11)的下表面固定连接，所述连接杆(61)贯穿承载台(1)，所述连接杆(61)的下端固定设有圆形板(62)，所述圆形板(62)的外侧表面开设有通孔(63)，所述承载台(1)的侧面开设有方形槽(64)，所述方形槽(64)内螺纹插设有螺纹插杆(65)，所述螺纹插杆(65)的端部螺纹插设在通孔(63)内。

3.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测装置，其特征在于，所述空心板(31)的内表面固定设有支撑板(36)，所述电机(37)固定连接在支撑板(36)的上表面。

4.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测装置，其特征在于，所述承载台(1)的下表面固定设有支撑腿(13)。

5.如权利要求1所述的一种基于工业机器人视觉化检测装置，其特征在于，所述套块(33)的截面形状为“T”形。

6.如权利要求2所述的一种基于工业机器人视觉化检测装置，其特征在于，所述通孔(63)开设有若干个，且通孔(63)环形阵列分布在圆形板(62)的外侧表面。